第一节机械运动开卷自测答案
第一节机械运动开卷自测含答案（考试时间60分钟）
一、选择题(每小题3分,共63分)
1．在新型飞机研制中，将飞机放在风洞中固定不动，让模拟气流迎面吹来，便可以模拟空中的飞行情况。此时，机舱里的飞行员感觉飞机在飞行，则他所选的参照物是(B )
A．飞机 B．模拟气流 C．地面 D．他本人
2．关于参照物，下列说法错误的是(B )
A．判断物体是运动还是静止，首先要选定参照物
B．只有静止的物体才能作参照物
C．一个物体是运动还是静止，参照物不同，结论可能是不同的
D．高速行驶的火车也可以作参照物
3．曾有过鸟与飞机相撞而引起机毁人亡的报道，空中飞翔的鸟对飞机的飞行构成了巨大威胁。鸟与飞机相撞引起悲剧是因为( D )
A. 鸟飞行的速度很大
B. 鸟飞行的速度很小
C. 以飞机为参照物，鸟飞行的速度很小
D. 以飞机为参照物，鸟飞行的速度很大
4．中国是掌握空中加油技术的少数国家之一。如图所示是我国自行研制的第三代战斗机“歼-10”在空中加油的情景，若认为加油机是运动的，则此时参照物是( B)
A．战斗机“歼-10” B．地面上的房屋
C．加油机中的飞行员 D．“歼-10”战斗机里的飞行员
5．某人乘游艇在黄河上逆流而上，若说他静止，是以下列哪个物体为参照物的？(C )
A．黄河水 B．岸边的高楼 C．他乘坐的游艇 D．迎面驶来的游艇
6．在一条平直公路上，有甲、乙、丙三辆汽车向东行驶，并且甲车比乙车快，乙车比丙车快，认为乙、丙两车向西行驶时的参照物是( A )
A. 甲车
B. 乙车
C. 丙车
D. 地面
7．歌曲唱的“月亮在白莲花般的云朵里穿行”中的运动物体的参照物是( C )
A. 地球
B. 看月亮的人
C. 白云
D. 太阳
8．放学,甲、乙两同学并肩漫步在校园里。甲说乙是静止的，是选择什么为参照物的？( A )
A．甲B．乙C．树D．路面
9．公路边有一农舍，它的烟囱正冒着烟，插有旗帜的a、b两车在农舍旁的公路上，旗与烟的情况如图所示。关于a、b两车相对于房子的运动情况，下列说法正确的是( D )
A．a、b两车一定向左运动 B. a、b两车一定向右运动
C. a车可能运动，b车向右运动
D. a车可能静止，b车向左运动
【解】首先要确定风向。从图中烟的方向可知，当时的风是向左吹的，而a旗子的
方向也是向左的，因而有可能是静止的，或是向右运动，或是向左运动但速度小于风
速。b旗子的方向是向右的，因而其只能是向左运动，且速度要大于风速。
10．关于机械运动，下列说法不正确的是( D )
A．平常所说的运动和静止都是相对于参照物而言的
B．所谓参照物，就是我们假设不动的物体，以它作为标准来研究其他物体的运动情况
C．选取不同的参照物来描述同一物体的运动，其结果可能是不同的
D．研究物体运动，选取地面作为参照物是最适宜的，因为地面是真正不动的物体
11．一辆做直线运动的汽车，第1秒内运动了1米，第2秒内运动了2米，第3秒内运动了3米，则此汽
车的运动是( B )
A．匀速直线运动 B．变速直线运动 C．前3秒内是匀速直线运动 D．无法确定
12．鲁迅的《社戏》中有他乘船的描写：“淡黑的起伏的连山，仿佛是踊跃的铁的兽脊似的，都远远地向
船尾跑去了……”。其中“山……向船尾跑去了”所选择的参照物不可能是( C )
A．划船的小伙伴 B．船尾C．河岸 D．鲁迅
13．某酒店建有观光电梯，乘客在竖直上、下的过程中便可欣赏到附近公园的美丽景色。在这一过程中，下列说法正确的是( C )
A．以电梯内的某一乘客为参照物，其他乘客是运动的
B．以电梯为参照物，所有乘客都是运动的
C．以地面上的树为参照物，乘客是运动的
D．以路上行驶的汽车为参照物，乘客是静止的
14．两列火车如图所示。西子号列车上的乘客看到和谐号列车正在向东运动。如
果以地面为参照物，则下列说法正确的是( B)
A．若西子号向东行驶，则和谐号一定静止
B．若西子号向东行驶，则和谐号一定也向东行驶
C．若西子号静止，则和谐号可能向西行驶
D．若两车都向西行驶，则西子号行驶得较慢
【解析】如果以地面为参照物，若西子号向东行驶，和谐号静止，则西子号上的乘客应该看到和谐号向西行驶；若西子号向东行驶，和谐号也向东行驶且速度更快，西子号上的乘客可以看到和谐号向东行驶；若西子号静止，和谐号向西行驶，则西子号上的乘客应该看到和谐号向西行驶；若两车都向西行驶且西子号较慢，则西子号上的乘客应该看到和谐号向西行驶。
15．最新发布的《中国居民膳食指南2016》中提倡吃动平衡，天天运动，建议每天行走6000步。陈老师喜爱环绕白云湖行走，通过手机软件测得四十分钟行走6000步，路程约4千米，据此估计一个健康的成
年人行走的平均速度和一步长度，下列选项中最合理的一项是(A )
A．6千米/时，65厘米 B．1.5千米/时，1.2米 C．6千米/时，20厘米 D．1.5千米/时，0.6米16．某物体做匀速直线运动，10秒内通过的路程是50米，该物体在第5秒的速度是( D )
A.300米/分
B. 18千米/时
C. 5米/秒
D. 都正确
17．日常生活中，我们常用两种方法来比较物体运动的快慢。某同学借助图甲、乙所示汽车行驶的结果来说明这两种方法。其中正确的是( C )
①借助图甲，比较相同时间通过路程的长短来确定物体运动的快慢
②借助图甲，比较通过相同路程所花的时间多少来确定物体运动的快慢
③借助图乙，比较相同时间通过路程的长短来确定物体运动的快慢
④借助图乙，比较通过相同路程所花的时间多少来确定物体运动的快慢
A. ①②
B. ①③
C. ①④
D. ②④
18．下列运动中，属于直线运动的是( B )
①打算盘时，算盘珠子在杆子上的运动 ②推铅球时，铅球离手后的运动 ③没有风时，雨滴的下落运动 ④在同一种物质里光的运动 ⑤飞机起飞前在直跑道上滑行的运动 ⑥太阳相对于地球的运动 ⑦跳高运动
A. ①②③④
B. ①③④⑤
C. ②③④⑤
D. ①②③④⑤⑥
19．甲、乙两同学在平直的马路上骑自行车匀速前进，甲的速度比乙的大。下列说法中正确的是( D )
A ．甲运动的路程比乙的长
B ．甲运动的时间比乙的短
C ．运动相同的路程，甲用的时间比乙的长
D ．在相同的时间内，甲运动的路程比乙的长
20．下列说法中正确的是( C )
A. 根据公式v ＝s t 可知，运动路程越长，速度越大
B. 根据公式v ＝s t
可知，运动时间越短，速度越大 C. 物体在相同时间内通过的路程越长，速度越大
D. 物体通过相同路程所需时间越短，速度越小
21. 据报道，某国际科研小组以一种超低温原子云为“介质”成功地使光在其中的传播速度降低到17米/秒，下列比这个运动速度快的是( B )
A. 苍蝇的飞行速度可达每分钟66米=1.1米/秒
B. 汽车在高速公路上每小时行驶72千米=20米/秒
C. 乌龟每小时爬行40米左右
D. 奥运冠军刘翔用12秒91跑完110米栏
【解】 A 项苍蝇的飞行速度v ＝s t ＝66米60秒＝1.1米/秒＜17米/秒，不符合题意。B 项汽车的行驶速度v ＝s t
＝72000米3600秒＝20米/秒＞17米/秒，符合题意。C 项乌龟的爬行速度v ＝s t ＝40米3600秒
≈0.01米/秒＜17米/秒，不符合题意。D 项刘翔的跨栏速度v ＝s t ＝110米12.91秒
≈8.52米/秒＜17米/秒，不符合题意。
22．如图是某物体的s -t 图像，由图像可知前 5秒内物体通过的路程是0米，则在5～15秒内物体运动的速度是 0.4 米/秒。
【解析】 根据图像可知，前5秒内物体始终静止，因此前5秒内物体通过的路程是0米；根据图像可知
5～15秒内物体做匀速直线运动，通过的路程为6米－2米＝4米，在5～15秒内物体运动的速度v ＝s t ＝4米10秒
＝0.4米/秒。
23．两辆汽车在平直公路上自左向右运动，某人拍摄了一张在同一底片上多次曝光的照片(如图所示)。已知拍摄时每隔2秒曝光一次，汽车车身总长为6米。
(1)甲、乙两辆车中，可近似看做是做匀速运动的是 甲 车。
(2)该车做匀速运动的速度约为 6 米/秒。
【解析】 (1)从图中可知，在曝光时间相同的情况下，甲车通过的路程是相同的，而乙
车是不同的，所以甲车做匀速直线运动。(2)车身长为6米，即每小间隔段为2米，以车头为标准，总计有18个间隔，即36米，而曝光的次数为4次，即三个时间间隔，而每个时间间隔为2秒，共6秒，根据公式可算出其速度为6米/秒。
24．2012年6月24日，中国载人航天工程实现新突破，“神舟”九号航天员成功驾驶飞船与“天宫一号”目标飞行器对接，这标志着我国成为世界上第三个完整掌握空间交会对接技术的国家。飞船与“天宫一号”对接后，沿椭圆形轨道飞行。此时以飞船为参照物，“天宫一号”是静止(填“静止”或“运动”)的。
三、解答计算题（25题6分，26题10分，27题9分，共25分）
25．我国自行研制的第四代战斗机“歼－20”性能优越，其载弹量为11吨，最大飞行速度为2.5马赫(马赫是速度单位，1马赫＝1倍音速＝340米/秒)，最大航程为5500千米，试计算：
(1)2.5马赫＝ 3060 千米/小时。（3分）
(2)若某空军基地距离某岛为1020千米，“歼－20”以最大速度从该空军基地飞到该岛执行保卫任务，只需多少时间？
【解】 由v ＝st 得t ＝s v
…………公式正确1分 ＝1020千米…………代入正确1分
＝1
3
时＝20分，…………结果正确1分
因此，“歼－20”以最大速度从空军基地到该岛执行保卫任务，只需20分钟时间。
26. 某司机驾车前行，突然发现前方80米处有障碍物。司机从发现险情到踩刹车制动需要的反应时间为
0.75秒，这段时间内汽车保持原速度前行了15米。汽车制动后还要继续向前滑行30米才能停下。
(1)汽车制动前的速度是多少？
(2)若司机酒后驾车，反应时间是平时的4倍，请通过计算判断汽车是否会撞上障碍物。
【解】(1)汽车制动前的速度v＝s
t
…………公式正确1分
＝
15米
0.75秒
…………代入正确1分
＝20米/秒…………结果正确1分
(2)由于反应时间t′＝4t，所以匀速运动的距离为
s′＝vt′＝4vt…………公式正确1分
＝4s＝4×15米…………代入正确1分
＝60米…………结果正确1分
s总＝s′＋s滑＝60米＋30米＝90米…………结果正确2分
s总＞80米，所以汽车将撞上障碍物。…………判断正确2分
27．近年来，某市街道与周边乡(镇、街道)的道路相继改建成一、二级公路，大大地促进了城乡的交通发展，给人们的出行带来了方便。但在某些岔路口人车相撞的交通事故却大量增加。有人猜想事故的出现与行人横穿公路时的错误判断有关。
(1)如图所示，某同学准备横穿公路时，正好有一辆汽车从距离岔路口120米处以15米/秒的速度驶来。如果公路宽13米，该同学的正常步行速度为1.3米/秒，那么他能否在汽车到达岔路口前完全通过公路？
(2)为了尽可能减少岔路口发生的人车相撞事故，请分别向交通部门(或公路建设部门)、汽车司机及过路行人提出一些合理的建议。
【解析】(1)t车＝s1
v车
…………公式正确1分
＝
120米
15米/秒
…………代入正确1分
＝8秒…………结果正确1分
t人＝s2
v人
…………公式正确1分
＝
13米
1.3米/秒
…………代入正确1分
＝10秒…………结果正确1分
由于t人>t车，他不能在汽车到达岔路口前完全通过公路…………判断正确2分(2)交通部门：设立警示标志，提醒注意岔路口，设立强制减速带，设置交通信号灯。
汽车司机：通过岔路口时要减速慢行，注意观察，避让过路行人。
行人：正确估计车速和车距，保证足够的过路时间，宁停三分，不争一秒。
（答对任何一个给1分或其他正确答案也给1分）
初二物理机械运动计算题及答案Word版
八年级物理机械运动计算题 一、路线垂直（时间相同） 1.子弹在离人5m处以680m/s的速度离开枪口,声音在空气中的速度为340m/s,当人听到枪声时,子弹前进了几米? 2.架喷气式飞机的速度是声速（声速为340米/秒)的 1.5倍，飞行高度为2720m，水平方向飞行．当你听到飞机在头顶上方轰鸣时，抬头观看，飞机已飞到你前方多远水平距离的地方？ 3.在一次爆破中，用一条1m长的导火索来引爆炸药，导火索的燃烧速度为0.5cm/s，引爆员点着导火索后，至少以每秒多少m的速度才能跑到600m以外（包括600m）的安全区域？ 4.在一次爆破中，用一条76cm长的导火索来引爆钻孔里的炸药，导火索的燃烧速度是0.8cm/s，点着导火索以后以5m/s的速度跑开，他能否在爆炸前跑到离爆炸点500m以外的安全区？ 二、列车（队伍）过桥问题（总路程=车长+桥长） 5.一列长90米的火车以每秒30米的速度匀速通过一座长1200米的桥，所需时间为（）秒。 6.一列火车途经两个隧道和一座桥梁，第一个隧道长 600米，火车通过用时18 秒；第二个隧道长 480 米，火车通过用时 15 秒；桥梁长800 米，火车通过时速度为原来的一半，则火车通过桥梁所需的时间（） 7.一列队长360m的军队匀速通过一条长1.8km的大桥，测得军队通过大桥用时9min，求：（1）军队前进的速度；（2）这列军队全部在大桥上行走的时间． 8.一列火车长200米，用20s的时间穿过了一条100m长的隧道，该火车如果以这样的速度通过长 3．4km的大桥，要用多长时间? 9.长130米的列车，以16米每秒的速度正在行驶，它通过一个隧道用了48秒，这个隧道长多少米？ 10.一列火车长200米,每秒行20米,要经过一座长700米的大桥,求这列火车通过这座大桥需要多久？ 三大基础公式：（1）路程=速度*时间；（2）速度=路程÷时间；（3）时间=路程÷速度。 火车过桥问题中，你一定要注意到火车的自身长度，即：总路程=火车车身长度+桥长=火车速度*过桥时间。 下图中，红色部分表示车长，黑色部分表示桥长，注意车头到车头的距离，火车上各个点运动的距离相同。
机械原理复习题带(答案)
机械原理复习题 一、机构组成 1、机器中各运动单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 2、组成机器的制造单元称为_________。 A 、零件B、构件 C 、机件D、部件 3、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 4、机构中只有一个。 A、闭式运动链 B、机架 C、从动件 D、原动件 5、通过点、线接触构成的平面运动副称为。 A、转动副 B、移动副 C、高副 6、通过面接触构成的平面运动副称为。 A、低副 B、高副 C、移动副 7、用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副严格按照比例所绘制的机构图形称为__________。 A 、机构运动简图 B 、机构示意图C、运动线图 8、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_______。 A、虚约束 B、局部自由度 C、复合铰链 9、基本杆组是自由度等于____________的运动链。 A、0 B、 1 C、原动件数 10、机构运动简图完全能表达原机械具有的运动特性。（） 11、虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。（） 12、虚约束对机构的运动有限制作用。（） 13、在平面内考虑，低副所受的约束数为_________。 14、在平面内考虑，移动副所受的约束数为_________。 15、在平面内考虑，凸轮运动副所受的约束数为_________。 16、一平面机构由两个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 17、一平面机构由三个Ⅱ级杆组和一个Ⅲ级杆组组成，则此机构为_____级机构。 18、曲柄摇杆机构是_____级机构。
机械原理习题及答案要点
兰州2017年7月4日于家属院复习资料 第2章平面机构的结构分析 1.组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。 2.具有、、等三个特征的构件组合体称为机器。 3.从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。 4.运动副元素是指。 5.构件的自由度是指；机构的自由度是指。 6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留个自由度。 7.机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度。 8.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是。 9.平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。 10.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。 11.计算机机构自由度的目的是______。 12.在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。 13.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=，应用此公式时应注意判断：(A)铰链，(B)自由度，(C)约束。 14.机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。 15.划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。 16.图示为一机构的初拟设计方案。试： (1〕计算其自由度，分析其设计是否合理？如有复合铰链，局部自由度和虚约束需说明。 (2)如此初拟方案不合理，请修改并用简图表示。 题16图题17图 17.在图示机构中，若以构件1为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。
(2)如要使构件6有确定运动，并作连续转动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。18.计算图示机构的自由度，将高副用低副代替，并选择原动件。 19.试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机 构，进行结构分析并确定机构的级别。 题19图 题20图 20.画出图示机构的运动简图。 21. 画出图示机构简图，并计算该机构的自由 度。构件3为在机器的导轨中作滑移的整体构件，构件2在构件3的导轨中滑移，圆盘1的固定轴位于偏心处。 题21图 题22图 22.对图示机构进行高副低代，并作结构分析，确定机构级别。点21,P P 为在图示位置时，凸轮廓线在接触点处的曲率中心。 第3章 平面机构的运动分析 1.图示机构中尺寸已知(μL =0.05m/mm ，机构1沿构件4作纯滚动，其上S 点的速度为v S (μV =0.6m/S/mm)。 (1)在图上作出所有瞬心； (2)用瞬心法求出K 点的速度v K 。
最新中考物理机械运动练习题及答案
最新中考物理机械运动练习题及答案 一、初中物理机械运动 1．如图所示，用三种方法拉动同一物体在相同的水平地面上做匀速直线运动，使物体以相等速度移动相同的距离。所用拉力分别是F1、F2、F3，这三个力的作用点移动距离分别是s1、s2、s3，移动速度分别为v1、v2、v3，不计滑轮摩擦，则（） A. F1：F2：F3=2：1：4 s1：s2：s3=2：1：4 B. F1：F2：F3=4：1：2 s1：s2：s3=2：4：1 C. F1：F2：F3=2：4：1 V1：V2：V3=2：1：4 D. F1：F2：F3=2：1：4 V1：V2：V3=2：4：1【答案】 D 【解析】【解答】由图可知 ,本题中三个滑轮都是克服摩擦力做功，假设物体与水平面的摩擦力f，物体移动的速度为v0，运动的时间为t，则对这三个图分析可得： （1）甲图：滑轮为定滑轮,因为定滑轮相当于一个等臂杠杆,不能省力,所以根据二力平衡，此时拉力 F1=f；拉力的作用点移动的速度v1=v0，作用点移动的距离s1=v0t。 （2）乙图：滑轮为动滑轮,因为动滑轮相当于一个动力臂是阻力臂2倍的杠杆,省一半的力, 所以根据二力平衡,此时拉力F2=f；但是费2倍的距离,拉力的作用点移动的速度v2=2v0，作用点移动的距离 s2=2v0t。 （3）丙图:滑轮为动滑轮，拉力的作用点在动滑轮的轴上，因此是个费力杠杆，费2倍的力，省2倍的距离, 因此,F3=2f， 拉力的作用点移动的速度v3=v0，作用点移动的距离s3＝v0t。 综上分析:F1：F2:F3=f：f：2f=2：1：4, v1：V2：v3=v0：2v0：v0=2：4：1 s1：s2：s3=v0t：2v0t：v0t=2：4：1 故答案为：D。 【分析】（1）物体在水平方向上做匀速直线运动,根据二力平衡的条件可以知道物体所受的拉力等于物体受到的摩擦力,然后根据定滑轮和动滑轮的工作特点,分别求出F1、F2、F3,即可比较其大小； （2）根据动滑轮和定滑轮的特点判断出速度和距离的关系。
八年级上册物理第一章机械运动计算题
计算题 1．在一次爆破中,用了一条90cm长的引火线来使装在钻孔里的炸药爆炸,引火线燃烧的平均速度是0.6cm/s,点火者点着引火线后,以5m/s的平均速度跑开,他能不能在爆炸前跑到离爆炸点700m远的安全地区? 2．(04南宁)如图所示，轿车从某地往南宁方向匀速行驶．当到达A地时，车内的钟表显示为10时15分；到达B地时，钟表显示为10时45分. 求：(1)轿车从A地到B地用多少小时? (2)轿车从A地到B地的速度； (3)若轿车仍以该速度继续匀速行驶，从B地到达南宁需要多长时间． 3．火车在进入隧道前必须鸣笛.若火车速度为80km/h,声音在空气中的传播速度是340m/s,司机在鸣笛后2s 时听到自隧道口处的山崖反射的回声,则鸣笛时火车到隧道口的距离是多少m. 4．右表是由攀枝花开往北京西的K118次列车经过一些车站的时刻表,请根据表中数据计算列车在下列区间运行的平均速度. ①攀枝花→成都; ②宝鸡→北京西; ③攀枝花→北京西. 5．甲、乙两车都在同一条平直公路上匀速行驶,甲的速度大小为20m/s ,乙的速度大小为15m/s. a. 若甲和乙的速度方向都向西,以甲车为参照物,乙车应向哪个方向运动?速度为多大? b. 若甲的速度方向向西,乙的速度方向向东,以乙车为参照物,甲车向哪个方向运动?速度为多大? 6．甲、乙两物体分别以2m/s和10.8km/s的速度做匀速运动.甲物体在乙物体前方20m,问:乙物体能否追上甲物体,若能,则需要多长时间? 7．A车长为200m，速度是30m/s，B车长300m,速度为20m/s,求两车超车和错车的时间. 8．一队士兵以v1=2m/s的速度匀速前进,队伍长1200 m,骑兵通讯员以v2=10m/s的速度从队尾奔向队首传达命令,到达队首后又立即掉头以原速返回,求通讯员往返一次用了多少时间? 答案：1.<能> 此题有多种解法.可以比较距离、可以比较时间、可以比较速度 2.解：⑴轿车从A地到B地用时t=30min=0.5h ⑵轿车从A 地到B地的路程S AB=SA-SB=120km-70km=50km ⑶轿车从B地到达南宁用时
机械原理自测题及答案
第二章 机构的结构分析 一．填空题 1．组成机构的基本要素是 和 。机构具有确定运动的条件是： 。 2．在平面机构中，每一个高副引入 个约束，每一个低副引入 个约束，所以平面机构自由度的 计算公式为F = 。应用该公式时，应注意的事项是： 。 3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是： 。 二．综合题 1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？ 2．计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。 3．计算图示各机构的自由度。 A D E C H G F I B K 1 2 3 4 56 78 9
4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。 （a）（b） 5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。如果在该机构中改选FG为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。 6．试验算图示机构的运动是否确定。如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）
第三章平面机构的运动分析 一、综合题 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号ij P直接在图上标出）。 2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。 4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm, CD l =90mm, AD l =BC l =120mm, 2ω=10rad/s ，试用瞬心法求： （1）当?=165°时，点C 的速度c v ； （2）当?=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小； （3）当 0c v =时，?角之值（有两个解） 。 5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？ 6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。（1）分别写出其速度与加速度的矢量方程，并分析每个矢量的方向与大小，（2）试在图b)、c) 上分别标出各顶点的符号，以及各边所代表的速度或加速度及其指向。
机械原理习题-(附答案)
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。
机械运动计算题答案
27．张先生驾车从广州到肇庆旅游，汽车以90km/h的平均速度行驶0.5h到达三水，休息0.5h后，再以80km/h的平均速度行驶1h到达肇庆，请求： （1）广州到三水，汽车行驶的路程是多少km？ （2）广州到肇庆，汽车的平均速度是多少km/h？ 解：（1）因为v=， 所以，汽车从广州到三水的路程： s1=v1t1=90km/h×0.5h=45km； （2）汽车从三水到肇庆的路程： s2=v2t2=80km/h×1h=80km， 总路程：s=s1+s2=45km+80km=125km， 行驶的总时间：t=t1+t3+t2=0.5h+0.5h+1h=2h， 平均速度：v===62.5km/h 答：（1）广州到三水，汽车行驶的路程是45km； （2）广州到肇庆，汽车的平均速度是62.5km/h。 28．一列火车长280m，穿过一个长2000m的隧道用了2min，然后以这个速度通过一个长3520m的大桥，这列火车通过大桥用了多少时间？ 解：火车穿过隧道走的路程： s=s车+s隧道=280m+2000m=2280m， 火车速度： v===19m/s； 火车经过大桥走的路程： s′=s车+s桥=280m+3520m=3800m， 由v=得火车经过大桥所用的时间： t′===200s。 答：火车经过大桥需要的时间为200s。 29．汽车在出厂前要进行测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8m/s的速度行驶500s，紧接着在模拟公路上以20m/s的速度行驶2km．求： （1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。 （2）汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 解：（1）已知汽车在模拟山路上行驶的速度和时间，v1=8m/s，t1=500s， 汽车在模拟山路上行驶的路程： s1=v1t l=8m/s×500s=4000m； （2）汽车在模拟公路上行驶的路程： s2=2000m； 汽车在模拟公路上行驶的时间， 由v=，得t2===100s； 汽车在这次整个测试中的总路程：
机械原理复习题
复习题 一、填空题 f v ，则螺旋副发生自锁的条 1. 若螺纹的升角为，接触面的当量摩擦系数为 件是。 2. ．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。 3. ．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角等于。 4. ．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。 5. ．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。) 6. ．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此 可确定应加上或去除平衡质量的方向。 7. ．斜齿轮面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。 8. ．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 9. ．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。 10 ．运动链成为机构的条件是。 11 ．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞 轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转 动惯量，应将飞轮安装在轴上。 12 ．能实现间歇运动的机构有、、。 13 ．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和。
14 ．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。 15 ．齿轮渐开线的形状取决于。 16 ．斜齿轮的正确啮合条件是。 17 ．移动副的自锁条件是。 18 ．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知l AB 30 mm ，l BC 80 mm ， l CD 130 mm ，l AD 90 mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD 的对边，那么，此机构为机构。 19 ．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所 有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或 平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总 惯性力得到平衡。 20 ．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。 二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确 指出。图中画箭头的构件为原动件，DE 与FG 平行且相等。 L 三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O1为凸轮转动 中心，O 1O=0.5 OA，圆盘半径R=60 mm 。 1.．根据图 a 及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C 点压 力角C和D 点接触 时的位移S D 及压力角D。
机械运动计算题专项训练
第一章机械运动计算题专项训练 1、地震发生时会产生次声波，已知次声波在海水中的传播速度是1500m/s；若某次海啸发生的中心位置离最近的陆地距离为300km，则： （1）岸上仪器接收到地震发出的次声波所需要的时间是多少？ （2）若海浪的推进速度是200m/s，则岸上仪器从接收到地震发出的次声波到海啸巨浪登岸还有多少时间逃生？ 2、小明同学从桂城乘车去南国桃园游玩，所乘车的速度计如图甲所示，他也看见路边一个交通标志牌，如图乙所示，则： （1）该车的速度是多少？ （2）该车以速度计上的平均速度行驶，从标志处到南 国桃园至少需要多少小时？ 3、火车在进入隧道前必须鸣笛,一列火车的运行速度是72km/h, 司机在鸣笛后2s听到隧道口处山崖反射的回声，求：（v空=340m/s） （1）火车速度是多少m/s？（写出运算过程） （2）从司机鸣笛到听到回声火车前行多远？ （3）火车鸣笛时离隧道口有多远? 4、汽车出厂前要进行安全测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8m/s的速度行驶500s，紧接着在模拟公路上以20m/s的速度行驶100s。求： （1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。 （2）汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 5、甲乙两地的距离是900km，一列火车从甲地早上7:30出发开往乙地，途中停靠了几个车站，在当日16:30到达乙地。列车行驶途中以144km/h的速度匀速通过长度为400m的桥梁，列车全部通过桥梁的时间是25s。求：（1）火车从甲地开往乙地的平均速度是多少千米每小时？ （2）火车的长度是多少米？
6、图中为“捷马”电动自行车的技术参数： （1）电动自行车正常行驶时，充电一次可正常行驶多长时间？ （2）小李骑电动车以正常速度到工厂至少需要30min，则小李到工厂的距离大约是多少km? 7、一学生以4m/s的速度用50s跑过一座桥，一列以队伍以2m/s的速度急行走过这座桥用了130s，则该队伍有多长？ 8、某人乘坐出租车在平直公路上匀速行驶，右表为他乘车到达目的地时的车费 发票。求： （1）出租车行驶的时间是多少？ （2）出租车行驶的路程是多少？ （3）出租车行驶的速度是多少？ 9、（列车运行时刻表对于合理安排旅行非常重要，学生应该学会使用。下表是由青岛开往北京的T26次列车的运行时刻表。通过分析此运行时刻表，请你计算： ⑴T26次列车从济南到北京的运行距离为多少？ ⑵T26次列车从济南到北京的运行时间为多少？ ⑶该次列车从济南到北京的平均速度大约是多少？
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题 一.填空题: 1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。 2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。 3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。 4 度 ）。 5 成的。块机构中以( 6 ( 高速 )轴( 模数和压力角应分 ); 8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮; 9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上; 10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有
( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心; 11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 ); 12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击; 13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至 14 15 而（基）圆及（分 2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。 18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。 19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。 20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于
机械原理试卷自测含答案
一、选择题（每题2分，共20分） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于（）上的力与该力作用点速度所夹的锐角。A．主动件B．从动件C．机架D．连架杆 2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K（）。 A．大于1B．小于1C．等于1D．等于2 3、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于（）是否与连杆共线。 A．主动件B．从动件C．机架D．摇杆 4、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点（）方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 5、渐开线标准齿轮是指m、α、h a*、c*均为标准值，且分度圆齿厚（）齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 6、机构具有确定运动的条件是（）。 A．机构的自由度大于零B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数D．前面的答案都不对 7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等。 A．直径B．宽度C.齿数D.模数 8、一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于（）mm。 A.170.27 9、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，且作等速转动时，其从动件摇杆作（）。 A．往复等速运动B．往复变速运动C．往复变速摆动D．往复等速摆动 10、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（）时，将引入虚约束。 A．相同、相平行B．不重叠C．相反D．交叉 11、在一个平面六杆机构中，相对瞬心的数目是（） A．15B．10C．5D．1 12、滑块机构通过（）演化为偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸B．改变构件形状C．改变运动副尺寸D．运动副元素的逆换 二、填空题（每题2分，共20分） 1、机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 4、为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。 5、输出功和输入功的比值，通常称为。 6、为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 7、增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 8、凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生冲击； 9、具有一个自由度的周转轮系称为轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。 10、移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件是。 11、铰链四杆机构中传动角 为，传动效率最大。 12、平面低副具有个约束，个自由度。
机械运动计算题答案
２7．张先生驾车从广州到肇庆旅游,汽车以90km／h的平均速度行驶0.5ｈ到达三水，休息0．5h后,再以80km/h的平均速度行驶1ｈ到达肇庆，请求： (1)广州到三水，汽车行驶的路程是多少km? （2)广州到肇庆，汽车的平均速度是多少kｍ／h? 解:（1）因为ｖ＝, 所以,汽车从广州到三水的路程： s1=v１ｔ１=９０km/ｈ×0.5h=45km； (2）汽车从三水到肇庆的路程： s2=v2ｔ２＝80kｍ/h×1h=80km， 总路程：s=s１+s2=４5km+80kｍ=125ｋm， 行驶的总时间:ｔ=t1＋ｔ3+ｔ2=０．５h+0.５h＋1ｈ=2h, 平均速度:ｖ==＝6２．5ｋm/ｈ 答：(１）广州到三水，汽车行驶的路程是4５ｋm； (2）广州到肇庆，汽车的平均速度是62.５km/ｈ。 28．一列火车长280m,穿过一个长2000m的隧道用了2mｉｎ，然后以这个速度通过一个长3520ｍ的大桥,这列火车通过大桥用了多少时间？ 解：火车穿过隧道走的路程: s=s车+s隧道=２80m＋20０0m＝2２8０m, 火车速度: v===19ｍ／s; 火车经过大桥走的路程： ｓ′＝ｓ车+ｓ桥＝2８0m+3520ｍ＝３80０m, 由v=得火车经过大桥所用的时间: t′=＝＝20０s。 答:火车经过大桥需要的时间为２００ｓ。 2９.汽车在出厂前要进行测试，某次测试中，先让汽车在模拟山路上以8ｍ／s的速度行驶500ｓ,紧接着在模拟公路上以20m/ｓ的速度行驶2km.求: （1）该汽车在模拟山路上行驶的路程。 (２)汽车在这次整个测试过程中的平均速度。 解:（1)已知汽车在模拟山路上行驶的速度和时间，v1=8m/s,t１=500s， 汽车在模拟山路上行驶的路程: s1=v1t l＝8m/s×５0０s=４000m; (2）汽车在模拟公路上行驶的路程: s2=２000m； 汽车在模拟公路上行驶的时间， 由v＝,得t2＝==１00s； 汽车在这次整个测试中的总路程：
初二物理机械运动练习题(含答案解析)-
第二章机械运动——长度时间测量、运动描述习题 1、关于长度的测量，下列说法中正确的是（） A．两个人测量方法都正确，他们测同一物体的长度，测得的数值一定相同 B．一个人测量方法正确，多次测量同一物体的长度，测得的数值一定相同 C．两个人测量同一物体长度，测得的数值不同，其中至少有一个人测量方法错误 D．两个人测量同一物体长度，测得的数值不同，两人的测量方法可能都正确 2、在校运动会上，裁判员要测量运动员的跳远成绩，下列测量工具中合适的是（） A．分度值是1的米尺 B．分度值是1，长30m的皮卷尺 C．分度值是1，长30m的钢卷尺 D．游标长尺 3、某实验小组用同一把最小分度值为厘米的刻度尺测量同一物体的长度，在下列记录的数据中正确的是（） A．6.2分米B．62厘米C．6.20分米D．620.0毫米4、一列蒸汽火车在做匀速直线运动，在远处的人看见火车头上冒出的烟是竖直向上的．这是由于（） A．当时外界无风 B．火车顺风行驶，车速与风速大小相同 C．烟的喷出口是竖直向上的
D．烟有惯性 5、某乘客坐在一列火车里，他看见窗外另一列火车向正东方向行驶，则下列判断错误的是（） A．乘客坐的火车一定向西行驶 B．乘客坐的火车可能向东行驶 C．乘客坐的火车可能向西行驶 D．窗外的火车有可能静止 6、“朝辞白帝彩云间，千里江陵一日还．两岸猿声啼不住，轻舟已过万重山．”这是唐代诗人李白《早发白帝城》中的诗句．从物理学的角度看，我们说乘船的人是静止的，所选的参照物是（） A．彩云B．轻舟C．高山D．两岸 7、（2011?济宁）如图所示，木块的长度为． 8、为测量书本中一张纸的厚度，有位同学这样做：先测整个课本的厚度，结果为0.7，然后他翻到课本的最后一页，看到页码为178，他计算得到纸的厚度为：0.72÷178=0.004． （1）他计算中存在的错误是：； （2）正确的计算应当是：． 9、（2005?江西）在做“测平均速度”的实验时，停表的示数如图所示， 该停表所示的时间为s．
机械原理复习题
机械原理复习思考题 .构件——独立的运动单元。 .零件——独立的制造单元。 .运动副——两个构件的相关联（接触、联接）部位，并能产生某种相对运动。 .构成运动副个条件：a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素——直接接触的部位的形态（点、线、面）。 . P7两个构件之间的相对运动为转动副的运动副称为转动副或回转副，也称为铰链；相对运动为移动的运动副称为移动副；相对运动为螺旋运动的运动副称为螺旋副；相对运动为球面运动的运动副称为球面运动副。 运动链P9——构件通过运动副的连接，构成可相对运动的系统称为运动链。.原动件P10——机构中按给定运动规律运动构件称为原动件。（或主动件）.机构简图——用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形。 .机构（定义）——具有确定运动的运动链称为机构。 .机构运动简图的作用1）用以说明机构中各构件之间的相对运动关系的简单图形：2）作为运动分析和动力分析的依据。
.机构运动简图应满足的条件： 1）构件数目与实际相同；2）运动副的性质、数目与实际相符；3）.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。 .机构具有确定运动的条件为：自由度数目＝原动件数目 .最小阻力定律P15：当机构原动件数目小于机构自由度数目时，机构的运动将遵守最小阻力定律，即优先沿阻力最小的方向运动。 .欠驱动机构---机构原动件数目少于自由度~。P15图2-9 冗驱动机构---机构原动件数目多于自由度~。P16图2-10 .虚约束---对机构的运动不起实际作用的约束。 .试计算下例机构简图的自由度，首先明确标注杆件数量？复合铰链点？高副接触？原动件?对原动件的运动进行 分析说明。 （1）控掘机机构及自由度计算。 解：机构自由度为F＝3n－2m－p ＝3×11－2×15－0＝3；原动件为液压油
【物理】物理机械运动练习题及答案
【物理】物理机械运动练习题及答案 一、初中物理机械运动 1．如图所示，图中的阴影部分的面积描述相应物理量不正确的是（） A. 物体的质量 B. 物体运动的路程 C. 用电器的电功率 D. 物体所受的压强 【答案】D 【解析】【解答】A、图中阴影部分的面积等于密度与体积的乘积，根据知，图中阴影部分面积表示物体的质量，A不符合题意； B、图中阴影部分的面积等于速度与时间的乘积，根据知，图中阴影部分面积表示物体运动的路程，B不符合题意； C、图中阴影部分的面积等于电压与电流的乘积，根据知，图中阴影部分面积表示用电器的电功率，C不符合题意； D、图中阴影部分的面积等于压力与面积的乘积，即FS，而物体所受的压强，所以图中阴影部分面积不能表示物体所受的压强，D符合题意。 故答案为：D。 【分析】首先理解阴影部分表示的是横纵坐标的乘积，再根据相关的物理量的计算分析. 2．下列说法中正确的是（） A. 跳伞运动员匀速下落的过程中，机械能减小 B. 踢出去的足球在空中运动过程中，运动状态不变 C. 行驶的汽车上的乘客看到路边的树向后退去，他是以地面为参照物的 D. 站在上升的电梯里的人受到电梯地板的支持力大于人对电梯地板的压力 【答案】A 【解析】【解答】解： A、匀速下落过程中的跳伞运动员的质量不变，速度不变，故动能不变；同时质量不变，高度变小，故重力势能变小，所以机械能变小，故A正确； B、踢出去的足球在空中运动的过程中，其速度的大小和方向都在改变，故其运动状态改变，故B错误； C、行驶的汽车上的乘客看到路边的树向后退去，是以自己所乘坐的汽车为参照物的；如果以地面为参照物，树木的位置没有变化，是静止的，故C错误；
机械原理自测题库及答案
机械原理自测题库及答案
1.车轮在地面上纯滚动并以常速V 前进，则轮缘上K 点的绝对加速度 a K =a 2.高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。 3. 在图示机构中，已知3 i 及机构尺寸，为求解C 2点的加速度，只要列出一 个矢量方程a C2=3B2+a C2B2+a C2B2就可以用图解法将 题3图 题4图 4. 在用相对运动图解法讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关 系时，可以选择任意点作为瞬时重合点。 k n =V n /KP 。 a c2求出。 ) 4
--( 5.给定图示机构的位置图和速度多边形，则图示的a k B2B3的方向是对的 ----- ( ) 题5 图题6图 6.图示机构中，因为V B1=V B2, a B1=a B2,所以a B3B2=9B3B=2 3 1V B3B10 ------- ( ) 7.平面连杆机构的活动件数为n,则可构成的机构瞬心数是n(n+1)/2 ------- ( ) 8.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度 ——( ) 9.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度。
------- ( ) 10.在平面机构中，不与机架直接相连的构件上任一点的绝对速度均不为零。--—( ) 11.任何一种曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K=1 ------ ( ) 12.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。 --( ) 13.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( ) 14.在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆与最长杆杆长之和大于其它两杆杆长之和。 ( ) 15.铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。 ------------------ ( ) 16.任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 -------- ( ) 17.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 ------------ ( ) 18.平面四杆机构的传动角在机构运动过程中是时刻变化的，为保证机构的
机械运动计算题专题分类练习
机械运动计算题专题练习 一.列车(队伍)过桥问题(总路程=车长+桥长) 1．一列队长360m的军队匀速通过一条长1.8km的大桥,测得军队通过大桥用时9min,求:军队前进的速度 2.长130米的列车,以16米/秒的速度正在速度正在行驶,它通过一个隧道用了48秒,这个隧道长多少米 3.长20m的一列火车，以36km/h的速度匀速通过一铁桥，铁桥长980m．问这列火车过桥要用多少时间 二.平均速度问题(总路程/总时间) 1.汽车先以4米/秒的速度行驶20秒,接着又以7.5米/秒的速度行驶20秒,最后改用36千米/小时的速度行驶5分种到达目的地,求:(1)汽车在前40秒内的平均速度；（2）整个路程的平均速度。 2.汽车从A站出发,以90Km/h的速度行驶了20min后到达B站,又以60Km/h的速度行驶了10min到达C站,问（1）两站相距多远（2）汽车从A站到C站的平均速度 3.某人以5米/秒的速度走了全程的1/2，又以3米/秒的速度走完剩下的一半路，求此人在全程中的平均速度 4.一船在静水中的速度为V1，江水的水流速度是V2（V1>V2），现该船在A、B两地行驶，求该船往返一次的平均速度。 5.一名同学骑自行车从家路过书店到学校上学，家到书店的路程1800m，书店到学校的路程3600m．当他从家出发到书店用时5min，在书店等同学用了1min，然后二人一起再经过了12min到达学校．求：（1）骑车从家到达书店这段路程中的平均速度是多少（2）这位同学从家里出发到学校的全过程中的平均速度是多大 三.回声问题 1.一辆汽车以15m/s的速度正对山崖行驶,鸣笛后2s听到回声,问: （1）鸣笛处距山崖离多远（2）听到回声时,距山崖多远 2.一辆匀速行驶的汽车在离高楼500m处鸣笛,汽车直线向前行驶20m后,司机刚好听到鸣笛的回声,求汽车的速度(15℃) 3.一辆汽车以36Km/h的速度朝山崖匀速行驶,在离山崖700m处鸣笛后汽车直线向前行驶一段路程听到刚才鸣笛的回声,求:(1)听到回声时汽车离山崖有多远. (15℃)
机械原理自测题及答案
机械原理自测题（一） 一．判断题（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（F） 2、对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数K一定等于一。（T） 3、在平面机构中，一个高副引入二个约束。（F） 4、在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（T） 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （F） 6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。 （T） 7、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。（T） 8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。（T） 9、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（F） 10、在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。。（F） 二、填空题。（10分） 1、机器周期性速度波动采用（飞轮）调节，非周期性速度波动采用（调速器）调节。 2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于（0）所以（没有）急回特性。 3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是（重合度大于或 等于1）。 4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是（齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点 ）。 N 1 5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦（大），故三角螺纹多应用（ 联接），矩形螺纹多用于（传递运动和动力）。 三、选择题（10分） 1、齿轮渐开线在（）上的压力角最小。 A ）齿根圆； B）齿顶圆； C）分度圆； D）基圆。 2、静平衡的转子（①）是动平衡的。动平衡的转子（②）是静平衡的。 ①A）一定； B）不一定； C）一定不。 ②A）一定； B）不一定： C）一定不。 3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮，当传动比不等于一时，他们的渐开线齿形是（）。A）相同的； B）不相同的。 4、对于转速很高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用（）的运动规律。A）等速运动； B）等加等减速运动； C）摆线运动。 5、机械自锁的效率条件是（）。 A）效率为无穷大： B）效率大于等于1； C）效率小于零。 四、计算作图题：（共60分） 注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接卷上作图，保留所有作图线。 1、计算下列机构的自由度。（10分）
机械原理练习题
八、（13分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩r M 如图所 示，等效驱动力矩d M 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为： rad/s 200max =ω及rad/s 180min =ω。试求： (1)等效驱动力矩M d 的大小； (2)运转的速度不均匀系数δ； (3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装
八、13分。(1)3分；(2)3分；(3)3分；(4)4分 (1)22d r 00d d M M π π φφ=?? ∴d 171000100212.5244M πππ??= ?+?= ??? N ?m (2)()()1901802002121min max m =+=+= ωωω rad/s δωωω=-=-=max min m .200180190 0105
八、（13分）一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运动循环中， 如图所示。已知等效驱动力矩为常数，机械主轴的平均转速为其等效阻力矩M r 1000r/min。若不计 其余构件的转动惯量，试问： =? 的 (1)当要求运转的速度不均匀系数δ≤005 .时，应在主轴上安装一个J F 飞轮； (2)如不计摩擦损失，驱动此机器的原动机需要多大的功率N(kW ) ?
八、总分：13分。(1)(a)3分；(b)3分；(c)4分；(2)3分 (1)一稳定运动周期中驱动功和阻力功相等，所以 (a) d 5510260233M ππππ???+-?=? ??? M d ..=183 J (b) .518.31043.6333π???-= ??? J =?W max ωm .= ?=2100060 1047198π rad/s