机电一体化期末复习资料
1．机电一体化的概念最早出现在（ A ）。
A．1970年代 B．1984年代 C．1990年代 D．1950年代
2．测量电路所需要的电流是2A，电压是12V，则需要开关电源的功率是（ C ）。A．48W B．100W C．24W D．50W
3．与光栅条纹垂直方向上产生明暗相间的莫尔条纹，此时动尺与定尺栅线应该有（ B）。A．超过90度的角度 B．很小的角度
C．超过180度的角度 D．完全平行
4．一般机电控制系统中均有GND标示，代表（D ）。
A．接直流电源的正极 B．接直流电源的负极
C．接交流电源的火线 D．接地
5．运动型PLCPM20的主程序为（ C ）。
A． P100 B．O000 C．O100 D．P000
6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( B )。
A．顺序控制系统 B．伺服系统 C．数控机床 D．工业机器人
7．步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( B )决定转角位移的一种伺服电动机。A．脉冲的宽度 B．脉冲的数量
C．脉冲的相位 D．脉冲的占空比
8．在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（ C）。
A．开环控制 B．C和D C．全闭环控制 D．半闭环控制
9．步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（A ）。A．0.5倍 B．2倍 C．0.25倍 D．不变
名词解释：
传感器答：传感器是接收信号或刺激并做出响应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出量。
变送器答：模拟量隔离放大器，变送器是基于负反馈原理工作，它包括测量部分，即输入转换部分，放大器和负反馈部分
莫尔条纹
滚动丝杆
步进电动机答：将脉冲信号直接转换成对应一个脉冲的一个步距移动的角位移或直线位移的电动机
脉冲当量
数控系统
1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为：串行通信和并行
通信。
2. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的精度和稳
定性并尽量高伺服系统的响应速度。
3．传感器的静态特性能数主要有线性度、灵敏度、迟滞和重复精度。
4. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式：内循环、外循环。5．隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种：_____光电隔离________、____变压器隔离_________。
6．机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。
1．机电一体化系统中的信号可分为开关量、模拟量和位移量。（×）
2．数显表不可作为控制器使用。（×）
3．步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（×）4．D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（√）
5．高速电主轴的调速方式为变频率调节。（√）
6．对于需要大量计算的控制采用PLC控制方法是合适的。（×）P162
7．运动型PLC和普通PLC的区别在于运动型PLC能够控制伺服和步进电动机。（√）8．伺服电动机与步进电动机相比在功能上增加了闭环装置。（√）
9．位移检测分为线位移和角位移两种。（√）
10．数控系统不需要PLC连接机床电气部分和CNC。（×）P133
11．需要大量实时计算的机电控制系统采用运动控制卡是合适的。（×）
1．机电一体化的发展趋势是什么？
答：①智能化②模拟化③网络化④微型化⑤绿色化⑥系统化
2．机电一体化系统的组成？
答：机电一体化系统由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统等五个子系统组成。机械系统实现构造功能；控制器实现控制功能；动力系统实现动力功能；检测传感器实现检测功能；执行元件实现驱动功能
3．编码器的主要作用是测量角度，其测量精度如何划定？
答：编码器可分为增量式和绝对式，增量式编码器的精度是每一圈有多少线划分测量精度，绝对式编码器通过编码的位数，以每一圈的2位数的次方分割。
4．简述传感器的特性。
答：传感器是接收信号或刺激并做出响应的器件，能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出量。
5．步进电动机和伺服电动机都可以执行位置控制任务，它们之间的不同之处在哪里？
答：①控制精度不同②低频特性不同③短频特性不同④过载能力不同⑤运行性能不同⑥速度响应性能不同
6．运动型PLC实际上是一个位置控制系统，说明PLC如何通过伺服电动机进行位置控制。
答：由伺服电动机控制转动的位置，通过丝杆和导轨将转动变换成线运动，形成一个直线轴，几个直线轴共同工作形成空间上的位置控制。
7．简述A／D、D／A接口的功能。
答：在工业系统中，需要测量和控制的参数经常是连续变化的模拟信号，这些物理量经传感器变成连续变化的电压、电流等信号，A/D接口的功能是将这些模拟量再变换成数字量，以便计算机识别。D/A接口的功能则是将经计算机处理后的数字量转换成模拟电压或信号，输送到执行机构，达到控制过程的目的。
8．简述PM20型运动控制器的软元件。
1．开环步进电机位置控制系统，已知负载为F＝1000N，工作台长L=500mm，往复精度为
±0．0lmm，丝杠导程ts=8mm，直径d＝20mm，步进电机的步距角为a=1.8°，试确定齿轮减速比i。
脉冲当量= 螺距/（减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数）
n=360°/a=360°/1.8=200脉冲/转
根据工作台定位精度的要求，选用脉冲当量∑=0.01mm/脉冲
设传动比为i，每千脉冲对应工作台的位移为∑=ti/ini
则i=ti/∑ni=8/0.01X200=4
2.有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：
1）步进电机的步距角； 2）脉冲电源的频率。
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，以下是整理的机电一体化专业自我鉴定，希望对大家有帮助！ 经过大学四年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，多次获得奖学金，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加浙江省的计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础。 作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！ 学习上，我圆满地完成本专业课程学习，并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步，在工作中锻炼！ 思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。 在校期间，担任班委组织委员一职，曾获得优秀宣传员奖。组织领导班里各项活动，特别是组织同学参加学校举办校运会获得团体奖第四名，参加学校举办大专生辩论赛获得团体第三名。代表本教学点队参加总院举办的运动会比赛获得团体第二名。同时，个人获得短跑米冠军和米栏亚军。 生活上，崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战，三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！ 作为世纪的新青年，不会因为自己是大专文凭而失去自信，反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信：只要用心、执着、刻苦拼搏没有什么不可能的，态度决定一切！“良禽择木而栖，士为伯乐而荣”，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名20xx年应届机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，踏入社会只是人生道路途中的某段起跑点！
1. 机电一体化的定义。 机电一体化技术是从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们进行有机的组织和综合，实现系统整体的最佳化。 2. 简述机电一体化系统的组成及各组成部分的功能。 机电一体化系统的组成：A机械本体、B动力单元、C传感检测单元、 D执行单元、E驱动单元、F控制及信息处理单元这六部分组成。 各成分的功能如下： 1、机械本体：使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置（装配连接）在一定位置上，并保持特定的关系。 2、动力单元：按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。 3、传感检测单元：对系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到信息处理单元，经过分析、处理后产生相应的控制信息。 4、执行单元：根据控制信息和指令在驱动单元的驱动下完成所要求的动作。 5、驱动单元：在控制信息作用下，在动力单元的支持下，驱动各种执行机构（执行单元）完成各种动作和功能。 6、控制及信息处理单元：将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、存储、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往驱动单元和执行机构，控制整个系统有目的地运行。 3. 机电一体化系统有哪些设计方法？分别举例。 机电一体化系统有以下三种设计方法：
A.取代法，如用电气调速系统取代机械式变速机构等； B.整体设计法，如某些激光打印机的激光扫描镜； C.组合法，如设计数控机床时使各个单元有机组合融为一体。 4. 转动惯量、刚度、阻尼的折算公式。 另附资料。 5. 传动链精度对开环伺服系统、闭环伺服系统精度的影响。 开环伺服系统中，传动链的传动精度不仅取决于组成系统的单个传动件的精度，还取决于传动链的系统精度。 闭环伺服系统中的传动链，虽然对单个传动件的精度要求可以降低，但对系统精度仍有相当高的要求，以免在控制时因误差随机性太大不能补偿。 6. 举例说明缩短传动链的三种方式。 A. 伺服电动机； B.直线电机； C.电主轴。 7. 简述传动系统的转动惯量、摩擦、阻尼比、刚度、谐振频率、间隙对机电一体化系统性能的影响。 1、转动惯量：在满足系统刚度的条件下，机械部分的质量和转动惯量越小越好。转动惯量大会使机械负载增大，系统响应速度变慢，灵敏度降低，固有频率下降，容易产生谐振。同时，转动惯量增大会使电器驱动部分的谐振频率降低而阻尼比增大。 2、摩擦：引起动态滞后和稳态误差，同时还会造成低速爬行。 3、阻尼比：实际应用中一般取0.4--0.8的欠阻尼，既能保证振荡在一定的范围内过渡过程比较平稳、过渡过程时间较短，又具有较高的灵敏度。 4、刚度：对于伺服系统的失动量来说，系统刚度越大，失动量越小，对于伺
建筑设备第二版-复习 资料
第一篇给水排水系统 第一章城镇给水工程 1、给排水工程从工程内容上大致可分三部分：(1)室外给水工程（也称城镇给水工程）(2)室内给排水工程（也称建筑给水排水工程）(3)室外排水工程（也称城镇排水工程） 2、城镇用水量可分为：生活用水量，生产用水量，消防用水量，城镇其他用水量 3、日常生活均需一定量的用水，包括饮用，炊事及清洁卫生等用水，用水标准与生活水平，生活习惯，气候条件，水费，水质等有关 4、一年之内，用水量最大的一天的用水量称为最高日用水量（Qmd），它与平均日用水量（Qd）的比值Kd=Qmd/Qd(单位：m3 /d)称为日变化系数；在最高日内，其中用水量最大的一小时的用水量称为最高时用水量(Qh)，它与最高日平均时用水量(Qmd/24)的比值称为时变化系数Kh=24Qh/Qmd(单位：m3 /d) 5、用水量计算应根据各方因素，参照用水量标准及变化系数来计算各种用水量包括生活，生产，消防，及市政等用水量（p4倒数几行) 6、但凡能满足水源水质标准的水都可用作水源，包括天然淡水，海水和再生水。用于城镇生活用水的供水水源主要是天然淡水，天然淡水可分为地下水和地表水两大类，地下水可分为潜水，承压水和溶洞水 7、从水源取用原水的设施称取水构筑物 管井 地下取水构筑物 大口井
取水构筑物岸边式 固定式取水构筑物 河床式 地面取水构筑物 浮船式 活动式取水构筑物 缆车式 8 、P8混凝沉淀 9、（简答） 输水与配水系统由输水泵站，中途升压泵站，输水管，配水管网及调节构筑物组成。1.输水泵站又称二泵站，因水流从取水泵站算起是第二次被提升而得名，其任务是由水厂清水池抽水向管网供水2.中途升压泵站是用于输水途中再次提升水压的泵站3.输水管是负责向城镇配水管网输水的总管，它本身不负担向用户配水的任务4.配水管网是负责向用户供水的管道，有两种布置形式①树枝式管网②环式管网5.管网上的附属设备：为保证管网正常工作和维护管理，管道上常设置阀门（有闸阀，截止阀，蝶阀之分，接口方式有螺纹连接和法兰连接两种），排气阀，泄水阀，消火栓（消火栓之间的间距不超过120M）6.调节构筑物有清水池，管网前后设的高地水池或水塔 10、
《机电一体化学生实习自我评价》是一篇好的，感觉写的不错，希望对您有帮助，希望对网友有用。 况仅由别人的评价来判定自己是不全面的，当自己也沉淀下来，窥探自己的内心，写下自己的自我评价，这样才可以不断进步。但是自我评价要怎么写呢?下面是为大家带来机电一体化学生实习自我评价，相信对你会有帮助的。 三年的大学生活似弹指一挥间，从刚跨入大学时的失落和迷茫，到现在即将走上工作岗位的从容、坦然。我知道，这又是我们人生中的一大挑战，角色的转换。这除了有较强的适应力和乐观的生活态度外，更重要的是得益于大学三年的学习积累和技能的培养，现在已经是到了一个检测自己这三年来成果的时候了，无论是知识上的成长还是身心上的成长，都会在这次的实习工作中得到考验。 机电又是一门实践性很强的学科，经过大学三年的专业学习，我虽然掌握了一定的专业知识，但实际工作却是非常的缺乏，仍需在实际工作中进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来。 毕业实习具体有以下几个目的：加深对所学专业的感性认识，在实践中运用并深化所学的理论知识;在实习中获得实际知识和实际技能;培养独立工作和解决实际问题的能力;培养劳动观念和群众观点，以及理论联系实际的工作作风;培养诚信观念，遵守职业道德;通过接触社会，了解社会，增强自己的事业心与责任感;通过实习加强自身的沟通能力。 按学校规定在过完春节就该进入毕业实习阶段了，刚开始的时候还有些不习惯，以往总是看到别人很早便开始上班，而作为学生的我一般都要在家过很久才会去学校上学，可是没想到今年我也要如此这么早的就加入到上班的洪流中，肯定会或多或少的有些不习惯。我是从正月初十开始上班的，还不算是太早，别人一般是初六就开始正式上班了，等到我去报道的时候工作基本上是走入了正轨，工厂里都忙忙碌碌的，感觉跟学校要上课前的那气氛差不多。去单位后也就搬入了集体宿舍去住，在学校住了这么多年的集体宿舍，就没出现什么不习惯的，按照公司的要求是在生产上上班就一定要穿工作服，我也领了一套，但是钱以后还是要从工资里扣，这也是我第一次穿工作服。每天跟其他人一样早早的起来，上下班都要签到，一点都不含糊。 最开始的时候我被安排去了制图室跟着他们制图员一起做，这去了才发现以前在学校学的东西跟他们用的基本上都是不一样的，就又要从头开始学，好在以前还有点制图软件使用的经历，学起来上手也很快。我们在公司主要用的是CAD和UG，CAD虽然也能绘制三维图形，但是绘制起来比较的麻烦，所以CAD就只负责了二维零件图的设计，其他的还是交给UG在做。 CAD方面也没学狠么很复杂的，一般都是绘制些二维图和零件三视图，就只要掌握了这些就可以了。CAD中的标准比较多，每一个图层可以用到哪几种线型和颜色都有相应的标准，所以在选择的时候就一定不能选错，否则以后线型重复了以后在修改起来就不是那么方便。工作总结由于对cad图都是进行一些细节的处理，必须要很认真，一不留神就容易出错。 UG的学习就比CAD的复杂了些，UG不仅是用于了产品三维实体图的设计，而且还要对设计的产品就行必要的组装，学习了很多的功能。其中一些简单的就跟以前在PROE和Mastercam
机电一体化系统设计期末复习题
机电一体化系统设计期末复习题 一、选择题（每题2分，共50分） 1.那些不是结构型传感器 A.弹簧管 B.双金属片 C.水银温度计 D. 电感电容 2.那些不是物理型传感器的特点 A.无中间转换机构 B.固体传感 C.集成 D.体积大 3.哪一项不是传感器指标 A.类型 B. 容量 C.体积 B.线性度 4.下列哪项对热电偶的说法不正确 A.不能测量绝对温度 B.利用的是温差效应 C.铂电阻属于热电偶 D.需要冷端补偿 5.传感器的环境参数不包括什么 A.环境温度 B.湿度 C.冲击 D.噪音 6.传感器的基本性能参数不包括什么 A.量程 B. 灵敏度 C.动态特性 D.尺寸 7.半闭环伺服结构的特点不包括： A.系统简单 B.稳定性好 C.调试困难 D.成本较低 8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机，其转差率是多少？ A.0.05 B.0.1 C.0.15 D.0.2 9.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相六拍运行时步距角是多少？
A. 3° B. 6° C. 2° D.1.5° 10.采用PWM驱动系统的优点不包括 A.频率高、频带窄 B.电流脉动小 C.电源的功率因数高 D.动态硬度好 11.设丝杠导程5mm，2/4相步进电机的步距角为1.8度，半步驱动时的脉冲当量为多少？ A. 0.00625mm B.0.0125mm C.0.025mm D.0.05mm 12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置 A.电子装置 B.控制装置 C.驱动装置 D.机械装置 13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因 A.电压不稳定 B.非线性摩擦力 C.负载扭矩不稳定 D.润滑不良 14.滚动导轨预加负载的目的是什么 A.防止超速 B.消除间隙 C.降低噪音 D.提高刚度 15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数 A.公称直径 B.长度 C.导程 D.行程 16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求 A.传动精度 B.寿命长 C. 稳定性 D.快速响应性 17.下列哪一项属于变异性设计 A.没有参照样板的设计 B.根据故障查找故障原因 C.部更改，适应性变动 D.适应于量的方面变更要求，方案功能结构不变 18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容
绪论 0.1 建筑设备工程概述 建筑设备是指为了改善人类生活、生产条件，与建筑物紧密联系并相辅相成的所有水力、热力和电力设施。建筑设备能够通过由各种机械、部件、组件、管道、电缆及其他多种材料组成的有机系统，消耗一定的能源和物资，实现某种人类需要的功能。这些有机系统大多依附于建筑物上。 通常意义上的建筑设备工程包含水、暖、电三个专业的内容。 建筑设备安装工程是与建筑主体工程相辅相成的重要建设过程，此过程一般可描述为识图—施工。“按图施工”成为建筑设备安装工程的主要工作方针。建筑设备安装工程施工人员必须要通读相应施工图，然后完成工程备料、施工组织、选定工作面、工程实施等各项工作。 0.2 建筑设备施工图识图概述 建筑设备施工图识图包括：前期知识能力要点准备、建筑设备施工图情况初步了解和建筑设备施工图识图顺序与方法的选择。 0.2.1 前期知识、能力要点准备 1. 具备建筑构造识图制图的相应基本知识 (1) 具备建筑构造识图制图的基本知识：建筑平面图、立面图、剖面图的概念及基本画法。 (2) 掌握建筑识图投影关系的概念。 2. 具备画法几何的相应基本知识 (1) 掌握画法几何中轴测图的基本概念。
(2) 具备将平面图转换为轴测图的基本能力。 3. 具备空间想象能力 (1) 具备将平面图、原理图或者系统图中所表现出来的管道系统在脑海中形成立体架构的形象思维能力。 (2) 具备通过文字注释和说明将简单线条、图块所表达的给排水专业的图例，等同认识为本专业不同形态、不同参数的管道和设备的能力。 0.2.2 建筑设备施工图情况初步了解 建筑设备施工图，特别是本书所提供的某综合楼建筑的建筑设备施工图包含的系统较多，在识图过程中，不宜过早进入具体的平面图和系统图的识图，一般需要先期阅读图纸目录、设计施工说明、设备材料表和图例等文字叙述较多的图纸，建立起本套设计图纸的基本情况、本工程各系统的大致概况、主要设备材料情况以及各设备材料图例表达方式的综合概念，然后再进入具体识图过程。 各建筑设备图纸基本情况相差不大，下面就以给排水工程施工图为例，对建筑设备施工图情况做初步的了解。 1. 图纸目录 图纸目录是为了在一套图纸中能快速地查阅到需要了解的单张图纸而建立起来的一份提纲挈领的独立文件。以给排水专业的图纸目录为例，在本书所提供的某综合楼建筑的给排水专业施工图中，第一张图纸就是目录。识图过程从阅读图纸目录开始，这有助于帮助工程人员熟悉整套图纸的基本情况。图0.1所示为图纸目录。 图0.1 图纸目录的组成 (1) 给排水工程施工图图纸目录的内容一般有：设备表、材料表、设计施工说明、平面图、原理图、系统图、大样和详图等。 (2) 一般因不同的设计院、设计师的传统和习惯不同，目录内容编制的顺序会有所差别，不过一般会按照说明—平面图—系统(或原理图)—大样、详图的基本顺序进行编排。
第一章 1、机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与微电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。可以说，机电一体化是机械技术、微电子技术及信息技术相互交叉、融合（有机结合）的产物。 2、机电一体化系统的五大要素及其相应的五大功能 3、机电一体化的目的是提高系统（产品）的附加价值，所以附加价值就成了机电一体化系统（产品）的综合评价指标。 4、机电一体化系统的设计类型:（1）开发性设计它是没有参照产品的设计，仅仅根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品（系统）。（2）适应性设计它是在总的设计方案、原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计，以使产品在性能和质量上增加某些附加价值。（3）变异性设计它是在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的需求。 5、机电一体化系统的设计准则主要考虑人、机、材料、成本等因素，而产品的可靠性、适用性与完善性设计最终可归结于在保证目的功能要求与适当寿命的前提下不断降低成本。 6、并行工程与串行工程的差异就在于在产品的设计阶段就要按并行、交互、协调的工作模式进行系统（产品）设计，就是说，在设计过程中对系统（产品）生命周期内的各个阶段的要求要尽可能地同时进行交互式的协调。 7、简述计算机辅助设计与并行工程、虚拟设计、快速响应设计、绿色设计、反求设计等的含义。答：1、计算机辅助设计是设计机电一体化产品的有力工具，用来设计一般机械产品的CAD的研究成果。2、并行工程是把产品的设计、制造及其相关过程作为一个有机整体进行综合协调的一种工作模式。3、虚拟设计是虚拟环境中的产品模型，是现实世界中的产品在虚拟环境中的映像，是基于虚拟现实技术的新一代计算机辅助设计。4、快速响应设计是实现快速响应工程的重要环节，快速响应工程是企业面对瞬息万变的市场环境，不断迅速开发适应市场的新系统，快速响应设计的关键是有效开发和利用各种系统信息资源。5、绿色设计是从并行工程思想发展而出现的一个新概念。绿色设计就是在新系统的开发阶段，就考虑其整个生命周期内对环境的影响，从而减少对环境的污染、资源的浪费、使用安全和人类健康等所产生的副作用。6、反求设计是以现代设计理论、方法和技术为基础，运用各种专业人员的工程设计经验、知识和创新思维，对已有的系统进行剖析、重构、再创造的设计。 7、网络合作设计是现代设计最前沿的一种方法。其核心是利用网络工具来汇集设计知识、资源以及知识获取的方法进行设计。 第二章 1、机械传动部件通常有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动
成人大专机电一体化自我鉴定范文（精华） 生我才必有用，作为成人教育学生的你觉得自己是一个什么人才呢?为自己做一个成人教育自我鉴定吧!小编精心整理的成人大专机电一体化自我鉴定，希望可以帮到你哦! 成人大专机电一体化自我鉴定范文一 学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼! 思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。 在校期间，担任班委组织委员一职，曾获得优秀宣传员奖。组织领导班里各项活动，特别是组织同学参加学校举办校运会获得团体奖第四名，参加学校举办大专生辩论赛获得团体第三名。代表本教学点队参加总院举办的运动会比赛获得团体第二名。同时，个人获得短跑200米冠军和200米栏亚军。 作为21世纪的新青年，不会因为自己是大专文凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦，执着探求，百般锻炼来完善自我，挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没有什么不可能的，态度决定一切!”;良禽择木而栖,士为伯乐而荣”;，勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会!同时作为一名2020年应届机电一体化专业即将毕业的的大学生来说，毕业只是求学途中走完的一小步，社会才是一所真正的人生大学，人生道路上还有更多的坎坷，踏入社会只是人生道路途中的某段起跑点! 成人大专机电一体化自我鉴定范文二 不知不觉间大学三年就过去了。这三年来，我努力培养自己的德智体美。
目录 机电一体化复习题 (2) 机电一体化复习题参考答案 (6) 机电一体化技术试题 (11) 答案及评分标准 (14) 机电一体化复习题 (18) 一、名词解释 (18) 二、填空题 (19) 三、简答题 (20) 四、选择题。（无答案） (23) 五、应用题 (24) 《机电一体化技术》试卷（一） (27) 《机电一体化技术》试卷(一)答案 (29) 《机电一体化技术》试卷(二) (31) 《机电一体化技术》试卷(二) 答案 (34) 《机电一体化技术》试卷(三) (37) 《机电一体化技术》试卷(三)答案 (40) 《机电一体化技术》试卷(四) (42) 《机电一体化技术》试卷(四) 答案 (44) 《机电一体化技术》试卷(五) (47) 《机电一体化技术》试卷(五) 答案 (49) 机电一体化系统设计试题 (53) 一、填空题（每空1分，共20分） (53) 二、简答题（每题5分，共30分） (53) 三、计算题（共20分）（将本题答案写在答题纸上） (54) 四、综合分析题（共30分） (54) 机电一体化系统设计试题答案 (55) 一、填空题（每空1分，共20分） (55) 二、简答（每题5分，共30分） (55) 三、计算题（共20分） (55) 四、综合分析题（30分） (56)
机电一体化复习题 一、名词解释 1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口 8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取（DMA） 二、判断题： 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。（×） 2 滚珠丝杆不能自锁。（√） 3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（×） 4 异步通信是以字符为传输信息单位。（√） 5 同步通信常用于并行通信。（×） 6 无条件I/O方式常用于中断控制中。（×） 7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误 （1）影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差（√） （2）螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素（√） （3）螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素（√） （4）温度误差是影响传动精度的因素（√） 三、单项选择题 1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（ B ）决定转角位移的一种伺服电动机。 A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比 2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（B）。 A.1 机电一体化专业自我鉴定（精选3篇） 机电一体化专业自我鉴定 自我鉴定是个人在一个时期的自我总结，自我鉴定使我们及时找出错误并改正，让我们好好写一份自我鉴定总结一下吧。你想知道自我鉴定怎么写吗？下面是整理的机电一体化专业自我鉴定，欢迎大家分享。 机电一体化专业自我鉴定1 经过大学三年机电一体化专业课程的学习，谦虚自律的我，乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，多次获得奖学金，通过课余时间学习参加国家计算机等级考试现已通过一级windows。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在而对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础。 作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该其备怎么的素质才能在这个社会会的残酷竞争中生存下来，我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段，能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。说到我自己，是个很平凡的人生但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真 诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。 希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！真正的铁饭碗不是在一个地方吃一辈子，而是不管在哪里都有饭吃！ 机电一体化专业自我鉴定2 学习上，我圆满地完成本专业课程学习，并取得了优秀成绩，每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得AutoCAD软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心，养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步，在工作中锻炼！ 思想上，有良好道德修养，并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法，团结同学，乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。 在校期间，担任班委组织委员一职，曾获得优秀宣传员奖。组织领导班里各项活动，特别是组织同学参加学校举办校运会获得团体奖第四名，参加学校举办大专生辩论赛获得团体第三名。代表本教学点队参加总院举办的运动会比赛获得团体第二名。同时，个人获得短跑200米冠军和200米栏亚军。 生活上，崇尚质朴的生活养成良好的生活习惯和正派的作风。此外，时间观念性强。由于平易近人待人友好，所以一直以来与人相处甚是融洽，得到师长的好评。敢于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接 1、机电一体化：在机械的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术、并将机械装置与电子设备以以及软件等有机结合而成的系统的总称。 2、机电一体化目的提高机械系统的附加价值（多功能，高效率，高可靠性，省材料省能源）附加价值是机电一体化系统的综合评价指标。 3、机电一体化发展条件：短期或中期普遍需要，具有显著的经济效益，具备或经过短期努力能具备必须的物质技术基础。 4、五个子系统：机械系统、电子信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统。 5、从自发状况想自为方向发展。 6、接口的分类：1）变换、调整：零接口、无源接口、有源接口、智能接口。 2）输入、输出：机械接口、物理接口、信息接口、环境接口。 7、1）机电互补法：利用通用或专用电子部件取代传统机械产品中的复杂机械功能部件或功能子系统。 2）结合法：各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件。 3）组合法：用结合法制成的功能部件、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化产品。 8、机电一体化系统的功能：变换、传递、存储。工业三大要素：物质、能量、信息。 9、接口的性能决定了机电一体化系统的性能。 10、机械部分具备要求：低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高的消振频率、适当的阻尼比、高的定位精度。措施：低摩擦、短传动链、最佳传动比、反向死区小、高刚性。 11、传动机构的作用：传递转矩与转速。使执行元件与负载之间在转矩与转速得到最佳匹配。 传动机构的要求：精密化、高速化、小型轻量化；转动间隙小，精度高，体积小，重量轻，运动平稳，传动转矩大。 12、滑动丝杠：结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁；摩擦阻力距大，传动效率低。 13、滚动丝杠：摩擦阻力距小，传动效率高，轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长；结构复杂，制造成本高，不能自锁，具有运动可逆性，便于消除轴向间隙。 14、滚珠丝杠副按螺纹滚道截面形状分为单圆弧和双圆弧两类，按滚珠的循环方式分为 内循环：滚珠循环过程中始终与丝杠表面保持接触，滚珠循环回路短，流畅性好，效率高，螺母的径向尺寸较小，但反向器加工困难，装配调整也不方便。 外循环：螺旋槽式、插管式、端盖式；滚珠在循环反向时，离开丝杠螺纹轨道，在螺母体内或体外循环运动。 主要尺寸参数：公称直径d o、基本导程P o、行程λ 精度等级：1、2、3、4、5、7、10七个等级，1级最高，10级最低。 15、滚珠丝杠副在负载时，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形，换向时其轴向间隙会引起空回，这种空回是非连续性既影响传动精度又影响系统的稳定性，单螺母丝杠副的间隙消除相当困难。 预紧方法有：双螺母螺纹预紧调整、双螺母齿差预紧调整、双螺母垫片调整预紧、弹簧自动调整预紧四种方式。 16、齿轮传动间隙调整：偏心套调整、轴向垫片调整、双片薄齿轮错齿调整。 17、滚珠丝杠副的支承方式：单推—单推式、双推—双推式、双推—简支式、双推—自由式。 18、导轨的主要作用：支承和导向（限制运动部件按给定运动要求和规定的运动方向运动。） 基本要求：导向精度高、刚性好、精度保持性好（耐磨性）、运动轻便平稳、温度变化影响小以及结构工艺好。（常用材料：铸铁、钢、有色金属、塑料、复合材料。）导轨精度：在水平、垂直平面内的直线度及两导轨面间的平行度。（压板、镶条） 耐磨性：合理的导轨材料及热处理；减小导轨面压强；保证良好润滑；提高导轨精度。 填空题 1、建筑内部给水系统是为了满足生活、、各用水点对、、要求的冷水供应系统；按照其用途可分为生活给水系统、、；生活给水系统分为、分质给水系统；分质给水系统又分为、、。 2、常用的给水管道连接方式有、、焊接、等。 3、室内给水管道布置形式按供水可靠程度要求可分为和两种形式；按水平干管的布置位置又可分为、和中分式三种形式。 4、建筑消防给水系统可分为___________、____________等类型。 5、屋面雨水外排水系统可分为____________、______________。 6、通气管系统可分为普通单立管、_____________和____________。 7、一个供热系统由、、组成。集中供暖设备系统的热媒主要有热风、_______与_______等物质；其中以_______为热媒的供暖系统是目前广泛使用的，该供暖系统按系统的循环动力分有_________循环和__________循环系统；按系统的每组立管管数分有__________与________系统。 8、燃气按其来源不同可分为__________、___________、____________三种，主要有__________、___________两种供应方式。 9、建筑内的通风有和两个过程；按空气流动的动力不同，可分为和；按作用范围不同，可分为 和。 10、空气调节是指对房间内空气、、空气流动速度及等空气参数进行人工调节。按空气处理设备的设置情况可分为、、全分散空调系统；按负担负荷所采用的介质分为、全水系统、、制冷剂系统；按处理的空气来源分为、直流式、。 11、可利用和对空气进行冷却减湿处理。 12、建筑供配电系统考虑降低损耗必须采用___________输电，为使用方面安全，必须_____________配电。 13、建筑中的照明种类，按用途可分为____________、___________、警卫值班照明、___________、节日彩灯和装饰照明等。 14、雷电对建筑物和电气设备危害的途径有____________、_______________、沿架空线路侵入。 15、低压配电系统结线方式可分为_____________、____________、混合式配电。 16、常用电光源按照发光方式的不同可分为和两种。 17、我国规定安全电压不超过_____________V。 名词解释 1、保护接地、保护接零 2、垂直失调、水平失调 3、自然通风、机械通风 4、强电系统、弱电系统 5、空调基数、空调精度 6、工艺性空调、舒适性空调 机电一体化大专毕业自我鉴定(精选多篇) 第一篇：机电一体化专业毕业自我鉴定 机电一体化专业毕业自我鉴定 学习上,我圆满地完成本专业课程学习,并取得了优秀成绩每学期末考试成绩都在班上前三名。还获得autocad软件计算机辅助机械类设计绘图高级员资格证、电工上岗证、数控车床中级证、数控铣床中级证。因此让自己取得了自信和增强了走向社会立足于社会的信心养成了严谨务实、积级向上、耐心负责的敬业精神。人总是在学习中进步,在工作中锻炼！ 思想上有良道德修养并有坚定的政治方向和明确的学习奋斗目标。遵纪守法团结同学乐于助人。并以务实求真的精神热心参予学校的公益宣传活动和爱国主义活动。 在校期间担任班委组织委员一职曾获得优秀宣传员奖。组织领导班里各项活动特别是组织同学参加学校举办校运会获得团体奖第四名参加学校举办大专生辩论赛获得团体第三名。代表本教学点队参加总院举办的运动会比赛获得团体第二名。同时个人获得短跑200米冠军和200米栏亚军。 生活上,崇尚质朴的生活养成良的生活习惯和正派的作风。此外时间观念性强。由于平易近人待人友所以一直以来与人相处甚是融洽自我鉴定 ://haoword./ziwojianding/得到师长的评。敢 于拼搏与吃苦耐劳精神将伴随我迎接未来新挑战三年多姿态多彩的大学生活造就了充实的生活！ 作为21世纪的新青年不会因为自己是大专凭而失去自信,反而我会更加迫切严格要求自己孜孜不倦执着探求百般锻炼来完善自我挑战自我、超越自我。我相信:只要用心、执着、刻苦拼搏没有什么不可能的态度决定一切！“良禽择木而栖,士为伯乐而荣”勤奋的我将以不怕输的韧劲精神踏入社会！同时作为一名 20_______年应届机电一体化专业即将毕业的的大学生来说毕业只是求学途中走完的一小步社会才是一所真正的人生大学人生道路上还有更多的坎坷踏入社会只是人生道路途中的某段起跑点！ 第二篇：机电一体化大专毕业论 专科机电一体化毕业论 一、机电一体化技术发展历程及其趋势 自电子技术一问世,电子技术与机械技术的结合就开始了,只是出现了半导体集成电路,尤其是出现了以微处理器为代表的大规模集成电路以后,“机电一体化”技术之后有了明显进展,引起了人们的广泛注意. (一)“机电一体化”的发展历程 1.数控机床的问世,写下了“机电一体化”历史的第一页; 2.微电子技术为“机电一体化带来勃勃生机; 3.可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机电一体化“提供了坚强基础; 一、名词解释 1、机电一体化：机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。 2、柔性制造系统：柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。 3、传感器：传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分，能把各种不同的非电量转换成电量，对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测，将其变成系统可识别的电信号，传递给控制单元。 4、伺服电动机：伺服电动机又称控制电机，其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。输入的电压信号又称控制信号或控制电压，改变控制信号可以改变电动机的转速及转向，驱动工作机构完成所要求的各种动作。 5、感应同步器:感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 6、人机接口：人机接口（HMI）是操作者与机电系统（主要是控制微机）之间进行信息交换的接口，主要完成输入和输出两方面的工作。 7、PLC：可编程控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。 8、变频器：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。 9、通信协议：通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程，包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。 10、MPS系统：模块化生产加工系统（Modular Production System）简称MPS系统，它是德国FESTO公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程，集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化装置。 二、填空题 1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器。 2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式。 3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应。 4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应。 5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率。 6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分。 7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成。 8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分。 9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：静态设计、动态设计。 10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护。 11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护。 12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络。 13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节。 14、工作接地分为一点接地、多点接地。 15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民 机电一体化毕业生自我鉴定经过大学四年的学习，我乐观向上、为人真诚、坦率，能吃苦耐劳，具有团队合作精神，有较强的适应能力和自学能力，不易受外界环境的干扰，在学习上，我成绩良好，多次获得奖学金，通过课余时间学习参加自学考试（建筑工程），参加计算机等级考试现已通过一级windows、二级（vb）、三级（网络技术）。在深透课本知识的同时，注重理论与实践的结合工作，利用课余时间进行多种计算机软件的学习和运用。在面对学校的每一次实习时都认真对待，争取做到最好，能够学到更多的专业知识，在得到了各位老师好评的同时候，也为以后的工作打下基础。 作为一个大学生，我想最重要的不是说他的书读的有多好，而是他应该具备怎么的素质才能在这个社会的残酷竞争中生存下来！我觉得每个人都有适合自己的路，也有自己的谋生手段。能通过社会的竞争生存会比其他方式生存更加让人兴奋，试问哪个企业不是在竞争中成长起来的，所以竞争是企业存活的生命线。 说到我自己，是个很平凡的人！但是我也有自己的品质，我热爱生活，喜欢拼搏，为人真诚还能吃苦耐劳，拥有团队精神。希望用自己的努力打拼将来。找到一份能更多的和别人接触，充满竞争的职业！ 本人对机械很感兴趣，就例如独自完成了一项机械类的作业就觉得很有成就感。在大学3年里，我担任的是班里的学习委员和学习部干事，对待学习丝毫不懈怠。 在校的学习过程中，我获得了很强的逻辑思维能力、空间想象能力，这对于机械类工作是很有帮助的。在校的实训与针对自己专业的暑期实习中获得了一定的动手能力，并增强了团队合作精神与敬 业精神。但我觉得就学校的专业知识还是远远不够的，因此便利用双修日与假期时间，在外攻读“数控中级”与“UG应用工程师”。 在校业余时间，还参加了针对专业举办的各项比赛，从中都获得了不错的名次。在思想上我要求上进。上课从不迟到、不早退，自觉遵守校纪校规。责任感强，答应同学或辅导员的事尽自己努力，最快时间做好。虽然是学习委员，但遇到不懂的地方能谦虚好学，不耻下问。在大学期间获得过奖学金与“优秀团员”的称号。 毕业在即的我，希望能在将来的工作中发挥自己的特长，为企业做出自己的一份贡献。 四年前，一过懵懂无知，学识浅薄的少年，为了进步，为了成长，为了获得生存的本领，顶着村里人的冷嘲热讽，带着亲属们的殷殷希望，拖着沉重的行李，只身来到了玉溪易门，云铜技校，开始了其修远兮的漫漫求学路程。 天将降大任于斯人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身没有经历的成长，算不上是真正的成长，而真正的成长，不仅仅是肉体的成长，更重要的是心灵由幼稚走象成熟的蜕变，人格魅力的升华。 自从来到易门云铜技校学习之后，本人无论思想观念，心灵感受，还是才学储备，都有了长足改观，日益丰厚。云铜技校，是全云南省第69所高技能人才鉴定场所，学校集理论知识，技能经验于一身，擅长培养出复合型的高技能人才。雄厚的师资力量，无与伦比的信誉度，给以了我们学生很大程度的保证。 成为云铜技校的一份子之后，我主修的专业为高级电气控制技术，辅修的专业为钳工工艺，计算机等级培训操作，思想道德教育等，从入学校起，本人就时刻端正自己的思想态度，明确自己的`立 名词解释 1.三相六拍通电方式：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→… 2.伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位 置、速度及动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机3.伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及 动力输出的自动控制系统。 4.变频调速：采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式 5.响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率。 6.中断：为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费 大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。 7.动态误差:动态误差在被测量随时间变化过程中进行测量时所产生的附加误差称为动态 误差。 1.机电一体化技术是以（电子）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合 性技术。 2.以下除了（继电器控制系统），均是由硬件和软件组成。 3.机电一体化技术是以（机械）部分为主体，强调各种技术的协同和集成的综合 性技术。 4.在机电一体化系统中，机械传动要满足伺服控制的基本要求足( 精度、稳定性、 快速响应性 )。 5.在机械传动系统中，用于加速惯性负载的驱动力矩为( 电机力矩与折算负载力矩 之差)。 6.在下列电机中，( 交流同步伺服电机 )既可通过闭环实现速度或位置控制，又可 作步进方式运行，且电机转速不受负载影响，稳定性高。 7.在开环控制系统中,常用（步进电动机）做驱动元件。 8.导程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则工作台与工件折算到丝 杠上的等效转动惯量为（ 97 ）kg?mm2。 9.导程L0=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（ 1200 ） kg·mm2。 10.机械系统的刚度对系统的动态特性主要影响表现为( 固有频率、失动量、稳定性 ) 等方面。 11.为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法( 增大系统刚度 )。 12.传动系统的固有频率对传动精度有影响，(提高 ) 固有频率可减小系统地传动误 差， ( 提高)系统刚度可提高固有频率。 13.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按( 重量最轻原则(小功率装 置) )设计的传动链。 14.多级齿轮传动中，各级传动比“前大后小”的分配原则适用于按( 重量最轻原则(大 功率装置) )设计的传动链。 15.闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的( 回程误差不影响 输出精度，但传动误差影响输出精度 )。 16.闭环控制的驱动装置中，丝杠螺母机构位于闭环之外，所以它的( 回程误差和传 动误差都会影响输出精度 )。