数字测图中RTK测定遮挡房屋点的方法选择和精度分析

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RTK测量点位精度检定方法

2. RTK测量点位精度检定方法1令天线墩标志中心3维坐标真值为(x,y,h),静态测量值为(xs,ys,hs),R T K测量值为(xk,yk, hk),两观测值的真误差分别表示为Δs=x-xs,Δk =x-xk.令真误差之差为dx=Δk-Δs,即dx=xs-xk(1)同理得dy=ys-ykdh=hs-hk根据误差传播定律,由式(1)可得m2dx=m2xs+m2xk(2)由R T K检定场建场(B级网)设计精度指标:水平分量精度±(8mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(15mm+ 2×10- 6D),可知天线墩标志中心3 维坐标静态测量先验权为:Pxs= 1/(8 + 1×D)2,Pys=1/(8 +1×D)2,Phs= 1/(15 + 2×D)2.式中,D为静态测量基线长度.由R T K测量系统的标称精度:水平分量精度±(10mm+ 1×10- 6D),垂直分量精度±(20mm+2×10- 6D),得到RTK测量点3维坐标先验权:Px k=1/(10+ 1×d)2,Pyk=1/(10+ 1×d)2,Phk= 1/(20+2×d)2.式中,d为流动站与基准站间的长度.下面详细推导R T K测量点x分量精度评定公式,同理可推导y,h分量的精度公式.(1)对真误差之差dx定权按权倒数传播定律,由式(2)得1/Pdx= 1/Pxs+ 1/Pxk(3)代入Pxs,Pxk,得dx的权Pdx= 1/( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)(2)计算dx的平均中误差mdx表2为R T K测量x坐标分量精度比对表,由表2计算dx的单位权中误差μdx=±[PdxΔxΔx]/n=±12.989/18=±0.8mm计算dx的平均中误差mdx=μdx/Pdx=μdx×( (8 + 1×D)2+(10 + 1×d)2)=0.8×(78.00 + 122.92)=±11.33mm式中,D为静态测量基线的平均边长;d为R T K测量点间的平均边长.表2 RTK测量x坐标分量精度比对表序号静态测量x坐标/ m静态测量y坐标/ m静态测量边长D/ kmR T K测量点x坐标/ mR T K测量点y坐标/ m至基准站距离d/ km差数Δx/ mm差数Δy/ mmPdxΔxΔxPdyΔyΔy1189. 217908. 9731. 125189. 227908. 9611. 31410- 120. 4730. 6812259. 154972. 1231. 103259. 140972. 1451. 238- 14220. 9372. 3143175. 720409. 1791. 312175. 732409. 1641. 42512- 150. 6621. 0354124. 738856. 8620. 850124. 750856. 8551. 09812- 70. 7140. 2435277. 141655. 8650. 776277. 128655. 8791. 173- 13140. 8370. 9716265. 073647. 8770. 598265. 090647. 8701. 01117- 71. 4810. 2517219. 237678. 4090. 713219. 241678. 3970. 97114- 120. 9990. 7348175. 791921. 1260. 479175. 80 921. 1330. 913970. 4240. 2579173. 478876. 6781. 003173. 463876. 6850. 876- 1571. 1290. 24610197. 313996. 1320. 617197. 303996. 1510. 897- 10190. 5181. 87011300. 451712. 9700. 765300. 460712. 9571. 1349- 130. 4030. 84212258. 397715. 1060. 798258. 388715. 1181. 091- 9120. 4040. 71913247. 765859. 9870. 572247. 748859. 9980. 996- 17111. 4870. 62214275. 264923. 4740. 635275. 279923. 4601. 17115- 141. 1290. 98315140. 344770. 2900. 697140. 355770. 3071. 31211170. 5941. 41916180. 821878. 9070. 941180. 810878. 9161. 144- 1190. 5980. 39717139. 246978. 9620. 997139. 240978. 9540. 910- 6- 80. 1800. 32018152. 928720. 7310. 998152. 930720. 7450. 8992140. 0200. 981D= 0.832km;d= 1.087km; [PdxΔxΔx]= 12.989mm2; [PdyΔyΔy]= 14.885mm2; [ΔxΔx]= 2 602mm2; [ΔyΔy]= 3 010mm2注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000.23 测绘通报2004年第12期1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. (3)计算静态测量x坐标平均中误差mxs根据静态测量重复基线分量闭合差Δ(往返测较差值,如表3所示)计算静态测量x分量单位权中误差μxs=±[PxsΔxΔx]/2n=±0.786/36=±0.15mm式中,Δx为第n基线重复基线x坐标分量闭合差值.计算静态测量x坐标平均中误差mxs=±μxs/Pxs=±μxs(8 + 1×D)2=±0.15×8.832 =±1.32mm表3 静态测量重复基线闭合差序号No1.x坐标观测值No2.x坐标观测值No1.y坐标观测值No2.y坐标观测值静态测量边长D/ km差值Δx/ mm差值Δy/ mmPxsΔxΔxPysΔyΔy1189. 217189. 220908. 973908. 9751. 125320. 1080. 048 2259. 154259. 152972. 123972. 1241. 103- 210. 0480. 012 3175. 720175. 721409. 179409. 1821. 312130. 0120. 104 4124. 738124. 736856. 862856. 8600. 850- 2- 20. 0510. 051 5277. 141277. 143655. 865655. 8620. 7762- 30. 0520. 117 6265. 073265. 070647. 877647. 8770. 598- 300. 1220 7219. 237219. 240678. 409678. 4100. 713310. 1190. 013 8175. 791175. 792921. 126921. 1230. 4792- 30. 0560. 125 9173. 478173. 476876. 678876. 6771. 003- 2- 10. 0490. 012 10197. 313197. 314996. 132996. 1350. 617130. 0130. 121 11300. 451300. 451712. 970712. 9720. 7650200. 052 12258. 397258. 399715. 106715. 1050. 7982- 10. 0520. 013 13247. 765247. 763859. 987859. 9870. 572- 200. 0540 14275. 264275. 265923. 474923. 4770. 635130. 0130. 121 15140. 344140. 344770. 290770. 2920. 6970200. 053 16180. 821180. 821878. 907878. 9040. 941- 1- 30. 0130. 11317139. 246139. 247978. 962978. 9620. 997100. 0120 18152. 928152. 927720. 731720. 7330. 998- 120. 0120. 049 D= 0.832km; [PxsΔxΔx]= 0.786; [PysΔyΔy]= 1.004注:x坐标分量已减2 497 000,y坐标分量已减514 000. (4)计算R T K测量x坐标平均中误差mxk由式(2)得mxk=±(m2dx-(m2xx)=±(11.332- 1.322)=±11.25mm(5)计算R T K测量x单位权中误差μxk根据权定义计算得μxk=mxk×Pxk=11.25×1/(10 + 1×d)2= 1.0mm(6)计算R T K测量点x坐标中误差mxkmxk=±μxk/Pxk=±1.0×(10 + 1×d)2=±C1×(a+b×d)mm(4)式中,C1为系数;a为R T K测量系统固定误差;b为R T K测量系统比例误差;d为流动站与基准站间作用距离.式(4)的结果说明这套仪器在本次约1km的R T K检定中,测量点x坐标分量测量精度与仪器标称精度一致.同理,可计算得到R T K测量点y坐标分量中误差myk=±1.1×(10 + 1×d)=±C2×(a+b×d)mm(5)由式(4),式(5)可得到R T K测量点平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±C21+C22(a+b×d)(6)h坐标分量测量精度mhk=±1.1×(20 + 2×d)=±C3×(a+b×d)mm(7)3. RTK测量点位精度检定方法2假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的静态测量坐标值不存在误差,将R T K测量所得点位坐标与检定场坐标进行比较,推导R T K测量精度检定公式.(下转第49页)332004年第12期测绘通报1994-2007 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. 2和图3.图2 第30小时湖区图3 第70小时湖区洪水淹没范围洪水淹没范围根据本文分析和计算实例可知,用"体积法"来模拟洪水淹没范围是一个简便可行的办法.它不仅可应用于湖区洪水淹没范围模拟,而且也适合于江,河,水库等水利流域的洪水淹没范围模拟,也就是说它具有推广应用价值.参考文献:[ 1 ] 向素玉,陈军.基于GIS城市洪水淹没模拟分析[J ] .地球科学—中国地质大学学报,1995 ,20(5).(上接第33页)(1)R T K测量点x坐标分量精度根据表2的Δx计算x坐标分量测量精度mxk=±[ΔxΔx]/n=±2 602/18=±12.0mm(8)(2)R T K测量点y坐标分量精度根据表2的Δy计算y坐标分量测量精度myk=±[ΔyΔy]/n=±3 010/18=±12.9mm(9)由式(8),式(9)可得到R T K平面点位精度mp=±mx2k+my2k=±17.6mm(3)R T K测量点h坐标分量精度同理,根据检定数据Δh计算h坐标分量精度mhk=±[ΔhΔh]/n=±11 889/18=±25.7mm(10)4.两种检定结果的差异方法1是假设每一组仪器检定值是不同精度的独立观测值,在公式推导时考虑了R T K检定场的建场误差.方法2是假设仪器检定值是一组同精度的独立观测值,同时认为R T K检定场的坐标值不存在误差.两种检定方法所得的结果如表4所示. 从表4可以看出,两种方法的检定结果是一致的,但第1种方法考虑了检定场的误差,公式推导更严密,检定结果更符合客观性.表4 两种检定结果比对表mmmxkmykmhk仪器标称精度±11. 0±11. 0±22. 0方法1±11. 1±12. 2±24. 4方法2±12. 0±12. 9±25. 7注:约1 km的检定结果.四,结论南宁GPS接收机标准检定场是设计用于对各种型号的GPS接收机进行静态,动态测量性能指标进行检定的场地,场地选埋是按照GPS规范要求进行,选择在无线电干扰小,无多路径效应,天线高度角小于10°的梧圩基线场,尽量避开了大的误差干扰源.从以上两种不同的推导来看,其检定结果与仪器的标称精度几乎一致,也说明了本文的检定原理和公式推导是正确的.。

rtk房产测量操作流程

rtk房产测量操作流程RTK房产测量是一种高精度的测量方法，通过使用全球定位系统（GPS）和实时动态定位技术（RTK）来获取房产的精确位置信息。

在进行RTK房产测量时，需要按照一定的操作流程来确保测量结果的准确性和可靠性。

首先，进行RTK房产测量前，需要准备好相应的设备和工具，包括RTK测量仪、GPS接收器、数据采集器、测量杆等。

确保这些设备都处于正常工作状态，以确保测量过程的顺利进行。

接着，确定测量目标和范围。

在进行RTK房产测量时，需要明确测量的具体目标和范围，包括测量的地块面积、边界线等。

根据实际情况确定测量的范围和精度要求，以便进行后续的测量操作。

然后，进行基准站设置。

在进行RTK房产测量时，需要设置一个或多个基准站，用于提供参考坐标和校正数据。

通过基准站的设置，可以提高测量的准确性和精度，确保测量结果的可靠性。

接下来，进行RTK测量仪的设置和校准。

在进行RTK房产测量时，需要对RTK测量仪进行设置和校准，以确保其正常工作和准确测量。

根据实际情况设置测量仪的参数和选项，进行校准和校正，以确保测量结果的准确性。

最后，进行实际的测量操作。

在进行RTK房产测量时，需要按照事先确定的测量目标和范围，进行实际的测量操作。

通过使用RTK测量仪和GPS接收器，获取房产的精确位置信息，记录测量数据，并进行数据处理和分析，得出最终的测量结果。

总的来说，RTK房产测量是一种高精度的测量方法，通过使用GPS和RTK技术，可以获取房产的精确位置信息。

在进行RTK房产测量时，需要按照一定的操作流程来确保测量结果的准确性和可靠性，包括准备设备和工具、确定测量目标和范围、设置基准站、校准测量仪、进行实际测量操作等步骤。

通过严格按照操作流程进行测量，可以确保测量结果的准确性和可靠性，为房产测量提供有效的支持。

浅议RTK技术在地籍和房地产测量中的运用

浅议RTK技术在地籍和房地产测量中的运用RTK (Real-Time Kinematic) 技术是一种基于卫星导航系统的实时差分定位技术。

它利用卫星导航系统提供的信号和参考基准站的数据来实现高精度的定位测量。

在地籍测量和房地产测量中，RTK 技术具有广泛的应用前景。

在地籍测量中，RTK 技术可以大大提高测量的精度和效率。

传统的地籍测量方法通常需要在测量现场设置测量仪器，然后进行测量点的观测和记录。

而采用 RTK 技术，可以通过在测量仪器上接收卫星导航系统的信号，实时计算并传输测量数据，极大地简化了测量过程。

RTK 技术具有高精度和高实时性的特点，可以提供厘米级甚至毫米级的测量精度，在地籍测量中尤为重要。

在房地产测量中，RTK 技术可以提供准确的地理空间数据，为房地产规划和开发提供有力支持。

在房地产项目的选址和规划过程中，需要对土地和现有建筑物进行详细的测量和分析。

采用 RTK 技术进行测量，可以高精度地获取地形数据、地理坐标和高程信息等，为房地产规划和开发提供准确的基础数据。

RTK 技术还可以结合地理信息系统 (GIS) 进行数据分析和可视化展示，帮助决策者更好地了解地理空间特征和变化趋势。

除了地籍测量和房地产测量，RTK 技术还可以在土地用途变更、土地资源调查等领域发挥重要作用。

在土地用途变更审核中，需要对变更范围和变更前后土地利用状况进行测量和评估。

采用 RTK 技术可以高精度地获取地块边界和面积等信息，为审核和决策提供可靠依据。

在土地资源调查中，RTK 技术可以快速获取土地的地理位置和特征信息，为土地利用规划和管理提供科学依据。

要充分发挥 RTK 技术的优势，还需要解决一些技术和管理上的问题。

由于 RTK 技术对天线高度和观测环境要求较高，需要在实际应用中精确设置仪器参数和选择合适的观测站点。

由于 RTK 技术涉及到卫星导航系统的使用和数据传输，需要加强对系统操作和数据管理的培训和管理。

还需要加强对测量数据的质量控制和检验，确保测量结果的准确性和可靠性。

rtk测量精度分析分析

RTK测量精度分析
目录
• RTK测量概述 • RTK测量精度的影响因素 • 提高RTK测量精度的措施 • RTK测量精度的验证方法 • RTK测量精度在实践中的应用
01
RTK测量概述
RTK测量是什么
RTK测量是指实时动态测量，是一种高精度的卫星定位技术，通过接收机接收卫星信号，结合基准站信息和用户站信息进行实时数据处理，实现高精度定位。
进行重复测量
对同一地点进行多次重复测量，以获取更准确的数据。制定合理的重复测量次数，确保数据的稳定性和可靠性。
利用数据处理软件进行后处理
使用专业的数据处理软件，对测量数据进行滤波和修正，以减小误差。
对处理后的数据进行统计分析和评估，确保测量结果的可信度和精度。
04
RTK测量精度的验证方法
02
RTK测量精度的影响因素
卫星信号质量
卫星信号的覆盖范围和穿透能力
RTK测量依赖于卫星信号，良好的信号覆盖范围和较强的穿透能力可以提高测量精度。
信号多路径传播和干扰
卫星信号在传播过程中可能会遇到建筑物、地形等阻挡，导致信号质量下降。同时，其他无线电信号也可能干扰卫星信号，影响测量精度。
接收设备性能
天气条件
天气条件如雨雪、大雾等也会影响RTK测量精度，因为这些因素可能会影响卫星信号的传播。
测量时间
数据采集时间
RTK测量精度在不同时间段内会有所不同，如卫星分布和数量会随着时间变化而变化，因此选择合适的测量时间可以提高测量精度。
数据处理时间
RTK测量数据处理时间也会影响测量精度，因为数据处理算法和软件可能需要一定的时间来处理数据并计算出结果。
能。
05
RTK测量精度在实践中的应用

地籍测绘宅基角点RTK测量精确定位方法研究

地籍测绘宅基角点RTK测量精确定位方法研究摘要：在农村发展过程中，宅基地具有非常重要的作用，能够促进新农村建设。

我国的国土资源政策出台后，在农村宅基地测量方面的要求也在逐步提高，测量农村宅基地是进行地级调查工作的重要基础，因此需要重视加强农村宅基地的测量，确保农村集体土地的合法权益，这样才能保证农民的利益。

RTK测量技术的出现和应用为工程测量工作的开展提供了支持，该技术与传统技术相比，可显著提高工程测量的精度及效率。

本文为了有效解决宅基角点测量时RTK接收信号受遮挡以及位置不准等问题，提出一种新的偏心测量技术方法，利用RTK偏心测量技术解决宅基角点精确定位问题。

关键词：地籍测绘；宅基；RTK测量引言地籍测量过程中，对相关参数的要求非常高。

如果在地籍测量中采用传统的人工测量方式，会造成大量的人力物力浪费，同时需要的测量时间也比较久，得到的参数也达不到工作开展的需求。

作为一项网络技术、计算机技术以及测量设备的有效融合技术，数字化测绘技术的应用能够突破传统人工作业存在的局限性，大大提高测量数据的精确性，可以为各方面工作的开展奠定良好的基础。

本文重点研究如何利用RTK偏心测量技术解决宅基角点精确定位问题。

1关于工程测绘中RTK测量技术的概述在当前的工程建设中，测绘是一项重要的内容。

为了提高工程测绘的质量，就需要先进的测绘技术提供支持，比如RTK测量技术。

RTK测量技术的使用原理就是在充分利用载波相位观测值的基础上进行相应动态性和实时性的定位技术。

当测绘施工人员利用RTK测量技术开展工作时会实时获得观测点的具体坐标，而且坐标位置的精确度较高，能够精确到CM级别的程度。

RTK测量技术这种高精度的实时测量效果主要是由先进的科学技术支撑的，比如传输数据系统、计算机处理系统以及GPS接收系统等。

各个组成部分发挥着不同的作用，比如对数据传输系统来说，这是整个系统的基础。

这个基础系统主要包括基准站点和接收系统，然后经过GPS接收系统来获得数据。

利用GPSRTK进行工程放样界址点测量及其精度分析(一)

利用GPS(RTK)进行工程放样、界址点测量及其精度分析（一）论文关键词：GPS(RTK) 工程放样点放样曲线放样地籍测量界址点论文摘要：本论文主要介绍GPS(RTK)的基本原理、系统组成、技术特点、误差来源和使用方法及操作步骤，并利用GPS(RTK)在工程测量中进行点放样、曲线放样以及在地籍测量中进行界址点测量，对测量结果进行精度分析。

通过对放样点和界址点测量结果的精度分析，得出了GPS(RTK)的测量精度是可以达到工程放样和界址点测量的精度要求的结论，并且通过工程实例说明了GPS(RTK)具有工作效率高、定位精度高、全天候作业、数据处理能力强和操作简单易于使用等特点。

通过本文的论述我们了解了如何使用GPS(RTK)进行工程放样和界址点测量，并为GPS(RTK)在工程放样和界址点测量的可行性进行了论证，拓展了GPS(RTK)在测量领域的应用范围，增强了使用GPS(RTK)的实际操作能力，为以后承担更多的测量工作奠定了基础。

ABSTRACT：The present paper is mainly introduced GPS(RTK) the basic principle， the system composition， the technicalcharacteristic， the error source and the application method and the sequence of operation， and carry on a lofting， the curve lofting as well as using GPS(RTK) in the project survey carry on the boundary point survey in the cadastration， carries on the precision analysis to the measurement result. Through to the lofting and the boundary point precision analysis， has obtained the GPS(RTK) measuring accuracy is may achieve the project lofting and the boundary point survey precision request conclusion， and explained through the project example GPS(RTK) has the working efficiency high， the pointing accuracy high， the all-weather work， data-handling capacity strong and the operation simple easy to use and so on the characteristics. Elaborated us through this article to understand how used GPS(RTK) to carry on the project lofting and the boundary point survey， and was GPS(RTK) has carried on the proof in the project lofting and the boundary point survey feasibility，has developed GPS(RTK) in the survey domain application scope，strengthened has used GPS(RTK) the actual operation ability， will undertake the more surveying work for later to lay the foundation.Key words：GPS(RTK)；Project lofting； Lofting；Curve lofting；Cadastration； Boundary point第1章绪论1.1 概述全球定位系统（Global Positioning System）是由美国国防部联合美国海、陆、空三军为满足其军事导航定位而建立的无线电导航定位系统。

GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析

GPS(RTK)控制测量平面及高程精度分析摘要：近年来随着GPS发展采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,可以极大地提高作业效率。

本文对GPS RTK的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素。

关键词：GPS RTK 控制测量控制点精度1、GPS(RTK)控制测量为了确定动态GPS(RTK)控制测量的精度,笔者在哈尔滨对已布设了D级GPS控制网进行了动态GPS(RTK)测量和静态GPS测量成果的比较。

并联测了四等水准的1个D级GPS点，进行了水准测量和用动态GPS(RTK)测量高程的比较。

设计方案如下：使用南方9600 GPS接收机进行动态GPS(RTK)测量的实验。

选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。

基准站设定在测区中央,地势较高,周围无遮挡物,对D级GPS控制网进行了动态GPS(RTK)测量，并且联测了四等水准的1个D级GPS点。

共观测了15个重复点。

本次观测采用南方9600 GPS接收机进行动态GPS(RTK)测量的实验。

1.1 对测区转换参数的确定选择3个分部比较均匀地已知点进行解算转换参数。

操作：工具→计算七参数为了获得更精确的七参数坐标转换，这时用户需要知道三个已知点的地方坐标和这三个点的WGS-84坐标，可以计算出七个参数，即WGS-84坐标转换到地方坐标的七个转换参数，用户单击确定，就会输入到七参数对话框中。

可以直接输入三个已知点的地方坐标和这三个点的WGS-84坐标，按右上方的“OK”按钮，就会计算出七参数，计算出七参数后，系统会自动打开参数开关，单击“OK”按钮，p选择下一步后，界面如下图1.4：图1.4 基准站架设在未知点（向导1）根据向导提示，输入已知坐标后，直接校正，然后开始测量。

共观测了15个重复点。

为了减少人为误差和偶然误差的影响,观测时每一个点的观测时间设定为5s,每一点观测3次,对3次观测进行了比较,当3次观测中最大和最小点位误差大于5cm时,剔除和平均值相差较大的一个,剩余的取其平均值作为最后观测成果并和静态GPS坐标、水准高程进行比较,见表1.1、表1.2。

RTK测量原理及提高精度方法分析

RTK测量原理及提高精度方法分析摘要GPS测量有传统测量不可取代的优点,使GPS测量在工程测量中的地位日益重要,相关的技术知识也发展很快。

本文在分析相关RTK测量内容的基础上,重点对于提高精度方法进行探讨,对于今后工程测量具有一定借鉴意义。

关键词GPS;RTK;工程测量;测量精度;提高精度方法0 引言RTK是根据GPS的相对定位概念,建立在实时处理两个测站的载波相位的基础之上,基准站通过数据链实时地将采集的载波相位观测量和基准站坐标信息一同发送给流动站,流动站一边接收基准站的载波相位,一边接收卫星的载波相位,并组成相位差分观测值进行实时处理,能实时给出厘米级成果。

依据相对定位的原理实时解算并显示用户站的坐标信息及其精度。

本文主要分析了RTK网络及提高精度方法等问题。

1 网络RTK近年来,国际上已有不少城市建立了网络RTK,网络RTK是由几个常设基站组成。

可借助用户周围的几个常设基准站实时算出移动站的坐标。

当使用网络RTK代替一个基准站时,算出的移动站坐标将更可靠。

各常设站之间的距离可达100km。

网络RTK传输数据的方法有3种:第一种方法是移动站接收机选择一组常设基准站的数据,个别国家布设的这种RTK网已覆盖其全境;第二种方法是采用区域改正参数,利用网中全部基站算出改正平面,再按东西方向和南北方向算出改正值,然后,将一个基准站的数据和区域改正参数播发给移动站;第三种方法采用“虚拟参考站”。

在RTK应用过程当中,坐标转换的问题是十分重要的,GPS接受机接收卫星信号单点定位的坐标以及相对定位解算的基线向量属于WGS-84大地坐标系,因为GPS卫星星历是以WGS-84坐标系为依据建立的。

而实用的测量成果往往是属于某一国家坐标系或是地方坐标系(或叫局部的、参考坐标系),应用中必须进行转换。

2 提高RTK精度的方法2.1 对坐标参数转换的要求首先把求出WGS-84坐标进行转换,转换成1954年北京坐标系或1980年国家坐标系。

基于高遮挡环境下RTK测量精度分析的试验

基于高遮挡环境下RTK测量精度分析的试验摘要：本章主要讨论了在高遮挡环境下采用双星接收机与单星接收机进行RTK作业时的精度问题，这也是本人在所在单位实习期间的实习内容之一。

并针对这次试验的具体情况，针对性的设计了测试方案，通过实际作业比较其定位精度的差异性。

关键词：高遮挡环境；RTK测量；精度分析Abstract: This chapter focuses on the accuracy of binary star receiver with a single star receiver for RTK operations in the environment of high block, which is the internship period in the unit where I practice one. And according to the specific circumstances of this test, the design of targeted testing program, through the actual operation of the positioning accuracy differences.Key words: high-shelter environment; the RTK measurements; accuracy analysis1思路启发我们都知道，RTK测量是以载波相位测量作为基本观测量的差分测量技术，RTK技术较传统测量模式有着其特有的优势，其中优势之一是RTK技术可以大大削弱基准站和流动站公有的误差，从而大大地提高了定位的精度。

但是，当进行诸如地籍测量以及城市RTK测量时，由于有高层建筑物的遮挡，对于测量的精度就有一定的影响，其实际作业精度能否达到标准精度也是个疑问。

基于次，我们共同设计了测试方案，对高遮挡环境下RTK测量的精度问题进行了测试。

RTK测量使用方法

RTK测量使用方法测量使用RTK（Real Time Kinematic）技术的方法可以分为设置与校准、数据采集与处理以及精度评估三部分。

一、设置与校准1.在开始进行RTK测量之前，首先需要将基准站和移动站（或移动终端）进行设置与校准。

基准站通常位于已知坐标的地点，用来发送参考站的GNSS观测数据给移动站。

2.选择合适的基准站，可以通过GNSS卫星参数、站址以及观测条件等因素来确定，确保基准站与移动站之间的通信稳定。

3.进行基准站的设置与校准，包括固定基准站设备、连接电源和通信设备，并设置基准站在一个已知坐标点上。

4.在移动站（或移动终端）上进行设置与校准，其中包括设置与校准移动设备，配置GNSS观测参数以及检查通信设备连接是否正常。

5.在完成基准站与移动站的设置与校准后，可以进行RTK测量的数据采集与处理。

二、数据采集与处理1.打开移动终端上的RTK测量软件，启动RTK测量模式，并设置观测参数包括观测时长、GNSS系统、频率等。

2.检查移动终端与基准站之间的通信是否正常，确保移动终端能够接收到基准站发送的GNSS观测数据。

3.开始进行RTK测量，移动终端会接收到基准站发送的差分数据，将其与移动站自身的GNSS观测数据进行处理，得到高精度的位置和姿态解算结果。

4.在测量过程中，需要保持通信设备的稳定，防止数据传输中断，同时确保观测环境良好，避免遮挡物干扰。

5.在测量过程中，可以进行多次观测，包括静态观测、动态观测以及差分码观测等，以提高测量的精度和可靠性。

6.在完成测量后，移动终端将会生成测量报告，包括位置坐标、姿态、高程等信息。

7.数据采集与处理的最后一步是对测量结果进行精度评估。

三、精度评估1.将测量结果与已知或其他独立测量方法得到的数据进行对比，以评估RTK测量的精度。

2.比较坐标差值，包括水平与垂直坐标差值，评估测量的精度。

3.计算坐标差值的统计指标，包括均方根误差（RMSE）、平均误差（ME）等，以量化RTK测量的精度。

GPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析

G P S-R T K三种校正方法的实验与精度分析-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIANGPS-RTK三种校正方法的实验与精度分析吴松涛（本钢设计研究院有限责任公司 117000）摘要：载波相位差分技术（Reat Time Kinematic简称RTK）又称实时动态定位技术，能够实时提供指定坐标系的三维坐标成果，在测程20km以内可以达到厘米级精度。

广泛应用于工程放样、工程地形图测绘、房产测绘，地籍测量及某些控制测量，极大的提高了作业效率。

由于GPS定位是直接测定点位在WGS84坐标系中的坐标和高程，故我们需要通过点位校正或求得转换参数将测得的WGS84坐标系成果转换为我们所需要的坐标系。

文章以南方灵锐S86T型RTK为例对GPS—RTK的三种常见的校正方法（单点校正、两点校正、参数校正）的点位精度进行对比分析。

关键词：GPS-RTK；单点校正；二点校正；参数校正GPS—RTK系统由一个基准站，若干个流动站及通讯系统三部分组成，基准站包括GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、基准站控制器、电源等部分组成，基准站GPS接收机本身具有传输参数、测量参数及坐标系统等内容的设置功能，使控制器与GPS接收机合为一体。

一个流动站由GPS天线、GPS接收机、电源、接收天线、通讯设备，电子手簿组成。

图1为RTK系统结构图。

（引自参考文献【1】）基准站移动站图1 RTK系统结构图1、 GPS-RTK点校正理论GPS点校正主要目的是建立GPS接收机采集的WGS84数据与地方控制网之间关系，不同坐标系之间的坐标转换通常有两类转换模式：一类是二维转换模式；一类是三维转换模式。

二维转换模式只适合于小区域转换且只需要两个坐标系的二维坐标成果；三维转换模式适合任何区域坐标转换。

二维转换模式通常采用平面四参数模型、三维转换模式通常采用布尔莎（Bursa）七参数转换模型。

1.1、单点校正单点校正并不依据上述转换模型，而是通过观测，求出校正点的WGS84坐标，再根据校正点的已知坐标求出3个平移参数（△X，△Y，△H），不考虑旋转参数及比例因子。

rtk测量精度分析分析

RTK测量可以广泛应用于地形测量、城市规划、土地资源调查、地籍测量等领域，具有高精度、高效率、实时性等优点。
RTK测量的原理
RTK测量的基本原理是差分定位，将接收机安置在基准站和用户位置上，接收卫星信号并计算出基准站和用户的位置坐标差，再通过数据通信技术将差分数据实时传输给用户，实现实时厘间的数据同步问题需要得到解决，以保证数据的准确性和实时性。
算法优化
针对多传感器数据融合的算法需要进行优化和改进，以充分利用各种传感器的优势，提高RTK测量精度。
高精度数据处理及分析技术
高精度地图数据
RTK测量技术需要使用高精度地图数据作为基础，未来将进一步发展高精度地图数据的获取、处理、分析和应用技术。
大气延迟修正还可以提高RTK系统的可靠性和稳定性，可以有效地解决RTK系统受到大气层干扰和遮挡等问题。
04
RTK测量精度的实际应用
在城市测量中的应用
城市测量是RTK测量精度的重要应用领域之一。由于城市地形复杂多变，建筑物密集，传统的测量方法难以满足精度要求。RTK测量技术以其高精度、高效率的优点在城市测量中发挥重要作用。
RTK测量技术在地形测量中可以用于控制网布设、碎部测量、施工放样等方面，能够大大提高测量效率和精度，缩短作业周期，降低成本。
在工程测量中的应用
RTK测量技术在工程测量中也有着广泛的应用。由于工程建设项目多、精度要求高，需要高精度的测量技术和设备来支持。RTK测量技术能够为工程测量提供高精度、高效率的解决方案。
RTK测量技术在城市测量中可以用于城市控制网的布设、地形图测绘、施工放样、地表沉降监测等方面，能够大大提高测量效率和精度，降低劳动强度和成本。
在地形测量中的应用

RTK测量的步骤

RTK测量的步骤
一、设置基站
1.选择合适的基站位置：基站应该放置在离待测点较近的位置，以便接收到尽可能强的GPS信号。

2.安装基站设备：将GPS接收器安装在合适的位置，比如建筑物的屋顶、临时架设的塔等，确保其与天空有良好的视线。

3.开启基站设备：按照设备的操作步骤，开启基站设备，使其能够正常接收和记录GPS信号。

二、设置移动站
1.准备移动站设备：准备一个带有高精度GPS接收器的移动站设备，确保其符合RTK测量的要求。

2.启动移动站设备：按照设备的操作步骤，启动移动站设备，并确保其能够正常接收和记录GPS信号。

三、数据注册与处理
1.基站与移动站进行差分处理：将基站和移动站设备中记录的GPS数据进行差分处理，以消除大气延迟等误差。

2.将差分后的数据上传至云平台：将差分处理后的数据通过网络上传至云平台，以便后续的数据处理和分析。

四、结果分析
1.数据处理与分析：根据上传至云平台的差分处理后的数据，进行进一步的数据处理和分析，以得到测量点的位置坐标和速度等信息。

2.制作测量报告：根据分析结果，制作相应的测量报告，包括测量点
的坐标、速度数据以及误差分析等内容。

3.结果验证：对测量结果进行验证，比对与其他测量方法得到的结果，以验证测量的准确性和可靠性。

总结：。

RTK在城市测量中的应用及精度分析

RTK在城市测量中的应用及精度分析RTK在城市测量中的应用及精度分析摘要：RTK是一种新的GPS的测量方法，具有操作简便、数据处理能力强、作业效率高、定位精度高，数据平安可靠，没有误差积累等特点，这决定着RTK技术在城市测量中有广阔的应用前景。

但在城市测量中，除了RTK本身的卫星星历星钟误差、数据处理模型的误差等影响，存在诸多的不利于RTK作业的因素，诸如强大的无线电网络、高大的建筑物等，必将对RTK的测量成果精度有一定的影响。

本文将通过RTK对城市中控制点的高程和平面坐标进行测量，并将结果与数据进行比照分析，讨论RTK在城市控制测量中的精度和可行性。

关键词：RTK；城市控制测量；精度分析1 概述RTK实时动态差分法，它采用了载波相位动态实时差分方法，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并到达厘米级精度，是GPS应用的重大里程碑。

在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时缺乏一秒钟。

RTK打破了内外业的界线和逐级控制的原那么，简化了控制测量繁锁的工作，数据采集时无需画草图，不受图幅边界的限制，测量数据精度高，GPS不仅能够到达1∶500图根控制测量的点位和高程精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题，完全可以满足大比例尺测图的需要【1】。

目前，RTK已经应用于生态坏境、建筑工程、地籍调查、变形监测等领域，其精度可到达厘米级，高精度的RTK可以到达毫米级。

国内著名的“皖电东送〞工程中，凭借精确的GPS-RTK 定位功能、厘米级采集精度、实时数据交互、高稳定的性能等特性在电力勘察设计、施工、放样等方面发挥作用，为设计、施工及决策人员提供精确的数据来源，为电力系统信息化的建设和管理提供可靠的依据。

由于RTK具有操作简便、数据处理能力强、作业效率高、定位精度高，数据平安可靠，没有误差积累等特点，决定着RTK技术在城市测量中有广阔的应用前景，但是由于城市特殊的环境，存在诸多的不利于RTK作业的因素，诸如强大的无线电网络、高大的建筑物等，必将对RTK的测量成果精度有一定的影响，下面将对RTK在城市控制测量中的可行性和精度进行分析【2】。

RTK测定房屋遮挡点方法研究

σ r
1+ 3. 4 5. 6 10. 0 21. 3 3. 4 5. 6 11. 2 22. 0 3. 4 5. 6 11. 2 22. 3
1
R2
σ 0
1 + 4 R2 + 23. 1 23. 4 24. 6 29. 6 45. 9 46. 1 46. 7 49. 2 91. 7 91. 8 92. 1 93. 4
-
R
2
sin2 T +
1
R
cos2 T d x B +
不同 , 在偏离值精度和 R T K 定位精度不变的情况下 , R 决定了 P 点的点位精度 , 用式 ( 9 ) 计算出的点位精度是最高的 , 表 1 给出不同偏离值精度和 R T K 定位精度情况下的图形结构以及 P 点点位的最佳精度。
2
s2
4 1R2=1+1
R
2 代入式 ( 7 ) 得
σP = 1 +
2 2 σ r + 1 +4 R +
16
R
2
2 σ 0
( 8)
-
h 2 s sin T + cos2 T d x B + s 2h ( 4)
由式 ( 8) 可知 , P 点点位误差与方位角 T 无关 , 与偏离值 r 的长度无关 , 只与图形结构系数 R 有关 , R 越大 , 偏离值对 P 点点位误差的影响越小 , 而点位误差却越大。下面是对 R 的讨论。 2. 结构分析由图 1 可知 , R 与角度α有关 , 式 ( 8) 对 R 的一阶导数等于零 , 即 2 dσ P = - 2 R - 3 + 8 R - 32 R - 3 = 0 dR 2 2 2 σ σ 8 R 2σ 0 - 2 r - 32 0 =0 解得

RTK测量使用方法

RTK测量使用方法RTK (Real-Time Kinematic)测量是一种精确测量技术，广泛应用于土地测量、工程测量、测绘、地震监测、导航等领域。

RTK测量使用全球定位系统 (GPS) 技术实时获取卫星信号，并与参考站的信号比对来消除误差，从而达到毫米级的测量精度。

下面将介绍RTK测量的使用方法和要点。

1.设备准备：-RTK系统由移动接收器（通常是GNSS接收器）和基站组成。

确保接收器的电量充足，并正确连接天线和遥测设备。

-配置RTK接收器，选择合适的设置并确保正确的工作模式（基站或移动站）和坐标系统。

进行天线校准和测站点坐标。

2.设置基站：-设置一个固定的基站。

基站应位于已知坐标的位置，并使用准确的参考点。

在使用时，基站必须能够获取卫星信号。

设置时应选择稳定的地面，并避免金属物体和高建筑物等遮挡物。

-配置基站。

选择合适的工作模式（静态或动态）和坐标系统，并设置参考点的坐标和高程。

确保基站能够成功运行。

3.设置移动站：-在需要测量的区域内设置一个或多个移动站。

移动站应相对于基站稳定并具有良好的接收卫星信号的条件。

避免遮挡物和多路径干扰。

-配置移动站。

选择合适的工作模式（测量、记录或测绘）、坐标系统和相关的参数。

确保移动站能够接收到基站的信号。

4.进行测量：-启动基站和移动站。

确保两者都能够接收到卫星信号，并进行数据连接和通信。

-在进行实际测量之前进行基线测试。

这可以判断基站和移动站之间的距离，以便在后续测量中进行误差校正。

-在移动站上选择合适的测量模式（单点定位、差分测量或无坐标测量）。

-开始测量。

移动站将实时接收卫星信号，并使用差分修正算法和基站的数据来消除误差并提高测量精度。

-在确定测量区域的边界和控制点后，可以开始测量具体的要素。

使用接收器的指南针和测距仪等功能来定位和测量目标。

5.数据处理：-测量完成后，将数据保存到接收器的存储设备或传输到计算机等外部设备上。

-使用相关软件和算法处理测量数据，进行坐标转换、差分修正和误差分析等。

浅议RTK技术在地籍和房地产测量中的运用

浅议RTK技术在地籍和房地产测量中的运用RTK技术是相对定位技术（Real Time Kinematic）的简称，它是一种利用GPS、GLONASS 等卫星信号进行高精度定位的技术手段。

在地籍和房地产测量中，RTK技术具有很大的应用潜力，可以提高测量精度和效率，减少测量成本，提高施工效率。

本文将就RTK技术在地籍和房地产测量中的应用进行浅议。

一、RTK技术原理及特点RTK技术是一种以GPS、GLONASS等全球卫星导航系统为基础的高精度定位技术。

它通过在观测站布设一台基站接收卫星信号，测量基站位置，并将观测数据通过无线电波传输给移动设备（如测量仪器），移动设备利用基站提供的准确位置信息，实现对自身位置的精确定位。

RTK技术的测量精度可达到亚米级，具有高精度、实时性和便携灵活等特点。

二、RTK技术在地籍测量中的应用1. 地籍调查地籍调查是指对土地使用、权属、界址等信息进行调查和记录，是土地管理的重要环节。

传统的地籍调查需要依靠地面标志物进行测量定位，效率低、精度不高。

而采用RTK技术可以通过GPS信号实现对地籍边界的快速精确定位，提高测量效率，减少测量成本。

2. 地籍界址测量地籍界址测量是地籍测量中的一个重要环节，通过测量不动产边界的位置和形状，确定不动产的界址。

RTK技术可以实现对界址的高精度定位，避免了传统测量中容易出现的误差，确保了测量结果的准确性。

3. 地籍图绘制地籍图是对土地使用状况、界址和权属关系的图形表现，是地籍信息的重要呈现形式。

采用RTK技术可以实现地籍图的高精度绘制，保证地籍信息的准确性和真实性。

三、RTK技术在房地产测量中的应用1. 房地产测量房地产测量是指对房屋、土地等不动产进行测量定位，确定它们的位置和边界。

使用RTK技术可以实现对房地产的高精度定位，确保测量结果的准确性和真实性，为开发建设提供可靠的基础数据。

2. 基础测量房地产建设的基础测量是建筑工程的重要环节，包括地形测量、地基测量等。

rtk操作步骤和方法

rtk操作步骤和方法
一。

1.1 准备工作。

咱得把RTK设备给准备好，检查仪器有没有损坏，电池电量够不够。

就像打仗前要检查武器一样，这可不能马虎。

还有，别忘了把相关的配件，比如天线、手簿啥的都带齐喽。

1.2 选好测量点。

找一个视野开阔、没有遮挡的地方当测量点，这可关系到测量的精度。

别找那种周围都是高楼大厦或者大树挡着的地儿，不然信号不好，就像手机在地下室没信号一样，那可就麻烦啦。

二。

2.1 安装设备。

把RTK的主机、天线啥的按照说明书正确安装好。

这就好比搭积木，得一步一步来，不能乱了套。

2.2 开机设置。

打开机器，进入设置界面，输入一些必要的参数，比如坐标系、测量精度要求等等。

这就像给汽车设定导航目的地一样，得告诉它咱要去哪儿，怎么去。

2.3 连接卫星。

等着设备连接卫星，这时候要有耐心，就像钓鱼等鱼儿上钩一样，别着急。

等连接成功了，会有提示的。

三。

3.1 开始测量。

一切准备就绪，就可以开始测量啦。

按照预定的路线或者测量点，一个一个地进行测量。

测量的时候要认真，别粗心大意，不然数据错了可就白忙活了。

3.2 数据记录。

每测量一个点，都要把数据准确地记录下来。

这数据可金贵着呢，就像宝贝一样，丢了可找不回来。

记录的时候要清晰、规范，方便后续的处理和分析。

RTK操作说难不难，说简单也不简单。

只要咱认真仔细，按照步骤来，就能顺顺利利地完成测量任务，得到准确可靠的数据。