siemens 6ra7 调试(profibus)

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6ra70

6ra70
第四个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的百分比值,其余两个输出PZD这里没有用到.
3.PLC给变频器的第一个PZD存储在变频器里的K3001字里.
K3001有16位,从高到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).
变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止,P571控制正转,P572控制反转.
(变频器里存贮状态的字为K0032,K0033等字,而变频器发送给PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
在变频器里把P734.3=0148,在变频器里把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD分别包含实际输出频率的百分比值
和实际输出电流的百分比值
6.程序:(建立DB100,调用SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200)
如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止,P571设置等于3101则3101就控制正转,
P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转,都为0时为停止).
经过这些设置后K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.
T "MW20"
NOP 0
D. L "DB100".DBW2
T "MW22"
NOP 0
则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停止;
DB100.DBX 13.1 控制正转;
DB100.DBX 13.2 控制反转;
CALL "DPWR_DAT"
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写入12个BYTE)

【运行】西门子6RA70直调参数设置

【运行】西门子6RA70直调参数设置

【关键字】运行西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下:西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/(1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路与主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数(1)访问权限:P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数(2)调整直调额定电流:直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

(3)调整实际直流调速器供电电压:P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压(4)输入电机参数:P100 电枢额定电流P101 电枢额定电压P102 励磁额定电流P104 速度n1P105 电枢电流I1P108 最大运行速度n3P109 和速度有关的电流限幅的控制激活P114 电动机热时间常数(min)(5)实际速度检测:①使用模拟测速机运行:P083 (速度实际值的选择) =1 ;速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子XT.103,XT.104)。

6RA70参数

6RA70参数

全数字直流调速产品调试规范
3、参数设置
这部分的设置在直流调速器的菜单中完成:
基本设置顺序如下:
●P051设为40(参数使能)
●P082设为1
●P083设为2(编码器反馈)P140=1,P141=1000,P142=0,P143=1500
●P100=电枢电流,P101=电枢电压,P102=励磁电流
●P665设为16。

●P703设为1(接入信号的绝对值).
●P750设为166(转速输出)
●P751设为1(接入信号的绝对值)
●P755设为116(电流输出)
●P756设为1(接入信号的绝对值)
●P771设为107(驱动器正常)。

●注:参数设置完成后,将使参能数设回为0,切换为运行状态,再进行启动电机
的操作.
4、通电调试
P753=10X挤出机额定转速/转速表满刻度值,
P758=10X直流调速器额定值/电流表满刻度值
电流环优化:将P51=25,按一下P键,调速器为等待优化状态,
再按下挤出机启动按钮,调速器自动优化,优化完毕自动保存参
数。

速度环优化:将P51=26,按一下P键,调速器为等待优化状态,
再按下挤出机启动按钮,调速器自动优化,优化完毕自动保存参
数。

1。

西门子6RA70参数设置

西门子6RA70参数设置

中国石油
8.4 当整流器达到运行状态<o1.0 (RUN)时,执行优化 运行。 在PMU 上出现一个活动的显示,包括二个2 位数,由 一个上下移动的条分开,这二个数表明当前的优化运 行状态。 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化 运行(持续大约40s) 时要将电机机械锁住。电流调节器优化运行也可以在 电机轴上没有负载时执行,必要 以下参数被自动设置: P110,P111,P112,P155, P156,P255,P256,P826。 8.5 在优化运行结束时,P051 在操作面板上显示,驱 动装置转换到运行状态o7.2。
首先,用P236 选择速度调节回路动态 响应 的程度,
在此,小值将产生一个软的调节器设 定。 P051 = 27 励磁减弱的优化运行 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行 P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化 运行
中国石油
8.3 SIMOREG 整流器转换到运行状态o7.4 几秒钟, 然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运 行使能”输入。 输入“合闸”和“运行使能”指令。 PMU (简易操作控制面板)上的运行状态显示的十位闪 烁,预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。 如果在30 秒时间内没有“合闸”指令输入,这个等 待状态终止并显示故障信息F052。
中国石油
6.2 励磁减弱
P081 = 0: 速度或EMF 无弱磁功能 P081 = 1: 励磁减弱运行被看做为一个内部EMF 控制 功能,因此在励磁减弱范围中,即速度在电动机额定 速度(=“速度阈值”)之上时,电动机的EMF 恒定维持 在给定值。 EMF 设定(K0289) = P101-P100 × P110
中国石油

siemens-6ra7-调试(profibus)

siemens-6ra7-调试(profibus)

SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话,需要短接外部控制端子。

34 to 37合闸信号、34 to38使能信号,因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。

2)装置复位到缺省值及偏差调整:因为出厂调试针对的电机不同,有些参数已更改,为安全起见,在现场需恢复缺省值➢数P051=21,设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通➢偏差调整设置参数P051=22,是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权➢P051=40 参数可以改变➢P052=3 显示所有参数4)通讯设置(CB):➢P918.001 选择CB总线地址,与PLC地址一致➢P927 用于参数化接口的使能,如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7➢如果设定参数后不能通讯上,则需设定U710为零,使之与附加板的连接重新初始化,一般即可通讯上了5)控制字设置(需视具体工艺情况和通讯方式而定)➢P648.001=3001,对应通讯中的第一个字,作为命令字,具体对应控制位见手册➢如果需要单个的位控制,可将3002作为一个随意编程的控制字,具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接➢PLC速度给定:P438.001中的K值设为3003,对应通讯中的PZD3 ➢PLC力矩给定:P605.001设为3004,可实现PLC对力矩的控制,在PLC中完成T*D,其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。

为实现恒张力的控制,注意须设置P169=0、P170=1,这样T不变的情况下,随着卷径的变化,T*D即力矩在变,在基速以下时由于磁通恒定,这样系统自动调整电流正比与卷径的变化;在基速以上时,由于系统在自动弱磁,即磁通在变,此时电流不再变化,而磁通正比与卷径的变化,从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。

6)状态字的读出➢若需读出速度值,可设U734.001为167,其为速度反馈值;166为速度绝对值➢若需读出电流值,可设U734.002为117,其为实际电枢电流值;116为电流绝对值➢其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯➢连接图参见9-29页的PEER并行连接➢P790=5 选择装置对装置通讯➢P791=1~5 选择过程数据的数量➢P793 选择波特率,主从必须一致➢P794 通过P794选择要传送的值➢在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值➢在终端需设置P795=1卷取1:P794.001=K40 传送码盘信号到卷取2、3P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3P794.003=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话) 卷取2、3:P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038)调整整流器额定电流➢如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<0.5,必须通过设置参数P076.001(百分数)来调整,这样相当于把装置降容使用➢如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<0.5,必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

主轧线6RA70-PROFIBUS详细说明

主轧线6RA70-PROFIBUS详细说明

主轧线6RA70-TO-PROFIBUS说明1通讯板设定通讯板CBP是小板,附着在ADB板上,PC机需要数据文件SIEM8045.GSD. 通讯站号地址设定,PLC对应同样站地址P918=3-128(传动网地址见其他表)U712= 2 定义通讯字类型为 4PKW+6PZDU722=100 通讯故障时间100ms延时。

P927=7 (CBP+PMU控制)2网络通讯字内容设定2.1PLC到传动的信号:(U733显示)Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义Word 5 控制字 P648.02=3001 (K3001)Word 6 速度给定P644.02=3002 (K3002)Word 7 转矩限幅给定P171.02=3003 (K3003)只用于吐丝机前夹送辊。

Word8- Word10=0不用2.2传动到PLC的信号:(U734中设定)Word 1-4 作为PKW参数使用,无意义Word 5 状态字1 U734.01=32状态字1Word 6 当前故障码 U734.02=9811当前故障码Word 7 传动的速度反馈 U734.03=167传动的速度反馈Word 8 传动的实际电流反馈 U734.04=117传动的实际电流反馈Word 9 传动的实际转矩反馈 U734.05=142传动的实际转矩反馈Word 10 传动的数字输入 U734.06=20传动的数字输入2.3与PLC编程相关的三个信号的解释传动到PLC信号WORD6的传动数字输入K20状态说明(R010显示):BIT1:37端子状态,为“1”是远程和闸的必要条件BIT2:38端子状态,为“1”是运行使能的必要条件BIT3:39端子状态,为“1”是内控状态BIT4:40端子状态,为“0”是SPD快熔轻故障BIT5:41端子状态,为“0”是风机未和闸轻故障BIT6:42端子状态,为“1”是装置外围准备好状态,作为开车允许条件,电机运行后可忽略本位状态,只作为轻故障报警。

6RA70直流调速通过profibus-dp与300通讯

6RA70直流调速通过profibus-dp与300通讯

西门子6RA70直流调速器通过Profibus -DP与PLC通讯的实现1、必备条件软件Step7 V5.3SP2(测试版本)PLC 中具有Profibus -DP 通讯口:S7-315 2DP(6ES7315-2AF03-0AB0)Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)Profibus 总线联结器(6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口;6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口)6RA70直流调速器1台Drive 中有Profibus 通讯模板CBP2(6SE7090-0XX84-0FF5)2、 组态主站系统①打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目,在NAME 栏中输入项目名称,将其命名为DP_6RA70,在下方的Storage Location中设置其存储位置。

Loden29@②项目屏幕的左侧选中该项目,在右键弹出的快捷菜单中选择Insert New Object 插入SIMATIC 300 Station;可以看到选择的对象出现在右侧的屏幕上。

③打开SIMATIC 300 Station,然后双击右侧生成的hardware图标,在弹出的HW config 中进行组态,在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录,按订货号和硬件安装次序依次插入机架、电源、CPU。

插入CPU时会同时弹出组态PROFIBUS 画面,如下图所示:Loden29@④选择“New”新建一条PROFIBUS(1),组态PROFIBUS站地址,点击“Properties”键组态网络属性如下图,在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”,“DP”行规,无中继器、OBT等网络元件。

⑤点击“OK”键确认并存盘;然后组态S7-315 2DP本地模块,结果如下图:3、组态从站:在DP网上挂上6RA70(使用CBP2连接,CBP2说明见附录), 并组态6RA70的通讯区,通讯区与应用有关,在组态之前应确认通信的PPO类型(见下图显示PPO类型),本例选择PPO1,由4PKW/2PZD组成。

西门子6RA70参数设置与调试

西门子6RA70参数设置与调试
辩 技 专谂
西门子6RAT0参数设置与调试
焦英 伟 河北 钢 铁 集 团宣 钢 检 修 公司 0751 00
【摘要】宣钢高速 线材工程是 由全连轧、高架式布置的高速 线材热轧
·将 P150=90。以 上 ,P100 60A (6RA7025),P100=3 0A
生产 线。其主轧线电机 大部 分都是靠西I_]子直 流调遮 装 置61 ̄A70来实现调 (6RA7018)
速,6gAT0在电气设备 中起 着举足轻重的作用。本文论述 了一些6RA7O在使 用
然后 合进线 开关 ,给 出内控 使能 ,使装置空送 一次 ,无 故障及 问题
中的经 验 和 技 巧。
后逐 渐增加P402及P171,P172,用示 波器监 控X175的 12 ,13 端子。注
【关键词 】6gAT0
合 闸并 给出内控 使能后 ,调 整P401,使电机缓慢 地转 起来 ,观察码
万用表测量 mV值算 出电流 。
盘r024是否与给定极性相 同。对于 弱磁电机 ,由于 电压升 速与电机最 高
上述 2.2,2.3,2.4步 骤在不需 升压试 验 的装置下 可 以越过 2.1步 速 度有差值 ,所 以r024与r025不相 等,但不弱磁 电机应该相等 。当看 到
电感 越大 (Pl11);
该是 1O0%电流对应于互感 器的 电流值 。
5)PlI8弱磁点一般改为 电机额 定电压的95%;
做 完 试 验后 ,将 电 机侧 的 电枢 短 路 线拆 除 ,将 励 磁 线 接 好。将
6)所有进 出线电压 因为 经过分压板 DVD分压 ,所 以都为原 电压 等 P402=0,P601.3=K1 34恢 复 ,P171,P172恢 复为 10% ,P082=1,

Profibus—DP在直流调速器6RA70的应用

Profibus—DP在直流调速器6RA70的应用
速 系统对 快速响应的要求 。 目前 8 %以 E Pot】 0 的 r I i s fI
应用 是基 于 Po bs D rf u— P i
8 4
利用 BC IO技术 ,功能块按 面向应用 功能单元型 20年第3 中阅饭翼俑丧 06是一个简单的参数设置过程。
2P fu— P的直流调速器控嗣系统结构 ri s D ob
P 1OI参 值 问 O- 数 访 权 5A

P 1= l C P 98 3 B2的总线地址
系 的 成。rb一P 的 型 置 图1 示。 统 组 Pf 网 典 配 如 所 o uD i
准和 I C 15 国际标 准的一 部分 , E 618 并在 2 0 年 l 月 01 2 成为我国的现场总线标准 。 Po b s P f) — M Fetu Me ae pc — r u 由 m l s F S(i b s s g e i i f iu h s s f i
cI n .Po hs P (rcs tmain ai ) rf u— A PoesAuo t )和 P- b s o i o lf u— o i
山东轻工业学 院机械 工程学 院 ( 济南 2( ( )张 鹏 5 1( )) ) 济钢 集团第三炼钢厂 ( 南 2 0 ( ) 刘 青 济 511 1 济 南卷烟厂能源动 力车间 ( 济南 2 001 5 11 )昊景华
摘要 : 本文简述了Po b s D 总线技术和 SMOR GD MA T R的特点 , rf u— P i I E C— S E 构造出由直流调速 器6 A 0 1 7、 K
s —0 L 7 30P C和 Wi C组 成的基于 PobsD n C rfu— P总线的控 制 系统 , i 并介绍 了该 系统的特点及该 系统 中的 P C L

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置:- P110P111:电枢回路电阻,电感- P112:励磁回路电阻- P155P156:电枢电流调节器P,I增益- P255P256:励磁电流调节器P,I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值),优化结束后,重新定义P159,P160为如下数值,保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机,检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致,RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1,切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下,停车后修改P080=0,P083=2,P140=1,P143=电机基速,启动电机,装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度,速调优化得到P225,P226,P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机,运行至20%,50%,80%的速度,观察R038(电枢电压),R037 (EMF实际值显示)根据理论计算值与实际值比较,调整P102参数,完成励磁电流的标定。

6RA70简要调试步骤

6RA70简要调试步骤

6RA70简要调试步骤1.调试前准备:调试前首先要熟悉PLC的硬件和软件配置,了解系统的目标和要求。

检查PLC的电源、输入输出设备和信号线路是否正常连接。

验证编程是否正确,并备份程序以便恢复。

2.启动PLC:将PLC的开关置于ON位置,观察面板上的指示灯是否点亮。

如果指示灯正常,表示PLC已启动。

3.监视IO:用适当的测试设备(如万用表、信号发生器等)监视输入输出信号。

逐个检查输入信号是否正确传输到PLC中,并检查PLC输出是否按预期操作。

4.确定输入和输出状态:通过编程软件监视和修改输入和输出状态。

观察编程软件中的输入状态与实际输入信号是否一致,修改输出信号并观察实际输出情况。

5.验证操作和控制逻辑:观察PLC是否根据预定的操作和控制逻辑正确运行。

检查各个控制元件(如继电器、定时器等)是否按预期触发和复位。

对于复杂的逻辑,可以通过模拟输入信号并观察PLC的反应来验证逻辑是否正确。

6.调试动作和触发:通过编程软件启动预定的动作和触发条件,观察PLC是否按预期工作。

如果有错误,可以通过修改编程或调整参数来纠正。

7.测试报警和故障处理:通过编程软件模拟报警和故障条件,观察PLC是否正确响应。

检查报警和故障处理程序是否有效,并进行必要的调整。

8.性能测试:进行性能测试,验证PLC是否能够在预定条件下满足系统要求。

这可能涉及对速度、精度、响应时间等方面进行测试。

9.日志记录与整理:在调试过程中记录和整理问题、观察结果和解决方案。

这些记录可用于以后的参考和故障排除。

10.确认调试完成:当PLC正常运行,达到预期的性能要求,并且系统操作正确时,可以确认调试完成。

这是对6RA70简要调试步骤的描述,具体的调试过程可能会因系统的复杂程度和要求而有所不同。

在调试过程中,需要注意安全和合规要求,并积极与其他相关人员(比如设计师和操作人员)进行沟通和协作,确保PLC的正常运行。

SIEMENS_6RA70传动调试步骤

SIEMENS_6RA70传动调试步骤

传动调试步骤1.电机及传动装置检查(略)2.电机基本参数设置序号P051键参数21恢复工厂P051键参数40参数修改权装置进线电压等级设置P078.01电枢供电电压400VP078.02励磁供电电压400V装置控制设置P081EMF励磁减弱0无弱磁P082励磁运行模式1励磁与主回路一起合闸P083速度实际值选择3速度反馈EMF电动机参数设置P100电枢电流139P101电枢电压400P102额定励磁 6.22P103电机最小励磁0脉冲编码器定义P140类型选择1P141脉冲数1024P142电压匹配1515VDCP143最高速度1350模拟量输出P750模拟量1输出K0179实际速度P753模拟量1规格化10P755模拟量2输出K0265实际励磁P758模拟量2规格化7.5开关量输出P771开关量输出1B0104运行P772开关量输出2B0106故障电流限幅不用设置,在电枢励磁电流自由化过程中,电流限幅不起作用。

以上设置完毕P051改为25(电流自由化)整流装置转换到O7.4几秒钟,然后进入状态O7.0或O7.1等待合闸及运行使能。

自由化完毕。

再有剩磁的情况下,需将电机抱死。

由于优化过程中由于励磁得电导致电机转动,采取装置分闸,剩磁放磁。

自由化参数P110电枢回路电阻电机参数或自由化结果P111电枢回路电感电机参数或自由化结果P112励磁回路电阻电机参数或自由化结果P155电枢电流调节器比例参数自由化然后手动完善P156电枢电流调节器积分参数自由化然后手动完善P255励磁电流调节器比例参数自由化然后手动完善P256励磁电流调节器积分参数自由化然后手动完善P826自然换相点调整自由化3.电机电枢手动优化前提:自由化结束前提:励磁回路不用上电参数设置P433附加给定源K401P500转矩给定源K170P082励磁运行模式0没有使用励磁P084电流控制方式2电流控制方式P158DI/DT25ms根据装置计算P160无转矩时间6ms2个波头P161翻桥触发脉冲11个触发脉冲通过改变P401的值打阶跃,通过调整P155,P156参数来手动优化电枢电流调节器。

S7-400与6RA70通讯说明

S7-400与6RA70通讯说明

S7-400 PLC与6RA70装置之间通讯说明一、S7-400PLC中的设置1、进入STEP7硬件配置界面,配置S7-400硬件,本说明中只配置电源模块和CPU模块:2、双击右側条目中的PROFIBUS DP,然后选择SIMOREG中的MASTERDRIVES/DC MASTER CBPx双击就配置了一个6RA70从站根据通讯数据的多少选择不同的通讯类型,PPO1~PPO5,本说明选择读写各两个字的过程数据(PZD),双击PPO3软件自动分配地址:I 地址512~515,Q 地址512~5153、S7-400PLC从6RA70读入的第一个字地址是PIW512,读入的第二个字地址是PIW514;S7400PLC写到6RA70的第一个字地址是PQW512,第二个字地址是PQW514。

4、经过以上操作,一个从站就配置完了,多个从站重复以上操作即可。

二、6RA70装置中的设置1、通过参数P918设置从站地址,本说明中从站地址为2,则P918=2;2、6RA70装置发送给S7-400PLC的数据通过参数U734.001~U734.016进行选择,U734.001对应通讯PZD区中的第一个字,U734.002对应通讯PZD区中的第二个字,依次类推。

例如第一个字作为状态字,则参数U734.001=32;第二个字作为带符号的实际速度则参数U734.002=167。

3、6RA70装置读取S7400PLC的数据通过K3001~K3016进行设置,K3001对应读取PZD区的第一个字,K3002对应读取PZD区的第二个字,依次类推。

其中,第一个字K3001的第0位对应B3100,第一个字K3001的第1位对应B3101,依次类推,第一个字K3001的第15位对应B3115。

例如第一个字作为控制字,则参数P654=3100(起停,对应端子37);P661=3103(使能,对应端子38)等等。

第二个字作为速度给定,则参数P644=3002。

6SE7变频器参数设置

6SE7变频器参数设置

SIMATIC S7 CPU 与 MASTERDRIVES连接(ProfiBus DP方式)一、硬件安装及组态设置1.安装变频器CBPx网卡。

2.在Step 7 组态中,从STEP7 hardware catalog 选择MASTERDRIVES 到拖到Profibus总线上。

GSD文件可以选择SIEM8045。

3.选择”PPO3“,拖入到硬件组态中,设定I/O起始地址(下面假设I/O起始地址为568)。

4.保存并编译组态。

二、变频器设置1. Profibus DP 通讯地址P060 = 4P918.01 = 地址2. 控制变频器P060 = 1P554 = 3100 //启停控制设定P566 = 3107 //故障应答设定P571 = 3111 //正转控制设定P572 = 3112 //反转控制设定P443 = 3002 //速度控制设定3. 参数反馈P734.01 = 32 //状态字反馈设定P734.02 = 148 //速度反馈设定注:如果参数有多个,而未指定,选择 .01参数此种方式只适合FC15程序块三、FC15调用方法CALL FC15IO_ADDR :=568 //设定I/O起始地址PPO3中的地址ON_OFF :=M0.0 //变频器启动命令,1:启动,0:停止RESET :=M0.1 // 故障复位REVERSE :=M0.2 // 变频器方向控制,0:顺时针,1:逆时针SP_SET :=MW2 // 设定速度,0 – 16384对应0-50HzRUN :=M4.0 // 运行状态指示,1:变频器已经启动FAULT :=M4.1 //故障指示WARNING :=M4.2 //报警指示SP_ACTUAL:=MW6 //实际运行速度四、恢复出厂设置1. P053 = 62. P060 = 23. P366 = 04. P970 = 0编写:袁平。

基于PROFIBUS总线的S7_300PLC与6RA70调速器通信方法

基于PROFIBUS总线的S7_300PLC与6RA70调速器通信方法

R E TV A LO U T P U T
1. 2 P R O F I B U S 板( C P B 网络通信的参数 2)
调速器通过 P R O F I B U S -D P 总线进行连接后 , 除 了要在主站中设置连接外 , 还要对调速器本身的一些 功能参数进行设置 , 才能保证主站和从站间的正常通 信 。 参数 P 918 用来设定从站的总线地址 , 这是网络的 基本通信参数 。 设定后还需进一步地设定控制字的连 接器通道 , 以实现控制字 、给定值 、状态字 、状态值的 读写 。
机床电器 2010. 2
应用 · 交流 — — — 基于 P R O F I B U S 总线的 S 7 -300P L C与 6R A70 调速器通信方法
基于 P R O F I B U S 总线的 S 7300P L C 与 6R A 70调速器通信方法
孙淑惠 , 贾宏辰 ( 1. 秦皇岛燕大汽车零部件制造有限公司 , 066004 ; 2. 华北电力大学电子与通信工程 , 071051)
P R O F I B U S 协议特别适用于可编程控制器与现场级分 散的 I /O 设备之间的通信 。 P R O F I B U S 按令牌方式进 行存取 , 即在一个逻辑环中 , 激活主站取得了在一个确 定时间窗的发送资格 。 在这个时间窗内 , 主站与其他 主站或下一级主 从过程中的从站进行通信 。 P R O F I B U S D P 主要使用主 从方式 , 主站周期性地与传动 装置进行数据交换 。 P R O F I B U S D P 通信协议的数据电报结构分为协 议头 、网络数据和协议层 。 网络数据即可用数据结构 , 称之为参数过程数据对象 P P O ( P a r a m e t e r P r o c e s s d a t a O b j e c t ) , 分成不同两部份且能用报文分别传送 , 包括 参数区 P K W和过程数据区 P Z D 。 参数部分 ( P K W参数识别值 ) 用于读 、写参数值 。 过程数据 ( P Z D ) 部分 包括控制字 、设定值 、状态字和实际值 。 6R A 70 直流调 速器 P R O F I B U S-D P板 ( C B P 2) 共支持 5 种 P O 类型 。 P K W参数区如表 1 所示 。 P K E 为参数标识 ; I N D 为变址 ; P WE 为参数值 。 其中 P P O 3、P P O 4 这两种方 式中 P K W段不可选 , 即没有参数识别值 。

西门子6RA70直流调速器参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置
个 参 数 值 的量 。
确认 调 速 器所 有 的 接线 链 接正 确 的 情况 下 上 电 , 系 统 首先 进 行 初始 化 , 正 常启 动后 P M U显 示 要 么处 于 0 7 . 0 ( 等待端子 3 7的 合 闸 指令 ) 状态 , 要 么就 在 故 障或 者 报警 状 态 , 并 且显 示 一 个 故 障或 者 报 警号 。 ( 1 ) 要从 运 行 显示 状 态切 换 到参 数 号 状 态 , 按 P键 , 然后 再 按 上 升键 △或者 下 降键 选 择所 要 修改 的参 数 。 ( 2 ) 从参 数 号 到变 址参 数 ( 对 于 变 址参 数 ) , 按 P键 , 然后 再 按 上 升键 △或 者下 降键 选 择所 要 修改 的变址 参 数 。 如 果 当前 显示 的是 非变 址参 数 时 , 如 果按 P键 , 将 直接 进 入参 数 值 。 ( 3 ) 从变 址 参 数进 入参 数 状 态 时 , 按 P键 。 ( 4 ) 在 参 数值 状态 时 , 通 过 按 然 后 在 按 上 升 键 △或 者 下 降 键 修改 要设 定 参 数 的数 值 。 . 2 . 2 前期 准 备 设定 参 数 访 问 权 P 0 5 1 = 4 0( 可 修 改 所 有参 数 ) 、显 示 参 数 选 择 P 0 5 2 = 3 ( 显示所有参数 ) 。然 后 调 整 调 速 器 额 定 电 枢 直 流 电 流 ( %) P 0 7 6 . 0 0 1 = 1 0 0 、 额 定 励磁 电流 ( %) P 0 7 6 . 0 0 2 = 5 0 。 根据 实 际 电压 来 调 整 电枢 和励 磁 回路 的供 电 电压 ( V) P 0 7 8 . 0 0 1 = 3 8 0 、 P 0 7 8 . 0 0 2 = 3 8 0 。按 照 电动 机 名牌 参 数 设定 调 速 器 以下 参 数 :电枢 额定 电流 ( A) P l O 0 . 0 0 1 = 3 6 4 、 电枢额定 电压( V) P 1 0 1 . 0 0 1 = 4 0 0额定励 磁电流 ( A) P 1 0 2 . 0 0 1 = 6 . 6 、 速 度 N1 ( r p m) : 1 5 0 0 、 电枢 电流 I 1 ( A) = 3 6 4 、 速度 N 2 ( r p m) = 3 6 0 0 、 电 枢 电流 I 2 ( A ) = 3 6 8 、 最 大运 行速度 ( r p m) P 1 0 8 . 0 0 1 = 3 6 0 0 、电 动 机 过 载 时 间 常 数 ( m i n ) P 1 1 4  ̄ 0 0 1 = 1 0 。实 际 速 度 检 测 P 0 8 3 . 0 0 1 = 1( 采 用 模 拟 测 速发 电机 ) , 电动 机最 高转 速 测 速 机 电 压

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用

Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用1 引言Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化,如今已成为国际化的开放式现场总线标准,即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。

并且,在2006年11月成为我国的现场总线标准。

Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification),Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。

其中,Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点,实现起来比较简单,主要用于分散设备间的数据高速传输。

该总线物理层采用RS-485传输方式,传输速率可由9.6kbps至12Mbps。

一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。

因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。

目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。

SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置,操作非常简单。

不需要专门的编程知识,所有设置均可通过参数设定设备进行。

参数设定既可通过PC的菜单提示进行,以实现快速地投入进行,也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。

SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合,均具有较好的灵活性和经济性:(1) 减轻主动系统和总线系统压力;(2) 接口被减少了;(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;(5) 开放的分布系统方案;(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。

使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。

其中,两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。

利用BICO技术,功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子6ra70故障调试与参数设置

西门子(SIEMENS)6ra70调试故障(Ⅱ)八. 优化电枢和励磁电流环优化将励磁,控制,风机电源投入装置内控状态下在PMU上选择P051=25整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。

电流限幅将不起作用, 电流峰值与电机额定电流有关.以下参数自动被设置:- P110 P111:电枢回路电阻,电感- P112:励磁回路电阻- P155 P156:电枢电流调节器P,I增益- P255 P256:励磁电流调节器P,I增益- P826:自然换相时间的校正电流环优化前设定P159=0.01,P160=0(缺省值),优化结束后,重新定义P159,P160为如下数值,保证SCR正反桥可靠换向。

以后电流环优化前需将两个参数恢复工厂缺省值。

P159=0.2 电枢自动翻转的转换阈值%P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S速度环优化将励磁,控制,风机电源投入在电枢反馈方式下启动电机,检查观察R024参数,保证正向速度给定与实际轧制方向一致,RO24参数应和P402给定值一致。

将P140=1,切换到编码器反馈试车。

编码器脉冲信号正常的情况下,停车后修改P080=0,P083=2,P140=1,P143=电机基速,启动电机,装置内控状态下在PMU上选择P051=26整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命令,装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约6S。

电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大电机速度,速调优化得到P225,P226,P228。

这种优化在带上机械负载后必须重新做(因为最高转速值有大的变化)!记录调试结果。

九. 励磁电流调整启动电机,运行至20%,50%,80%的速度,观察R038(电枢电压),R037 (EMF实际值显示)根据理论计算值与实际值比较,调整P102参数,完成励磁电流的标定。

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SIEMENS 6RA70 调试1)如果使用通讯的话,需要短接外部控制端子。

34 to 37合闸信号、34 to 38使能信号,因为这两个外部信号在何种控制下始终有效。

2)装置复位到缺省值及偏差调整:因为出厂调试针对的电机不同,有些参数已更改,为安全起见,在现场需恢复缺省值数P051=21,设置参做此过程中电子板的电源必须保持接通偏差调整设置参数P051=22,是对于励磁电流实际值通道的偏差补偿3)访问授权P051=40 参数可以改变P052=3 显示所有参数4)通讯设置(CB):P918.001 选择CB总线地址,与PLC地址一致P927 用于参数化接口的使能,如果想同时使用CB、PMU、G-SST1则需选择7如果设定参数后不能通讯上,则需设定U710为零,使之与附加板的连接重新初始化,一般即可通讯上了5)控制字设置(需视具体工艺情况和通讯方式而定)P648.001=3001,对应通讯中的第一个字,作为命令字,具体对应控制位见手册如果需要单个的位控制,可将3002作为一个随意编程的控制字,具体控制位用B3200 to B3215来实现控制装置中的连接PLC速度给定:P438.001中的K值设为3003,对应通讯中的PZD3PLC力矩给定:P605.001设为3004,可实现PLC对力矩的控制,在PLC 中完成T*D,其输出的力矩值可直接作用在P605.001上。

为实现恒张力的控制,注意须设置P169=0、P170=1,这样T不变的情况下,随着卷径的变化,T*D即力矩在变,在基速以下时由于磁通恒定,这样系统自动调整电流正比与卷径的变化;在基速以上时,由于系统在自动弱磁,即磁通在变,此时电流不再变化,而磁通正比与卷径的变化,从而实现在最大力矩控制下的恒张力控制。

6)状态字的读出若需读出速度值,可设U734.001为167,其为速度反馈值;166为速度绝对值若需读出电流值,可设U734.002为117,其为实际电枢电流值;116为电流绝对值其他数值的读出从上7)装置对装置的通讯连接图参见9-29页的PEER并行连接P790=5 选择装置对装置通讯P791=1~5 选择过程数据的数量P793 选择波特率,主从必须一致P794 通过P794选择要传送的值在通讯建立的情况下K6001~K6005对应来自主机P794相应位置的值 在终端需设置P795=1卷取1:P794.001=K40 传送码盘信号到卷取2、3P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取2、3P794.003=K3004 (若力矩给定通过K3004给到P605的话) 卷取2、3:P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号P500.001=K6002 从给定P084=2 选择主从控制P605=60038)调整整流器额定电流如果最大电枢电流/整流器额定电枢直流电流<0.5,必须通过设置参数P076.001(百分数)来调整,这样相当于把装置降容使用如果最大励磁电流/整流器额定励磁直流电流<0.5,必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

比如装置额定励磁输出为10A,电机磁场为3.3A,可选P076.002中最接近的选项,此次选为33.3%,略大与实际输出值即可。

9)调整实际整流器供电电压P078.001…电枢回路供电电压(伏)=380,视具体情况调整P078.002…励磁回路供电电压(伏)=380,视具体情况调整(例如主机励磁电压为260V,此处需设为260)10)输入电动机数据:必须按电动机铭牌的规定输入(扩容柜需另行计算得出应设值)P100…电枢额定电流(A)P101…电枢额定电压(V)P102…励磁额定电流(A)视具体情况而定P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114看参数说明视具体情况而定11)实际速度检测数据使用模拟测速机i.P083=1ii.P741 最高转速时的测速机电压(-270.00V至+270.00V)使用脉冲编码器i.P083=2ii.P140 选择脉冲编码器类型(见说明书)iii.P141 脉冲编码器的脉冲数(脉冲数/转)iv.P142 设置脉冲编码器的信号电压 =0对应5V,=1对应15V。

端子X173.26总是提供+15V电压,对于5V电源的脉冲编码器,需提供外部电源。

v.P143 设置脉冲编码器的最大运行速度(转/分钟),此项设置可决定机列的最高速度无测速机运行(EMF控制)初始调试时应选用此反馈,在确定码盘方向后再选用码盘反馈,最好再电压反馈情况下做电流环的优化i.P083=3ii.P115…最高速度时的EMF(100%对应P078.001)此值的计算应考虑额定电流时的IR压降,这样就可保证再满负载的情况下,电机不会产生过电压,(例如计算的压降占了15%,则P115需设定为85%)。

调试过程中,以额定转速,额定EMF为控制目标,当磁场不满足额定情况下产生额定转速时,则需要调整励磁电流。

1.1励磁数据1.2励磁控制 P082=1 励磁回路与主回路接触器一起合闸1.3励磁减弱 P081=0 为速度或EMF无弱磁功能,P081=1 时励磁减弱运行被看做为一个内部EMF控制功能,速度在电动机额定速度之上时,电动机的EMF恒定维持在给定值。

如果没有做磁场自动优化,还想弱磁升速,注意一定将设置P117=1,使能磁场曲线有效,否则将造成电机严重的过电压1.4基本工艺功能的选择1.5电流限幅1.6P171 转矩方向1的电机电流限幅(最初调试时,将此值设为20%,保护设备)1.7P172 转矩方向2的电机电流限幅(最初调试时,将此值设为-20%,保护设备)1.8还有P180、P181再初始投入码盘反馈时,最好先将其设置一个小值,比如正负20%,以防止电机过速。

1.9斜坡函数发生器1.10P303 加速时间15(单位为秒)1.11P304 减速时间15(单位为秒)1.12P305 下过渡圆弧2(单位为秒)1.13P306 上过渡圆弧2(单位为秒)1.14最优化运行1.15驱动装置必须在运行状态o7.0 或o7.1(停机)1.16通过键参数P051选择优化方式1.17输入“合闸”和“运行使能”指令1.18详细说明见手册1.19手动优化,如果自动优化的数据在实际生产过程中效果不佳,需手动优化1.20电枢和励磁的预控制及电流调节器见7.6节手动优化说明1.21速度调节器1.22P200 实际速度滤波1.23P225速度调节器P增益1.24P226速度调节器积分时间1.25P227速度调节器软化1.26P228速度给定滤波1.27在速度调节器优化过程中(P051=26),P228与P226设置成相同的值(当速度给定阶跃变化时,获得一个优化的控制响应),当使用斜坡发生器时,参数化一个较低的速度给定滤波值(P228)为好1.28EMF调节器1.29P255 EMF调节器P增益1.30P256 EMF调节器积分时间1.31附加功能设置1.32自由分配功能块通过参数U977使能(S00需单独订货)1.33其它1.34如果某处需要一个手动值时,可将K412设入其中,再调节P412中的值即可1.35观察USS通讯的输入值可读n7331.36观察USS通讯的输出值可读n7351.37其它任意值的观察可将其K值放入P044,在r043相应位置中读值1.38r047故障诊断存储器显示,i001为当前故障1.39r013…散热器温度1.40r015…进线电压显示(电枢)1.41r016…进线电压显示(励磁)1.42r017…进线频率显示1.43r019…电枢电流实际值显示1.44r024…由脉冲编码器来的速度实际值显示1.45r037…EMF实际值显示1.46r038…实际电枢电压值显示1.47现场注意事项1.48励磁输入、输出必须具备接通条件,否则会有故障1.49主接触器具备合闸条件,否则会有故障1.50现场遇到故障,若可供他人参考可向下补充1.51通过PLC合闸,直流装置的状态为o8.0,原因是34与37、38的短接线松动1.52测速机反馈时,总是报F042故障,检查线路连接及极性均正确,实际因为P743极性设定有误造成,改为带符号信号的接入后OK1.53做优化25时需机械锁定电机轴,禁止转动。

优化26时电机是需要转动的。

优化27时需空载,把电机轴和机械联接打开!1.54PLC To DC:1.55相应的风机合闸信号与DBX1.0共同合闸1.56主机有单独的分闸信号1.57DBX1.0合闸信号1.58DBX1.3使能信号,没有使能的情况下为自由停车1.59DBW4可作为速度给定信号(可对应直流P433)1.601.611.621.631.641.651.661.67先用电压反馈试运转,做电流环优化是选择P169、P170开关输出方向,方式:力矩限幅、它除以磁通后再给电流输入端,1.68卷取1:P794.001=K40 传送码盘信号到卷取2、31.69P794.002=K148 传送速度环输出信号到卷取2、31.70卷取2:P609.001=K6001 由自由功能块引入码盘信号1.71 P500.001=K6002 从给定1.72 P084=2 选择主从控制1.731.74初转开卷和卷取时,使用电压反馈,观察码盘信号正确与否,并在电压反馈下做电流环优化,再导向码盘反馈1.75刚刚转到码盘反馈时,应把速度限制P380,P381限在20%,这样防止万一方向反了而发生飞车现象1.761.771.78P600.001给100%1.79P601.001给20%1.801.811.82励磁50A=75mv 42.5A=63.75mv 反馈,在SIEMENS里面166.6mv对应5A,所以P103设为1.9A1.83扩容主机最初使用开环调试,(先将速度环饱和)将P150(α角)设为150,然后慢慢降其值打开α角升压升速,检验外部条件后再投入闭环。

1.841.851.86P159=1% P160=4ms1.871.88主机调试情况1.89M2电机(外侧)不可逆系统1.90已调试完毕1.91扩容柜波形正常、连线正确1.92反电势闭环已调试过,电流闭环优化参数。

(用的是M1电机的参数,M1已做优化,M2不用再做)1.93速度环在基速以下运行完成1.94弱磁升速至1000rpm运行,因电机内有声音等待电机厂家检查。

电机厂家来后用目前已设定好的参数,慢慢升速至100%(1000rpm)1.95速度环参数已设置好,(不用做速度环优化)看速度环在整个速度范围内运行情况,要求稳定。

1.96弱磁运行速度环,码盘反馈,按说明书上要求设置码盘参数1.97M1电机调试情况(可逆装置)1.98扩容柜调试正常,连线正常1.99反电势闭环已调试过,电流优化已完成1.100速度环运行时,须待M2调试完成后,M1、M2电机连在一起,M2电机除电子板合闸外,其他电源不合。

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