一种无缝拼接的全景泊车辅助系统的设计

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汽车自动泊车系统设计与实现

汽车自动泊车系统设计与实现随着科技的不断发展，汽车行业也在不断创新。

其中一个重要的创新是汽车自动泊车系统。

这一智能系统通过激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术，使汽车能够自动完成泊车操作，为驾驶员提供更加便利和安全的驾驶体验。

本文将从技术原理、系统设计和实现等方面详细介绍汽车自动泊车系统。

首先，汽车自动泊车系统的实现离不开各种传感器和技术的支持。

其中最关键的是激光雷达和摄像头。

激光雷达能够通过发射激光束来测量周围环境的距离和形状，从而确定泊车空间的大小和障碍物的位置。

摄像头则能够通过图像识别技术来判断泊车空间的规划和障碍物的位置。

除此之外，还需要传感器来检测车辆的位置、速度和方向等信息，以便系统能够做出正确的决策。

在系统设计方面，汽车自动泊车系统需要考虑多种情况和因素。

首先是泊车空间的规划和路径搜索。

系统需要根据激光雷达和摄像头的数据来确定可用的泊车空间，并且根据车辆的尺寸和转弯半径等参数来规划最优的路径。

其次是泊车动作的控制。

系统需要根据车辆和障碍物的位置来计算出最合适的转向角度和速度，以实现平稳而安全的泊车动作。

最后是监控和反馈。

系统需要实时监控车辆的位置和泊车过程中的情况，并将相关信息反馈给驾驶员，以便其能够及时做出调整和判断。

在实现方面，汽车自动泊车系统需要包括硬件和软件两个方面。

硬件方面主要包括激光雷达、摄像头和传感器等设备的安装和调试。

激光雷达需要安装在车辆的前方和侧方，以便能够有效地探测到周围环境的情况。

摄像头则需要安装在车辆的后方和侧方，以便能够准确地识别泊车空间和障碍物的位置。

传感器则需要安装在车辆的多个位置，以便能够准确地检测车辆的状态和周围环境的信息。

软件方面则需要编写相关的算法和程序，以实现泊车系统的各种功能和控制。

这些程序需要根据硬件设备提供的数据做出相应的决策和动作，以实现自动泊车的目标。

总结起来，汽车自动泊车系统是一种基于激光雷达、摄像头、传感器和电脑等技术的智能驾驶辅助系统。

德赛西威告诉你全景泊车是如何实现无缝连接的

德赛西威告诉你全景泊车是如何实现无缝连接的如今的汽车不再是简单的代步工具，驾乘者更需要方便、舒适、安全的体验，车载导航、行车记录仪、胎压监测等各种汽车电子设备也随之应运而生，今天要介绍的德赛西威全景泊车系统能让开车安全系数提高不止一点。

德赛西威360°全景全景泊车系统其实是通过安装在车身四周的4个180°以上的鱼眼广角摄像头实现的，4个摄像头分别安装在车头LOGO处、车尾排照灯（或扣手）处、左右两个后视镜处，通过这4个摄像头同时采集车辆四周的影像，经过图文软件处理和拼接后，形成一幅车辆四周的360°鸟瞰全景视图，实时传送到中控台的显示设备上，通过360°全景可视系统显示出来供驾驶员参考。

德赛西威运用自主研发的算法规则实现无缝拼接，将前后左右四个摄像头捕捉到的四个图片通过视频合成，有2.5D和3D两种显示方式，3D环视动画方便车主随时查看任何角度，挂倒档可自动显示后视+3D前全景，退倒档能自动呈现前视+3D后全景，无需担心突发状况。

2.5D全景成像则方便车主随时观察周围状况，左转向灯亮起，屏幕上显示前视+左侧影像；右转向灯亮起，屏幕上显示前视+右侧影像，保证专心驾驶，不分心、无死角、无盲区。

除了帮助驾驶员随时关注周围车况，减少盲区以外，德赛西威全景泊车系统也让倒车不再是难事，倒车轨迹线+360°全息影像，能协助驾驶者完成侧方停车和倒车入库操作，可以有效避免不必要的刮蹭，而且还能准确的把车停好。

全景倒车对于新手来说是极大帮助，而行车记录仪功能则是所有车主的福音，360°全方位录像，再也不怕“碰瓷党”“划车党”，即便是在锁车状态也能有效实现监控，当车辆在锁车
状态下受到一定程度震动后会自动开启录制，将车辆四周的状况统统记录下来，为警察提供有力证据。

智能自动泊车系统设计方案

摘要：一个有效的智能泊车系统，不仅能帮助驾驶者快速、安全地完成泊车操作，从而减轻驾驶员负担，减少交通事故，而且能够有效提高汽车的智能化程度，增加汽车的附加值，从而带来巨大的经济效益。

使用AT89C52单片机作为小车的主控制器，在该控制器基础上，添加了光电避障电路、测速电路、光源引导电路和电机驱动电路，从而实现了智能泊车系统设计。

该系统结构简单、成本低，并在实验室中取得了预期的效果，能够使小车进入指定的停车位。

0 引言随着我国汽车数量逐年急剧增多，泊车位、停车场的数量却跟不上其增长的步伐，越来越多的人为如何泊车而发愁。

日益拥挤的泊车环境要求人们对汽车的泊车技术更加地娴熟，这就更加重了人们工作之外的紧张情绪，降低了人们的生活质量。

因此，如何解决泊车过程中的不便利，消除安全隐患，迅速、准确、行车记录仪/安全地将汽车停靠到合适的位置，逐渐引起了人们的关注。

1 系统的工作原理及功能智能泊车系统可分为控制部分和信号检测部分。

其中信号检测部分包括障碍物检测模块，光源检测模块和速度检测模块；控制部分包括控制器模块，电机控制模块。

智能泊车系统基本模块方框图如图1所示。

图1 智能泊车系统基本框图系统工作原理如下：在小车启动之后，通过霍尔传感器A44E进行小车的速度检测，对小车进行智能限速，小车行进过程中通过红外光电传感器避障，车库系统发送光源指示信号，光敏三极管接收车库指示信息，使小车到达指定车库后，停车。

1.1 单片机最小系统设计AT89C52是51系列单片机的一种，是一个低功耗，高性能，CMOS 8位单片机，片内含8KB的可反复擦写的FLASH只读程序存储器和256B的随机存取数据存储器（RAM），由ATMEL公司采用高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和FLASH存储单元，片内有ROM/EPROM,因此，这种芯片构成的最小系统简单可靠，只要将单片机接上时钟电路和复位电路即可。

360度无缝全景说明书

360度无缝全景说明书360°全景无缝行车记录仪产品说明书使用产品前请仔细阅读本说明书2 / 25目录1) 使用入门 (3)1.1.............................................................. 简介31.2.......................................................... 主要组件31.3.......................................................... 面板接口42) 快速使用 (4)2.1.................................................... 系统安装、调试42.1.1 调试工具的布置 (4)2.1.2 注意事项 (5)2.1.3 铺布 (5)2.1.4 调试 (6)2.1.5 更换摄像头 (11)2.1.6 异常情况2.2打开画面 ........................................................ 2.3关闭画面 ........................................................2.4查看行车记录 (14)3) 基本操作 (14)3.1了解系统交互组件 (14)3.1.1遥控器 (14)3.2.................................................. 用户操作界面指南163.2.1遥控界面操作 (16)3.2.2显示界面操作 (16)明亮度 (17)个性化 (18)行车记录 (19)3.3常见个性化设置示例 (23)4) 帮助和支持 (24)5) 产品和安全信息 (24)6) 维修与维护 (25)6.1常见故障及解决办法 (25)1) 使用入门了解系统的基本组成，以便开始使用。

全景图自动拼接算法研究及系统实现

摘要全景图是虚拟现实中一种重要的场景表示方法。

通常获得高质量的全景图需要使用昂贵的专用设备，而且拍摄时需要精确地校准摄像机。

从普通摄像机图像拼接是获得全景图的一种低成本而且比较灵活的方法。

采用普通照相机拍摄的照片可能出现图像扭曲、交叠和倾斜，照片之问可能有一定色差，因此，在图像的拼接和建立全景图方面难度大。

本文中主要是通过对多种图像拼接算法的研究，提出图像拼接改进算法，该算法能够在较宽松的条件下能够较准确地匹配两幅图像，实验证明该算法能够有效地拼接普通相机拍摄的照片，消除图像扭曲、交叠和倾斜对于图像拼接的影响。

同时，在实现柱面全景图时，为了不改变物体在自然界中的几何信息，也进行了柱面投影研究，实现柱面全景图。

最后使用ｖＣ＋＋和ＯｐｅｎＧＬ技术实现了图像拼接系统和柱面全景图浏览器，该系统能够自动拼接按照数字排序的序列照片。

柱面全景图浏览器可以通过鼠标和键艋方向键３６０”浏览全景图。

关键字：图像拼接；全景图：柱面全景图：柱面投影ＡｂｓｔｒａｃｔＡｓａｌｌｉｍａｇｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｖｉｒｔｕａｌｅｎｖｉｒｏａｒｎｅｎｔ，ｐａｎｏｒａｍａｈａｓｉｍｐｏｒｔａｎｔａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｉｎＶｉｒｔｕａｌ—Ｒｅａｌｉｔｙ．Ｇｅｎｅｒａｌｌｙ，ｔｏｇｅｔａｐａｎｏｒａｍａｗｉｔｈｈｉｇｈｑｕａｌｉｔｙ，ｗｅｎｅｅｄｓｏｍｅｓｐｅｃｉａｌ，ｅｘｐｅｎｓｉｖｅａｎｄｃａｒｅｆｕｌｌｙｃａｌｉｂｒａｔｅｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．ＩｍａｇｅＭｏｓａｉｃｉｓａｎｉｎｅｘｐｅｎｓｉｖｅａｎｄｆｌｅｘｉｂｌｅａｐｐｒｏａｃｈｔｏｇｅｔｐａｎｏｒａｍａｗｉｔｈａｓｉｍｐｌｅｈａｎｄ－ｈｅｌｄｃａｍｅｒａ．Ｔｈｅｐｈｏｔｏｓｔａｋｅｎｗｉｔｈａｈａｎｄ—ｈｅｌｄｃａｍｅｒａｕｓｕａｌｌｙｈａｖｅｌａｒｇｅｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ，ｓｍａｌｌｏｖｅｒｌａｐ，ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ，ｓｍａｌｌｃｏｎｃｅｎｔｒｉｃｅｒｒｏｒｓａｎｄｃａｍｅｒａｒｏｔａｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｓｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｍａｋｅｂｏｔｈｉｍａｇｅａｌｉｇｎｍｅｎｔａｎｄｐａｎｏｒａｍａｂｕｉｌｄｉｎｇｍｏｒｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｈａｎｕｓｉｎｇｐｈｏｔｏｓｔａｋｅｎｂｙｃａｍｅｒａｓｃａｌｉｂｒａｔｅｄｂｙｓｐｅｃｉａｌｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｂａｓｅｄｏｎｓｔｕｄｙｉｎｇｍａｎｙｉｍａｇｅｍｏｓａｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，ｗｅｐｒｅｓｅｎｔａｂｅｔｔｅｒｏｎｅｔｈａｔｉｓａｂｌｅｔｏａｃｃｕｒａｔｅｌｙｓｔｉｔｃｈｔｗｏｓｉｍｉｌａｒｉｍａｇｅｓａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｗｉｔｈｔｈｅｌｉｍｉｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｈｏｔｏｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｆｒｏｍｔｈｅｔｈｅｖａｌｉｄｉｔｙｏｆｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ，Ｉｓｔｕｄｙｔｈｅｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｈｏｗｓｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｐａｎｏｒａｍｉｃｉｍａｇｅ．Ａｔｌａｓｔ．Ｉｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｎｉｍａｇｅ—ｍｏｓａｉｃｓｙｓｔｅｍａｎｄａｐａｎｏｒａｍａｂｒｏｗｓｅｒｗｉｔｈＶＣ＋＋ａｎｄＯｐｅｎＧＬ．ＴｈｉｓｓｙｓｔｅｍＣａｎｓｔｉｔｃｈａｓｅｒｉａｌｏｆｐｈｏｔｏｓｏｒｄｅｒｅｄｂｙｎｕｍｂｅｒｓ．ＴｈｅｐａｎｏｒａｍａｂｒｏｗｓｅｒＣａｌｌｂｅｅｎｕｓｅｄｔｏｂｒｏｗｓｅｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌｐａｎｏｒａｍｉｃｉｍａｇｅｗｉｔｈｉｎ３６０。

度无缝全景说明书

360°全景无缝行车记录仪产品说明书使用产品前请仔细阅读本说明书目录1) 使用入门 (3)简介 (3)主要组件 (3)面板接口 (4)2) 快速使用 (4)系统安装、调试 (4)调试工具的布置 (4)注意事项 (5)铺布 (5)调试 (6)更换摄像头 (11)异常情况打开画面关闭画面查看行车记录 (14)3) 基本操作 (14)了解系统交互组件 (14)遥控器 (14)用户操作界面指南 (16)遥控界面操作 (16)显示界面操作 (16)明亮度 (17)个性化 (18)行车记录 (19)常见个性化设置示例 (23)4) 帮助和支持 (24)5) 产品和安全信息 (24)6) 维修与维护 (25)常见故障及解决办法 (25)1) 使用入门了解系统的基本组成，以便开始使用。

产品简介360°全景行车记录仪系统，通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过专有的“实时图像畸变还原对接技术”对图像进行畸变还原->视角转化->图像拼接->图像增强等处理，最终形成一幅无缝的全景鸟瞰图。

该系统不但可以显示全景图，还可同时显示任一方向的单视图。

通过配合标尺线，驾驶员能够准确读出障碍物的位置和距离。

本产品内嵌了行车记录，能实时记录车辆行驶途中的影像，可为处理交通事故提供证据。

主要特点：1. 360度鸟瞰视图，无缝拼接2. 行车安全与泊车辅助3. 前后左右高清摄像头行车记录4. 完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能；5.停车监控（可选）主要组件组成部件如图所示面板接口1、TF卡插槽2、主信号接口3、电源接口4、系统运行状态灯(正常时有规律的闪烁 )5、电源指示灯(正常使用时常亮)6、2位拨码★说明：2位拨码的配置通常在上电之前起作用。

左侧拨码在PAL档时视频输出PAL制式，在NTSC档时视频输出NTSC制式；右侧拨码在N档时为正常启动模式，在C档时为升级模式。

小鹏avm 原理

小鹏avm 原理AVM（Around View Monitor），中文名为全景环视系统，是一种在自动驾驶领域中广泛应用的自动泊车辅助系统。

AVM系统通过结合多个超大广角鱼眼摄像头，拍摄车辆四周的图像，并经过一系列的数据处理和图像处理技术，将这些图像进行畸变矫正、拼接融合，最终生成一个360度环绕的全景图像，为驾驶员提供车身四周的俯视图像，有效消除驾驶员的视野盲区。

AVM系统的工作原理可以分为以下几个步骤：1.摄像头拍摄：系统通过安装在车身前后左右四个方向的鱼眼摄像头捕捉车辆周围的图像。

这些摄像头具有超大的广角视野，能够覆盖更广泛的区域，从而获取更全面的车辆周围环境信息。

2.畸变矫正：由于摄像头镜头本身存在的畸变，拍摄到的图像需要进行畸变矫正处理。

这一步的目的是为了消除镜头畸变对图像质量的影响，使图像更加真实、准确。

3.图像拼接：经过畸变矫正后的图像需要进行拼接处理，将四个不同方向的图像按照车身周围的实际环境进行无缝拼接。

这一步的目的是为了生成一个完整的360度环绕全景图像。

4.鸟瞰图生成：通过投影变换等图像处理技术，将拼接后的全景图像转换为车辆上方的俯视图（鸟瞰图）。

这种视图方式更符合驾驶员的视觉习惯，有助于驾驶员更直观地观察车辆周围的障碍物和环境。

5.显示与交互：生成的鸟瞰图会显示在车辆的多媒体屏幕上，供驾驶员观察。

同时，系统还可以根据车身信号自动切换视角，使得不同场景下给用户呈现出恰当的视角和有用的图像。

驾驶员可以通过观察这些图像信息，轻松泊车或进行其他驾驶操作。

AVM系统作为图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果，在交通领域有着广泛的运用。

随着技术的不断发展和完善，AVM系统未来有望配合超声波雷达系统、激光雷达系统、车联网系统等其他技术，进一步提升智能驾驶的安全性和便利性。

以上内容仅供参考，如需了解更多关于小鹏AVM系统的原理和技术细节，建议查阅小鹏汽车的官方技术文档或咨询相关技术人员。

全景开发计划方案设计模板

全景开发计划方案设计模板1.引言全景技术是一种通过将多个单一视角的图像无缝拼接而形成的一幅全景图像。

它在虚拟现实、旅游、房地产等领域有着广泛的应用。

为了实现一个成功的全景开发项目，需要制定全景开发计划方案。

本文将介绍一个全景开发计划方案设计模板，帮助您更好地组织和管理全景开发项目。

2.项目目标在这一部分，我们需要明确项目的目标和愿景。

列出项目的主要目标，并解释为什么这个项目对于您的企业或组织很重要。

例如：- 开发一款高质量的全景应用，提供给用户身临其境、沉浸式的体验- 推出全景导览平台，为旅游景点和房地产开发商提供全新的宣传和展示方式- 实现在全景图像上增加互动元素，让用户能够与场景进行交互3.项目范围在这一部分，我们需要明确项目的范围，确定需要完成的任务以及排除其他任务。

列出项目的主要阶段和任务，并设置合理的时间表。

例如：- 需要拍摄/收集全景图像- 进行图像处理和拼接- 开发全景浏览器应用- 设计和实现互动元素- 进行用户测试和反馈收集- 最终发布和部署全景应用4.项目资源在这一部分，我们需要明确项目所需的资源，包括人力资源、技术资源和物质资源。

列出所需的人员和技能，并确定资源的预算和采购计划。

例如：- 招募摄影师和图像处理专家- 雇佣全景开发人员和设计师- 购买全景相机和设备- 租用办公空间和服务器5.风险管理在这一部分，我们需要识别和评估项目可能面临的风险，并制定相应的风险管理计划。

列出主要风险和应对措施，并确定责任人。

例如：- 拍摄全景图像遇到意外情况，导致无法完成任务。

解决方案：备用拍摄计划和多次拍摄，确保图像质量和完整性。

- 技术开发过程中出现问题，导致项目延期。

解决方案：合理的项目时间安排和监控，及时解决技术问题。

6.项目管理在这一部分，我们需要确定项目的管理和组织结构，明确团队成员的职责和工作分工。

制定项目的里程碑和进度计划，并安排团队会议和沟通渠道。

例如：- 项目经理负责整体项目的规划和执行- 摄影师负责拍摄和收集全景图像- 图像处理专家负责图像处理和拼接- 开发人员负责全景浏览器应用和互动元素的开发7.项目评估在这一部分，我们需要制定项目评估计划，监测项目的进展和实现项目目标的情况。

基于自动校正与融合的全景体验系统设计

ｉｃｓ．２００１．２（３）
［４］杨国平，陈福民．多投影仪Ａｌｐｈａ融合的后期Ｇａｍｍａ校正．计算机应用与软件，２００９，２６（１）【５］ＭａｒｋＨｅｒｅｌｄ，ＩｖａｎＲ．Ｊｕｄｓｏｎ，ＲｉｃｋＬ．Ｓｔｅｖｅｎｓ．ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎｔｏＢｕｉｌｄｉｎｇＰｒｏｊｅｃｔｉｏｎ－ＢａｓｅｄＴｉｌｅｄＤｉｓｐｌａｙＳｙｓｔｅｍｓ，２００１
参考文献：
【１］ＭｉｃｈａｅｌＢｒｏｗｎ，ＡｄｉｔｉＭａｊｕｍｄｅｒ，ＲｕｉｇａｎｇＹａｎｇ．Ｃａｍｅｒａ－ＢａｓｅｄＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏＰｏｊｒｅｃｔｏｒＤｉｓｐｌａｙｓ．ＩＥＥＥ
ＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＶｉｓｕａｌｉｚａｔｉｏｎＡｎｄＣｏｍｐｕｔｅｒＧｒａｐｈｉｃｓ，２００４
【２］Ｍａｊｕｍｄｅｒ．ＡＰｒｏｐｅｒｔｉｅｓｏｆＣｏｌｏｒＶａｉｒａｔｉｏｎＡｃｒｏｓｓＭｕｈｉｐｏｒｊｅｃｔｏｒＤｉｓｐｌａｙｓ，２００２［３］ＡｄｉｔｉＭａｊｕｍｄｅｒ．ＲｉｃｋＳｔｅｖｅｎｓ．ＰｅｒｃｅｐｔｕａｌＰｈｏｔｏｍｅｔｉｒｃＳｅａｍｌｅｓｓｎｅｓｓｉｎＰｏｊｒｅｃｔｉｏｎ－ＢａｓｅｄＴｉｌｅｄＤｉｓｐｌａｙｓ．ＡＣＭＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓｏｎＧｒａｐｈ－

解析360度全景倒车辅助系统,四路行车记录仪系统辅助倒车解读

专车专用全景倒车辅助系统
专车专用全景倒车辅助系统-门店服务
4.既是全景驾驶辅助系统，又是四路行车记录仪系统，整合资源，最大限度帮客户节约资金，降低成本。相比音频倒车雷达，更加直观安全，将行车、泊车、倒车安全提至最高级别；
5.360度全景驾驶辅助系统,配载4枚新一代高清CCD级摄像头,由安装在车身前后左右的 4个超广角摄像头和一个主机组成，让驾驶员通过显示屏可以直观地看到车周360度全景俯视图,不再有视野盲区真正实现车画面现场直播，真正做到泊车、倒车、行驶中并线，无忧相伴； 6.全景鸟瞰车周：具有三路出发触发信号，倒车、左转、右转信号线,强制启动,响应相应画面。通过四个摄像头采集车辆四周的影像,经过算法矫正和拼接后,形成一幅车周四周的360度全景俯视图输出到显示器上,无论是车头先进、车尾先进、侧方停车都精准到位，有效防止停车时的刮蹭；豪车不再是梦想，视野不再迷茫；

无缝拼接360度全景后视产品功能

7.转弯消除盲点：摄像头比驾驶员靠前，可以提早看到路面情况，提高安全性； 8.高速DSP处理器,画面流畅，无卡帧；独家图像处理专利技术，实现画面校正和无缝拼接；图像技术是更为先进的鱼眼图像校正和视图变换技术，画面自然； 9.水平超广角鱼眼镜头，超宽视野，安装方便：产品使用通用摄像头的安装方式，摄像头兼容各种尺寸和显示模式的车载显示器；批量安装快速便捷,适合后装市场； 10.完善的工程模式设置和独有的画面自动校准功能。节能设计能在不使用时自动休眠；智能拼接可自动拼接和自动校对，多视图像信息全覆盖拼接效果好，适应各类车型；灵活的参数配置可通过加载配置文件适应不同的车型、屏幕、遥控器、按键。 11.可外置硬盘，行车录像可以实现无限大存储。

ADAS摄像头图像环视拼接算法

ADAS摄像头图像环视拼接算法ADAS摄像头图像环视拼接算法输⼊输出接⼝Input：（1）4个摄像头采集的图像视频分辨率（整型int）（2）4个摄像头采集的图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（3）摄像头标定参数（中⼼位置（x,y）和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标⽅向的旋转⾓度，车辆宽度⾼度车速等等，浮点型float）Output：（1）图像融合和拼接的image/video的坐标位置（浮点型float）（2）图像融合和拼接的图像视频分辨率（整型int）（3）图像融合和拼接的图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（4）车辆周围障碍物报警（字符型char）22.1 功能定义1）计算图像融合和拼接的image/video的坐标位置。

2）算出图像融合和拼接的图像视频分辨率。

3）确定图像融合和拼接的图像视频格式。

4）检测车辆周围障碍物并报警。

22.2 技术路线⽅案在360°全景视图泊车辅助系统中，通过安装在车辆前、后、左、右 4 个⽅位的⼴⾓摄像头采集车辆四周的视频影像，利⽤图像融合和拼接技术合成⼀幅车⾝周围的全景视图，最后在中控台的屏幕上显⽰，以扩⼤驾驶员视野。

借助360°全景视图泊车辅助系统，驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆周围是否存在障碍物以及障碍物的相对⽅位与距离，以便在狭窄拥堵的停车场从容操控车辆泊车⼊位或通过复杂的路⾯，可有效防⽌刮蹭、碰撞、陷落等事故的发⽣。

同时，全景视图也可以为⾃动驾驶系统中识别、检测、跟踪等算法提供⽀持。

富⼠通(Fujitsu)开发的视频成像技术，可实时实现车辆的完整360°环绕视图。

四个相机安装在车辆前后左右周边，车辆周围环境的视频图像通过富⼠通的3D虚拟投影/视点转换技术进⾏合成。

先进的三维算法可以⽐较流畅地结合四个独⽴相机的图像，提供⼀个⽆缝和清晰的360°视图。

专用汽车360全景系统产品采用功能模块化设计.doc

专用汽车360全景系统产品采用功能模块化设计专用车辆的360全景视觉系统采用模块化功能设计。

产品包括DMS疲劳驾驶警告系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、全球定位系统定位、视频和音频记录以及远程控制。

该系统内置车载宽电源，体积小，安装方便，不同车辆使用灵活。

室外摄像机可以四处观察，也可以在车内控制。

如有必要，可由管理中心直接控制。

专用车辆的360全景系统使用安装在车身前、后、左和右的四个超广角摄像机同时采集车辆周围的图像。

在图像处理单元进行校正和拼接之后，2D/3D拼接算法无缝地拼接全景视图。

全车雷达系统是一个全方位的车辆探测器，有多个探头，没有死角，在显示屏上反馈信息。

4G视频功能:远程实时视频、报警画面、视频远程回放、全球定位系统轨迹反向回放。

驾驶员行为分析系统主要可以检测驾驶员疲劳驾驶(打瞌睡、打哈欠)、分心驾驶(如:四处看看，抽烟，打电话，等等。

)，超速等不良驾驶行为，发出不同的声音提醒驾驶员为安全驾驶提供有效的主动安全保护。

还上传到远程管理平台的后台，生成“安全驾驶辅助报告”、“驾驶行为分析报告”等报告统计，方便管理人员查看。

在整个过程中为驾驶员、运营单位和监管机构提供安全保障服务，有效避免危险情况的发生。

自动驾驶辅助系统集成了FCW、HMW、PCW、LDW、FVSM和VB的功能。

在驾驶过程中，驾驶员实时采集车道偏离和防撞数据，并以语音和上传的形式输出报警。

FCW防撞预警系统监控前方车辆，计算前方车辆之间的距离、方向和相对速度，并在存在潜在碰撞危险时向驾驶员发出警告。

当车速超过设定值且与前车的绝对碰撞时间小于设定的安全时间宽度值时，HMW车间距检测和预警系统将发出预警信息。

PCW行人碰撞预警系统。

行人碰撞报警系统智能识别行人和骑车人，计算车辆40米内的行人距离，并在行人出现在危险半径内时给出报警提示。

LDW车道偏离报警系统，车道偏离报警系统对行驶车道进行智能识别，并在驾驶员无意识偏离原车道(无转向信号)时发出报警。

智慧泊车系统设计方案

智慧泊车系统设计方案智慧泊车系统是一种利用先进技术实现自动化停车的系统。

该系统可以通过传感器、摄像头和电脑系统等设备收集车辆信息，对车辆进行监控和识别，并将车辆精确停放在指定位置。

下面是一个智慧泊车系统的设计方案，以实现智能停车的功能。

1. 系统的硬件设计智慧泊车系统的硬件设计是整个系统的基础，需要包括以下几个方面：- 传感器：系统需要安装传感器来检测车辆的位置和车辆与其他障碍物的距离，以保证车辆能够安全停放。

- 摄像头：系统需要安装摄像头来监控和识别车辆，以便进行自动停车操作。

- 电脑系统：系统需要配备一台高性能的电脑系统，用来处理车辆信息和控制停车操作。

- 轨道系统：系统需要建设一套轨道系统，用于将车辆移动到指定的停车位置。

2. 系统的软件设计智慧泊车系统的软件设计是实现系统智能化的关键，主要包括以下几个方面：- 图像识别算法：系统需要开发一套高效准确的图像识别算法，用于识别车辆的品牌、型号和车牌号等信息。

- 路径规划算法：系统需要开发一套路径规划算法，用于确定车辆的最佳停放位置，并计算出车辆的最佳行驶路径。

- 控制算法：系统需要开发一套控制算法，用于控制车辆的移动和停车操作，以确保车辆能够精确停放。

- 数据管理系统：系统需要建立一个数据库管理系统，用于存储和管理车辆信息和停车记录。

3. 系统的操作流程智慧泊车系统的操作流程主要包括以下几个步骤：- 车辆进入：当车辆进入停车场时，系统会通过摄像头对车辆进行拍摄，并进行车辆信息的识别和存储。

- 车位选择：根据车辆的信息和停车场的实际情况，系统会通过路径规划算法确定车辆的最佳停车位置，并将信息发送给轨道系统。

- 车辆移动：车辆会被轨道系统移动到指定的停车位置，系统通过传感器和控制算法实现对车辆的准确控制。

- 车辆停放：车辆到达指定位置后，系统会通过传感器确保车辆停放位置的准确性，并将停车信息存储到数据库中。

- 车辆取出：当车主需要取车时，系统会根据车辆信息和取车指令，通过轨道系统将车辆移动到取车位置。

车载智慧屏倒车辅助系统设计方案

车载智慧屏倒车辅助系统设计方案车载智慧屏倒车辅助系统设计方案引言：随着汽车技术的不断发展，倒车辅助系统在现代汽车中已经成为一项标配技术。

这一技术的出现，极大地提高了驾驶者的驾车安全性能，减少了驾驶的风险。

车载智慧屏倒车辅助系统作为一种新一代的倒车辅助技术，通过利用智能视频处理算法和车载屏幕的显示能力，可以为驾驶者提供更加全面和直观的倒车辅助信息，进一步提高了驾驶者的驾驶安全性能。

一、系统架构车载智慧屏倒车辅助系统的主要架构包括四个组成部分：传感器模块、图像处理模块、显示模块和控制模块。

1. 传感器模块：传感器模块主要负责获取车辆周围环境的信息，包括车辆前后左右的距离和方向等。

这些传感器可以使用超声波传感器、图像传感器和雷达传感器等。

2. 图像处理模块：图像处理模块主要负责对传感器获取的图像信息进行处理和分析。

通过使用图像处理算法，可以识别和跟踪周围车辆和障碍物，并计算出车辆与其之间的距离和方向等关键信息。

3. 显示模块：显示模块主要负责将图像处理模块计算出的倒车辅助信息显示在车载智慧屏上，包括车辆周围环境图像、距离提示信息和方向指示等。

4. 控制模块：控制模块主要负责接收驾驶者的指令，控制传感器模块和图像处理模块的工作。

例如，当驾驶者选择倒车辅助功能时，控制模块会自动开启传感器模块和图像处理模块，并将结果传递给显示模块进行显示。

二、系统功能车载智慧屏倒车辅助系统的主要功能包括：1. 倒车辅助图像显示：在倒车时，车载智慧屏会自动显示车辆周围环境的图像，包括前后左右的景象，以帮助驾驶者更好地了解周围情况。

2. 距离提示信息显示：根据传感器模块获取的车辆与障碍物之间的距离信息，车载智慧屏会在图像上显示相应的距离提示信息，例如“前方10米”、“后方5米”等，以帮助驾驶者判断与障碍物的距离。

3. 方向指示显示：根据车辆行驶的方向和传感器模块获取的车辆与障碍物之间的方向信息，车载智慧屏会在图像上显示相应的方向指示箭头，以帮助驾驶者正确控制车辆的方向。

360度全景泊车影像系统介绍PPT幻灯片课件

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产品介绍
某品牌 (不拼接)
英菲尼迪原厂(有缝拼接)
奥德赛原厂(有缝拼接)
道可视(DOWCAUSE)(无缝拼接)
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产品介绍
轨迹功能仅适合配有汽车电子稳定系统的车型。将车钥匙转至ON档位时，汽车仪表显示区如果有ESP、VSC、VSA、DSC等信息显示（约3秒钟），然后自动熄灭，证明该车型配备有汽车电子稳定系统。
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全景泊车影像系统
功能特点
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产品优势
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产品优势
一、无缝拼接
道可视(DOWCAUSE)
英菲尼迪FX35原厂
文本内容
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产品优势二、内置倒车轨迹
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
节省加装轨迹费用节省安装时间
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产品优势
三、高清图像
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品绍
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全景泊车影像系统
工作原理
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原理实现
产品介绍
全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。驾驶员坐在车中即可直观地看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物，从容操控车辆泊车入位或通过复杂路面，有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。
文本内容
最少4倍
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产品优势
四、超大广角
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
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产品优势
五、调试简单
道可视(DOWCAUSE)
其他公司产品
文本内容
15分钟
>2小时

欧威顿360全景影像行车记录泊车系统说明书

深圳丰乐达科技有限公司欧威顿360全景影像行车记录泊车辅助系统产品简介360全景泊车是通过安装在车身前后左右的4个超广角鱼眼摄像头同时采集车辆四周的影像，经过算法合成处理后，形成一幅车辆四周的360度全景鸟瞰图，实时传送到中控显示屏上，使驾驶员通过显示屏可以直接查看车身周围状况，地面上不存在视角盲区，可以帮助驾驶员清楚确认车辆周围是否存在障碍物，帮助驾驶员轻松行车和停泊车辆倒车、转向、正常行驶时显示画面前视图后视图打左转向灯打右转向灯产品特性：360度全景鸟瞰、无缝拼接、地面无盲区辅助行车安全全方位360度记录功能（四路同时记录）内置24小时停车监控低压可调保护功能高清信号输入，画质清晰流畅产品规格主机套件简介主机及主线束的相关接口如下：1、电源接头：连接电源和控制线（电源和控制线连接车身的B+、ACC、GND、倒车、左右转向信号）2、黑色宝马接头：连接前方摄像头3、黄色宝马接头：连接后方摄像头4、红色宝马接头：连接左侧摄像头5、蓝色宝马接头：连接右侧摄像头6、黄色AV接口：主机视频输出接口，通过视频延长线连接到中控显示7、黑色3.5mm接口：连接红外遥控头8、USB接口：连接U盘，可用于行车记录、系统升级、参数存储9、指示灯：主机电源状态指示，指示灯亮时表明主机通电正常工作，指示灯不亮时表明主机供电不正常遥控器简介1、启动/关闭键：按下此按键可以启动或关闭全景功能2、前方向键：向上移动或显示前视图3、返回键：返回键4、左方向键：向左移动或显示左视图5、OK键：确认键、播放和暂停行车录像、进入设置菜单6、右方向键：向右移动或显示右视图7、后方向键：向下移动或显示后视图安装示意图：摄像头、视频、USB 、红外连接说明：A 、主机USB 接口：可连接U 盘、读卡器等进行行车记录、系统升级、参数存储 B 、黑色3.5mm 接口：连接红外遥控头线束C 、黄色AV 视频接口：主机视频输出接口，连接中控显示的倒车后视输入D 、黑色宝马头：连接前视摄像头E 、黄色宝马头：连接后视摄像头F 、红色宝马头：连接左视摄像头G 、蓝色宝马头：连接右视摄像头前视摄像头后视摄像头左视摄像头右视摄像头C ：AV 视频接口B ：3.5mm 接口A ：USB 接口 ⑦接倒车灯⑥接右转向灯⑤接左转向灯②GND ③B+ ④Acc扩展接口车身电池和信号中控显示① 倒车控制电源和车身信号线连接说明：①蓝色线：连接中控显示的倒车控制线②黑色线：连接车身电源地③黄色线：连接车身常电12V④红色线：连接车身ACC⑤橙色线：连接车身右转向灯线⑥粉色线：连接车身左转向灯线⑦绿色线：连接车身倒车灯线扩展接口连接说明：①UART_TX：外置CAN盒或中控显示触摸的TX②UART_RX：外置CAN盒或中控显示触摸的RX③GND：输出外设地④B+：输出外设12V电源⑤G_SENSOR_CTL：外置震动开关的触发信号⑥GND：地⑦GND：地⑧TRACK_TX：轨迹摄像头通讯线主菜单按遥控器“OK键”进入主菜单设置录像回放：进行行车录像文件的播放/快进/快退/锁定/删除，以及录像的相关设置；系统设置：设置车模选择、标尺线开关、转向灯开关和系统时间等设置；全景调校：进行全景图的参数的设置及拼接调试版本信息：进行参数管理、U盘格式化、工厂模式、版本显示等；录像列表在主菜单选择“行车记录”，进入行车记录菜单，此时进入行车记录列表，可根据记录时间选择要查看的行车记录文件，按遥控器“OK键”即可查看，同时可通过遥控器上的“参数增加/快退键”、“参数减少/快进键”、“OK键”控制记录回放的快退、快进、播放和暂停在播放记录时，可用遥控器方向键来观看单路放大状态视频。

自动接驳系统工程设计方案

一、项目背景随着城市化进程的加快，人们的生活节奏越来越快，对出行效率的要求也越来越高。

为了缓解城市交通压力，提高交通运输效率，减少能源消耗和环境污染，自动接驳系统应运而生。

自动接驳系统是一种基于自动驾驶技术的公共交通系统，它可以实现车辆的自动运行、自动调度和自动停靠，为乘客提供便捷、快速、安全的出行体验。

二、设计目标1. 提高交通运输效率，减少交通拥堵和出行时间。

2. 提高出行安全性，减少交通事故发生的概率。

3. 提高能源利用效率，减少能源消耗和环境污染。

4. 提供便捷、舒适的出行体验，满足乘客的出行需求。

5. 实现系统的智能化管理，提高运营效率和降低运营成本。

三、系统组成自动接驳系统主要由以下几个部分组成：1. 自动驾驶车辆：采用先进的自动驾驶技术，实现车辆的自动运行和调度。

2. 智能交通信号系统：通过实时数据分析，实现交通信号的自动调节，提高交通流畅度。

3. 自动停靠系统：通过智能识别和自动控制，实现车辆的自动停靠，提高乘客上下车的效率。

4. 智能调度系统：通过实时数据分析，实现车辆的智能调度，保证车辆的高效运行。

5. 乘客信息系统：通过实时数据传输，为乘客提供车辆运行状态、行程规划等信息服务。

6. 运营管理系统：通过实时数据分析，实现车辆和线路的运营管理，提高运营效率和降低运营成本。

四、设计方案1. 自动驾驶车辆设计：采用先进的自动驾驶技术，包括感知、决策和控制三个部分。

感知部分采用激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，实现对周围环境的感知；决策部分采用人工智能算法，实现对行驶路线和速度的决策；控制部分采用电子控制单元（ECU），实现对车辆运行的实时控制。

2. 智能交通信号系统设计：通过实时数据分析，实现交通信号的自动调节。

采用人工智能算法，根据车辆流量、速度、行驶方向等因素，自动调节交通信号灯的绿灯时间、红灯时间和黄灯时间，提高交通流畅度。

3. 自动停靠系统设计：通过智能识别和自动控制，实现车辆的自动停靠。