多滚筒驱动带式输送机的设计与动特性研究
带式输送机传动系统的设计
带式输送机传动系统的设计概述带式输送机是一种常见的物料搬运设备，广泛应用于矿山、港口、粮食加工等行业。
带式输送机的传动系统是保证其正常运行的关键部分，设计合理的传动系统可以提高设备的传输效率和可靠性。
本文将围绕带式输送机传动系统的设计展开讲解，包括传动方式的选择、传动元件的参数计算以及选型等方面。
传动方式选择目前常见的带式输送机传动方式有两种：电动辊筒传动和电动滚筒传动。
电动辊筒传动电动辊筒传动是一种较为简单的传动方式，其结构由电动机、减速机和辊筒组成。
电动机通过减速机将转速降低，然后通过辊筒与输送带接触，从而传递动力。
电动辊筒传动的优点是结构简单、维护方便，适合于短距离、小负载的输送机。
然而，对于长距离、大负载的输送机，电动辊筒传动的动力传递效率较低，且易于产生滑跑现象。
电动滚筒传动电动滚筒传动是一种较为复杂的传动方式，其结构由电动机、减速机和滚筒组成。
电动机通过减速机将转速降低，然后通过滚筒与输送带接触，从而传递动力。
相较于电动辊筒传动，电动滚筒传动的动力传递效率更高，且能够承受较大的负载。
然而，其结构较为复杂，维护和调试难度较高。
在选择传动方式时，需要根据具体的输送机工作条件和要求来决定。
对于长距离、大负载的输送机，建议选择电动滚筒传动；而对于短距离、小负载的输送机，则可以选择电动辊筒传动。
传动元件参数计算在传动系统的设计中，需要进行各个传动元件的参数计算，以确保其能够满足工作条件和要求。
电动机的选择电动机的选择应考虑输送机的工作负载和运行速度。
通常，在确定输送机的工作负载和传动比后，可以根据相关的电动机性能参数来选择适合的电动机。
常见的电动机类型有交流电动机和直流电动机，根据具体的应用情况来选择。
减速机的选择减速机的选择应考虑输送机的传动比和输出转速。
通常，在确定输送机的传动比和工作条件后，可以根据相关的减速机性能参数来选择适合的减速机。
常见的减速机类型有齿轮减速机和行星减速机，根据具体的应用情况来选择。
带式运输机及电动滚筒的设计说明书
带式运输机及电动滚筒的设计说明书1. 引言带式运输机和电动滚筒是工业生产中常见的两种物料输送设备。
带式运输机通过驱动滚筒和输送带来实现物料的连续输送，而电动滚筒则通过转动滚筒来将物料从一处输送到另一处。
本设计说明书将详细介绍带式运输机和电动滚筒的设计原理、结构组成、工作原理以及关键技术参数。
2. 设计原理带式运输机的设计原理是利用滚筒和输送带的协同作用，将物料从一处输送到另一处。
其基本工作过程是：驱动电机通过减速机带动滚筒旋转，滚筒带动输送带一起运动，物料被送到输送带上后，随着输送带的运动，被带到目的地。
电动滚筒的设计原理是利用电机驱动滚筒旋转，从而实现物料的输送。
电动滚筒一般由电机、减速器、滚筒轴、滚筒外壳等组成，电动滚筒可以单独使用，也可以与输送带耦合使用。
3. 结构组成3.1 带式运输机的结构组成带式运输机由以下几个主要部分组成：•驱动装置：包括电机、减速机等，用于提供驱动力；•支承装置：用于支撑输送带和滚筒；•输送带：用于将物料从一处输送到另一处；•滚筒：用于带动输送带运动；•支撑框架：用于支撑整个设备；•转向装置：用于改变物料的输送方向；•清理装置：用于清除输送带上的杂质。
3.2 电动滚筒的结构组成电动滚筒由以下几个主要部分组成：•电机：提供驱动力；•减速器：减速电机的转速，并提供足够的转矩；•滚筒轴：连接滚筒和电机，并传递动力；•滚筒外壳：保护滚筒和内部零部件。
4. 工作原理4.1 带式运输机的工作原理带式运输机工作时，驱动装置带动滚筒旋转，滚筒带动输送带一起运动，物料被送到输送带上后，随着输送带的运动，被带到目的地。
在物料输送过程中，可以根据需要进行物料的加工、分选、配料等操作。
4.2 电动滚筒的工作原理电动滚筒工作时，电机驱动滚筒旋转，滚筒轴将动力传递给滚筒，从而实现物料的输送。
电动滚筒可以根据需要调节转速和转向，以适应不同的工作条件。
5. 关键技术参数5.1 带式运输机的关键技术参数•输送能力：指带式运输机在一定时间内输送物料的能力，单位为吨/小时；•带速：指输送带在运行过程中的线速度，单位为米/秒；•输送距离：指物料从起始点到目的地的距离，单位为米；•功率：指带式运输机所需的电力或燃料消耗，单位为千瓦或千瓦时；•输送物料的特性：指物料的粒度、湿度、温度等特性。
带式输送机传动滚筒设计
摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
目前，国内滚筒的设计一般采用近似公式，对于中小型滚筒已经能够满足工程需求，但对于大型滚筒这种设计方法其结果与工程实际有一定的差距，它的安全性和可靠性难以保障。
由于缺乏精确的计算方法，如果盲目的增大安全系数，会使结构尺寸变大，重量增加，强度得不到显著的提高同时又增加了成本。
本设计首先对带式输送机滚筒结构的设计计算方法进行了分析研究，修正了有关计算公式，完善并统一了设计计算内容，对带式输送机传动滚筒进行了严谨的数学推导，在大量的参考了国内该部分的相关教材和资料的基础上，结合了一定的实践而编写的。
由于传动滚筒的适用范围不断扩大，对其需求量也不断增加。
故对滚筒设计有一定的必要性。
在对滚筒设计中要充分了解主要部件的工作特性，合理进行选型设计和性能匹配。
关键字：带式输送机传动滚筒AbstractBelt conveyor is used for the important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. Transmission roller as an important part of the belt conveyor, and its function is more critical. The cylinder is a belt conveyor of the main parts, its action has two: one is to transfer power, 2 it is to change the conveyor belt running direction. Belt conveyor roller design quality, relationship to the whole conveyor system performance, safety and reliability. At present, the domestic roller design general use of the approximate formula, for small and medium-sized roller has been able to meet the engineering requirements, but for large drum the design method and the results have a big gap between the actual engineering, it is difficult to guarantee the safety and reliability. Because of the lack of accurate calculation method, if blind increase safety coefficient, can make the structure size change, increase the weight, strength not rise significantly increased again at the same time the cost.This design first of belt conveyor roller structure, the calculating method of analysis and study of the fixed related calculation equations, perfect and unified design calculation content, to the belt conveyor roller drive the rigorous mathematical reasoning, in a large number of reference in this part of the relevant material and material, and on the basis of the practice of combining must be written.By driving roller, the scope of application of expansion, the demand is on the increase. So the roller design had some necessity. In the design of roller to fully understand the main parts of the characteristics, the reasonable selection of design and performance match.Key word: belt conveyor transmission roller目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.1 滚筒在国民经济中的作用 (2)1.2 传动滚筒的发展状况 (3)1.3 国内外研究现状 (5)1.4 结构与种类 (6)1.4.1 按驱动方式分 (6)1.4.2 按轴承内孔大小分 (6)1.4.3 按外形分 (7)1.4.4 特殊滚筒 (7)1.5 传动滚筒的研究目的和意义 (8)第二章传动滚筒的设计 (10)2.1 传动滚筒的选择及其传动理论 (10)2.1.1 传动滚筒直径的确定 (12)2.1.2 滚筒的性能特点及其选用 (14)2.2 传动滚筒的设计 (15)2.2.1 传动滚筒筒壳内外表面的应力 (15)2.2.2 传动滚筒接盘应力 (17)2.2.3 传动滚筒结构参数的设计 (19)2.3 滚筒通体外径D与厚度t之间的关系 (19)2.4 传动滚筒的轴径d、筒壳厚度h、接盘辐板厚度t、接盘支点1l等参数关系 (21)2.4.1 设计变量 (21)2.4.2 弯扭矩计算 (23)2.4.3 求最大当量弯矩 (24)2.4.4 轴的强度校核 (24)2.4.5 接盘内应力的计算 (24)2.4.6 边界约束条件确定的参数关系 (24)2.4.7 各段轴径之间的参数关系 (25)D之间的参数关系 (25)2.4.8 滚筒体的最大直径为D与最小直径12.4.9 滚筒体总长度与滚筒体L的中部圆柱部分的长度b的关系 (25)第三章典型传动滚筒的设计 (26)3.1 滚筒体 (26)3.2 轴的设计 (31)3.2.1 轴的材料的选择 (31)3.2.2 轴径的初步估算 (31)3.2.3 轴的结构设计 (32)3.3 滚筒胀套连接的选择与校核 (33)3.3.1 胀套连接的常见问题 (33)3.3.2 胀套的选择 (34)3.3.3 胀套的校核 (35)3.4 接盘的设计与计算 (37)3.5 支座的选择 (38)3.5.1 支座的选型 (38)3.5.2 支座的材料选择 (38)3.5.3 支座的结构设计 (38)3.6 轴承的选则和寿命的校核 (39)3.6.1 轴承的选择 (39)3.6.2 滚筒轴承寿命的校核 (40)3.6.3 基本额定寿命 (40)3.6.4 基本额定动载荷和轴承寿命的计算 (41)3.6.5 计算轴承支反力1r F ，2r F (41)3.6.6 轴承寿命的计算 (41)3.7 键的选择与校核 (42)3.7.1 键连接的选择 (42)3.7.2 联接的强度计算 (42)总 结 (45)致 谢 (47)参考文献 (48)前言带式输送机是用于散料输送的重要设备之一。
多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制研究
多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制研究随着工业自动化的不断发展，带式输送机在生产线输送系统中得到了广泛的应用。
在实际的生产中，通常会遇到多电机驱动的带式输送机系统，这种系统具有复杂的结构和动力分布特点，存在着电机功率平衡不足的问题。
为了解决这一问题，本文针对多电机驱动带式输送机系统的功率平衡进行了深入研究，并提出了一种有效的功率平衡控制方案。
1. 研究背景带式输送机是一种常见的输送设备，主要用于在工业生产中将物料从一个地方输送到另一个地方。
多电机驱动带式输送机系统具有多个电机同时驱动带式输送机运行的特点，每个电机的功率输出存在一定的差异。
在实际运行过程中，如果多个电机的功率输出存在不平衡，会导致系统运行不稳定、电机负载不均匀等问题，甚至降低整个系统的使用寿命。
2. 研究意义针对多电机驱动带式输送机系统的功率平衡问题，进行深入的研究对于提高系统的整体性能和使用效率具有重要的意义。
通过对系统功率平衡的控制，可以有效地保护电机，提高系统的稳定性和可靠性，同时降低系统的能耗，实现对系统的可持续发展和优化。
3. 研究内容本文主要围绕多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制展开研究，具体包括以下内容：(1) 带式输送机系统的功率平衡原理与分析: 通过对多电机驱动带式输送机系统的结构和工作原理进行分析，探讨系统中存在的功率平衡问题的来源和影响。
(2) 功率平衡控制策略研究: 提出一种基于控制理论和优化算法的功率平衡控制方案，通过对系统电机驱动控制系统的调整和优化，实现对系统功率的均衡分配。
(3) 实验验证与分析: 运用实际的多电机驱动带式输送机系统进行实验验证，对提出的功率平衡控制策略进行有效性验证和分析。
6. 结论与展望本文针对多电机驱动带式输送机系统的功率平衡问题进行了深入研究，并提出了一种有效的功率平衡控制方案。
通过相关研究方法和内容的开展，为解决多电机驱动带式输送机系统的功率平衡问题提供了有益的探索和实践，具有重要的理论和应用价值。
大功率多驱动带式输送机运行可靠性及节能技术研究
大功率多驱动带式输送机运行可靠性及节能技术研究摘要：对于多电动机驱动的多滚筒传动带式输送机，特别是在上山运行的工况下，要求的启动功率较大，但运行功率较小。
那么在系统完成启动工况，进入正常运行工况时，通过开展带式输送机动态分析与监控技术方面的研究工作，并对柔性驱动连接方式带式输送机的传动系统进行全面分析，进而设计一种特殊型式的联轴器，将其安装在带式输送机传动系统的合理位置，以达到当系统进入正常运行工况时，经过智能检测和控制，切掉富裕拖动能力，将极大的节省拖动功率，达到节能的目的。
关键词：带式输送机工况联轴器拖动功率1 引言河南大有能源股份有限公司常村煤矿，为省属国有企业，于1958年建矿，位于河南省义马市常村镇境内，涧河穿过矿区。
历经三次技术改造，特别是1988年改扩建后，矿井设计生产能力为180万t/a，矿井1990年达产，2010年以来，年原煤产量300万t以上，是河南大有能源股份有限公司的现代化骨干矿井之一。
目前我国煤矿井下使用的大功率带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。
因此国内目前主要开展了七个方面的关键技术研究：①带式输送机动态分析与监控技术；②软起动与功率平衡技术；③中间驱动技术；④自动张紧技术；⑤新型高寿命高速托辊技术；⑥快速自移机尾技术；⑦高效储带技术。
带式输送机的驱动方式主要有以下几种：a)鼠笼电动机、刚性联轴器和减速器；b)绕线电动机、刚性联轴器和减速器：c)鼠笼电动机、CST或BOSS软起动装置和减速器；d)鼠笼电动机、液力耦合器和减速器。
其中，前3种驱动连接方式为刚性连接，后者为柔性连接。
常村煤矿井下就是由5部DX-1000型强力皮带组成的原煤运输系统，采用的是4台电动机驱动的多滚筒传动，由于井下工作环境恶劣，特别都是上山运行的工况下，启动功率大，但运行功率较小，大多数时候带式输送机都是处在“大马拉小车”状态，运行不经济。
带式运输机电动滚筒的设计
摘要带式输送机自从发明至今已有一百五十年的历史，仍然被广泛的应用于生产、生活中，被广泛使用在石油、化工、塑料、橡胶、食品、建材、包装、纺织、造纸、轻工、立体停车库和流水线等机械设备领域中。
通过本毕业设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，熟悉并掌握一套完整的机械传动装置的设计过程。
了解减速器的参数数据的选择原则对传动装置效率的影响。
由于减速器的结构简单实用，被广泛应用于各行各业中，因此，减速器的使用还有很好的前景。
通过本毕业设计，了解减速器的结构设计的步骤及参数选择的原则，熟悉减速器传动的基本原理，并设计了一套完整的电动滚筒传动装置。
关键词：带式输送机；减速器设计；主要部件前言随着科学技术的迅速发展，市场竞争日趋激烈，在机械制造中，运输工业已成为国民经济支柱产业之一，其在国民经济中所占比重和作用越来越重要，世界各国经济发展历程证明了这一点。
改革开放以来，随着市场经济的发展，商品流通的增加，物质的不断丰富，生活水平的提高，人们在追求商品外在质量提高的同时，主要还是追求商品内在质量提高，保证内在质量就需要快速的运输来实现。
近年来人们的消费需求的扩大，运输工业随之迅速发展，在我国国民生产总值中已占到10%以上，与经济发达国家的差距正在逐步缩小。
运输机械在运输工业中的地位十分重要，对运输工业现代化具有举足轻重的作用。
它可以提高劳动生产率，改善生产环境，降低生产成本，减少环境污染，增加产品质量，提高产品的档次，增加附加值从而增加市场竞争力，带来更大的社会效益和经济效益。
我国的运输机械发展起步与20世纪40年代末，从改革开放前少数几种水平落后的单机起，到70年代，在借鉴进口设备和技术的基础上，运输机械的生产发生了一个巨大的变化，大量填补国内空白的运输机械问世，品种规格不断增加，出现了大量专业的运输机械生产企业，形成了一批专业化生产的骨干企业。
多电机驱动的带式输送机的传动控制
多电机驱动的带式输送机的传动控制摘要：本文阐述了多电机驱动带式输送机传动的特点，分析了采用变频器控制多电机同步传动的方案;以及结合美国最大的North Antelope煤矿一个15000t的储煤仓带式输送机软起动控制系统分析了BENSHAW公司采用MVRSM型带转速反馈控制的高压固态软起动器的解决方案，文章指出这种固态软起动器方案既能做到各电机协调工作不超载，使带式输送机平滑起动，皮带中不会产生过大的张力，又远比变频器方案便宜，实是带式输送机传动的一种性价比最佳的解决方案。
英文摘要：The paper expatiate on the features of belt conveyer, analyze a multi-motors synchronously driven by inverters scheme; and combining with the application example of a belt conveyer of 15,000 Ton Storage Silos in North Antelope the American largest Coal Mine, the paper analyze Benshaw抯solution method adopt MVRSM type solid state soft starters with speed feed back control. The paper point out that with this solid state soft starter solution we can not only start the belt conveyer smoothly but also make all motors work cooperatively without overload and there is no exorbitant tension in the belt. Its price is far lower than inverter抯solution. Therefore the solid state soft starter solution is optimized in performance/price ratio.关键词：固态软起动器传动控制皮带张力控制变频调速1、引言笔者在“单电机驱动的带式输送机的传动控制”一文中已经讨论过带式输送机对传动系统的要求，并且通过分析各种传动控制方法后认为采用具有转矩闭环控制和转速反馈闭环控制功能的固态软起动器是最佳选择，并且美国Benshaw公司已具有这种固态软起动器，在实际中已得到广泛的应用。
带式输送机驱动滚筒设计及校核
带式输送机驱动滚筒设计及校核已知参数：电机驱动功率N=75kw ，滚筒外径D=626mm ，滚筒长度L=1110mm ，滚筒侧板厚t1=25mm ，滚筒体板厚t2=20mm ，额定转速n=64r/min ，转矩11038Nm 。
则：滚筒线速度s m x x x D n v /1.210006062614.3641000*60===π圆周驱动力N xv p x Fn 375001.27510001000=== 设滚筒上平均张力为F ，紧边张力为F 1，松边张力为F 2，滚筒圆周驱动力为Fn ，过载系数为K 0；皮带与滚筒体间摩擦系数为μ=0.2，滚筒包角为α=200°=3.5弧度，则平均张力1.滚筒体取滚筒材料为235-A ，弹性模量E=2.06x105MPa ，泊松比γ=0.3，屈服强度σ0.2=235MPa ，密度g=7.85x10kg/mm 2。
滚筒体经简化如下图所示：采用sw 对滚筒进行有限元分析，两端为固定面，中部圆筒为受力面，单面受力，受力为F=59064N ，结果如下图所示： 1）对强度进行校核F e eF F nn 211=-=μαNx F K F F KF F nn 5906337500575.1*22*20021==+=+=应力MPa 4.34=σ＜[σ]=σ0.2/n=235/4=58MPa ，安全系数n=3--4符合强度要求。
2）对刚度进行校核由图知：最大位移量为Y max 0.022mm 滚筒需用位移量可用公式[]28002D Y =计算，则[]447.028006262==x Y mm 得：Y max ＜[Y] 符合刚度要求。
2.滚筒端盖取滚筒材料为235-A，弹性模量E=2.06x105MPa，泊松比γ=0.3，屈服强度σ0.2=235MPa ，密度g=7.85x10kg/mm2。
端盖经简化如下图所示。
采用sw对滚筒进行有限元分析，内孔为固定面，外圈为受力面，受力为F=59064N，结果如下图所示。
多点驱动带式输送机的设计研究
用途：广泛应用于矿山、冶金、煤炭、港口、建材、化工等行业的物 料输送。
应用领域：适用于长距离、大运量、连续输送物料的场合。
工作原理和结构
工作原理：多点驱动带式输送机通过多个驱动轮驱动输送带，实现物料的 连续输送。 结构特点：输送带由多个驱动轮驱动，每个驱动轮都可以独立控制，实现 物料的精确输送。
自动化：实现输送机的自动 化运行，提高生产效率
安全可靠：提高输送机的安 全性能，降低故障率，提高
生产稳定性
定制化：根据不同行业需求， 提供定制化的输送机解决方
案
05
多点驱动带式输送机的维护和保养
日常维护和保养
定期检查：检查输送带的磨损、松紧度、张紧力等
润滑保养：定期对输送带进行润滑，保持良好的润滑状态
尺寸：根据 输送带的宽 度和输送量 选择合适的
托辊尺寸
润滑：采用 合适的润滑 方式，减少 托辊的磨损
和噪音
防尘：设计 防尘措施， 防止灰尘进 入托辊内部， 影响其性能
维护：设计 便于维护和 更换的托辊 结构，提高 输送机的运
行效率
支架和机架的设计
支架和机架的材料选择：应考虑强度、刚度和耐磨性等因素 支架和机架的结构设计：应考虑承载能力、稳定性和可维护性等因素 支架和机架的连接方式：应考虑可靠性、便捷性和安全性等因素 支架和机架的尺寸和形状：应考虑输送带的运行轨迹和输送能力等因素
驱动装置类型：电动机、液压马达等 驱动装置位置：输送机头、输送机尾等 驱动装置数量：根据输送机长度和负载确定 驱动装置控制：手动、自动、远程控制等
输送带的设计
材料选择：根据输送物料的性质 和输送环境选择合适的输送带材 料
带式输送机的设计毕业设计论文
摘要本次是关于TD系列型皮带输送机的设计。
首先对输送机作了简单的概述，带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。
接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法，例如驱动滚筒，改向滚筒的设计及减速器电机的选型。
然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。
TD-75型皮带输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。
最后简单的说明了输送机的安装与维护。
目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。
在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：带式输送机；选型设计；主要部件AbstractThe design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor.Coal belt conveyor is the ideal transport equipment in succession, as compared to other transport equipment not only has the long-distance, large volume, continuous transport, etc., but also reliable, easy to implement automated, centralized control, especially Productive and Efficient Mine, efficient coal mining belt has become mechanical and electrical integration technologies and equipment, key equipment.·Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. For example, drive roller, bend pulley design and selection of gear motors.After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Electrotype Design; main parts毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制研究
多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制研究1. 引言1.1 研究背景多电机驱动带式输送机系统是一种广泛应用于各行业的物料输送设备，其通过多个电机协同驱动带动输送带运行，可以实现大量物料的快速输送。
在实际运行过程中，由于各个电机之间存在差异性，可能导致功率分配不均衡，造成设备运行效率低下、能耗增加、甚至影响输送带的寿命。
对多电机驱动带式输送机系统进行功率平衡控制研究具有重要意义。
目前，虽然已有一些研究对单电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制进行了探讨，但对于多电机驱动带式输送机系统的研究相对较少。
有必要深入研究多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制方法，为实际生产中的应用提供理论支持和技术指导。
本研究旨在通过对多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制进行深入研究，为提高输送机系统的运行效率和能耗降低提供有效途径，并为其在工业生产中的应用提供技术支持。
1.2 研究意义多电机驱动带式输送机系统是现代物流行业中常用的输送设备，其具有输送效率高、运行成本低等优点，广泛应用于工厂生产线、仓储物流等领域。
在实际应用中，多电机驱动带式输送机系统存在功率不均衡的问题，导致一些电机负载过重，影响了系统的稳定性和寿命。
研究多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制具有重要意义。
通过有效地调节各个电机的功率输出，实现系统各部分功率的平衡分配，不仅可以提高系统的稳定性和运行效率，还可以延长设备的使用寿命，降低维护成本，提升生产效率，为物流行业的发展做出贡献。
本研究旨在探讨多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制方法和策略，通过实验验证和应用前景分析，为提升系统运行效率和降低成本提供技术支持和参考。
希望本研究可以为相关领域的研究和实践提供指导和帮助，推动多电机驱动带式输送机系统的技朧进步和应用推广。
1.3 研究目的本研究的主要目的是探究多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制方法，通过对系统的功率分配策略进行研究，实现系统在运行过程中各个电机之间的功率平衡，提高系统的整体性能和效率。
【精选】带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计
带式输送机传动滚筒受力分析及结构设计摘要：传动滚筒作为带式输送机的关键部件，其结构性能的好坏直接影响着带式输送机的可靠性和使用寿命。
根据传动滚筒的结构类型、材料和工作载荷，对输送机传动滚筒受力状况做了理论分析，运用有限元分析软件对输送机传动滚筒进行了静力分析，得出滚筒在载荷作用下的应力和变形分布规律。
为传动滚筒的设计提供了有利的理论依据。
关键词：带式输送机；传动滚筒前言滚筒是带式输送机主要的传动部件，根据在输送机中所起作用可分为传动滚筒和改向滚筒。
传动滚筒用来传递牵引力和制动力矩；而改向滚筒主要起改变输送带的运行方向以完成拉紧、返回等各种功能。
二者在工作状态下的受力情况不同，故结构也不同。
滚筒由滚筒轴、轴承座、轮毂、辐板、筒壳等部分组成。
带式输送机的传动滚筒有焊接和铸焊2种结构形式。
本文以某矿用传动滚筒为例：滚筒直径为1600mm, 传动滚筒扭矩为428kNm,合力为2596kN, 筒壳材质为Q235A。
1、传动滚筒的受力分析在带式输送机中，传动滚筒相当于带传动中的主动轮，而从动滚筒相当于从动轮。
驱动滚筒正常工作时承受轴端输入扭矩作用旋转，同时还受输送带和滚筒之间摩擦力的作用，以及输送带对滚筒的压力作用，如图1所示。
图1 滚筒上的张力变化图假设输送带是理想的挠性体，可以任意弯曲，没有弯曲应力、质量和厚度。
输送带在滚筒上的围包角为α，在围包角内存在滑动弧λ和静止弧γ，即α=λ+γ。
两端输送带的张力差为F1-F2,此差值等于滚筒轴上输入的扭矩值。
输送带的张力变化可按欧拉公式计算，输送带任一点的张力Fθ=F2eμθ（1）输送带在相遇点的极限张力F1max=F2eμα（2）式中θ——输送带单元所在圆周角，0<θ<α;μ——摩擦系数。
按式（2）给出的输送带在滚筒上的张力线如图1所示的acb线。
在实际运行中，相遇点张力F1<F1max,此时输送带张力将沿a’cb线变化,即在滑动弧λ内输送带张力按欧拉公式变化;在静止弧γ内输送带没有摩擦力,张力不变。
带式输送机特大型滚筒的设计的开题报告
带式输送机特大型滚筒的设计的开题报告一、选题背景随着国家经济的快速发展，各行各业对于物流输送的需求也愈发增加。
而在物流输送领域中，传统的人工搬运、叉车运输等方式已经不能满足需求，而带式输送机则成为了常用的自动化输送设备之一。
因此，对于带式输送机的设计与研究也越来越受到关注。
在带式输送机中，滚筒作为输送带的承载部件，起到了关键的作用。
其中特大型滚筒，因其能够承载较大的重量和较大的物体，一直是研究的热点和难点。
因此，本研究将针对带式输送机特大型滚筒的设计与研究展开深入探讨。
二、研究目的本研究旨在探讨带式输送机特大型滚筒的设计，以提高带式输送机的承载能力、传输效率和运行稳定性。
具体目的如下：1. 分析带式输送机特大型滚筒的特点、工作原理和应用领域，深入探讨其设计的基本要求和工艺流程。
2. 从设计角度出发，优化特大型滚筒的结构，通过对带式输送机的仿真分析，提高特大型滚筒的承载能力和传输效率。
3. 通过试验验证，探究特大型滚筒的运行稳定性和寿命等性能指标，为带式输送机的实用化提供技术支持。
三、研究内容本研究主要分为以下几个部分：1. 带式输送机特大型滚筒的工作原理、分类以及应用领域分析。
2. 带式输送机特大型滚筒的设计要求、工艺流程和结构优化分析。
其中，要分析滚筒的形状尺寸、材料选择、动力匹配等设计关键点。
3. 基于有限元仿真技术，对特大型滚筒的承载能力和传输效率进行仿真分析。
并对仿真结果进行优化和验证。
4. 通过试验验证特大型滚筒的运行稳定性和寿命等性能指标。
为带式输送机的实际运用提供技术支持。
四、研究意义1. 进一步提高带式输送机的输送能力和自动化程度，适应现代物流需求，缩短物流周期，降低物流成本。
2. 提高特大型滚筒的承载能力和传输效率，降低带式输送机的故障率和维护成本。
3. 丰富带式输送机技术研究领域，拓宽带式输送机应用领域。
五、研究方法1. 理论分析法：通过对带式输送机特大型滚筒的工作原理、分类、应用领域等进行分析，揭示其特点和设计要求等。
基于数据分析的现代多滚筒驱动带式输送机特性应用
基于数据分析的现代多滚筒驱动带式输送机特性应用摘要在现代化的大型矿井中，带式输送机以其连续性、长距离、运量大、高速度、低成本、高可靠性而在煤炭的传输过程中被广泛地使用。
在多滚筒驱动带式输送机中，一般采用等驱动单元法，即每组驱动装置都由完全相同的部件组成。
这种设计方法具有维修方便、备件统一、便于管理等优点，但对驱动部件的尺寸有严格的技术要求，即驱动滚筒的瞬时线速度必须保证一致，以减少胶带磨损和保证驱动零部件的寿命。
为此，本文就多滚筒驱动带式输送机特性应用进行分析探讨。
关键词多滚筒驱动；带式输送机；特性应用1 导言在煤矿井下煤炭运输环节中，带式输送机起着关键作用。
在当前我国煤矿机电控制技术的不断更新与发展，带式输送机的驱动技术及系统日益多样化。
设备智能化、大型化是现阶段高产高效矿井对带式输送机提出的要求，也是带式输送机的发展趋势。
多滚筒驱动采用哪种控制原则非常重要，合理的控制原则可以保证输送机系统正常工作，防止输送带在驱动滚筒上打滑，防止输送系统的共振，减小输送过程中的电气冲击、弹性振动和机械振动，延长输送带、托辊、减速器和滚筒装置的使用寿命，降低能耗[1]。
2 多滚筒驱动带式输送机的特性分析2.1 煤位保护传感器堆煤传感器，安装在溜煤眼和皮带搭接处，安装高度应与卸载滚筒下边缘水平一致，当皮带机头发生堆煤或满仓及超过限位的时候，而使传感器动作一定的角度，传感器输出点由闭合变成断开。
（保护设置为0延时）控制系统检测到后，进行报警和停机，以达到保护胶带的目的。
2.2 速度保护速度保护也叫防滑保护，传感器可以采用霍尔元件磁敏传感器和磁感应传感器。
安装形式：与下皮带滚动摩擦式接触。
（用链子吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触或采用可调节连杆吊挂在下皮带中间与皮带摩擦接触）。
速度传感器安装在下侧皮带与其紧密接触（靠调整支杆来使其紧密接触）。
传感器上的滚筒随皮带转动，从而使磁铁不断掠过探头。
通过探头检测单位时间内磁头的掠过次数，并将其变换成速度值，输出相应的频率或开关量给控制器，以实现速度保护。
滚筒式输送机传动系统设计文献综述
滚筒式输送机传动系统设计文献综述引言滚筒式输送机是一种常见的物料输送设备，广泛应用于矿山、建筑工地、港口等场所。
传动系统是滚筒式输送机的核心组成部分，对其性能和稳定性有着重要影响。
本文综述了相关的文献，总结了滚筒式输送机传动系统设计的关键问题和解决方案。
传动系统的结构和工作原理滚筒式输送机传动系统通常由电动机、减速器、联轴器和滚筒等部件组成。
电动机通过减速器将电能转化为机械能，然后通过联轴器将动力传递给滚筒，实现物料的输送。
在工作时，滚筒通过外力将物料推动至目的地。
传动系统需要具备高效、稳定和可靠的特点，以确保物料的顺利输送。
因此，传动系统的设计是滚筒式输送机的关键问题之一。
传动系统设计的关键问题1.功率计算：传动系统需要根据物料的质量和速度来确定所需的功率。
功率计算是传动系统设计的基础，直接影响到设备的运行效率和能耗。
2.减速器选择：减速器是传动系统中的核心部件，其选择需要考虑到所需的传动比、扭矩和可靠性等因素。
不同应用场景下，减速器的选择有所差异。
3.联轴器设计：联轴器用于连接电动机和滚筒，传递动力。
在设计时需要考虑到传动系统的可靠性和耐久性，选择合适的联轴器类型和规格。
4.滚筒设计：滚筒是物料输送的关键部件，对其形状、材料和运行状态等都有一定要求。
合理的滚筒设计可以减少物料的摩擦损失和能量消耗。
传动系统设计的解决方案1.功率计算：根据物料的质量、速度和所需的输送能力来计算所需的功率。
考虑到传动效率和设备的额定输入功率，选择合适的电动机和减速器。
2.减速器选择：根据所需的传动比和扭矩来选择合适的减速器类型。
常见的减速器包括齿轮减速器、螺旋伞齿轮减速器和行星齿轮减速器等。
3.联轴器设计：根据电动机和滚筒的轴径和连接方式来选择合适的联轴器。
常见的联轴器类型有弹性联轴器、齿式联轴器和联接套等。
4.滚筒设计：滚筒的直径和长度根据物料的输送能力和滚筒的转速来确定。
滚筒的材料需要具备良好的耐磨性和耐腐蚀性。
带式输送机动态分析方法
带式输送机动态分析方法摘要：带式输送机是一种距离长、带速高的运输设备，对于其在动态下进行研究具有一定的难度，动态分析方法作为一种重要的辅助手段，可以很好的解决这个问题，不仅提高了带式输送机设计的准确性还使其更加的稳定、可靠。
本文对带式输送机动态分析方法相关问题进行了简述，以期给相关专业人员提供一定的参考。
关键词：带式输送机；动态分析法；模型；软件带式输送机是当前我国冶金、电力、煤炭、化工等领域应用比较广泛的散装物料运输的主要设备之一，在长距离、高怠速、大运量和大功率等方面具有比较明显的动态特性，逐渐引起了专业研究部门的重视。
目前在国内，带式输送机达数万条之多，若能成功的进行动态分析及动态设计，进而采用正确的控制策略，则可带来巨大的经济效益。
动态分析法应用在带式输送机中，可以更好地优化传统设计中的一些参数，提高带式输送机设计的准确性，使其运行更加平稳可靠，适当降低安全系数以减小投资费用。
1.带式输送机动态分析的作用在带式输送机设计中，通过动态分析可以解决以下主要问题:确定输送机运行中输送带的动张力峰值大小、振动特性及边界条件的影响；提供合理的驱动装置及起制动过程的控制要求；为输送机的拉紧装置设计提供设计参数，包括拉紧装置的速度、行程等；提供合理的驱动装置、拉紧装置、制动装置的布置位置；检验初步设计结果的合理性，通过分析结果对初步设计进行改进。
2.带式输送机动态分析的方法2.1输送带模型主要有刚体模型、弹性体模型、粘弹性体模型等几类。
①刚体模型。
这种带式输送机设计方法也将输送带看做刚体进行动力学分析，认为输送带各点同时加、减速，这种分析方法对于小运量、短距离的带式输送机在过去是可以满足工程设计所要求的精度的。
②弹性体模型。
澳大利亚Harrison博士提出，把输送带看成是一个弹性体，列出其运动的微分方程，再根据边界条件求解方程得出速度、加速度、动张力等。
这种方法比用刚体动力学方法更接近实际，特别是在定性分析时比数值分析方法更为直观。
基于ANSYS Workbench带式输送机滚筒动力学分析
指结 构 随着时 间变 化载 荷作 用下 的响 应分 析 ， 通常 用来 分 对振 动的动 力响应 、 动位 移大 小 的计算 。 模 态 分 析 的 主 要 功能 是 对 结 构 振 动 特性 的 确 定 ， 即 同有频 率 、 主振 型 等 。进 行模 态 分析 的好 处 ： １ ） 为结 构 设 计 避 开 共振 或特 定 的频 率 值 提供 理 论 依 据 ； ２ ） 清楚地 ＿ ｒ 解 结 构面 对 不 同的 动载 荷 时 ， 是 如何 进 行 响应 的 ； ３ ） 便 于
Ｔｈｉ ｓ ｐ ａ １ ） Ｐ １ ・ Ｉ ， Ｉ 】 ｉ ｈ ｔ ｓ Ｌ Ｉ ｔ ｈ ｒ ｅ ｅ— ｄｉ ｍｅ ｎｓ ｉ ｏｎ ａ ｌ ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｍｏ ｄ ｅｌ ｏ ｆ ｒ ０ １ ｌ ｅ ｒ ｕｓ ｉ ｎ ｇ ＡＮＳＹＳ ＷＯ ｌ ｋｂ ｅｍ－ ｈ．… Ｉ Ｉ １ ａｌ ， ｐｌ ｉ ｅ ｓ Ｉ ｈ ｅ ｍｏ ｄａ ｌ Ｉ ｏ ｔ ｌ ｌ ｌ ； ： ｌ Ｊ ｖ ｚ ｅ ｔ ｈ ｅ “ｒ ｓ ｔ ｓ ｉ ｘ ｒ ｎｏ ｄ ａ ｌ ｃ ｈ ａｔ ・ ａ ｃ ｔ ｅ ｌ ・ ｉ ｓ ｔ ｉ ｅ ｓ ． Ｆ Ｉ ｌ ｅ ｎ ａ ｔ ｕ ｒ ａｌ ｉ ｆ ‘ ｅｑ ｕｅ ｎ （ ・ Ｙ ａｌ ｌ ｄ ｍｏ ｄｅ ｓ ｈａ ｐｅ ｏｆ ｔ ｈ ｅ ｂｅ ｈ【 ・ （ ） 『 ｌ 、 ｒ 、 ｔ ＇ ｌ ・ｒ ｏｌ ｌ ｆ 、 ｒ ８ １ ’ ｔ Ｊ ｆ ｌ Ｉ ｌ ｆ ａ ｉ ｌ ｉ ｅ （ ｔ ．ＴＩ １ Ｐ ｉ ｍｌ Ｉ ｉ １ （ － Ｉ（ ） ｆ ．
制 造 业信 总化
仿真 ， 毽礞 Ｉ ＣＡ ＤＩ Ｃ ＡＭ／ Ｃ ＡＥ Ｉ Ｃ Ａ Ｐ Ｐ
基 于Ａ Ｎ Ｓ Ｙ Ｓ Ｗ ｏ ｒ ｋ ｂ ｅ ｎ ｃ ｈ 带 式 输 送 机 滚 筒 动力 学 分 析
带式输送机多滚筒驱动的特性研究的开题报告
带式输送机多滚筒驱动的特性研究的开题报告
一、研究背景
随着工业自动化水平的不断提高，输送设备的规模和技术要求也不断提高。
带式输送机作为一种常见的连续输送设备，广泛应用于各行各业，例如煤炭、冶金、化工等行业。
其中，多滚筒驱动带式输送机相比于其他驱动方式的输送机具有以下优点：①传动力矩均匀，减小了带式磨损，增加了使用寿命；②滚筒间隙大，有效避免因污物进入而导致的带式卡滞；③传动方式简单，维护方便，减少了生产成本。
二、研究目的
多滚筒驱动带式输送机具有良好的输送效果和使用寿命等优点，但在实际应用中仍存在一些问题，例如不同滚筒之间的同步性、滚筒之间的转速以及不同位置的带式张力等问题。
本研究旨在通过对多滚筒驱动带式输送机的特性进行研究，探讨其优化措施和改进方法，提高带式输送机的运行效率和稳定性。
三、研究内容和方法
1. 研究带式输送机和多滚筒驱动机构的基本原理和结构特征；
2. 通过建立数学模型，分析不同因素对多滚筒驱动带式输送机的影响，包括滚筒之间的同步性、转速、带式张力等；
3. 设计实验验证数学模型的正确性，测试不同因素下多滚筒驱动带式输送机的性能指标，并对数据进行分析和处理；
4. 基于实验结果，探讨优化措施和改进方法，提高带式输送机的运行效率和稳定性。
四、研究意义
本研究可为多滚筒驱动带式输送机的设计、制造和使用提供理论依据和技术支持。
通过研究多滚筒驱动带式输送机的特性，可以优化其结
构设计，提高运行效率和稳定性，降低生产成本和维护成本，为我国工业跨越式发展提供技术保障和支持。
带式输送机设计(传动滚筒部分)
带式输送机设计(传动滚筒部分)洛阳理工学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的毕业设计及学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人或集体，均已在文中以明确方式表明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
作者签名：年月日洛阳理工学院学位论文版权使用授权书本论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业设计及学位论文的规定，学生在校学习期间毕业设计及论文的知识产权单位归属洛阳理工学院。
同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权洛阳理工学院可以将本学位论文的全部和部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
作者签名：指导教师签名：年月日带式输送机设计（传动滚筒部分）摘要带式输送机是用于散料输送的重要设备，适用于矿山机械。
传动滚筒作为带式输送机的重要部件，其作用更是举足轻重。
滚筒是带式输送机的主要传部件，它的作用有两个：一是传递动力，二是改变输送带运行方向。
带式输送机滚筒的设计质量，关系到整个输送机系统的性能、安全性和可靠性。
通过了解滚筒的作用，及滚筒在当今社会的发展现状，对输送机的分类有所认识。
结合任务书的要求，首先对输送带的带宽，及所需牵引力的计算和确定。
查阅资料了解到滚筒的结构，及滚筒失效的常见原因和方式。
计算数据合理确定滚筒的直径。
并结合所算数据对传动滚筒装置的组成件进行计算，最后结合任务及相关要求进行校验。
进而得到合理的设计尺寸。
使设计得到较为准确的数据。
本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。
关键词：槽形托辊，带式输送机，传动滚筒Belt Donveyor Design(The Dransmission Drum)ABSTRACTThe belt conveyor is used for important bulk conveying equipment, suitable for mining machinery. As an important component of the driving drum of belt conveyor, and its function is more important. The drum is the main transmission part in belt conveyor roller, it has two functions: one is to transfer power, the two is to change the running direction of the conveying belt. The design quality of belt conveyor pulley, related to the performance of the entire conveyor system, safety and reliability.Through the understanding of the role of the drum, and the drum in the development of today's society, the understanding of the classification of the conveyor, with the requirements of the mission, first on the conveyor belt width, and the traction calculation and determination. Access to information learned the structure of the drum, and the drum and the common cause of failure. The calculated data reasonable determination of the diameter of the cylinder, and combined with the data of the driving drum is composed of a device is calculated. Finally, the task book and related requirements to verify, and then get the design of reasonable size. Make the design get more accurate data.The belt conveyor design represents the general process of design, and has a certain reference value for the future selection design.KEY WORDS: Trough roller; belt conveyor; conveyor idlers; Transmission cylinder目录前言 (1)第1章带式输送机的概述 (2)1.1带式输送机的应用及工作原理 (2)1.2带式输送机的种类 (3)1.3带式输送机的结构和布置形式 (3)1.4带式输送机的性能 (4)1.5带式输送机的发展状况 (5)第2章带式输送机部件的选用 (7)2.1 输送带 (7)2.2 驱动装置 (11)2.3 机架与中间架 (12)2.4 制动装置 (13)2.5 清扫器 (15)2.6 卸料装置及导料槽 (17)2.6.1卸料装置 (17)2.6.2导料槽 (17)第3章槽形托辊带式输送机的计算 (19)3.1原始数据及工作条件 (19)3.2输送带选择计算 (19)3.2.1选定带宽 (19)3.2.2输送带上物料流横截面面积S的计算 (20)3.3圆周驱动力 (21)3.3.1圆周驱动力(N) Fu (21)3.3.2主要阻力 (21)3.3.3附加阻力F N3.3.4主要特征阻力 (22)3.3.5附加特种阻力 (23)3.3.6倾斜阻力 (23)3.4 输送带张力 (23)3.4.1 输送带不打滑条件 (23)3.4.2 输送带下垂度校核 (24)3.4.3 各特性点张力(N) (24)3.5 传动滚筒轴功率 (24)3.6 电动机功率和驱动装置组合 (25)3.7输送带选择计算 (26)3.7.1织物芯输送带层数 (26)3.7.2输送带厚度 (26)3.8输送带总长度、总平方米数和总质量 (27)3.8.1输送带几何长度 (27)3.8.2输送带订货总长度 (27)3.8.3输送带订货平方米数 (27)3.8.4输送带总质量 (27)3.9托辊的选用计算 (28)3.10 输送带的强度校核 (29)3.11传动滚筒轴的强度计算和校核 (29)3.11.1传动滚筒的载荷集度 (30)3.11.2传动滚筒扭矩M（N•m） (30)3.11.3强度校核 (30)3.11.4刚度校核 (31)第4章驱动装置的选用与设计 (32)4.1 电机的选用 (32)4.2 减速器的选型 (33)结论 (34)谢辞 (35)参考文献 (36)前言带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。
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・
１ ０ ８ ・
机 械 工 程 与 自 动 化
２ ０ １ ３年 第 ｌ 期
Ｆ ＝ ＝ （ Ｋ２ 一１ ） （ ＷＩ 十Ｗ ： Ｋ１ ）
Ｋ Ｋ。 一 ｌ 。
设 过载后 总的牵 引系数 为 ：
Ｋ 一 Ｋ Ｋ 一 １＋ ， 。
则阻力 分舀 系数为 ：
第１ 期（ 总第 １ ７ ６期 ）
２ ０ １ ３年 ２月
机 械 工 程 与 自 动 化
ＭＥ ＣＨＡＮＩ ＣＡＩ Ｅ ＮＧＩ ＮＥ ＥＲＩ ＮＧ ＆ ＡＵＴ（ ） Ｍ ＡＴＩ ＯＮ
Ｎｏ ．１
Ｆ ｅ ｂ ．
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ６ ４ １ ３ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ １ ０ ７ — ０ ３
于欧拉 公式 ， 有：
＝ｅ 。 … ……… ……… …… ……… ……
＇ ）出
多滚筒 带式输送 机 设计 的 主要 内容 与 流程 如 图 １
所示 。
（ ２ ）
其 中： 为皮带和 滚筒 的摩 擦 系数 ； ａ为滚筒 的 围包 角 ， 也是利 用角 。 逐 点法计算 张力 的依据是 牵 引构件在 连续运输 机 轮廓 中沿 运动方 向 内的任意一 点张 力等于后 一点 的张
驱动滚 筒牵 引力 Ｆ为 ：
Ｆ— Ｆ１ ＋ Ｆ２ 一Ｗ 。 …… ……… …… …… … （ １ ）
（ ５）
令牵 引系数 Ｋ— ， 则 对于滚 筒 １ 有 Ｋ 一ｅ ， 滚
其 中： Ｆ １ 为滚筒 ｌ的牵 引力 ； Ｆ 。为滚筒 ２的牵 引力 ； ｗ
为总 的阻 力 ， Ｗ —Ｗ ＋Ｗ 。令 ： Ｆ 一 Ｗ ， Ｆ 。 一 Ｗ 。
Ｋ２ ＡＫ２ 一 Ｋ 。 … ……… ……… ……… … （ １ ７）
［ １ Ｋ
一
。 。
…
…
…
…
…
…
…
．
。
（ ７ ） ，
由此 建立 了 Ｋ 、 Ｋ：与 阻 力分 配 系 数 之 间 的关
系 。由于采用 了重锤 式拉 紧装 置 ， 用 总 的牵 引 系数 Ｋ
表达总 的负荷参 数 ， 有：
多滚 筒驱 动 带 式输送 机 的设 计 与 动特 性研 究
史 万 青 ，张 亮有 ，谢 立新
（ 太 原 科技 大 学 机 电工 程 学 院 ， 山 西 太原 ０ ３ ０ ０ ２ ４ ）
摘 要 ： 主 要 阐述 了多滚 筒 带 式输 送 机 的设 计 原 理 ．分 析 并 介 绍 了各滚 筒参 数 的合 理 计 算 方 法 。 主 要包 括 各 个 滚 筒的 牵 引 系 数 、 阻 力分 配 系数 、分 配 驱 动功 率 。 在 静 力 学 的基 础上 ，结 合动 力 学 内容 ， 以优 化 参 数 、增 加
收 稿 日期 ：２ ０ １ ２ — ０ ９ — １ ３ ；修 回 日期 ：２ ０ １ ２ — ０ ９ — ２ ３
筒 ２有 Ｋ 一 。 ， 代人 式 （ ４ ） 、 式（ ５ ） 得：
Ｆ ， 一 二 ！
± ！ ！
。
Ｋ Ｋ， 一 ｌ
作 者 简 介 ：史 万 青 （ １ ９ ８ ６ 一 ） ，男 ， 山 西 长治 人 ，在 渎硕 士 研 究 生 ．研 究 方 向为 起 重运 输 机 械 。
稳 定 与 平 衡 性 作 为 多滚 筒 带 式输 送 机 的设 计 目的 。
关 键 词 ：多 滚 筒驱 动 ； 带 式输 送 机 ；动 特 性 ；设 计 中 图 分类 号 ：ＴＨ２ ２ ２ 文献 标 识 码 ：Ａ
１ 多滚 筒带 式输送 机设计 的主 要 内容与 流Байду номын сангаас
其中， 、 。 均为 阻力系 数 。 设Ｓ 人为胶 带 趋 入 点 张力 ， ｓ 出为 分 离 点 张 力 ， 基
Ｗ， 由式 （ ６ ） 得：
＾
一
其中： ａ为过 载前 的利用角 ； ａ 为过载后 利用 角 。 安全角 Ａ ａ —ａ 一ａ ， 备 用 安 全 系 数 为 △Ｋ—ｅ ｐ ｎ 。 。 过载前 、 后 的牵 引 系数关 系为 ：
Ｋｌ △Ｋ １ 一 Ｋ 。 … ……… ……… ……… … （ １ ６ ）
ｓ ｛ 滚 筒２
｛ － ｅ 。…………………（ ３ ） Ｉ Ｓ
ｌ 一
滚 筒１
基 于式 （ １ ） 和式 （ ３ ） ， 通 过计算 得 ：
ｓ １ － ｓ ： 一
… … … … … … … … … … … …
普 型 。…・
… … … … … … … … …
图 ２
双 最 筒 驱 动 简 图
（ ４）
… ・
图 ２中， Ｗ 为 上 分 支 阻 力 ， ｗ。为 下 分 支 阻 力 ，
Ｆ２ ￣ ￥２ － － ＳＩ －
。
ｓ 、 ｓ ｚ 为胶带趋入点张力 ， ｓ ： 、 ｓ ； 为胶带分离点张力。
… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … …
Ｆｌ
一 一 一
（ Ｋｌ 一 １ ） （ Ｗ２ ＋Ｗｌ Ｋ２ ）
＾ 一 一 一 二＝ ＿ Ｉ
Ｉ ＿ 矿
。 ……
则安全 角系数 ：
下面针 对不 同的情况 进行讨 论 ：
。
ｅ ｌ ａ （ ｄ － ￣ ） 一 ： ＝ ＝ ± ：
Ｋ Ｓ２ ＋Ｗ 。
（ １ ）当 Ｗ： 一０时 ， 由图 ２可 以看 出 ， Ｓ 一Ｓ 。 ， Ｗ 一
力 与这两 点间 区段上 的阻力 之和 。通 过逐 点张力 法和 欧拉公式 得 ：
ｆ Ｓ ｌ —ｗ １ ＋Ｓ 图 １ 输 送 机 设 计 内 容 与 流 程
２ 静 力学 设计
２ ． １ 阻 力 分 配 系数
Ｉ Ｓ ２ 一Ｗ２ ＋Ｓ ：
双滚筒 驱动 简图如 图 ２ 所示。
Ｋ— Ｋｌ Ｋ２ 。 … … … … … … … … … … … … … （ ８ ）
由此可知 过载后 阻力分 配系数 为 ：
一
舞 Ｋ 。 ………………… （ １ ８ ）