PCI-8335&8335A
【国家自然科学基金】_vb语言_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140802
科研热词 vb 二次开发 solidworks gis ansys 高温滚动轴承 风扇 预测 银川 钢交错桁架 软件 车-桥耦合振动 训练 计算流体力学 计算机数值计算 苦咸水淡化 船舶运输 自蔓延体系 自动装配 自动生成系统 膜蒸馏 肉苁蓉 联机分析处理 羽毛球 综合指纹图谱 绝热温度 管理系统 空间数据库 牛角芯棒 熵产最小 热变形 热力学参数数据库 火灾 湿地 测评 模块化并联机器人 桥梁工程 有限元模型 曲轴 智能决策支持系统 数据仓库 指针 战术意识 废弃矿山 应用程序接口 小型吸收式制冷 太阳花散热器 太阳能 多维色谱 地表移动 地理信息系统 回调函数
科研热词 vb语言 故障诊断 visual basic 辅助设计 轨道排序 读数盒 计算软件 编程语言 系统开发 等角度采样 种植结构优化 神经网络 电子动量谱 熵值法 池火灾 水资源评价 水分生产函数 模拟电路 权重 最小生成树 旱作 数据传输 控制系统 振动分析 幅度比与相位差 工程背景 工业机器人 孔洞泄漏量 坏块检测 图像去噪 四阶偏微分方程 同步采集 可视化语言vb 可燃液体 加权连通无向图 分阶段教学 储罐 产品广义质量 vb通信 vb plc可编程序控制器 oracle数据库 monte-carlo方法 matrixvb matlab工具箱 fpga flash daqmx cf_2br_2 c8051f ad8302
2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
2010年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
华硕 M5A78L USB3 主板用户手册
或認可之配件所引起之故障與損壞。 D. 因用戶自行安裝軟件及設定不當所造成之使用問題及故障。 E. 計算機病毒所造成之問題及故障。 F. 本公司保修識別標籤撕毀或無法辨認,涂改保修服務卡或與產品不符。 G. 要求華碩提供軟件安裝服務(用戶需自行提供原版軟件)、軟件故障排除或清除密碼等。 H. 其它不正常使用所造成之問題及故障。 用戶手冊中所談論到的產品名稱僅做識別之用,而這些名稱可能是屬於其他公司的註冊商標 或是版權。 關於產品規格最新的升級信息請您到華碩的官方網站瀏覽或是直接與華碩公司聯絡。
Microsoft Word - 075--任继国doc - 宁波大学
第24卷第1期宁波大学学报(理工版) V ol.24No.1 2011年1月JOURNAL OF NINGBO UNIVERSITY ( NSEE ) Jan. 2011面向数控机床群的冷却液液位控制系统设计任继国, 王钢明, 俞国强, 任睿(宁波大学机械工程与力学学院, 浙江宁波 315211)摘要: 利用虚拟仪器技术完成对整个数控机床群冷却液供给自动控制的工作, 解决人工添加冷却液容易过量造成污染环境和降低工作效率的难题. 实现根据冷却液液面的上下限进行自动加液, 并且使整个控制系统在计算机屏幕上显示和运行参数的设定.关键词: NI LabVIEW; 虚拟仪器; 冷却液自控中图分类号: TM921 文献标识码: A 文章编号: 1001-5132(2011)01-0075-05冷却液是数控机床加工过程中必需的消耗品, 目前冷却液使用有不少难解决问题, 例如手工往机床冷却箱加注冷却液经常过量, 导致液体溢出, 而且溢出的冷却液有毒易挥发, 造成室内环境污染. 为克服上述问题, 笔者通过研制数控机床群冷却液液位自控系统, 自动控制冷却液的添加, 从而改善车间室内环境、提高工作效率、降低劳动成本.1自动控制系统的方案设计传统的液位控制系统大多采用PLC和组态软件来实现, 也有用单片机控制的系统, 是所谓的实时测控系统. 本系统以数控机床群的水箱液位控制为研究对象, 采用基于NI LabVIEW虚拟仪器的控制技术, 使用LabVIEW软件设计上位机监控界面, 与Visual C++等开发软件相比, 使用LabVIEW 软件可更加方便地设计美观的监控界面, 并缩短系统的开发周期[1]. 虚拟仪器技术是近年来迅速发展起来的一种新型的、富有生命力的仪器种类, 它是通过应用程序将通用计算机与功能模块硬件结合起来的一种全新的测控仪器系统.2系统的硬件设计2.1电控硬件数控机床群冷却液自控系统的电控硬件结构如图1所示. 机床水箱液面状态经液位开关传入数据采集卡, 在数据采集卡中完成A/D转换, 并传入现场计算机分析处理[2], 而控制信号由现场计算机发送给数据采集卡, 经D/A转换和信号调理后控制电磁阀向数控机床的水箱自动加液.图1 冷却液自控系统的电控硬件结构图2.2管路硬件数控机床群冷却液液位自控系统的管路硬件结构如图2所示. 全部机床的水箱集中供冷却液水箱供液, 每台机床有单独的电磁阀控制通断供液, 由于集中供冷却液水箱安装位置较高, 其液面远高于机床水箱的液面, 所以无需增压装置, 利用液面落差即可形成水压, 实现液体自动从集中供水箱流向每台机床水箱.收稿日期:2010-04-07.宁波大学学报(理工版)网址: 图2冷却液自控系统的管路硬件结构图76 宁波大学学报(理工版) 20112.3 液位开关的设计液位开关(小型浮球开关)主要由磁簧开关和浮子组成. 浮子内有磁性材料, 浮子随被测液位上下移动时, 触动磁簧开关而检出液位位置. 其没有复杂电路, 不会受到干扰, 只要材质选用正确, 在任何环境液体、压力或是温度下皆可使用.假设液位开关触发位置在机床水箱中最高点(开关触发点与水箱液面溢出临界点等高), 液位开关动作输出信号(时间1t ), 系统收到信号并驱动电磁阀使集中供冷却液水箱中的液体流入对应的机床水箱. 此时水位开始升高, 直至液位开关输出信号关闭(时间2t ), 使得电磁阀闭合停止向机床水箱供水. 整个过程中, 集中供冷却液水箱中流入对应机床水箱的液体将会全部溢出, 溢出量可按以下公式参考. 机床水箱体积减去计算所得的体积流量值即液位开关的安装位置. 相关计算公式如下:(1) 流量: s s W V ρ=, 质量流量s W 为单位时间内流经通道某截面的流体质量, kg ·s -1; 体积流量s V 为单位时间内流经通道某截面的流体体积, m 3·s -1;(2) 流速: 平均流速u 为单位时间内流体在流动方向上流过的距离, /s u V A =; 质量流速s G 为单位时间内流体流经通道单位径向截面积的质量,/s s G W A =.(3) 流量、流速的关系为: 2π/4s s s W V uA u d G A ρρρ====.3 系统的软件设计系统选用NI LabVIEW 作为开发语言, 以虚拟仪器为平台. 虚拟仪器是通过编制不同的软件来构成任何一种仪器, 而不是某几种仪器[3]. 例如激励信号可先由微机产生数字信号, 再经D/A 变换产生所需的各种模拟信号, 1块DAQ 卡可以完成A/D 转换、D/A 转换、数字输入输出、记数器/定时器等多种功能, 再配以相应的信号调理电路组件, 即可构成能生成各种虚拟仪器的硬件平台[3], 虚拟仪器与传统仪器最大的不同之处, 在于应用的灵活性上. 虚拟仪器可有用户定义, 用户可将各种计算机平台、硬件、软件和附备件结合起来, 组装成所需要的应用设备.LabVIEW 程序即虚拟仪器(VI)有前面板、流程图和图标/连结器组成[4]. 如果将虚拟仪器与传统仪器作一类比, 前面板就像是仪器的操作和显示面板, 提供各种参数的设置和数据的显示; 框图就像仪器内部的印刷电路板, 是仪器的核心部分, 但对用户而言是透明的; 而图标和连接器可以比作电路板上的电子元器件和集成电路, 保证仪器正常的逻辑和运算功能.3.1 前面板前面板为交互式用户界面(控制4台机床), 外观和功能都类似于传统仪面板, 具体表现有开关、旋钮、图形以及其他控制和显示对象. 用户的输入数据通过前面板传递给框图, 计算和分析结果也在前面板上以数字、图形、表格等各种不同方式显示出来(图3) [5].软件采用模块化设计, 共分为4个模块: 数据采集模块、参数设置模块、工艺流程模块、数据保存模块. 主要完成以下功能: (1)显示水箱的液位实时变化(给水状态); (2)系统运行参数设置及修改;(3)液位开关状态监控显示; (4)数据保存及历史数据分析.图3 系统的前面板3.2 流程图流程图包含VI 所运行的图形化源代码(图4). 前面板上的对象在流程图中显示为带有连线终端的图标,以控制和操纵定义在前面板上的输入和图4 系统流程图第1期 任继国, 等: 面向数控机床群的冷却液液位控制系统设计 77输出功能. 流程图中包括前面板上的控件的连线端子, 还有一些前面板上没有但编程必须有的如函数、结构和连线等. 连线连接控制和显示件的终端到VI. 通过连线, 数据从控制件流向VI, 又从VI 流向VI, 最后从VI 流向显示件. 3.3 数据采集卡的调用系统选用北京中泰PCI-8335B 数据采集卡, 该数据采集卡具有较高的性价比, 单端32路A/D, 12位分辨率, 最高采样频率100KHz, 4路12位D/A,12路TTL 电平输入, 14路TTL 电平输出. 由于该卡不是NI 公司产品, 所以LabVIEW 不支持该采集卡, 不能直接采用Data Acquisition 提供的函数, 只能通过LabVIEW 的CLF(Call Library Function)节点调用中泰公司提供的动态链接库PCI8KA.dll. 图5即为实现模拟量输入功能的程序, 函数OpenDeviceAmcc 的功能是打开PCI-8335B 数据采集卡; 函数ZT8335AIInit 的功能是初始化数据采集卡的模拟量采集功能; 函数ZT8355AI 的功能是通过某一通道进行模拟量采集. 由于动态链接库中的参数是通过C 语言的结构体传递的, 所以在LabIEW 中需要用簇来完成参数传递.图5 系统模拟量输入程序4 结论本系统投入相对较少的成本就实现对生产车间数控机床群冷却液供应网络的智能监控, 使数控机床群工作更加可靠、运行更加安全, 并通过科学管理来提高数控机床的利用率, 最大限度地发挥效益, 产生明显的技术经济效益.目前, 控制系统已调试完毕投入运行, 系统运行情况良好, 但后续仍有许多内容需要作进一步的研究改进, 其中人机交互方式就是一项, 将系统状态信息以更加友好、快捷、方便的方式通知机床管理人员, 如在监控计算机上设计语音报警系统, 使管理人员不用时时盯着显示屏; 在监控系统中再增加短消息功能, 使管理人员在户外也能实时掌握机床运行状态.参考文献:[1] 雷震山. LabVIEW Express 实用技术教程[M]. 北京: 中国铁道出版社, 2004:101-105.[2] 秦永平, 裴斌, 卢胜. 基于LabVIEW 检测系统设计与实现[J]. 微计算机信息: 测控自动化, 2005, 21(30):54- 55.[3] 魏晨阳, 朱健强. 基于LabVIEW 和声卡的数据采集系统[J]. 微计算机信息, 2005(1):45-46.[4] 杨乐平, 李海涛. LabVIEW 高级程序设计[M]. 北京:清华大学版社, 2003:55-58.[5] Johnson G W, Jennings R. LabVIEW 图形编程[M]. 武嘉蓬, 陆劲昆, 译. 北京: 北京大学出版社 2002:4-72.Cooling Liquid Control System Designed for the Group of CNC MachineREN Ji-guo, WANG Gang-ming, YU Guo-qiang, REN Rui( Faculty of Mechanical Engineering and Mechanics, Ningbo University, Ningbo 315211, China )Abstract: By making use of a virtual instrument technique, the control design for the work of the cooling liquid supplies for the whole group of CNC machines is presented in this paper; the problems with cooling liquid pollution is solved; and the work efficiency is improved. Within the upper and lower limits, the process of adding cooling liquid is automatically carried out, with the setting parameters available on the computer screen for the whole control systems.Key words: NI LabVIEW; virtual instruments; coolant controls(责任编辑 章践立)。
中泰数据采集卡使用方法
中泰数据采集卡使用方法一.多功能板接线方法1.图1♦当测电流信号时,采集卡A/D端接PS-003端子板,根据电流、采集方式(单端和双端),再PS003上的RA(单端)或者RC(双端)上焊接不同的电阻,将电流转换为电压,方便采集。
♦4~20mA电流信号转换为1~5V电压信号时焊接250Ω精密电阻,转换为2~10V电压信号时焊接500Ω精密电阻。
♦0~10mA电流信号转换为0~10V电压信号时焊接1KΩ精密电阻,转换为0~5V电压信号时焊接500Ω精密电阻。
♦开关量端接PS-006端子板(端子定义即配接的采集卡的开关量定义),请察看相关说明书。
♦和PS-003配接适用板卡:PCI-8310 PCI-8360 PCI-8319 PCI-8325 PCI-8333 PCI-8335B PCI-8340 PC-6310 PC-6313 PC-6315 PC-6319 PC-6325 PC-6333PC-6340等♦和PS-006配接适用板卡:PCI-8310 PCI-8360 PCI-8344 PCI-8319 PCI-8322 PCI-8324 PCI-8320 PCI-8325 PCI-8333 PCI-8335B PCI-8340 PC-6311PC-6313 PC-6315 PC-6322 PC-6323 PC-6317等2.图2♦测电压信号时,采集卡A/D端可接PS-006端子板♦开关量端接PS-006端子板二.开关量DI DO接线方法图3♦DI 16路,接PS-006端子板♦DO 16路,接继电器输出PS-002端子板♦适用板卡:PCI-8408 PC-6408♦继电器板卡须外加12V或者24V电源三.开关量DO接线方法图4♦DO 32路,可配两块继电器输出PS-002端子板♦适用板卡:PCI-8407 PC-6407♦继电器板卡须外加12V或者24V电源四.开关量DI接线方法图5♦DI 32路,接PS-006端子板♦适用板卡:PCI-8405 PC-6405五.全隔离模块接线方法图6如果用户现场环境恶劣,或信号是非标准信号,不能直接被所选设备采集时,就需要加入全隔离模块。
凌华科技发布EtherCAT运动控制卡PCIe-8338
凌华科技发布EtherCAT运动控制卡PCIe-8338
佚名
【期刊名称】《测控技术》
【年(卷),期】2017(36)5
【摘要】凌华科技发布首款EtherCAT运动控制卡PCIe-8338,提供最高可达64轴、10000个DIO点的实时控制,同时具备精准、高速与简洁配线等各种EtherCAT架构优势。
PCIe-8338同时支持凌华科技APS函数库(APSFunctionLibrary),搭配凌华科技的核心Soflmotion控制技术以及快速简易的运动控制应用程序编程界面(API),能够大幅减少开发时间、加快上线速度。
【总页数】1页(P160-160)
【关键词】运动控制卡;凌华科技;实时控制;编程界面;应用程序;控制技术;DIO;函数库
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.凌华科技发布新款3U PIII PXI控制卡 [J],
2.凌华科技发布四轴与八轴高级运动控制卡PCI-8254/8258 [J],
3.凌华科技首创扩充高端运动控制卡功能的延伸系列模块满足高密度脉冲运动控制与机台升级需求 [J], 无
4.凌华科技EtherCAT运动控制卡 [J],
5.凌华科技发布新款3U PⅢ PXI控制卡 [J],
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一种基于PCI8335B的人体穴位生物阻抗的测量方法
P I3 5 C 8 3 B提 供 TTL电平 的 1 2路 数 字 量输 人 和 1 4路数 字量输 出 信号 通 道及 2路 1 6位 计数 器 ,
人 体 穴 位对 L t 测 量 模块 i
所示 。 中连 接 AD 2 其 6 0的 1 8脚 间 的电 阻 R , 。的电 阻R 决 定 了 AD 2 6 0的运放增益 G。其 中 G为
G一 4 . Q/ ; 1 9 4 k Rf 十 。
图 1 硬 件 框 图
Fi.1 H a dwa e fo da a g r r l w igr m
用PCL-839和GAL实现步进电动机的控制
( 西安 邮电学院 , 陕西西安 70 2 ) 11 1
摘 要 : 了 简化 步进 电动 机 的 控制 , 高控 制 电路 的适 应 性 和 可 靠 性 , 步 进 电 动 机 控 制 卡 P L 89作 为 步 为 提 以 C 一3
进电动机控制核心 , 用通用阵列逻辑( A ) G L 实现步进电动机环形脉冲分 配器 , 通过在上位 P C机编制控制软件 , 实现
c i , e s p i g moo o t l a d P 一 3 a d pe st ec nr l e tr R n u s i r u o i u t sd s n d u t t t pn trc nr r CL 8 9 w sa o td a h o t ne . i g p led s i trcr i wa e i e h e oc oc tb c g
s ee n n r o to ld. e h r wa e sr cu e a d s f r o o h sc n rls se wa e ci e .T s c nto p d r nig we e c nr le Th a d r tu tr n ot e f w f ti o to y tm s d s rb d hi o r l u wa l
; 自动或 半 自动设 备 中得到 了广泛应用 。 目前 对步进
制 器 , 些 方 法要 求 对 D P、 片 机 或 P C 的编 程 这 S 单 L
; 语 言熟悉 , 还需要扩 充显示 电路 和键盘 , 硬件设计 和 : 软件 编程也 相对 复杂 , 制 不够 灵 活 。为 了简 化硬 控 i 件设计 , 实现灵 活控 制 , 本文 选用研 华步进 电动机控 制卡 P L 8 9取 代 单 片机 、 S C 一3 D P或 P C 采 用 高级 L,
PCL-833 快速入门手册
3 轴正交编码器和计数器卡
快速入门手册
一、PCL-833 安装 1.1 PCL-833 硬件设置 1) PCL-833 基地址设置,通过板卡上的拨码开关实现。
地址设置列表如下:
2) PCL-833 中断跳线设置:通过板卡上的 JP1 进行设置。
3) 板卡安装: I. 关闭计算机电源; II. 将 PCL-833 卡插在计算机的任一 ISA 槽上; III. 重新开启计算机,打开 Device Manager 进行设置。
三、PCL-833 测试 PCL-833 可以使用 Program Files\ADVANTECH\ADSAPI\Examples 下 VC、VB 中的 Qcounter 程序进行测试。 1、打开 Qcounter,界面如下图:
2、点击 Setting 按纽,设置 Counter 7 参数。
1
6
2
二、PCL-833 与外设连接 2.1 PCL-833 DB-25 针脚图:
图 2-1 PCL-833 DB-25 针脚定义图 2.2 PCL-833 针脚描述 针脚名称 EVCC EGND CHnA+ CHnACHnB+ CHnBCHnZ+ CHnZCDI0+ CDI0CDI1+ CDI1输入/输 说明 出 EGND 输入 外接电压,直流 5V±0.25V 外部地 输入 通道 n 的 A 相差分正极性输入 输入 通道 n 的 A 相差分负极性输入 输入 通道 n 的 B 相差分正极性输入 输入 通道 n 的 B 相差分负极性输入 输入 通道 n 的 Z 相差分正极性输入 输入 通道 n 的 Z 相差分负极性输入 输入 0 通道数字量输入差分正(TTL 电平) 输入 0 通道数字量输入差分负(TTL 电平) 输入 0 通道数字量输入差分正 输入 0 通道数字量输入差分负(TTL 电平) 表 2-1 PCL-833 针脚定义说明 参考
PCF8563 中断输出功能
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1.2.3 管脚信息...........................................................................................................1
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1.3 系统框图.......................................................................................................................2
PCF8563 中断输出功能
Date: 2008/10/29
Rev. 1.0 Guangzhou ZLGMCU Development Co., Ltd.
ii
广州周立功单片机发展有限公司
AN070219
目录
第 1 章 PCF8563 中断输出功能 .............................................................................
1.4 相关寄存器描述...........................................................................................................2
U
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1.4.1 定时器计数器...................................................................................................2
PCI术后并发症观察与护理
• 的并发症可以发生在术中或术后
• 术后并发症包括术后至出院前所发生的死 亡、急性心肌梗死()和急诊冠状动脉旁路移 植术()
术后并发症分类
• 穿刺相关
•
假性动脉瘤、动静脉瘘
• 路径相关
•
桡动脉闭塞和痉挛、
• 冠脉相关
•
冠脉夹层、冠脉痉挛、冠脉穿孔、
•
冠脉远端血栓、无再流
• 出血相关
•
穿刺处血肿、鞘管周围渗血和血肿、
病例三
男性,42岁 诊断:冠心病 高血压 高脂血症 术前评估: 诊断、病史、危险因素、用药、心理状态
病人C于10行及D1支架术后返病房,术中 出现闭塞,远端穿孔,台上给予气囊加压 30分钟,前间壁侧壁,术后病人诉持续胸 部闷痛,不缓解,多巴胺300 泵入维持,血 压90/72, 98次/分,右桡动脉留置鞘管, 要求严密观察生命体征变化。
护理
• 术后观察生命体征 • 注意变化 • 术后补液扩容 • 动态观察出入量 • 准确使用药物 • 穿刺部位局部止血和加压包扎时,应以压
迫动脉止血又不影响下肢静脉回流为原则 • 重视主诉,及时通知医生
鞘管周围渗血或血肿
• 原因 • 术中反复更换鞘管,造成血管损伤 • 抗凝或/和抗血小板治疗以及静脉溶栓术
观察要点
病人C返病房后给予常规补液,生命体征监测, 诉胸部闷痛略减轻,血压维持在正常临界 水平,于术后6小时遵医嘱给予克赛0.4 , 术后8小时,小便后118次/分,血压108/94, 随后胸闷加重,血压测不到,骤升至140次/ 分后转为室性逸搏,抢救无效死亡。
并发症
冠状动脉穿孔
急性心包填塞
护理观察原则
并发症:
亚急性血栓形成
急性心肌梗死
PCI总线原理
PCI即Peripheral Component Interconnect,中文意思是“外围器件互联”,是由PCISIG (PCI Special Interest Group)推出的一种局部并行总线标准。
在现在电子设备中应用非常广泛,下面我详细介绍下PCI总线的工作原理,希望对大家有所帮助。
♦PCI总线的过去现在和未来PCI总线是由ISA(Industy Standard Architecture)总线发展而来的,ISA并行总线有8位和16位两种模式,时钟频率为8MHz,总线带宽为:8bit*8MHz=64Mbps=8MB/s 或16bit*8MHz= 128Mbps =16MB/s。
在计算机出现初期的386/486时代,ISA总线的带宽已经算是很宽的了,满足CPU的需求可以说是绰绰有余了。
1987年,IBM公司推出32位MAC(MicroChannel Architecture)总线,总线带宽达到40MB/s,迫于IBM的压力,Compaq、AST、Epson、HP、Olivetti和NEL等9家公司联合于1988年9月推出EISA(Extended ISA)总线,EISA总线仍然保持ISA总线的8MHz时钟频率,但将总线位宽提高到32位,总线带宽为:32bit*8MHz=256Mbps = 32MB/s,并且与ISA总线完全兼容。
随着计算机技术的继续发展,CPU的处理速度越来越快,EISA总线的32MB/s 带宽已经满足不了CPU的需求,CPU外围总线带宽已经成为制约计算机处理能力继续提高的瓶颈。
1991年下半年,Intel公司首选提出PCI总线的概念,并与IBM、Compaq、AST、HP、DEC等100多家公司成立PCISIG组织,联合推出PCI总线。
PCI总线支持32位和64位两种位宽,时钟频率为33MHz,总线带宽:32bit*33MHz= 1056Mbps =132MB/s 或64bit*33MHz=2112Mbps=264MB/s。
步科Kinco 低压伺服驱动器使用手册
第 2 章 系统安装要求与注意事项.................................................................................................................................4
2.1 驱动器安装.......................................................................................................................................................... 4 2.1.1 安装尺寸..................................................................................................................................................... 4
请确认驱动器各种端子是否齐全,以及电机油封和键是否齐全。
产品外观是否有损伤?
请确认产品是否在运输过程中有损坏。
如以上任一项有问题,请与本公司或您的供货商联系解决。
Kinco 低压伺服驱动器使用手册
目录
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
目录
前言 产品确认.................................................................................................................................................................0
基于LabVIEW的万用表设计
LabVIEW在数据采集与仪器控制中有着十分广泛的应用,本章将通过几个典型实例来介绍LabVIEW在数据采集与仪器控制领域的编程方法。
10.1 虚拟万用表万用表是一种电子测量工具,它能对电压、电流、电阻等进行度量。
它在现实中应用相当广泛,是电子测试不可缺少的工具。
用LabVIEW中编写的万用表使用起来方便、灵活,改变了传统观念上万用表的外形,增强了其测量功能。
这种方式现在越来越多地被人们应用。
本节将以板卡作数据采集硬件进行编程,实现虚拟数字万用表。
10.1.1 实例内容说明板卡在工业中应用相当广泛,尤其近年来在数据采集行业中被人们认可。
它最大的好处是安装方便,操作简单,编程容易。
本节中将利用PCI8335接口板卡作为数据采集卡,对信号进行采集并处理,开发一款虚拟DT9205万用表。
DT9205型数字万用表是一个功能强大的工具。
本例中将以它为实物参考,用LabVIEW实现一款虚拟的万用表,基本功能与DT9205一样,同时还增加了数据分析、在计算机上存储数据等功能。
1.板卡说明PCI8335接口板卡是一种基于32bit PCI总线的多功能数据采集卡,它可以应用于现场数据采集、控制、小型实验和教学等多种场合。
它在硬件安装上也非常简单,使用时只需将接口卡插入机内任何一个PCI总线插槽,并用螺丝固定,将信号电缆从机箱外部直接接入。
它的详细功能参数如下:—32 bit PCI 总线,即插即用—输入范围:0~10V,-5~+5V—分辨率:12 bit—32路单端/16路差分模拟量输入—12 bit A/D转换—4路12 bit D/A输出—2倍、10倍、100倍硬件增益选择—8路TTL开入(其中4路可中断)、8路TTL开出—A/D单通道采样速率100 KHz,N个通道时,每一个通道的采样率为100/N KHz—3路8 bit 计数器输入,可级联为1路24 bit计数器—A/D工作方式为:软件触发、定时启动、FIFO半满中断—8 KB FIFO—自动通道切换和单通道设置—通过率:单通道100 KHz—超压范围:-12~+12V—输入阻抗:10 MΩ—A/D触发方式:定时—8通道输入输出—提供DLL作为用户程序的接口PCI8335板卡的功能如图10-1所示。
基于DSP的USB接口设计
基于DSP的USB接口设计黄益彬;金伟明【摘要】在数据采集系统中,利用DSP作为微处理器对采集到的数据进行处理,再通过USB接口将处理过的数据传输到PC机上进行存储,这样可以实现数据的快速采集与存储.采用TI公司的TMS320F2812作为微处理器控制芯片,并使用Philip公司的ISP1581作为USB收发控制芯片,利用两者的速度优势,能够实现DSP与PC机之间的高速数据传输,从而使得大量数据的快速,实时的采集、处理与存储成为可能.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2006(029)019【总页数】3页(P49-51)【关键词】ISP1581;USB;DSP;TMS320F2812【作者】黄益彬;金伟明【作者单位】东南大学,江苏,南京,210096;东南大学,江苏,南京,210096【正文语种】中文【中图分类】TP334.71 概述TMS320F2812是TI公司新推出的、目前国际市场上功能强大的32位定点DSP芯片。
他既具有数字信号处理能力,又具有强大的事件管理能力和嵌入式控制功能,特别适用于有大批量数据处理的测控场合,如工业自动化控制、智能仪器仪表,马达伺服控制系统等。
ISP1581是一种价格低、功能强的通用串行总线(USB)接口器件,他完全符合USB 2.0规范,并为基于微控制器或微处理器的系统提供了高速USB 通信能力。
ISP1581 与系统的微控制器/微处理器的通信是通过一个高速的通用并行接口来实现的。
利用DSP的强大的数据处理功能,可以将采集到的数据经过DSP进行快速复杂的处理,然后通过USB接口传送到PC端作进一步处理,如图1所示。
图1 系统结构图2 硬件设计ISP1581工作于通用处理器模式,8位地址总线,16位数据总线,片选信号连接DSP的外部存储器扩展的XZCS0AND1,中断输出接DSP的XINT1,ISP1581自供电。
DSP的数据线通过74LVC16245双向缓冲器与ISP1581的数据线相连,具体电路如图2所示。
安裝 PCL-812 PCL-833 卡 使用手冊
安裝PCL-812 & PCL-833卡使用手冊1. 本安裝手冊是在作業系統為Windows XP (SP2)下作業,所有的Driver 及其他附屬程式也僅配合Win_XP(SP2),若有新的作業系統,請先上研華(Advantech)網站Download 新版的Driver 及Device Manager2. 先將USB 擴充卡拔除,以避免IRQ 被USB 吃掉的問題,再確認PCL-812卡上的jump 設定如下圖1,PCL-833卡上的jump 設定如下圖2,或參照812 & 833的操作手冊調整也可。
請注意操作手冊上Jump 順序與實際卡上面所對應之Jump 順序並不相同,在設定時要對應其功能性(如 IRQ,Base Address,AD,DA… )而非Jump 順序,在本安裝手冊後面有附錄可供對照。
圖1(b) PCL-812 jump 設定圖-1oltage(IRQ)DMA圖1(c) PCL-812 jump 設定圖-2圖2(b) PCL-833 jump 設定圖-1(IRQ)圖2(b) PCL-833 jump設定圖-23.在BIOS的設定裏,記得將"Assign IRQ for VGA"的選項設為Enable,這樣才能成功的安裝顯示卡。
4.在工業電腦PCA-6176的環境下,其IRQ只有給到15,因此有可能IRQ會不足,請在BIOS內將COM1和COM2的IRQ設為Disable,即將IRQ3 和 IRQ4空出來。
5.在將工業電腦內的WinXP及LabView7.1安裝完成之後,請安裝光碟內『1_DeviceManager』資料夾。
6.安裝光碟內『2_812卡本身Driver』。
7.安裝光碟內『3_833卡本身Driver』。
8.在我的電腦上按右鍵Æ內容Æ硬體Æ裝置管理員Æ檢視Æ資源(依連線),如下頁圖3,再將插斷要求(IRQ)點開,查看ISA5 及 ISA7為空的IRQ,即在該畫面不會出現ISA5和ISA7,以確定將ISA5 和 ISA7指定給812 & 833不會與其他硬體衝突,如下頁圖4。
PCI-8333硬件说明书
PCI-8333 多功能模入模出接口卡技术说明书1. 概述PCI-8333 多功能模入模出接口卡适用于提供了PCI 总线插槽的PC系列微机,具有即插即用(PnP)的功能。
其操作系统可选用目前流行的 Windows 系列、高稳定性的Unix等多种操作系统以及专业数据采集分析系统LabVIEW 等软件环境。
在硬件的安装上也非常简单,使用时只需将接口卡插入机内任何一个PCI总线插槽中并用螺丝固定,信号电缆从机箱外部直接接入。
PCI-8333 多功能模入模出接口卡安装使用方便,程序编制简单。
其模入模出及I/O信号均由卡上的37芯D 型插头与外部信号源及设备连接。
对于模入部分,用户可根据实际需要选择单端或双端输入方式。
对于模出部分,用户可根据控制对象的需要选择电压或电流输出方式以及不同的量程。
本卡上的A/D、D/A 转换均为12位,同时还备有16路数字量输入和16 路数字量输出接口,三路16位字长的计数/定时器,以及1Mhz 的基准时钟。
本卡的A/D 转换启动方式可以选用程序触发、定时器自动触发、外同步触发等方式,转换状态可以用程序查询,也可以用中断方式通知CPU读取转换结果。
2. 主要技术参数2.1 模入部分:2.1.1 输入通道数:单端16路 * ( 标*为出厂标准状态,下同 )双端8路2.1.2 输入信号范围:0V~10V*;-5V~+5V2.1.3 输入阻抗:≥ 10MΩ2.1.4 A/D转换分辨率:12位2.1.5 A/D转换速度:10μS2.1.6 A/D启动方式:程序启动/定时触发启动/外触发启动2.1.7 A/D转换结束识别:程序查询/中断方式2.1.8 A/D转换非线性误差:±1LSB2.1.9 A/D转换输出码制:单极性原码*/双极性偏移码2.1.10 系统综合误差:≤ 0.1% F.S2.2 模出部分:2.2.1 输出通道数:2路2.2.2 输出范围:电压方式:0~5V;0~10V*;-5V~+5V;-2.5V~+2.5V; +1V~+5V电流方式:0~10mA;4~20mA2.2.3 输出阻抗:≤ 2Ω ( 电压方式 )2.2.4 D/A转换分辨率:12位2.2.5 D/A转换输入码制:二进制原码 ( 单极性输出方式时 ) *二进制偏移码 ( 双极性电压输出方式时 )2.2.6 D/A转换综合建立时间:≤ 2μS2.2.7 D/A转换综合误差:电压方式:≤ 0.1% F.S电流方式:≤ 0.5% F.S2.2.8 电压输出方式负载电流:≤ 5mA2.2.9 电流输出方式负载电阻范围:使用机内+12V电源时:0~250Ω外加+24V电源时:0~750Ω2.3 数字量输入输出部分:2.3.1 DI:16路/DO:16路;TTL电平2.4 定时/计数器部分:2.4.1 16位字长计数/定时器:3路2.4.2 基准时钟:1MHz,占空比50%2.5 电源功耗: + 5V(±10%) ≤ 800mA2.6 使用环境要求:工作温度:10℃~40℃相对湿度: 40%~80%存贮温度:-55℃~+85℃2.6 外型尺寸:( 不含档板 )外型尺寸(不含档板):长×高=175.0mm×106.7mm ( 6.89英寸×4.2英寸)3. 工作原理PCI-8333模入模出接口卡主要由模数转换电路、数模转换电路、数字量输入输出电路,定时/计数器电路和接口控制逻辑电路构成。
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PCI8335&8335A此图片为PCI8335A板卡声明:本手册的版权归本公司所有,并保留所有的权利。
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订购产品前,请向本公司详细了解产品性能是否符合您的要求。
具体产品并不完全具备本手册的全部描述的功能,客户可根据实际需要增加产品的功能,具体情况请跟本公司的技术员或业务员联系。
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安全使用常识:• 使用前,请务必仔细阅读产品用户手册。
• 当需要对产品进行操作时请先关闭电源。
• 不要带电插拔,以免部分敏感元件被瞬间冲击电压烧毁。
• 操作者需采取防静电措施后才能触摸产品。
•避免频繁开关机对产品造成不必要的损坏目 录第一章 产品介绍 (3)1.1 概述 (3)1.1.1 卡上32路(单)/16路(差分)模拟输入 (3)1.1.2 卡上16路数字量输入和16路数字量输出 (3)1.1.3 卡上4路模拟量输出 (3)1.1.4 卡上3路可编程计数器输入/输出 (3)1.1.5 重新启动数字量保持输出值 (3)1.2 特点 (3)1.3 一般特性 (3)第二章 安装与测试 (3)2.1 初始检查 (3)2.2 跳线分布图 (4)2.3 跳线设置 (4)2.3.1 模拟输入单端/差分方式跳线说明 –JP3 (4)2.3.2 模拟输入量程跳线说明 –JP4、JP5、JP6 (4)2.3.3 模拟输出量程跳线说明 –JP2 (4)2.3.4 计数器配置跳线说明 -JP1 (5)2.4 Windows9X/2K/XP下板卡的安装 (5)2.4.1 软件的安装 (5)2.4.2 硬件的安装 (6)2.5 测试 (7)2.5.1 模拟输入功能测试 (7)2.5.2 模拟输出功能测试 (7)2.5.3 开关量输入功能测试 (8)2.5.4 开关量输出功能测试 (8)2.5.5 计数器输入功能测试 (8)第三章 连接说明 (9)3.1管脚及电位器分布图 (9)3.1.1 模拟输入管脚说明 —J1 (9)3.1.2 数字量输入输出、计数器输入/输出管脚说明 —J2 (10)3.2 模拟输入连接 (12)3.2.1 单端模拟输入连接及注意事项 (12)3.2.2 双端模拟输入连接及注意事项 (13)3.3 模拟输出连接 (13)3.4 数字量输入连接 (14)3.5 数字量输出连接 (14)3.6 计数器输入连接及注意事项 (15)3.7 计数器输出连接 (15)第四章 寄存器定义 (16)第五章 常见问题及解决方法 (17)第一章产品介绍1.1 概述PCI8335A是一块PCI总线,集模拟输入、数字量输入输出和计数器于一身的多功能数据采集卡.适用于工业现场、实验室等多种场合,具有32路模拟输入(带程控增益)、4路模拟输出、16路数字量输入、16路数字量输出、3路可编程计数器输入。
型号 A/D分辨率 采集速率 模拟输出 数字量输入 数字量输出 PCI-8335 16位 250KHz x√ √PCI-8335A 16位 250KHz √√ √ PCI-8335与PCI-8335A的区别就是,前者无DA,后者有DA。
1.1.1 卡上32路(单)/16路(差分)模拟输入1.1.2 卡上4路模拟输出1.1.3 卡上16路数字量输入和16路数字量输出1.1.4 卡上3路可编程计数器输入/输出1.1.5 重新启动数字量保持输出值用户可以单独设置每个通道的输出值,当系统热启动(电源不关闭)时,PCI8335A可以保持上一次数字量输出值,这种特有的功能能够避免在系统意外重启过程中的误操作所带来的危险。
1.2 特点总线类型:PCI模拟输入:通道数:单端32路,差分16路分辨率:16位最大采样频率:250KHz缓冲区(FIFO):8K程控增益:1,2,4,8(可定制其他增益范围)输入范围:0~10V(出厂状态)、0~4V、0~5V、-3.3V~+3.3V 、-5V~+5V、-10V~+10V 、0~20mA(需定制)转换方式:软件启动、定时启动、外触发启动模拟输出:(仅PCI-8335A)通道数:4路分辨率:12位输出范围:0~5V(出厂状态)、-5V~+5V数字量输入/输出:可编程输入/输出通道:32路输出驱动能力:<10mA电平方式:TTL电平注意:本卡IO端口在断电情况下不得加载驱动能力大于10mA的高电平信号,否则有可能造成板卡损坏计数器:输入通道数:3路分辨率:16位计数范围:≤65535工作模式:减法计数器电平方式:TTL电平输出通道数:3路1.3 一般特性:工作温度:0℃~50℃(普通)相对湿度:40%~80%存贮温度:-45℃~+120℃外形尺寸:长×高=175.6mm X 98.3mm第二章安装与测试2.1初始检查本卡包装盒内包含如下三个部分:一块PCI8335A卡;37芯D型插头两套、40芯转DB37扁平电缆1根0.5米长;一张内含板卡驱动、例程和说明书的光盘。
打开包装后,请您查看这三件是否齐全,请仔细检查有没有在运送过程中对板卡造成的损坏,如有损坏或者规格不符,请立即联系我公司的服务部门或是代理经销商,我们将会负责维修或更换,取出板卡后,请保留它的包装袋,以便在您不使用时将采集卡保护存放。
在您用手直接接触板卡之前,请先释放手上的静电(例如,通过触摸金属物体释放静电),不要接触易带表静电的材料,比如塑料材料等。
手持板卡时只能握其边沿,以免您手上的静电损坏面板止的集成电路或组件。
2.2 跳线分布图2.3 跳线设置2.3.1 模拟输入单端/差分方式跳线说明 ---JP32.3.2 模拟输入量程跳线说明 ---JP4、JP5、JP62.3.3 模拟输出范围跳线说明–JP22.3.4 计数器配置跳线说明功能对照表如下管脚号功能管脚号功能与82C54的计数器2门信号相连1 与CLK0相连 11与外触发输入相连2 与82C54的计数器0输入相连 12与82C54的计数器0输出相连3 内部脉冲(10M) 13与82C54的计数器1输出相连4 与CLK1相连 14与82C54的计数器1门信号相连5 与82C54的计数器1输入相连 15与82C54的计数器0门信号相连6 与82C54的计数器0输出相连 16与82C54的计数器2输出相连7 与CLK2相连 17与开关量输入DI0相连8 与82C54的计数器2输入相连 189 与82C54的计数器1输出相连 19与外触发输入相连10 与82C54的计数器2输出相连2.4 Windows9X /2K/XP下板卡的安装2.4.1 软件的安装1、将板插到机器的PCI插槽中,会出现硬件安装向导,将随板卡所带的驱动光盘放在光驱内,选择“从列表或指定位置安装(高级)”,点击“下一步,如下图所示:2、出现下图所示,选择“在搜索中包括这个位置”然后点击“浏览” 指定到中泰驱动光盘里的PCI8335A 的文件夹,点击“确定”,再点击“下一步”5、点击“完成”驱动就已经安装完成检测PCI8335A板卡驱动是否已经正常安装,可以到“设备管理器”里查看一下是否有“PCI8000系列数据采集卡”设备,如下图所示,点开后里面会有“PCI8335A”,就证明其驱动已经正确安装。
2.4.2 硬件的安装将PCI8335A板卡直接安装到机器的PCI插槽中,并将其固定。
2.5 测试在产品随机带的驱动光盘中附带PCI8335A的测试程序,可直接双击打开该exe程序,出现如下图所示界面。
2.5.1 模拟输入功能测试将1V模拟信号接入到模拟输入的1(AD1)通道,然后点击“开始AD采集”的按钮,得到下面的图形,证明其模拟量采集正常。
如图所示:2.5.2 模拟输出功能测试在测试程序上的DA窗口处,将通道1的输出范围选择0-5V,输出值选择2048(原码),此时可测试得DA1通道会有2.5V的输出,证明其模拟输出正常,如下图所示:2.5.3 数字量输入功能测试将5V数字信号接到数字量输入端口(DI1)1通道,如果其数字量的绿灯亮,证明其数字量输入正常。
如图所示:2.5.4 数字量输出功能测试将万用表接到数字量输出端口(DO1)1通道,然后点击1号的绿灯,使其点亮,那么万用表测到数字量的第1通道会有5V输出,反之如果点灭,万用表测到数字量的第1通道会有0V输出,证明其数字量输出正常。
2.5.5 计数器输入功能测试将计数器的3个输入脚(CLK1,CLK2,CLK3)都接上脉冲信号,点击“开始计数”按钮,如果“当前值”数值逐渐减少,说明其计数器正常。
如下图所示:第三章 连接说明3.1 管脚及电位器分布图3.1.1模拟输入管脚图----J13.1.2数字量输入/输出、计数器输入/输出管脚图 —J2为了用户接线方便,我们随卡提供一根转接线,该转接线可把卡上的J2(40PIN)转换为DB37(37芯D型头),引到计算机机箱外部。
DB37的引脚与开关量等信号的对照关系见下图:管脚信号名称管脚功能定义 DI1~DI16数字量输入管脚 DO1~DO16数字量输出管脚 CLK1~CLK3计数器输入管脚 OUT1~OUT3计数器输出管脚 DGND数字地3.1.3 电位器功能说明电位器名称电位器功能定义 WZx模拟输出零点调节,x 为通道号 WFx模拟输出满度调节,x 为通道号3.2 模拟输入连接3.2.1 单端模拟输入连接及注意事项注意事项:为防止引入现场干扰,不应使信号引脚悬空,可将不使用的信号引脚与模拟地短路,3.2.2 差分模拟输入连接及注意事项注意事项:所谓差分输入是为了将现场多路不共地的模拟信号引入到板卡而选定的一种输入方式。
如果引入信号干扰比较大,建议可以在现场信号的负端加上一个偏压电阻R,R的范围为10~100K 之间,推荐使用方案二。
3.3 模拟输出连接3.4 数字量输入连接及注意事项数字量输入端口DI2DI3DGNDDI1注意事项:现场被测TTL信号最高电平不能高于+5V,否则会造成板卡损坏。
本卡IO端口在断电情况下不得加载驱动能力大于10mA的高电平信号,否则有可能造成板卡损坏3.5 数字量输出连接3.6计数器输入连接及注意事项注意事项:为防止引入现场干扰,不应该使信号引脚悬空,可以将不使用的信号引脚与数字地短路。
外部计数器输入的信号必须为TTL信号,否则会造成板卡的损坏。
3.7 计数器输出连接第四章 寄存器定义对应地址操作意义基地址+0 写保留基地址+0 读 FIFO有效时从FIFO中读取AD数据基地址+4 写清FIFO,在自动切换通道方式下将当前通道号置0基地址+4 读软件启动时读取AD转换结果基地址+8 写设置16位开关量输出状态(Bit0~Bit15)基地址+8 读读取16位开关量输入状态(Bit0~Bit15)基地址+12 读/写返回/设置计数器0数值基地址+16 读/写返回/设置计数器1数值基地址+20 读/写返回/设置计数器2数值基地址+24 写设置82C54控制字基地址+28 写 DA设置寄存器(具体DA操作方法请参考DAC7615数据手册):BIT0:对应SDI管脚BIT1:对应CLK管脚BIT2:对应LOADREG管脚基地址+28 读启动DA转换基地址+32 读/写设置板卡寄存器BIT0:1,自动切换AD通道,0,软件切换AD通道BIT1~BIT2:0,软件启动AD转换1,定时启动AD转换2,外同步时钟方式3,TTL信号触发启动“定时AD”转换BIT3:写:1,使能FIFO半满中断0,屏蔽FIFO半满中断读:1,FIFO半满中断产生0,没有产生半满中断BIT4:写:1,使能外触发中断0,屏蔽外触发中断读:1,外触发中断产生0,没有产生外触发中断BIT5:写:1,使能AD转换结束中断0,屏蔽AD中断读:1,AD转换结束中断产生0,没有产生中断BIT6: 设置外触发信号起作用方式,0,表示高电平定时采集,低电平停止采集1,表示EI上升沿开始定时采集。