汽车万向节力矩性能试验台的设计

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汽车转向节总成性能要求及台架试验方法-中国汽车工程学会标准

《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》编制说明（标准送审稿）a．工作简况1、任务来源本标准依据中国汽车工程学会2014年12月12日印发中汽学函[2014]73号《中国汽车工程学会技术规范起草任务书》/任务书编号2014-3制定，标准名称《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》。

本标准主要完成单位：中国汽车工程研究院股份有限公司、浙江万安科技股份有限公司。

2、主要工作过程2014年3月由中国汽车工程研究院股份有限公司向中国汽车工程学会（以下简称中汽学会）提出制定《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》标准的申请，当年成立了标准工作组，提出撰写思路并进行分工。

工作组于2015年2月召开标准讨论会，确认撰写大纲和章节目录；会后形成标准试验验证稿，并对标准相关项目进行试验验证工作分工、确定试验验证单位和责任人。

2015年3月-2015年5月中国汽车工程研究院股份有限公司承担了以下试验验证项目：1、正向冲击；2、吸能冲击；3、主销孔冲击；4、转向节臂冲击；5、耐腐蚀性；6、总成耐久性；7、转向节臂耐久性等项目。

试验验证工作完成后，标准工作小组即对标准的文稿和图进行了修改编制，形成了征求意见稿。

标准于2015年6月18日由中国汽车工程学会技术发展部将标准征求意见稿发给5家相关单位征求意见，未收到任何意见。

2016年3月根据2015年12月中国汽车工程学会北京标准工作会议要求工作组对标准征求意见稿做了如下修改：1、标准名称正式确定为《汽车转向节总成性能要求及台架试验方法》；2、按照GB/T 1.1－2009给出的规则规范了标准的格式；3、完善和修改了标准用图。

标准于2016年4月20日形成送审稿请转向技术委员会专家函审。

3 主要参加单位和工作组成员及主要工作本标准负责起草单位：中国汽车工程研究院股份有限公司。

本标准参加起草单位：浙江万安科技股份有限公司。

本标准主要起草人：本标准参加起草人：中国汽车工程研究院股份有限公司，邓飞、廖梦楠、颜尧、赵赢、欧家福。

基于PLC控制的汽车等速万向节性能试验台设计

毕业设计基于PLC控制的汽车等速万向节性能试验台设计教学系：指导教师：专业班级：学生姓名：_____毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)开题报告球笼式等速万向节1，扭矩检测装置2，控制装置3，夹具4，试样5，扭矩加载装置6，电机整体方案图三、进度安排：完成总体方案设计及论证。

第1-2周完成总体技术方案设计及论证。

第3-4周完成实验台装配图，主要部件装备图设计。

第5-8周完成微机应用系统硬件和测控软件设计。

第9-10周绘制试验台总图或者一个部件的三维造型图。

第11周编写设计说明书。

第12周四、指导老师意见：指导教师签名：年月日郑重声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

本人签名：日期：目录摘要 (1)Abstract (2)1 绪论 (3)研究背景及意义 (3)国内外研究现状及发展趋势 (3)本课题研究的主要内容 (4)2 试验台的功能分析 (5)等速万向节总成概述 (5)等速万向节试验台相关要求 (6)试验台测试项目 (8)3 试验台的硬件设计 (9)硬件设计的基本原则 (9)硬件选型 (9)电机的选型 (9)夹具箱体的设计 (9)气动卡盘的选型 (10)旋转工作台的选择 (11)伺服电机的选择 (11)传感器的选择 (11)转速转矩传感器 (12)角度传感器 (12)位移传感器 (13)接近开关的选择 (13)4.试验台的软件设计 (14)软件设计整体思路 (14)的选择 (14)控制系统程序的编写 (14)控制系统电路图 (17)数据采集卡 (17)结束语 (20)参考文献 (21)致谢 (22)摘要汽车等速万向节性能试验台是一种等速万向节性能检测设备，它代替人力劳动实现了检测过程的自动化。

在汽车的传动系统中，经常采用万向节传动装置来实现一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递。

QCT647_2013汽车转向万向节总成性能要求与试验方法

QC/T 647-2000（2000-07-07发布，2001-01-01实施）前言本标准是根据全国汽车标准化技术委员会汽车行业标准修订计划制定的。

本标准由国家机械工业局提出。

本标准由全国汽车标准化技术委员会归口。

本标准由汽车研究所负责起草。

本标准主要起草人：旌扬、宏、夏小俊、游城、自标。

本标准由全国汽车标准化技术委员会负责解释。

中华人民国汽车行业标准汽车转向万向节总成性能要求及试验方法QC/T 647-20001 围本标准规定了汽车转向万向节总成性能要求及试验方法。

本标准适用于汽车转向万向节总成。

2 定义本标准采用下列定义。

2.1 最大工作角转动万向节时，两万向节叉不产生相互干涉，万向节能够传递转向转矩的最大摆角。

2.2 摆动力矩固定万向节叉中的一个而另一个万向节叉绕十字轴摆动时的摆动力矩值。

2.3 转动方向间隙在转动方向上万向节的间隙。

2.4 万向节十字轴轴向间隙万向节十字轴的端面和轴承或调整垫圈之间的间隙。

2.5 万向节与轴的拔拉力在装配状态下，当在夹紧固定式万向节叉和轴之间轴向拔拉时，滑动时的负荷。

2.6 轴承的压出力用铆接的方法将轴承固定在万向节叉轴承孔，以防止轴承从万向节叉轴承孔中滑出，铆接后轴承压出所需的力。

3 试验项目3.1 最大工作角试验3.2 摆动力矩试验3.3 转动方向间隙试验3.4 十字轴轴向间隙试验3.5 万向节与轴的拔拉力试验3.6 轴承的压出力试验4 试验样品试验样品应按照规定程序批准的图样和技术文件制造，其材料、尺寸、热处理及装配状态应符合图样和技术文件规定。

每项试验样品数量不少于3件。

5 性能要求5.1 最大工作角试验最大工作角应符合设计要求。

5.2 摆动力矩试验除非另有规定、摆动力矩最大为0.39Nm。

5.3 转动方向间隙试验除非另有规定，转动方向间隙应不大于15＇。

5.4 万向节十字轴轴向间隙试验万向节十字轴轴向间隙应满足设计要求。

5.5 万向节与轴的拔拉力试验万向节与轴的拔拉力应满足设计要求。

80000 N·m静扭试验台设计

当被测工件断裂后，测控系统记忆其最大扭力值，这时减速器自动停机。
经市场调研，选择一款测试范围 100 kN·m、转角 0毅 ~ 720毅的扭矩-转角传感器及测控系统。
综上，静扭试验台设计参数如表 2 所列。
表 2 静扭试验台设计参数
力传感器显示表连接，显示的扭矩值与测控系统的扭矩值之差在误差范围内方可开展测试。
《装备制造技术》2017 年第 09 期
80000 N·m 静扭试验台设计
韦文儒
（方盛车桥（柳州）公司，广西柳州 545007）
摘要：静扭试验台是轴类和驱动桥总成考核静态扭矩必不可少的设备。根据公司产品型谱要求，设计并制造了一台静扭试验台，满足产品考核指标的需要。关键词：静扭；试验台；设计
中图分类号：U467.52
该位置扭断
3 静扭试验过程
根据 QC/T294 -1999《汽车半轴技术条件》和 QC/T533-1999《驱动桥台架试验方法》要求，设计制造了静扭试验台，现对试验过程简述如下。
（1）校准试验台扭矩传感器的读数是否准确。如图 3 为一个 1 000 mm 的标定梁，一端装在减速器的输出端，一端装上压头并与一个经过检定的压
1000依0.2mm
标定梁根据传感器尺寸加工
基座
220V
数显表 N
标准传感器（100KN）显示表
100kN 定位块机械式千斤顶 25t
序号 1 2
名称输出扭矩测试精度
参数 83000N·m
2%
图 3 扭矩传感器标定示意图
（2）将半轴等试样的一端与减速器输出端相连接，
3 4
输出转速测试范围
1 试验台参数设计
一般来说，静扭试验台由电机、减速器、转矩转速传感器（含扭矩仪）、联轴器、支撑架、安装平台、控制系统（含工业计算机）组成，如图 1 所示。

汽车电动助力转向器性能试验台测控系统设计

汽车电动助力转向器性能试验台测控系统设计邓娥;赵燕;吕旺【摘要】为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的综合性能,文章开发研制了以计算机为核心的具有系统状态控制、数据采集、数据处理与分析及数据显示等功能的汽车EPS综合性能试验台,利用LabVIEW建立了系统软件的开发平台,并对软件组成部分(数据采集模块、数据分析与处理模块、信号发生模块及控制信号输出模块)的程序框图及流程图进行了详细设计和解释.最后利用试验台对现有的EPS系统进行了全面的性能测试,结果表明,EPS试验台系统的软硬件设计符合设计规范,其精度及实时性基本能达到设计标准.【期刊名称】《汽车工程师》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】4页(P31-34)【关键词】汽车电动助力转向系统;EPS试验台;LabVIEW【作者】邓娥;赵燕;吕旺【作者单位】武汉理工大学;武汉理工大学;武汉理工大学【正文语种】中文电动助力转向系统（EPS）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的新型动力转向系统[1]。

EPS 作为汽车的一个非常重要组成部分，其综合性能关系着整个汽车的性能质量，同时又是维持汽车平稳、安全与可靠行驶能力的基本保障[1-3]。

因此，研制精确度高且实时性好的EPS 试验台，对保障EPS 的性能有重要意义。

文章设计了汽车EPS性能试验台测控系统，通过模拟汽车转向时EPS 的工作状态，并在此状态下测试EPS 的各项性能指标。

1 EPS性能试验台硬件设计根据国家标准《汽车电动助力转向装置技术条件与台架试验方法》（讨论稿）的要求，文章设计的EPS 综合性能试验台测控系统主要针对管柱式EPS 和小齿轮EPS，其总体设计框图，如图1 所示。

图1 EPS 试验台总体设计框图1.1 台架部分台架部分主要作用：1）模拟汽车行驶的各种路面情况，模拟地面阻力；2）产生各种EPS 的输入信号，包括方向盘输入转矩、车速及发动机信号等。

试验台的台架部分包括转向盘加载、地面阻力加载、工装夹具部分以及反向冲击部分。

汽车等速万向节及其总成静扭试验的测控系统

② 记录电机启动后直到停机的扭角和扭矩数值，其中最大扭矩值为破坏扭矩T，对应的扭角为破坏角度。驱动轴规格是按所能承载的扭矩值进行分类的，如驱动轴规格为1 500，表明其承载能力为1 500Nm。图 2 中：点N应在驱动轴规格的35%到破坏扭矩的50%之间，点O应在 50Nm到10%驱动轴规格之间，所以确定点N占破坏扭矩T的百分比后，点M即可确定。
3 测控统的硬件构成
3.1 测控系统主机构成测控系统硬件使用工业控制计算机和
ADLINK生产的ACL-8112PG卡，对扭矩信号进行采集，控制电机的启停、正反转以及通讯板卡、
・54・
哈尔滨轴承扭角测试组件扭矩输出器汽车等速万向节试验件前固定座后固定座
驱动电机三角皮带组
0
扭角/°
图 2 约翰逊弹性极限的位置确定
（下转第58页）
・58・
哈尔滨轴承
第 35 卷
3，树叶和塑料布等飘浮物不容易浮着在上面，当车辆停下来时会自动落下，无法堵塞风机进风口，风机可以提供足够的冷风对电机进行冷却。
5 结束语
采用该技术具有效率高、体积小、重量轻、
1
2
3
4
Measurement and control system of static reverse damaging torque test for automobile’s constant velocity universal joint and assembly
Qu Qingchun1, He Fengtao1, Li Baihua2
2 试验台的机械结构及原理
本试验设备主体主要由扭力输出机构（电机、带轮组和减速器）、试验件夹具、可移动固定支承座、底座、扭角测试组件和扭矩测试组件构成。机械结构示意图如图 1 所示。

汽车动力转向器试验台测试系统设计

数据输出模块：该模块将处理后的数据上传至上位机监测程序，同时将数据保存至本地数据库以供后续分析。
上位机监测程序：上位机监测程序采用WinCC编写，实现试验过程的实时监控和数据可视化。程序中包括以下几个功能：
实时监控：通过与PLC通信，实时获取试验台的转速、位置、制动力矩等数据，并在界面上显示。
数据存储：将获取的数据保存至本地数据库，以便后续分析和调用。
数据分析：通过对历史数据的分析，得出制动器的性能曲线、制动力矩随转速变化曲线等，为操作人员提供参考。
系统实现
在完成硬件和软件设计后，需要进行系统实现。具体步骤如下：
1、根据设计图纸搭建试验台架，并完成电机、编码器、惯性飞轮等硬件的安装与调试。
软件设计
汽车制动器惯性试验台的软件部分包括PLC程序和上位机监测程序。
PLC程序：PLC程序采用STEP 7编写，实现试验台的自动化控制。程序中包括以下几个模块：
数据输入模块：该模块主要用于接收操作人员输入的参数，如试验速度、时间等。
数据处理模块：该模块根据试验要求，对输入数据进行处理，如计算制动器的制动力矩、转速等。
传感器选择：选择高精度、高可靠性的传感器，如力矩传感器、角度传感器、位移传感器等，实现对动力转向器集处理：采用数据采集卡和计算机组成的数据采集处理系统，对传感器采集的数据进行实时采集、处理、分析，以提高测试效率。
2、软件设计测试软件是整个测试系统的核心，应具有以下功能：
汽车动力转向器试验台测试系统设计
01 引言
03 系统设计 05 总结与展望
目录
02 需求分析 04 试验验证 06 参考内容
引言
汽车动力转向器是汽车的重要组成部件之一，其性能直接影响着汽车的安全性和舒适性。因此，对于汽车动力转向器的性能测试和可靠性验证显得尤为重要。本次演示将介绍一种汽车动力转向器试验台测试系统的设计方法，该系统旨在满足各种测试需求，提供精确、可靠的测试结果，为汽车动力转向器的研发和生产提供强有力的支持。

汽车 EPS 试验台的设计及试验研究

汽车 EPS 试验台的设计及试验研究随着汽车行业的不断发展，其安全性越来越得到广泛的关注，电动助力转向系统（EPS）作为安全的重要保障，日益得到广泛的应用。

为了确保EPS在汽车中的稳定性和可靠性，在其研发和设计阶段需要进行严谨的试验和研究。

因此，本文设计了一种汽车EPS试验台，并进行了试验研究，旨在为EPS的研发提供可靠的基础数据。

一、汽车EPS试验台设计1.试验框架结构设计试验框架结构主要由试验用台架、试验悬挂系统、EPS测试系统组成。

台架为I型钢焊接而成，尺寸为1500mm*1500mm*1500mm。

试验悬挂系统采用四柱式气动拉杆，并配备防震圆片。

EPS测试系统由EPS测试台、EPS调制电源、电压表组成。

2.试验系统设计EPS测试台由测试工位,操纵机构，转向轮和传感器等组成。

测试工位上设有反力装置，可减小EPS系统的负荷。

操纵机构采用机械操纵和电子操纵两种方式，能够通过转向轮对EPS 进行控制。

传感器采用离子钠级别的压电传感器和光学传感器，可对试验数据进行采集和处理。

EPS调制电源主要是对EPS系统进行电气测试时所采用的电源，可承受EPS测试过程中的高电压电流。

电压表主要用于测试EPS系统的电压。

二、试验研究为了检测EPS系统在不同环境中的性能表现，我们针对EPS 的转弯力矩、电机功率、功率因数、噪音和振动等参数进行了试验研究。

1.转弯力矩试验通过对EPS系统进行不同强度的转弯，比较输出力矩，得到EPS的转弯力矩曲线。

测试结果表明，EPS的转弯力矩主要受到转弯角度和EPS系统的真实负载等因素的影响，实验数据可用于优化EPS转向系统的控制算法。

2.电机功率试验在不同的速度下，对EPS系统功率进行试验研究，掌握其转向过程中的功率消耗情况。

实验结果表明，EPS的运行效率受到不同运行状态、动力负载以及环境温度的影响，功率消耗也存在明显差异。

3.功率因数试验在不同电压下，对EPS系统的功率因数进行试验研究。

传动轴(等速万向节)扭转疲劳试验台方案

传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台技术方案一、功能：本试验台可进行各种轴类、杆件的动态扭转疲劳试验及静态扭转刚性、强度试验。

适用于汽车传动轴、等速万向节、球笼、汽车半轴、汽车驱动桥壳等零部件的扭转疲劳及静扭转性能试验。

动态扭转可实现对称循环和非对称循环疲劳试验。

并可模拟等速万向节实际工矿下（装车状态）的动态扭转疲劳试验，工件安装角度可以360°自由旋转.试验时计算机按设定的参数控制试验台自动进行。

屏幕显示扭矩值、转角值、摆动频率、摆动振幅、循环次数和加载波形等，到达设定次数，自动停机并打印试验结果。

试验台具有电机过载、试验扭矩、转角超载保护停机、油温过高、滤油器堵等报警防护功能.二、设备构成:传动轴（等速万向节)扭转疲劳试验台主要由主机台架系统、液压加载系统、伺服控制系统、强电控制系统、计算机数据处理系统、专用夹具等部分组成。

●主机：本机采用台架式结构,驱动系统、固定夹具、活动支撑等全部固定在试验平台上,它们的安装由工艺保证，试验台的驱动部分和测量（扭矩传感器，扭角传感器）部分都安装在驱动台座中，由旋转作动器（摆动油缸)通过扭矩传感器对试件施加扭矩的大小直接由扭矩传感器测量并输出给计算机,而转角则通过光电编码器测量输出脉冲信号给计算机.主机台架上装有动、静态双向高精度扭矩传感器。

旋转伺服作动器（加载执行元件）上装有电液伺服阀用于主控制。

同轴安装高分辨率光电角度传感器。

以此来实现扭矩及角度的测量。

●液压系统:液压油源泵机组采用电机加变量柱塞泵构成，系统压力通过溢流阀设定，输出到系统的压力油经过了小于6μm过滤精度的过滤器的过滤，保证电液伺服阀安全可靠的进行工作.回油过滤器对回到油箱的液压油进行过滤，保证油箱中液压油的清洁。

在输送到作动器的进、回油路上装有蓄能器，减小液压冲击对试验的影响。

油源的冷却采用传统的循环水冷却方式，选用高效率的热交换元件，使液压油的工作温度能够保证在其正常工作范围.（水源用户自备，入口温度不超过30℃)●伺服控制系统：本测控系统采用动态电液伺服控制技术，实现全数字闭环控制，主要测量通道采用交流放大器、宽范围、不分档,连续全程测量，采用大规模可编程门阵列（FPGA）硬件实时跟踪、积分累加原理（∑—Δ)并采用同步采集、及数据预处理。

汽车变速器性能检测试验台毕业设计说明书

前言由于发动机输出的转速和转矩与车辆驱动轮所需的转速和转矩之间存在着矛盾，须设立传动系来调节发动机的性能，即通过传动系改变传动比，将发动机的动力传递给驱动车轮，以适应外界负荷与道路条件变化的需要。

车辆行驶性能的好坏，不仅取决于发动机，而且在特别大程度上还依靠于传动系以及传动系与发动机的匹配。

变速器是现代汽车重要的组成局部。

研究变速器与发动机的联合工作特性，需要对变速器的性能进行台架试验，变速器的维修需要进行故障诊断试验。

国内变速器性能检测设备尚处于研究开展时期。

本文所设计的变速器性能检测试验台能够为变速器的性能或故障诊断提供参考数据，具有以下功能：提供的动力能模拟变速器在汽车内的使用工况；负载能模拟汽车的道路行驶阻力；能检测变速器的特性参数及系统油压、流量、温度等数据。

随着汽车市场的不断扩大，汽车行业对变速器的需求不断增长，对汽车变速器的质量要求也越来越高，这就要求既要有高科技的加工手段，又要有高质量的检测设备，但目前国内采纳的检测手段还不能全部满足现状的要求，要紧表现在检测产品单一，跟不上产品的变化，检测手段落后，不能满足某些指标的检测，检测效率低，不能满足生产需要。

因此研制一台手动汽车变速器试验台，就更显得迫切和需要。

依据要求本人设计了一款汽车变速器性能检测试验台，由于时刻仓促和知识水平有限，论文中的错误和缺乏在所难免，请各位老师给予批判指正。

第1章汽车变速器试验台概述1.1汽车变速器试验台资料调查变速器是现代汽车重要的组成局部。

研究变速器与发动机的联合工作特性，需要对变速器性能进行台架试验，变速器的维修需要进行故障诊断。

对变速器检测工程及检测方法进行了研究，设计了适合汽车维修企业使用的变速器试验台。

汽车变速器性能检测试验台能够为变速器的性能或故障诊断提供参考数据，具有以下功能；提供的动力能模拟变速器在汽车内的使用工况；负载能模拟汽车的道路行驶阻力；能检测变速器变速器的特性参数及系统油压、流量温度等数据。

汽车传动部件扭转强度及疲劳试验台的研制

设计与研究
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圆盘机械手刀库工作原理及自动控制研究
武晓杰王一楠王岩杨小娟
（沈阳机床股份有限公司，沈阳 110142）
摘要：对立式加工中心应用的典型圆盘机械手刀库的结构、传动原理进行分析，重点针对 FANUC-OiMF 数控系统控制刀库的换刀逻辑、宏程序、PMC 梯图程序等进行了系统性研究。关键词：机械手刀库 PMC FANUC 数控系统
引言数控机床是当今世界工业最为重要的装备之一，是机械、电子电气、液压气动、软件、自动控制等技术的高度集成。数控机床研发、制造水平的高低，直接影响该国工业水平的高低。带有自动换刀功能的数控机床称之为加工中心，目前主要有立式加工中心、卧式加工中心两大类。立式加工占比最大，且刀库故障的种类也最多。因此，深入分析刀库的机械结构、工作原理、控制过程等，对立式加工产品的研发制造、质量提升、售后维保等均有不同程度的指导意义。常见立式加工中心的刀库种类有斗笠式、圆盘机械手式、链式等。圆盘机械手刀库具有换刀时间快、结构紧凑等特点，是目前立式加工产品的主流配置。本文就一款典型的圆盘机械手式刀库进行研究。１刀库结构与工作原理圆盘机械手刀库结构如图 1 所示，换刀装置主要由刀库回转系统和机械手驱动系统两大部分组成。手换刀电机、ATC 凸轮箱（内含弧面 / 平面组合凸轮、机械手回转机构、刀臂伸缩机构等，是该类刀库的核心部件）、换刀机械手组成，主要完成机床主轴与刀库中的刀具抓取、卸刀、换位、装刀等动作。ATC 凸轮箱中内置三只无触点开关，用于监测机械手各项动作是否到位，并将信号反馈至机床控制系统。圆盘机械手刀库采用随机换刀的方式，采用就近换刀原则，即多次换刀后，刀套号与刀具号并不一致。每一个刀套号中对应的刀具号由数控系统记忆并实现不断更新，换刀过程如下所述，且该过程同样适用于链式机械手刀库。（1）刀具预选。在刀具交换前，机械手位于初始位置。加工机床的同时，通过 T 代码指令预先将下一工步所需的刀具旋转至换刀位，做好换刀准备。执行换刀时，数控程序中执行 M06，主轴首先完成定向准停，并将 Z 轴快速移动到换刀点。（2）机械手回转抓刀。换刀开始后，刀库换刀位刀套通过气缸翻转 90°，使刀具轴线与主轴轴线平行。而后启动机械手换刀电机，机械手在弧面凸轮的驱动下进行 65° 回转，使两侧手爪同时抓取刀库换刀位与主轴上的刀具刀柄，完成抓刀动作。（3）卸刀。机械手完成抓刀后，机械手驱动电机停止，利用气压或液压系统松开主轴上的刀具进行主轴吹气。刀具松开检测到位后，再次启动机械手驱动电机，机械手转换到平面凸轮驱动模式，刀臂在平面凸轮的驱动下下拉，将刀库与主轴上的刀具取出。（4）刀具交换。卸刀完成后，机械手重新转换到弧面凸轮的驱动模式进行 180°旋转，将刀库与主轴侧的刀具互换。（5）装刀。刀具交换完成后，机械手又将转换到平面

汽车变速器性能试验台设计

本科学生毕业设计汽车变速器性能试验台的设计院系名称：汽车与交通工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：职称：黑龙江工程学院二○一一年六月The Graduation Design for Bachelor's Degree Design Of Auto TransmissionPerformance Test BenchCandidate：Specialty：Class：Supervisor：Heilongjiang Institute of Technology2011-06·Harbin摘要汽车变速器是汽车底盘的主要部件，换挡频繁，磨损严重，是汽车早期损坏的主要部件之一。

利用变速器性能试验台研究它的各项使用性能，对节省材料，降低成本，缩短研发周期，提高变速器的性能、使用寿命和工作效率，都是非常必要和重要的，而闭式变速器试验台具有节约能源的特点，对于降低试验成本有着十分重要的意义。

文中阐述了变速器性能闭式试验台的布置结构和工作原理，在确定了设计方案的基础上完成了试验台传动机构的设计，并对设计的结构进行了布置合理性分析和力学刚度、强度的校核，使得此试验台能够完成如变速器效率试验、磨合试验、齿轮磨损试验，并根据所设计的各部分详细参数，利用软件AUTOCAD绘制了试验台中传动机构的整体装配图和传动机构的各部分零件图。

关键词：汽车变速器；试验台；闭式；传动机构；结构设计；分析ABSTRACTThe trasmission is the most important component on the chassis,shifting frequent and wearing serious,it’s one of the main components early damage to the e the test bench to test the trasmission on its various properties is very important and necessary for saving material,redcing cost, shorting the development cycle, improving the transmission’s life and working efficiency.And the closed test bench has the advantages of saving energy and controling c onvenient.It’s very important for saving the cost.This text expounded in the transmission’s structure of layout and the working principle, I have a detailed transmit agencies design on the base of the design programme’s determined,then I analysis the desi gn’s reasonable and check the mechanical stiffness and strength,makes this test bench to complete such as the transmission efficiency testing, running-testing, gear wearing testing, and in accordance with the detailed design parameters of various parts, us ing a pilot mapping software AUTOCAD map the transmit agencies’ assembly and some parts of the it.Key Words:Automobile trasmission;Test bench;Closed;Transmit agencies;Structure design;Analysis目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1 课题的来源和意义 (1)1.2 汽车试验装置的发展概况 (1)1.3 汽车变速器性能试验台国内外发展概况 (2)1.4 本课题的研究内容及主要工作 (3)第2章传动系统的总体设计 (4)2.1 设计方案论证 (4)2.1.1 常见的机械式变速器损坏形式 (4)2.1.2 闭式试验台与开式试验台比较 (5)2.2 传动系统的工作原理 (9)2.3 驱动电机的选择 (10)2.3.1 工作条件 (10)2.3.2 选择电动机的类型 (10)2.4 传感器型号的选择 (11)2.5 本章小结 (11)第3章变速机构的设计 (12)3.1 齿轮的设计与校核 (12)3.1.1 选择齿轮材料及精度等级 (12)3.1.2 确定设计准则 (12)3.1.3 按齿面接触疲劳强度设计 (12)3.1.4 主要尺寸计算 ............................................................... 错误！未定义书签。

EPS综合性能试验台设计方案

ZT-EPSXASIV型汽车电动助力转向装置试验室综合性能试验台德州中泰华研电子科技有限公司2008年5月目录第一部分公司简介 2第二部分系统方案 3一、适用范围 3二、检测项目 3三、设计精度要求与技术参数 4四、技术要求 5五、试验结果及指标评价 8六、主要试验过程简介 9七、系统结构 17八、部分部件选型及明细 24九、测控软件 25十、部分功能界面 27十一、系统性能 31十二、服务保证 31十三、技术情报的保密 31第三部分附录1 打印报告样张 32附录2 试验台产品目录 34附录3 中泰华研公司的行业优势 35附录4 典型用户案例 36中泰工控简介德州市中泰华研电子科技有限公司创办于1998年，是一家专门从事汽车试验设备及自动化控制技术研发、设计、生产的现代化高科技民营企业。

公司创办之初，就秉承“诚信为本，科技为先”的经营理念，始终以客户需求为导向，以技术创新为动力，以“好的产品、好的价格、好的服务”，致力于工业自动化技术的研发制造。

在新产品开发上，公司以“快速设计、快速生产、快速创新、不可代替、不可模仿、不可超越”的核心竞争机制，快速响应顾客需求，为客户提供合作双赢的平台。

公司的主要产品有：汽车转向系、制动系、底盘系、发动机系等用于研发、教学生产领域的各类仿真试验平台。

高素质的人才队伍是中泰华研赖以生存与发展的基础，公司建立了高效、完善的人力资源管理体系。

一批拥有高、中级职称的专业技术人员、科技开发人员和项目管理人员，构成了本公司优良的人才骨架体系，他们具有扎实理论基础与丰富实践经验，是从事试验设备开发、软件设计、计算机工业控制、通讯网络等科研工作的优秀人才。

公司引进了先进的机械设备，产品遍布全国十几个省份，并在日本、欧洲、澳洲等占有一定的海外市场份额。

在产品质量控制方面，严格按照ISO9001：2000国际质量管理体系标准和客户要求生产，研发设计执行日本、欧洲等相关标准，产品性能及质量在国内同行业中居领先地位。

汽车万向节力矩性能试验台的设计

毕业设计题目汽车万向节力矩性能试验台的设计学院机械工程学院专业工业工程班级学生学号指导教师二〇一三年五月三十日摘要汽车万向节力矩性能试验台是一种等速万向节力学性能检测设备。

它代替人力劳动实现了检测过程的自动化。

本设计给出了试验台的技术参数、测试原理、结构组成、工作特点。

该试验台的动力驱动部分采用气动系统和电机。

电气控制部分，设计者用可编程控制器（PLC）代替传统的继电控制系统，来控制电磁阀、三相交流电机、步进电机。

PLC系统避免了继电控制系统速度慢、可靠性差、接线复杂等缺点，是实现自动化的一种十分经济的设备。

夹头采用组合式弹性夹头，耐磨且结构性好，尺寸参数变化适应性好，可将夹头寿命提高数倍。

该试验台可检测多种型号的万向节，自动化程度高，通用性强，工作节拍短，检测误差小。

本设计主要利用气动系统、电机作为动力驱动装置来完成各个检测动作，整个试验台是一个机、电结合的产品。

完成汽车万向节力矩性能实验台的设计，产品能够高效率高精度地达到使用要求，从而使得整机的工作性能安全可靠。

关键词：试验台；万向节；转矩；摆矩；气动ABSTRACTThe testing machinery of testing the salon car universal joint’s torque and swing moment is a kind of testing equipment of testing equal-speed universal joint’s mechanical performance. It takes the place of man’s labor and makes automatization to come true.The design introduce the technique parameter, measuring principle, system construction and design feature of testing apparatus. The drive part of testing apparatus is pneumatic system and electromotor. Electrical control designers to use programmable logic controller (PLC) instead of the traditional relay control system to control the solenoid valve, three-phase AC motor and stepper motor. PLC control system avoid the slow, unreliable, complicated wiring and other shortcomings of relay control system, is an economical automated equipment. The collet use modular collet chuck, wearable and structural good size parameters change adaptation, and can improve the lifetime of the collet several times. The testing apparatus can detect many types of universal joints, high automatic level, working a short beat and detect error is small.The design make main use of the pneumatic system and electromotor as the driving force to complete each test action, the whole testing apparatus is a mechanical and electrical products. Complete the design of moment performance of automotive universal joint test apparatus, the product can achieve high efficiency and high accuracy requirements, making the machine work safe and reliable performance.Key words：testing machinery；universal joint；torque；swing moment；pneumatic目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1前言 (1)2 总体方案设计 (2)2.1 设计任务 (3)2.2 方案选择 (3)2.2.1 联轴节原理 (3)2.2.2等速万向节转矩摆矩的检测方法 (6)3结构设计 (8)3.1零件设计 (8)3.1.1配重块 (8)3.1.2提升气缸与摆杆的联接靠轴承套和轴承联接 (9)3.1.3夹头设计 (9)3.1.4阻挡缸（薄型气缸）与舌形伸缩板(杆1提升时用来定位)的联接采用一个接头和销轴联接 (10)3.1.5标尺 (11)3.1.6联轴器设计 (11)3.1.7电控柜设计 (11)3.2零件的计算及其校核 (11)3.2.1轴的设计计算 (11)3.2.2轴承的选型 (14)3.2.3键的设计及校核 (14)4气压传动系统设计 (16)4.1气压传动概论 (16)4.1.1气压元件的分类 (16)4.1.2气压传动的特点 (16)4.2气压传动设计 (17)4.2.1提升气缸 (17)4.2.2阻挡气缸 (17)4.2.3扣压气缸 (17)5电气控制部分设计 (19)5.1电气原理 (19)5.2元件选择 (19)5.2．1一般三级电源开源QK (19)5.2.2熔断器FU (19)5.2.3低压断路器 (19)5.2.4继电器FR (19)5.2.5电磁阀 (20)5.2.6行程开关 (21)5.2.7电机的选择 (22)5.2.8传感器的选择 (23)6结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)附录..................................................... . ...... ...... .. (28)1前言试验机是在各种条件、环境测定金属材料、非金属材料、机械零件、工程结构等的机械性能、工艺性能、内部缺陷和校验旋转零部件动态不平衡的仪器。

万向节不等速特性实验装置的设计与实验

［Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｉｒｓｔｉｃｓｏｆｎｏｎ — ｃｏｎｓｔａｎｔｖｅｌｏｃｉｔｙｏｆｕｎｉｖｅｒｓａｌｊｏｉｎｔ，ａｎｅｘｐｅｉｒｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｒｎｏｎ — ｃｏｎｓｔａｎｔ
［Ｋｅｙｗｏｒｄｓ］ｕｎｉｖｅｒｓａｌｊｏｉｎｔ；ｎｏｎ — ｃｏｎｓｔａｎｔｖｅｌｏｃｉｔｙ；ｏｃｕｌａｒｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎ；ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｌａｐｌａｔｆｏｍｒ
ｄｏｉ：１０．３９６９￣．ｉｓｓｎ．１６７３ — ３１４２．２０１７．０９．０１５
万向节不等速特性实验装置的设计与实验
李志荣，刘志亮，刘涛
（２０００９３上海市上海理工大学机械工程学院）［摘要］针对万向节不等速性的特点，设计了一种万向节不等速特性实验装置。利用齿轮传动比的原理将万向节不等速特性放大，并通过纯机械的方式将不等速特性绘制成曲线。运用该装置进行万向节不等速特性的演示实验．实验的综合误差不大于７．０５％，验证了万向节不等速特性，为万向节不等速特性的直观演示提供了平台。［关键词］万向节；不等速性；直观演示；实验装置［中图分类号］ＴＰ２７１＿２［文献标志码］Ａ［文章编号］１６７３ — ３１４２（２０１７）０９ — ００６７ — ０４