认识液压传动系统 ppt课件
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液压传动系统教学课件PPT
a．转速特性。 b．转矩特性。
nMQ qM M
QB qM
qnM B qB
TM
1
2
pMqM
式中: pM — 马达压差。
c．功率持性。
NM TMM 21pMqM2qnM B qB
pMnBqB
具有恒功率特性，所以这种调速回路称为恒功率调速回路。
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③ 变量泵一变量马达式调速回路
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某液压系统如图所示，试回答下列问题： （1）该系统为开式系统还是闭式系统? （2）四个单向阀组成什么回路?起什么作用 （3）溢流阀的作用是什么?系统正常工作时，溢流阀处于常
系？ （3）说明该回路工作原理？
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利用如下给定液压元件：单活塞杆双作用液 压缸（1个）、单向定量泵（1个）、双液 控单向阀（1个）、三位四通O型电磁换向 阀（1个）、先导式溢流阀（1个）、二位 二通电磁阀（1个），试设计一液压系统， 要求油缸能左右换向、在任意位置上可锁 紧并使油泵卸荷。
30
31
4
组合式系统
串联系统
并联系统 串、并联系统 复联系统
5
8.2 液压传动系统的基本控制回路 8.2.1 方向控制回路
(1) 换向回路 (2) 锁紧回路 (3) 定向回路
6
8.2.2 压力控制回路 (1) 压力限定回路
(2) 压力调定回路
7
(3) 压力卸荷回路 ① 采用M(或H，K)型 ②F
m(Qt A1v)(1m)k1(A F1)
20
液压缸的工作压力基本上等于泵的输出压力， 其大小取决于负载，该回路中的溢流阀只有 在过载时才打开。
vQ1 Qt k1(A F1)CA(TA F1)m
A1
A1
kv
液压传动系统的工作原理及组成 PPT课件
所以，在工程实际中，除某些特殊情况外，一般都 是用简单的图形符号来绘制液压与气压传动系统原理图。
在用图形符号来绘制系统原理图时，图中的符号只 表示元（辅）件的功能、操作（控制）方法及外部连接 口，不表示元（辅）件的具体结构和参数，也不表示连 接口的实际位置和元（辅）件的安装位置。在用图形符 号绘图时，除非特别说明，图中所示状态均表示元（辅） 件的静止位置或零位置，并且除特别注明的符号或有方 向性的元（辅）件符号外，它们在图中可根据具体情况 水平或垂直绘制。
液压传动系统的工作原理(2/5)
（b）活塞左行
如果将换向手柄1ห้องสมุดไป่ตู้转换成图 1.1（b）所示的状态，则液压泵 4输出的油液将经过开停阀9、节 流阀13和换向阀15进入液压缸18 右腔，对活塞17产生推力。与此 同时，液压缸18右腔的油液可经 换向阀15和回油管14排回开式油 箱。这样，开停阀9的阀芯有两 个（左、右）工作位置，换向阀 15的阀芯有三个（左、中、右） 工作位置。
第1章 概 论
§1.1 液压传动系统的工作原理及组成 §1.2 液压传动的特点 §1.3 液压传动的应用
返回
§1.1 液压传动系统的工作原理及组成
1.液压传动系统的工作原理
（a）活塞右行 在图1.1（a）中，液压泵4由
电动机驱动旋转，从油箱1中吸油。 油液经滤油器2进入液压泵4，液压 泵输出的压力油经管10、开停阀9、 节流阀13、换向阀15进入液压缸18 左腔，推动活塞17和工作台19向右 移动。这时，液压缸18右腔的油液 可经换向阀15和回油管14排回油箱。
液压传动系统中的能量转换和传递情况如图1.2所示， 这种能量的转换能够满足生产中的需要。
图1.2 液压传动系统中的能量传递和转换图
在用图形符号来绘制系统原理图时，图中的符号只 表示元（辅）件的功能、操作（控制）方法及外部连接 口，不表示元（辅）件的具体结构和参数，也不表示连 接口的实际位置和元（辅）件的安装位置。在用图形符 号绘图时，除非特别说明，图中所示状态均表示元（辅） 件的静止位置或零位置，并且除特别注明的符号或有方 向性的元（辅）件符号外，它们在图中可根据具体情况 水平或垂直绘制。
液压传动系统的工作原理(2/5)
（b）活塞左行
如果将换向手柄1ห้องสมุดไป่ตู้转换成图 1.1（b）所示的状态，则液压泵 4输出的油液将经过开停阀9、节 流阀13和换向阀15进入液压缸18 右腔，对活塞17产生推力。与此 同时，液压缸18右腔的油液可经 换向阀15和回油管14排回开式油 箱。这样，开停阀9的阀芯有两 个（左、右）工作位置，换向阀 15的阀芯有三个（左、中、右） 工作位置。
第1章 概 论
§1.1 液压传动系统的工作原理及组成 §1.2 液压传动的特点 §1.3 液压传动的应用
返回
§1.1 液压传动系统的工作原理及组成
1.液压传动系统的工作原理
（a）活塞右行 在图1.1（a）中，液压泵4由
电动机驱动旋转，从油箱1中吸油。 油液经滤油器2进入液压泵4，液压 泵输出的压力油经管10、开停阀9、 节流阀13、换向阀15进入液压缸18 左腔，推动活塞17和工作台19向右 移动。这时，液压缸18右腔的油液 可经换向阀15和回油管14排回油箱。
液压传动系统中的能量转换和传递情况如图1.2所示， 这种能量的转换能够满足生产中的需要。
图1.2 液压传动系统中的能量传递和转换图
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动讲义ppt课件
类 型
名称
普通液压油
抗磨液压油
低温液压油
矿
油 型
高粘度指数 液压油
液压导轨油
全损耗系统用 油
汽轮机油
ISO代号
特性和用途
L-HL L-HM L-HV L-HR L-HG L-HH L-TSA
精制矿油加添加剂，提高抗氧化和防锈性能，适用于室内 一般设备的中低压系统
L-HL油加添加剂，改善抗磨性能，适用于工程机械、车 辆液压系统
开式传动
ppt课件完整
闭式传动
11
第一章 概论
1.2. 本课程的学科地位与发展沿革
以传递功率为主
以实现运动为主 与自动化关系密切
液压传动
液压传动与控制
机床液压传动
返回
金属切削机床液压传动
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12
第一章 概论
1.3. 液压传动系统的组成部分
1)能源装置
把机械能转换成液压能的装置。如液压滑台中的齿轮泵，负责向液 压系统提供压力油。
产生气穴噪声和气蚀，缩短液压元件与管路的寿命，
（8）燃点高，凝点低。
（9）对人体无害，成本低。
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31
第二章 液压传动介质
2.4. 液压传动介质的选用
基本原则：
1)严格遵守产品说明书中关于选用液压油的规定。
2)连续运转或经常使用及消耗油量较大的液压装置，还应 考虑市场供应情况，以能长久供应和质量优良为原则。
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32
第二章 液压传动介质
流体传动
利用流体压力
液压传动
气压传动
帕斯卡定律：
盛放在密闭容器内的静止液体上的任一
点的压力变化，将以等值传递到液体中的各
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
液压传动 ppt课件
（2）可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性，通常 用体积压缩系数K（m2/N）和体积弹性模量E（N/m2）表示。 提示 液体的可压缩性很小，在很多情况下可以忽略不计，仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑，此时，工作介质中可能有游离的气泡， E取1.4～2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
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4.换向阀的图形符号
①用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位”。 ②方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定
表示液流的实际方向。 ③方框内符号“⊥”或“ ”表示该通路不通。
④方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。 ⑤一般，阀与系统供油路连接的进油口用字母p表示；阀与
系统回油路连通的回油口用T(有时用O)表示；而阀与执行 元件连接的油口用A、B等表示。有时在图形符号上用L表 示泄漏油口，用K表示控制油口。 ⑥换向阀的工作位置，其中有一个为常态位，即阀芯未受到 操纵力时所处的位置。在图形符号中，三位阀的中位是常 态位。利用弹簧复位的二位阀则以靠近弹簧的方框内的通 路状态为其常态位。
其实液压千斤顶是前面讨论过的简化模型的进一步完善， 它具有以下一些简化摸型所不具备的功能：
1.1.1液压传动系统的工作原理
液压千斤顶的系统中， 小缸、小活塞以及单向阀4和 7组合在一起，就可以不断从 油箱中吸油和将油压入大缸， 这个组合体的作用是向系统 中提供一定量的压力油液， 称为液压泵。
大活塞和缸用于带动负载， 使之获得所需运动及输出力， 这个部分称为执行机构。
❖二、液压缸
❖ 1.单作用式活塞液压缸：
❖
❖ 2.单杆活塞式液压缸 ❖ 3.双杆活塞式液压缸
❖ 4.柱塞式液压缸 ❖ 5. 伸缩式液压缸（多级液压缸）
三、液压马达
单向定量马达 单向变量马达 双向定量马达 双向变量马达
四、方向控制阀
❖ 1.单向阀（普通单向阀）
❖ 2.液控单向阀
❖ 3.双向液压锁
❖ 3.调速阀
七、液压辅助元件
❖ 1.蓄能器
2.过滤器
粗过滤器
精过滤器
3.油箱
油管在油面以下
油管在油面以上
项目九 认识液压传动系统
本章主要内容为 ： ① 液压传动的定义 ②液压传动的工作原理 ③液压传动的系统构成及液压元件符号ຫໍສະໝຸດ 1. 液压传动的工作原理及系统构成
1.1 液压传动系统的工作原理
液压千斤顶
液压千斤顶常用 于顶升重物,如顶 起汽车以便拆换 轮胎……
1.1.1液压传动系统的工作原理
液压千斤顶
在杠杆上没有作用力时,负载可以停止在任意位置;在液压缸 行程范围内 ,可以将负载提升到任意位置。
10
9
溢流阀 4
液压缸
8
换向阀
7
节流阀
6
5
液压泵
3
油箱
图形符号表示元件的功能2 ，而不表示元件的具体结构和
参数；反映各元件在油路连接1 上的相互关系，不反映其空间 安装位置；只反映静止位置或初始位置的工作状态，不反映 其过渡过程。
常用液压元件
图形符号
一、液压泵
单向定量泵 单向变量泵
双向定量泵 双向变量泵
（2）执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机 构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。
（3）控制元件：包括压力、方向、流量控制阀，是对系 统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向 阀15即属控制元件。
（4）辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如： 管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。
3.液压传动系统的组成
从千斤顶的液压系统组成 和工作原理可以看出， 液压系统一般有以下几个部分组成：
传动介质
动力元件
控制元件
执行元件
辅助元件
3.1 液压传动系统的组成
从图中可以看出，液压传动是以液体作为工作介质来进 行工作的，一个完整的液压传动系统由以下几部分组成：
（l）液压泵（动力元件）：是将原动机所输出的机械能 转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油， 液压泵是液压系统的心脏。
放 油 阀 门 11 的 启 闭 决 定 执行元件是否向下运动，是 一个方向控制阀。
另外，要进行动力传输 必须借助液压传动介质。
手动油泵 （油源）
油缸 （执行元件）
2. 液压传动的定义
那么，到底什么是液压传动呢？
？
液压传动（Hydraulics）是以液体为工作介
质，通过驱动装置将原动机的机械能转换为液压 的压力能，然后通过管道、液压控制及调节装置 等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械 能，驱动负载实现直线或回转运动。
绘制系统图时，油路一般应连接在换向阀的常态位上。
例：
①三位四通O型机能电磁换向阀
②三位四通M型机能手动换向阀 ③二位二通常闭式电磁换向阀
五、压力控制阀
1.溢流阀
2.减压阀
3.顺序阀
一般符号或直动型 外控顺序阀 先导型内控
内控顺序阀
顺序阀
4.压力继电器
六、流量控制阀
❖ 1.节流阀
2.单向节流阀