700采煤机电气系统讲义
采煤机培训课件
160×2KW
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主要元件介绍
专用控制器 专用运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等 条件下可靠地工作而开发的，是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入 A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工 程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步，其优点如下： *1、它取代了比例放大器，将4-12片阀的放大器集成在一体，成本上有绝对优势； *2、它有大电流输出（0-3A）取代了传统继电器，节省了大量接线特点，故障率 大幅降低； *3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力，不论是电位计、* 热敏电阻还是变送器电流/电压信号，都可以接入并使用软件编程进行设定；
500KW
1140V
20KW
200×2KW
45×2KW
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MG500/1180-WD
1180KW
3300V
30KW
500×2KW
75×2KW
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MG650/1720－WD
1720KW
3300V
40KW
650×2KW
110×2KW
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MG1000/2610－WD2610KWFra bibliotek3300V
45KW
1000×2KW
6
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方便的操作方式 可用电控箱、端头操 作站、遥控器、红外线操 作站等多种操作方式对采 煤机进行控制。用户还可 根据现场情况屏蔽掉不需 要的保护功能，即所有的 保护都可用软件进行设置 更改，免去了硬件更改的 麻繁，操作快捷、准确而 安全。
端头操作站 遥控器
电控箱面板操作旋钮
红外线操作站
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故障的查询及诊断
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采煤机电气系统教程(DSP)
1. 开关量输出 ① 左右摇臂升降 ② 顶护板升降
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3.3 计算机腔之主控制单元CC_CAN
4. CAN总线 电源：5V 信号线：差分方式（CAN_H、CAN_L） 故障检修：电源、通信线、终端电阻 关联设备：
① 启停模块（STC） ② 动力监测模块（DLJ） ③ 通信模块（SM） ④ 左右传感中心（LSB、RSB）
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1.1 电气系统特点
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1.2 采煤机电气参数
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1.2 采煤机电气参数
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1.3 采煤机整体结构
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障3：遥控器在使用过程中发现，没有按下任何按 键时绿色指示灯一直在闪烁；
• 原因：一般是由于遥控器受潮，个别按键被短路，一直有 指令发出。
• 常见故障4：遥控器按键按下时红灯快闪；
• 原因：电源电压低
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3.3 计算机腔之遥控器故障
• 常见故障2：遥控器在使用一段时间后会偶尔出现按任意 健即牵停现象；
• 原因：在于软件设计时，检测到电池电压过低，认为遥控 器控制即将失灵，自动发出了牵停信号，因此一旦出现这 种情况，应立即更换确保电量充足的电池，如更换电池后 仍有此现象，请检查遥控器电池供电线路的接触问题。
采煤机维护培训手册电气
采煤机维护培训手册电气1. 引言本手册旨在向维护人员提供有关采煤机电气维护的培训和指南。
采煤机的电气系统是其正常运行和安全性能的重要组成部分。
正确的维护和保养可以确保采煤机的高效运行和延长其寿命。
本手册将介绍采煤机电气系统的基本工作原理、常见故障和维修方法。
同时，还将介绍一些常用的工具和设备，以及安全使用电气设备的注意事项。
2. 采煤机电气系统概述采煤机的电气系统主要包括电动机、控制设备、传感器和线缆等组成部分。
电动机驱动采煤机的工作部件，控制设备用于控制电动机的启停和调速，传感器用于监测采煤机的工作状态，线缆用于传输电能和信号。
2.1 电动机采煤机通常采用交流电机作为动力源。
电动机的主要参数包括额定功率、额定电压、额定电流和额定转速等。
在维护电动机时，需要注意对电动机进行定期检查和清洁，以确保其正常运行。
2.2 控制设备控制设备用于控制电动机的启停和调速。
常见的控制设备包括接触器、热继电器、变频器等。
在维护控制设备时，需定期检查电气连接和继电器的工作状态，并及时更换损坏的部件。
2.3 传感器传感器用于监测采煤机的工作状态，例如转速、温度、压力等。
常见的传感器包括光电传感器、温度传感器、压力传感器等。
在维护传感器时，需要定期检查传感器的工作状态，并确保其正确安装和连接。
2.4 线缆线缆用于传输电能和信号。
在维护线缆时，需注意检查线缆的绝缘状况和连接端子的接触情况，确保线缆的正常工作。
3. 采煤机电气维护与故障排除3.1 定期检查和清洁定期检查和清洁是保持采煤机电气系统正常运行的重要手段。
在检查过程中，应仔细检查电动机的外观和连接线路，清除积尘和颗粒物。
同时，还需定期检查控制设备和传感器的工作状态，并及时更换损坏的部件。
3.2 故障排除在采煤机电气系统出现故障时，需要进行故障排除。
常见的故障包括电动机无法启动、电动机运行时异常声音、控制设备失灵等。
在故障排除过程中，应逐步排查可能的原因，例如检查电源是否正常、检查电动机是否损坏、检查控制设备的连接等。
最新资料采煤机电气部分培训讲义
久益采煤机电气部分讲义第一章久益6LS(HOST)采煤机电气系统概述及电控系统的原理第一节电气基础电气基础的内容非常多,这里只介绍几个与我们所使用的设备密切相关的概念一、电的特点电是一个非常大的概念，我们不好对其做出完整又准确的定义，我们就把它当作是一种自然现象。
但它有以下特点：容易获得和转换；便于输送及分配；易于控制。
电能已成为现代生产的基础，被广泛应用于人们的生活和国民经济中。
电很复杂，学之不易，学好更难。
二、电路的组成电只有形成一个闭合的回路才能发挥其作用。
电路通常是由四部分组成——电源、负载、连接导线、辅助设备。
电的两个重要概念——电位（电压）、电流，与水位、水流相似。
电路图三、电动机的工作原理电动机是“电家族”中最重要的一个成员，所以我们应当对其进行了解。
电动机很复杂，这里只对其如何旋转进行分析。
任何电机的工作原理都是建立在电磁感应和电磁力这个基础上的。
即通电线圈周围存在着磁场；位于磁场中的闭合线圈，在作切割磁力线运动时，会在线圈中产生感应电流；通电线圈在磁场中会受到力的作用。
对于交流电机由于磁场是旋转的，就相当于转子线圈在作切割磁力线运动。
对于直流电机由于形不成旋转磁场，在转子线圈中不会产生感应电流，所以必须给转子线圈通入电流，这就是交直流电机很大的不同之处。
异步电动机的调速公式：n=(1-s)60f/p，s-转差率，f-频率，p-极对数。
所以有变极、变频、变转差率三种调速方式。
直流并励电机的调速公式：n=(V-I a R a)/K EΦ，V-电源电压，I a-电枢电流，R a-电枢电阻，K E-电机结构常数，Φ-励磁磁通。
所以有调磁、调压两种调速方式。
第二节6LS采煤机电气系统概述参考《综采设备》中册P311一、电气系统的基本构成（Long Wall Shearer）久益6LS采煤机由以下一些电气部件组成：电气控制箱、左截割电机、右截割电机、左牵引电机、右牵引电机、液压油泵电机、破碎机电机、电磁阀、遥控启动/停止开关装置、水流量/压力开关、油温/油位开关、左接收器和遥控器、右接收器和遥控器、翻页器等。
采煤机电气培训讲义
神东煤炭集团各矿井广泛使用的是美国JOY采煤机与德 国EKF采煤机。他们都是双滚筒采煤机。
维 修
中
心
二
厂
一
部
By Liu Shaojun
R 艾柯夫采煤机
1.2.1艾柯夫采煤机的分类
Eickh0ff
EKF采煤机按照机型可以划分了SL300、SL500、 SL750、SL1000与SL900采煤机。
型号含义：SL是Shearer Loader的缩写；X00代表EKF 产的第一台SLX00采煤机的截割电机功率为X00KW;
采煤机电路图按照控制功能分为主回路，控制回路（本安回路、
非本安回路）；
维 修
中心二厂一 Nhomakorabea部
By Liu Shaojun
Eickh0ff
R 艾柯夫采煤机 3.1 采煤机电路图：
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
R 艾柯夫采煤机 采煤机电路图分解： 采煤机电路图分解为: 1.IPC 工业计算机控制 2.交流变频牵引控制 3.电机的控制机保护（EPU） 4.采煤机先导回路
5.采煤机数据传输
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
Eickh0ff
R 艾柯夫采煤机
设备种类 组件、部件
转换器 电容
延迟装置、 存储装置
保护装置 电源、发电机 报警装置 接触器、继电器 感应装置 电机 放大器、调节器
测量仪器、 检测装置 强电开关 电阻 开关、旋转开关 变压器 调频转换装置 半导体、管 电缆 插头、触点 电控机械装置 滤波装置
维 修 中 心 二 厂 一 部
By Liu Shaojun
Eickh0ff
第四讲上海天地MG300700QWD采煤机操作
（1）牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。 （2）速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设 置给定速度指令。 （3）选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换 向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动完成换向。
（4）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机 处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。 （5）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，连 续按下可循环显示，放开后可自动回到正常屏幕。 注意：牵引操作必须在采 煤机启动后、并确认有 “牵电”信号才能进行， 且必须按牵启、速度给定、 选择方向的顺序进行，停 止牵引时按“牵停”。
4、摇臂调节 （1）左摇臂升降操作 可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升” 则左摇臂升，按“左降”则左摇臂降。 （2）右摇臂升降操作 可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右升” 则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。 相应的显示屏上有箭头显示。
第二节 牵引操作 当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频 调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接 触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频 调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。 牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时 的检修（近控）操作。 状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站 、 左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作只能在电控箱进行， 具体操作如下：
第二章 采煤机主机操作
第一节 启停操作 1、启动操作 （1）将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停 止按钮SBT解锁； （2）按启动按钮SBQ，左、右截割电机所对应的磁力启动器联 接成顺序起动方式起动。此时电控箱显示如图所示。指示牵引 的下一步操作。
2、停止操作 采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱(兼闭 锁)，左、右端头站(不兼闭锁)，左、右遥控发射机(不闭 锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一 即可. 注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引， 再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。 3、运输机停止操作 采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。 只要按下即将运输机停止。若要重新开运输机，请首先将 此按钮解锁。
采煤机培训700(G7)
MG300/700-QWD 型电牵引采煤机维护手册（内部资料）天地科技股份有限公司上海分公司TIANDI SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD SHANGHAI BRANCHMG300/700-QWD型电牵引采煤机维护手册（初稿）石勇韩保明天地科技股份有限公司上海分公司出品二零零六年十月内容简介定价：58.00元前言光盘使用说明目录第一章采煤机电气系统总述 (7)第1节电气系统概述 (7)第2节电气控制系统原理 (9)第二章采煤机机内电气系统 (15)第1节采煤机电控箱及控制系统组件 (15)2.1.1采煤机电控箱简介 (15)2.1.2电控系统组件简介 (15)第2节 PLC工作原理 (22)第3节机内电气系统原理 (29)第三章采煤机机外电气系统 (37)第1节变频调速箱简介 (37)第2节变频器控制原理 (39)第四章采煤机电气系统操作 (43)第五章电气系统日常检修规程 (45)第六章电气系统故障分析及处理 (47)第1节机内电气系统常见故障的分析及处理 (47)6.1.1常见故障分析总体思路 (47)6.1.2常见故障的分析及处理具体方法 (48)第2节机外变频器的常见故障分析及维修 (60)第七章采煤机培训多媒体内容 (73)第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
电气系统的分布框图如图 1.1所示。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
适用环境：周围介质温度在-10℃～＋35℃；25℃时，周围空气的相对湿度不大于97％；不存在腐蚀金属和破坏绝缘的气体；有甲烷或爆炸性煤尘的采煤工作面。
700采煤机电气系统讲义详解
采煤机运行过程中，任一时刻，在瓦斯超限的情况 下，瓦斯断电仪保护动作采煤机都整机断电停机。
采 煤 机 送 电 断 电 流 程 图
3.1.3 左、右截割电机的启动、停止操作
截割电机的启动、停止可通过控制箱操作面板、左右端头站和遥 控装置实现。
型工作制 连续
碱性电池
密封水冷
1.3产品特点
多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便； 机载式交流变频调速，一拖一牵引方式，并可实现恒功率自动控制； 关键的电气系统部件全部采用进口件，以确保系统的可靠性； 具有自动休眠功能的低功耗遥控系统，采用免充电式无线发射机，可离机
操作，既增加了安全性又延长了待机时间，且操作功能丰富； 采用液晶显示屏，提供全中文人机界面; 具有运行状态及故障记忆功能，缩短了故障查询时间； 系统具有机、电、液全方位的监测，提供了良好的人机界面显示； 各电机采用分步启/停控制，既降低了起动电流对供电网络的冲击，又方便
当变频器显示器处于运行状态后，按住【左行】按钮，变频器开始输出，采煤机开 始左行，按住左行按钮不放，变频器频率增加，采煤机增速向左运行。当采煤机速 度增至所需速度后，放开左行按钮，采煤机保持此速度向左运行。若要使采煤机减 速，按右行按钮采煤机就减速。若要使采煤机减速到零，可以直接按【牵停】按钮 ,也可以按住右行按钮（假若采煤机正在运行），直到采煤机减速到零。直接按牵 停按钮可以使牵引立刻停车。
遥控接收装置
型号：FYS50(B) 安全标志：ExibI 防护等级:IP67 工作电压: DC12V 工作电流：30mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg 矿用本安型遥控接收装置具有结构紧凑、重量
700采煤机说明书
700电牵引采煤机使用说明书电气部分型号：MGTY300/700-1.1D请将此使用说明书交给最终用户手里矿山机器集团电气发展前言非常感使用MGTY300/700-1.1D电牵引采煤机。
本使用说明书，叙述了700采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。
使用前，谨请认真阅读本使用说明书。
同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。
目录第一部分电气系统简介1第二部分控制箱 3 第三部分高压箱6第四部分先导回路主电源分配9 第五部分控制中心9 第六部分遥控系统功能及原理13 第七部分变频器15 第八部分电气系统操作18 第九部分参数显示器21 第十部分维护30 附录A 31700电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅳ型电控系统）型号：MGTY300/700—1.1D请将此使用说明书交给最终用户的手中矿机电气发展第一部分电气系统简介1.机型：MGTY 300/700—1.1DMG—滚筒式采煤机TY—300—单向截割功率700—装机总功率1.1—供电电压1140VD—电牵引2.机组的供电：2.1 单电缆供电2.2 供电电缆的型号：MCP 3×95+1×35+4×63.特点：3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。
3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。
3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。
3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。
3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。
3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。
4.电气系统的基本配置：表一：5.电气系统的保护5.1 在采煤机上完成截割电机的温度监测及热保护5.2 油泵电机的温度监测5.3 牵引变压器的热保护5.4 对截割电机和牵引电机恒功率控制过载保护5.5 电机的漏电闭锁控制5.6 完成对运输机的闭锁控制第二部分控制箱1.功能结构控制箱位于主机架中央，它可从采空侧方便地推入和抽出，主要功能是完成采煤机的控制和监测。
采煤机电气培训讲义46页PPT
采煤机电气培训讲义
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利 特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
END
《采煤机电控系统》课件
采煤机电控系统的应用案例
某大型煤炭企业的矿井开采项目，采 用了先进的电控系统，实现了采煤机 的远程控制和自动化作业，提高了采 煤效率和作业安全性。
某国有大型煤炭企业的节能减排项目 ，通过采用电控系统，实现了采煤机 的节能减排控制，降低了环境污染。
采煤机电控系统的应用效果与评价
01
02
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04
提高采煤效率
提供专业的技术支持和培训，确 保维护和升级工作的顺利进行， 提高工作人员的技术水平。
05
采煤机电控系统的发展趋势与展望
采煤机电控系统的发展历程与现状
采煤机电控系统的起源
采煤机电控系统最早起源于20世纪 50年代，当时主要依靠手动操作和 简单的机械控制。
采煤机电控系统的现状
随着科技的不断进步，采煤机电控系 统已经实现了自动化、智能化的发展 ，能够实现高效、安全、可靠的煤炭 开采。
采煤机电控系统的发展前景与展望
采煤机电控系统的未来展望
随着技术的不断进步和应用需求的不断提高，采煤机电控系统将迎来更加广阔 的发展前景。未来，采煤机电控系统将更加高效、智能、安全，为煤炭工业的 可持续发展提供有力支持。
采煤机电控系统的未来挑战
尽管采煤机电控系统已经取得了很大的进展，但仍然面临着一些挑战，如设备 故障诊断和远程控制等问题。未来需要进一步加强研究和开发，以解决这些挑 战，推动采煤机电控系统的进一步发展。
80%
提高能源利用效率
电控系统可以根据实际情况调整 采煤机的运行状态，实现能源的 合理利用，降低能耗。
02
采煤机电控系统的工作原理
采煤机的工作原理
采煤机是一种集切割、装载和运输于一体的综采设备，通过高速 旋转的滚筒或截齿，将煤从煤壁上切割下来，并由刮板输送机或 其他运输设备将煤运出工作面。
700采煤机.ppt
MCP0.66/1.14 3X95+1X50+4X4。 （MCP 0.66/1.14 3×70+1×35+4×4） 2.6变频调速方式：一拖二、二象限（或四象限）
3、主要技术参数
3.1采高：
1.8～2.5m
3.2机面高度：
1.7主要部位轴承（FAG\SKF）、变频器（ABB）、可编程控制器 （日本）、调高泵（美国PAKER）、关键密封件、关键电器元 件均为进口产品。
1.8采煤机配备的截割电机300kW（抚顺/西北电机），牵引电机 40 kW（抚顺/西北电机），泵站电机20kW（西北电机）。
2、采煤机电控部分的技术性能要求
在主机架采煤侧及顶面开有窗口，以便于螺栓紧固、连接、布 设电缆、水管。所有窗口平时用盖盖住，需要时拆下，见图5-1 主机架。
2、特点 主机架采用分段组合的框架式焊接结构，各部件均可方便地从
采空侧单独装入或拆开，这种结构简单，刚性好，部件间没有动 力传递和连接。采煤机上的切割反力、牵引力、调高油缸的支承 力，以及工作面运输机支承、限位、导向的作用力均由主机架承 受。 在主机架靠采煤侧两端有支腿，采空侧两端装有外牵引装置，外 牵引与主机架为定位盘定位，螺栓连接。支腿处装有滑靴，外牵 引装有牵引轮及导向滑靴，与工作面输送机配合实现采煤机的支 承、限位导向。主机架的两端与左、右摇臂分别用销轴铰接，调 高油缸位于主机架下部采煤侧两端。
遥控器使用普通的两节 5号碱性电池供电。
4、设计手段先进
摇臂应力云图
行星架位移云图
主机架位移云图
5、大倾角爬坡试验
6、加工制造工艺 6.1 壳体类零件 6.2 齿轮类零件 6.3链轮、轴组类零件
上海天地MG300700QWD型电牵引采煤机
天地科技MG300/700-QWD型电牵引采煤机使用说明书天地科技股份有限公司上海分公司第一章采煤机电气系统总述第1节电气系统概述本电气控制系统是为MG300/700-QWD型电牵引采煤机配套而专门研制的，它采用了可编程序控制器（PLC）和PWM变频调速技术使采煤机控制、操作可靠方便，牵引实现无级调速，牵引能力强。
该机组的动力系统由两台300kW、1140V截割电机，一台18.5KW、1140V泵电机，两台40KW、380V的牵引电机提供。
电气系统布置图1.1。
第2节电气控制系统原理电气系统框图，见图1.1图1.1 700机组系统框图对于整机的控制有三种人机交互方式：遥控器、端头操作站、机身按钮。
第二章采煤机机内电气系统第1节采煤机电控箱结构图2.1 电控箱喇叭口分布图图2.2电控箱面板第二节电控系统组件简介一.电源组件电源组件（图2.1）部分包括：一个控制变压器，一个非本安电源模块，一个本安电源模块，一个整流桥堆及一些熔断器等。
控制变压器为采煤机提供控制电源，维持控制系统正常工作。
原边从1140V主线中取两相引入（隔离开关之前）。
图2.1 电源组件1、两组～18V抽头输入给PA7盒，经过内部整流、滤波、稳压电路产生直流±15V，给内部的牵引负荷信号滤波电路供电。
2、交流28V/4A抽头经整流桥堆输出直流F+24V，给所有电磁阀及先导自保继电器(PA1盒内)提供工作电源。
3、交流190V/0.2A抽头经本安电源模块，输出本安A+12V，为端头站、端头接收盒和瓦斯断电仪供电。
4、交流220V/1A抽头给PLC冷却风扇供电；同时经非本安电源模块，输出非本安F+12V和S+24V，其中F+12V为端头接收盒PA1内端头信号执行电路及遥控接收盒PA2提供工作电源，S+24V为GP显示器及电流互感器工作电源。
5、交流160V抽头为PLC提供工作电源。
注： GE（通用电气）系列PLC工作电压范围为100V～240V。
电牵引采煤机(电气部分)产品说明
产品说明MGTY250/600－1.1DMGTY250/600－1.1D电牵引采煤机（电气部分）目录第一章700系列电牵引采煤机电气系统介绍 (1)第1节概述 (1)第2节700系列电牵引采煤机电气部件功能及参数 (2)第3节700系列电牵引采煤机电气系统原理介绍 (7)第二章700系列电牵引采煤机电气控制系统 (14)第1节电牵引采煤机高压箱 (14)第2节电牵引采煤机控制箱 (18)第3节电牵引采煤机端头控制 (39)第4节电牵引采煤机防暴分线盒及泵站电磁阀 (40)第三章700系列电牵引采煤机电气操作系统 (42)第1节系统运行操作 (42)第2节系统显示操作 (44)附录A (48)第一章700系列电牵引采煤机电器系统介绍700系列电牵引采煤机是指整机供电电压为1140V，装机总功率不大于700KW 电牵引采煤机。
现包括如下两个机型：MGTY250/600－1.1DMGTY300/700－1.1D第一节概述本电器系统为700系列电牵引采煤机配套而专门研制的，分为电气控制系统和整体检测系统。
控制系统采了可编程控制器及DTC变频器；检测系统采用了工控计算机。
电器系统实现了采煤机操作简单，维修方便，无级调速，牵引力强等特点。
电气系统的部件分布如下图1.1所示。
a、环境温度－20℃—＋40℃。
b、相对湿度不大于95％（＋25℃）c、海拔高度2000m以下，－500m以上。
d、有瓦斯和爆炸性危险，但无腐蚀性气体的场合。
本电器系统具有下列操作，控制，保护及显示功能。
1、在采煤机上完成对顺槽开关箱的启动，停止控制。
2、在采煤机上完成对运输机的闭锁控制。
3、在采煤机上完成对截割电机的温度检测和热保护。
4、在采煤机上完成对油泵电机的温度检测和热保护。
5、在采煤机上完成对牵引变压器的温度监测和热保护。
6、在采煤机上完成对截割电机和牵引电机恒功率控制和过载保护。
7、在采煤机上完成对截割电机和牵引电机电流检测和负荷控制。
采煤机的电气系统介绍
荷一致，避免一个牵引电机出力，长时间工作损坏
电机。工作流程：采煤机操作人员选定牵引方向，
并给一定加速时间，控制计算机计算加速时间，通
过主变频器X22端子端口，使主变频器启动，响应为 速度值，即状态行第一行为“1 （牵引方向）
***rpm I ”，从变频器也随着启动，状态行第一行
为“1 （牵引方向） ***%
采煤机的电气系统介绍
第一章 电气系统简介
MG150/368-WD型系列采煤机的电气系统： 1、启动回路 2、运输机闭锁（简称闭溜）回路 3、主供电回路 4、低压控制回路
PLC
可编程控制器（PLC） PLC是继电器逻辑控制技术与微机技术相结合的工业微机控
制系统，它以顺序控制为主，有逻辑运算，定时计算，记忆和 算术运算等功能，将控制过程按照梯形图变成程序，用编程器 送入PLC的存储器中，运行时它会逐条取出程序指令，依次控 制各输入输出点，它能与执行机构直接连接，安装和应用都很 方便。
变频器操作及维护
3、变频器控制盘
变频器操作及维护
FREQ(FREQUENCY) 频率的简写 单位 Hz
CURRENT
电流 单位 A
SPEED
速度 单位 rpm
POWER
功率 单位 %
TORQUE
转矩 单位 %
CTRL LOC EXT1、EXT2 控制地1和控制地2
ACS 800 TEMP
可互换两象限交流变频装置和大倾角四象限变频调 速装置；系统设计充分考虑大倾角工况，可通过组 件换用，用于35度倾斜工作面，四象限变频调速技 术具有完善成熟的抱闸系统，满足机器平稳、可靠
变频器
来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源， 经快速熔断器送入变频器输入端U1、V1、W1， 然后经三相电抗器，由变频器桥式整流电路 整流，向中间回路电容充电，充电到一定程 度建立起稳定的直流电压。然后再经过输出 侧IGBT组成的逆变电路，将直流电逆变成频 率电压变化的交流电（即VVVF电源），此电 源供电给牵引电机，牵引电机在不同的频率 下输出不同的转速,即可调速。
710AWD培训
第四章 变频器的操作及维护
5、“一拖一”控制和“一拖二”控制 “一拖一”控制就是一台变频器拖动一台 电机，两台变频器之间采用主从宏控制，“一 拖二”控制就是一台变频器拖动两台电机。在 “一拖二”控制中，变频器内部存有两组用户 宏，当一个牵引电机出现问题，可把X22的 DI6线甩掉，变频器自动调用一个电机的辨识 参数，在负荷不大的情况下，摘掉损坏电机侧 的扭矩轴，可以实现短时间采煤。
第四章 变频器的操作及维护
2、警告 在日常的维护或修理变频器的过程中应 严格遵循下列要求： 禁止带电操作传动单元、电机电缆或电机。 在切断输入电源之后，应至少等待5分钟， 待中间电路电容放电完毕后再进行操作。
第四章 变频器的操作及维护
在开始操作之前，还应用万用表（阻抗至 少为1兆欧）测量： 1、输入端子U1、V1、W1和机壳之间的 电压应接近0伏。 2、端子UDC+和UDC-和机壳之间的电压 应接近0伏。 禁止在传动单元或外部控制电路带电时 操作控制电缆，即使ACS800主电源断电，其 内部仍可能存在有外部控制电路引入的危险电 压。
第四章 变频器的操作及维护
6、变频器的接线 主变频器的接线分为电源线、负荷线、控制 线，电源线为主电源通过变压器降压为380v或 460v，经过快速熔断器接到变频器上；负荷线为 变频器的输出接到牵引电机上。控制线分两种， 一种为控制计算机通讯输出接到RMIO控制板扩 展插槽上的现场总线适配器；一种为控制计算机 继电器输出连线到RMIO控制板的X22端子上。 RMIO控制板从左到右一次是X16、X21、X22、 X23、X25、X26、X27。
第一章 电气系统简介
2、运输机闭锁（简称闭溜）回路
闭溜回路一般就是一组带有机械闭锁的 常闭节点。它串联在工作面运输机的启动回路 中，当采煤机在检修或紧急需要时可以停止运 输机，并且闭溜按钮带有机械闭锁功能，必须 手动复位后才可以再次启动运输机，保证采煤 机检修时人身安全。
700说明书
2.4 MG300/700-WD交流变频电牵引采煤机电气2.4.1 概述该采煤机电气部分结构上由三个独立的电控箱共同组成, 系统上采用了可编程控制器(PLC),中文液晶显示，直接转矩(DTC)变频调速技术和信号传输技术,来共同控制两台300kW（250kW、200kW）的截割电机、两台40kW的牵引电机和一台7.5 kW的运行状态, 具有一定的故障自诊断能力，使采煤机控制和保护性能完善, 操作方便、可靠。
牵引系统采用“一拖一”控制方式，即两个变频器分别拖动两个牵引电机，提高了系统的控制精度。
另外，可根据工作面倾角情况选择两象限运行或四象限运行。
2.4.2 使用和工作条件(1)海拔高度小于2000m；(2)周围介质温度在-5℃～+40℃之间；(3)+25℃时周围空气的相对湿度不大于95%；(4)在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤炭安全规程》中所规定的安全含量, 海拔不超过2000m、周围介质温度不超过40℃，空气湿度不大于95%(在+25℃时)的矿井中使用；(5)电网交流电压1140(+10%，-20%)，50Hz；(6)周围介质无破坏性金属和绝缘材料的气体、蒸气和尘埃。
2.4.3 技术特性⑴主要功能该部件主要能实现采煤机的启动、停止；左、右牵引；左、右滚筒的升降；左、右截割电机的恒功率保护；左、右截割电机的温度保护；左、右牵引电机的过载保护；采煤机的故障监测；变频器故障复位；牵引变压器的温度保护；闭锁运输机；采煤机零位抱闸保护；瓦斯断电保护；变频器的各种保护等诸多功能。
⑵主要参数⑶结构特征与工作原理该部件由三个独立的电控箱N23(开关箱)、N24D(变频器箱)、N26(变压器箱)共同组成,其中N23、N24D共同安装在一个整体的联接框架内,N26安装在右牵引部的一段框架内。
三个独立的电控箱均可从老塘侧装入、抽出，而且三个电控箱本身不受力。
每个电控箱均由两个独立的腔体：隔爆腔和接线腔组成,隔爆腔供安装电气元部件用,接线腔供电缆引入接线用，电控箱顶部不开盖板。
MG 700-QWD
在左、右截割电机绕组内埋设有Pt100热 电阻，热电阻直接接入PLC的RTD模块。 当任何一台电机温度达135℃时, 系统将 截割电机电流保护整定降低30%， 任一 电机温度达155℃时，PLC输出信号将采 煤机控制回路切断，使整机停电。
牵引电机负荷控制
•
•
• •
采用变频器内电流互感器检测牵引电机的电流，送入 PLC进行比较，然后进行牵引电机负载平衡、超载、 欠载控制。当左、右牵引电机负荷悬殊时，PLC发出 信号，由两变频器分别调整两电机速度，从而使两电 机负荷基本平衡；当任一台电机超载（I >110％Ie）时， PLC发出减速信号降低牵引速度，直到电机退出超载 区域；当左、右电机都欠载（Ⅰ＜90％Ie）时，牵引 速度自动增加（最大至给定速度）。 当牵引电机严重超载（I >150％Ie）且持续时间超过3 秒时，PLC输出信号将使牵引启动回路断开，停止牵 引。 其中 I：牵引电机实际电流 Ie：牵引电机额定电流
可编程控制器
•
• •
•
本系统采用的是GE Fanuc系列，具有高 可靠性、高性能的特点。 在其左边有一风扇,为PLC散热。 由机架 和六个模块组成.模块安装在机架 上,从左到右依次为电源模块、CPU模块、 开关量输入模块、开关量输出模块、模 拟量混合模块、RTD输入模块。 六个模块安装位置不能互换。
速度指令
电控箱
控制器
控制器
制动器 AC
电源
整流器动器 牵引 电动机
•
在正常电动状态下电网电压经整流器变为直流，逆变 器在控制器的作用下将直流电变为频率和电压可调的 交流电源，实现了通过改变牵引电机的电源电压和频 率实现对牵引电机的调速，虚线部分为可以增加的可 选组件，根据需要可以安装制动单元或能量再生单元。 当安装了再生能量单元时，可使电动机在制动过程中 产生的能量回馈给电网，实现牵引电机的四象限（正 向电动，正向制动，反向电动，反向制动）运行，同 时也实现节能目的。在负载惯性不是很大和制动要求 不高的场合可以安装制动单元将系统制动时产生的能 量以热能的形式消耗在电阻上。
采煤机电控系统(课堂PPT)
2、主控器箱：采集由电流 互感器、压力、温度甲烷传 感器输入的电流、油压、温 度、瓦斯含量工况信息，同 时接收来自端头站和遥控器 的控制信息，进行逻辑判断 来控制系统运行，并在端头 站屏幕上显示系统运行状态 。
8
3、端头站：为本安型操作 站，由主控器本安12v供电， 左右各一只。端头站与主控 器之间通过串口通讯方式传 递数据。操作人员通过端头 站可进行滚筒升降、破碎升 降、牵引、急停操作及工况 信息、故障查询。
采煤机电控系统
主讲：
1
采煤机电控系统包括主 回路和控制系统两部分(以
青岛天迅电气有限公司TX
系列采煤机为例)。
2
一、主回路 1、1140V电源
↓ 隔离开关
↓
3
↓
↓
↓
↓Leabharlann 牵引变压器 真空接触器 真空接触器 真空接触器
↓ 真空接触器
↓ 牵引变频器
↓ 牵引电机2 截割电机2
泵电机
破碎电机
4
其中： 1、变频器输入电压为380v，
变频范围是0~50Hz。 2、有些采煤机没有安装破碎
部，即没有破碎电机及控制线 路。
3、隔离开关QS严禁带负荷 操作。
5
二、控制部分
由控制变压器、主控器 箱、端头站、遥控器、变 频器、传感器等组成。
6
1、控制变压器(TC)：将 1140v电压变成24v、26v、 36v，其中24v经整流桥变成 直流电给主控箱供电，36v给 甲烷传感器供电，26v经整流 桥变成直流电给滚筒调高电 磁阀和采煤机制动电磁阀供 电。
11
6、传感器：电控系统中使 用了电流互感器、压力传感 器、温度传感器、甲烷传感 器等各种检测设备，它们将 电流、压力、温度、瓦斯含 量等信号输入主控器，由主 控器进行数据处理，实现控 制和保护功能。
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变频器与操作盘
变频显示器是变频
器的操作盘，在此盘上 可以对变频器进行各种 参数的设定和修改，同 时查询故障记录，显示
运行状态信息和运行参
数。变频器详细
电容器、电抗器、熔断器
电容主要用于滤波。 电抗器连接在变频器的 输入端。
电容器
熔断器连接在变频器的
输入端，起过流保护的 作用。
熔断器 电抗器
若要改变采煤机的运行方向，必须先按【牵停】按钮，然后再按方向按钮（左行或
右行）采煤机才能改变方向。【牵停】按钮既是采煤机牵引停止按钮，又是改变牵 引方向的前置按钮。本牵引系统，没有设置牵启、增速和减速按钮，由左行、右行 按钮代替。
3.4显示器的操作
在控制箱显示屏的下方有【设置】、【 上翻】、【下翻】。按【设置】键进入 监控系统主菜单，通过按【上翻】、【 下翻】键选择子菜单，再按下【设置】 键进入已选择子菜单。
第二讲
系统结构简介
2.1系统结构示意图
2.2控制箱部件介绍 2.3高压箱部件介绍 2.4箱体外围电气元件
2.1系统结构示意图
高压箱
高压箱内部 主要部件主要包 括：牵引变压器
、控制变压器、
隔离开关、电流 互感器、真空接 触器、漏电检测 仪等。
控制箱
控制箱主要包 括：监控中心、按 钮面板、液晶显示
矿用本安型无线遥控发射装置具有结构紧凑、重 量轻、携带方便、工作时间长、操作灵敏可靠、 免充电等特点。
遥控接收装置
型号：FYS50(B)
安全标志：ExibI
防护等级:IP67 工作电压: DC12V 工作电流：30mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg
名称 截割电机 油泵电机 牵引电机 控制箱 高压箱 遥控接收机 遥控发射机 瓦斯断电仪 防爆分线盒 防爆照明灯 数量 2 1 2 1 1 2 6 1 1 2 型号 YBC-300G YBRB-20（G） YBQYS-40 特制专用 特制专用 FYS50（B） FYF50（B） GJ4 LJB-1-20 DGY15/24L(A) 规格 1140V/300KW/184A 1140V/20KW/13.3A 380V/40KW/76A 400V/230A 1140V/200A 12V本安电源供电 两节5号电池供电 AC220V供电 一进八出 DC24V/15W 碱性电池 1475rpmH2MP水冷隔爆 型工作制 连续 备注
甲烷传感器
瓦斯断电仪
2.4.3防爆分线盒
防爆分线盒一般放于采煤机内侧的机架箱体
内，液压阀组的引线、电磁阀继电器的引线都从
防爆分线盒引出。
2.4.4照明和预警装置
照明装置主要用于照明。
预警装置主要用于启动时语音报警。
第三讲
操作说明
采煤机操作系统包括，控制面板、左右端头站、遥 控发射机三个部分。按功能可分，一是主回路操作：包 括主启、主停、泵启、泵停、左截启、左截停、右截启、 右截停、破碎启、破碎停、牵电、牵断，先导回路试验，
额定电压 1140V 额定电流 320A
2.4箱体外围电气元件
2.4.1遥控系统
2.4.2瓦斯断电仪与甲烷传感器
2.4.3防爆分线盒
2.4.4照明和预警装置
2.4.1遥控系统
遥控系统是本质安全型系统。遥控器先进的低功耗芯 片，自行研制，具有体积小重量轻，抗震、防水等特点。 遥控系统由遥控发射机和接收机组成。遥控接收机兼作端
2.3高压箱部件介绍
高压箱位于主机架中央，它可以在采空侧，方便的 推入和抽出。主要功能是完成采煤机的电源引入和电源 分配。高压箱分为两个腔体，一个接线腔和一个隔爆腔
，隔爆腔和接线腔之间用高压接线柱和过线组来连接，
高压接线柱连接主回路，过线组连接控制信号回路。高 压箱前面的大喇叭口用于1140V电源的引入，后面的大喇 叭口作为各个电机和控制箱内变频器供电电缆的通道， 小喇叭口用来接收和发送控制信号的电缆通道。
头控制站，采用不锈钢壳体既美观大方又可防止生锈，左
右接收机相互独立工作、单独操作，左右发射机互不干扰。
遥控系统示意图
按钮对应指令示意图
遥控发射装置
型号：FYF50(B)
安全标志：ExibI
防护等级:IP67 工作电压: DC3V 工作电流：≤10mA 微动开关寿命：10万次 有效距离：井下10m；地面50m 重量：0.35kg
采煤机高压原理图
电机启动、停止控制原理图
3.1.4 运输机停止操作
采煤机控制箱上有一个运闭自锁按钮，当检修采煤 机或需要停止运输机时，按下运闭按钮，运输机就不能再 启动运行。若要重新开起运输机，必须使闭锁按钮复位。
运输机闭锁回路图如下图所示。
3.2液压调高系统的升降操作
调高系统的操作可通过控制箱操作面板、左右端头站 和遥控装置，监控中心控制指令输出24V直流电压通过 控制电磁阀工作实现升降控制。
隔离开关
电控箱内设有一台隔离开关，用 来接通和切断从顺槽开关送来的高压 电源。隔离开关的触头上装有灭弧装 置，禁止带负荷切断电源。一般情况 下，需检查故障或检修采煤机时，应 拉开隔离开关，以防误动作。设备在 井下闲置几天不用时，应拉下隔离开 隔离开关 输出端
电源 输入端
关。
型号 额定电压 B77-350（嘉善） 1140V
输送机闭锁。二是牵引系统操作：包括采煤机左行、右
行、停止牵引。三是液压系统操作：包括左摇臂上升、 下降，右摇臂上升、下降，破碎机上升、下降，以及挡 矸装置的上升、下降。
第三讲
操作说明
3.1 主回路启动操作
3.2 液压调高系统的升降操作
3.3 牵引系统操作
3.4 显示器的操作
3.5 操作注意事项
机不能供电启动。
3.1.2 采煤机送电、断电操作
在先导回路正常的情况下，将隔离开关手柄合上， 按下【主启】按钮，启动预警，延时5秒后松开按钮，顺 槽开关箱启动，采煤机得电。
采煤机得电后的任何情况下，如操作操作面板或者
左右断头站的【主停】按钮，采煤机都将断电停机。
采煤机运行过程中，任一时刻，在瓦斯超限的情况
1.1适用环境
海拔高度不超过 2000m
周围环境温度不高于+40℃，不低于-5℃ 周围空气相对湿度不大于 95％（相当于 25℃时）
具有甲烷和煤尘等其他爆炸性气体混合物场所
无蒸汽或其他能破坏金属、绝缘材料的腐蚀性气体的场所 无滴水场所 污染等级：3 级 安装类别：Ⅲ类
1.2基本配置
监控中心
采煤机的控制系统
的核心。由主控器和辅 控器两部分构成。主要 完成采煤机操作指令和 数据的处理，输出相应 主控器 动作。
辅控器
液晶显示器
液晶显示器采用7英
寸彩色液晶屏，主要用于 控制信号的显示，保护及 保护值的设置，故障记录 的查看等。
按钮板
主要完成采煤机的各种功能操作，是由操作按钮、航 空插头、端子排组成。按钮布置和操作功能如下图所示。
3.6 主要功能
3.1主回路启动操作
采煤机的先导控制回路如下图所示。P、E线是顺槽开关箱送来
的供电电缆其中的控制芯线，构成采煤机先导控制回路。
3.1.1先导试验操作
给采煤机送电前应先检查先导启动回路是否正常， 按下控制面板的【先导】按钮，显示器上的发光二极管 点亮，说明启动回路正常，采煤机可以启动，否则采煤
下，瓦斯断电仪保护动作采煤机都整机断电停机。
采 煤 机 送 电 断 电 流 程 图
3.1.3 左、右截割电机的启动、停止操作
截割电机的启动、停止可通过控制箱操作面板、左右端头站和遥
控装置实现。
采煤机得电后，系统对以上电机进行漏电检测，当某一电机漏电 时，显示器将提示故障信息。
操作以上对应的启动按钮【左启】、【右启】，采煤机预警装置 报警，报警结束后2秒，若电机没有接地、漏电故障，该电机顺利 启动。若电机有漏电现象，电机不能启动。电机在预警过程中， 按下停止启动按钮启动过程立即停止。
额定电流
350A
霍尔电流互感器
高压箱内设三个霍尔电流互感器，是为检测两个截割 电机和一个油泵电机而设置的。
额定输入
AC200A
额定输出
供电电压
DC0-20mA
DC±12V
真空接触器
内设两个1140V真空接触器，是为实现整机左右截割分 步启动控制而设置的。
型号
VC77U台牵引变压器，是给电控箱中变频器提供400V供 电电源。
型号 额定输入 额定输出 额定容量 绝缘等级 相数 连接线 结构特征 冷却方式
SC-190/3.3 AC1140，50HZ AC400V，50HZ 190KVA F级 三相 Y/Y0 干式真空环氧树脂浇铸 采用电控箱水套冷却
3.4.1 显示界面介绍
如图3.4.1.1所示，为采煤机监控系统主界面。图中最左边红色一列为输 入指令，当按下某个按钮给出指令时，相应指示灯会由红色改为绿色。 图中最右边红色一列为输出指令，显示输出状态。当PLC内部输出指令发 出后，相应指示灯由红色变为绿色。
矿用本安型遥控接收装置具有结构紧凑、重量 轻、携带方便、工作时间长、操作灵敏可靠、 免充电等特点。
采用RS485通讯方式，与控制器进行控制状态 的信号传输。
2.4.2瓦斯断电仪与甲烷传感器
瓦斯保护系统由甲烷传感器与瓦斯断电仪两部分构成。当瓦斯探 头检测到得瓦斯浓度超过设定的极限值时就会给瓦斯断电仪输出相应 信号，瓦斯断电仪输出断电信号切断启动回路，使系统断电。