MOD模特排时发详解
模特排时法
符号 含义 代表动作 用手指按密封条；用大拇指和食指旋转螺栓上的螺母 M1 手指动作 用手翻书 M2 手腕动作 移动小臂去取放在工作台上的零件 移动动作 M3 小臂动作 把手伸向放在略高于操作者头部的工具 M4 大臂动作 尽量伸直胳膊取高架上的东西 M5 伸直的手臂 伸手推车 上肢动作 G0 碰、接触 抓起放在工作台上的工具 G1 简单地抓 抓起放在工作台上的垫片；抓起放在零件箱中的小螺钉 G3（注） 复杂地抓 终结动作 将拿着的工具放到桌子旁 P0 简单放置 将垫圈逃入螺栓；将装配完的零件放到传送带上 P2（注1） 将电阻插入印刷板的孔中；把轴与套配合的动作 P5（注2） 组装 脚踏冲床的开关 F3 足踏板动作 下肢动作 走动时伸手一律为M2 W5 走步动作 附加因素 L1 重量因素 20CM以外眼珠转动伴随调焦动作，为4MOD；如果转头看 E2（独） 目视 则为6MOD R2（独） 校正 其它动作 D3（独） 单纯地判断和反应 其它动作 A4（独） 按下 C4 旋转动作 弯曲时伸手一律为M2 B17（往） 弯体动作 起身与坐下共30MOD S30（往） 起身坐下 注：“独”表示，只有在其它动作停止的场合独立进行的动作。 “注”表示，该动作需要注意力才能完成。 “往”表示，该动作为往复动作。
涂装个别工位 各工种都有
60
74
பைடு நூலகம்
分类
疲劳宽放系数
MOD法
IE
MOD法的动作分类
移动动作（5个）
手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作
终结动作（6个）
指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作
其它动作（10个）
IE
M O D 法 基 本 图 示 意
IE
MOD法基本图示意（续）
IE
MOD法动作分类表
M1手指动作 移动动作 移动动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 注：需要 反复多次的反射动作 (M1/2,M1,M2,M3) 注意力才 能完成的 G0碰、接触 动作 摸触动作、抓取动作 G1简单地抓 终结动作 G3 (注)复杂地抓 P0简单放置 放置动作 P2(注1)较复杂放置 P5 (注2)组装 M5伸直的手臂
在 工 厂 中 常 见 的 操 作 动 作
上肢 动作 (基本 动作)
IE
MOD法动作分类表（续）
下肢动作 F3足踏板动作 W5走步动作
附加因素 L1重量因素
E2(独)目视 其它 动作
R2 (独)矫正 其它动作 D3 (独)单纯地判断和反应 A4 (独)按下 C4旋转动作 B17 (往)弯体动作 S30 (往)起身坐下
B
C
IE
反射动作分析
反射动作又称特殊移动动作（无终结动作）。它是一种 特点：速度快，工具与身体部位不变，时间消耗一般比
正常动作短
MODAPTS(模特排时法)
1 min. = 465 MOD
1 hr. = 27933 MOD
1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作 1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值 1MOD=0.143s 包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7％左右
第二十九页，共71页。
P 5 (注意)
需要注意力的放置 P5
将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动 作；
比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作； 自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；
– 将螺丝刀的头放入螺钉的沟槽中； – 把飞轮套在轴上；
– 把旋钮装在电位器轴上；
– 把导线焊到印刷电路板上； – 把产品铭牌装在规定的位置； – 装插头；
连续做M5的动作应尽量减少。 尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌
子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自 己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。
第二十一页，共71页。
45cm
M5
特殊移动动作（反射动作）
反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操 作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力或保持特别 意识的动作。
反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动 动作小：
手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为1/2MOD;
mod法详解与实战演练 32页PPT文档
运作部生产工程处 2019.12.14
需要注意 力和不需 要注意力 的终结动 作
身体和其 它动作
手指的第 二关节
腕
肘
肩
模特法（MOD） 模特法的动作分类 及其代号。模特法 把动作分为21个， 每个动作以代号、 图解、符号、时间 值表示 移动动作：
1MOD=0.129秒
谢谢！
模特排时法动作分类
M1
移
M2
动
移动动作
M3
手指动作 手腕动作 小臂动作
动
M4
大臂动作
作
M5
尽量伸直手臂动作
上肢动作
反复多次的反射动作 M1/2、M1、M2、M3
工（基本动 作 实 际 的
作
）
终 结 动 作
抓取动作 放置动作
操
作
下肢动作
动 作
附加因素
G0 G1 G3(注) P0 P2(注) P5(注) F3(单) W5(单) L2 E2(独)
碰、接触 简单的抓取 复杂的抓取 简单的放置 较复杂的放置 装配(双手配合放置) 足踏板动作 走步动作 重量因素 目视
其它动作
R2(独) 校正
Βιβλιοθήκη Baidu
D3(独) 单纯的判断
其它动作
A4(独) 按下
C4
旋转动作
工业工程动作分析之MOD法
举例：抓取加工镜片的动作
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模特法动作分析---移动动作
(5) 大臂尽量伸直的动作 M5
在胳膊自然伸直的基础上尽量伸直的动作，时间值为5MOD，移动距
离为45cm。
举例：成品堆栈
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模特法动作分析---移动动作
举例：安装光栏片
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模特法动作分析---其它动作
下肢和腰的动作 (1) 脚踏动作F3 将脚跟踏在板上，作足颈动作，时间值为3MOD 。压脚踏板时，从脚
裸关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作又为F3 ，时间值
为3MOD 。 举例：脚踏踏板
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模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (4) 判断动作D3（独立动作）
动作与动作之间出现的瞬时判定，时间值为3MOD
举例：抓取凹凸面R值差异不大的镜片
镜片
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模特法动作分析---其它动作
附加因素及动作 (5) 加压动作A4（独立动作）
在操作动作中，需要推、拉以克服阻力的动作，时间值为4MOD
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模特法动作分析---终结动作
(4)无意识的放置P0
这个动作是指拿着的东西送到目的地后，直接放下的动作，时间值为
MOD法详解
MOD法的特点
与其他方法相比，模特法有以下特点：
(1) MODAPTS的基本动作及附加因素比其他方法简单得多：
表3—2—l MODAPTS与其他方法比较
(2) 采用MOD(Modular)作为时间值的最小单位。1MOD＝0.129秒＝0．00215分，它是根据最小能量消耗原则，测得的人的手指动作一次的统计平均时间。其它动作的时间值，都能用它的整数倍来表示。在实际使用中，可按照该工作的实际情况决定1MOD的时间值，如：
1MOD＝0．129秒＝0．00215分正常值，能量消耗最小动作时间
l MOD＝0．1秒高效值，熟练工人的高水平动作时问
(3) 对于—些最常见的需用手工操作的工种说来，其操作动作有99％以上肢为主的动作，并且上肢动作的最基本特点是由成对出现的“移动动作”与“终结动作”结合而成的。因此，一个操作动作的完成就对应着“移动一终结”动作及一些其它少量的附加因素的排列。
(4) MODAPTS法简易，可为一般具有初中以上文化程度的普迈工人所掌握，适合于我国工厂手工作业的实际情况。无论工种如何，均可根据同一张模特排时法基本图(图3—2—1)一目了然地画出基本动作及其关系。
模特排时法的动作分类
MODAPTS法把动作分为21个，每个动作以代号、图解、符号、时间值表示。其动作的体系分类如表3—2—2所示。
由此表可见，MODAPTS法先把人的动作分成两大类，即基本动作(移动、终结)相其他动作(下肢动作、附加因素及其他动作)。在基本动作中分需要注意力和不大需要注意力的动作。表中的M、G、P、F、W、L、E、R……等均为代号，代号后之数字即代表模特时间值，如Ml即表示1MOD＝0．129秒，M2即代表2MOD时间值，其余类推。
模特法(MOD法)
3．移动动作与终结动作的结合 无论什么动作，移动动作之后，必定伴随着终结 动作。例如：伸手拿螺丝刀的动作，其移动动作 M3，终结动作为G1，其动作符号的标记为M2G1， 时间值为 3MOD + 1MOD = 4MOD 拧螺母的动作分析、符号标记及时间值如表11-8所 示。 使用螺丝刀的动作分析、符号标记及时间值见表 11-9。
包括恢复疲劳时间的10.75%在 快速值，比正常值快7%左右
五、模特法分析记录表
第三节 模特法的动作分析
一、基本动作——上肢动作
1．移动动作 在模特法中，根据使用的身体部位的不同，时间值分为五 等：
（1）手指的动作M1 表示用手指的第三个关节 前的部分进行的动作，时间值为1 MOD，移动距 离为2.5cm（参考值）。 其动作举例有：把开关拨到on（off）的位置；回 转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺 母；用手指擦密封条。 用手指动作M1表示手指的一次动作。对于用手指 将开关拨到on（off）或用手指旋转螺母时，要观 察手指进行了几次动作，进行了几次，时间值则 为其几倍。
（3）抓的动作G3（需要注意力）用G0和G1的动作 不能完成的复杂抓的动作。其时间值为3 MOD。 这个动作的特点是需要注意力。一般情况下，用两 指抓的时候会发生踌躇现象，且当手指或手接触到 物体后，只是手指或手简单的闭合是不能抓住的。 其动作举例有：抓放在桌子上的平垫圈（先用指甲 抠起来再抓）；抓放在零件箱中的一个小螺钉（抓 时要同时扒开周围的其他零件）；要求按零件的规 定位置抓（如从头抓）；抓重叠的资料（先用手指 拿起一张再抓）；轻轻地抓易变形的零件（犹豫一 下再抓）。
模特法基本动作的说明
模特法基本动作的说明
一、基本动作——上肢动作
（1）移动动作（M）
A．手指动作M1。表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1 MOD，相当于手指移动了2.5CM的距离。M1既代表了手指的动作，也表
示出该动作所需要的时间值（1 MOD=0.129S）如：
用手指把开关拨到ON（或OFF）位置的动作。
用大拇指和食指旋转螺柱上的螺母。每拧一次为M1，即 1MOD
用手指按檫密封条。
B．手的动作 M2 。用碗关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2 MOD。相当于动作距离为5CM左右。如：
用手转动调谐旋钮，每次转动不超过180度
将电阻插在印刷电路板上。
用于翻书。
注意：做此动作时，有时或多或少都有牵动小臂，在分析时仍为M2 C．小臂的动作M3。肘关节以前(包括手指,手,小臂)的动作.每一次时间值为
3 MOD, 相当如移动15CM左右的距离。如：
在纸上划一条约15cm 左右的线。
在作业范围内，移动小臂去取放在工作台上的零件。
注意：在实际操作中，M3 动作会或多或少牵动大臂，或者移动了肘关
节，此时仍按M3分析。
在操作过程中，M3的移动动作范围叫正常作业区，在设计作业
范围时，尽量使操作动作用M3动作来完成。
D．大臂动作 M4。伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为4 MOD ，相当于移动距离30 cm。大臂移动时，也可能
同时进行小臂，手，手指的动作。如：
把手伸向放在桌子前方的零件。
把手伸向放在略高于操作者头部的工具。
在设计作业区时，不一定能把所有有动作范围全部设计在M3 的
IE的PTS法
模特法（MOD法）
一、关于模特法（MOD法）
1966年澳大利亚海特博士（G.C.Heyde），在长期研究的基础上所创立的模特排时法（Modolar Arrangement of predetermind Time Standard），简称MOD法，是PTS技术中将时间与动作融为一体的最简洁概括的新方法，因此MOD法易学易用，且实用方便，同时其精度又不低于传统的PTS技术。
二、模特法的基本原理
a)所有由人进行的作业，均是由共同的基本动作组成的；
b)不同的人做同一动作（在作业条件相同的情况下）所需时间基本相等；
c)人体不同部位的动作，所用时间值互成比例。
三、模特法的时间单位与动作分类
a）时间单位
根据人的动作级次，选择以一个正常人的级次最低、速度最快、耗能最少的一次手指动作的时间消耗值作为模特法的时间单位，即
1MOD=0.129s
上肢动作
（1）移动动作（M）
①手指动作(M1):表示用手指的第三个关节前的部分进行的移动动作，时间值为1MOD，动作距离为
2.5cm。
②手腕动作（M2）：表示用手腕以前的手部进行的移动动作，时间值为2MOD,动作距离为5cm。
③小臂动作（M3）：表示以肘关节为中心，肘以前的小臂（包括手腕，手指）的移动动作，时间值为3MOD,动作距离为15cm。
④大臂动作（M4）：表示伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，时间值为4MOD,动作距离为30cm。
⑤伸直手臂的动作（M5）：表示在胳膊尽量伸直的基础上，再尽量前伸的动作，另外将胳膊向反方向侧伸也是M5，时间值为5MOD,动作距离为45cm。
MOD法分析规范标准时间
标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；
宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，
宽放率可根据经验确定，一般选0.1～0.3范围内，
其中：管理宽放率一般取3%～10%；
疲劳宽放率一般取5%～20%；
生理宽放率一般取2%～5%。
对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。
正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；
MOD法动作分析方法以及实例分析：
(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。
(2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。
1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：
①接触G0；
②简单地抓G1；
③复杂地抓G3（注）。
2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：
①简单放置P0；
②较复杂的需要注意力的放置P2（注）；
③复杂的需要注意力的放置P 5（注）。
(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：
1)下肢动作又分为：
①足踏动作F3；
②走步动作W5。
2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。
3)其它动作又分为：
①目视动作E2(独)；
②校正R2(独)；
③单纯地判断和反应动作D3(独)；
④按下动作A4(独)；
⑤旋转动作C4；
⑥弯体动作B17(往)；
⑦坐下起身动作S30。
4．模特法的动作分析
(1)基本动作——上肢动作
MOD法说明
操 作
动 作
动作单元（动素）
动 作
动作分析
动作分析或称动作研究是对生产活动中 的全部作业动作进行观测分析，研究人 的各种动作浪费，从而寻求省力、省时、 安全、经济的作业方法。是IE基础手法 之一。
动素分析--- 十八种动素
N 名 O 称 1 伸 手 抓 握 移 物 装 配 英文及 缩写
終結動作G0：用手指或手指接觸目的物的動作。這個動作沒有抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它 是瞬間發生的動作，所以沒有動作時間，時間值為0MOD. 動作舉例：按動啟動開關、關掉緊急停止開關、推動堆放在治具上的PCB。左手扶持零件推動快 速夾。 l 終結動作G1：用手指、手掌簡單抓住的動作，抓的時候動作自然順暢，無猶豫現象，被抓物附 近沒有障礙物，時間值為1MOD。 動作舉例：抓單獨放置的一個零件，已經進行位置預置的工具如電動起子；拿記錄笔等。 l 終結動作G3：需注意力，用G0/G1动作无法完成的复杂的抓的动作，时间值为3MOD.一般伴随 迟疑踌躇现象，需高度注意的抓取。 動作舉例：拿易损的精密零件，拿料盒中不规则放置的小零件如COF的IGBT&SB钮弹簧等等；要求按规 定位置抓取的精密零件如A1 Lens；轻轻地拿易变形的零件。 l 放置动作P0：表示拿着物品到目的后，直接放下的动作。放置的位置/场所没有特殊的规定，一 般不注意看，没有时间值，即时间值为0MOD。 動作舉例：放回使用过的工具；拿半成品放在作业台面，不用对位；安装只需一放即可的零件。 l 放置动作P2：需要注意力，往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着进行一次修正的动作。 时间值为2MOD。 一般P2动作适合干能够大体上确定位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。 動作舉例：将垫圈套在螺栓上或取半成品放入固定治具中，把烙铁放入烙铁架上，将半成品放在给下工 位的传递位置上 。 l 放置动作P5：需要注意力，将物品准确地放在规定的位置，进行装配的动作,精度要求较高的情 况。它比P2更复杂的动作，P5伴追随有两次以上的修正动作，自始至终需要眼睛观察，动作中有产生 犹豫，时间值为5MOD. 動作舉例：将电子插件脚对准线路板插入，轴与轴承的装配，镜头与本体的装配，对准测试点进行测试， 塑胶螺丝的对准锁付，将锡丝对准焊点。
MOD法分析标准时间
标准时间=正常时间+(正常时间×宽放百分数)=正常时间×(1+宽放率)；
宽放率= ×100%=管理宽放率+生理宽放率+疲劳宽放率，
宽放率可根据经验确定，一般选0.1～0.3范围内，
其中：管理宽放率一般取3%～10%；
疲劳宽放率一般取5%～20%；
生理宽放率一般取2%～5%。
对于动作比较简单、劳动疲劳强度小的工序，宽放适当减小。操作复杂、容易产生疲劳或者工作环境恶劣的可适当增加宽放。
正常时间一般采用模特法(MOD法)来确定；
MOD法动作分析方法以及实例分析：
(1)移动动作M(5个) 移动动作为手指的动作M1、手腕的动作M2、前臂动作M3、上臂动作M4及伸直手臂的动作M5。
(2)终结动作(6个) 指移动动作(即移动手指一手臂)的终结动作。移动手或手臂，不是去拿物件就是放置物件，所以终结动作由抓握(G)和放置动作(P)两种动作组成。
1)抓握动作(G) 根据其动作的特点分为：
①接触G0；
②简单地抓G1；
③复杂地抓G3（注）。
2)放置动作(P) 根据放置的特点又分为：
①简单放置P0；
②较复杂的需要注意力的放置P2（注）；
③复杂的需要注意力的放置P 5（注）。
(3)其它动作(11种) 其它动作共分为：
1)下肢动作又分为：
①足踏动作F3；
②走步动作W5。
2)重量因素L1 考虑重量对时间值的影响。
3)其它动作又分为：
①目视动作E2(独)；
②校正R2(独)；
③单纯地判断和反应动作D3(独)；
④按下动作A4(独)；
⑤旋转动作C4；
⑥弯体动作B17(往)；
⑦坐下起身动作S30。
4．模特法的动作分析
(1)基本动作——上肢动作
mod法详解与实战演练
动
M4
大臂动作
作
M5
尽量伸直手臂动作
上肢动作
反复多次的反射动作 M1/2、M1、M2、M3
工（基本动 作 实 际 的
作
）
终 结 动 作
抓取动作 放置动作
操
作
下肢动作
动 作
附加因素
G0 G1 G3(注) P0 P2(注) P5(注) F3(单) W5(单) L2 E2(独)
碰、接触 简单的抓取 复杂的抓取 简单的放置 较复杂的放置 装配(双手配合放置) 足踏板动作 走步动作 重量因素 目视
其它动作
R2(独) 校正
D3(独) 单纯的判断
其它动作
A4(独) 按下
C4
旋转动作
B17Βιβλιοθήκη Baidu往) 弯腰起身
S30(往) 坐下站起
用MOD法分析V830装配 相关工位操作动作。
需要注意 力和不需 要注意力 的终结动 作
身体和其 它动作
手指的第 二关节
腕
肘
肩
模特法（MOD） 模特法的动作分类 及其代号。模特法 把动作分为21个， 每个动作以代号、 图解、符号、时间 值表示 移动动作：
1MOD=0.129秒
模特排时法动作分类
M1
移
M2
动
移动动作
M3
手指动作 手腕动作 小臂动作
预定时间标准法-MOD模特法
预定时间标准法 - MOD模特法
1. 引言
在现代社会中，时间管理变得尤为重要。每个人都希望能够更好地管理自己的
时间，提高工作效率，并实现个人和职业生活的平衡。预定时间标准法（MOD模
特法）是一种有效的时间管理方法，旨在帮助人们合理安排时间，并最大限度地提高他们的工作效率。
2. MOD模特法的理念
MOD模特法的核心理念是以模特（Model）为参照，将时间分为三个主要部分：明确目标（Model），组织行动（Organize），主导生活（Dominate）。通过明确
目标、合理组织行动并主导生活，人们可以更好地管理时间，提高工作效率。
3. 详细步骤
3.1 明确目标（Model）
明确目标是时间管理的首要重点。在明确目标阶段，我们需要回顾自己的长期
目标和短期目标，将它们具体化，并制定可衡量的目标。以下是一些实施明确目标阶段的步骤：
•对长期目标和短期目标进行汇总和梳理，确保它们相互一致并符合自身价值观。
•将目标具体化，并制定可衡量的目标。例如，如果目标是提高工作效率，可以将其测量标准设定为每天完成五个重要任务。
•将目标写下来，并放在一个可以随时查看的地方，以便随时提醒自己。
3.2 组织行动（Organize）
组织行动是根据明确目标制定行动计划的阶段。以下是一些实施组织行动阶段
的步骤：
•将目标拆分为小的、可行的任务，并根据重要性和紧急性进行排序。
这将帮助你确定每天要做的工作。
•使用时间管理工具，如待办事项列表、日历和提醒功能来组织和安排任务。
•将任务分配合理的时间段，根据自己的工作效率和注意力时间来规划每个任务的时间。
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基 本 动 作 ︿ 上 肢 动 作 ﹀
移 动
动
作 M
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移 动 动 作 M ︿ 续 ﹀
大臂动作 伴随肘的移动，小臂和大臂 把手伸向放在桌子前方的 M4 作为一个整体在自然状态下 零件； 伸出的动作，其时间值为 把手伸向放在略高于操作 4MOD，移动距离30cm 者头部的工具 注意：大臂移动时，也可能同时进行小臂、手、手指的 动作。 大臂尽量伸 在胳膊自然伸直的基础上， 把手尽量伸向工作台的侧 直的动作 再尽量伸直的动作。其时间 面；尽量伸直胳膊取高架 M5 值为5MOD，移动距离45cm 上的东西；坐在椅子上抓 。 放在地上的物体。 注意：
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MOD法动作分类表
M1手指动作 在 工 厂 中 常 见 的 操 作 动 作 移动动作 M2手腕动作 M3小臂动作 M4大臂动作 M5伸直的手臂
移动动作
(M1/2,M1,M2,M3) 注：需要 (基本 注意力才 G0碰、接触 动作) 能完成的 摸触动作、抓取动作 G1简单地抓 动作 G3 (注)复杂地抓 终结动作 反复多次的反射动作
使用身体不同部位做动作时，其动作所用的时间值互 成比例，因此可根据其手指一次动作时间单位的量值 ，直接计算其它不同身体部位动作的时间值。
如：手的动作时间是手指动作的2倍，小臂的动作时间 是手指动作的3倍，等等。
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附加因素 L1重量因素
D3 (独)单纯地判断和反应 其它 动作 其它动作 A4 (独)按下 C4旋转动作
B17 (往)弯体动作 S30 (往)起身坐下
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MOD法动作详解
动作名称 动作含义 举例 手指动作 表示用手指的第3个关节前的 用手指把开关拨到ON或 M1 部分进行的动作。每动作一 OFF的位置； 次时间值为1MOD，相当于 用大拇指和食指旋转螺栓 手指移动了2.5cm的距离 上的螺母 手的动作 用腕关节以前的部分进行的 用手转动调谐按钮，每次 M2 动作(包括手指的动作)。每进 转动不超过180度；将电 行一次时间值为2MOD，相 阻插在印刷电路板上；用 当于动作距离5cm左右 手翻书 注意：此动作或多或少都牵动小臂，分析时仍按M2 小臂动作 肘关节以前(包括手指、手、 在纸上划一条15cm的长线 M3 小臂)的动作。每动作一次时 ；移动小臂去取放在工作 间值为3MOD，相当移动 台上的零件 15cm左右距离 注意：在实际操作中，可能或多或少牵动大臂，或者移 动了肘关节，此时仍按M3分析。
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M O D 法 基 本 图 示 意
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MOD法基本图示意（续）
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Lean Manufacturing 精益生产
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身 体 及 其 它 动 作 ︿ 续 ﹀
目视动作 为看清目标而眼睛移动或调 看仪表盘上的读数；看仪表指针 E2 整焦距的动作，时间值为 的位置；看监测波形；看安全规 2MOD 格表等 (独立动作) 注意：所谓独立动作是指做该动作时，其它动作都停止 矫正动作 抓取零件和工具后，或将其 拿起钢笔后矫正为写字的方式； R2 回转，或改变其方向的动作 给收音机装电池时，用手抓起电 ，每动作一次2MOD 池后的方向矫正 (独立动作) 判断动作 动作与动作之间出现的瞬时 看压力表的表盘，看压力是否为 D3 判定。适用于一切动作间歇 正常值：E2D3; 的场合。2MOD 眼睛从看说明书移向看仪表的指 (独立动作) 针，判断其是否正常：E2D3 施压动作 操作中需要推、拉以克服阻 铆钉对准配合孔用力推入；旋具 A4 力的动作，4MOD 最后一下拧紧螺钉；手用力关紧 闸阀 (独立动作) 注意：当加压在2kg以上且其它动作停止时才给A4时间值。 旋转动作 为使目的物作圆周运动而回 摇车床的把柄； C4 转手或手臂的动作(以手腕或 搅拌液体。 肘关节为轴心旋转一周) 注意：应旋转1/2周以上，否则为移动；带2kg以上负荷时应考 虑重量因素。 page 18 Lean Manufacturing 精益生产 Prepared By: Forest Zhang
P0简单放置 放置动作 P2(注1)较复杂放置 P5 (注2)组装
上肢 动作
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MOD法动作分类表（续）
下肢动作 F3足踏板动作 W5走步动作 E2(独)目视 R2 (独)矫正 独：只有 在其它动 作停止的 场合独立 进行的动 作 往：往复 动作，即 往复一次 回到原来 状态
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脚踏动作 将脚跟踏在踏板上，作足颈 脚踏缝纫机制衣； F3 动作，其时间值为3MOD( 脚踏汽车油门或离合器； 只计单程)。该动作必须脚 脚踏冲床开关 跟不离踏板。 身 步行动作 运动膝关节，使身体移动或 在F3脚踏动作中，如果脚跟离 W5 回转，每进行一次为5MOD 开踏板则应为W5; 体 及 步行6步且最后一步要求立正， 其 即W5×7 它 身体弯曲 从站立的状态，弯曲身体或 注意：如果B17中遇到搬运重量 动 动作B17 蹲下，单膝触地，然后回复 的动作，则必须加上重量因素； 作 到原来状态的往复动作。一 B17中是单膝触地而不是双膝， 个周期时间值为5MOD 因为双膝触地时不能一站即起。 起身坐下 坐在工作椅上站起来再坐下 注意：该动作包括了站起来向后 动作S30 的往复动作，一个周期时间 推椅子及坐下时拉椅子的动作。 值为5MOD
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MOD法的时间单位
理论上讲，时间单位的量值愈小，愈能精确地精确地测量 各种动作的时间值。
对于各种PTS法时间量值的一般选择原则是应小于该种 PTS法中速度最快的基本动作，以该动作一次所需时间量 值为PTS法的时间单位。 MOD法在人体工程学实验的基础上，根据人的动作级次， 选择以一个正常人的级次最低、速度最快、能量消耗最少 的一次手指动作的时间消耗值作为其时间单位：MOD 1MOD = 0.129s
手 脚
腿
躯干
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人体各部位动作的最大频率
动作部位
手指 手 小臂 臂
最大频率(次/min)
204~406 360~430 190~392 99~344
脚
腿
300~378
330~406
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人体各部位动作一次的最少平均时间
动作部位 动作情况 直线式 抓取动作 曲线式 克服阻力 旋转动作 不克服阻力 直线式 克服阻力 直线式 脚向侧面 弯曲 倾斜 时间(s) 0.07 0.22 0.72 0.22 0.36 0.72 0.66 0.72~1.45 0.72~1.62 1.26
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终 结 放 动 置 动 作 作 ︿ P 续 ﹀
简单的放 把抓着的物品运送到目的地 将拿起的旋具放在桌子旁 置动作 后，直接放下的动作。该动 作是放置动作中最简单的一 P0 种，不需注视周围情况，放 置处也无特殊要求，被放下 的物件允许移动或滚动，因 此无需时间值：0MOD 需要注意 放置物件时需要用眼睛看以 把垫圈套入螺栓的动作； 力的放置 决定物件的大致位置。时间 电烙铁用完后放在烙铁架 动作 值为2MOD 上；把茶杯盖盖在茶杯上 P2 需要注意 把物体正确地放在所规定的 把旋具的头放入螺钉头的 力的复杂 位置，或进行配合的动作。 沟槽中；把导线焊在印刷 的放置动 自始至终需用眼看其精确的 电路板上；把电阻插入印 作 位置，时间值为5MOD 刷电路板的孔中；把轴和 套配合的动作等 P5 注：移动动作和终结动作总是成对出现
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MOD法示例
序 1 2 3 4 5 6 7 8 动作分析 伸手50cm向零件 抓取零件(重1.15kg) 把零件拿向主机(移动100cm) 用手指移动零件(距离7.5cm) 手移动(5cm)A箱一易损零件 手移动75cm到某处 用手把零件向下2.5cm 放下零件(手移动2.5cm) MOD法 M5 G1 M5P2 M1 M2 M5 M1L1P0 M1P0 26(0.0559min)
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（3） MOD法的动作分类
移动动作（5个） 手指、手腕、前臂、上臂及伸直手臂的动作 终结动作（6个） 指移动动作（即移动手指—手臂）的终结动作
其它动作（10个）
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2、模特排时法（MOD法）详解
MOD法的原理 MOD法的特点
MOD法的动作分类
MOD法的动作分析 MOD法的动作改进 应用MOD法制定时间标准
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（1） MOD法的原理
所有的人力操作均包括一些基本动作。通过大量的试 验研究， MOD法把生产实际中操作的动作归纳为21 种； 在相同的条件下，不同的人完成同一动作所需的时间 值基本相等；
在MOD法的21种动作中，不相同的时间值只有“0,1,2,3,4,5,17,30”共8 个，这样只要有了动作表达式就能很快心算出动作时间值，所以“一 记就牢”；
采用MOD法不需测时和评比就能根据其动作决定正常时间，因此易 用于分析动作、评价工作方法、制定时间标准、平整流水线等； 在实际使用中，还可根据企业实际情况决定MOD单位时间值的大小 ； 用MOD法的时间值计算动作时间的精度并不低于其它PTS方法。
1. 在进行该动作时，有一种紧张感，感到筋或肩、背的
肌肉被拉紧的情况；
2. 从方法研究角度，用该动作取物不合适，属5级动作
，不符合动作经济原则，在实际中应尽量取消或避免 。
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触摸动作 用手、手指去接触目的物的 用手去按计算器的按键前 G0 动作，它没有去抓取目的物 伸手去接触按键 的意图，只是触及而已，所 以为0MOD 终 结 抓 动 取 动 作 作 G 简单地抓 在自然放松的状态下，用手 抓取放在书桌上的钢笔； G1 或手指抓取物件的动作，在 两手同时伸出，捧住电视 被抓物件的附近没有障碍物 机 。其时间值为1MOD 注：抓取易取物件，不太需要注意力，一抓即可。 复杂地抓 需要注意力的动作，是G1 抓取放在工作台面上的垫 G3 所不能实现的。在抓取目的 片；抓起放在零件箱中的 物时有迟疑现象，或是目的 小螺钉，抓时必须排开周 物周围有障碍物，或是目的 围其它物件 物较小，或是目的物易变形 、破碎。时间值为3MOD
MOD法的21种动作都以手指动1次（移动约2.5cm）的时 间消耗值为基准进行试验、比较，来确定各动作的时间值 。
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ห้องสมุดไป่ตู้
（2） MOD法的特点
——易懂、易学、易记、实用
MOD法将动作归纳为21种(不象其它方法有几十种、甚至100多种， 如MTM法37种，WF法139种)，用一长模特法排时法基本图表示，“ 一看就懂”； MOD法把动作符号与时间值融为一体(如G3表示复杂的抓取动作，同 时表示3MOD=3×0.129s=0.387s；又如：M3G3=6MOD)，因此只要 知道动作符号，也就知道了时间，所以“一看就会”；