华宝gps车载终端通讯协议4_6_4

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道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式是现代交通运输领域中非常重要的一项技术。它使用卫星定位技术和通讯技术相结合,能够实时监控和管理道路运输车辆的位置、状态等信息,提高运输效率、降低运输成本,同时也提升了道路运输的安全性。本文将详细介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式。

首先,我们需要了解卫星定位技术的基本原理。卫星定位技术是利用地面上的卫星定位系统和地面接收设备相互配合,通过测量卫星发射的信号与地面接收设备接收到的信号之间的时间差,从而计算出接收设备相对于卫星的位置信息。在道路运输车辆卫星定位系统中,一般使用的是全球定位系统(GPS)。

接下来,我们将介绍道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议。通讯协议指的是系统中各个组成部分之间进行通信时所遵循的规则和标准。在道路运输车辆卫星定位系统中,通讯协议一般采用TCP/IP协议。TCP/IP协议是互联网中最基本和最重要的协议之一,它提供了可靠的数据传输和连接管理。

道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议的基本原理是将车辆的位置、状态等信息通过终端设备上传到服务器,并在服务器上进行处理和管理。终端设备一般由GPS模块、GSM模块和处理器组成。GPS模块用于获取车

辆的位置信息,GSM模块用于与服务器进行通信,处理器用于控制终端设备的各种功能。

此外,道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议还包括数据格式的定义。数据格式是指在数据传输过程中,数据的编码和组织方式。在道路运输车辆卫星定位系统中,常用的数据格式有两种:ASCII格式和二进制格式。ASCII格式是一种文本型的数据格式,采用可见字符来表示数据。二进制格式是一种二进制数据格式,采用二进制编码来表示数据。选择哪种数据格式取决于具体的需求和应用。

车载GPS定位器通信协议

车载GPS定位器通信协议

车载GPS定位器通信协议

1.数据包格式:

GT02协议使用二进制数据包进行通信。数据包由头部和数据体两部分组成,具体格式如下:

[头部(2字节)][数据长度(1字节)][指令类型(1字节)][数据体(可变长度)][校验位(1字节)]

2.头部:

头部由两个字节组成,用于标识数据包的开始。

头部数据包为固定值0x780x78

3.数据长度:

数据长度字段用于标识数据体的长度。

4.指令类型:

指令类型字段用于标识数据包的类型,包括以下几种类型:

-登录请求/注册请求:0x01

-心跳包:0x13

-位置数据:0x12

-报警数据:0x16

-状态数据:0x80

5.数据体:

数据体为实际的数据内容,根据指令类型的不同有不同的字段和数据格式。常见字段包括:

-终端ID:终端设备的唯一标识,一般为设备的IMEI号码。

-经度/纬度:车辆的当前位置坐标。

-速度/方向:车辆的当前速度和行驶方向。

-时间戳:数据包发送的时间戳。

-报警类型:报警事件的类型,如震动报警、超速报警等。

-状态数据:车辆的状态信息,如引擎状态、电池电量等。

6.校验位:

校验位用于验证数据包的完整性。校验位的计算方式是将头部、数据长度、指令类型和数据体的每个字节相加,并取低8位的值。

7.数据包的发送和接收方式:

以上就是车载GPS定位器通信协议(GT02)的基本内容。该协议提供了一种便捷和可靠的方式,使车载GPS定位器能够实时向服务器发送位置数据,并接收服务器的指令,实现车辆追踪、报警和管理等功能。

GPS监控系统通信协议

GPS监控系统通信协议

GPS/GPRS

V1.1

一、名词概念解释

包头、包尾

指数据的帧边界,包头占用长度2字节,包尾占用长度1字节。 包长

指数据保内容的长度,从包长字节位置后的第一字节开始直到包尾的长度 占用2字节 校验

指从数据包的包头开始,同后一字节异或,直到校验前一字节,占用1字节 伪IP 地址

指通过指定方法将11位阿拉伯数字转换而成的IP 地址. 占用4字节

数据均为十进制

二、通信方式及流程

终端通信方式

采用TCP ,SMS 两种通信方式。TCP 通过GPRS 网络通信。 用户所有操作终端时采用TCP 方式通信。 TCP 例如:

1.发送点名指令

2.终端返回点名位置信息

终端主动上发信息时采用TCP 方式通信。比如发送单点位置信息,报警信息,调度短信息,图像数据等等。 TCP 例如:

1.终端发送位置信息

2.中心信息后发送确认信息。

终端 中心 TCP

中心 终端

TCP 中心 终端

TCP

终端 中心

TCP

用户配置和查询终端时也可以采用SMS 方式通信。比如设置服务器地址,等等。。。。 SMS 例如:

1.发送设置指令

2.终端返回终端处理结果信息

三、协义详细说明

——中心下发控制指令 ↓—— 1、点名查看-30

说明:查看指定车辆的当前位置

中心下发命令:30(通信方式TCP ) 车台返回:81(通信方式TCP )

注:手动通过中心下发点名命令,终端立即回复当前状态与位置信息(按照81协议内容回复)

3、查询车台版本信息—3D

说明:查询指定车台的版本信息 中心下发命令:3D

终端 手机

SMS

手机 终端

SMS

车台返回:84(通信方式TCP)格式为汉字码(BG2312码)

4G无线防拆报警GPS定位器JT808部标通讯协议及数据格式

4G无线防拆报警GPS定位器JT808部标通讯协议及数据格式

4G⽆线防拆报警GPS定位器JT808部标通讯协议及数据格式1. 协议基础

1.1.通信⽅式

本协议采⽤的通信⽅式应符合 JT/T 794 中的相关规定。通信协议采⽤ TCP,平台作为

服务器端,终端作为客户端。

1.2.数据类型

协议消息中使⽤的数据类型见表 1:

表 1 数据类型

数据类型 描述及要求

BYTE ⽆符号单字节整型(字节,8 位)

WORD ⽆符号双字节整型(字,16 位)

DWORD ⽆符号四字节整型(双字,32 位)

BYTE[n] n 字节

BCD[n] 8421 码,n 字节

STRING GBK 编码,若⽆数据,置空

1.3.传输规则

协议采⽤⼤端模式(big-endian)的⽹络字节序来传递字和双字。

约定如下:

------- 字节(BYTE)的传输约定:按照字节流的⽅式传输; ------- 字(WORD)的传输约定:先传递⾼⼋位,再传递低⼋位;------- 双字节(DWORD)的传输约定:先传递⾼ 24 位,然后传递⾼ 16 位,在传递⾼⼋位,最后传递低⼋位。

1.4 消息的组成

1.4.1 消息结构

每条消息由标识位、消息头、消息体和校验码组成,消息结构如图 1 所⽰:

标识位 消息头 消息体 检验码 标识位

图 1 消息结构图

1.4.2 标识位

采⽤ 0x7e 表⽰,若校验码、消息头以及消息体中出现 0x7e,则要迚⾏转义处理,转义规则定义如下:

0x7e ←→ 0x7d 后紧跟⼀个 0x02;

0x7d ←→ 0x7d 后紧跟⼀个 0x01

转义处理过程如下:

发送消息时:消息封装 → 计算机并填充校验码 → 转义;接收消息时:转义还原 → 验证校验码 → 解析消息。 ⽰例:

车载GPS定位器GT02通信格式说明

车载GPS定位器GT02通信格式说明

车载GPS定位器(GT02)通信格式说明

一、定位信息容(终端 服务器)

终端ID:

十六进制,GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为3456,则终端ID为:0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:

开机后发送的第一条GPRS数据(包括心跳包和定位数据)序列号为‘1’,之后每次发送数据(包括心跳包和定位数据)序列号都自动加1

信息容部分

1、日期时间

表示这条定位信息的时间,六个字节的分配如下:

表四

2、纬度

占用4个字节,表示定位数据的纬度值。数值围0至162000000,表示0度到90度的围,单位:1/500秒,转换方法如下:

1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数;

2、把转化后的小数乘以30000,把相乘的结果转换成16进制数即可

如22°32.7658′,(22*60+32.7658)*30000 = 40582974,然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。

3、经度

占用4个字节,表示定位数据的经度值。数值围0至324000000,表示0度到180度的围,单位:1/500秒,转换方法和纬度的转换方法一致。

4、速度

占用1个字节,表示GPS的运行速度,表示围0~255,单位:公里/小时,

5、航向

占用2个字节,表示GPS的运行方向,表示围0~360,单位:度,以正北为0度,顺时针。

6、保留字节

3字节全为0.

7、状态位

占用4个字节,用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位,最低位为0位,最高位为31位,传送时先传送高位,再传送低位。各位代表的具体含义如下:

(完整版)车载gps定位系统技术服务合同正规范本(通用版)

(完整版)车载gps定位系统技术服务合同正规范本(通用版)

(完整版)车载GPS定位系统技术服务合同

合同背景

本合同由甲方(简称“供应商”)和乙方(简称“客户”)共同

签订,旨在明确双方在车载GPS定位系统技术服务方面的权利和义务,并规定双方的合作细则和责任。

一、合同目的

1.供应商将为客户提供车载GPS定位系统技术服务。

2.客户希望与供应商合作,以满足其车辆定位和监控需求。

二、服务内容

1.供应商将向客户提供车载GPS定位系统的设备,包括但不

限于车载终端设备、定位平台、通信设备等。

2.供应商将负责安装车载GPS设备,并进行相应的调试和测试。

3.客户将享受供应商提供的定位系统服务,包括但不限于定

位查询、轨迹回放、报警通知等。

4.供应商将根据客户的需求,提供相应的技术支持和维护服务。

三、费用及支付方式

1.客户应按照双方协议确定的费用标准支付服务费用。

2.服务费用应在双方签订合同后的5个工作日内支付,以电

汇的方式支付至供应商指定的账户。

四、服务期限

1.本合同的服务期限为自双方签订合同之日起,至合同终止

之日止。

2.合同期满前,若客户需要继续使用供应商提供的定位系统

服务,应提前30个工作日书面通知供应商,并与供应商商讨续约事宜。

五、保密条款

1.双方在本合同履行过程中可能会涉及到商业机密的交流。

双方保证在不泄露对方商业机密的前提下,对其所获知的商业机密进

行保密。

2.双方应妥善保管商业机密,未经对方书面同意,不得向任

何第三方透露或提供商业机密信息。

六、知识产权

1.供应商在本合同范围内所提供的所有技术解决方案、、算法等知识产权归供应商所有。

2.客户不得在未经供应商书面许可的情况下,以任何形式使用、复制、传播或泄露供应商的知识产权。

北斗双模卫星定位车载终端-华宝

北斗双模卫星定位车载终端-华宝
通过菜单“系统设置”可以设置好车牌号、速度模式、主电源电压、IP端口等参数。
当设备联网和定位正常后,联系监控平台管理员添加终端车辆,待设备上线后确认设备安装成功。
切勿在终端上电的情况下安装或拆卸,如发现有遗漏线或误接,请先切断电源。
方法一:
选定“系统设置”菜单选项后,按[菜单/确认]键提示输入密码,默认密码为“000000”,输入密码后进入设置界面,依次可以设置1车辆参数设置、2.通讯参数设置、3.系统参数设置、4.油量标定、5.设备注册注销、6.密码设置。
白色
AD模拟量2
12
棕色
预留
13
红色
汽车常电正极,即汽车电瓶正极
14
黑色
汽车常电负极,即汽车电瓶负极
15
白绿
紧急报警(低电平有效)
16
白黑
ACC检测线(高电平有效)
序号
线缆颜色
接线说明(车辆信号线)
1
红色
5V输出
2
黄色
CAN_H
3
黑色
GND
4
绿色
CAN_L
5
灰色
断电控制输出
6
蓝色
AD1
7
棕色
断油控制输出
四、接口定义
序号
线缆颜色
接线说明(车辆信号线)
1
浅蓝色
AD模拟量

车载GPS智能终端通信模块的设计与实现解析

车载GPS智能终端通信模块的设计与实现解析

通信热点图7为客户端界面。经过实际状况下的测试,通信模块很好的完成了GPS终端—服务器—客户端之间的通信,且具有很好的实时性。通信热点图7 客户端界面 5 结束语本文以车载GPS系统为基础,结合串口通信与 3 学

报.2001.12(2:66-69 蔡昭权.利用Socket实现多线程通信程序.惠州学院学报

[J].2004.24(6:23-25 4 王霞.Windows多线程应用程序设计技巧[J].现代计算机:下半月版.1999.4:24-27 5 侯俊杰.深入浅出MFC(第二版.华中科技大学出版社, 2001.1 SOCKET通信知识,实现了车载GPS终端与服务器、服务器与客户端的通信。通过实际运用,该模块能够满足工程需要,且保持良好的稳定性。参考文献 1 潭金,孟志强,丁伟.基于ARM的车载导航定位终端硬件设计 [J].微计算机信息.2006,22(7-2:142-144 2 邵奇峰.基于Win32API的多线程串行通信[J].郑州纺织工学院 6 Jeff Prosise.MFC Windows程序设计.清华大学出版社, 2007.5 (收稿日期:2009-6-2 46

GPS通信协议_10816

GPS通信协议_10816

GPS启动工作流程

1.GPS上电启动, 主板延时1-2秒后, 输出GPS视频信号;

2.当GPS进入系统操作界面发送OK信号到主板(0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01 , 0x0E);

3.主板发送RADIO显示信息(0x76, 0xXX, 0x00, 0xXX, 0xXX, 0xXX,);

4.主板根据上次关机记忆状态发送切换模式信息(0x70, 0x00, 0x00, 0x00, 0xXX, 0xXX), 或

不发送;

5.主板发送系统显示声音等信息给GPS(0xXX, 0xXX, 0x00, 0xXX, 0xXX );

6.当GPS切换模式时发送相应信息给主板(0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xXX, 0xXX,);

7.切换到DVD, TV, AUX等模式的时候GPS发送触摸屏坐标给主板;

通讯协议

一.模式切换命令: (主板--->GPS)

第1字节(tail头码):

0x70

第5字节(data4 模式信息)定义如下:

查询模式信息: 0x00

切换到主界面: 0x02

切换到关屏界面: 0x03

切换到RADIO界面: 0x06

切换到DVD模式: 0x07

切换到TV模式: 0x08

切换到AUX模式: 0x09

切换到GPS模式: 0x0A

切换到蓝牙界面: 0x0B

切换到蓝牙界面2: 0x2B // 为适合奥德赛原车蓝牙

切换到iPOD模式: 0x0C

切换到DVD界面2: 0x0D

切换到GAME界面0x0E

切换到MP5界面0x0F

切换到DVDlodading界面: 0x17 (进入dvd之前的loading界面)

GPS车载定位器通讯协议

GPS车载定位器通讯协议

GPS车载定位器通讯协议

重要修订记录

1. 设备应在本地缓存域名解析出来的IP, 如果设备无法与缓存的IP建立连接,才使用域名解析出来的新IP。

2. 设备与服务器建立连接后,首先应发送登陆数据包,等待服务器确认后才发送其它数据包。

3. 为了维持连接,设备应每隔3分钟发送心跳包到服务器,服务器返回响应数据包。

4. 协议中涉及到多字节数据的字段,均采用网络字节序。

5. 协议中涉及到时间字段的,均为UTC时间。

3. 协议

每一个数据包都由信息头,协议号,包长度,信息序列号,信息内容,五个部分组成:

1. 信息头

占用2字节,固定为0x67 0x67

2. 协议号

占用1字节,目前支持以下协议号:

3. 包长度

占用2字节。

包长度计算范围为“信息序列号”到“信息内容”(含“信息序列号”和“信息内容”)

4. 信息序列号

开机后发送的第一个数据包(GPS数据包,心跳包,指令包)序列号为‘1’,之后每次发送数据序列号都自动加1。到达最大值65535后,重新从1开始计数。

5. 信息内容

根据协议号不同,而对应不同的子协议数据包内容。具体参看下以下各节。

4. 设备发起子协议

以下协议由设备上报给服务器。

登陆数据包(0x01)

登陆数据包用于设备向服务器确认连接建立正常,并提交设备ID到服务器。

1. 设备ID (8字节)

设备ID采用的是15位IMEI号。

例如IMEI为:123456789012345,

则设备ID为:0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x01 0x23 0x45

2. 设备语言(1字节)

本字段用来表示设备设备的语言环境

(完整版)车载gps定位系统技术服务(合同)

(完整版)车载gps定位系统技术服务(合同)

(完整版)车载GPS定位系统技术服务合同

服务合同编号:_____

甲方:__________(简称“甲方”)

乙方:__________(简称“乙方”)

为明确双方在车载GPS定位系统技术服务项目中的权责关系及其

他相关事项,甲乙双方本着平等、自愿、互利的原则,达成如下合同:

一、合同目的

1.甲方拟将车辆配备乙方提供的车载GPS定位系统技术服务,以实现车辆定位、监控等功能。

2.乙方愿意为甲方提供车载GPS定位系统技术服务,保障甲

方车辆定位服务的正常运行。

二、服务内容

1.乙方负责为甲方提供车载GPS定位系统技术服务,包括系

统安装、设备调试、数据监控等。

2.乙方需提供合理的技术支持和维护,在甲方需要的情况下

进行系统升级、维修等相关工作。

三、服务费用

根据双方协商,甲方向乙方支付服务费用:

1.安装费用:_______(人民币,均为该币种)。

2.年度技术服务费:_______(人民币),按年度支付。

3.其他费用:_______(人民币)。

费用支付方式:甲方需在合同签订之日起10日内一次性支付全部

费用。

四、服务期限

1.本合同有效期为_____年。

2.服务期限从系统安装调试完毕之日起计算。

3.合同履行期间,乙方将为甲方提供持续、稳定的技术服务,保障车载GPS定位系统的正常运行。

五、保密条款

1.双方在合作期间可能涉及到的商业秘密,包括但不限于技术、商业和客户信息等,应严格保密。

2.未经对方书面同意,任何一方不得向任何第三方透露、泄

露保密信息。

3.双方可以采取合理的技术和管理措施,确保保密信息不被盗用、篡改或泄露。

车机通讯协议GPRS部分

车机通讯协议GPRS部分

车机通讯协议GPRS部分

一、前言

车机的所有上下行命令、数据均采用ASC码通过GPRS通道以UDP方式进行,下行指令以SJHX,开头,为保证传输成功,中心所有下行命令车机均要先做出应答,上行应答指令以$SJHXR开头,指令容和车机下行容一样,然后再执行操作,中心根据接受车机的应答情况应考虑是否需要重新发送,当车机上行位置信息时以$SJHX,开头,具体应答的格式如下例:

中心------------------------》车机(中心要求车机单次报位)

SJHX,341200007E7E00007E7E010501

车机------------------------》中心(车机响应单次报位命令)

$SJHXR341200007E7E00007E7E010501

车机------------------------》中心(车机单次报位)

$SJHX,341200007E7E00007E7E7F12345F1

二、上下行数据解释

1、中心下行:

数据:SJHX,341200007E7E00007E7E010501

说明:SJHX, 命令头

34120000GPS车机ID号,16进制8位,低位字节在前,即该车机ID号为00001234

7E7E 分隔符号,没有实际意义

0000 中心的命令流水号,由中心自行产生,车机不做任何处理识别,中心也可以不加

7E7E 分隔符号,没有实际意义

010501 命令码,具体见后面详细介绍

注意:中心通过GPRS下行到车机的所有命令、信息在末尾请加回车换行符,即(0X0D0X0A)

2、车机上行:

车载GPS定位器通信协议(GT02)

车载GPS定位器通信协议(GT02)

(15 位),Network account id# 式 (默认连接方式为 IP 方式)
例:
<地址> = 接收终端上传 GPS 数
GPRS,000000,cmnet,0,202.1 据的服务器地址
73.231.112,8821,0000000000000
对应模式 0 为 xxx.xxx.xxx.xxx 格式
01,0#
的 IPv4
对应模式 1 为 www.gpsbox.net 格式
2、URL 方式:
的域名
GPRS, 用 户 密 码 / 超 级 用 户 密
<端口> = 默认端口号为 8821
码,APN(最大 30 字节),0 或者 1
<传输协议模式> = 0:TCP 1:UDP
(0 为 TCP,1 为 UDP),服务器 URL (目前无效)
深圳贯洲科技有限公司
附录:短信指令
编号
2011 年 1 月份之前版本 GT02
GT02A 与 2011 年 1 月份之后版本
说明
短信指令(默认密码:000000) GT02 短信指令(默认密码:666666)
1、查
DWXX,用户密码/超级用户密
WHERE,用户密码/超级用户密码(6
获取定位信息的指令
终端在运行时有以下需注意的地方: 1、服务器对于没有注册的终端不回复心跳包; 2、终端在没有插入 sim 卡,或没有开通 GPRS 服务的情况下,在开机后约 21 分钟时会自 动重启; 3、心跳超时的情况下,终端会在 1 分钟后重新建立 GPRS 连接。

GPS-A6W型车载定位终端4-7

GPS-A6W型车载定位终端4-7

GPS-A6W型车载定位终端

操作说明

一、概述:

GPS-A6W型车载定位终端是用于企事业单位车辆管理部门对行驶车辆进行监控、跟踪、调度的车载设备。

二、技术指标

1、GPS接收通道数:16 Channel

2、GPS定位精度:<2.5m

3、GPS热启动时间:<3.5s

4、GPS温启动时间:<33s

5、GPS冷启动时间:<34s

6、GPS重定位时间:<5s

7、GPRS通讯响应时间:<2s

8、存储文本调度信息:10条

9、存储菜单调度信息:10条

10、存储即时订单信息:1条

11、存储预约订单信息:10条

12、存储固定菜单:60条

13、存储电话本:20条

14、存储未接电话记录:10条

15、存储已拨电话记录:10条

16、存储已接电话记录:10条

17、电源适应范围:9v~32v

18、整机平均功耗:<2w

10、工作温度范围:-20度~70度

三、功能:

1、定位跟踪

车辆位置实时监控,车载设备回传的车辆行驶轨迹,状态等信息可实时显示在调度中心的电子地图上,保障调度中心对车辆的实时监控。车载设备可设置回传数据的时间间隔,紧急情况下可每秒钟跟踪车辆状态。

2、实时调度

对于安装显示屏的车载设备,中心向车载设备发送任务调度信息,车载设备通过调度显示屏通知驾驶员,并可向中心进行任务状态的应答。

3、紧急报警

当司机遇到特殊事件时,通过安装的紧急报警按钮可实时向调度中心报警,监控软件将车辆的实时位置以高亮的标记显示,并自动进行位置跟踪。报警后车载设备自动连续向监控中心报告自身位置,直到报警状态被解除。

4、远程控制

在车辆被盗等紧急情况下,中心可发送断油或者断电控制命令,实施对车辆的控制,可及时追回失车,挽回财产损失。

2023北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集

2023北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集

北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集

1. 引言

本文档为北斗兼容车载终端通讯协议技术规范合集,致力于为车载终端设备和北斗导航系统之间的通讯提供统一的标准和规范。通过遵循本规范,车载终端设备可以与北斗导航系统实现稳定、可靠的通讯,从而提升车载终端设备的功能和效果。

2. 规范概述

本规范基于北斗导航系统的通讯协议,并结合车载终端设备的特性,定义了一套适用于车载终端通讯的协议规范。该规范包括几个方面的内容:

•通讯协议的数据格式和编码规范

•通讯协议的命令和指令集

•通讯协议的传输方式和通讯接口要求

•通讯协议的错误处理和异常情况处理

通过严格遵循本规范,车载终端设备和北斗导航系统可以在不同厂家和不同型号之间进行互操作,从而提供更好的用户体验。

3. 数据格式和编码规范

3.1 数据帧格式

车载终端设备和北斗导航系统之间的数据传输使用数据帧进行封装。数据帧采用固定长度,包含帧头、数据域和帧尾。具体的数据帧

格式如下所示:

$PGBDT,Command,Data,CRC16\\r\

其中,$PGBDT为帧头,Command为命令字段,Data为数据域字段,CRC16为校验码字段,\r

为帧尾。

3.2 编码规范

数据帧中的各个字段采用ASCII编码进行传输。命令字段和数据

域字段的长度可以根据实际需要进行扩展,但总长度不能超过规定的

最大帧长度。

4. 命令和指令集

4.1 命令格式

命令是车载终端设备向北斗导航系统发送的请求或指示。命令由

命令码和参数组成,具体格式如下:

Command,Param1,Param2,,ParamN

其中,Command为命令码字段,Param1到ParamN为参数字段。

智能化终端通讯协议

智能化终端通讯协议

智能化终端通讯协议1.车载终端默认参数

车载终端默认参数见表1。

表1车载终端默认参数

2.显示屏及语音提示

文字语音自动提示信息见表2。

表2文字语音自动提示信息

3.实时图像采集上报

实时图像采集上报表3。

表3实时图像采集上报

4.车载终端参数扩展

消息ID:0x8103/0x8104/0x8106/0x0104。终端参数设置参数项定义及说明见表4。表4终端参数设置参数项定义及说明

5.位置信息汇报扩展

消息ID:0x0200。状态位定义扩展见表5至8。状态发生改变需立即上报位置信息。

表5状态位定义扩展

表6位置附加信息定义扩展

表7报警标志定义扩展

表8配件状态标志定义扩展

6.图像数据上传扩展

消息ID:0x0801。多媒体图像数据上传消息体数据格式扩展见表9。

表9多媒体图像数据上传消息体数据格式

7.设置圆形区域扩展

参数ID:0x8600,平台下行。

本条消息协议支持周期时间范围,如要限制每天的8:30~18:00,起始/结束时间设为:00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00,其他以此类推,区域属性定义扩展见表10。

表10区域属性定义

8.载重检测自动修正

消息ID:0x0F00。载重传感器零点修正上报消息体数据格式见表11。

表11载重传感器零点修正上报消息体数据格式

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通讯协议说明书Tel(0755)26458800 Fax(0755)26066918

华宝GPS智能监控调度系统

车载终端通讯协议说明书

V4.6.4

目录

一、通信协议的格式定义 (4)

1.1消息的结构 (4)

1.2协议说明 (4)

二、下行消息传输协议 (5)

2.6设置DNS域名 (6)

2.8读取DNS域名 (6)

2.11读取联网模式 (6)

2.13车辆监控 (6)

2.14定位查询 (6)

2.15车辆监听 (7)

2.16报警应答 (7)

2.18文字信息发布 (7)

2.20车辆登录响应 (7)

2.21设置行车区域 (7)

2.24制动命令 (8)

2.25解除制动命令 (8)

2.26设置上传定位时间间隔 (8)

2.27终端自检报告查询 (8)

2.28设置中心号码 (8)

2.29设置最大时速 (9)

2.30设置服务器地址、端口号 (9)

2.33车载终端的版本查询 (9)

4.46读取位置信息响应 (9)

三、上行消息传输协议 (10)

3.7设置DNS域名响应 (10)

3.9读取DNS域名响应 (10)

3.11读取联网模式响应 (11)

3.13车辆监控响应 (11)

3.14定位查询响应 (11)

3.15车辆报警 (11)

2.16车辆监听响应 (11)

3.18文字信息发布响应 (11)

3.20车辆登录信息 (11)

3.21行车区域设置响应 (12)

3.24制动命令响应 (12)

3.25解除止动命令响应 (12)

3.26行驶状态数据 (12)

3.27设置上传位置时间响应 (12)

3.28自检报告 (12)

3.29设置中心号码响应 (13)

3.30设置最大时速响应 (13)

3.31设置服务器地址、端口号响应 (13)

3.34车载终端的版本数据 (13)

3.36车载终端心跳命令 (13)

4.49读取位置信息 (14)

四、附录:完整卫星定位数据包 (14)

一、通信协议的格式定义

1.1消息的结构

字节序字段名长度说明

0 SOH 1 byte 消息头(Start of head character)

1 MSG# 1 byte 消息号

2 CMPL-MSG# 1 byte [CMPL-MSG#]= [MSG#] XOR [0xFF]

3 Length 1 byte 消息长度(不包括SOH, CHK, EOT)有照相数据或下

发透传命令时为2个字节

4 ACK 1 byte 响应符

5 VID 4 byte 车辆标识

9

Data Block N

数据块,不定长

bytes

9+N CHK (MSB)

校验和(Checksum)

10+N CHK (LSB) 2

bytes

11+N EOT 1 byte 消息尾(End of tail character)

1.2协议说明

上行及下行的消息均采用相同的通信格式,数据传输采用GPRS/CDMA或者SMS方式。采用SMS方式发送的数据包最长140个字节。

无论通过GPRS方式还是SMS方式进行的数据传输,上述消息结构中均不包括由此而增加的额外信息。

ØSOH:为消息的第一个字节0xFF;

ØACK:为响应字符,主要用于车载终端对某一条命令响应时,返回的消息中必须包含该命令的ACK;

ØLength:数据包长度,自MSG#开始到CHK以前的数据的字节数;

ØVID,共占用4个字节,表示一个完整的车辆内部识别码;

ØCHK:16-BIT校验和,将自SOH开始到CHK以前的所有无符号8-BIT字节的内容相加而得;

Ø对于消息中多于一个字节的数据,均采用“高位在前,低位在后”的顺序存放;

ØEOT:为消息的最后一个字节0x0D;

由于上述所定义的消息结构中,仅[Data Block]的长度和内容是有变化的,其他部分长度固定,下面我们所定义的传输协议中,只对消息号(MSG#),数据块(Data Block)等进行说明。

二、下行消息传输协议

下行消息的传输主要采用GPRS无线通讯方式,当GPRS无线链路无法连接的时候,可以采用SMS方式传输数据。

序号消息号消息名称

6 [MSG#]=0x22 设置DNS域名

8 [MSG#]=0x24 读取DNS域名

11 [MSG#]=0x28 读取联网模式

13 [MSG#]=0x41 车辆监控

14 [MSG#]=0x43 定位查询

15 [MSG#]=0x47 车辆监听

16 [MSG#]=0x49 报警应答

18 [MSG#]=0x4B 文字信息发布

20 [MSG#]=0x4F 车辆登录响应

21 [MSG#]=0x61 设置行车区域

24 [MSG#]=0x8E 制动命令

25 [MSG#]=0x8F 解除制动命令

26 [MSG#]=0xA3 设置上传位置时间间隔

27 [MSG#]=0xA9 终端自检报告查询

28 [MSG#]=0xBB 设置中心号码

29 [MSG#]=0xC5 设置最大时速

30 [MSG#]=0xCB 设置服务器地址、端口号

33 [MSG#]=0xD1 车载终端的版本查询

46 [MSG#]=0XFE 读取位置信息响应

上表是所定义消息的简单列表。下面对每个消息的定义进行详细描述:

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