基于单片机的无线温度计设计报告

五邑大学信息工程学院课程设计报告课程名称：无线温度检测器专业：电子信息工程班级：学号：姓名：指导教师：设计时间：2016年10月评定成绩：无线温度监测器一、设计任务与要求1.实时获取被测对象温度，温度测量范围：－10℃～+45℃；测量精度：±0.1℃。

2.无线传输实时获取的温度值，传输距离≥10m。

3.实时显示接收到的温度值。

4.基于单片机实现。

二、课题分析与方案选择在日常生活及工业生产过程中，经常要用到温度的检测及控制，温度是生产过程和科学实验中普遍而且重要的物理参数之一。

无线系统具有不借助外部网络、不受布线限制的优点。

本次课程设计把这两部分结合起来，用无线数据传输技术来实现温度传感器的温度数据采集。

方案一：传统的测温元件有热电偶和热电阻。

而热电偶和热电阻测出的一般都是电压，再转换成对应的温度，这些方法的缺点是硬件电路相对复杂，需要比较多的外部硬件支持。

方案二：采用DS18B20作为温度监测元件，并且基于STC89C52单片机设计温度测量及报警电路。

本次设计采用方案二，采用无线收发模块NRF24L01来实现无线传输功能，温度测量范围-55℃～+125℃，使用LCD液晶显示，并且能设置温度报警上下限。

三、单元电路分析与设计1.原理分析单片机STC89C52 具有低电压供电和体积小等特点，晶振采用12MHz。

复位电路采用上电加按钮复位。

晶振电路复位电路显示电路：显示电路采用LCD1602，滑动电阻R6用来调节背光亮度。

显示电路报警电路当单片机通电后，进入温度报警上下限调节，此时显示软件设置的温度报警上线，按s2对报警温度进行加一，按s3对报警温度进行减一。

当实际温度超过所设温度上下限时，单片机P3.0口会输出高电平，红色led灯会亮起。

温度传感器：DS18B20 温度传感器是美国DALLAS 半导体公司最新推出的一种改进型智能温度传感器，与传统的热敏电阻等测温元件相比，它能直接读出被测温度，并且可根据实际要求通过简单的编程实现9~12位的数字值读数方式。

DS18B20 的性能特点如下：1、独特的单线接口仅需要一个端口引脚进行通信；2、多个DS18B20 可以并联在惟一的三线上，实现多点组网功能3、无须外部器件；4、可通过数据线供电，电压范围为3.0~5.5Ｖ；5、零待机功耗；6、温度以９或１２位数字；7、用户可定义报警设置；8、报警搜索命令识别并标志超过程序限定温度（温度报警条件）的器件；9、负电压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作；DS18B20采用寄生电源供电方式，此时DS18B20 的1 脚接地，2 脚作为信号线，3 脚接电源。

由于单线制只有一根线，因此发送接口必须是三态的。

温度传感器无线收发模块nrf24l01输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置,单片机可通过IRQ引脚快判断是否完成数据接收和数据发送。

四、总原理图及元器件清单发送端：接收端：2.元件清单序号元器件名称型号主要参数数量备注1无线收发模块NRF24L0122智能温度传感器DS18B2013单片机STC89C5224显示器LCD160215电容22nf46排阻10K27晶振12MHZ28稳压器az1117t-3.3 29按键开关310LED111蜂鸣器112电阻10K2五、安装与调试1．调试过程描述一开始接收端单片机通电后显示屏背光亮，内容无显示，经检测电路后发现信号控制线断裂。

修复后显示屏能显示学号、字母信息，但是无法显示温度数字。

初步判断是程序出问题，导致无线模块没有正确接收信号。

之后更改程序，编程控制端口收发信号，最终调试成功。

2．实物照片六、性能测试与分析在本次设计中，利用单片机实现了温度测量，测量精度为 0.1℃，在发送端温度传感器的数据能实时发送到接收端，无线传输距离达到10m以上，符合设计要求。

七、结论与心得从确定题目，研究原理图，制作电路板，到焊接调试，当中出现不少问题，但是我迎难而上，把问题逐个解决，最终完成课程设计，我从中积累了很多解决问题的宝贵经验。

其中最大的问题是无线接收模块在接收温度信息时延迟比较大，后来通过查阅资料修改信道，问题得以解决。

另一个问题是当温度计一通上电后，LED灯就会一直亮。

在确定电路连接和原理图正确后依然不能解决，于是我跟同学讨论，发现是程序出错，使得单片机与LED相连的I/O口一直输出高电平，修改程序后温度计才正常工作！在排查问题过程中我的耐心得到了锻炼，并且与同学们的讨论更是让我受益匪浅！通过这次课程设计我进一步熟悉了单片机的内部结构和工作原理，了解到无线收发模块的使用方法，掌握了单片机应用系统设计的基本方法和步骤，让自己的理论水平和实践能力上升到一个新的台阶，同时我也认识到实践的重要性。

程序（程序本身没问题，只是排版乱了，大家下载回来注意修改一下双斜杠，双斜杠后面的内容会变成注释，不需要删减内容，只需要修正好回车键，都是行数的问题）发送端：#include <reg51.h>#include <intrins.h>//#include "api.h"#define uchar unsigned char#define TX_ADR_WIDTH 5 // 发射地址的字节个数#define TX_PLOAD_WIDTH 2 //发射字节uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x55,0x10,0x10,0x01}; uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar distance_data[2];uchar flag;// 标志sbit CE=P1^0; //发射高电平大于10MS 接收高电平sbit CSN=P1^1; //低电平ISP 使能sbit SCK=P1^2; //下降沿sbit MOSI=P1^3; //MCU 出sbit MISO=P1^4; //MCU 入sbit IRQ=P1^5; //中断uchar bdata sta;sbit RX_DR =sta^6; //接收数据准备就绪sbit TX_DS =sta^5; //已发送数据sbit MAX_RT =sta^4;sbit DQ=P3^0;unsigned char time; //设置全局变量，专门用于严格延时//*********************************************NRF24L01********* **************//***************************************NRF24L01 寄存器指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO 指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO 指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01) 寄存器地址#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC 校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0 接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1 接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2 接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3 接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4 接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5 接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0 接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO 栈入栈出状态寄存器设置//*************************************************************** **************void init_io(void){CE=0;CSN=1;SCK=0;}void delay_ms(unsigned int x){unsigned int i,j;for(i=0;i<x;i++){j=108;while(j--);}uchar SPI_RW(uchar byte)// 发送指令，接受状态，返回值为状态值{uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++){MOSI = (byte&0x80);byte = (byte<<1);SCK = 1;byte|=MISO;SCK=0;}return(byte);}uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value){uchar status;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);SPI_RW(value);CSN = 1;return(status);uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0;SPI_RW(reg); // 写指令reg_val = SPI_RW(0); // 读reg 的内容CSN = 1;return(reg_val);}uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) {uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);CSN = 1;return(status);}uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) {uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1;return(status);}void TX_Mode(void){CE=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS/* 接收模块的地址*/,TX_ADR_WIDTH/* 地址宽度5*/);SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0/* 通道0 接收数据地址*/, TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,/* 写待发数据指令a0*/ tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH/*20*/);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //数据通道0 应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 接收数据通道0 允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);// 等待500+86us 自动重发10 次SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //数据传输率1Mbps , 发射功率0dBmSPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG , 0x0e); //配置寄存器CE=1;}void checkflag(){ sta=SPI_Read(STA TUS);// 读状态寄存器// if(RX_DR)// {// SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD/* 读取接收数据指令*/,rx_buf/* 数组[20]*/,TX_PLOAD_WIDTH/*20*/);// flag=1;// }if(MAX_RT){SPI_RW_Reg(FLUSH_TX/* 冲洗发送FIFO 指令*/,0);}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// 清除中断}//以下是DS18B20 的操作程序//*************************************************************** *********/void delay1ms(){unsigned char i,j;for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<33;j++);}/*****************************************************函数功能：延时若干毫秒入口参数：n***************************************************/void delaynms(unsigned char n){unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}/*****************************************************函数功能：将DS18B20 传感器初始化，读取应答信号出口参数：flag***************************************************/bit Init_DS18B20(void){bit flag; //储存DS18B20 是否存在的标志，flag=0 ，表示存在；flag=1 ，表示不存在DQ = 1; //先将数据线拉高for(time=0;time<2;time++) // 略微延时约6 微秒;DQ = 0; //再将数据线从高拉低，要求保持480~960usfor(time=0;time<200;time++) //略微延时约600 微秒; //以向DS18B20 发出一持续480~960us 的低电平复位脉冲DQ = 1; //释放数据线（将数据线拉高）for(time=0;time<10;time++); //延时约30us（释放总线后需等待15~60us 让DS18B20 输出存在脉冲）flag=DQ; //让单片机检测是否输出了存在脉冲（DQ=0 表示存在）for(time=0;time<200;time++) //延时足够长时间，等待存在脉冲输出完毕;return (flag); //返回检测成功标志}/*****************************************************函数功能：从DS18B20 读取一个字节数据出口参数：dat***************************************************/unsigned char ReadOneChar(void){unsigned char i=0;unsigned char dat; //储存读出的一个字节数据for (i=0;i<8;i++){DQ =1; // 先将数据线拉高_nop_(); //等待一个机器周期DQ = 0; //单片机从DS18B20 读书据时,将数据线从高拉低即启动读时序_nop_(); //等待一个机器周期DQ = 1; //将数据线" 人为" 拉高,为单片机检测DS18B20 的输出电平作准备for(time=0;time<2;time++); //延时约6us，使主机在15us 内采样dat>>=1;if(DQ==1)dat|=0x80; //如果读到的数据是1，则将1 存入datelsedat|=0x00;//如果读到的数据是0，则将0 存入dat//将单片机检测到的电平信号DQ 存入r[i]for(time=0;time<8;time++); //延时3us,两个读时序之间必须有大于1us 的恢复期return(dat); //返回读出的十六进制数据}/*****************************************************函数功能：向DS18B20 写入一个字节数据入口参数：dat***************************************************/ WriteOneChar(unsigned char dat){unsigned char i=0;for (i=0; i<8; i++){DQ =1; // 先将数据线拉高_nop_(); //等待一个机器周期DQ=0; //将数据线从高拉低时即启动写时序DQ=dat&0x01; //利用与运算取出要写的某位二进制数据,//并将其送到数据线上等待DS18B20 采样for(time=0;time<10;time++);//延时约30us，DS18B20 在拉低后的约15~60us 期间从数据线上采样DQ=1; //释放数据线for(time=0;time<1;time++);//延时3us,两个写时序间至少需要1us的恢复期dat>>=1; //将dat 中的各二进制位数据右移1 位for(time=0;time<4;time++); //稍作延时,给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能：做好读温度的准备***************************************************/void ReadyReadTemp(void){Init_DS18B20(); //将DS18B20 初始化WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44); // 启动温度转换delaynms(150); // 转换一次需要延时一段时间Init_DS18B20(); //将DS18B20 初始化WriteOneChar(0xCC); // 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0xBE); // 读取温度寄存器,前两个分别是温度的低位和高位}void dwend(void){ uchar TL; //储存暂存器的温度低位uchar TH; //储存暂存器的温度高位TL=ReadOneChar(); //先读的是温度值低位TH=ReadOneChar(); //接着读的是温度值高位distance_data[0]=TH ; //测量结果的高8 位distance_data[1]=TL; //放入16 位的高8 位}void main(void){uchar xx;init_io();while(1){ReadyReadTemp() ;dwend();checkflag();for(xx=0;xx<2;xx++){tx_buf[xx]= distance_data[xx];// 发数据之前必须把要发送的数据装入它}TX_Mode(); //必须启动发送模块delay_ms(5);}}接收端：#include <reg51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned charuchar code digit[11]={"0123456789-"}; //定义字符数组显示数字uchar code Str[]={"3113001731"}; //说明显示的是温度//unsigned char code Error[]={" DS18B20 ERROR"}; //说明没有检测到DS18B20//unsigned char code Error1[]={" PLEASE CHECK"}; //说明没有检测到DS18B20uchar code Temp[]={"wendu:"}; //说明显示的是温度uchar code Cent[]={"C"}; //温度单位uchar tm[2];uchar flg=0; //负温度标志和临时暂存变量uchar tltemp;#define TX_ADR_WIDTH 5#define TX_PLOAD_WIDTH 2uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x55,0x10,0x10,0x01}; uchar rx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];uchar flag;// 标志int cout;sbit CE=P1^0; //发射高电平大于10MS 接收高电平sbit CSN=P1^1; //低电平ISP 使能sbit SCK=P1^2; //下降沿sbit MOSI=P1^3; //MCU 出sbit MISO=P1^4; //MCU 入sbit IRQ=P1^5; //中断uchar bdata sta;sbit RX_DR =sta^6; //接收数据准备就绪sbit TX_DS =sta^5; //已发送数据sbit MAX_RT =sta^4;sbit RS=P2^5; //寄存器选择位，将RS 位定义为P2.0 引脚sbit RW=P2^6; //读写选择位，将RW 位定义为P2.1 引脚sbit E=P2^7; //使能信号位，将E 位定义为P2.2 引脚sbit BF=P0^7; //忙碌标志位，，将BF 位定义为P0.7 引脚//***************************************NRF24L01 寄存器指令#define READ_REG 0x00 // 读寄存器指令#define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令#define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送FIFO 指令#define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收FIFO 指令#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令#define NOP 0xFF // 保留//*************************************SPI(nRF24L01) 寄存器地址#define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC 校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置#define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置#define RF_CH 0x05 // 工作频率设置#define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置#define STATUS 0x07 // 状态寄存器#define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能#define CD 0x09 // 地址检测#define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0 接收数据地址#define RX_ADDR_P1 0x0B // 频道1 接收数据地址#define RX_ADDR_P2 0x0C // 频道2 接收数据地址#define RX_ADDR_P3 0x0D // 频道3 接收数据地址#define RX_ADDR_P4 0x0E // 频道4 接收数据地址#define RX_ADDR_P5 0x0F // 频道5 接收数据地址#define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器#define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P1 0x12 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P2 0x13 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P3 0x14 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P4 0x15 // 接收频道0 接收数据长度#define RX_PW_P5 0x16 // 接收频道0 接收数据长度#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO 栈入栈出状态寄存器设置//*************************************************************** **************void delay1ms(){unsigned char i,j;for(i=0;i<4;i++)for(j=0;j<33;j++);}/*****************************************************函数功能：延时若干毫秒入口参数：n***************************************************/void delaynms(unsigned char n){unsigned char i;for(i=0;i<n;i++)delay1ms();}bit BusyTest(void){bit result;RS=0; //根据规定，RS 为低电平，RW 为高电平时，可以读状态RW=1;E=1; //E=1 ，才允许读写_nop_(); //空操作_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间result=BF; //将忙碌标志电平赋给resultE=0; //将E 恢复低电平return result;}/*****************************************************函数功能：将模式设置指令或显示地址写入液晶模块入口参数：dictatevoid WriteInstruction (unsigned char dictate){while(BusyTest()==1); //如果忙就等待RS=0; //根据规定，RS 和R/W 同时为低电平时，可以写入指令RW=0;E=0; //E 置低电平(根据表8-6，写指令时，E 为高脉冲，// 就是让E 从0 到1 发生正跳变，所以应先置"0"_nop_();_nop_(); //空操作两个机器周期，给硬件反应时间P0=dictate; //将数据送入P0 口，即写入指令或地址_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=1; //E 置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=0; //当E 由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令}函数功能：指定字符显示的实际地址入口参数：x***************************************************/void WriteAddress(unsigned char x){WriteInstruction(x|0x80); // 显示位置的确定方法规定为"80H+ 地址码x" }/*****************************************************函数功能：将数据(字符的标准ASCII 码)写入液晶模块入口参数：y(为字符常量)***************************************************/void WriteData(unsigned char y){while(BusyTest()==1);RS=1; //RS 为高电平，RW 为低电平时，可以写入数据RW=0;E=0; //E 置低电平(根据表8-6，写指令时，E 为高脉冲，// 就是让E 从0 到1 发生正跳变，所以应先置"0"P0=y; //将数据送入P0 口，即将数据写入液晶模块_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=1; //E 置高电平_nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); //空操作四个机器周期，给硬件反应时间E=0; //当E 由高电平跳变成低电平时，液晶模块开始执行命令}/*****************************************************函数功能：对LCD 的显示模式进行初始化设置***************************************************/void LcdInitiate(void){delaynms(15); //延时15ms，首次写指令时应给LCD 一段较长的反应时间WriteInstruction(0x38); //显示模式设置：16×2 显示，5×7 点阵，8 位数据接口delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x38);delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x38); //连续三次，确保初始化成功delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x0c); //显示模式设置：显示开，无光标，光标不闪烁delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x06); //显示模式设置：光标右移，字符不移delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间WriteInstruction(0x01); //清屏幕指令，将以前的显示内容清除delaynms(5); //延时5ms ，给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能：显示说明信息***************************************************/void display_explain(void){unsigned char i;WriteAddress(0x00); //写显示地址，将在第1 行第1 列开始显示i = 0; //从第一个字符开始显示while(Str[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写{WriteData(Str[i]); //将字符常量写入LCDi++; //指向下一个字符delaynms(100); //延时100ms 较长时间，以看清关于显示的说明}}/*****************************************************函数功能：显示温度符号***************************************************/void display_symbol(void){unsigned char i;WriteAddress(0x40); //写显示地址，将在第2 行第1 列开始显示i = 0; //从第一个字符开始显示while(Temp[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写{WriteData(Temp[i]); //将字符常量写入LCDi++; //指向下一个字符delaynms(50); //延时1ms 给硬件一点反应时间}}/*****************************************************函数功能：显示温度的小数点***************************************************/void display_dot(void){WriteAddress(0x49); //写显示地址，将在第2 行第10 列开始显示WriteData('.'); //将小数点的字符常量写入LCDdelaynms(50); //延时1ms 给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能：显示温度的单位(Cent)***************************************************/void display_cent(void){unsigned char i;WriteAddress(0x4c); //写显示地址，将在第2 行第13 列开始显示i = 0; //从第一个字符开始显示while(Cent[i] != '\0') //只要没有写到结束标志，就继续写{WriteData(Cent[i]); //将字符常量写入LCDi++; //指向下一个字符delaynms(50); //延时1ms 给硬件一点反应时间}}/*****************************************************函数功能：显示温度的整数部分入口参数：x***************************************************/void display_temp1(uchar x){uchar j,k,l; //j,k,l 分别储存温度的百位、十位和个位j=x/100; //取百位k=(x%100)/10; //取十位l=x%10; //取个位WriteAddress(0x46); //写显示地址,将在第2 行第7 列开始显示if(flg==1) //负温度时显示“—”{WriteData(digit[10]); //将百位数字的字符常量写入LCD}else{WriteData(digit[j]); //将十位数字的字符常量写入LCD}WriteData(digit[k]); //将十位数字的字符常量写入LCD WriteData(digit[l]); //将个位数字的字符常量写入LCD delaynms(5); //延时1ms 给硬件一点反应时间}/*****************************************************函数功能：显示温度的小数数部分入口参数：x***************************************************/void display_temp2(uchar x){WriteAddress(0x4a); //写显示地址,将在第2 行第11 列开始显示WriteData(digit[x]); //将小数部分的第一位数字字符常量写入LCD delaynms(5); //延时1ms 给硬件一点反应时间}void init_io(void){CE=0;CSN=1;SCK=0;}void delay_ms(unsigned int x){unsigned int i,j;for(i=0;i<x;i++){j=108;while(j--);}}uchar SPI_RW(uchar byte){uchar bit_ctr;for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++){MOSI = (byte&0x80);byte = (byte<<1);SCK = 1;byte|=MISO;SCK=0;}return(byte);}uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) {uchar status;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);SPI_RW(value);CSN = 1;return(status);}uchar SPI_Read(uchar reg){uchar reg_val;CSN = 0;SPI_RW(reg);reg_val = SPI_RW(0);CSN = 1;return(reg_val);}uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) {uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0);CSN = 1;return(status);}uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes) {uchar status,byte_ctr;CSN = 0;status = SPI_RW(reg);for(byte_ctr=0; byte_ctr<bytes; byte_ctr++)SPI_RW(*pBuf++);CSN = 1;return(status);}void RX_Mode(void){CE=0;SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //数据通道0 应答允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);// 接收数据通道0 允许SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH);// 接收频道0 接收数据长度设置SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); //数据传输率1Mbps , 发射功率0dBmSPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG , 0x0f); //配置寄存器CE = 1;}void checkflag(){sta=SPI_Read(STATUS);if(RX_DR){SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);flag=1;}if(MAX_RT){SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);}SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);}void yejinchu(void){LcdInitiate(); //将液晶初始化delaynms(5); //延时5ms 给硬件一点反应时间display_explain();display_symbol(); //显示温度说明display_dot(); //显示温度的小数点display_cent(); //显示温度的单位}void xianshi(void){uchar TL; //储存暂存器的温度低位uchar TH; //储存暂存器的温度高位uchar TN; //储存温度的整数部分uchar TD; //储存温度的小数部分TH=tm[0] ;TL=tm[1];if((TH&0xf8)!=0x00)// 判断高五位得到温度正负标志{flg=1;TL=~TL; //取反TH=~TH; //取反tltemp=TL+1; // 低位加1TL=tltemp;if(tltemp>255) TH++; //如果低8 位大于255，向高8 位进1TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16, 即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10 再除以16 取整，}TN=TH*16+TL/16; //实际温度值=(TH*256+TL)/16, 即：TH*16+TL/16 //这样得出的是温度的整数部分,小数部分被丢弃了TD=(TL%16)*10/16; //计算温度的小数部分,将余数乘以10 再除以16 取整，//这样得到的是温度小数部分的第一位数字(保留1 位小数）display_temp1(TN); //显示温度的整数部分display_temp2(TD); //显示温度的小数部分delaynms(5);}void main(void){uchar xx;yejinchu();init_io();RX_Mode();while(1){checkflag();if(flag){flag=0;for(xx=0;xx<2;xx++){tm[xx]=rx_buf[xx];delay_ms(1);}xianshi();}}}八、参考文献[1] 康华光，陈大钦，张林.电子技术基础模拟部分(第五版).高等教育出版社.2006.103-108[2]余发山.单片机原理及应用技术.中国矿业大学出版社，2003.31-32[3] 51单片机学习网/TEST/XL1000/xl1000623.htm[4] 康华光，陈大钦，张林.电子技术基础数字部分(第五版).高等教育出版社.2006.103-108。