pcdmis坐标系建立(迭代法)
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pcdmis坐标系建立(迭代法)PPT课件
多于一次。
22
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新
执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。
如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法
建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令；
如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个
31
建议
所有特征 的类型
至少需要的特征数
圆
3个圆 此方法将3个DCC圆用于建立坐标系
直线 建议不要使用此特征类型
点
6个点 此点用作3-2-1建立坐标系
槽 建议不要使用此特征类型
球体 3个球 此方法将3个球体用于建立坐标系
32
最佳拟合坐标系
33
34
坐标系特征
坐标系选项
35
活动平面
2D最佳拟合坐标系需要一个起始坐标系。 起始坐标系在指定的工作平面中基于当前坐 标系创建。
12
打开自动测量圆对话框
13
14
15
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“圆1”的标识
16
手动操纵机器，产生实测值 （注意：打圆时先打表面三点）
17
18
19
20
21
一次全部测量
22
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新
执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。
如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法
建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令；
如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个
31
建议
所有特征 的类型
至少需要的特征数
圆
3个圆 此方法将3个DCC圆用于建立坐标系
直线 建议不要使用此特征类型
点
6个点 此点用作3-2-1建立坐标系
槽 建议不要使用此特征类型
球体 3个球 此方法将3个球体用于建立坐标系
32
最佳拟合坐标系
33
34
坐标系特征
坐标系选项
35
活动平面
2D最佳拟合坐标系需要一个起始坐标系。 起始坐标系在指定的工作平面中基于当前坐 标系创建。
12
打开自动测量圆对话框
13
14
15
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“圆1”的标识
16
手动操纵机器，产生实测值 （注意：打圆时先打表面三点）
17
18
19
20
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一次全部测量
pcdmis高级培训(三坐标培训资料)
PC-DMIS 高级编程应用
-2-
目录
17.子程序· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 52
•
第4章：应用实例
1.齿槽· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 54 2.无规则排列特征的测量· · · · · · ·· · · · · · · · · · · · ·· · · · · · 62 3.轴承内圈 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 68 4.曲线方程 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 75 5.子程序的应用 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 85
•
第2章：如何建立零件坐标系
1.建立坐标系的目的及方法· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 13 2.无CAD模型时3-2-1坐标系的建立· · · · · · · · · · ·· · · · · · · · 14 3.有CAD模型时3-2-1坐标系的建立· · · · · · · · · · · ·· · · · · · · 15 4.无CAD模型时矢量点迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 16 5.无CAD模型时基准圆迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 17 6.无CAD模型时基准点、基准圆迭代法建立零件坐标系· · 18 7.无CAD模型时基准圆、基准槽迭代法建立零件坐标系· · 18 8.有CAD模型时矢量点迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 19 9.有CAD模型时基准圆迭代法建立零件坐标系· · · · · · · · · · 20
坐标系建立迭代法讲课文档
第三十六页，共四十四页。
最佳拟合方法
第三十七页，共四十四页。
最小二乘方(默认)
3D最佳拟合坐标系的约束
求最佳拟合中所有特征之间的拟合误差的平均值。
第三十八页，共四十四页。
旋转和平移（默认）： 当使用测量机数据与理论值相关联时，它能为坐标系提供 充分的灵活性。
第三十九页，wenku.baidu.com四十四页。
仅仅旋转：将坐标系限制为只能旋转，而不 能应用任何平移。
旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +） 必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部 分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个特。） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的最后一个特征。
第十六页，共四十四页。
第十七页，共四十四页。
第十八页，共四十四页。
第十九页，共四十四页。
第二十页，共四十四页。
一次全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次； 它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量；
PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量的特征；
第三十三页，共四十四页。
坐标系特征 坐标系选项
最佳拟合方法
第三十七页，共四十四页。
最小二乘方(默认)
3D最佳拟合坐标系的约束
求最佳拟合中所有特征之间的拟合误差的平均值。
第三十八页，共四十四页。
旋转和平移（默认）： 当使用测量机数据与理论值相关联时，它能为坐标系提供 充分的灵活性。
第三十九页，wenku.baidu.com四十四页。
仅仅旋转：将坐标系限制为只能旋转，而不 能应用任何平移。
旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此部分（旋转 -2 +） 必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的特征。（从“找平”部 分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第三个特。） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的最后一个特征。
第十六页，共四十四页。
第十七页，共四十四页。
第十八页，共四十四页。
第十九页，共四十四页。
第二十页，共四十四页。
一次全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次； 它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量；
PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量的特征；
第三十三页，共四十四页。
坐标系特征 坐标系选项
PC-DMIS迭代法
10
案例 三个圆迭代
6、“点目标半径”处输入定位点的精度，选择“全部执行一次”，单击确定 按照软件提示，将测头移动到相应的安全位置，点击“确定”，测量机将自动测量相应的圆
11
案例 三个圆迭代
7、 测量完毕后，软件将回到建立坐标系的初始对话框，点击确定，程序窗口将生成坐标系
12
案例三个点两个圆迭代
三个点两个圆迭代 三个点两个圆是基准点体系中常见的一种基准布局，其中第二个圆也常用圆槽 。 根据三个矢量点两个圆建坐标系的方法，分别在如图 7-11所示钣金工件的基 准处生成三个矢量点、两个自动圆的测量程序，进行迭代法坐标系的建立。 3：三个矢量点——确定平面——曲面矢量——找正一个轴向 要求三个点矢量方向近似一致； 2：两个圆——确定直线——方向——旋转确定第二轴 有圆参与迭代法建立零件坐标系时，测量时“样例点”参数必须为3，即必须 在圆所在表面采集三个样例点 1：一个圆——原点；
5
案例 六个点迭代
6、“点目标半径”处输入这6个定位点的精度，选择“全部执行一次”，单击确定 按照软件提示，将测头移动到相应的安全位置，点击“确定”，测量机将自动测量相应的点
6
案例 六个点迭代
7、 测量完毕后，软件将回到建立坐标系的初始对话框，点击确定，程序窗源自文库将生成坐标系
7
案例 三个圆迭代
三个圆迭代 注意1：选择自动测量圆，测量时“样例点”参数必须为3，即必须在圆所在表 面采集三个样例点； 注意2：三个圆进行迭代时，有如下两种情况不符合条件: A、圆心成一条直线分布的三个圆； B、同心圆。
建立坐标系
零件坐标系
在精确的测量中，正确地建坐标系，与具有精确的测量机，校验好的测头一样重要。由于我们的工件图纸都是有设计基准的，所有尺寸都是与设计基准相关的，要得到一个正确的检测报告，就必须建立零件坐标系，同时，在批量工件的检测过程中，只需建立好零件坐标系即可运行程序，从而更快捷有效。
机器坐标系MCS与零件坐标系PCS：
在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。
PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法：“3-2-1”法、迭代法。
一、坐标系的分类：
1、第一种分类：机器坐标系：表示符号STARTIUP（启动）
零件坐标系：表示符号A0、A1…
2、第二种分类：直角坐标系：应用坐标符号X、Y、Z
极坐标系：应用坐标符号A（极角）
R（极径）
H（深度值即Z值）
二、建立坐标系的原则：
1、遵循原则：右手螺旋法则
右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。
2、采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；
三、建立坐标系的方法：
(一)、常规建立坐标系（3-2-1法）
应用场合：主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。又称之为“面、线、点”法。
建立坐标系有三步：
1、找正，确定第一轴向，使用平面的法相矢量方向
2、旋转到轴线，确定第二轴向
3、平移，确定三个轴向的零点。
适用范围：
①没有CAD模型，根据图纸设计基准建立零件坐标系
PCDMIS 软件
C. 找正坐標系第一軸向
找正坐標系第一軸向
YZ視圖
3D視圖
XY視圖 .
2.1 3-2-1坐標系建立方法 D
D. 找正坐標系第二軸向
確立坐標系第二軸向
XY視圖
XZ視圖 .
2.1 3-2-1坐標系建立方法 E
E. 對齊坐標系Z軸零點
對齊坐標系Z軸零點 YZ視圖
XY視圖 .
2.1 3-2-1坐標系建立方法 F
.
1.6 五方向測針定義及校驗
何為五方向測針?
五方向測針與星形測針結構一致, 區別於在於, 星形測 針5個測尖同時使用, 而五方向測針可以只使用其中一 部分測針, 而不需要的部分可以不用添加, 下圖為五方 向測針定義方法:
.
2. 坐標系建立
.
2.1 3-2-1坐標系建立方法 A
A. 無CAD模型時3-2-1坐標系的建立概述
1. 測頭校驗
1.1 測頭對話框基本內容 1.2 測針定義 1.3 柱形針定義及校驗 1.4 盤形測針定義及校驗 1.5 星型測針定義及校驗 1.6 五方向測針定義及校驗
.
2. 坐標系建立
2.1 3-2-1坐標系建立方法 2.2 迭代法坐標系建立原理及方法 2.3 最佳擬合坐標系建立原理及方法
.
3. 安全面及工作面設定
C. 迭代法坐標系的建立原理及注意事項
由上圖可知, 為什么CIR1與CIR2之連線明顯與X軸不平行, 但坐標系建立后卻是正確的呢? 由于在自動創建CIR1與CIR2等各元素時, PCDMIS記下了 各元素的理論值, 在使用迭代法建立坐標系時, PCDMIS依 據各元素的理論值來反向求得坐標系的方向及位置, 從而 建立坐標系. 注意在學習迭代法建立坐標系時不要帶有32-1坐標系建立方法的思想. 迭代法建立方法還有6矢量點迭代法, 3個圓迭代法, 1個圓 +1槽+3個矢量點等方法. 注意用槽進行迭代時槽只能用在 第二個步驟, 不能用於第三個步驟.
找正坐標系第一軸向
YZ視圖
3D視圖
XY視圖 .
2.1 3-2-1坐標系建立方法 D
D. 找正坐標系第二軸向
確立坐標系第二軸向
XY視圖
XZ視圖 .
2.1 3-2-1坐標系建立方法 E
E. 對齊坐標系Z軸零點
對齊坐標系Z軸零點 YZ視圖
XY視圖 .
2.1 3-2-1坐標系建立方法 F
.
1.6 五方向測針定義及校驗
何為五方向測針?
五方向測針與星形測針結構一致, 區別於在於, 星形測 針5個測尖同時使用, 而五方向測針可以只使用其中一 部分測針, 而不需要的部分可以不用添加, 下圖為五方 向測針定義方法:
.
2. 坐標系建立
.
2.1 3-2-1坐標系建立方法 A
A. 無CAD模型時3-2-1坐標系的建立概述
1. 測頭校驗
1.1 測頭對話框基本內容 1.2 測針定義 1.3 柱形針定義及校驗 1.4 盤形測針定義及校驗 1.5 星型測針定義及校驗 1.6 五方向測針定義及校驗
.
2. 坐標系建立
2.1 3-2-1坐標系建立方法 2.2 迭代法坐標系建立原理及方法 2.3 最佳擬合坐標系建立原理及方法
.
3. 安全面及工作面設定
C. 迭代法坐標系的建立原理及注意事項
由上圖可知, 為什么CIR1與CIR2之連線明顯與X軸不平行, 但坐標系建立后卻是正確的呢? 由于在自動創建CIR1與CIR2等各元素時, PCDMIS記下了 各元素的理論值, 在使用迭代法建立坐標系時, PCDMIS依 據各元素的理論值來反向求得坐標系的方向及位置, 從而 建立坐標系. 注意在學習迭代法建立坐標系時不要帶有32-1坐標系建立方法的思想. 迭代法建立方法還有6矢量點迭代法, 3個圓迭代法, 1個圓 +1槽+3個矢量點等方法. 注意用槽進行迭代時槽只能用在 第二個步驟, 不能用於第三個步驟.
建立坐标系
零件坐标系
在精确的测量中，正确地建坐标系，与具有精确的测量机，校验好的测头一样重要。由于我们的工件图纸都是有设计基准的，所有尺寸都是与设计基准相关的，要得到一个正确的检测报告，就必须建立零件坐标系，同时，在批量工件的检测过程中，只需建立好零件坐标系即可运行程序，从而更快捷有效。
机器坐标系MCS与零件坐标系PCS：
在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。
PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法：“3-2-1”法、迭代法。
一、坐标系的分类：
1、第一种分类：机器坐标系：表示符号STARTIUP（启动）
零件坐标系：表示符号A0、A1…
2、第二种分类：直角坐标系：应用坐标符号X、Y、Z
极坐标系：应用坐标符号A（极角）
R（极径）
H（深度值即Z值）
二、建立坐标系的原则：
1、遵循原则：右手螺旋法则
右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。
2、采集特征元素时，要注意保证最大范围包容所测元素并均匀分布；
三、建立坐标系的方法：
(一)、常规建立坐标系（3-2-1法）
应用场合：主要应用于PCS的原点在工件本身、机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。又称之为“面、线、点”法。
建立坐标系有三步：
1、找正，确定第一轴向，使用平面的法相矢量方向
2、旋转到轴线，确定第二轴向
3、平移，确定三个轴向的零点。
适用范围：
①没有CAD模型，根据图纸设计基准建立零件坐标系
三坐标4-坐标系建立(迭代法)
建议
所有特 征 的类型 圆 直线 点 槽 球体 3个圆
至少需要的特征数
此方法将3个DCC圆用于建立坐标系
建议不要使用此特征类型 6个点 此点用作3-2-1建立坐标系
建议不要使用此特征类型 3个球 此方法将3个球体用于建立坐标系
最佳拟合坐标系
坐标系特征
坐标系选项
活动平面
2D最佳拟合坐标系需要一个起始坐标系。 起始坐标系在指定的工作平面中基于当前坐
标系创建。
3D最佳拟合坐标系使用原始数据，并 使其与理论值相关联。它不会使用先前的 坐标系，而将创建一个全新的坐标系。
最佳拟合方法
最小二乘方(默认)
3D最佳拟合坐标系的约束
求最佳拟合中所有特征之间的拟合误差的平均值。
旋转和平移（默认）：
当使用测量机数据与理论值相关联时，它能为 坐标系提供充分的灵活性。
创建迭代法坐标系
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，
注意对模型坐标系及被测元素的观察。
确认程序开头为“手动”模式
选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框
确定当前模式为“曲面模式”
用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。
对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点 的坐标值 进行相应的ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ改，点击“查找（F）”按钮；
迭代法坐标系规则
pcdmis坐标系建立(迭代法)
多于一次。
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新 执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。 如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法
建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令； 如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个
旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此 部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第 三个特。）
原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记 任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
创建迭代法坐标系
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作， 注意对模型坐标系及被测元素的观察。
确认程序开头为“手动”模式
选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框
确定当前模式为“曲面模式”
用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。
对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点 的坐标值 进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮；
用于键入一个拟合公差值，PC-DMIS 将根据该值对组 成迭代法坐标系的元素与其理论值进行比较。
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新 执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。 如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法
建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令； 如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个
旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此 部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第 三个特。）
原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记 任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
创建迭代法坐标系
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作， 注意对模型坐标系及被测元素的观察。
确认程序开头为“手动”模式
选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框
确定当前模式为“曲面模式”
用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。
对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点 的坐标值 进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮；
用于键入一个拟合公差值，PC-DMIS 将根据该值对组 成迭代法坐标系的元素与其理论值进行比较。
pcdmis高级培训(三坐标培训资料)
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第5章：如何编制Hyper-report
1.超级报告的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 91 2.超级报告中各种命令的应用· · · · · · ·· · · · · · · · · · · · ·· · 92 3.Hyper-report的应用实例1 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 95 4.Hyper-report的应用实例2 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 101 5.Hyper-report的应用实例3 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 102 6.Hyper-report的应用实例4 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 103 7.Hyper-report的应用实例5 · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 104
PC-DMIS 高级编程应用
-1-
目录
10.有CAD模型时基准点、基准圆迭代法建立零件坐标系· · 21 11.有CAD模型时基准圆、基准槽迭代法建立零件坐标系· · 21 12.迭代法建立坐标系实例1（6个矢量点） · · · · · · · · · · · · 22 13.迭代法建立坐标系实例2（3个圆） · · · · · · · · · · · · · · · · 23 14.迭代法建立坐标系实例3（圆+矢量点） · · · · · · · · · · · · 24 15.迭代法建立坐标系实例3（圆+槽+矢量点） · · · · · · · · · 25 16.最佳拟合建立零件坐标系· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 26 17.最佳拟合建立零件坐标系——拟和方法· · · · · · · · · · · · · 27 18.最佳拟合建立零件坐标系实例· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 28
三坐标测量坐标系的建立
三坐标测量坐标系的建立
零件坐标系
在精确的测量中，正确地建坐标系，与具有精确的测量机，校验好的测头一样重要。由于我们的工件图纸都是有设计基准的，所有尺寸都是与设计基准相关的，要得到一个正确的检测报告，就必须建立零件坐标系，同时，在批量工件的检测过程中，只需建立好零件坐标系即可运行程序，从而更快捷有效。
机器坐标系MCS与零件坐标系PCS：
在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。
PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法：“3-2-1”法、迭代法。
一、坐标系的分类：
1、第一种分类：机器坐标系：表示符号
STARTIUP（启动）
零件坐标系：表示符号A0、A1…
2、第二种分类：直角坐标系：应用坐标符号
X、Y、Z
极坐标系：应用坐标符号
A（极角）
R （极径）
H （深度值即Z值）
二、建立坐标系的原则：
1、遵循原则：右手螺旋法则
右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，
顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。
2、采集特征元素时，要注意保证最大范围包容
所测元素并均匀分布；
三、建立坐标系的方法：
(一)、常规建立坐标系（3-2-1法）
应用场合：主要应用于PCS的原点在工件本身、
机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。又称之为“面、线、点”法。
建立坐标系有三步：
1、找正，确定第一轴向，使用平面的法相矢
量方向
2、旋转到轴线，确定第二轴向
3、平移，确定三个轴向的零点。
适用范围：
①没有CAD模型，根据图纸设计基准建立零件坐标系
三坐标测量坐标系的建立
三坐标测量坐标系的建立
零件坐标系
在精确的测量中，正确地建坐标系，与具有精确的测量机，校验好的测头一样重要。由于我们的工件图纸都是有设计基准的，所有尺寸都是与设计基准相关的，要得到一个正确的检测报告，就必须建立零件坐标系，同时，在批量工件的检测过程中，只需建立好零件坐标系即可运行程序，从而更快捷有效。
机器坐标系MCS与零件坐标系PCS：
在未建立零件坐标系前，所采集的每一个特征元素的坐标值都是在机器坐标系下。通过一系列计算，将机器坐标系下的数值转化为相对于工件检测基准的过程称为建立零件坐标系。
PCDMIS建立零件坐标系提供了两种方法：“3-2-1”法、迭代法。
一、坐标系的分类：
1、第一种分类：机器坐标系：表示符号
STARTIUP（启动）
零件坐标系：表示符号A0、A1…
2、第二种分类：直角坐标系：应用坐标符号
X、Y、Z
极坐标系：应用坐标符号
A（极角）
R （极径）
H （深度值即Z值）
二、建立坐标系的原则：
1、遵循原则：右手螺旋法则
右手螺旋法则：拇指指向绕着的轴的正方向，
顺着四指旋转的方向角度为正，反之为负。
2、采集特征元素时，要注意保证最大范围包容
所测元素并均匀分布；
三、建立坐标系的方法：
(一)、常规建立坐标系（3-2-1法）
应用场合：主要应用于PCS的原点在工件本身、
机器的行程范围内能找到的工件，是一种通用方法。又称之为“面、线、点”法。
建立坐标系有三步：
1、找正，确定第一轴向，使用平面的法相矢
量方向
2、旋转到轴线，确定第二轴向
3、平移，确定三个轴向的零点。
适用范围：
①没有CAD模型，根据图纸设计基准建立零件坐标系
CMM建立坐标系(迭代法)
用于定义一个标号，当每个输入特征在基准方向上的误 差超过在夹具公差框中定义的夹具公差时，PC-DMIS 将转 到此标号。
错误标号
是否立即测量所有迭代法建坐标系特征？
将测头定位在特征标示＝点1，＃1（属于6）
迭代法坐标系规则
1、对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。 第一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组 中只使用三个特征的情况。 2、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素 （三个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点 的特征）来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是 定义更完善的元素，因此可以提高精度。
定义起始标号： PC-DMIS会在重新测量迭代法建坐标系特征时转到此标号。
起始标号
未定义起始标号： PC-DMIS将转到组成迭代法建坐标系的第一个特征，从此处 开始进行DCC测量。
注意: 切勿将矢量点目标半径的值设置得太小（如50微米）。许多CMM无法 准确定位测头,使其接触极小目标上的每个测定点。所以最好将公差设置在5毫
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新 执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。 如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法 建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令； 如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个 测定特征开始重新执行； 如果第一个特征之前有存储移动点，PC-DMIS 还将执行这些移动点； 重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止； 如果此命令之后有存储移动，将不会执行这些移动； 对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量”。
PC-DMIS坐标系应用技巧——拟合法建坐标系
最佳拟合坐标系样例程序
如果有权重要求或者拟合 旋转中心要求，我们可以点 击“高级”选项，例如以球 体1为旋转中心，我们可以选 择球体1，然后点击设置，则 球体1的圆心坐标会作为旋转 中心，假如球体1的权重有要 求，我们可以在 “加权”处 双击，然后输入相应的权重 值，如图我们设置球体1的权 重为2，设置好后，点击确定 即可，如果要继续精建坐标 系，可以在粗系的基础上再 重复一遍上述的流程即可。
9
（6）高级选项卡： 创建权重：用作输入的 每个特征都有一个关联的加 权，这些加权的默认值是1， 加权值将影响所得到的坐标 系。特征的加权越大，所得 到的坐标系就将越多地匹配 该特征的测定值与其理论值。
10
最佳拟合坐标系样例程序
我们以三个球建立最佳拟 合坐标系为例讲解，先在数 模上采集三个球，然后 CTRL+Q运行程序，根据软件 提示手动在实际工件上相应 位置上采集这三个球，采好 后CTRL+ALT+A,弹出坐标系对 话框，点击最佳拟合，弹出 最佳拟合坐标系窗口，选择 三个球，设置好DOF选项，最 佳拟合算法。
（3）类型列表： 3D：使所产生的坐标系成为可同时 进行平移和旋转的3D坐标系； 3D无平移：使产生的坐标系成为可 旋转但是不可平移的3D坐标系； 3D无旋转：使产生的坐标系成为可 平移但是不可旋转的3D坐标系； 2D：使产生的坐标系可在2D平面中 同时平移和旋转； 2D无平移：使产生的坐标系成为可 在2D平面中旋转但是不可平移； 2D无旋转：使产生的坐标系成为可 在2D平面中平移但是不可旋转； 2D平面：列表设置计算2D坐标系的 平面。
三坐标4-坐标系建立(迭代法)
迭代法建立坐标系
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找 到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件 （汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。 原理:
找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。 此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此 部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第 三个特。） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记 任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
米左右。如果重新测量无休止地继续，则将增加该值。
点目标半径
利用点目标半径,您可以在每个点周围指定一个大小为目标半径的假想公差 区域(或目标)。这样您就能接触指定公差内的任何位置。如果测定点不在此区 域内，PC-DMIS将以DCC模式重新测量该点。
• 如果将测量值拟合到理论值后，有一个或多个输入特征在 其指定基准轴上的误差超过此公差值，PC-DMIS 将自动转 到误差标号（如果有）。请参见误差标号。 • 如果未提供误差标号，PC-DMIS 将显示一条错误消息， 指出每个基准方向上的误差。然后，您将可以选择接受基准 并继续执行零件程序的其余部分，或取消零件程序的执行。
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找 到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件 （汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。 原理:
找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。 此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此 部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第 三个特。） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记 任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
米左右。如果重新测量无休止地继续，则将增加该值。
点目标半径
利用点目标半径,您可以在每个点周围指定一个大小为目标半径的假想公差 区域(或目标)。这样您就能接触指定公差内的任何位置。如果测定点不在此区 域内，PC-DMIS将以DCC模式重新测量该点。
• 如果将测量值拟合到理论值后，有一个或多个输入特征在 其指定基准轴上的误差超过此公差值，PC-DMIS 将自动转 到误差标号（如果有）。请参见误差标号。 • 如果未提供误差标号，PC-DMIS 将显示一条错误消息， 指出每个基准方向上的误差。然后，您将可以选择接受基准 并继续执行零件程序的其余部分，或取消零件程序的执行。
pcdmis高级培训(三坐标培训资料)
参与建立坐标系的各矢量点需要具备在理论坐标系下的坐标值以及矢量值在自动测量矢量点的对话框中输入每个点的理论坐标值以及理论矢量值创建矢量点测量程序在迭代法建立坐标系的对话框中按照顺序依次选择6个矢迭代法建立零件坐标系理论坐标值理论矢量方向17迭代法建立零件坐标系无cad模型时迭代法建立坐标系方法各圆需具备在理论坐标系下的中心直径以及矢量方向的理论值通过自动特征对话框创建测量圆程序在迭代法建立坐标系的对话框中按照顺序依次选择6个矢量理论中心坐标值理论矢量方向理论直径18迭代法建立零件坐标系无cad模型时迭代法建立坐标系方法2个圆3个矢量点
•
附录1：常见问题答疑（软件）· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 114
Fra Baidu bibliotek
PC-DMIS 高级编程应用
-3-
第1章：特殊测头的使用
• 盘形测针
盘形测针的用途 用来探测直径较大深孔的中心坐标 和直径等。由于其结构的原因，在 测量孔的直径时，精度会低于使用
球形测针的测量结果。但对中心坐
目录
• 第1章：特殊测头的校验
1.盘形测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4 2.盘测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4 3.盘测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6 4.柱测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · 7 5.柱测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7 6.柱测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · 8 7.星型测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9 6.星型测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · 9 7.星型测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · · · 10 6.五方向测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 11 7.五方向测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · · · 11 8.五方向测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 12
•
附录1：常见问题答疑（软件）· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 114
Fra Baidu bibliotek
PC-DMIS 高级编程应用
-3-
第1章：特殊测头的使用
• 盘形测针
盘形测针的用途 用来探测直径较大深孔的中心坐标 和直径等。由于其结构的原因，在 测量孔的直径时，精度会低于使用
球形测针的测量结果。但对中心坐
目录
• 第1章：特殊测头的校验
1.盘形测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4 2.盘测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 4 3.盘测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 6 4.柱测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · 7 5.柱测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 7 6.柱测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · 8 7.星型测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 9 6.星型测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · 9 7.星型测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · · · 10 6.五方向测针的用途· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 11 7.五方向测针的定义及校验· · · · · · · · · · · · · · · · ·· · · · · · · · 11 8.五方向测针的注意事项· · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 12
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迭代法坐标系规则
1、对于特征组中的每个元素，PC-DMIS都需要测定值和理论值。第
一组元素的法线矢量必须大致平行。此规则的一项例外是特征组中只使 用三个特征的情况。 2、如果使用测定点（矢量、棱或曲面），则需要用所有三组元素（三 个用于找平的特征、两个用于旋转的特征和一个用于设置原点的特征） 来定义坐标系。您可以使用任何特征类型，但三维元素是定义更完善的 元素，因此可以提高精度。
建议
所有特 征 的类型 圆 直线 点 槽 球体 3个圆
至少需要的特征数
此方法将3个DCC圆用于建立坐标系
建议不要使用此特征类型 6个点 此点用作3-2-1建立坐标系
建议不要使用此特征类型 3个球 此方法将3个球体用于建立坐标系
最佳拟合坐标系
坐标系特征
坐标系选项
活动平面
2D最佳拟合坐标系需要一个起始坐标系。 起始坐标系在指定的工作平面中基于当前坐
仅仅旋转：将坐标系限制为只能旋转， 而不能应用任何平移。
仅仅平移：此选项将坐标系限制为只能
平移，而不能应用任何旋转。
矢量：同样求所拟合的特征之间的误差
的平均值，但所有的误差都将处于适量方 向上。
例： 理论值 实测值 数据调整
X 1 4 1
Y 1 2 1
Z 1 0.95 0.95
I 0
J 0
K 1
定义起始标号： PC-DMIS会在重新测量迭代法建坐标系特征时转到此标号。
起始标号
未定义起始标号： PC-DMIS将转到组成迭代法建坐标系的第一个特征，从此处 开始进行DCC测量。
注意: 切勿将矢量点目标半径的值设置得太小（如50微米）。许多CMM无法 准确定位测头,使其接触极小目标上的每个测定点。所以最好将公差设置在5毫
创建迭代法坐标系
导入CAD模型，并进行相关图形处理与操作，
注意对模型坐标系及被测元素的观察。
确认程序开头为“手动”模式
选择“自动特征”，打开自动测量矢量点对话框
确定当前模式为“曲面模式”
用鼠标在CAD模型“点1”位置点击一下，注意此点的法线 矢量方向。
对照工件图纸的要求，在“自动测量”界面中对该点 的坐标值 进行相应的更改，点击“查找（F）”按钮；
最小/最大：使用输入特征的关联尺寸确定,
是否有坐标系允许最佳拟合坐标系的所有 特征输入都处于给定的公差范围内。
(此选项仅用于2D最佳拟合坐标系)
特征加权
始终全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对当前零件程序中的一部分至少重新执行一次，重新 执行哪一部分，取决于起始标号（参见起始标号）。 如果提供起始标号，PC-DMIS 将从该定义标号重新执行到包含当前执行的迭代法 建坐标系命令的“建坐标系/开始”命令； 如果未提供起始标号，PC-DMIS 将从程序中迭代法建坐标系命令所使用的第一个 测定特征开始重新执行； 如果第一个特征之前有存储移动点，PC-DMIS 还将执行这些移动点； 重新执行过程将持续到迭代法建坐标系命令所使用的最后一个测定特征为止； 如果此命令之后有存储移动，将不会执行这些移动； 对于，第一次进行自动迭代，通常选择“一次全部测量”。
标系创建。
3D最佳拟合坐标系使用原始数据，并 使其与理论值相关联。它不会使用先前的 坐标系，而将创建一个全新的坐标系。
最佳拟合方法
wenku.baidu.com
最小二乘方(默认)
3D最佳拟合坐标系的约束
求最佳拟合中所有特征之间的拟合误差的平均值。
旋转和平移（默认）：
当使用测量机数据与理论值相关联时，它能为 坐标系提供充分的灵活性。
迭代法建立坐标系
迭代法建立零件坐标系主要应用于PCS的原点不在工件本身、或无法找 到相应的基准元素（如面、孔、线等）来确定轴向或原点，多为曲面类零件 （汽车、飞机的配件，这类零件的坐标系多在车身或机身上）。 原理:
找正: 第一组特征将使平面拟合特征的质心，以建立当前工作平面法线轴的方位。 此部分（找正 - 3 +）必须至少使用三个特征。 旋转: 下一组特征将使直线拟合特征，从而将工作平面的定义轴旋转到特征上。此 部分（旋转 -2 +）必须至少使用两个特征。如果未标记任何特征，坐标系将使用 “找平”部分中的特征。（从“找平”部分中利用的两个特征将成为倒数第二个和第 三个特。） 原点—最后一组特征用于将零件原点平移到指定位置（设置原点 - 1）。如果未标记 任何特征，坐标系将使用“找平”部分中的最后一个特征。
用于键入一个拟合公差值，PC-DMIS 将根据该值对组
成迭代法坐标系的元素与其理论值进行比较。 夹具公差
用于定义一个标号，当每个输入特征在基准方向上的误 差超过在夹具公差框中定义的夹具公差时，PC-DMIS 将转 到此标号。 错误标号
是否立即测量所有迭代法建坐标系特征？
将测头定位在特征标示＝点1，＃1（属于6）
米左右。如果重新测量无休止地继续，则将增加该值。
点目标半径
利用点目标半径,您可以在每个点周围指定一个大小为目标半径的假想公差 区域(或目标)。这样您就能接触指定公差内的任何位置。如果测定点不在此区 域内，PC-DMIS将以DCC模式重新测量该点。
• 如果将测量值拟合到理论值后，有一个或多个输入特征在 其指定基准轴上的误差超过此公差值，PC-DMIS 将自动转 到误差标号（如果有）。请参见误差标号。 • 如果未提供误差标号，PC-DMIS 将显示一条错误消息， 指出每个基准方向上的误差。然后，您将可以选择接受基准 并继续执行零件程序的其余部分，或取消零件程序的执行。
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序， 同时在视图窗口中出现“点1”的标识
手动操纵机器，产生实测值
打开自动测量圆对话框
PCDMIS将自动在编辑窗口中创建该点的程序，
同时在视图窗口中出现“圆1”的标识
手动操纵机器，产生实测值 （注意：打圆时先打表面三点）
一次全部测量
PC-DMIS 将以 DCC 模式对所有输入特征至少重新测量一次； 它们将按照“编辑”窗口中迭代法建坐标系命令所指定的顺序来进行测量； PC-DMIS 将在一个消息框中显示将要测量的特征； 在接受移动之前，请确保测头能够接触指定特征而不会与零件发生碰撞； 将不会执行在每个特征之前或之后找到的存储移动； 在对所有特征测量至少一次后，对于测定点类型的特征和未命中其点目 标半径目标的点（参见点目标半径），将继续对特征进行重新测量； 注：在此模式下，由于圆的位置从不改变，PC-DMIS 测量圆的次数不会 多于一次。