太原煤科院掘进机介绍

分院概况煤炭科学研究总院太原分院是我国煤炭系统建立较早的专门从事煤矿综采、综掘、短壁机械化开采等大型机电成套设备及元部件研制开发并进行应用理论研究的科研开发、生产制造单位，是煤炭行业输送机械、掘进机械、乳化液泵的专业技术归口单位，也是煤矿刮板输送机械标委会、煤矿掘进机械标委会、中国煤炭学会短壁机械化开采专业委员会挂靠单位，并设有国家煤矿掘进机械质量监督检验中心。

中心实验室是南美、欧洲、南非、亚太等地区36个实验室认证机构互认的实验室之一。

2004年，太原分院被国务院国资委授予“中央企业先进集体”荣誉称号；2005年，太原分院通过山西省科技厅认证，成为国家高新技术产业开发区外高新技术企业，同年山西省煤机技术研发中心在我单位成立。

太原分院建院40多年来，曾创造了国内煤炭采掘设备多个第一，第一台可弯曲刮板输送机，第一套综采液压支架，第一台薄煤层采煤机，第一台悬臂式掘进机，第一套乳化液泵站，第一台国产防爆低污染无轨胶轮车，第一台履带行走式液压支架，第一套连续运煤系统等。

共完成各类科研项目500余项，其中达到国内或国际领先水平的科研成果368项，获得国家和省部级奖励的158项，批准授权专利60余项。

多项产品填补了煤矿机械方面的空白。

这些科技产品的推广应用，为推进我国煤矿工业发展起到了重大作用。

我院的六大专业研究方向为：短壁机械化开采技术与装备，辅助运输关键技术与设备，煤及半煤岩巷道掘进机械技术与装备，液压支架和液压元部件技术与装备，刮板输送机械及其元部件技术与装备，煤矿电气技术与装备。

六大产业为：短壁机械化开采关键设备产业，矿井无轨胶轮运输装备产业，矿用掘进机和工程巷道掘进机产业，设备大修产业和专业化服务产业，长壁机械化关键设备产业，巷道工程产业。

我院的掘进机系列产品有：EBZ50TY型掘进机、EBJ-120TP型掘进机、EBH/Z132型掘采一体机、EBZ150TY型掘进机、EBZ160TY型掘进机和EBZ300TY型掘进机。

我院的掘进机以切割能力好、排矸能力强、截齿损耗低、机身紧凑、工作稳定、性能可靠、适用范围广等优点连续两年居半煤岩巷掘进机全国销量第一，截至2005年底销售量达350余台，市场占有率约30％左右，半煤岩掘进机市场占有率达到80%。

我院在东胜市设有办事处，负责内蒙、陕西和宁夏地区的销售业务及技术咨询；在神木县大柳塔设有配件库和专业化服务队，备有380多万元的备品备件。

凭借充足的备件库存、标准的服务流程、专业的服务队伍，为您提供完善周到的服务，免除您的后顾之忧。

我们的经营理念是：“一切让用户满意，满足矿区需要是我们的天职。

”我们追求的目标是：“一流的技术，一流的品质，一流的服务。

”掘进技术与装备1.EBJ-120TP型掘进机产品简介EBJ-120TP型掘进机是太原分院在总结国内外同类机型优缺点的基础上，集多年研制掘进机的经验，开发、设计、制造的一种可经济切割的煤层单向抗压强度≤60MPa的中型悬臂式掘进机，是我国煤矿中型部分断面煤及半煤岩掘进机械化理想的换代机型。

2002年5月该机通过中国煤炭工业协会鉴定，在总体设计、截割能力、适应性、可靠性上都达到了同类产品的国际先进水平，列入了2003年度国家级重点新产品，获2003年度中国煤炭工业科学技术进步特等奖，获2004年国家科学技术进步二等奖。

主要特点（1）结构紧凑，布置合理该机机身矮，结构紧凑，可靠性高，适合于中等断面巷道的掘进。

该机机身重，重心位置低，稳定性高，最大程度地减少了冲击振动。

由于采用了模块化设计，主机架两侧与履带架相联接构成了整机机体，主机架还采用前后机架分体结构，下井运输拆分及安装方便。

（2）截齿质量高，切割能力超强作为煤及半煤岩巷掘进机，该机针对截齿承受恶劣复杂动载荷的工况，采用了动态设计分析方法和新的制造工艺，提高了齿体的综合机械性能。

该机采用了小直径切割头和计算机动态模拟技术，优化了截齿布置，使其具有了较大的单刀力和稳定的工作状态，提高了该机的破岩和过断层能力。

（3）装载机构先进，排矸能力强该机采用液压马达直接驱动星轮装载机构，取消了减速器，提高了装载机构的可靠性，避免了现有同类机型多采用耙爪机构和锥齿轮传动所存在的传动零件多、故障率高的弊端，使掘进机故障率大幅下降。

该机刮板输送机功率大，排矸能力强。

（4）稳定可靠的行走机构该机采用无支重轮履带行走机构，性能可靠，维护量小。

履带板采用军工制造工艺和合金钢材质制造，为整体铸件，结构简单，比套筒滚子组合履带板的结构简单而零件少，可靠性大幅度提高。

（5）清洁、可靠的液压系统液压系统采用自动补油系统、全封闭油箱，确保了油液的清洁度。

在油路的进油口和回油口均设有过滤器，过滤器上设有自封阀和油路旁通阀，进一步提高了液压系统的可靠性。

该机在满足功能的条件下尽量简化液压系统，减少中间环节。

设有热交换器并加大油箱散热面积和容积。

采用两级过滤系统，提高了系统的可靠性。

（6）可靠的电气系统该机采用了PLC控制技术，减少了电气故障率，设置故障显示功能，可在不断电、不开盖的情况下，初步判断故障点的部位，系统的保护功能实用而齐全。

（7）本机为锚杆钻机预留了接口，可供两台锚杆钻机同时工作，减少了锚杆钻机泵站，有利于掘进进尺的提高。

2. EBZ160TY型重型掘进机产品简介EBZ160TY型重型掘进机煤科总院太原分院最新研制开发的经济截割硬度≤f8、适应断面9～24㎡、具有高可靠性、实现快速掘进为主要特征的部分断面悬臂式重型掘进机。

2006年3月4日通过中国煤炭学会鉴定，该机在总体设计、适应性、可靠性上达到了同类产品的国际先进水平。

它的研制成功，为我国煤矿大、中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化提供了新的机型。

该机在汾西矿业集团公司贺西煤矿2402工作面进行井下工业性试验，连续三个月累计进尺1166m（折合标准断面进尺1457m），最高月进尺450m。

巷道底板岩石为中砂岩，岩石硬度为f8.7，岩石坚固且结构致密，所掘断面岩石占47％。

掘进机试验期间，主要元部件性能可靠，截齿消耗量低，平均0.043个/m3。

主要特点（1）该机使用范围广，稳定性好，振动小，工作效率高EBZ160TY型重型掘进机机重51.5t，在满足强度、刚度要求的前提下，采用紧凑化设计，力求重量合理，动力传递路线简短、效率高，重心位置低，并采用计算机辅助设计和分析的方法进行截齿布置，最大程度地减少了冲击振动。

（2）在国内首次采用恒功率切割电机，输出扭矩成倍提高，调速方便EBZ160TY型重型掘进机率先采用恒功率双速截割电机，彻底改变了以往掘进机为保持恒功率输出所采用的机械变速方式。

在切割半煤岩巷的同一断面上，遇煤截割头转速达65r/min，遇岩十分方便的控制电机使截割头转速降低一倍至32r/min，而输出扭矩、截割单刀力相应增大一倍，这一创新使截割效率最大化。

该机行走机构采用了带负载敏感控制的恒功率变量泵和比例多路换向阀，行走速度随着负载的变化而改变，从而实现行走无级调速，行走速度最快达15m/min，以适应复杂工况，节省辅助时间，从而最大限度的发挥了机器的效能。

（3）切割硬度高，可经济切割f≤8的岩石EBZ160TY型重型掘进机的齿轮选用优质低碳合金钢，通过在国家掘进机质检中心的切割试验台进行大量循环的假岩壁切割实验及切割状况研究分析，并结合计算机模拟分析，最终确定了该机可经济切割的煤岩单向抗压强度≤80MPa。

该机配备了大、小两种截割头，小截割头的单刀力最大能达到7200N，是国产其它重型机的1.5倍以上，因此该机具有较强的破岩能力。

（4）主机和运输机功率大，过载和运输能力强该机采用刀形装载星轮，运输机链速为1.2m/s，星轮转速为45 r/min，装运能力达到了240m3/h。

由一台排量为140ml/r的带负载敏感控制的恒功率变量泵，通过比例多路换向阀分别驱动排量为2010ml/r 的径向柱塞低速大扭矩左右星轮马达，系统工作压力提高至23MPa，最大输出扭矩6900N.m，过载能力较现有机型提高2~2.5倍。

刮板输送机采用双马达驱动，马达选用进口径向柱塞低速大扭矩马达，最高工作压力23MPa，每台马达排量为450ml/r，马达最高转速112.5rpm，最大输出扭矩4000N.m。

（5）液压系统采用恒功率变量泵及比例阀等元部件，系统发热量小，效率高EBZ160TY型重型掘进机液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵和比例多路换向阀等新元部件，在液压系统功率基本不变的前提下，通过提高系统压力，采用进口高压低速大扭矩马达，有效的提高了液压系统的过载能力，更好的适应了掘进机的工况。

（6）电气系统采用了PLC控制，性能可靠，具有监视和故障诊断功能该机电控系统首次在掘进机上采用PLC模拟量处理功能，以软、硬件相结合的方式，对电机的过流、过载、缺相等故障进行检测和保护，充分利用了PLC的高可靠性，克服了原来电子保护元器件可靠性不高的弱点，使电控系统保护功能的可靠性大大提高。

该机具有完善的故障诊断功能，不仅可以检测和判断故障种类，还可以大致判断故障发生的原因和故障部位，并给出解决办法。

3. EBH/Z132型掘采一体机产品简介EBH/Z132型掘采一体机时是煤炭科学研究总院太原分院研制的一种中型掘采一体机。

该机设计合理，技术先进，截割振动小、稳定性好，2005年12月24日通过山西省科学技术厅鉴定，总体性能达到了国际先进水平。

该机采用本机、离机和遥控三种操作方式，这是我国首次研发的具有独立知识产权、实现了离机与遥控操作的掘进机。

该机为纵轴式、横轴式截割机构互换的部分断面掘采一体机，纵轴式截割机构用于煤及半煤岩巷掘进，横轴式截割机构用于“三下”采煤及回收煤柱等短壁开采。

主要特点（1）采用纵轴式和横轴式两种切割方式，既可用于巷道掘进，又可用于短壁开采国内现有机器一般只有一种截割机构，本机不仅可用于煤及半煤岩巷道掘进，也可用于短壁开采，即在同一机器底盘上，可方便、可靠地实现上述两种截割机构的互换且互换时无需拆下叉形架。

（2）运输机为尾部可摆动±45º，便于配套后运输设备国内现有机器运输机不能转弯，而EBZ/H132型掘采一体机尾部卸载端伸出机身2.6m,并可左右摆动各45º,适用于各种后配套设备，用于开采残采区的块段及回收煤柱，也适用于“三下”采煤。

这在国内机器上是首次采用。

（3）采用PLC控制，并具有电气故障显示功能由于煤矿井下对电气防爆的特殊要求，电气箱开门前必需是先断电后开门，这就对直观故障诊断带来不便，该机电气系统采用PLC控制，在不开箱、不断电的情况下，快速准确地诊断出故障所在部位，提高了维检工效和诊断的准确性。

（4）采用本机操作与离机遥控操作相结合的操作方式现有掘进机司机必须在机器上操作机器工作，因本机需在无支护空间内工作，为保证司机的安全，该机实现了可离机操作，其遥控距离≥25m。