三相双速异步电动机控制电路
三相双速异步电动机控制电路
一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2双速电机的变速原理是:电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数；2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组；3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组，而且每个绕组又可以有不同的联接。
（一）双速电机定子接线图三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如下图所示。
图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。
三相异步电动机电气控制课件PPT45页
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1．点动控制线路 2．长动控制线路 3．两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1，电动机 正向起动运行，带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时，挡块压下 SQ2，接触器KMl断电释放，KM2通电 吸合，电动机反向起动运行，使工 作台后退。工作台退到SQl位置时， 挡块压下SQl，KM2断电释放，KM1通 电吸合，电动机又正向起动运行， 工作台又向前进，如此一直循环下 去，直到需要停止时按下SB3，KMl 和KM2线圈同时断电释放，电动机脱 离电源停止转动。
双速三相异步电动机控制
学习单元一 双速三相异步电动机控制基本概述
改变三相异步电动机的磁极对数只 能在倍数关系下进行，而且比例关系为 整数。例如，2极和4极、6极、8极之间 可以变换，4极和8极之间可以变换，而 4极和6极之间不能变换。
学习单元一 双速三相异步电动机控制基本概述
改变三相异步电动机的磁极对数时，主电路的相 序应进行改变，否则电动机会发生反转运行。这主要 是由于磁极对数的改变使得电动机三相绕组在定子空 间的电角度也发生了改变，如图6-1所示。
学习单元一 双速三相异步电动机控制基本概述
引言 三相异步电动机的变极调速主要是通过改变
电动机的磁极对数使电动机的转速发生改变，这种 调速不能实现无极变速，转速只能在特定的数值间 进行改变。本学习单元针对电动机变极调速的原理 和方法进行讲解，通过学习可以使学生对三相异步 电动机的变极调速有所了解和掌握。
学习单元一 双速三相异步电动机控制基本概述
三、 双速三相异步电动机运行控制方案
1. 自由控制
功率较小、负载不大的双速三相异 步电动机在运行时，通常对低速、高速 起停和运行没有太严格的限制，即在低 速、高速下可随意起动、停止电动机， 但主电路在换速过程中需进行换向。
学习单元一 双速三相异步电动机控制基本概述
学习单元一 双速三相异步电动机控制基本概述
接近开关的结构是在其内部嵌入了一块电 子线路板和必要的电子器件，然后用环氧树脂进 行灌装，最后通过引线将其连接。
图6-4 接近开关的结构
学习单元一 双速三相异步电动机控制基本概述
接近开关分为传感接收、信号处理、驱动输 出三部分，形状有圆形、方形、槽形等。它的参数 为电压DC 0～30 V，接近距离0～50 mm，输出 形式有NPN型、PNP型，输出电流一般为100～ 500 mA。接线方式有两线式（棕“+”、蓝“”）、三线式（棕“+”、蓝“-”、黑或白）、 四线式（棕“+”、蓝“-”、黑、白）。
三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制
三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。
利用变频器进行调速控制时，只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序，即可以达到对输出进行换相的目的，很容易实现电动机的正、反转切换。
本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计，说明了系统的控制策略和工作原理，探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。
1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统，以可编程序控制器PLC 作为核心控制部件，通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC, PLC经过控制规律的运算后，给出控制信号，改变电动机输入电压的频率，来调节电动机的转速，从而构成了一个闭环的速度控制系统。
如图1 所示。
2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。
一般说来，在断路器和变频器之间，应该有接触器。
a. 可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。
b. 发生故障时可自动切断变频器电源，如：变频器自身发生故障，报警输出端子动作时，可使接触器KM迅速断电，从而使变频器立即脱离电源。
另外，当控制系统中有其他故障信号时，也可迅速切断变频器电源。
2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。
a. 当一台变频器只控制一台电动机，且并不要求和工频进行切换时，变频器与电动机之间不要接输出接触器。
因为如果接入了输出接触器，则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机，产生较大的启动电流，导致变频器跳闸。
b. 必须接输出接触器的情况有两种：当一台变频器接多台电动机时，每台电动机必须要有单独控制的接触器。
另外，在变频和工频需要切换的情况下，当电动机接至工频电源时，必须切断和变频器之间的联系。
通用变频器，一般都是采用交、直、交的方式组成，利用普通的电网电源运行的交流拖动系统，为了实现电动机的正、反转切换，必须利用触器等装置对电源进行换相切换。
三相交流异步电动机的调速控制电路
三相交流异步电动机的调速控制电路由三相沟通异步电动机的转速公式可知，要转变异步电动机的转速，可采纳转变电源频率f 1 、转变磁极对数p 以及转变转差率s 等3 种基本方法。
1、变极调速原理转变异步电动机定子绕组的连接方式，可以转变磁极对数，从而得到不同的转速。
常见的沟通变极调速电动机有双速电动机和多速电动机。
双速电动机定子绕组常见的接法有Y/YY 和△ /YY 两种。
下图所示为4/2 极△ /YY 的双速电动机定子绕组接线图。
在制造时每相绕组就分为两个相同的绕组，中间抽头依次为U2 、V2 、W2 ，这两个绕组可以串联或并联。
依据变极调速原理“定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化”，下图(a) 将绕组的U1 、V1 、W1 三个端子接三相电源，将U2 、V2 、W2 三个端子悬空，三相定子绕组接成三角形（△）。
这时每相的两个绕组串联，电动机以4 极运行，为低速。
下图(b) 将U2 、V2 、W2 三个端子接三相电源，U1 、V1 、W1 连成星点，三相定子绕组连接成双星（YY ）形。
这时每相两个绕组并联，电动机以 2 极运行，为高速。
依据变极调速理论，为保证变极前后电动机转动方向不变，要求变极的同时转变电源相序。
(a) 低速△形接法(b) 高速YY 形接法图4/2 极△ /YY 形的双速电动机定子绕组接线图2、变极调速掌握电路4/2 极的双速沟通异步电动机掌握电路如下图所示。
图4/2 极的双速沟通异步电动机掌握电路上图中，合上电源开关QS ，按下SB2 低速起动按钮，接触器KM1 线圈得电并自锁，KM1 的主触点闭合，电动机M 的绕组连接成△形并以低速运转。
由于SB2 的动断触点断开，时间继电器线圈KT 不得电。
按下高速起动按钮SB3 ，接触器KM1 线圈得电并自锁，电动机M 连接成△形低速起动；由于SB3 是复合按钮，时间继电器KT 线圈同时得电吸合，KT 瞬时动合触点闭合自锁，经过肯定时间后，KT 延时动断触点分断，接触器KM1 线圈失电释放，KM1 主触点断开，KT 延时动合触点闭合，接触器KM2 、KM3 线圈得电并自锁，KM2 、KM3 主触点同时闭合，电动机M 的绕组连接成YY 形并以高速运行。
双速电机原理图与接线图
双速电机原理图与接线图双速电机原理图与接线图双速电机原理图双速电机接线图扩展阅读：双速电机接线图及控制原理分析双速电机接线图及控制原理分析一、双速电机控制原理调速原理根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n 也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2二、控制电路分析（双速电机接线图如下图）1、合上空气开关QF引入三相电源2、按下起动按钮SB2，交流接触器KM1线圈回路通电并自锁，KM1主触头闭合，为电动机引进三相电源，L1接U1、L2接V1、L3接W1;U2、V2、W2悬空。
电动机在△接法下运行，此时电动机p=2、n1＝1500转／分。
3、FR1、FR2分别为电动机△运行和YY运行的过载保护元件。
4、若想转为高速运转，则按SB3按钮，SB3的常闭触点断开使接触器KM1线圈断电，KM1主触头断开使U1、V1、W1与三相电源L1、L2、L3脱离。
其辅助常闭触头恢复为闭合，为KM2线圈回路通电准备。
同时接触器KM2线圈回路通电并自锁，其常开触点闭合，将定子绕组三个首端U1、V1、W1连在一起，并把三相电源L1、L2、L3引入接U2、V2、W2，此时电动机在YY接法下运行，这时电动机p=1，n1＝3000转／分。
三相异步电动机调速控制电路
U1 V1 U2 V2
W1 W2
U2 V2
L1
L2
L3
1、接触器手动控制的双速电动机调速电路
三只交流接触器双速控制 1、工作原理
低速启动：按下低速启动按钮SB2，其一组常闭触点断开，切断高速控制交 流接触器KM2，KM3线圈回路电源，起到停止高速及按钮互锁作用；其另一组常 开触点闭合，低速交流接触器KM1线圈得电吸和，KM1并联在低速启动按钮SB2 两端的辅助常开触点闭合，自锁，KM1三相主触点闭合，电动机得电为三角形低 速运行，同时指示灯HL1灭，HL2亮，说明电动机已经低速运转了。
按下中速启动按钮SB3的两组常闭触点断开，其中SB3 的一组常闭触点切断交 流接触器KM1线圈电源，KM1线圈断电释放，KM1三相主触点 断开，电动机绕 组U1、V1、W1失电而停止低速运转，KM1辅助常开触点断开，低速运转指示 灯HL2灭。其中串联在交流接触器KM2、KM4线圈回路中的另一组SB3常闭触点 断开，对KM2、KM4起互锁作用，在SB3启动按钮按下的同时，SB3常闭触点 闭合，接通中速交流接触器KM3线圈回路电源，KM3线圈得电闭合，KM3辅助 常开触点闭合自锁，KM3三相主触点闭合。电动机绕组U2、V2、W2通以三相 380V交流电源，结成Y型中速启动，与此同时KM3 的两组辅助常闭触点断开起 互锁作用。KM3辅助常开触点闭合，指示灯HL3亮，说明电动机以中速启动运 转了。
3、外加电阻调速控制电路
THE
END
Thank you!
高速启动：直接按下高速启动按钮SB3，其一组常闭触点断开，切断低速控制 交流接触器K行停止；其中SB3另一组常开触点闭合，高速交流接触器KM2，KM3 线圈得电吸和，KM2，KM3并联在高速启动按钮SB3 两端的辅助常开触点闭合， 自锁， KM2,三相主触点闭合，接通高速绕组电源， KM3,三相主触点闭合，电动 机得电为双星型连接高速运行；同时指示灯HL2灭，HL3亮，说明电动机已经高 速运转了。
三相异步电动机接线图.双速电机接线图
三相异步电动机接线图三相异步电机接线图:三相电动机的三相定子绕组每相绕组都有两个引出线头。
一头叫做首端，另一头叫末端。
规定第一相绕组首端用D 1表示，末端用D 4表示；第二相绕组首端用D2表示，末端用D5表示；第三相绕组首末端分别用D3和D6来表示。
这六个引出线头引入接线盒的接线柱上，接线柱相应地标出D1～D6的标记，见图(1)。
三相定子绕组的六根端头可将三相定子绕组接成星形或三角形，星形接法是将三相绕组的末端并联起来，即将D4、D5、D6三个接线柱用铜片连结在一起，而将三相绕组首端分别接入三相交流电源，即将D1、D2、D3分别接入A、B、C相电源，如图(2)所示。
而三角形接法则是将第一相绕组的首端D 1与第三相绕组的末端D6相连接，再接入一相电源；第二相绕组的首端D2与第一相绕组的末端D4相连接，再接入第二相电源；第三相绕组的首端D3与第二相绕组的末端D5相连接，再接入第三相电源。
即在接线板上将接线柱D1和D6、D2和D4、D3和D5分别用铜片连接起来，再分别接入三相电源，如图(3)所示。
一台电动机是接成星形还是接成三角形，应视厂家规定而进行，可以从电动机铭牌上查到。
三相定子绕组的首末端是生产厂家事先设定好的，绝不可任意颠倒，但可将三相绕组的首末端一起颠倒，例如将三相绕组的末端D4、D5、D6倒过来作为首端，而将D1、D2、D3作为末端，但绝不可单独将一相绕组的首末端颠倒，否则将产生接线错误。
如果接线盒中发生接线错误，或者绕组首末端弄错，轻则电动机不能正常起动，长时间通电造成启动电流过大，电动机发热严重，影响寿命，重则烧毁电动机绕组，或造成电源短路。
双速电机接线图一、双速电动机简介双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。
电工培训教案——双速交流异步电动机自动变速控制电路
课题九：双速交流异步电动机自动变速控制电路SB1KM 2KM 3SB2SB3KM 3KM 1KM 3FR FU2QSKA KM 3KM 2KM 1KT KM 2L1L2L31U11U12V11V12W11W12FU1KM 3KM 1KTKT KM 2KM 1KA KAPEU13V13W133456789101112YY0双速交流异步电动机自动变速控制电路23FRM 3U1U2V1V2W1W2~2、工作原理 起动：（合上ＱＳ）按下SB2 KM 线圈得电 KM 主触头闭合，接通电源，M1起动。
KM 常开触头闭合，自锁。
KT 线圈得电 KT 延时常开触头闭合KM2线圈得电 KM2主触头闭合，M2起动。
3、实习步骤同前，通电电路状况如下。
序号主令电器动作器件电机状态 １ＳＢ２KM1线圈得电，触头动作M1起动KT 线圈得电，延时后触头动作使KM2 线圈得电，主触头闭合M2起动2SB1KM1、KT 、KM2 线圈失电M1、M2 停止 4、电器元件，见下表所示：5、注意事项⑴控制电路中５号线的连接线较多，要注意连接正确，在连接时，可先将５号线所要连接的所有触点找到，再按照一定的顺序（如从左到右）逐一连接。
⑵调整时间继电器的延时动作时间，通常以３～５秒为宜。
⑶在试电过程中，注意观察两台电机的启动顺序及其影响因素，并适当调整相关的参数67、故障检修(1)故障设置：当安装完成该电路后，要求学生备齐线槽盖，然后由指导老师在成功试电后的线路中设置三个断线故障（主电路一个，现象为缺相；控制电路两个，现象为有关部位没反应或是不正常）(2)故障检修：A．不能打开线槽盖B．不能通电扯线的方式发现断线故障C．通过试电观察现象、分析电路原理确定故障部位及故障点D．发现断线故障不用更换线，只需要在原有接线柱通过外接的方式接通断点E．定额时间半个小时。
三相异步电动机顺序控制线路实验五
桂林电子科技大学
实验报告
2015 -2016 学年第二学期
开课单位海洋信息工程学院
适用年级、专业14级机械设计制造及其自动化
课程名称《机电传动与控制实验》
主讲教师周旋
课程序号1520624
课程代码BS1601054X0
实验名称《三相异步电动机顺序控制线路实验》学号1416010516
姓名林亦鹏
三相异步电动机的顺序控制线路实验报告
SB3选用刀开关与按钮模块上的三个按钮，KM1、KM2
只接触器，FR1、FR2选用能耗制动与热继电器模块上的2只热继电器，装置电源箱内置。
电机M1选用ZQ20异步电动机接成△型。
双速异步电动机（△/220V）。
按下电源控制单元上的启动按钮将相电压调到，接通三相交流220V电源。
SB3选用刀开关与按钮模块上的三个按钮，KM1、KM2
只接触器，FR1、FR2选用能耗制动与热继电器模块上的2只热继电器，装置电源箱内置。
电机M1选用ZQ20异步电动机接成△型。
双速异步电动机（△/220V）。
按下电源控制单元上的启动按钮将相电压调到，接通三相交流220V电源。
，观察并记录电动机运行情况及接触器运行状态。
，观察并记录电动机运转及各接触器运行状态。
三相异步电动机电气控制线路
过载保护线路
总结词
过载保护线路主要用于防止三相异步 电动机过载运行，以保护电机不受损 坏。
详细描述
过载保护线路通常通过热继电器实现， 当电机过载运行时，热继电器内部的 双金属片会因过热弯曲，带动触点断 开，切断电源以保护电机。
短路保护线路
总结词
短路保护线路用于在三相异步电动机发生短路故障时迅速切断电源，防止短路电流对电机造成损坏。
其他领域
如电动汽车、电动自行车等新 能源领域也有广泛应用。
02
CHAPTER
三相异步电动机的电气控制 线路
电气控制线路的基本概念
01 02
电气控制线路定义
电气控制线路是指由各种开关、接触器、继电器、电动机等电气设备按 照一定逻辑关系连接起来，实现对电动机启动、停止、正反转等控制的 一种线路。
电气控制线路的作用
失压保护线路
总结词
失压保护线路用于在三相异步电动机的电源电压突然消失后自动切断电源，防止电机在 失压状态下继续运行。
详细描述
失压保护线路通常使用接触器和失压继电器实现，当电源电压低于设定值时，失压继电 器动作，使接触器断开，切断电源。同时，在电源电压恢复正常后，失压继电器会自动
复位，重新接通电源。
三相异步电动机电气控制线路
目录
CONTENTS
• 三相异步电动机简介 • 三相异步电动机的电气控制线路 • 三相异步电动机的调速控制线路 • 三相异步电动机的保护线路 • 三相异步电动机的常见故障与排除方法
01
CHAPTER
三相异步电动机简介
三相异步电动机的定义与工作原理
定义
三相异步电动机是一种利用三相交流电产生旋转磁场的电动机，通过该磁场与转 子上的导体相互作用，使转子转动。
双速电动机控制电路图
双速电动机控制电路图
双速异步电动机改变转速可采用改变绕组的接线方法来实现。
如下图所示的电路接线图中，KM1为电动机三角形连接接触器，KM2、KM3为双星形连接接触器，SB2为低速起动按钮，SB3为高速起动按钮。
合上电源开关Q，按下起动按钮SB2,接通接触器线圈KM1电源，同时切断接触器KM2、KM3的电源，接触器KM1得电并自锁，使电动机定子绕组接成三角形，按低速起动运转。
双速异步电动机启动控制电路图
如需电动机高速运转，可按下按钮SB3,
KM1的线圈断电释放，主触点断开，自锁触点断开，互锁触点闭合。
当SB3按到底时，SB3的常开触点闭合，接触器KM2、KM3线圈同时得电，经KM2、KM3常开触点串联组成的自锁电路自锁，KM2、KM3主触点闭合，将电动机定子绕组接成双星形，以髙速度运转。
本电路可直接按下SB3,使定子绕组接成双星形，以高速度运转。
按下SB1电动机停止旋转。
双速异步电动机控制电路(可打印修改)
1．常用电工工具：包括试电笔、克丝钳、剥线钳、改锥、尖嘴钳、斜口钳等。 2．万用表 3．绝缘导线：主电路采用 BV1.5 平方，控制电路采用 BV1 平方。 4．双速异步电动机 5．交流接触器、时间继电器、按钮、熔断器、热继电器等电器元件
【实训过程】
一、实训电路 1.双速异步电动机控制电路原理图如图 4 所示
在教师检查无误后，经教师允许后才可以通电运行。
（1）通电顺序：先合上实验台总电源开关。
（2）低速运转
转换开关 SA 打到低速档，KM1 线圈_______，KM1 主触点_______，联锁触点
_______，KM2_______，KM3_______，电动机接成_ ___ 型，_ __运行。
（3）高速起动运转：
转换开关 SA 打到高速档，KT 线圈_______，KT 常开瞬动触点_______，KM1 线圈_______，电动机
接成_ ___ 型，_ __运行。KT 延时时间到，KT 延时断开常闭触头_______，KM1 线圈_______，KM2 线
圈_______，KM3 线圈_______，电动机接成_ ___ 型，_ __运行。
图 4 转换开关控制双速电动机控制电路 2.小组讨论双速电动机控制线路工作原理。 低速控制：
1
高速控制：
停止运行： 3．备齐所需电气元器件及工具并检测元器件 配齐所用电气元件，并进行质量检验。元器件应完好，各项技术指标符合规定要求，否则予以更 换。 二、计划与实施 1．绘制电器元器件布置图并安装电器元器件
通电试车 故障排查
劳动保护及 安全文明
课堂表现
教学成果 总分
在保证人身安全的前提下，通 电试车一次成功 仪器仪表使用正确； 在保证人身及设备安全的前提 下，故障排查一次成功； 爱护设备及工具； 遵守安全文明生产规程；成本 及环保意识
3.5三相异步电动机变极调速控制线路
3.5三相异步电动机的变极调速线路三相鼠笼式异步电动机可以采用改变磁极对数调速。
可变极调速的电动机一般有双速、三速和四速之分。
双速电动机的定子只安装有一套绕组，而三速和四速的电动机则安装有两套绕组。
双速电动机对安装的一套定子绕组，通过改变它的联结方式来得到不同的磁极对数，如图所示。
左图是把定子绕组接成三角形，电动机磁极对数多，电动机低速。
右图是把同一套定子绕组接成双星形，磁极对数减少为原来的一半，电动机高速运行。
双速电动机调速控制线路的示意图如图所示。
图中采用了三个交流接触器，KM1用于控制电动机定子绕组接成三角形，KM2、KM3用于控制绕组接成双星形。
其中KM2控制绕组一端U2、V2、W2接到交流电源上，KM3用于把绕组另外一端接成星点。
图中还采用了断电延时型时间继电器KT，用于电动机高速运行时，先低速启动电机时间的控制。
若将SA置于“高速”档位→时间继电器KT线圈通电且瞬时动作触点KT-1瞬时闭合→KM1线圈通电→电动机M先接成三角形低速起动→KT延时时间到→延时动作触点KT-2断开→KM1线圈断电→延时动作触点KT-3同时闭合→KM2线圈通电→KM3线圈通电→M接成双星形高速运行本讲我们主要讲述了三相异步电动机的典型控制环节，包括电动机常用控制技术，以及电动机双向运行控制，降压启动控制，制动控制以及变极调速控制等。
各种控制电路都是采用各类主令电器、各种控制电器以及各种控制触点按一定逻辑关系的不同组合来实现。
掌握这些逻辑关系对于我们理解并掌握这些控制电路非常重要，也对于我们后续PLC的编程有很大帮助。
下面我们来总结一下这些逻辑关系：1.当几个条件中只要有一个条件满足接触器就可以得电，则所有条件采用并联接法；2.如果所有条件必须都具备，接触器才能得电，则所有条件应采用串联接法；3.要求第一个接触器得电后，第二个接触器才得电，可以将前者常开触点串接在第二个接触器线圈的控制电路中，或者第二个接触器控制线圈的电源从前者的自锁触点后引入；4.要求第一个接触器得电后，第二个接触器不允许得电，可以将前者的常闭触头串接在后者接触器的控制回路中；5.连续运转与点动的区别仅在于自锁触头是否起作用。
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三相双速异步电动机控制电路
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一、双速电机控制原理调速原理
根据三相异步电动机的转速公式：n1=60f/p
三相异步电动机要实现调速有多种方法，如采用变频调速（YVP变频调速电机配合变频器使用），改变励磁电流调速（使用YCT电磁调速电机配合控制器使用，可实现无极调速），也可通过改变电动机变极调速，即是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。
根据公式；n1=60f/p可知异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的（这也是常见的2极电机同步转速为3000rpm,4极电机同步转速1500rpm,6极电机同步转速1000rpm等）。
这种调速方法是有级的，不能平滑调速，而且只适用于鼠笼式电动机，这就是双速电机的调速原理。
下图介绍的是最常见的单绕组双速电动机，转速比等于磁极倍数比，如2极／4极、4级／8极，从定子绕组△接法变为YY接法，磁极对数从p＝2变为p=1。
∴转速比＝2／1＝2
双速电机的变速原理是:
电机的变速采用改变绕组的连接方式，也就是说用改变电机旋转磁场的磁极对数来改变它的转速。
如你单位的双速电机(风机),平时转速低,有时风机就高速转，主要是通过外部控制线路的切换来改变电机线圈的绕组连接方式来实现。
1、在定子槽内嵌有两个不同极对数的共有绕组，通过外部控制线路的切换来改变电机定子绕组的接法来实现变更磁极对数；
2、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组；
3、在定子槽内嵌有两个不同极对数的独立绕组，而且每个绕组又可以有不同的联接。
（一）双速电机定子接线图
三相双速异步电动机的定子绕组有两种接法：△接和YY接法，如下图所示。
图（a）△接（低速）图（b）YY接（高速）
图25-1 三相双速异步电动机定子绕组接线图图（a）为双速异步电动定子绕组的△接法，三相绕组的接线端子U1、V1、W1与电源线连接，U2、V2、W2三个接线端悬空，三相定子绕组接成△形。
图（b）为双速异步电动机定子绕组的YY接法，接线端子U1、V1、W1连接在一起，U2、V2、W2三个接线端与电源线连接。
（二）电路连接
分清双速电动机定子绕组U1、V1、W1和U2、V2、W2六个接线端子，遵循一般接线规律，按图25-2电路接线。
电动机在接线时的相序不能接错，要按原理图接线。
否则，在高速（YY接）时电动机将会反转，产生很大的冲击电流。
另外，电动机在高速、低速运行时的额定电流不相同。
因此，热继电器FR1和FR2要根据不同保护电路分别调整整定值，不要搞错、接错。
图2 三相双速异步电动机手动
（三）电路检查及故障分析
根据电路图2自行检查接线是否正确，用万用表的电阻档（或校灯）检查接线有无错接、漏接和短接，并排除故障。
检查完毕，再经指导老师检查确认后，通电试车。
操作按钮SB1和SB2，观察电动机的低速运转和高速运转的情况；改变按钮SB1和SB2的操作顺序，比较电动机的运转情况。
通电试车时，如发现电路不能正常工作或出现异常现象，应立即切断电源，查找原因，故障排除后再通电试车。
四、原理叙述
从三相异步电动机的工作原理可知，电动机的转速为：
可见，三相异步电动机的调速可从上式中的电源频率f1、定子绕组的磁极对数p 和转差率s三个方面入手。
改变定子绕组的磁极对数（变极）是常用的一种调速方法，采用三相双速异步电动机就是变极调速的一种形式。
定子绕组接成△形时，电动机磁极对数为4极，同步转速为1500r/min；定子绕组接成YY形时，电动机磁极对数为2极，同步转速为3000r/min 图25-2为三相双速异步电动机手动控制电路。
图中KM1为△接低速运转继电器，KM2、KM3为YY接高速运转继电器，SB1为△接低速启动运行按钮，SB2为YY接高速启动运行按钮。
电路的工作过程如下：
1．低速启动运转先合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，接触器KM1得电且自锁，并通过按钮SB1和接触器KM1的常闭触点对接触器KM2、KM3联锁，电动机定子绕组作△接，电动机低速启动运转。
如果再按下按钮SB2，则电动机由低速变为高速运转。
2．高速启动运转先合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM2、KM3
得电且自锁，并通过按钮SB2和接触器KM2、KM3的常闭触点对接触器KM1联锁，电动机定子绕组作YY接，电动机高速启动运转。
按下SB2，电动机变为低速运转。
在有些场合为了减小电动机高速启动时的能耗，启动时先以△接低速启动运行，然后自动地转为YY接电动机作高速运转，这一过程可以用时间继电器来控制。
电路如图25-3所示。
KT为断电延时时间继电器，KA为中间继电器。
电路的工作过程如下
图25-3 三相双速异步电动机自动
先合上电源开关QS，按下启动按钮SB1，时间继电器KT、接触器KM1、中间继电器KA先后得电且自锁，将电动机定子绕组接成△形，电动机以低速启动运转，并通过时间继电器KT和接触器KM1的常闭触点对接触器KM2、KM3进行联锁。
同时，KA的得电使KT失电，经过一段时间的延时，时间继电器KT延时断开触点断开，接触器KM1失电，使接触器KM2、KM3得电，电动机的定子绕组自动地转为YY接，电动机作高速运转。
四、相似的接法实例分析
KM1为低速接触器，KM2为高速接触器
按下SB2后KT线圈开始计时，同时KT常开闭合KM吸合并自锁，KA1线圈吸合并自锁低速开始运行，等KT时间到后KM1线圈失电断开，同时KM2线圈得电，进入高速运行，SB1 为停止按钮
☐双速电机控制电路图
☐选择开关SA合向高速→时间继电器KT线圈通电延时→KM1线圈通电，电动机M 作低速启动。
KT延时时间到→KM1线圈断电复位→KM2、KM3线圈通电→电动机M作YY接法高速运行。
☐选择开关SA合向低速→KM1线圈通电，电动机M作低速转动。
☐选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。