多旋翼无人机为输电工程高空架设110KV线路

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浅议多旋翼无人机在110—220kV架空送电线路上的巡视应用

×６５０Ｗ电￣Ｊ＇ｔ／Ｌ
动力米源
机体材质
钝聚合物电池
高强度台金成玻璃纤维复合材料
续航时间最人飞行速度丰Ｈ对飞行高度晟人起飞海拔高度
母人有效载荷
３０分钟５０ｋｍ／ｈ５００ｍ５２００￣
移、脱落，间隔棒脱落，线路覆冰雪，铁塔上部标识牌缺损，鸟窝
情况、异物悬挂等。通道走廊巡视：人员步行不能到达或不方便达到的区域进行作业。无人机勘察包括：配合重大检修作业现场勘察，获取现场地形地貌详细图片资料，供作业人员进行方案讨论、危险点分析等．方便决策。无人机应急救援包括：在设备发生灾害后，救援人员还未掌握现场情况前进人现场空域实施遥测作业，掌握设备受损状况，便于现场的统一调度管理。同时向指挥后方传输现场实时视频影音图像。方便制定救援方案。三、多旋翼无人机巡检输电线路存在的问题多旋翼无人机在线路上的使用，已逐步从试验阶段过渡到实际应用阶段。在实际应用，无人机应用上还存在一些问题。１、人员配置：无人机作为一种特殊的应用工具，在日程巡视过程中需要有一定经验的人员操控，这种操控技能需要不断培
２、多旋翼无人机巡检特点
２、巡检效果
多旋翼无人在输电架空线路使用，已逐渐显示在日常工作发挥作用。无人机巡视包括：线路本体巡视、通道走廊巡视。线路本体巡视：基础水淹、堆积杂物，护坡塌陷，拉线断裂，导、地线断股，玻璃绝缘子自爆，瓷绝缘子伞群脱落，防震锤滑

无人机在高压送配电线路架设和维护的应用

无人机在高压送配电线路架设和维护的应用随着科技的不断进步，无人机在各行各业的应用也越来越广泛。

在能源领域，无人机技术的应用也得到了越来越多的关注和应用。

特别是在高压送配电线路的架设和维护方面，无人机的应用更是呈现出了独特的优势和潜力。

下面，我们就来详细了解一下无人机在高压送配电线路架设和维护的应用。

一、高压送配电线路架设在高压送配电线路的架设方面，无人机可以发挥重要作用。

传统的线路架设需要大量的人力和物力，并且在一些地形复杂和环境恶劣的地区，架设人员的安全也难以得到保障。

而无人机可以轻松地飞越各种地形，携带相应的设备，对线路进行快速而准确的勘测和测量。

无人机还可以在空中进行悬挂和架设工作，避免了人员上高空的危险。

无人机在高压送配电线路架设过程中还可以利用激光测距仪和红外测温仪等设备，对线路进行精确的测量和监测，确保线路的安全和稳定。

而且，无人机还可以利用高清摄像头对线路进行实时监测和录像，为线路的架设和维护提供重要数据和信息。

无人机在高压送配电线路的维护方面也具有独特的优势和应用价值。

传统的线路维护需要大量的人力和时间，并且在一些恶劣的天气条件下，维护人员的工作难度和危险性都很大。

而无人机可以利用其灵活性和便携性，轻松地飞越高压送配电线路，进行线路的巡视和维护工作。

1. 安全性高：无人机可以避免人员上高空的危险，减少人员意外伤害的风险。

2. 效率高：无人机可以在短时间内完成大量的勘测、测量、巡视和维护工作，提高工作效率。

3. 成本低：无人机操作成本较低，可以减少人员和设备的投入，降低线路架设和维护的总体成本。

4. 灵活性强：无人机可以轻松飞越各种地形和环境，进行线路的快速响应和灵活操作。

5. 数据准确：无人机可以携带各种精密测量和监测设备，对线路进行准确的勘测和测量。

在总体上看，无人机在高压送配电线路架设和维护的应用将大大改善传统工作模式，降低工作风险和成本，并且提高工作效率和数据准确性。

随着无人机技术的不断进步和完善，相信在未来的高压送配电线路的架设和维护中，无人机的应用将会越来越广泛，为能源行业的发展注入新的动力和活力。

无人机在高压送配电线路架设和维护的应用

无人机在高压送配电线路架设和维护的应用随着科技的不断发展，无人机技术的应用范围也在不断扩大，其中在电力行业中的应用更是引人注目。

在高压送配电线路的架设和维护中，无人机技术正发挥着越来越重要的作用。

本文将探讨无人机在高压送配电线路架设和维护中的应用情况，并分析其优势和前景。

在高压送配电线路的架设过程中，无人机可以承担一系列重要任务，大大提高了施工效率和安全性。

无人机具有以下几个方面的优势：1. 环境适应能力强：无人机可以在恶劣的天气条件下工作，不受地形限制，可以在山区、林地等复杂地形环境中进行作业，为送配电线路的架设提供了更灵活的选择。

2. 快速巡视：无人机可以快速巡视线路，获取大范围的信息，而且可以实时传输数据，帮助工程人员快速了解线路的情况，有利于及时发现和解决问题。

3. 安全保障：无人机可以代替人工进行高空作业，减少了施工人员的风险，提高了架设过程中的安全性。

4. 精准定位：无人机具有精准的定位能力，可以精确投放设备和材料，提高了施工的精度和效率。

高压送配电线路的维护工作一直是电力行业中的重要工作之一，而无人机在这方面也发挥着越来越重要的作用。

1. 检测和修复：无人机可以对高压送配电线路进行定期巡检，通过高清晰度图像和红外线摄像头来检测线路是否存在异常情况，比如绝缘子的损坏、导线的断裂等问题。

一旦发现问题，无人机可以定位并实时发送数据，为维护人员提供精准的信息，并且可以通过搭载维护工具来进行修复工作。

2. 环境监测：无人机还可以对线路周围的环境进行监测，比如对树木、建筑物等周围物体的生长和变化进行定期观察，帮助电力公司及时采取措施，避免这些外部因素对线路的影响。

3. 应急救援：在发生线路故障时，无人机可以快速到达现场提供状况的全方位监测和数据采集，为维修人员提供重要的参考信息，缩短了维修时间，提高了维修效率。

无人机在高压送配电线路维护中的应用不仅提高了维护效率，降低了维护成本，还提高了维护的及时性和准确性。

多旋翼无人机在超高压输电线路巡线技术的应用

多旋翼无人机在超高压输电线路巡线技术的应用无人机作为近年来新型技术之一，已在消防、救灾、农业等领域中广泛应用。

目前，国家电网公司正在将该技术运用于输电线路巡视中，用以打造直升机、无人机（分为固定翼和多旋翼）和人工巡检的三位一体、新型巡视方式。

文章重点介绍多旋翼无人机巡视特点，现阶段无人机在线路中的巡视方式以及无人机采集图像的分析方法。

同时也提出未来无人机巡线的发展方向。

文章可能有片面、不足之处，在未来工作中将会持续改进。

标签：多旋翼无人机；无人机巡线；应用1 无人机概述无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UA V）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。

用于输电线路巡视的无人机主要包括以下三类：（1）固定翼无人机：飞行速度很快，可以达到100至200km/h，续航时间长，主要适合输电线路的总体状况的巡视，如通道情况、违章搭建和高大树木，也可用于灾后应急评估，为救灾提供第一手现场资料。

但固定翼无人机不能悬停，一般沿线路方向快速巡检，且航线位于线路上方，可根据实际需要降低飞行速度、高度。

（2）无人直升机：与固定翼无人机相比，无人直升机能够定点悬停、起飞及降落，但续航时间比较短，速度较慢（小于100km/h），不适合长距离巡线。

但与多旋翼无人机相比，其载重优势很明显，可以搭载较多检查设备，可对线路进行更全面的巡检，但飞行操作较为困难，携带、维护不便。

（3）多旋翼无人机：飞行机动灵活、操作简单、重量小、结构简单，依靠无线电遥控飞行，抵御阵风能力强。

一般在已确定故障段，用多旋翼无人机查找故障段，低速、定点进行图像信息采集，供技术人员分析，便于检修方案的制定。

2 多旋翼无人机巡线特点目前应用于输电线路巡视的无人机多数采用锂电池作为动力电源，由于电池技术上的限制，导致无人机飞行时间较短，在空载、气象条件良好情况下，能支持飞行30分钟左右，但在搭载设备、有风时，只能支持飞行20分钟左右。

输电线路巡检中多旋翼无人机的应用

动力与电气工程40科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION①作者简介：王伊(1987,4—),男,汉族,陕西长安人,本科,助理工程师,研究方向：能源电力输电线路运行检修。

DOI：10.16661/ki.1672-3791.2017.28.040输电线路巡检中多旋翼无人机的应用①王伊(新疆维吾尔自治区送变电工程公司新疆乌鲁木齐 830013)摘要：随着经济的发展,人口增加,用电负荷增大,输电工程的数量也随之增多,电力线路加长,排列复杂,输电线路的垂直高度也在不断攀升。

目前,应用人力巡检,一方面需要投入更多的巡检人员,投入更多的薪水支出;另一方面输电线路越来越多地向农村及山区普及蔓延,野外的不可测因素较多,也会给巡检人员的人身安全构成威胁。

为解决人工巡检中面临的窘境,有部分地区开始推广无人机巡检技术,但无人机的应用过程中有许多事项需要注意。

无人机的使用只是代替工作人员进行移动式观察,还需要专业人员不间断地进行监视,并没有真正解放人力。

本文先是简单介绍了无人机的定义、分类、优势和不足,分析了无人机应用的巡检中的意义,最后指出了无人机的应用要点和技术突破,帮助电力企业更好地应用无人机解决巡检中的难题。

关键词：输电线路电力巡检无人驾驶飞机自动化技术飞行安全技术突破中图分类号：V279文献标识码：A文章编号：1672-3791(2017)10(a)-0040-02无人机是无人驾驶飞机的简称,是利用无线遥控设备和预先编制好的程序进行控制的不载人飞机。

与传统的大型载人飞机相比,无人驾驶飞机能到达一些危险的狭小空间执行任务。

按照不同的应用领域进行分类,可分为军用无人机和民用无人机。

本文所提及的在输电线路巡检中的应用,隶属于民用无人机范畴。

民用无人机的应用范畴可应用在空中全景拍摄、农药喷洒、农业播种、电力巡查、野外观察等领域。

按照飞行平台分类可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。

多旋翼无人机架设110KV线路

国网河源供电公司首次采用多旋翼无人机架设110KV线路9月26日上午10时33分，“随着轰鸣的马达声音渐渐减弱，数十双眼睛紧盯着渐行渐远的MMC-MO120型专业多旋翼无人机，人们的心开始紧张起来……”10多分钟后，由香港科比特研制的专业多旋翼无人机MO120型架线系统，在广东省河源市龙川县佗城镇附近110千伏佗（城）---鹤（市）线完成了输电线路初级导引绳牵引架设工作。

这是广东省河源市电力公司输电线路多旋翼无人机智能架线系统首次实际应用在架线作业中，并在架线过程中实现单次连续牵引1000多米初级导引绳过塔。

专业多旋翼无人机MO120型翼展1.30米，最大起飞重量8.0公斤，最大有效载荷5.0公斤，续航能力30分钟，作业半径2500米（以地面站为中心），该机可携带载荷在5级以下风力安全飞行。

该机全部支架采用3K全碳纤维材料，连结件为航空铝材，机架坚固且轻盈，并采用大功率高效盘式电机为动力，配合标配的6S24000mhA锂电池，飞行时间长。

MO120型运用可完成精准GPS定位悬停、匀速巡航、大机动转弯等飞行动作。

本次MO120型多旋翼无人机完成G12至G3范围之间多座杆塔的初级导引绳牵引架设，连续跨越多条110KV和35KV以上的输电线路，江面近200米宽的东江及六车道的梅河高速公路和四车道S205省道，成功地将初级导引绳连续展放在铁塔的横担上。

其中G3→G4杆塔跨距近1000米远，跨过一条近200米宽的大江面及500多米的山坡，多条110KV的输电缆线，具有电磁干扰大、风大、展线距离远等多重困难；其中G9→G8杆塔800米范围内有一座移动电话信号发射塔，干扰非常大，但操作人员克服困难，熟练操控MO120型多旋翼无人机顺力完成任务。

本次展线主机为大八轴MO120型，备机为大六轴MH120型。

据施工方川能水利电力相关负责人壹捌玖叁捌玖叁壹伍玖捌介绍，多旋翼无人机架线将为我国电网输电线路架设提供高效的自动化架线装备。

探析110千伏输电线路无人机巡检技术的应用

探析110千伏输电线路无人机巡检技术的应用摘要：我国的经济化水平迅速提升，因此各个行业对电力资源需求在持续的增加。

因此高压输电网络在我国各个地区广泛存在，由此才能满足各个行业稳定发展对电力资源的需求。

但是对于高压输电网络来说，其维护工作以及检测工作内容较为复杂，并且有一定的危险性，因此需要使用无人机技术来完成这项工作。

因为使用无人机巡检技术所获得的高压输电线路的信息量较大，导致了无人机将信息回传到相应通信系统的工作压力较大，为了解决以上问题，提升无人机巡检技术的工作效率，在其基础上加上了高增益定向天线，这样可以使得宽窄波相互配合，从而实现对划定区域高压输电线路的电波覆盖，并且使用波束切换的方法来对信号进行处理，这样可以大大提升无人机巡检技术的效率，还能降低相关设备的功耗。

本文对110千伏输电线无人机巡检技术的应用进行探究。

关键词：高压输电线路；无人机巡检技术；应用；探究我国的能源结构在进行转型。

为了提升电力资源的利用率以及为国家的能源安全提供保障，开展了以高压输电为主题的跨区域电气工程建设，这样的战略可以增强大容量能源进行长距离输送的能力，还会对调整我国的能源结构产生重大影响。

对高压输电线路进行巡检工作的目的在于保证线路运行时的可靠性以及安全性，经过多年的高压输电线路巡检工作的研究，对各种巡检方式进行了总结。

近年来，传统的人工巡检方式已经逐渐被新型的巡检技术所取代。

110千伏输电线路属于高压输电线路，其运行参数较高，因此对线路巡检技术的要求较高。

无人机巡检技术主要应用在环境较为复杂的低空区域，其工作环境存有道路桥梁、交叉线路、高大树木以及跨越线路等障碍，无人机还会受到通信基站电信号以及输电线路所产生磁场的影响，因此如果无人机线路巡检技术应用不当会导致用电事故，本文对此进行了探究。

1.110千伏输电线路无人机巡检作业存在的安全隐患现阶段无人机的主要巡检方式为在高压输电线路周围悬停，使用其负载的专业照相机对巡检线路目标进行拍摄。

送配电线路工(送电)-中级工习题库及答案

送配电线路工（送电）-中级工习题库及答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.154～220kV导线与35kV线路之间的最小垂直距离不应小于（）。

A、5.0mB、3.0mC、2.5mD、4.0m正确答案：D2.《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》12.1.2登杆塔、台架作业时，应核对（）、杆塔号及位置。

A、设备名牌B、线路名称C、图纸资料D、线路位置正确答案：B3.在带电作业工器具机械试验中，绝缘转臂梯、平梯的试验荷重为人体重的（）倍。

A、2.5B、1.5C、2D、1正确答案：A4.复合绝缘子伞裙破损2片及以下，且没有损伤至芯棒和进一步撕裂的趋势，属于什么缺陷（）A、其他缺陷B、一般缺陷C、重大缺陷D、紧急缺陷正确答案：B5.《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》14.1.3杆塔施工过程需要采用临时拉线过夜时，应对临时拉线采取（）和防盗措施。

A、设置围栏B、加固C、专人监守D、固定正确答案：B6.线路避雷器，无间隙避雷器污秽、爬电：避雷器有严重爬电现象，电弧短接长度超过1/3绝缘长度，属于什么缺陷。

A、一般缺陷B、重大缺陷C、其他缺陷D、紧急缺陷正确答案：D7.导线垂直排列时的垂直线间距离一般为水平排列时水平线间距离的（）。

A、0.5B、0.6C、0.85D、0.75正确答案：D8.发现绝缘工具受潮或表面损伤、脏污时，应及时处理并经（）后方可使用。

A、专人检查B、检查合格C、试验合格D、不需处理正确答案：C9.《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》7.3.1在停电的电气设备上接地（装设接地线或合接地刀闸）前，应先验电，（）电气设备确无电压。

高压验电时应戴绝缘手套并有专人监护。

（）A、确保B、验明C、查明D、保证正确答案：B10.绝缘工具的工频耐压试验中，500kV及以上电压等级缘工具加压时间为（）min。

多旋翼无人机输电线路巡检方案

无人机输电线路巡检（多旋翼）单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；；以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。

1、飞行队伍构成飞行队伍由1名飞控手1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。

每名飞行人员必须通过专业机构培训考取AOPA无人机驾驶资格证才能现场作业，我公司承担飞行人员外出作业的所有风险。

职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成果进行审核与质量把控。

2、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。

3、空域申请空域申请、适航认证等相关工作，由我公司将协助与空管或政府管理机构进行协商处理。

巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。

4、巡视效率：按照每公里线路平均4个杆塔考虑，山区每个工作日平均巡视14个杆塔；丘陵每个工作日平均巡视20个杆塔；平原（市区）每个工作日平均巡视24个杆塔。

按照平均每个工作日巡视20个杆塔测算（每巡视两个杆塔起降一次），每个工作日可完成5公里线路巡视。

5、项目需求采取多旋翼无人机巡视方式，对输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见光拍照巡视、红外测温等工作，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。

6、无人机主要技术指标及要求多旋翼无人机飞行平台要求：1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好；4）搭载360°可旋转云台；5）巡视项目最少包含可见光相机巡视、红外测温仪巡视；6）飞行海拔高度：0~2000m；7）能见度≥30m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-20℃—+55℃；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。

送电线路工初级考试模拟题+参考答案

送电线路工初级考试模拟题+参考答案一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》5.6 开工前，项目具体管理单位应组织承包商进行现场详细勘察，制定具有针对性的（），明确双方各自的安全责任。

A、规范B、合同C、标准D、安全协议正确答案：D2、以下哪种工具可用于测量带电线路导线的垂直距离。

A、线尺B、皮尺C、绝缘绳D、钢尺正确答案：C3、电力系统的电压波形应是（）波形。

A、余弦B、正切C、余切D、正弦正确答案：D4、分裂导线子导线装设间隔棒的作用是（）。

A、防止混线B、使子导线间保持绝缘C、防止子导线间鞭击D、防止导线微风振动正确答案：C5、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》表2 带电作业时人身与220kv带电体间的安全距离（）。

A、1米B、3米C、2米D、1.8米正确答案：D6、悬垂线夹安装后，绝缘子串应垂直地平面，个别情况其顺线路方向与垂直位置的偏移角不应超过（），且最大偏移值不应超过（）。

A、100，200mmB、100，100mmC、50，200mmD、50，100mm正确答案：C7、1211灭火器内装的是（）。

A、氟溴化合物B、碳配氢钠C、二氧化碳D、氦气正确答案：A8、《劣化盘形悬式绝缘子检测规程》4.4瓷绝缘子安装时，应逐只用不小于5000V绝缘电阻表测量绝缘电阻，在干燥情况下其绝缘电阻值应不小于（）MΩ，检验不合格的绝缘子不得安装使用。

A、500B、700C、300D、1000正确答案：A9、电压等级在（）以上的设备及设施为高压设备。

A、800VB、250VC、1000VD、500V正确答案：C10、检修状态：是指线路两侧开关、刀闸都在（），两侧装设了接地线或合上了接地刀闸。

或线路虽然不检修，但因二次设备上有工作使该线路停电，尽管该线路两侧没有装设接地线或（），但该线路不具备投入运行的条件，也应视该线路为检修状态。

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用摘要：近年来，我国经济取得了快速发展，电网建设进一步加快，各类电力设备投入大规模使用，这对输电线路的管理提出了更高的要求。

可以说，加强对电网的日常检查，对线路的运行进行高效、实时的监控，对电网的安全可靠运行非常重要。

以往多采用人工巡检，不仅需要大量的人力资源，而且工作环境差，工作效率低，存在一定的安全隐患，特别是线路下的一些复杂地形对人工工作有很大的挑战。

随着无人机(UAV)技术的成熟，多旋翼无人机(UAV)在输电线路检测中得到了广泛的应用。

关键词：多旋翼无人机；输电线路；巡回检查1无人机简介UAV（unmanned aerial vehicle）即无人机。

与载人飞行器相比，无人机在飞行过程中通过自身动力装置获得的升力实现无人控制和平衡飞行器重量，复杂的空中任务可以通过遥控设备或自主飞行来完成。

在众多类型的无人机中，四旋翼飞机具有优异的性能。

与固定翼无人机相比，四旋翼飞行器对起飞条件要求较低，可以实现垂直起降，且其机械结构非常简单，具有承载能力强、垂直起降等优点。

由于对旋翼机在飞行控制、结构设计、安装调试等方面的高要求，旋翼机的研究成为学术界研究的热点之一。

世界上第一架真正的无人驾驶飞行器是由一位美国学者研制成功的。

上世纪中叶，随着自动控制技术和导航技术的发展，为无人机的出现和发展奠定了基础。

无人机在当今生产生活中有着广泛的应用:从军事层面来讲，无人机可以在复杂的作战环境中完成战场侦察任务，也可以用于现代反恐作战;从民用层面看，无人机可以应用于航拍、交通巡逻、救灾等诸多领域。

2无人机巡检流程我们以1000kV同塔双回耐张塔巡线拍摄为例，对无人机巡检流程进行简要介绍。

小型旋翼机巡线一般巡检流程如下：首先，收集巡检路线数据，确定巡检路线位置、巡检时间、人员及车辆安排等。

第二，确定杆塔类型、杆塔数量、杆塔巡检对象、拍摄要求、拍摄数量；第三,勘查巡检现场，了解杆塔位置、线路走向、地形、地貌、风向、风速、光源方向、信号塔、山丘、河流、树木、矿藏、地下管道等；第四、制定飞行计划，确定地面站放置点、飞手站立地点、飞机起飞点、飞行方向、飞行路线，尤其需要注意杆塔方位、风向、风速、光源、树木、通讯塔、山丘、矿藏、管道、温度、飞手站位与杆塔电线的角度；第五，根据巡线的要求，调整相机设置的照片质量，并进行巡线检查。

浅析多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

浅析多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用摘要：随着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。

无人机技术的不断发展，给巡视工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。

但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。

本文主要阐述了无人机的一些基本发展情况，并介绍了多旋翼无人机对输电线路巡察过程中的应用以及发展趋势。

关键词：多旋翼无人机；输电线路；巡检；应用输电线路需要进行定期巡视检修，高压输电线路的巡检主要依靠人工方式，工作强度大、工作条件差、工作效率低且存在人身安全的风险。

载人直升机受航空管制、天气、使用成本等因素的制约，既不能及时的对事故、异常进行查找，也难以满足运行规程规定的巡检周期，无人机的出现改变了这一情况，无人机在社会各个方面的广泛应用引起了有关人员的注意[1]。

一、无人机技术简述巡查电路使用的无人机，主要包括以下几个部分：无人机本体，减震悬挂，影像采集设备，地面摄像监控以及操作系统等。

将无人机悬停在输电线路安全范围之内，进行图像的采集传输[2]。

无人机技术的两大基本功能分别是：自主导航飞行技术和自主悬停技术。

这是可以让其安全的与输电线保持附近采集图像的根本所在。

其优势在于可以在气候突变以及灾害性气候中进行，输电线路的图像的采集，巡察并检测输电线路，并可以根据后台人员的操作找到跳闸等故障发生的位置。

二、输电线路巡检方法（一）地面目测法地面目测法即为巡检人员在地面抬头仰望杆塔或通过望远镜来观测杆塔上的绝缘子螺丝螺母等设备。

（二）航测法由于受到成本、航线申请困难、天气影响等问题，载人直升机巡检的应用发展比较缓慢，载人直升机虽然在巡检任务中机动性能灵活，但是直升机飞行员在执行巡检目的方面也可能存在一定的偏差，在遇到天气恶劣或是突发事件处理的过程中无法第一时间投入使用[3]。

（三）无人机巡视无人机具有体积小、重量轻、便于携带和制造、使用成本低，操作性和灵活性好等特点，可降低电力巡查成本，提高巡检作业的质量，增强电力生产自动化综合能力。

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

（一）无人机与人工巡视相比的情况下，无人机没有受地形限制，可多角度，密切观察地线，金具，绝缘子等设备。提高巡视线路的效率，可以分析远程检测信息，减轻劳动强度，降低人员风险。
（二）不受地理环境，气候条件的影响。人员在难以到达的路段中，在某些时间段或在更恶劣的气候条件下，某些巡视路段可能受到自然灾害的影响时，使用多旋翼无人机可用于日常巡视和故障检查，它的安全性能和高流动性更高。
（三）通过多旋翼无人机悬停技术和检测仪器的运行，可实现快速巡检，监测和记录输电线路，杆塔，导线，金具等部件的缺陷，地面控制站收到影像之后应该及时进行分析并且立刻解决，地面控制人员应该把出现的问题和解决方案记录好，为了在后期出现的类似问题提供技术支持。
（四）携带，运输方便，灵活，工作效能高。多旋翼小型机可携带，其他多旋翼无人机与巡视车，巡检员一起抵达现场。作业准备时间短，现在超过80％的多旋翼无人机可以起飞90秒，操作完成后，可以快速移动到下一个作业点。
一、多旋翼无人机检查检查的优点
人工巡检一般依靠肉眼，望远镜，红外测温仪等设备观察输电线路的外观和发热情况，通过有关距离测量看看是否与相关安全要求符合。由于设备和地形存在一定的局限性，人工巡检更侧重于基地，接地装置的检查。目前，有人驾驶直升机进行更多的空中巡视，很容易发现金具坠落，绝缘子腐蚀，引线断线，防震锤位移等问题。无人机电力线路巡检系统一般由4部分组成，包括无人机平台和数据采集系统，地面控制站，数据通信系统和地面数据处理系统。配备检测线路的无人机在检查输电线路的时候，具有以下几个优点：
四、无人机检测技术的发展前景
无人机检测输电线路技术具有非常广阔的发展和推广前景。首先，我们可以对高压输电线路进行日常检查和故障排除，以便快速排除可疑的故障点并对故障点准确定位。二是应用无人机检测技术可以减少高空作业和检查的次数，通过地面遥控器实现对高空线路和设备的检测，为国家维修保障提供必要的数据。第三，它在特定部分和部分设备故障检查中具有很好的适用性。它不仅操作简单，成本低廉，更安全，而且在经济，技术和安全方面具有广阔的应用前景。第四，无人机可以实现定点盘旋，绝缘子，线路配件等局部测试，不需要人员亲自检查，减轻了劳动强度和检查时间，在一些不良地形条件下，能够实现自动检查，确保检查结果良好。

送配电线路工(送电)中级工模拟练习题及答案

送配电线路工（送电）中级工模拟练习题及答案1、（）是指公司所属调度中心、信通公司、供电局（运维局）下属输电、配电、变电、调度等专业对所辖范围设备进行检查、检修、技改、试验、校验等业务实施及责任主体。

A、运行班组B、检修班组C、生产班组D、辅助班组答案：C2、110kV输电线路跨越电力线路时，其最小垂直距离不应小于（）。

A、3mB、3.5mC、4mD、4.5m答案：A3、带电作业时人体感知的电场强度是（）。

A、2.0kV/cmB、2.4kV/cmC、2.6kV/cmD、3.5kV/cm答案：B4、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》6.10.1.2分组工作的工作票作业终结前，工作负责人应收到（）作业已结束的汇报，方可办理作业终结。

A、所有分组负责人B、小组负责人C、工作许可人D、工作班人员答案：A5、《带电作业绝缘配合导则》7.1在带电作业中，通常将带电作业间隙在每发生一次操作过电压时，该间隙发生放电的概率称为带电作业危险率。

带电作业的危险率R0=（）。

A、1．0×10-4B、1．0×10-5C、1．0×10-6D、1．0×10-10答案：B6、载流线圈周围的磁力线方向与线圈中的电流方向的关系可由（）判定。

A、右手定则B、右螺旋定则C、左手定则D、左螺旋定则答案：B7、经过固定翼无人机飞行操作（）合格，并按照《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》取得行业协会签发的操作资格证书。

A、专业培训B、专业操作C、专业考试D、专业取证答案：A8、高压架空线路发生接地故障时，会对邻近的通信线路发生（）。

A、电磁感应B、电压感应C、接地感应D、静电感应答案：A9、兆欧表又称（）。

A、绝缘摇表B、欧姆表C、接地电阻表D、万用表答案：A10、在间接作业中，从绝缘工具流过的泄露电流（）通过人体入地。

A、全部B、部分C、少部分D、大部分答案：A11、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》28.2.9.5新插接的钢丝绳套应做（）允许负荷的抽样试验。

送电线路工考试(试卷编号1271)

送电线路工考试(试卷编号1271)1.[单选题]杆塔钢筋混凝土基础“三盘”加工尺寸长宽厚的允许误差是（）。

A)加工尺寸长宽厚的允许误差分别为：－10mm、－10mm、－5mmB)加工尺寸长宽厚的允许误差分别为：－10mm、－5mm、－10mmC)加工尺寸长宽厚的允许误差分别为：－5mm、－10mm、－5mm答案:A解析:2.[单选题]维修工作应根据（）和要求安排，要及时落实各项反事故措施。

A)巡视工作B)季节特点C)巡视、检测答案:B解析:3.[单选题]瓷（玻璃）绝缘子低、零值（自爆）数量达到：110kV线路绝缘子串3片，220kV线路绝缘子串3～4片，交流500kV绝缘子串5～7片，±500kV绝缘子串 6～8片，±800kV绝缘子串7～9片属于（）A)一般缺陷B)重大缺陷C)C紧急缺陷答案:B解析:4.[单选题]金具本体锈蚀，金具出现严重锈蚀，并影响其电气性能或机械强度属于什么缺陷。

A)一般缺陷B)重大缺陷C)其他缺陷答案:A解析:5.[单选题]鸟类在绝缘子挂点处筑巢，且有异物短接绝缘子串超过绝缘子串总长度的一半，属于什么缺陷（）A)一般缺陷B)重大缺陷C)紧急缺陷答案:C解析:至( )m/min.A)5B)10C)15D)20答案:C解析:7.[单选题]新版《电力设施保护条例》是( )A)1998年1月1日起实施B)1998年1月7日起实施C)1987年9月15日起实施D)1987年9月15日起实施答案:B解析:8.[单选题]生产管理系统进行跨区域台账合并前，被合并线路的杆塔应该维护完整，至少( )是完整的。

A)线路名称B)管辖单位C)杆塔号D)线路色标答案:C解析:9.[单选题]无人机飞行航线与输电线路的最小安全距离为（）m，为保证巡检效果，飞行航线与输电线路的净空距离不宜大于15m。

A)6B)8C)10D)12答案:B解析:10.[单选题]混凝土电杆卡盘安装位置与方向应符合图纸规定，其深度允许偏差不应超过（），卡盘抱箍的螺母应紧固，卡盘弧面与电杆接触处应紧密。

多旋翼无人机在超高压输电线路巡线技术的应用

图！
图ｌ单回杆塔拍摄方式
对输电线路杆塔进行巡检时，宜以５ｌｎ］ｓ速度到达铁塔附近２０ｍ左位置后（根据电压等级来确定安全距离），缓慢接近目标，１到达拍摄位置时，采用悬停模式，按照指定的方案，由任务手操作台，利 Ⅲ机载设备对目标进行实时检查及冈像收集。３多旋翼无人机巡线作业流程３．１准备阶段兀人机巡视作业前，应充分做好资料收集工作（巡视区域地形、大气状等），了解巡视Ｉ）（域内大致地形地貌．机场、军事禁等重要没施情况，获取巡视输电线路杆塔标和高度。做好现场安全管控措施，编制千亍安全管控打案千 ¨ 应急方案。设计好飞行高度、巡视范同、对无人机本体及其套设备做好航前检查。３．２实施阶段
摘要：无人机作为近年来新型技术之一，已在消防、救灾、农业等领域中广泛应用目前，国家电网公司正在将该技术运用于输电线路巡视中，用以打造直升机、无人机（分为固定翼和多旋翼）和人工巡检的三位一体、新型巡视方式文章重点介绍多旋翼无人机巡视特点，现阶段无人机在线路中的巡视方式以及无人机采集图像的分析方法同时也提出未来无人机巡线的发展方向文章可能有片面、不足之处，在未来工作中将会持续改进、关键词：多旋翼无人机；无人机巡线；应用

送电线路工高级工习题(含答案)

送电线路工高级工习题（含答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1、110kV线路架线后弧垂应不大于设计弧垂的（），－2.5％。

A、0.025B、0.05C、0.06D、0.04正确答案：B2、表示轻型钢芯铝绞线的符号为（）。

A、LGJQB、LCJC、GJD、LGJJ正确答案：A3、石坑回填应以石子与土按（）掺合后回填夯实。

A、1：3B、2：1C、3：1D、3：2正确答案：C4、绝缘子电晕放电异常属于（）A、一般缺陷B、重大缺陷C、其他正确答案：C5、电杆基础的混凝土标号一般为（）。

A、200～300B、100～200C、50～150D、150～250正确答案：B6、根据《危险化学品安全管理条例》，危险化学品的生产、储存、使用单位，应当在生产、储存和使用场所设置（）装置，并保证在任何情况下处于正常适用状态。

A、通讯、报警。

B、通风、防潮C、通风、防爆D、通讯、防潮正确答案：A7、双串绝缘子受力不均衡属于（）A、一般缺陷B、重大缺陷C、C其他正确答案：A8、镀锌钢绞线损伤处理规定：绞线股数为19股，（）应以镀锌铁线缠绕。

A、断3股B、断1股C、断4股D、断2股正确答案：B9、属于保护金具是（）。

A、楔形线夹B、防震锤C、耐张线夹D、悬垂线夹正确答案：B10、将正在运行的应用程序最小化后，该应用程序处于( )状态。

A、运行B、退出C、挂起D、停止正确答案：A11、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程Q/CSG 51001-2015》J.1绝缘手套、绝缘靴、绝缘绳工频耐压试验周期为（）。

A、半年B、一年C、二年正确答案：A12、依据南网公司《电气工作票技术规范（线路部分）》第3.1规定，关于计划工作时间的描述正确的是：A、计划工作时间：是指包括设备停、送电操作及安全措施实施时间的设备检修时间B、计划工作时间：是指不包括设备停、送电操作及安全措施实施时间的设备检修时间C、计划工作时间：是指送电操作及安全措施实施时间的设备检修时间D、计划工作时间：是指安全措施实施时间的设备检修时间正确答案：B13、《输电线路带电作业》P50绝缘子偏斜出现下列情况时应及时纠正：直线杆塔的绝缘子串顺线路方向的偏斜角（除设计要求偏外）大于()度，且其最大偏移值大于300mm，绝缘横担端部位移大于100mm。

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用发布时间：2021-03-19T09:52:23.087Z 来源：《中国电业》2020年32期作者：刘岩[导读] 现如今，我国是社会经济迅猛发展的新时期，多旋翼无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中，并代替人工巡检。

刘岩国网江西省电力有限公司上饶供电分公司江西上饶 334000摘要：现如今，我国是社会经济迅猛发展的新时期，多旋翼无人机被逐渐用到了输电线路巡检系统中，并代替人工巡检。

高压输电线路，杆塔较高，距离较远，数量较多，目标较小，地形环境复杂，这些因素使多旋翼无人机在巡检输电线路时遇到很多困难。

为了使多旋翼无人机满足巡检输电线路的要求，需要多旋翼无人机具有更长的续航时间、更强的抗电磁干扰能力、更好的地形适应能力、更远的控制距离、更轻的质量、更佳的拍照性能，提高输电线路巡检的效率和质量。

关键词：输电线路巡检;多旋翼无人机;人工巡检引言科学技术的不断进步，扩大了电网建设的规模，同时也提高了电网结构的复杂化程度，这就需要电力企业工作人员定期对电网进行巡检和维护，才能保证线路安全稳定运行。

然而，电网结构的复杂化给工作人员巡检工作带来了一定难度，传统的人工巡检方法需要投入大量的人力资源，劳动强度大，但工作效率较低。

目前，电力行业会选择利用多旋翼无人机技术对输电线路进行安全检查，然而，多旋翼无人机在控制过程中会发生失控、撞击、被劫持等事故，加上输电线路的结构越来越复杂，这就需要工作人员对多旋翼无人机巡检安全技术进行不断的研究与创新，才能满足当下复杂化的线路结构巡检要求。

1概述从设计的角度来看，多旋翼无人机体积小，可移动。

在应用于输电线路检查后，可以有效地提高输电线路检查的整体质量和管理水平，使经济和社会效益最大化。

它也可用于寻找输电线路上的故障点，并由无人驾驶飞机探测输电线路的运行状态。

这可以有效地防止故障，并准确和及时地定位故障所在的位置。

随着社会经济的不断的发展，越来越多的高压电线电路变得越来越困难，如在绝缘子闪络、雷击、萃取和磨损等远距离传输，传输、塔楼，由于自然条件甚至山区溪流断裂时往往会出现人工问题，爬杆等传统方法导致人员受伤，输电线路运行状态，自然条件，劳动强度低效，人身安全保障不高、成本高的问题，很难保证质量，在电网上视察，并满足安全方面的工作。

无人机在高压送配电线路架设和维护的应用

无人机在高压送配电线路架设和维护的应用【摘要】随着无人机技术的快速发展，无人机在高压送配电线路的架设、维护、故障检测、安全监测和环境监测等方面的应用逐渐成为现实。

在架设方面，无人机可以有效地完成线路的勘测和布设工作，提高工作效率和安全性。

在维护和故障检测方面，无人机可以快速检测线路的异常情况，减少人工巡查的风险。

在安全监测方面，无人机可以实现对线路的实时监测和预警，确保电网运行的稳定性和安全性。

在环境监测方面，无人机可以对线路周围的环境进行监测，及时发现可能影响线路运行的因素。

无人机技术为高压送配电线路建设和维护带来了革命性的变革，提高了线路的安全性和可靠性。

【关键词】无人机技术，高压送配电线路，架设，维护，故障检测，安全监测，环境监测，革命性变革1. 引言1.1 无人机技术的快速发展随着技术的不断进步，无人机的性能得到了不断提升，飞行稳定性和搭载能力得到了极大的增强。

无人机的传感器、摄像头等设备也在不断升级，使得其在各种复杂环境下的应用更加可靠和高效。

这些技术的快速发展为无人机在高压送配电线路建设和维护中发挥更大作用提供了可靠的技术支持。

随着无人机技术的不断完善，相信在未来的高压送配电线路领域，无人机将发挥越来越重要的作用，为行业的发展带来更多的便利和效益。

2. 正文2.1 无人机在高压送配电线路架设中的应用随着无人机技术的快速发展，无人机在高压送配电线路架设中的应用也越来越广泛。

传统的高压送配电线路架设需要大型工程机械和大量人力，工程施工耗时且危险，而无人机的引入极大地提高了施工效率和安全性。

无人机可以用于勘察线路走向和地形地貌，快速绘制出高清晰度的地形图和三维模型，为线路设计提供重要参考。

无人机可搭载高精度定位设备和摄像设备，对线路杆塔和绝缘子进行巡检和测量，确保架设的精准和稳定。

无人机还可以运载物料，如电缆、绝缘子等，实现快速准确的线路材料运输。

在实际施工过程中，无人机可以自主飞行、自动悬停，避开障碍物和人员，完成耗时耗力的高空作业，提高了工作效率，降低了施工人员的伤亡风险。