第六章液压基本回路课后作业
液压基本回路答案
2、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（6分）（2）单向阀2的作用是什么？（4分）（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
（10分）答：1)当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。
当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。
（6分）2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。
（4分）3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 → 换向阀5左位→油缸无杆腔。
（6分）蓄能器→ 换向阀5左位→油缸无杆腔。
回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。
（4分）11、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
(12分)（1）指出液压元件1～4的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
4 Mpa，阀PJ的调定压力为2 Mpa，回答下列问题：(12分)（1）阀PY是（）阀，阀PJ是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。
解：（1）溢流阀(2分)、减压阀(2分)；（2）活塞运动期时p A=0 (2分)；p B=0 (2分)（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：p A=4MPa(2分)；p B=2MPa(2分)。
21、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。
试写出动作循环表，并评述系统的特点。
解：电磁铁动作循环表1Y A 2Y A 3YA 4YA快进＋———工进＋—＋—快退—＋——停止、卸荷———＋特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。
23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题：（1）写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？（2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）？（3）分析系统由哪些液压基本回路组成？（4）写出快进时的油流路线？解：（1）2——35DY，使执行元件换向3——22C，快慢速换接4——调速阀，调节工作进给速度7——溢流阀，背压阀8——外控内泄顺序阀做卸荷阀（2）电磁铁动作顺序表（3）三位五通电电液换向阀的换向回路、进口调速阀节流调速回路20.单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、差动连接快速回路、双泵供油快速回路图示为某一组合机床液压传动系统原理图。
液压课后答案
多级伸缩缸在外伸、内缩时，不同直径的柱塞以什么样的顺序运动?为什么?解答：活塞伸出的顺序是大活塞先伸出，小活塞后伸出。
因为压力是从低到高变化的，压力先达到了乘以大活塞面积就可以推动负荷运动的较低压力，大活塞伸出完了，压力继续升高，才能达到乘以小活塞面积才可以推动负荷运动的较高压力。
内缩时的顺序是小活塞先缩回，大活塞后缩回。
因为载荷先作用在小活塞的活塞杆上，前一级的活塞是小活塞的缸套，小活塞缩回后，推动其缸套（大一级的活塞）缩回。
已知单杆液压缸缸筒直径D=50mm，活塞杆直径d=35mm，液压泵供油流量为q=10L／min，试求，(1)液压缸差动连接时的运动速度；(2)若缸在差动阶段所能克服的外负载F=1000N，缸内油液压力有多大(不计管内压力损失)?•解答：(1)v=q/A=4q/ (πd2)•=4×10×10-3/××60)=s•(2) F=p·πd2/4,•p=4F/(πd2)=4×1000/×=MPa •一柱塞缸的柱塞固定，缸筒运动，压力油从空心柱塞中通入，压力为p=10MPa，流量为q=25L／min，缸筒直径为D=100mm，柱塞外径为d=80mm，柱塞内孔直径为d0=30mm，试求柱塞缸所产生的推力和运动速度。
解答：滤油器有哪些种类?安装时要注意什么?解答：按滤芯的材料和结构形式，滤油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性滤油器等。
按滤油器安装的位置不同，还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器。
•安装滤油器时应注意：一般滤油器只能单向使用，即进、出口不可互换；其次，便于滤芯清洗；最后，还应考虑滤油器及周围环境的安全。
因此，滤油器不要安装在液流方向可能变换的油路上，必要时可增设流向调整板，以保证双向过滤。
根据哪些原则选用滤油器?解答：(1)有足够的过滤精度。
(2)有足够的通油能力。
(3)滤芯便于清洗或更换。
液压课后练习题答案
习题答案
3－1
(1)qt VM n q qt 12.5 106 30 / 60 0.9
Mv
0.42 L / min 6.94 106 m3 / s (2) T / Mm pqt T T 2 n T 2 p 29.3MPa qt Mm VM n Mm VM Mm
习题答案
第一章 第二章 第三章 第四章 第六章
习题答案
1－1
p K V V V 0.1 5 p K 7000 10 1.4MPa V 50
习题答案
1－2
t1 153 E 3 t2 51 6.31 －6 6 2 (7.31 E ) 10 ＝ 19.83 10 m / s E 850 19.83 106 1.69 102 N s / m 2
v2
A2 vd
60 (20 10 )
3 2
0.85m / s
Re
0.85 0.02 1545 2320 4 0.11 10
75 ＝ ，＝ 2 Re
习题答案
1－6
2 75 l v2 p gh g Re d 2 g
75 2000 0.852 880 1543.2 Pa 1545 20 2 2 v2 p gh g 2g 0.852 880 0.2 63.58 Pa 2 2 v2 p2 pa gz1 (p p ) 2 1.048 105 pa
3－4
p1 A1 p2 A1 W1 p2 W2 4000 6 2 10 2MPa 4 A2 20 10
液压传动(各章节分类习题集)
第一章液压传动概述一、填空题：1．液压传动是以（液压油）为传动介质，必须在（密闭容器内）进行，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2．液压传动系统由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
3．在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
4．在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
5．各种控制阀用以控制液压系统所需要的（压力）、（方向）和（流量），以保证执行元件满足各种不同的工作需求。
6．液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件的（具体结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间位置）。
7．液压元件的图形符号在系统中均以元件的（静止位置或常态位）表示。
8 液压传动系统的传动比比机械传动的大，传动效率比机械传动的低。
9. 液压传动系统可以实现无级调速，过载保护。
10. 液压传动系统单位质量输出功率大，传动均匀平稳。
二、判断题：1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。
（×）2. 液压传动装置工作平稳，易于实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(×)3. 液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
(×)4. 液压系统故障诊断方便、容易。
（×）5. 液压传动适宜于远距离传动。
（×）6. 气压传动能使气缸实现准确的速度控制和很高的定位精度。
（×）7. 液压与气压传动介质成本都很高。
（×）8. 液压传动可在高温下运行。
（×）9. 气压传动介质可以回收循环使用，故成本很低（×）三、选择题：1. 液压系统的执行元件是（C ）。
A．电动机 B.液压泵C．液压缸或液压马达 D.液压阀2. 液压系统中，液压泵属于（A ）。
A.动力部分B.执行部分C．控制部分 D.辅助部分3. 液压传动的特点有（B ）A.易于实现远距离操纵和自动控制；B.可在较大速度范围内实现无级变速；C.转向迅速、变速、传动准确；D.体积小重量轻，自润滑，且诊断、维护、保养和排放方便。
课外作业_第6讲_液压基本回路_参考答案
解：（1）换向阀处于中位时，液压泵油液只能通过溢流阀溢回油箱，所以 pA 5MPa
因顺序阀调定压力小于 pA ，所以顺序阀阀口全开，
pB pA 5MPa
减压阀调定压力小于 pA ，减压阀先导阀开启，阀口减小减压，
pC 3MPa
（2）2YA 得电，工进时，活塞受力平衡，有
pII1
FLII AII1
a液压缸无杆腔的工作压力为fl100004pa20105papsp15010a1所以溢流阀无溢流液压泵的工作压力为pp120105pa活塞的运动速度为vq0167106ms334105ms02cmmina150104b液压缸能克服的最大负载为flmaxpsa1241055010412000nfl所以溢流阀阀口开启液压泵的工作压力为pps24105pa因为活塞无法克服负载前进所以活塞速度为v0msc溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为psa1flmaxpa2q2cda2pq2a1a2a2q25010487001671062fpaa2410525104n12000nlmaxs12aca2220620011041d因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为22a2qp11fla2q21fla2a1a1a12cdaa1a12cda14100000587005016710501020620011020105pa264液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104d溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为a2q287001671062flmaxpsa1a2241055010410425104n12000n2a1cda22062005因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为1fla2a2q2p1a1a12ac1da1187001671062410000210450102206200520105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104e溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为qcda2pppsp1p1flmaxa2p2a1a1q2flmaxpsa1p2a2a12cda87001671062241055010431052510450104206200810411250n因为flflmax所以此时溢流阀仍处于关闭状态液压泵的工作压力为fla2pq2ppa1a122cda1000018700167106251042310206200810450215105pa液压缸活塞的运动速度为vq0167106ms334105msa150104f溢流阀不开启时液压缸所能克服的最大负载为2flmaxpsa1p2a2a12qcda87001671062241055010431052510450104206200910411250n因为
第六章液压基本回路
速度控制回路
速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的 问题。
1、调速回路 调节执行元件运动速度的回路。
定量泵供油系统的节流调速回路 变量泵（变量马达）的容积调速回路 容积节流调速回路
2、快速回路 使执行元件快速运动的回路。 3、速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。
第六章液压基本回路
▪ 采用液控单向阀的保压回路
适用于保压时间短、对保压稳定
性要求不高的场合。
▪ 液压泵自动补油的保压回
路采用液控单向阀、电接触式
压力表发讯使泵自动补油。
第六章液压基本回路
泄压回路
功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引
起剧烈的冲击和振动。
▪ 延缓换向阀切换时间的泄压回
▪ 用顺序阀控制的泄压回路
定量泵节流调速回路
回路组成：定量泵，流量控制阀（节流阀、调速阀等）， 溢流阀，执行元件。其中流量控制阀起流量调节作用，溢 流阀起压力补偿或安全作用。
▪ 按流量控制阀安放位置的不同分： 进油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压泵与液 压缸之间。 回油节流调速回路 将流量控制阀串联在液压缸与油 箱之间。 旁路节流调速回路 将流量控制阀安装在液压缸并联 的支路上。 下面分析节流调速回路的速度负载特性、功率特性。分析
在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这 一功能。
▪ 单级调压回路
▪ 系统中有节流阀。当执行
元件工作时溢流阀始终开 启，使系统压力稳定在调 定压力附近，溢流阀作定 压阀用。
▪ 系统中无节流阀。当
系统工作压力达到或超 过溢流阀调定压力时， 溢流阀才开启，对系统 起安全保护作用。
▪ 利用先导型溢流阀遥
控口远程调压时，主溢 流阀的调定压力必须大 于远程调压阀的调定压 力。
液压基本回路练习题
一、填空题1、速度换接回路的功用是使( )在一个( )中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。
2、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其( )( )油路，准确地使它停留在( )原定位置上。
3、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力，使其处于无约束的( )4、时间控制顺序动作回路是( )使多个缸按时间完成先后动作的回路。
5、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同，分为( )、( )、( )三种回路。
6、速度控制回路包括( )、( )、( )三种回路。
7、所谓基本回路，就是由有关的( )组成，用来完成特定功能的典型油路。
8、增压回路用提高系统中( )中的压力。
它能使局部压力远远高于油源的压力。
9、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少( )和( )，延长泵和电机的使用寿命。
二、单项选择题1. 在图示回路中，液压泵输出流量QP＝10L/min，溢流阀调定压力PP＝20×105Pa，两个薄壁小孔型节流阀的流量系数都是Cd =0．67，开口面积分别为a1 =0．02cm2 、a2=0.01cm2，而油液密度ρ=900kg/m3，如不考虑溢流阀的调压偏差，试问在液压缸克服阻力向右运动时. 液压缸大腔的最高压力能达到多少?(A) 20×105pa(B) 10×105pa(C) 2×105pa(D) 40×105pa2. 图示采用进油路与回油路同时节流的调速回路。
设两节流阀的开口面积相等，a1=a2 =0.1cm2，两阀的流量系数均为Cd＝0.67，液压缸两腔有效面积分别为A1=100cm2 A2＝50cm2，负载F=5000N，方向始终向左，滥流阀调定压力PP＝20×105Pa，泵的流量QP ＝25L/min. 活塞往返运动的速度是多少?(A) 0.365m/s(B) 0.065m/s(C) 0．0365m/s(D) 0．073m/s3. 在如图所示的摹度控制回路中，已知泵的排量q＝160cm3/r，转速np＝1000r /min，容积效率ηvp=0．95，溢流阀调定压力py =70X105Pa，液压马达的排量qm＝160cm3/r，容积效率ηvm=0．95，机械效率ηmm=0．80，负载转矩Tm＝140N·m，节流阀的最大开度Amax＝200mm2. 通过节流阀的流量是多少?(A) 270L/min(B) 105L/min(C) 153L/min(D) 135L/min4．由变量泵和定量液压马达组成调速回路，变量泵排量可在0～50cms八范围内改变。
液压系统基本回路思考与练习题答案
（1） 二通阀在上位接入回路时，泵的工作压力是多少？ （2） 二通阀在下位接入回路时，泵的工作压力及 B 点的压力各为多少？
解： （1） p P 6MPa （2） p P p B 4.5MPa 6-26．在图 6-31 所示的回路中，活塞运动时克服负载 F 1200N ，活塞面积
A1 100 10 4 m 2 ， A2 50 10 4 m 2 ，当负载 F 由 0 增加到 30000N 时要求活塞向右移
动速度保持在 v 0.2m / min ，若调速阀要求最小压差为 p 0.5MPa , 试问： （ 1）不计调压偏差时溢流阀的调定压力是多少？ （ 2）液压缸可能达到的最高工作压力是多少？ （ 3）回路的溢流损失和节流损失各是多少？ （ 4）回路的最高效率 m ax 是多少？ 解：1、负载为零，速度为 v 0.2m / min 时 （1）溢流阀的调定压力 由 p1 A1 p 2 A2 F 得 p1
A1 15 10 4 m 2 ，溢流阀调定压力 p y 4.5MPa ，两个减压阀的调定压力分别为 p J 1 3.5MPa ，p J 2 2MPa ， 两个减压阀非工作状态时的压力损失均为 0.2MPa 。
不计管路损失，试确定活塞运动时和停止在终端位置时，A 、B、C 三点的压力值。
D2 小活塞 2 面积的比，即 K 2 。 d
6-8．何谓释压回路？释压回路中节流阀用什么作用？ 答：释压回路：换向前缓慢释放高压腔内压力的回路。节流阀用于调节释压的快 慢。 6-9．不同控制方式的换向阀组成的换向回路各有何特点？ 答：手动换向阀因换向精度和平稳性不高，所以适用于间歇换向且无需自动化的 场合。电磁换向阀换向时间短，换向冲击大，换向力小，只适于小流量、平稳性 要求不高的场合，但易于实现自动化。机动换向阀换向位置精度高，换向作用于 阀芯的作用力大，是用于速度和惯性力较大的场合。液动或电液动换向阀换向精 度和平稳性好，适于流量达、换向精度和平稳性要求高的场合。 6-10．M 型、Oቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ型、P 型、H 型换向阀中位时可以实现哪些基本回路? 答：用 O 型、M 型三位四通换向阀的中位可实现锁紧回路；用 M、 H 型三位换 向阀的中位可实现卸荷回路；P 型三位换向阀的中位可实现差动快进回路。 6-11．蓄能器在回路中有什么作用？ 答：蓄能器在快速运动回路中起短期供油作用；蓄能器在保压回路中起补漏保 压作用；还可减少液压冲击或压力脉动。 6-12．如何实现液压缸的锁紧？锁紧效果如何？ 答： （1）由 O 型、M 型三位四通换向阀的中位实现液压缸的锁紧，锁紧效果差 适于锁紧时间短且要求不高的液压系统； （2）由液控单向阀实现液压缸的锁紧， 密封性好，泄漏少，锁紧效果好，最佳方案是与 Y 型中位机能的三位四通换向 阀配合使用，这样在换向阀处于中位时，液控单向阀的控制油路和输入油路都处 于零压状态，此时液控单向阀可以被可靠的关闭。 6-13．如何实现液压缸的快速运动？ 答：可用差动连接的快速运动回路、双泵供油的快速运动回路、采用蓄能器的快 速运动回路、变量泵供油增速回路实现液压缸的快速运动。 6-14．调速回路有哪些？节流调速回路有哪些？ 答：调速回路： （1）节流调速回路（定量泵、流量控制阀） （ 2）容积调速回路（变 量泵、变量液压马达） （3）容积节流调速回路（变量泵、流量控制阀） 。节流调
液压传动及控制
本次作业是本门课程本学期的第1次作业，注释如下：完成第一章绪论、第二章液压泵与液压马达、第三章液压缸”的学习后的作业、单项选择题(只有一个选项正确，共16道小题)1. 液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。
泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为( )；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为( )，它等于排量和转速的乘积。
(A)理论流量(B)实际流量(C)额定流量(D)排量你选择的答案：C ［正确］正确答案：C解答参考：第一空选C,第二空选A2. 油泵的工作压力P，额定压力P r和最高工作压力P max之间的关系是( )(A)P P r <P max(B)P P r <P max(C)P<P r W P max(D)P<P r<P max你选择的答案：A ［正确］正确答案：A解答参考：3. 液压泵的容积效率与( )有关，机械效率与( )有关。
(A) 泄漏(B) 流速(C) 污染(D) 摩擦你选择的答案： A ［正确］正确答案：A解答参考：第一空选A,第二空选D4. 有一液压系统，其工作压力不高，要求流量脉动小，噪音低，应选用 )较好。
(A) 齿轮泵(B) 叶片泵5.液压泵的实际流量比理论流量()；而液压马达实际流量比理论流(D)径向柱塞泵你选择的答案： B ［正确］正确答案：B解答参考：(B)小(C) 相等 (D)可能大也可能小你选择的答案：B ［正确］正确答案：B 解答参考：第一空选B,第二空选A 6.低速大扭矩液压马达在结构形式上一般为()(A) 齿轮式 (B) 叶片式 (C) 轴向柱塞式 (D)径向柱塞式你选择的答案： D ［正确］正确答案：D 解答参考： 7.()的变量方式为改变定子与转子间的偏心距大小 (A) 单作用叶片马达与斜盘式轴向柱塞马达 (B) 斜盘式轴向柱塞马达与斜轴式轴向柱塞马达 (C) 斜轴式轴向柱塞马达与径向柱塞马达 (D)径向柱塞马达与单作用叶片马达你选择的答案： D ［正确］正确答案：D 解答参考：8.外啮合齿轮泵作马达用，原进油口改作出油口，原出油口改作进油口，则 马达的转向( )(A) 与作泵时转向相同 (B)与作泵时转向相反(A)大（D）根本转不起来你选择的答案： B ［正确］正确答案：B 解答参考:9. 如图所示液压缸，已知输入压力为p i,活塞直径为D,柱塞直径为d,各种损失不计，则输出压力P2等于（）。
液压第六章4流量控制阀.答案
综上所述，无论是分流阀还是集流阀，
保证两油口流量不受出口压力(或进口压
力)变化的影响，始终保证流量相等或成
一定比例是依靠阀芯的位移改变可变节
流口的开口面积进行压力补偿的。
（一）调速阀
1.调速阀的工作原理
调速阀是由节流阀与定差减压阀串联组成。 若定差减压阀阀芯受力平衡处于某一位置时，节流阀 进出口压力差Δp＝p2-p3＝Ft/A为一确定值, 定差减压阀的阀口开度一定，使压力p1减至p2，因此 流经调速阀，即节流阀流量与节流阀的开口面积成正 比。 调速阀工作原理图、调速阀动画原理图 调速阀产品照片
四、分流集流阀
有些液压系统由一台液压泵同时向几个执行元件 供油，要求不论各执行元件的负载如何变化，执 行元件能够保持相同（一定比例）的运动速度， 即速度同步。分流集流阀就是用来保证多个执行 元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。 分流集流阀是利用负载压力反馈的原理来补偿因 负载变化引起流量变化的一种流量控制阀。它只 能控制流量的分配，不能控制流量的大小。
分流集流阀包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种不同控制 类型。分流阀安装在执行元件的进口，集流阀安装在执行 元件的回油路。 分流阀和集流阀只能 保证执行元件单方向 的同步运动，而要求
执行元件双向同步则
可以采用分流集流阀。
1.分流阀的工作原理与基本结构 图所示为分流阀的结构原理图。分流阀动画图、分流集流阀 装配动画图
2.集流阀的工作原理与基本结构
保证两执行元件的回油流量相等或为一定比例，并汇集两 股回油在一起的流量控制阀，叫集流阀。它的工作原理与分 流阀相同，但在结构上把固定节流孔布置在集油口的一边， 而且，阀芯两端控制腔和
同端的可变节流口的油腔 相通。 集流阀动画图
液压回路作业1
液压基本回路习题1
1.下列八种回路，已知：液压泵流量q p=10L/min，液压缸无杆腔面积A1=100cm2，A2=50cm2，溢流阀调定
压力p s=2.4MPa，负载及节流阀通流面积a均已标注在图上。
试分别计算这八种回路中活塞的运动速度和液压泵的工作压力。
通过节流阀的流量，设Cd=0.62， =900kg/m3。
2. 试用一个先导型溢流阀、两个远程调压阀和两个两位电磁滑阀组成一个三级调压且能卸载的回路，画出回
路图并简述工作原理。
3. 如图所示的液压系统，两液压缸的有效面积
2
21100cm A A ==，缸I 负载
N F 35000=，缸Ⅱ运动时负载为零。
不计摩
擦阻力、惯性力和管路损失，溢流阀、顺序阀和
减压阀的调定压力分别为MPa 4、MPa 3和
MPa 2。
求在下列三中情况下，A 、B 、C 处的
压力。
（1） 液压泵启动后，两换向阀处于中位；
（2） 1Y 通电，液压缸1活塞移动时及活塞
运动到终点时；
（3） 1Y 断电，2Y 通电，液压缸2活塞运动
时及活塞碰到固定挡块。
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组兰州工专内部使用前言《液压传动与控制》教材由兰州工业高等专科学校、云南工学院、新疆工学院、陕西工学院四所院校编写，于1994年6月由重庆大学出版社出版。
阅历十余年，液压传动的内容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E 875.21=t E 375.02-=t E（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
液压作业
3-8 某一单杆液压缸快速向前运动时采用差动连接，快速退回时，压力油输入有杆腔。
假如缸筒直径为mm D 100=，活塞杆直径为mm d 70=，慢速运动时活塞杆受压，其负载力为N 25000，已知输入流量min /25L q =，回油背压Pa p 52102⨯=，试求液压缸慢速运动时所需的压力和运动速度及快速往返速度。
解：①当压力油输入无杆腔，有杆腔回油时，活塞杆慢速前进。
此时无杆腔所需的压力为p 1，活塞杆慢速前进的速度为v 1。
以活塞杆为研究对象，列受力平衡方程式：Pa Pa D W d D p p W d D p D p 5222522221222211087.32)(1.0425000)07.01.0(41024)(40)(44⨯=⨯+-⨯⨯=+-⋅==--⋅-⋅ππππππs m s m D qv /053.0)/(601.014.34102542321=⨯⨯⨯⨯==-π ②当差动连接时，压力油同时输入无杆腔和有杆腔，活塞杆获得快速前进速度，速度为v 2。
s m s m d qv /108.0)/(6007.014.34102542322=⨯⨯⨯⨯==-π ③当压力油输入有杆腔，无杆腔回油时，活塞杆获得快速返回速度，速度为v 3。
s m s m d D qv /104.0)/(6007.01.0(14.341025)(4223223=⨯-⨯⨯⨯=-=-π 第六章 习题6-2 如题6-2图所示，液压缸的有效作用面积为，cm A A cm A A 222212211150,100====缸1的工作负载为N F L 350001=，缸2的工作负载为N ，F L 250002=溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为MPa MPa 、MPa 、345，不计摩擦阻力、惯性力、管路及换向阀的压力损失，求下列三种工况A 、B 、C 三点的压力C B A 、p 、p p ：（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位；（2）2Y 得电，缸2工进时及前进碰到死挡铁时；（3）2Y 失电、1Y 得电，缸1运动时及到达终点后突然失去负载时。
液压基本回路练习题
一、填空题1、速度换接回路的功用是使( )在一个( )中，从一种运动速度变换到另一种运动速度。
2、锁紧回路的功用是在执行元件不工作时，切断其( )( )油路，准确地使它停留在( )原定位置上。
3、浮动回路是把执行元件的进、回油路连通或同时接通油箱，借助于自重或负载的惯性力，使其处于无约束的( )4、时间控制顺序动作回路是( )使多个缸按时间完成先后动作的回路。
5、节流调速回路它用定量泵供油，用节流阀(或调速阀)改变进入执行元件的流量使之变速。
根据流量阀在回路中的位置不同，分为( )、( )、( )三种回路。
6、速度控制回路包括( )、( )、( )三种回路。
7、所谓基本回路，就是由有关的( )组成，用来完成特定功能的典型油路。
8、增压回路用提高系统中( )中的压力。
它能使局部压力远远高于油源的压力。
9、卸荷回路的功用是，在液压泵的驱动电机不频繁起闭，且使液压泵在接近零压的情况下运转，以减少( )和( )，延长泵和电机的使用寿命。
二、单项选择题1. 在图示回路中，液压泵输出流量QP＝10L/min，溢流阀调定压力PP＝20×105Pa，两个薄壁小孔型节流阀的流量系数都是Cd =0．67，开口面积分别为a1 =0．02cm2 、a2=0.01cm2，而油液密度ρ=900kg/m3，如不考虑溢流阀的调压偏差，试问在液压缸克服阻力向右运动时. 液压缸大腔的最高压力能达到多少?(A) 20×105pa(B) 10×105pa(C) 2×105pa(D) 40×105pa2. 图示采用进油路与回油路同时节流的调速回路。
设两节流阀的开口面积相等，a1=a2 =0.1cm2，两阀的流量系数均为Cd＝0.67，液压缸两腔有效面积分别为A1=100cm2 A2＝50cm2，负载F=5000N，方向始终向左，滥流阀调定压力PP＝20×105Pa，泵的流量QP ＝25L/min. 活塞往返运动的速度是多少?(A) 0.365m/s(B) 0.065m/s(C) 0．0365m/s(D) 0．073m/s3. 在如图所示的摹度控制回路中，已知泵的排量q＝160cm3/r，转速np＝1000r /min，容积效率ηvp=0．95，溢流阀调定压力py =70X105Pa，液压马达的排量qm＝160cm3/r，容积效率ηvm=0．95，机械效率ηmm=0．80，负载转矩Tm＝140N·m，节流阀的最大开度Amax＝200mm2. 通过节流阀的流量是多少?(A) 270L/min(B) 105L/min(C) 153L/min(D) 135L/min4．由变量泵和定量液压马达组成调速回路，变量泵排量可在0～50cms八范围内改变。
液压系统的基本回路同步练1(答案)
液压系统的基本回路同步练习（答案）一、判断1.所有换向阀均可用于换向回路。
（×）2.闭锁回路属于方向控制回路，可采用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀来实现。
（×）3.凡液压系统中有减压阀，则必定有减压回路。
（√）4.凡液压系统中有顺序阀，则必定有顺序动作回路。
（×）5.凡液压系统中有节流阀或调速阀,则必定有节流调速回路。
（×）6.采用增压缸可以提高系统的局部压力和功率。
（X ）7.提高进油节流调速回路的运动平稳性，可在回油路上串联一个换装硬弹簧的单向阀。
（√）8.压力调定回路主要是由溢流阀等组成。
（√）9.增压回路的增压比取决于大、小液压缸直径之比。
( √)10.任何复杂的液压系统都是由液压基本回路组成的。
( √)11.卸荷回路中的二位二通阀的流量规格应为流过液压泵的最小流量。
（×）12.用顺序阀的顺序动作回路适用于缸很多的液压系统。
( ×)13.容积调速回路中,其主油路上的溢流阀起安全保护作用。
( √)14.在调速阀串联的二次进给回路中，后一调速阀控制的速度比前一个快。
（×）15.压力控制顺序动作回路的可靠性比行程控制顺序动作回路的可靠性好。
（×）二、选择题1．卸载回路属于____B_____回路。
A．方向控制 B. 压力控制 C. 速度控制 D. 顺序动作2．卸荷回路_____A____。
A. 可节省动力消耗，减少系统发热，延长液压泵寿命B. 可使液压系统获得较低的工作压力C. 不能用换向阀实现卸荷D. 只能用滑阀机能为中间开启型的换向阀3. 液控单向阀的闭锁回路比用滑阀机能为中间封闭或PO连接的换向阀闭锁回路的锁紧效果好,其原因是___B_____。
A. 液控单向阀结构简单B. 液控单向阀具有良好的密封性C. 换向阀闭锁回路结构复杂D. 液控单向阀闭锁回路锁紧时，液压泵可以卸荷4. 增压回路的增压比等于__D_______。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
任务六 液压基本回路
1） 与主油路并联
2）主油路压力=P1 支油路压力=P2 3）减压阀后串联单向 阀，防止倒流，暂时保 压
【注意】P1＞P2
2. 二级减压回路 在先导型减压阀遥控口接入远程调压阀和二位二通电磁阀。
1）第一级减压 当电磁换向阀不得电时，控制油 口的油液压力完全作用在先导阀 弹簧上，当系统油压升高到大于 导阀弹簧弹力时，导阀打开 。 主阀芯在上下压力差的作用下减 压口开度开度减小，开始溢流， 此时液压缸油压由减压阀2决定。
动画1 动画2 动画3
进油路节流调速
回油节路流调速
旁路节流调速
（2）容积调速回路
通过改变液压泵排量 来进行调速的方法称为容积调速。 优点：没有节流损失和溢流损失，因而效率高，系统温 升小，适用于大功率系统
（3）快速运动回路
在负载不大或空载时实现快速运动。
差动连接、双泵供油、采用蓄能器 采用增速缸、自重充液的快速回路
（3）卸荷回路
卸荷回路是使液压泵在输出功率接近为零的状态下工作。卸荷回路 的功用是使执行元件在短时停止工作时，减小功率损失和发热，避 免液压泵频繁启停，损坏油泵和驱动电机，以延长泵和电机的使用 寿命。 压力卸荷：定泵的流量在零压或很低压力下流回油箱 流量卸荷：变量泵维持原来的高压而流量为零或接近零 换向阀中位卸荷回路
（1）换向回路
动画1 动画2
二、压力阀及压力控制回路
压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局 部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求。
主要内容
调压回路 减压回路
重点： 调压回路 减压回路
平衡回路
（1）调压回路 、
调压回路的作用是液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超 过某个数值。 定量泵系统：采用溢流阀来调节液压泵的供油压力 变量泵系统：用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过 载。 若液压系统中需要两种以上的压力，可采用多级调压回路。 一般分为： 单级调压回路 二级调压回路 多级调压回路 连续、按比例进行压力调节回路
液压作业基本回路有答案
《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：+（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？（2）何处为调压部分？（3）阻尼孔的作用是什么？（4）主阀弹簧为什么可较软？解：（1）先导阀、主阀。
（2）先导阀。
（3）制造压力差。
（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。
10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。
11、溢流阀的主要作用有哪些？答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。
12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。
答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。
13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件？答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。
14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。
17、什么叫做差动液压缸？差动液压缸在实际应用中有什么优点？答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。
差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。
18、什么是泵的排量、流量？什么是泵的容积效率、机械效率？答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。
（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。
（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。
（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。
19、什么是三位滑阀的中位机能？研究它有何用处？答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。
液压传动与控制课后题及详解答案
《液压传动与控制》习题集液压传动课程组工专部使用前言《液压传动与控制》教材由工业高等专科学校、工学院、新疆工学院、工学院四所院校编写，于1994年6月由大学出版。
阅历十余年，液压传动的容发展很快，所以修订后再出版。
为有利于教学，编了该教材的思考题与习题集，仅供参考。
编者2005年月目录绪论 (4)第一章工作介质及液压流体力学基础 (4)第二章液压泵及液压马达 (7)第三章液压缸 (9)第四章控制阀 (10)第五章液压辅件 (13)第六章液压基本回路 (14)第七章典型液压系统分析 (19)第八章液压系统的设计与计算 (20)第九章液压伺服控制系统 (20)第十章液压系统（设备）的安装、调试、使用及维护 (21)第十一章液压系统的故障诊断及排除 (21)绪论0-1 何谓液压传动？其基本工作原理是怎样的?0-2 结合图0-2所示的液压系统图，说明液压系统由哪几部分组成?各起什么作用? 0-3 液压元件在系统图中是怎样表示的?0-4 液压传动与机械传动、电气传动和气压传动相比较，有哪些优缺点?第一章 工作介质及液压流体力学基础1-1什么是液体的粘性?常用的粘度表示方法有哪几种，并分别叙述其粘度单位。
1-2压力的定义是什么?静压力有哪些特性?压力是如何传递的?1-3什么是绝对压力、相对压力、表压力、真空度?它们之间的关系是什么?1-4为什么说液压系统的工作压力决定于外负载?液压缸有效面积一定时，其活塞运动速度由什么来决定?1-5伯努利方程的物理意义是什么?该方程的理论式与实际式有何区别?1-6什么是层流?什么是紊流?液压系统中液体的流动希望保持层流状态，为什么? 1-7管路中的压力损失有哪几种?分别受哪些因素影响?1-8有200cm 3的液压油，在50℃时流过恩氏粘度计的时间t 1=153s ；同体积的蒸馏水在20℃时流过的时间t 2＝51s 。
该油的恩氏粘度oE 50、运动粘度v 、动力粘度μ各为多少 ? 油液的新、旧牌号各为什么?解：3511532150==t t E ＝ο()cst E E v 12.213/64.830.8/64.80.85050=-⨯=-=οο()cp v 19109001012.2136=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ旧牌号 20 ；新牌号 N321-9某液压油的运动粘度为20cSt ，其密度ρ = 900kg ／m 3，求其动力粘度和恩氏粘度各为多少?解：()cp v 1810900102036=⨯⨯⨯=⋅=-ρμ由 t t E E v οο/64.80.8-= 导出 064.80.8=--t t E v E οο()1626204264.88420202±=⨯-⨯⨯-±=t E ο 875.21=t E ο 375.02-=t E ο（舍去）1-10如图所示直径为d ，重量为G 的柱塞浸没在液体中，并在F 力作用下处于静止状态。
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1、如图所示回路中，液压缸两腔面积分别为A 1＝100cm 2，A 2=50cm 2。
当液压缸的负载F 从0增大到30000N 时，液压缸向右运动速度保持不变，如调速阀最小压差△P=5×105Pa 。
试问：
(1)溢流阀最小调定压力F ，是多少(调压偏差不计)?
(2)负载F ＝0时，泵的工作压力是多少?
(3)液压缸可能达到的最高工作压力是多少?
答案：解：（1）溢流阀的最小调定压力pr 由最大负载确定
112245522141150105103000032.51010010
p r
A p A p F
A p F p Pa A p p p --=++⨯⨯⨯+===⨯⨯== （2）负载F ＝0时，泵的工作压力仍由溢流阀调定压力决定，532.510p p Pa =⨯。
（3）液压缸的最高工作压力为
4551124232.51001010065105010
p A F p Pa A ---⨯⨯⨯-===⨯⨯ 2、在图示的定量泵——变量马达回路中，定量泵1的排量V P =80×10-6m 3/r ，转速n P =1500r/min ，机械效率ηPm =0.84，容积效率ηPv =0.9
，变量液压马达的最大排量
V Mmax =65×10-6m 3/r ，容积效率ηMv =0.9，机械效率ηMm =0.84，管路高压侧压力损失Δp =1.3MPa ，不计管路泄漏，回路的最高工作压力p max =13.5MPa ，溢流阀4的调整压力p Y =0.5MPa 帕，变量液压马达驱动扭矩T M =34N ·m 为恒扭矩负载。
求：
(1)变量液压马达的最低转速及其在该转速下的压力降；
(2)变量液压马达的最高转速；
(3)回路的最大输出功率。
答案：解：（1）r/min 149565
0.90.9150080max M Mv Pv P P Mmin =⨯⨯⨯==V n V n ηη 3.91MPa Pa 1091.30.84
1065342266-Mm max M M
M =⨯=⨯⨯⨯==∆πηπV T p （2）马达的入口最大压力
MPa 2.123.15.13max M max =-=∆-=p p p
马达的最大压力降
MPa 7.115.02.12Y M max M max =-=-=∆p p p
由于马达输出的是恒扭矩，所以
M m M max min M M m M max M ηηp V p V ∆=∆
/r m 107.2191.37
.111065366M Mmax max M min M --⨯=⨯⨯=∆∆=p p V V 马达的最大转速
r/min 4478149510
21.701656-6Mmin min M max M Mmax =⨯⨯⨯==-n V V n （3）W 159366024478342M max M M max =÷⨯⨯=⨯=ππn T P
3、如图所示，已知q P =10L ／min ，p Y =5MPa ，两节流阀均为薄壁小孔型节流阀，其流量系数均为C q =0.62，节流阀1的节流面积A T1=0.02cm 2，节流阀2的节流面积A T2=0.01cm 2，油液密度ρ=900kg/m 3，当活塞克服负载向右运动时，求：（1）液压缸左腔的最大工作压力；（2） 溢流阀的最大溢流量。
答案：解：（1）要使活塞能够运动，通过节流阀1的流量必须大于通过节流阀2的流量，即
ρρp A C p p A C 2)(2T2q P T1q >-
p p 01.0502.0>-
∴ MPa 4<p
（2）当节流阀的通流量最小时，溢流阀的溢流量最大。
在节流面积一定的情况下，当节流阀两端的压差最小时（因节流阀的进口压力由溢流阀调定，所以当其出口压力最大时），其通流量最小。
故通过节流阀的最小流量为，
L/min
5.3/s m 10845.5900
10)45(21002.062.0)(2356
4P T1q T1min =⨯=⨯-⨯⨯=-=--ρp p A C q 则溢流阀的最大溢流量为
q Ymax =q P -q T1min =10-3.5=6.5L/min。