2014XX省机电一体化气动系统图

气动系统的使用和维护PPT课件

1水溶性油泥 ,可以溶解于水中 ; 2焦炭状油泥 ,这是很硬的油泥 ,产生于高温部位 ,因此又称之为高温油泥 ; 3粉状油泥 ,这是坚硬的粉末状油泥 ,基本上呈石墨状 ; 4胶状油泥 ,这是一种液状的高黏度油泥,由于成因不同而有不同的种类。
在油泥中 ,胶状油泥最成问题。在高温时 ,胶状油泥黏度降低 ,它呈微滴状混入压缩空气中 ,其中几微米以下的会通过普通的过滤器 (5～ 40 μm)而附着在阀、气缸和管接头上。油泥对气动元件的影响主要表现在 :
先导式电磁控制是指由微型直动式电磁控制换向阀(通常称为先导电磁阀)输出气压力推动主阀阀芯来实现阀换向的一种电磁控制。它实际上是一种由电磁控制和气压控制(加压、卸压、差压等)进行复合的一种复合控制。通常称为先导式电磁控制。根据阀芯复位的控制方式及控制压力源获得的方式又可分为五种。其控制原理如图11所示，图a、b、c为先导式单电磁气控换向阀图形符号；图d、e、f为先导式双电磁气控换向阀图形符号。
气动系统的使用和维护
部门：整车厂科室：保全室
第一章气动系统的组成
图l 气压传动系统示意图
1一电动机 2一空气压缩机 3一气罐 4一压力控制阀 5一逻辑控制元件 6一方向控制阀 7一流量控制阀 8一行程阀 9一气缸 10一消声器 11一油雾器 12一分水滤气器
1．1 气压发生装置
气压发生装置即能源元件，它是获得压缩空气的装置，其主体部分是空气压缩机或真空泵，它将原动机供给的机械能转换成气体的压力能。
延时控制就是使某信号按要求延迟一段时间输出。延时控制阀是一种时间控制气控阀。常用在不允许使用电器时间继电器的场合。
图9 压差控制换向阀
用电磁力来获得轴向力使阀芯迅速移动换向的控制方式称做电磁控制。它按电磁力作用于主阀芯的方式分为直动式和先导式两种。

气动系统

图10-5-1 基本气动系统示意图
二、YL-235A设备气动系统组成 1、空气过滤器
空气在进入气动系统前必须经过空气过滤器，以滤去其中所含的灰尘和杂质。空气过滤器的过滤原理是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。空气过滤器由挡板、滤芯、滤杯等组成，如图10-5-2所示。空气过滤器的排放螺栓应定期打开，放掉积存的油、水和杂质。有些场合由于人工观察水位和排放不方便，可以将排放螺栓改为自动排水阀，
6、旋转气缸
旋转气缸是利用压缩空气驱动输出轴在小于360°的角度范围内做往复摆动的气动执行元件，多用于物体的转位、工件的翻转、阀门的开闭等场合。旋转气缸按结构特点可分为叶片式和齿轮齿条式两大类。单叶片式旋转气缸如下图所示：
图10-5-7
单叶片式旋转气缸结构图
7、气爪
气爪 (义称气动手指、气动抓手)可以实现各种抓取功能，是现代气动机械手中的一个重要部件。气爪的主要类型有平行气爪气缸、摆动气爪气缸、旋转气爪气缸和三点气爪气缸等。
3、油雾器
油雾器是一种特殊的注油装置，它以压缩空气为动力，将特定
的润滑油喷射成雾状混合于压缩空气中，并随压缩空气进入需要润滑的部位，达到润滑的目的。
图10-5-4
油雾器工作原理示意图及实物图
4、气动三联件
油雾器、空气过滤器和调压阀组合在一起构成的气源调节装置，通常被称为气动三联件，是气动系统中常用的气源处理装置。联合使用时，其顺序应为空气过滤器-调压阀-油雾器，不能颠倒。在采用无油润滑的回路中则不需要油雾器。
表10-5-1
电磁阀外形及符号
表中的“位”，指的是阀芯相对于阀体具有几个不同的工作位置，有两个不同的工作位置称二位阀，有三个不同的工作位置称三位阀。在图形符号中，几位阀就用几个方格表示。表中的 “通”，指的是换向阀与系统相连的通口，有几个通口即为几通。图形符号中的“ ”和“ ”表示各接口互不相通。

机电一体化电气图纸V5.0

4、编码器信号电缆屏蔽层均接至其接插件外壳。
5、本图适用实验平台型号为: GMS1034-VPDT（三维交流直流步进）、GMS1024-VPD（两维交流直流）、 GMS1025-VPT（两维交流步进）、GMS1021-VP (两维交流)、GMS1031-VP (三维交流)。
6、*注释1: 虚线框内为触摸屏端子板电源及控制卡连接。对所有型号的机电一体化平台, 此部分电路均需接。 7、三维台本本控制盒装于实验平台的第二列第一行;
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 19 17
CN11
(插拔型)
7PINФ16/F
CON03
红 OVCC 绿 HOME0 黄 LIM0+ 蓝 LIM0黑 0GND
1 2 3 4 5
(安装型)
7PINФ16/M
CON03
1 2
OVCC HOME0
3 LIM0+
4 LIM0-
5 0GND
7 14 15 21 22 23 24 29 31 36 37 41 48 49
X6 1 E5V0 红 2 E0V0 黑 5 PS0 黄 6 /PS0 蓝 FG(外壳黑)粗
0.12mm2 屏蔽
DB15/F CON02
黑粗FG(外壳) 红 E5V0 1 黑 E0V0 2 黄 PS0 5 蓝 /PS0 6
红0VCC 11 绿HOME0 12 黄LIM0+ 13 蓝LIM0- 14 黑0GND 15
CON02
DB15/F CON02 CON02
FG(外壳)黑粗
1 E5V0 红 2 E0V0 黑 5 PS0 黄 6 /PS0 蓝
CABLE D
0.12mm2 屏蔽

十四章气动系统设计

图14-13 记忆元件的选择
(四)气动回路的简化及对操作要求等的考虑 (1)用弹簧及单向控制阀(或单作用缸)代替双向控制阀(如图10-14b ) (2)用“禁门”回路及差压阀 (如图10-15所示)
原回路
简化后的回路
图14-14 用弹簧复位阀或缸简化回路
信号动作状态
用“禁门”回路
图 14-15 用 "禁门 "回路及差压阀对回路的简化
33
89
44
78
秒
米 3/ 0.7 2.5 5
7
10
20
30
50
70
100
小时
升 / 11.6 41.6 83.3 116. 166. 213. 500
分
6
7
4
67
68
36
833. 1166 1666
4
.7
.8
注：① 额定流量是限制流速在15～25米/秒范围以内所测得阀的流量。
五、选择气动辅件（一）分水滤气器其类型主要根据过滤精度要求而定。
如图14-11所示，制约信号x的起始点应选在障碍信号 m开始之前及m障碍段之后范围中(图中3区域)。x的终点应选在障碍信号m的无障碍段中。
3 1 23
图 14-10 "与门 "排除障碍
图14-11 制约信号的选择
1.无障碍段 2.障碍段 3.制约信号起点区域
2. 用中间记忆元件排除I型障碍
便宜
便宜
2. 确定控制元件的通径
表10-2标准控制阀各种通径对应的额定流量①
公称 φ3
φ6
φ8
φ10 φ15 φ20 φ25 φ32 φ40 φ50

气动系统识别及原理认识PPT课件

高压压缩机
3.68MPa~3.92MPa 吹瓶间吹瓶模具
●按空压机输出压力大小分类
低压空压机 0．2 ～ 1．0MPa 中压空压机 1．0 ～ 10MPa 高压空压机 10 ～ 100MPa 超高压空压机＞100MPa
可编辑
8
二.压力的概念及单位
2.1.一些压力的概念
绝对压力：相对于绝对真空的压力值
入、举起和进给等操作上。
可编辑
34
2.典型气缸的介绍—普通气缸
双作用气缸动作原理（Double-acting cylinders）
可编辑
35
气动系统
气动压力
空气压缩机
压缩空气
气动执行元件
气动控制元件
气动工作实例
2020/1/8
36
3、气缸的结构
1).结构和部件名称
可编辑
37
密封件
可编辑
38
2020/1/8
《设备基础知识》气动部分
5
1、气动系统的构造
压缩空气的产生
压缩空气的处理及传输
可编辑
压缩空气的消耗
6
2.DG工厂压缩机房实图
输送管道
储气罐
干燥器
压缩机
2020/1/8
《设备基础知识》气动部分
7
3.DG工厂的压缩空气输送流程
低压压缩机
干燥去除
水份
过滤去除
微粒灰尘
低压储存缸 0.8MPa~0.9MPa 用途：生产线
可编辑
27
3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
可编辑28Fra bibliotek3、压缩空气的润滑装置
气动三联件FRL
可编辑

机电一体化-第一章-机电一体化系统设计基础知识PPT课件

三、机电一体化系统设计中的关键技术
1. 传感器技术是机电一体化的关键性技术。机电一体化系统或产品的柔
性化、功能化和智能化都与传感器的品种多少，性能好坏，结构尺寸密切相关。传感器技术自身就是一门多学科、知识密集的应用技术。
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2. 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及输出技术。
1. (1) 设计目的与需求分析。 (2) ① 根据设计的机电一体化系统（或产品）分解成子系统具体阐述本
② ③ ④ (3) 经济效益与社会效益预测。从本项目设计研究的应用和市场需求量，进行价值评估或经济效益预
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(4) 机电系统设计实施途径。根据所设计的机电一体化系统（或产品）的内容，分解为单元系统说
2. (1) (2) 设计机电系统依据的文件名称；批准文件的部门名称及批准日期；
(3) (4) 设计中必须进行的科研和其他工作的论证要求。
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(5) ① ② ③ 对产品寿命、可靠性、准确度、稳定性和维护方便性方面的要求；
④ 对生产和使用的工艺性要求。根据这些工艺性要求，产品的制造、使用和维修有可能以短时间、低消耗、高效率达到所要求的质量指标；
2. (1) 整体性原则。也就是说要把机电系统当作一个整体，应具有整体
大于它的各部分的总和的思想，这就准确地反映了整体性原则的本质。 (2) 综合性原则。任何机电系统都具有多方面的特性，涉及多方面的
技术知识。 (3) 科学性原则。在处理设计问题时应按照科学的顺序和步骤进行，
环环相扣，并不断通过信息反馈加以分析检查改进，且尽量使用定量方法。
6. 在机电一体化系统设计中，无论采用何种现代化的设计方法，选择最
先进的高科技系统单元，对于任何一种机电产品既可能产生机械故障，又可能产生电子故障，计算机软件问题。

机电一体化系统第6章执行装置及其控制-PPT精品文档

6.1.4 步进电动机的主要特点

1. 步进电动机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声：步进电动机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电动机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电动机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电动机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频电动机电动机转速从低速升到高速）。 2. 两相混合式步进电动机在低速运转时具有较大振动和噪声，步进电动机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，在实际工作中，通常采用以下方式来减低振动和噪声： (1)如步进电动机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； (2)采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； (3)换成步距角更小的步进电动机，如三相或五相步进电动机； (4)换成交流伺服电动机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； (5)在电动机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

Βιβλιοθήκη 3. 动态特性步进电动机的控制电流的增加和转速的上升不是瞬间完成的，它需要有一个过度过程的时间，动态特性就是研究过渡过程对电动机运行的影响。当控制脉冲的时间大于步进电动机的过渡时间，电动机呈步进运行状态。如果控制脉冲的时间间隔适当小于过渡过程时间，在B相通电时，当转子还未减速到其稳定平衡点以前，B相就断电而C相通电，则转子将继续顺时针方向转动，这种状态就称为步进电动机的连续运行状态。如果控制脉冲的时间间隔过度小于过渡过程时间，则出现丢步或堵转，步进电动机失去工作能力。

低频特性：步进电动机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电动机空载起跳频率的一半。这种由步进电动机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电动机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电动机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。矩频特性：步进电动机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电动机转动时，电动机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电动机随频率电动机或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。所以其最高工作转速一般在300～600RPM。

机电一体化系统的功能构成和组成要素

机电一体化系统的功能构成和组成要素一、机电一体化系统的功能构成：工程系统是人为了改造自然、开展物质生产而创造出来的一种人工系统，其目的是对输入的物质、能量和信息开展预订的变换、传递和保存。

因此，工程系统的目的功能均可用三种主功能及其复合表示。

产品的目的功能是通过其内部功能来实现的。

机电一体化系统要实现其目的功能，一般需具备物种内部功能，即主功能、动力功能、计测功能、控制功能和构造功能。

其中，主功能是实现系统目的功能直接必需的功能。

图1 机电一体化系统构成下列图表示了CNC机床的内部功能构成。

切削加工是数控机床的主功能，是实现其目的功能所必需的，“利用电源输入的电能，在控制装置及控制程序的作用下，通过刀架主轴将输入的毛坯加工成所要求的工件”。

电源通过电机驱动机床，向机床提供动力，来实现动力功能。

图2 CNC机床的内部功能构成二、机电一体化系统的组成要素：一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。

我们将这些部分归纳为：构造组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。

1、机械本体机电一体化系统的机械本体包括：机身、框架、联接等。

由于机电一体化产品技术性能、水平和功能的提高，机械本体要在机械构造、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面适应产品高效率、多功能、高可靠性和节能、小型、轻量、美观等要求。

2、动力与驱动动力部分是按照系统控制要求，为系统提供能量和动力使系统正常运行。

用尽可能小的动力输入获得尽可能大的功能输出，是机电一体化产品的显著特征之一。

驱动部分是在控制信息作用下提供动力，驱动各执行机构完成各种动作和功能。

机电一体化系统一方面要求驱动的高效率和快速响应特性，同时要求对水、油、温度、尘埃等外部环境的适应性和可靠性。

电气气动部分x讲解ppt课件

电气元件介绍
延时继电器
通电延时
线圈通电后，延时时间过程开始
断电延时
线圈断电后，延时时间过程开始
在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么
通过按动按钮使液压缸实现伸出和缩回运动
1A
F=0
1A
F=0
+24V
1V A
B
任务六双作用气缸的循环运动
1Y A4ຫໍສະໝຸດ 22Y A5
3
1
要求： —按下按钮1，电磁铁1YA
得电，活塞杆伸出； —按下按钮2，电磁铁2YA
得电，活塞杆返回。 —当由于误动作，同时按下
两个按钮时，两电磁铁都不能得电，活塞杆保持不动。
在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么
任务七双作用气缸的循环运动
S1
1Y A
4
2
1
3
S2
要求： —利用行程开关或传感器控制换向阀的电磁铁通断电实现气缸的循环往复运动。 —气源。接通时气缸不能直接伸出，要按下启动按钮才伸出； —当按下停止按钮时气缸停止运行
在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么
基本原理
在电气-液压和电气气动技术中电气元件和电子元件被用来担当信号部分或控制部分。
电气技术与液压、气动技术的结合点是电磁阀。电磁阀的核心部分是电磁铁。
在日常生活中，随处都可以看到浪费粮食的现象。也许你并未意识到自己在浪费，也许你认为浪费这一点点算不了什么

机电一体化技术ppt课件(完整版)

1. 4机电一体化系统的设计
1 .4.5机电一体化系统的设计流程各种机电一体化系统的研究、开发、生产
及销售的过程各有其自身特点，归纳其基本规律，机电一体化系统的设计流程如图1-6所示。
目录
第1章概论 1. 1机电一体化的定义 1. 2机电一体化系统的基本构成 1. 3机电一体化相关技术 1.4机电一体化系统的设计 1.5机电一体化技术的发展历程和发展趋势
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第2章机械技术 2.1概述 2.2机械传动 2.3支承部件 2.4导轨副
目录
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目录
第3章自动化控制技术 3. 1自动控制技术概述 3. 2 PID控制技术 3 .3模糊控制理沦 3 .4计算机控制系统 3. 5先进控制方法简介
取代法就是用电气控制取代原系统中机械控制机构。这种方法就是改造旧产品开发新产品或对原系统进行技术改造常用的方法。如用电气调速控制系统取代机械式变速机构，用可编程序控制器取代机械凸轮控制机构、中间继电器等。这不但大大简化了机械结构和电气控制，而且提高了系统的性能和质量。这种方法是改造传统机械产品的常用方法。
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1. 4机电一体化系统的设计
1 .4. 2机电一体化系统开发的类型 1.开发性设计开发性设计是一种独创性的设计方式，在没有参考样板的情况下，通过抽象思维和理沦分析，依据产品性能和质量要求设计出系统原理和制造工艺。开发性设计属于产品发明专利范畴。最初的电视机和录像机、中国的“神舟一七号”航天飞机都属于开发性设计。 2.适应性设计适应性设计是在参考同类产品上一的页基下础一上页，返回主要原理和设计方案保持不变的情况下，通过
1. 4机电一体化系统的设计
1 .4. 4机电一体化系统设计所谓的系统设计，就是用系统思维综合运