杭州电子科技大学自动化电机第5讲-直流电机
直流电机自励的原理
直流电机自励的原理
直流电机是通过直流电源供电,在电机内部产生磁场,使之与电机外部磁场相互作用,从而产生旋转力矩。
直流电机的自励原理可以分为分别是自励线圈和永磁直流电机两种情况。
1. 自励线圈直流电机的自励原理:
自励线圈直流电机中有一对励磁线圈,分别称为电枢和电励磁线圈。
电励磁线圈通电时会产生磁场,通过后续的磁场作用,使得电机旋转。
此时电枢线圈中的电流会产生感应电动势,通过电枢接线,使线圈形成电流,反过来电流又通过电枢线圈产生磁场,进而加强电枢感应电动势的作用,形成一个正反馈的过程,最终使电枢磁场达到稳定,电机可以自励并转动。
2. 永磁直流电机的自励原理:
永磁直流电机中,由于电机内部的永磁体已经产生恒定的磁场,所以不需要额外的电励磁线圈。
永磁直流电机由于恒定的永磁磁场,电枢线圈旋转后,电枢线圈内会产生感应电动势,产生的电动势会在电枢线圈内形成闭合回路,并产生电流流过线圈。
电流在线圈中形成的磁场与永磁磁场相互作用,从而带动电枢旋转。
通过以上两种方式,直流电机实现了自励并可以正常工作。
第五篇直流电机-PPT精选
2020/8/2
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• 3、直流电机的可逆性: 一台直流电机原则上既可以作为电动机运行 ,也可以作为发电机运行,只是外界条件不 同而已。如果用原动机拖动电枢恒速旋转, 就可以从电刷端引出直流电动势而作为直流 电源对负载供电;如果在电刷端外加直流电 压,则电动机就可以带动轴上的机械负载旋 转,从而把电能转变成机械能。这种同一台 电机能作电动机或作发电机运行的原理,在 电机理论中称为可逆原理。
第5篇 直 流 电 机
第17章 直流电机的工原理和主要 结构
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• 1.1.1直流电机的主要结构: 如图所示,
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直流电机由静止的部分定子和旋转的部分 转子两大部分构成:
1、定子部分:定子包括机座、主磁极、换向 极和电刷装置等。
1)主磁极:在大多数直流电机中,主磁极是 电磁铁,为了尽可能的减小涡流和磁滞损 耗,主磁极铁心用1~1.2mm厚的低碳钢板 叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上 。
• 3.额定电流 I N(A); • 4.额定转速 n N(r/min);
• 5.励磁方式和额定励磁电流 I fN(A)
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注意:额定容量,对直流发电机来说,是指 电刷端输出的电功率,对直流电动机来说 ,是指轴上输出的机械功率。
• 所以,直流发电机的额定容量为:
PN UNIN
• 而直流电动机的额定功率为:
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• 1.1.3直流电机的额定值: 为了使电机安全可靠地 工作,且保持优良的运行性能,电机厂家根据国 家标准及电机的设计数据,对每台电机在运行中 的电压、电流、功率、转速等规定了保证值,这 些保证值称为电机的额定值。直流电机的额定值 有:
直流电机的结构和工作原理
直流电机的结构和工作原理1. 直流电机的基础知识嘿,朋友们!今天我们来聊聊直流电机。
没错,就是那个在你家电动玩具里,或者在一些大型机器上转来转去的家伙。
直流电机可不是个简单的转轮子,它背后有一套复杂却又让人觉得神奇的结构和原理。
你可能会问,电机到底是怎么工作的?别急,咱慢慢来,今天就给大家揭开这个小秘密!1.1 直流电机的组成部分首先,我们得知道,直流电机主要由三个部分组成:定子、转子和换向器。
听起来有点高大上,其实就是电机内部的几个重要“角色”。
定子就像电机的“家”,它负责产生一个固定的磁场。
转子呢,咱可以把它想象成电机的小伙子,它在电磁力的作用下旋转,就像一个旋转木马,乐此不疲。
至于换向器嘛,简单来说,它就是个调皮捣蛋的小家伙,负责改变电流的方向,让转子能够持续转动。
1.2 工作原理简单说好了,接下来咱就聊聊工作原理。
直流电机的运行其实很简单,主要是利用了电磁感应原理。
你给电机通电后,电流在转子上流动,转子就会在定子产生的磁场中受力,哗啦一下就开始旋转。
等到转子转到一定角度,换向器会把电流的方向调过来,转子又能继续转下去,简直就像“马达”一样,转个不停。
说白了,就是电流和磁场的“拉锯战”,让这个小家伙源源不断地工作。
2. 直流电机的优缺点2.1 优点当然,直流电机也是有优缺点的,咱先从优点说起。
它的控制非常简单,你只要调节电压,就能轻松地改变转速。
用通俗的话说,就是“调调就行”,非常方便。
而且,直流电机启动时的扭矩很大,能很快达到所需的速度,就像你喝了咖啡后的精神状态,瞬间清醒,干劲十足!再者,它的结构相对简单,维护起来也不费劲,几乎是个“懒人电机”。
2.2 缺点但是,没事就不能光说好,直流电机也有它的缺点。
比如说,换向器容易磨损,使用一段时间后可能就得更换,虽然这也不算太麻烦,但你总不能老是折腾它嘛。
还有,直流电机在高速运转时可能会出现噪音,嘿,这就像是个不太会控制音量的小朋友,欢快得让人有点受不了。
直流电机工作原理
直流电机工作原理直流电机是一种能够将直流电能转化为机械能的装置。
它是现代工业中最常见的电动机之一,被广泛应用于电动车辆、家电、机械设备等领域。
本文将介绍直流电机的工作原理,包括结构、电磁感应和电流控制等方面。
一、结构直流电机由定子和转子组成。
定子是由一系列绕组和磁场产生器构成的,而转子上则搭载着用于产生磁场的电刷和集电环。
当电流通过磁场产生器时,会产生一个磁场,而由于电刷与集电环的存在,磁场会对转子产生作用力,使其旋转。
二、电磁感应直流电机的工作基于电磁感应现象,当通入定子绕组的直流电流发生变化时,会产生电磁感应电势。
这种感应电势会产生一个磁场,与磁场产生器的磁场相互作用,从而产生旋转力矩,驱动转子运动。
三、电流控制直流电机的速度和转矩可以通过控制通入绕组的电流来实现。
当电流增大时,磁场的强度也增大,从而产生更大的力矩,使转子加速。
反之,减小电流则使磁场减弱,转子减速。
因此,通过调节电流的大小,我们可以控制直流电机的转速和转矩。
四、工作原理当输入电源通入直流电机时,电流会流经定子绕组。
磁场产生器会产生一个稳定的磁场,而通过电流控制器调节电流大小,从而控制磁场的强度。
在电流通过绕组时,电磁感应现象会使得绕组周围形成一个磁场。
由于集电环和电刷的作用,将电流输入转子上的绕组。
而由于电刷与集电环间的换极作用,电流始终只流经转子绕组的一部分,使得转子在磁场的作用下旋转。
通过调节电流的大小,我们可以控制电机的转速和转矩。
五、应用领域直流电机因其特点被广泛应用于各种设备和场合。
在家用电器方面,直流电机被用于空调、洗衣机、吸尘器等;在电动交通工具方面,直流电机被应用于电动汽车、电动自行车等;在机械设备方面,直流电机被应用于机床、工程机械等。
由于其可控性和高效性,直流电机在工业自动化领域也有着广泛的应用。
总结:直流电机通过电磁感应现象将直流电能转化为机械能,其工作原理基于磁场的产生和电流的控制。
通过调节通入电机的电流大小,可以控制电机的转速和转矩。
直流电机工作原理简述
直流电机工作原理简述
直流电机是一种常见的电动机,工作原理是利用直流电流通过电枢产生磁场,与永磁体的磁场作用而旋转。
其主要构成部分包括电枢和永磁体。
电枢是电机的转子,由许多绕组组成。
当直流电流通过电枢绕组时,产生的磁场与永磁体的磁场相互作用,产生力矩。
这个力矩使得电机转子开始旋转。
永磁体是电机的定子,由永磁材料制成。
永磁体产生的磁场始终保持不变,使得电枢受力始终保持方向一致,使电机保持正常运转。
通过改变直流电流的方向或大小,可以控制电枢的磁场与永磁体的相互作用关系,从而实现电机的转速和方向的控制。
总结来说,直流电机工作的原理是通过利用直流电流在电枢绕组中产生的磁场与永磁体的磁场相互作用,产生力矩从而驱动电机旋转。
通过控制电流的方向和大小,可以控制电机转速和方向。
直流电机ppt
二、直流电二机、的直电流枢电反机应的电枢反应
直流电机的电枢反应
直轴
直轴与交轴:主极的轴线称为直轴,与直轴正交
的轴线叫交轴
电枢反应定义:电机带上负载时,电枢绕组中
交轴
有电流流过,载流的电枢绕组将产生磁动势,电枢磁 动势对主磁场的影响叫电枢反应。
图2-1 直流电机交直轴示意图
电枢反应分类:交轴电枢反应和直轴电枢反应
Te
Rj :调节电阻
R为j 0时,由于 Ra远小于 , CeCT2 故不计磁饱和时直流电动机的机 械特性为一稍微下降的直线。如 果计及磁饱和时,交轴电枢反应 呈现去磁作用,曲线下降程度减 小。
图4-2 直流电动机机械特性
五、直流电动机的启动、调速和制动
直流电动机的启动
启动时,n= 0 Ea=0,若加入额定电压,则
工作特性
转矩特性:Te f (P2 )
Te
T0
T2
T0
P2
:转子机械角速度
转矩特性基本呈线性关系;实
际上,P2 增大时,转速略有下 降,故曲线将略微向上弯曲。
效率特性: f (P2 )
P2
P2 P
当不变损耗等于可变损耗 时,电机效率最大。
机械特性
n
u Ce
Ra CeCT
Rj 2
主要内容
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一、直流电机的工作原理和基本结构 二、直流电机的电枢反应 三、直流电机基本方程 四、直流电动机的运行特性 五、直流电动机的启动、调速和制动
一、直流电机的工作原理和基本结构
工作原理
电刷
+
N I
U I
–
换向片
S
以电动机为例
直流电机的工作原理与组成
直流电机的工作原理与组成
直流电机是一种将电能转化为机械能的电动机。
其工作原理是利用直流电流通过定子和转子之间的电磁作用力来产生转矩,驱动转子旋转。
直流电机主要由两部分组成:定子和转子。
1. 定子:定子是电机的固定部分,通常由电磁铁线圈和磁铁组成。
电磁铁线圈中通有直流电流,形成磁场。
磁铁则起到增强磁场的作用。
定子的主要作用是产生磁场,用于产生转子的旋转力。
2. 转子:转子是电机的旋转部分,通常由电刷、电枢和电枢磁铁组成。
电刷连接外部电源和电枢,用于给电枢提供电流。
电枢是由导电材料制成的一组线圈,在定子的磁场作用下受到电磁力的作用,产生转矩,驱动电机旋转。
电枢磁铁增强转子磁场,提高电机效率。
直流电机的工作原理可以简单概括为:当电流通过定子线圈时,产生一个磁场。
根据洛伦兹力定律,电流通过磁场产生力的作用,使转子受到一个力矩。
力矩作用下转子开始旋转,电刷不断接通或断开电枢线圈,保持转子的旋转方向,从而实现机械能的转化。
直流电机的转速可通过控制电流、电压或改变电枢或定子的结构来调整。
直流电机工作原理简述
直流电机工作原理简述1.引言1.1 概述概述直流电机是一种常见的电动机,通过直流电源提供电能,将电能转化为机械能的装置。
直流电机由电枢和磁极两部分组成,电枢通电后会产生磁场,而磁极则是通过恒定的磁场来产生转矩。
直流电机的工作原理基于洛伦兹力和摩擦力的相互作用,实现了电能到机械能的转换。
直流电机的基本构成包括电枢和磁极。
电枢由导体绕组和集电刷组成。
通常情况下,电枢绕组由许多个线圈以特定的方式绕在铁芯上,形成电枢线圈。
集电刷则是连接电源和电枢的部件,它和电枢相连,并能提供电流给电枢。
磁极由永久磁体或电磁铁构成,产生一个恒定的磁场。
当电枢通电时,电流会在电枢线圈中流动,通过洛伦兹力的作用,电流会在磁场中产生力,由于线圈在磁场中的排列方式,这些力合成后会产生一个旋转的力矩。
而由于磁极产生的恒定磁场,使得这个力矩保持持续的方向,驱动电枢绕着固定轴进行旋转。
直流电机的工作原理可以通过以下四个基本步骤进行解释:首先,当电枢通电时,电流在线圈中流动;然后,这个电流在磁场中会产生一个力;接着,这个力会产生一个力矩;最后,力矩将驱动电枢绕着轴旋转,从而将电能转化为机械能。
直流电机的应用广泛,可以用于各种场合,如机械设备、汽车、船舶等。
随着科技的进步,直流电机得到了不断的改进和发展,特别是新型材料和控制技术的应用,使得直流电机在效率、功率密度和可靠性等方面得到了显著提升。
因此,直流电机在未来的应用前景非常广阔,有望在更多领域发挥重要作用。
文章结构部分的内容如下:1.2 文章结构本文将分为引言、正文和结论三个部分来系统地介绍直流电机的工作原理。
在引言部分,首先会对直流电机进行概述,包括对直流电机的定义和重要性进行简要说明。
接着,会介绍本文的文章结构,概述各个部分所涵盖的内容,使读者能够对全文的框架有一个清晰的了解。
最后,会明确本文的目的,即对直流电机的工作原理进行简述和应用前景进行展望。
正文部分将主要分为两个小节。
首先,在2.1小节中,将介绍直流电机的基本构成,包括定子、转子、换向器等关键部件的功能和作用。
直流电机的工作原理
直流电机的工作原理
直流电机是一种将直流电能转化为机械能的装置。
它的工作原理基于洛伦兹力和电动行为的相互作用。
直流电机的核心部件是电枢,由大量线圈组成。
当直流电源施加在电枢上时,电流流经线圈,产生一圈圈的磁场。
在电枢旁边,有一个磁体称为永磁体或者磁场极,它产生恒定的磁场。
当电流通过电枢的线圈时,根据右手定则,线圈内的磁场与永磁体的磁场产生相互作用,产生力矩。
由于电流的方向是可逆的,所以直流电机的转向也是可逆的。
当电流改变方向时,电枢产生的磁场方向也会改变,进而改变了与永磁体的相互作用,实现了转向。
为了实现连续的旋转运动,直流电机需要一个机械装置来改变电枢线圈的方向。
这个装置通常由一个可调整的组件(如换向器和刷子)组成,它能够使电流从一个线圈转移到下一个线圈,从而保持电枢的旋转方向。
总之,直流电机工作的基本原理就是利用洛伦兹力和电动行为,通过电磁感应和相互作用实现电能到机械能的转换。
直流电机的基本工作原理
直流电机的基本工作原理直流电机是一种将直流电能转化为机械能的电动机。
它的基本工作原理可以通过洛伦兹力和电磁感应的相互作用来解释。
在直流电机工作的过程中,电源通过电刷和转子之间的电刷架给定子绕组供电。
当电流通过定子绕组时,定子绕组产生磁场。
根据右手定则,这个磁场会与转子上的电流产生力的作用。
根据洛伦兹力的原理,当电流通过导体时,会在导体内部产生力,使导体受到力的作用发生运动。
当转子受到力的作用,由于转子与轴相连,会导致转子绕轴旋转。
为了保持转子继续旋转,电刷必须与电刷架上的分段接触。
当转子旋转到电刷与下一个分段断开时,电刷将接触到另一个分段,继续给定子绕组供电,从而继续产生磁场,使转子继续受到力的作用。
直流电机的转速与电压、电流和负载有关。
当电压增加时,电流增加,对应转矩也增加,从而使转子旋转更快。
但是,当电流增加或负载增加时,会引起电机发热,因为电流通过电阻会产生热量。
过大的电流或负载会导致电机损坏。
此外,直流电机还可以根据转子和定子绕组的连接方式分为分别励磁直流电机和自励磁直流电机。
分别励磁直流电机中,定子和转子分别通过独立的电源供电,使转子产生磁场。
自励磁直流电机中,定子通过电源供电,同时通过转子和定子间的连接实现转子的励磁。
总之,直流电机的基本工作原理是通过定子绕组产生磁场,使转子上的导体受到力的作用产生旋转运动。
通过电刷和电刷架的接触,保持定子绕组的供电,使电机持续工作。
直流电机是一种常见且广泛应用的电动机,被广泛应用于工业和家庭领域。
直流电机的基本工作原理和结构
直流电机的基本工作原理和结构直流电机是一种将电能转化成机械能的设备。
它的基本工作原理是基于电磁感应和洛伦兹力的相互作用。
下面将从两个方面详细介绍直流电机的基本工作原理和结构。
一、基本工作原理:直流电机由电枢和磁极组成。
电枢是由若干个串联的绕组和电刷组成,绕组中通有直流电流。
磁极包括永磁体或电磁铁。
当通入电源后,电枢绕组中会产生一个磁场,磁极的磁场与电枢绕组的磁场相互作用,产生一个作用于电枢绕组的力矩,导致电枢绕组转动。
转动时,电枢绕组和磁极的相对位置不断发生变化,因此电枢绕组中的电流的方向和大小都会不断变化,从而生成了交流电。
交流电进一步作用于电枢绕组和磁极,使得电枢绕组持续转动。
二、结构:1.电枢:电枢是直流电机的核心部件,通常由绕组和电刷组成。
绕组通常由铜线绕制而成,并固定在电枢铁心上。
绕组中通过电流产生磁场,使得电枢能够旋转。
电刷是连接电枢绕组和外部电源的导电碳刷,通过摩擦和电枢的接触来提供电流。
2.磁极:磁极也是直流电机的重要组成部分,它提供了电枢绕组所需的磁场。
磁极可以是永磁体或者电磁铁。
永磁体通常由稀土磁体或者铁氧体磁体制成,具有较强的磁场。
电磁铁则通过通电产生磁场,磁场的强弱可以通过控制电流的大小来调节。
3.单向采用:直流电机一般采用单向传动方式,即通过电刷和电枢绕组的摩擦来传递电流。
这种传动方式可以保持电流的持续通路,从而使得电枢能够持续地旋转。
4.输出轴和机械负载:直流电机的输出轴是连接电枢绕组和机械设备的部件,通过输出轴将电机的机械能转移到外界。
机械负载是电机输出轴上需要驱动的设备,可以是风扇、泵、机床等各种机械设备。
总的来说,直流电机的基本工作原理是通过电枢绕组和磁极之间的相互作用产生旋转力矩,利用单向传动方式将电流传递到电机的旋转部分,从而实现将电能转化成机械能。
直流电机的结构包括电枢、磁极、单向传动方式、输出轴和机械负载等组成部分。
通过以上的工作原理和结构的介绍,我们可以更好地理解直流电机的运行机制。
《直流电机教案》课件
《直流电机教案》课件一、教学目标:1. 让学生了解直流电机的构造和原理。
2. 使学生掌握直流电机的运行特性和控制方法。
3. 培养学生对直流电机故障分析和维修的基本技能。
二、教学内容:1. 直流电机的结构:电机本体、电刷系统、换向器、励磁系统等。
2. 直流电机的工作原理:电枢电流的产生、磁场与电流的相互作用、电机的转矩和转速。
3. 直流电机的运行特性:电压、电流、转速、转矩之间的关系。
4. 直流电机的控制方法:电枢电压控制、励磁电流控制、电刷系统控制等。
5. 直流电机的故障分析与维修:故障类型、原因及解决方法。
三、教学重点与难点:1. 教学重点:直流电机的构造、工作原理、运行特性、控制方法及故障分析与维修。
2. 教学难点:直流电机的工作原理、运行特性及控制方法。
四、教学方法:1. 采用多媒体课件进行教学,直观展示直流电机的构造和运行原理。
2. 结合实际案例,分析直流电机的控制方法和故障维修。
3. 开展小组讨论,增强学生对直流电机运行特性的理解。
4. 课后练习,巩固所学知识。
五、教学准备:1. 准备直流电机的实物模型或图片,以便进行直观教学。
2. 准备相关案例资料,用于分析直流电机的控制方法和故障维修。
3. 制作多媒体课件,包括直流电机的构造、原理、特性等内容。
4. 准备课后练习题,检验学生掌握程度。
六、教学过程:1. 引入新课:通过展示直流电机的实物模型或图片,引发学生兴趣,提问学生对直流电机的了解。
2. 讲解直流电机的构造:介绍电机本体、电刷系统、换向器、励磁系统等组成部分,并展示相关图片。
3. 讲解直流电机的工作原理:解释电枢电流的产生、磁场与电流的相互作用,以及电机的转矩和转速的计算。
4. 分析直流电机的运行特性:讲解电压、电流、转速、转矩之间的关系,并通过示例进行说明。
5. 讲解直流电机的控制方法:介绍电枢电压控制、励磁电流控制、电刷系统控制等方法,并通过示例进行解释。
6. 分析直流电机的故障案例:让学生观看故障案例资料,引导学生分析故障原因和解决方法。
《直流电机工作原理》课件
航天航空
用于卫星、火点
2 缺点
高效率、可控性强、速度范围广、启动与 制动快速。
容量、重量较大,需要换向器维护。
维护与故障排除
清理电刷
润滑
定期清理电刷上的灰尘和碎屑。
定期给电机轴承加油,确保电 机运转顺畅。
故障排查
使用测试设备检查电机的电流 和电压。
结论和总结
通过学习直流电机的工作原理,我们可以更好地理解和应用它在各个领域中 的作用。
换向器
换向器将电流的方向反转,以 使电机能持续地旋转。
组成部分
电枢 永磁体 电刷 换向器
通过电流产生磁场,与永磁体相互作用。 提供稳定的磁场,用于与电枢产生相互作用。 使电流经过电机的线圈,产生磁场。 使电流的方向反转,使电机持续旋转。
工作原理
1
1. 施加电压
将电压施加到电机的电枢上。
2. 产生磁场
直流电机工作原理
本课件介绍直流电机的基本原理、组成部分、工作原理、应用领域、优缺点 以及维护与故障排除方法。
基本原理
磁场
电机内部通过电流产生的磁场 与永磁体之间相互作用。
转动力矩
电流通过电机的线圈,产生的 磁场与永磁体之间的相互作用 产生转动力矩。
电刷
电刷是将直流电源与电机的线 圈相连,使电流经过线圈以产 生磁场。
2
电流通过线圈产生磁场与永磁体相互
作用。
3
3. 产生转动力矩
磁场与永磁体之间的相互作用产生转
4. 换向
4
动力矩,使电机旋转。
换向器使电流方向反转,保持电机持 续旋转。
应用领域
工业机械
广泛应用于机床、电动汽车等工业领域。
家用电器
被用于各种家用电器,如洗衣机、吸尘器等。
直流电机的控制原理
直流电机的控制原理直流电机是一种常见的电动机类型,其控制原理涉及电荷的流动方向和大小的调节。
在直流电机中,电流的方向决定了电机转子的旋转方向,电流的大小则决定了转速和扭矩的大小。
因此,控制直流电机的原理主要包括控制电流方向和控制电流大小两个方面。
一、控制电流方向:在直流电机中,电流的方向决定了转子的旋转方向。
通过控制电流的方向,可以实现电机的正转、反转和制动等功能。
1.1.正转控制:当正向电流通过电机的触点,电流会导致电枢产生旋转力矩,使得直流电机正向旋转。
为了使电流沿着电机的正向流动,通过控制开关电路或者转子上的刷子来保持电流的流动方向。
1.2.反转控制:当反向电流通过电机的触点,电枢则会受到反向旋转力矩,使得直流电机反向旋转。
与正转控制相比,反转控制需要改变电流的流动方向,可以通过控制开关电路或者转子上的刷子来实现。
1.3.制动控制:当电机需要停止转动或者快速制动时,需要改变电枢中的电流方向。
正常情况下,电枢通过电源供电,但在制动时,电枢的电流会被改变。
制动的原理是通过改变电枢电流方向,使电磁场与原来的旋转方向相反,实现快速制动。
二、控制电流大小:控制电流的大小可以实现对直流电机的转速和扭矩进行精确调节。
电流大小与转速和扭矩大小成正比,因此通过调节电流大小可以改变电机的运行状态。
2.1.电枢绕组的电阻值:改变电枢绕组的电阻值,可以实现电流大小的控制。
通过增大电枢的电阻,可以降低电流的大小,从而降低转速和扭矩;相反,减小电枢的电阻,则增大电流的大小,提高转速和扭矩。
2.2.电压调节:通过改变驱动电源的电压,可以调节电流的大小。
增大电源电压,会导致电流的增加,从而提高转速和扭矩;相反,减小电源电压则会降低电流的大小,降低转速和扭矩。
2.3.PWM调速控制:通过脉宽调制(PWM)技术,可以实现对电流的精确调节。
PWM调速是通过调节PWM信号的占空比来改变电机电压的有效值,从而改变电流的大小。
当PWM信号切换频率高时,电机会产生平滑的运动,达到精确调节电流和转速的目的。
《直流电机教案版》课件
《直流电机教案版》课件一、教学目标1. 了解直流电机的构造和原理,掌握其工作特点。
2. 学会使用直流电机,并能对其进行简单的维护和故障排除。
3. 理解直流电机在现代科技领域中的应用,提高学生的学习兴趣和实际操作能力。
二、教学内容1. 直流电机的构造:了解直流电机的基本组成部分,如定子、转子、换向器、电刷等。
2. 直流电机的原理:学习直流电机的工作原理,包括电磁感应、换向过程等。
3. 直流电机的工作特点:掌握直流电机启动、制动、调速等特点。
4. 直流电机的应用:了解直流电机在各个领域的应用实例。
5. 直流电机的维护与故障排除:学习直流电机的日常维护方法,掌握故障排除技巧。
三、教学方法1. 采用多媒体课件,结合实物图片和动画,生动展示直流电机的构造和原理。
2. 利用实验设备和模型,进行现场演示,让学生亲身体验直流电机的工作过程。
3. 开展小组讨论,引导学生主动探究直流电机的工作特点和应用领域。
4. 设置实践操作环节,培养学生动手能力和解决实际问题的能力。
四、教学步骤1. 导入新课:简要介绍直流电机的历史和现状,激发学生的学习兴趣。
2. 讲解直流电机的构造:展示多媒体课件,讲解各部分组成和作用。
3. 讲解直流电机的工作原理:通过动画演示,讲解电磁感应和换向过程。
4. 分析直流电机的工作特点:结合实际例子,总结直流电机的工作特性。
5. 介绍直流电机的应用:展示各个领域中的直流电机应用实例。
6. 总结本节课内容:强调直流电机的重要性和实际应用价值。
五、课后作业1. 绘制直流电机的结构图,并简要说明各部分的作用。
2. 列举生活中常见的直流电机应用实例,并分析其工作特点。
3. 查阅资料,了解直流电机的未来发展前景。
六、教学评价1. 知识掌握:评价学生对直流电机构造、原理、工作特点和应用领域的掌握程度。
2. 实践操作:评估学生在实验和实际操作中使用直流电机的能力。
3. 思考与创新:考察学生对直流电机技术发展的了解,以及提出改进和创新方案的能力。
直流电机的工作原理
直流电机的工作原理直流电机是一种将直流电能转换为机械能的装置。
它采用的是电磁感应的原理,通过电流在磁场中产生力矩,使得电机运转。
下面将详细介绍直流电机的工作原理。
一、电枢和磁极直流电机的关键部件是电枢和磁极。
电枢由绕组和电刷组成,绕组通常采用导电性能较好的铜线绕制,而电刷则由导电材料制成。
磁极由磁场产生器、磁铁等组成,其作用是产生均匀的磁场。
二、电磁感应在直流电机中,电枢通常由一对相互独立的绕组组成,分别称为电枢绕组和励磁绕组。
当外加电源将电流引入电枢绕组时,电枢绕组中产生的磁场与励磁绕组产生的磁场叠加,形成一个整体的磁场。
三、力矩产生当直流电机接通电源后,电枢中的电流开始流动。
根据洛伦兹力的原理,当导体在磁场中运动时,会受到一个力的作用。
在直流电机中,这个力会产生一个力矩,使电枢开始旋转。
电枢的旋转会改变磁通量的大小和方向,从而产生电感应电动势。
根据霍尔定律,电感应电动势的方向与电流变化方向相反。
这个电感应电动势会阻碍电枢继续增大电流,形成一个反作用力。
当力矩与反作用力达到平衡时,电枢将保持旋转。
四、换向器的作用为了使电枢继续旋转,需要不断改变电枢绕组的电流方向。
这就需要通过一个特殊的装置——换向器来实现。
换向器可以使电流方向周期性地变换,从而改变磁场方向,使得电枢继续运转。
五、直流电机的应用直流电机广泛应用于工业、交通、家电等领域。
在工业领域,直流电机被用于驱动各种机械设备,如风机、水泵、制造机械等。
在交通领域,直流电机被应用于电动汽车、电动自行车等。
在家电领域,直流电机被用于冰箱、洗衣机、吸尘器等家电产品。
总结起来,直流电机的工作原理是通过电磁感应的方式,利用洛伦兹力产生力矩,使得电机转动。
电枢和磁极是直流电机的关键部件。
通过换向器的作用,改变电枢绕组的电流方向,实现电机的连续运转。
直流电机在各个领域都有广泛的应用,促进了社会的发展和进步。
简述直流电机和无刷直流电机基本工作原理
简述直流电机和无刷直流电机基本工作原理下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
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直流电机培训资料PPT演示课件
1、串变阻器起动:是指在起动过程中,在电枢电路串接 可变电阻,以限制起动电流。一般在转速上升过程中逐 步切除电阻,把电流限制在允许范围内,并使电机转速 在较小的波动下上升,在不太长时间内起动完毕。 2、串变阻器起动的优点:所需起动设备不多。 3、串变阻器起动的缺点:在起动过程中消耗大量的电能, 很不经济。
•1
直流电机的组成及作用
1、直流电机主要由定子和转子组成。 2、定子的作用是用来产生磁场和作电机的机械支撑,包 括主磁极、换向极、机座、端盖、轴承等。
电刷装置也固定在定子上。 3、转子包括电枢、换向器、轴、风扇等。
电枢包括电枢铁心和电枢绕组,用来感应电势而实现 能量转换。
•2
直流电机各组成部分的作用
•7
直流电机的常用起动方法
4、起动方法: (1)直接起动 (2)电枢电路串变阻器起动 (3)降压起动
5、起动原则:确保有足够大的电磁转矩和降低起动电流。 为此,在起动时,应保证电动机的磁通达到最大值。
因为 T=Cm*Ø*Ia ,同样电流下, Ø最大则 T最大。为 此,在起动过程中,保证励磁回路电压不受电枢起动电 阻压降的影响。
与原来相反的电流。随之产生很大的方向与电枢旋转方 向相反的电磁转矩,引起强烈的制动作用,使电机迅速 停转。
3、优点:制动力矩很大。 缺点:电枢电流非常大,对电网产生冲击,对电机不
利;还要由电网供给功率,不经济。
•20
直流电动机的制动
三、回馈制动:
1、回馈制动:
是指电机由电动机运行状态转入到发电机运行状态, 回馈给电网电能,故称回馈制动。
直流电机
1、直流电机:是指发出直流电流的发电机,或通以直流 电流而转动的电动机。
直流电机的原理和应用
直流电机的原理和应用1. 直流电机的原理直流电机是一种将电能转化为机械能的装置。
它基本上由电枢、磁极和机械负载三个主要组成部分构成。
1.1 电枢电枢是直流电机的主要电流通路,由导电材料制成。
它通常由一个或多个线圈组成,线圈上通有直流电流。
当直流电流通过线圈时,会在电枢中产生一个磁场。
1.2 磁极磁极是直流电机的主要磁场产生部分,通常由永磁体或电磁铁组成。
当电枢中的电流通过线圈时,会在磁极中产生一个磁场。
磁极的磁场与电枢的磁场相互作用,产生电机的转矩。
1.3 机械负载机械负载是直流电机输出转矩的目标和载体。
它可以是风扇、泵、机床等各种不同的装置。
机械负载的大小和特性会影响直流电机的运行性能。
1.4 工作原理当直流电流通过电枢时,电枢会产生一个磁场。
同时,磁极的磁场与电枢的磁场相互作用,产生一个力矩使电机转动。
电机的转动产生功率输出,驱动机械负载工作。
2. 直流电机的应用直流电机在各个领域都有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面:2.1 工业领域直流电机广泛应用于各种工业设备中,如大型机床、冶金设备、化工设备等。
直流电机在工业领域的应用主要是因为其较大的转矩、可靠性和可调速等优点,可以满足各种工况的要求。
2.2 交通运输直流电机在交通运输领域有着重要的应用,如电动汽车、电动自行车等。
直流电机在交通运输领域的应用主要是因为其高效、低噪音和环保等特点。
2.3 家用电器直流电机在家用电器中也有广泛应用,如电扇、洗衣机、吸尘器等。
直流电机在家用电器中的应用主要是因为其低功耗、高效率和可靠性等优点,能够提供良好的用户体验。
2.4 新能源直流电机在新能源领域有着重要的应用,如风力发电、太阳能发电等。
直流电机在新能源领域的应用主要是因为其高效能转换和可靠性等特点,能够有效利用可再生能源。
3. 总结直流电机是一种将电能转化为机械能的装置,在工业、交通运输、家用电器和新能源等领域都有广泛的应用。
理解直流电机的原理和应用,有助于我们更好地应用和改进直流电机技术,并推动科技的进步。
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T T2 T0 TL
3.7.2 他励直流电动机的功率关系
U Ea I a Ra
UI a Ea I a I Ra
2 a
P P p 1 M Cua
电磁功率
W
PM T
T T2 T0
PM PM T 2n 60 PM 9.55 n
kW
电枢电动势的方向由电机的转向和主磁场方向决 定,其中只要一个方向改变,电动势方向就随之 改变;两个同时改变,电动势方向不变。
电磁转矩的方向由电机的转向和电流方向决定, 其中只要一个方向改变,电磁转矩方向就随之改 变;两个同时改变,电磁转矩方向不变。
3.5.3 直流电机的电枢反应
电枢磁通势—电机负载运行时,电枢绕组中就有 电流,电枢电流就会产生磁通势,称为电枢磁通 势(电枢反应磁通势)。
励磁电流
If =
Uf Rf
每极气隙磁通
f (I f , Ia )
3.6.2 功率关系
Ia Ea U I a Ra 2 Ea I a UI a I a Ra P2 pCua
+
n
U RL N Ea S
T T0
T1
P2—发电机输出的电功率
Ia
pCua—电枢回路的的铜损
则 T
pz I a Ct I a 2a
Ct 9.55Ce
结论: 电枢电动势的方向——楞次定律; 电磁转矩(安培力)的方向——左手定则;
发电机中——电磁转矩与转速方向相反,也与原 动机输入转矩相反,是制动性转矩; 电动机中——电流方向与电压方向一致,电磁力 矩方向与转速方向一致,是拖动性转矩,而产生 的电动势方向与电压或电流的方向相反;
P 1
NБайду номын сангаас
PN
PN IN UN
P32
例题3-2 一台直流电动机,其额定功率为PN=160KW, 额 定电压为UN=220V, 额定转速为nN=1500r/min, 额定 效率为N=90%, 求该电动机的输入功率P1,额定电流IN 和额定输出转矩TN各为多少?
解:
P 1
N
PN
P IN 1 UN
3.5.2 电磁转矩
1.电磁转矩
一根导体所受的平均电磁力: f av 其中 ia=Ia/2a,
Bavliia
Ia为电枢总电流;
D 一根导体电磁转矩:T1 f av 2 总电磁转矩: T Bav li I a z D 2a 2 由: Bav li , D 2 p
Ct pz 2a ——转矩常数
pz 2 n PM T I a 2a 60 pz nI a Ea I a 60a
则
+
U RL
-
N n
Ea Ia S
T
T0 T1
P 1 P M p0 P2 pCua pm pFe
RL
N
T
P2
n
Ea
Ia T0
P0
P1
T1
S
他励直流发电机的功率流图
PM P2 p0
PM ( 9550 ) n
他励直流电动机的功率关系
P1
N n
T
Ea
Ia
T0 T2
P2
If +
S
Uf Pcuf G
他励直流电动机的功率流图
pcuf
pcua I Ra
2 a
p0 pm pFe
P 1 UI a
PM Ea I a T P2 T2
3.6 直流发电机
3.6.1 直流发电机稳定运行时的基本方程式
正方向
Ea U I a Ra
U
电枢回路方程
T1 Ia n
T0
电枢电动势 电磁转矩
Ea Ce n
T Ct I a
T G E a If
Uf
稳定运行时转 矩关系
T1 T T0
发电机惯例
总损耗
p p
m
pFe pCua ps
电动机的效率
p P2 1 P P2 p 1
3.7.3 直流电动机的工作特性
1.转速特性
当U=UN ,If=IfN时,n=f(Ia)的关系就称为转 速特性。
Ea Ce N n
U N Ea I a Ra
解: 额定电流
电枢电阻 输出转矩 电磁转矩 输入功率
I a PN pcua p0 U N
2 Ra pcua I a
T2 N PN N 9.55 PN nN TN 9.55PM nN 9.55( PN p0 ) nN P 1 P N pcua p0 PN P 1
效率
作业
思考题:p65/题3.6-3.13(做在书上)
P67,题3.4, 3.5(做的作业本上)
电机与拖动基础(第5讲)
主讲人:王永忠 杭州电子科技大学自动化学院 2013.3.14
第3章 直流电机原理
3.5 电枢电动势与电磁转矩 3.6 直流发电机 3.7 直流电动机运行原理
3.5 电枢电动势与电磁转矩
3.5.1 电枢电动势
—指直流电机正、负电刷之间的感应电动势,也就是电枢绕 组每个支路里的感应电动势。 1.电枢电动势的计算(每个支路里所有元件的平均感生电动势 之和) 平均磁密: 每根导体的平均电动势: 其中线速度: 电枢电动势: ——电动势常数 则 τ—极距, li –电枢轴向长度
pcuf
p0 pm pFe
PM Ea I a T
pcua I Ra
2 a
P 1 T 1
P2 UIa
总损耗
p p
Cuf
pm pFe pCua ps
ps为附加损耗或杂散损耗,有补偿的按0.5%计算 ,没有补偿的按1%计算。 发电机效率
p P2 1 P P2 p 1
额定负载时,直流发电机的效率与电机的容量有关。10kW 以下的小电机,效率约为75%-85%;10-100kW的,效率约 为85%-90%;100-1000kW的电机,效率约为88%-93%。
3.7 直流电动机运行原理
电机的可逆原理
保持发电机的U不变,减少原动机的输出功率,发电机的转速 n下降。当 下降到一定程度时,使得 Ea=U, 此时 Ia=0,发电 机输出的电功率 P2=0,原动机输入的机械功率仅仅用来补偿 电机的空载损耗。继续降低原动机的n ,将有Ea<U,Ia反向, 这时电网向电机输入电功率,电机进入电动机状态运行。同 理,上述的物理过程也可以反过来,电机从电动机状态转变
到发电机状态。
正方向
U
U
T1 Ia n
G I f Ea
T0 T
Ia
T
M I f Ea
n
T0 T2
Uf
Uf
直流发电机惯例
直流电动机惯例
稳态运行的基本方程式
Ea Ce n
U Ea I a Ra
T Ct I a
If
Uf Rf
f (Ia , I f )
UN Ra n Ia Ce Ce
2. 转矩特性 当U=UN,If=IfN时,T=f(Ia)的关系就称为转矩特性。
3. 效率特性 当U=UN,If=IfN时,η=f(Ia)的关系就称为效率特性。
直流电动机的工作特性
n,η,T
n
T
Ia
P32
例题3-1 一台直流发电机,其额定功率为PN=145KW, 额 定电压为UN=230V, 额定转速为nN=1450r/min, 额定 效率为N=90%, 求该发电机的输入功率P1及额定电流IN 各为多少? 解:
原动机输送给发电机的机械功率
T1 T T0 T1 T T0
P 1 P M p0
p0 T0 pm pFe
P1—原动机输入的机械率 PM—电磁功率
p0—空载损耗
pm—机械摩擦损耗
pFe—铁损 (若励磁和转速不变,铁损也不变)
电磁功率PM传送到哪里了?
PN TN 9.55 nN
第15页
例题、一台额定功率PN =6kW的他励直流电动机,它 的额定电压Un=220V,额定转速nN=1000r/min,电枢铜 耗pcua=500W,空载损耗p0=395W,求额定运行情况下 电动机的额定电流Ia 、输出转矩T2N、电磁转矩TN、电 枢电阻Ra及效率 ?(忽略附加损耗)
电枢磁通势的出现,必然会影响空载时只有励磁 磁通势单独作用的磁场,有可能改变气隙磁密的 分布情况及每极磁通量的大小,这种现象成为电 枢反应。
3.5.3 直流电机的电枢反应
3.去磁效应—由于实际 电机的空载工作点通 常去在磁化特性的膝 点处,磁通势增加。 磁密增加的少,磁通 势减少,磁密较少的 多。使一个磁极下平 均磁密减少。使得每 极总磁通减少,称为 电枢反应的去磁效应。