北邮嵌入式实验报告

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邝坚_北邮嵌入式实验报告

嵌入式系统期末实验一、实验要求题目：支持消息驱动模式的实时软件框架目的：在充分理解嵌入式处理器特点、RTOS 及强实时嵌入式系统软件设计规范的基础上，构建自己的实时系统软件框架基本功能，并在其上自拟应用（如部分模拟TCP 的C/S两端通信流程），测试软件框架的相关功能。

环境：VxWorks 的VxSim 仿真环境或2440(ARM920T)内容：必选功能：1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制；3. Task 启动同步功能；4. 体现前次实验中实现的自定义内存管理机制，最大限度降低外部碎片对系统可靠性的威胁。

可选功能（加分）：其它有利于实时处理的有效机制，如：无信号量（互斥）支持的临界资源访问方式，zero copy 等；二、实现的功能1. 消息驱动的Task 统一框架，包含统一消息格式定义及使用规范；STATUS Task(){Initialization(MBox, Data Structure, Timer, etc.)Forever{MsgReceiveIf(…){……}else if(…){……}……}}typedef struct _MESSAGE{int mType; /* 消息类型 0:timer->client*1:client->server 2:server->client*/int mSendId; /* 发送任务的MESSAGE ID */int mRecvId; /* 接收任务的MESSAGE ID */int mData; /* 消息中传递的数据 */}MESSAGE;2. 支持消息驱动模式的软定时器的机制；/* timer(id)向客户端消息队列定时发送的定时器*/STATUS timer(int id){MESSAGE* txMsg;/* 用于从消息队列中接收消息 */int tick;/*创建一个定时，用于提醒发送者任务定时发送消息*/tick=sysClkRateGet();semTake(semSynStart,WAIT_FOREVER);FOREVER{taskDelay((int)(tick*DELAY_SECOND));txMsg = (MESSAGE*)memMalloc(MAX_MSG_LEN);txMsg->mType = 0;txMsg->mSendId = MID_TIMER(id);txMsg->mRecvId = MID_CLIENT(id);txMsg->mData = 0;printf("tTimer%d send message to tClient%d!\n",id,id);if(msgQSend(msgQIdClient[id],(char*)&txMsg,MAX_MSG_LEN,WAIT_FOREVER,MSG_ PRI_NORMAL) == ERROR ){return (ERROR);}}return (OK);}3. Task 启动同步功能；由manager()创建的任务优先级最高，先创建timer()、server()、client()的任务，让他们都在等待信号量semSynStart而被阻塞，最后创建manager()的任务，占据CPU，等待其他所有任务都被阻塞，解锁所有等待信号量的任务，让它们同时启动。

嵌入式实验报告总结

嵌入式实验报告总结嵌入式实验报告总结近年来，嵌入式系统在各个领域中得到了广泛的应用。

嵌入式系统是指将计算机系统嵌入到其他设备或系统中，以实现特定功能的一种计算机系统。

在本次嵌入式实验中，我深入学习了嵌入式系统的原理和应用，并通过实际操作，加深了对嵌入式系统的理解。

实验一：嵌入式系统的基本概念和发展历程在本实验中，我们首先了解了嵌入式系统的基本概念和发展历程。

嵌入式系统的特点是紧凑、高效、实时性强，并且适用于各种各样的应用场景。

通过学习嵌入式系统的发展历程，我们了解到嵌入式系统在不同领域的应用，如智能家居、医疗设备、汽车电子等。

这些应用领域的嵌入式系统都有着各自的特点和需求，因此在设计嵌入式系统时需要根据具体应用场景进行优化。

实验二：嵌入式系统的硬件平台与软件开发环境在本实验中，我们学习了嵌入式系统的硬件平台和软件开发环境。

硬件平台是嵌入式系统的基础，包括处理器、内存、外设等。

而软件开发环境则提供了开发嵌入式系统所需的工具和库函数。

我们通过实际操作，搭建了嵌入式系统的硬件平台，并使用软件开发环境进行程序的编写和调试。

通过这个实验，我深刻理解了硬件平台和软件开发环境对嵌入式系统的影响，以及它们之间的协同工作。

实验三：嵌入式系统的实时操作系统在本实验中，我们学习了嵌入式系统的实时操作系统。

实时操作系统是嵌入式系统中非常重要的一部分，它能够保证系统对外界事件的响应速度和可靠性。

我们通过实际操作，学习了实时任务的创建和调度，以及实时操作系统的中断处理机制。

实时操作系统的学习让我更加深入地了解了嵌入式系统的实时性要求和相关的调度算法。

实验四：嵌入式系统的通信与网络在本实验中，我们学习了嵌入式系统的通信与网络。

嵌入式系统通常需要与其他设备或系统进行通信，以实现数据的传输和共享。

我们学习了嵌入式系统的通信协议和网络协议，如UART、SPI、I2C、TCP/IP等。

通过实际操作，我掌握了这些通信和网络协议的使用方法，以及在嵌入式系统中如何进行数据的传输和处理。

北邮嵌入式实验报告

北京邮电大学嵌入式系统开发实验报告学院：班级：姓名：学号：序号：目录一、实验目的 (1)二、实验设备 (1)三、基础实验（实验一~实验七） (1)1.实验五 (1)2.实验六 (1)3.实验七 (1)四、驱动程序 (5)1.设备驱动程序的概念 (5)2.驱动程序结构 (6)3.设备注册和初始化 (7)4.设备驱动程序的开发过程 (8)五、基本接口实验 (8)1.实验十二简单设备驱动程序 (9)2.实验十三CPU GPIO驱动程序设计 (9)3.实验十四中断实验 (10)4.实验十五数码管显示实验 (12)5.实验十六LED点阵驱动程序设计 (19)6.实验十七AD驱动实验 (23)7.实验十八DA驱动实验 (26)六、实验中遇到的问题及解决方法 (30)七、实验总结及心得 (31)一、实验目的通过实验熟悉Linux环境，并掌握一些基本接口驱动的写法和用C语言编写简单的实验程序。

学习LINUX开发环境的搭建，通讯配置等。

并熟练掌握LINUX驱动程序的编写及开发流程。

对嵌入式系统有进一步的了解。

二、实验设备1.一套PXA270EP嵌入式实验箱2.安装Redhat9的宿主PC机，并且配置好ARM Linux的开发环境三、基础实验（实验一~实验七）实验一～七为基础实验，目的是为后续实验搭建好软、硬件环境，配置好相关的协议、服务，并通过编写最简单的HelloWorld程序进行测试。

由于后面的实验都要依靠前面实验的配置，故本段只着重叙述实验七的具体实现。

1.实验五实验五为宿主PC机配置了TFTP服务。

TFTP(Trivial File Transfer Protocol)是简单文件传输协议，由于特定开发环境的制约，这一服务是必须的。

在配置完成后，每次重启宿主PC机时，都须先输入命令：service xinetd restart，以启动TFTP服务。

2.实验六实验六为宿主PC机配置了NFS服务。

NFS(Network File System)指网络文件系统，它实现了文件在不同的系统间使用。

嵌入式实验四实验报告

嵌入式实验四实验报告实验四：嵌入式编程设计
实验设计目的：
1. 学习使用嵌入式开发工具进行编程设计；
2. 学习使用C语言编写嵌入式程序；
3. 学习使用GPIO模块进行输入输出；
4. 学习使用中断处理函数。

实验器材：
1. 嵌入式开发板；
2. USB数据线；
3. 电脑；
4. LED灯；
5. 电阻；
6. 蜂鸣器；
7. 其他必要的电路元件。

实验步骤：
1. 连接开发板和计算机，安装开发板驱动程序；
2. 打开嵌入式开发工具，创建一个新的工程；
3. 在工程中添加一个C文件，编写程序；
4. 编写程序实现以下功能：
- 使用GPIO模块控制LED灯的亮、灭；
- 使用GPIO模块读取按键状态；
- 使用GPIO模块控制蜂鸣器的开、关；
- 使用Timer模块计时；
- 使用中断处理函数处理外部中断；
- 其他必要的功能；
5. 编译程序，下载到开发板；
6. 运行程序，测试功能是否正常。

实验结果与分析：
实验结果应当是LED灯、蜂鸣器、按键正常工作，可以通过按键控制LED灯的亮、灭、蜂鸣器的开、关。

实验总结：
通过本次实验，我学会了使用嵌入式开发工具进行编程设计，掌握了使用C语言编写
嵌入式程序的方法。

通过实验，我深入理解了嵌入式系统的原理和实现方法，对嵌入
式系统的应用有了更加深入的了解。

在今后的学习和工作中，我将能够更好地运用嵌
入式技术解决实际问题。

嵌入式系统地七次实验报告_2011011172_房庆

中国石油大学（北京）嵌入式系统实验报告班级：计算机13-1学号：2011011172姓名：房庆日期：2015 年4月13 日第四章实验4 Linux驱动程序的编写一、实验目的1.掌握Linux驱动程序的编写方法2.掌握驱动程序动态模块的调试方法3.掌握驱动程序添加到内核的方法二、实验内容1.学习Linux驱动程序的编写流程2.学习驱动程序动态模块的调试方法3.学习驱动程序添加到内核的流程三、实验设备1.PentiumII以上的PC机、Linux操作系统、EL-ARM830+实验箱四、实验步骤1.改写helloworld.c程序：内核头文件与C语言标准头文件有所不同，为实现内核驱动程序在终端输出helloworld 需要进行如下几项修改：a.头文件：内核头文件与标准C不同，需引用的头文件如下：b.宏定义：在module.h中定义了有关于内核版本的宏，为避免显示内核版本错误，在文件开头前定义宏常量，详细定义如下：c.程序入口出口：内核程序入口不再是main，出口也不是return，而是一对成对出现的module_init和module_exit，其声明与定义方式如下，声明为static是为了增强内核驱动稳定性。

d.打印字符串：如上图打印字符串采用的为printk函数，在init函数汇总，字符串开头为<0>，是为了设置较高优先级，可以在终端打印出字符串。

如果优先级较低会输出到日志文件中。

e.编译：本程序在虚拟机编译采用gcc –c helloworld.c对的格式，生成helloworld.o的文件。

.o类型的文件才能加载到内核中。

改写之后的完整程序如下：其中，MODULE_LICENSE("GPL");中的"GPL"是指明了这是GNU General Public License的任意版本。

如果不声明会显示no license的如下Warning信息：其他MODULE_的声明如下：MODULE_AUTHOR // 声明作者MODULE_DESCRIPTION // 对这个模块作一个简单的描述，这个描述是"human-readable"的MODULE_VERSION // 这个模块的版本MODULE_ALIAS // 这个模块的别名MODULE_DEVICE_TABLE // 告诉用户空间这个模块支持什么样的设备2.在虚拟机环境下，正常编译通过且无警告后生成helloworld.o文件。

嵌入式实训课实验报告

一、实验背景嵌入式系统在现代工业、消费电子、智能家居等领域扮演着越来越重要的角色。

为了让学生深入了解嵌入式系统的设计原理和开发过程，提高学生的实践能力和创新精神，我们开设了嵌入式实训课程。

本次实验报告将针对实训课程中的部分实验进行总结和分析。

二、实验目的1. 掌握嵌入式系统的基本原理和开发流程。

2. 熟悉嵌入式开发工具和环境。

3. 熟练使用C语言进行嵌入式编程。

4. 学会调试和优化嵌入式程序。

三、实验内容本次实训课程共安排了五个实验，以下是每个实验的具体内容和实验步骤：实验一：使用NeoPixel库控制RGB LED灯带1. 实验目的：学习使用NeoPixel库控制RGB LED灯带，实现循环显示不同颜色。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接NeoPixel LED灯带。

（2）编写程序，初始化NeoPixel库，设置LED灯带模式。

（3）通过循环，控制LED灯带显示不同的颜色。

实验二：使用tm1637库控制数码管显示器1. 实验目的：学习使用tm1637库控制数码管显示器，显示数字、十六进制数、温度值以及字符串，并实现字符串滚动显示和倒计时功能。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接tm1637数码管显示器。

（2）编写程序，初始化tm1637库，设置显示模式。

（3）编写函数，实现数字、十六进制数、温度值的显示。

（4）编写函数，实现字符串滚动显示和倒计时功能。

实验三：使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据1. 实验目的：学习使用ds18x20库和onewire库读取DS18B20温度传感器的数据，并输出温度值。

2. 实验步骤：（1）搭建实验平台，连接DS18B20温度传感器。

（2）编写程序，初始化ds18x20库和onewire库。

（3）编写函数，读取温度传感器的数据，并输出温度值。

实验四：使用ESP32开发板连接手机热点，并实现LED1作为连接指示灯1. 实验目的：学习使用ESP32开发板连接手机热点，并通过LED1指示灯显示连接状态。

嵌入式技术及应用实验中断实验报告

实验步骤与结果分析1、建立工程1）、在工程文件中包含如下文件（int、doc、user、lib、start）2）、选择STM32F103VB芯片3）、分别添加如下文件2、运行过程(1) 使用Keil uVision3 通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程NVIC_test子目录下的NVIC.Uv2例程，编译链接工程；(2) 点击MDK 的Debug菜单，选择Start/Stop Debug Session项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载调试代码到目标系统的RAM中；(3) 程序正常启动运行后，会有以下结果：当第一次发生EXTI9 中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick 中断的优先级比EXTI0中断优先级高。

因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行主要程序代码分析/* Configure one bit for preemption priority */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);主从优先级的选择Group_1，有先占优先级1位，从优先级3位//配置一个比特为抢占优先级/* Enable the EXTI0 Interrupt */ //使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = PreemptionPriorityValue;主优先级的选择PreemptionPriorityValueNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//从优先级等于0.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */ //使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//EXTI9_5主优先级的选择等于0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/* Configure the SysTick Handler Priority: Preemption priority and sub priority */ //配置SysTick处理程序优先级:抢占优先级和子优先级NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick, !PreemptionPriorityValue, 0);while (1){if(PreemptionOccured != FALSE)//当PreemptionOccured != FALSE)抢占发生{GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 -GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_8, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_8)));Delay(0x5FFFF);GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_9, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_9)));Delay(0x5FFFF);}}void GPIO_Configuration(void){/* Configure PC6, PC7, PC8 and PC9 as output push-pull */ 使能为推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //使能其速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //使能为推挽输出GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOA Pin0 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);/* Configure GPIOB Pin9 as input floating */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 使能为推挽输出入GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);}GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);/* Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge */ 配置EXTI Line0产生一个中断在下降沿EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);（写不完时，可调整表结构。

北邮研究生嵌入式系统实验课程——第4-2节 VxWorks任务间通信

创建信号量
SEM_ID semBCreate( options, initialState)
– Options 为阻塞在该信号量的任务规定排队的类型（SEM_Q_PRIORTY或SEM_Q_FIFO) – initialState 初始化信号量为可用（SEM_FULL）或不可用（SEM_EMPTY）
VxWorks提供三种类型的信号量
–二进制信号量：最快和常用的信号量，提供阻塞方式，用于实现同步或互斥 –互斥信号量：用于实现互斥问题的特殊的二进制信号量，解决具有互斥、优先级继承、删除安全和递归等情况 –计数信号量：类似于二进制信号量，记录信号量被释放的次数。适合于一个资源的多个实例需要保护的情况
LOCAL SEM_ID fooBinSemId, fooMutexId; LOCAL FOO_BUF fooBuffer; fooSet(); 互斥信号量 … 共享内存 fooGet(); …
链表
lstLib库提供对双向链表进行操作的函数
List Descriptor Header Tail User node1 User node2 NODE
任务锁的使用
taskLock()/taskUnlock()
– 禁止所有其它任务执行 – 当非常频繁地做某事时使用 – 注意要保持critical region短
funcA () {
taskLock (); . . /* critical region of code that cannot be interrupted */ . taskUnlock ();
等待事件的任务调用semTake()，并一直阻塞到得到信号量检测到事件的任务或中断调用semGive();解锁了等待事件的任务

嵌入式实验报告总结

嵌入式实验报告总结本次嵌入式实验主要涉及到嵌入式系统的设计与开发，通过对实验过程的总结和分析，可以得出以下结论和认识。

在实验过程中，我们深入了解了嵌入式系统的基本原理和设计方法。

嵌入式系统是一种针对特定应用领域设计的计算机系统，具有体积小、功耗低、功能强大等特点。

在实验中，我们通过学习相关理论知识，了解了嵌入式系统的硬件结构和软件开发流程，并且亲自动手进行了系统设计和开发，加深了对嵌入式系统的理解和掌握。

实验中我们学习了嵌入式系统的硬件设计。

嵌入式系统的硬件设计是整个系统的基础，包括选择合适的处理器、外设接口设计、电源电路设计等。

在实验中，我们根据实际需求选择了合适的处理器和外设，进行了相关接口的设计和连接，确保硬件系统的稳定性和可靠性。

然后，实验中我们进行了嵌入式系统的软件开发。

嵌入式系统的软件开发是整个系统的核心，需要编写各种驱动程序和应用程序，实现系统的各种功能。

在实验中，我们学习了嵌入式系统的软件开发工具和方法，使用C语言编写了驱动程序和应用程序，并进行了调试和测试，确保软件系统的正确性和稳定性。

实验中我们还学习了嵌入式系统的调试和测试方法。

嵌入式系统的调试和测试是确保系统正常运行的重要环节，需要使用专业的工具和方法进行。

在实验中，我们学习了嵌入式系统的调试和测试工具，通过对系统的性能和功能进行评估，发现并解决了一些潜在的问题，确保系统的稳定性和可靠性。

通过本次实验，我们对嵌入式系统的设计与开发有了更深入的了解和认识。

嵌入式系统作为一种特殊的计算机系统，具有广泛的应用前景和市场需求。

通过学习和实践，我们不仅提高了自己的技术水平，也为将来的工作和研究打下了坚实的基础。

希望今后能够继续深入学习和研究嵌入式系统，为推动科技进步和社会发展做出更大的贡献。

本次嵌入式实验通过对硬件设计、软件开发、调试测试等方面的学习和实践，使我们对嵌入式系统的设计与开发有了更深入的了解和认识。

通过实验的过程，我们不仅提高了自己的技术水平，也增强了对嵌入式系统的兴趣和热情。

嵌入式实验设计实训报告

一、实验背景随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。

为了让学生更好地掌握嵌入式系统设计的相关知识，提高学生的动手能力和实际操作能力，我们开展了嵌入式实验设计实训。

本次实训以ARM处理器为平台，通过实际操作，让学生了解嵌入式系统的基本原理和设计方法。

二、实验目的1. 熟悉ARM处理器的基本架构和编程环境。

2. 掌握嵌入式系统设计的基本流程和方法。

3. 培养学生的动手能力和实际操作能力。

4. 提高学生对嵌入式系统的认知和应用能力。

三、实验内容1. 实验环境（1）硬件平台：ARM处理器开发板（2）软件平台：Keil uVision5、GNU ARM Embedded Toolchain2. 实验步骤（1）搭建实验环境首先，将开发板连接到计算机，并安装Keil uVision5和GNU ARM Embedded Toolchain软件。

接着，配置开发板，使其能够正常运行。

（2）编写程序根据实验要求，编写嵌入式系统程序。

程序主要包括以下几个方面：1）初始化：设置时钟、GPIO、中断等。

2）主循环：实现程序的主要功能。

3）中断处理：处理外部中断。

4）延时函数：实现延时功能。

（3）编译程序将编写好的程序编译成可执行文件。

（4）下载程序将编译好的程序下载到开发板上。

（5）调试程序在开发板上运行程序，通过串口调试软件观察程序运行情况，并对程序进行调试。

（6）实验报告根据实验内容，撰写实验报告。

3. 实验项目（1）点亮LED灯通过控制GPIO端口，实现LED灯的点亮和熄灭。

（2）按键控制LED灯通过检测按键状态，控制LED灯的点亮和熄灭。

（3）定时器实现定时功能使用定时器实现定时功能，例如定时关闭LED灯。

（4）串口通信实现串口通信，发送和接收数据。

四、实验结果与分析1. 点亮LED灯实验成功实现了通过控制GPIO端口点亮LED灯的功能。

2. 按键控制LED灯实验成功实现了通过检测按键状态控制LED灯的功能。

北邮研究生嵌入式系统实验课程——第4-4节 VxWorks网络编程

12
VxWorks网络组件
basic network initialization components：基本的网络初始化组件
– VxWorks基本网络支持 – 网络设备的启动
network devices：网络设备
– 网络设备的类型
networking protocols：网络协议
– TCP/IP组件 – 应用及路由协议
2
1、网络基础
OSI七层协议 TCP/IP协议路由 Internet Protocol（IP）
– 数据报（Datagram）通信协议 – 是一种尽力而为业务（Best-effort ）数据丢失（Loss）重新排序（Reordering）数据重复（Duplication）延时（Delay） – 主机到主机的数据传送
Block until connection established
Socket() Connect()
Connection establishment
send()
Communication message (request)
recv()
Process request
send()
Communication message (reply)
传输协议（Transport Protocols）
用户数据报协议（ User Datagram Protocol (UDP)）
– 对数据进行校验 – 仍然是尽力而为的服务
传输控制协议（Transmission Control Protocol (TCP)）
– 对数据进行校验 – 可靠的字节流传送 – 流量和拥塞控制
3
IP地址
32-bit的识别符 (IPv4, IPv6=128 bits) 点分方式的四个十进制数来表示: 192.118.56.25 -> 167.208.101.28

邝坚-北邮嵌入式实验报告

北京邮电大学嵌入式操作系统实验报告

北京邮电大学嵌入式操作系统实验报告学院：信息与通信工程学院班级： XXXX学号： XXX姓名： XX指导老师： XX日期： 2017年12月14日目录嵌入式操作系统实验报告 (1)一、实验步骤............................................ 错误！未定义书签。

1.建立Android开发环境 (3)2.建立交叉编译环境 (6)3.内核源码编译 (6)4.内核运行 (9)5.内核裁剪 (9)二、实验中遇到的问题及解决方案 (11)三、实验总结 (11)一、实验步骤1. 建立 Android 开发环境：新建文件夹，命名为学号后四位：0305，在0305文件夹中再新建文件夹命名为“嵌入式软件实验”，最后在“嵌入式软件实验”文件夹下拷贝三个压缩包JDK、Android SDK 和交叉编译器。

在终端切换至嵌入式实验文件目录下查询，查看到所有文件已存在。

解压 JDK：tar zxvf jdk-7u15-linux-x64.tar.gz后，执行ls命令，看到实验文件夹下面生成文件夹 jdk1.7.0_15：设置环境变量，编辑文件/etc/profile，执行 vi /etc/profile打开 profile：执行 source /etc/profile使对/etc/profile 的修改立即生效执行 java -version 命令，出现 java 版本信息为 1.7.0_15，此时Java 开发环境建立好了。

解压 Android SDK，看见目录下产生一个文件夹 android-sdk-linux编辑文件/etc/profile，在环境变量PATH后面增加android的环境变量执行android命令弹出android SDK manager窗口为了获取更新列表，设置Android SDK Manager -Settings，修改配置：安装一个Android 2.1版本的 SDK Platform，再安装 Android SDK Tools、Android SDK Platform-tools和Android SDK Build-tools:新建一个虚拟机，创建的虚拟机名称为 2.1：启动新建的虚拟机：2. 建立交叉编译环境：执行tar jxvf arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2在嵌入式软件实验目录下生成一个arm-2014.05 文件夹再次执行 vi /etc/profile，在 PATH 中添加/home/lq/0305/嵌入式软件实验/arm- 2014.05/bin/ (注意用冒号隔开)，保存退出后执行 source /etc/profile。

北邮嵌入式系统设计实验-实验报告

北邮嵌入式系统设计实验-实验报告嵌入式试验报告学院：xxx班级：xxx学号：xxx姓名：xxx成员：xxx一、基础学问部分1.多线程试验本章主要讲解线程的概念和线程间的同步方式。

试验一主要介绍线程的概念和线程的创建，试验二、试验三、试验四分离介绍了信号量、互斥锁、条件变量的作用和使用。

1.1 线程的介绍线程，有时被称为轻量级进程(Lightweight Process，LWP），是程序执行流的最小单元。

线程是程序中一个单一的挨次控制流程。

进程内一个相对自立的、可调度的执行单元，是系统自立调度和分派CPU 的基本单位指运行中的程序的调度单位。

在单个程序中同时运行多个线程完成不同的工作，称为多线程。

线程是允许应用程序并发执行多个任务的一种机制，是程序运行后的任务处理单元，也是SylixOS操作系统任务调度的最小单元。

在多核CPU中，同时可以有多个线程在执行，实现真正意义上的并行处理。

线程入口函数是一个能够完成特定任务的函数，因此线程入口函数的编写上与一般函数没有太多区分。

线程的创建函数如下：●创建线程失败，函数返回非0的错误代码，胜利返回0；●*thread pthread_t类型的缓冲区，保存一个线程的线程ID；●*attr 设置线程属性，设置为NULL标识创建的新线程使用默认属性；●*(*start_routine) 线程入口函数函数名●*arg 向所创建线程传入的参数1.2 信号量的概念信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。

在进入一个关键代码段之前，线程必需猎取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必需释放信号量。

其它想进入该关键代码段的线程必需等待直到第一个线程释放信号量。

信号量是一个在进程和线程中都可以使用的同步机制。

信号量类似于一个通知，某个线程发出一个通知，等待此通知的线程收到通知后，会执行预先设置的工作。

北邮嵌入式实验报告

北邮嵌入式实验报告北邮嵌入式实验报告一、引言嵌入式系统是将计算机技术与其他工程领域相结合的一种综合应用技术，广泛应用于各个领域。

本实验旨在通过对北邮嵌入式系统的学习与实践，深入了解嵌入式系统的原理和应用。

二、实验背景北邮嵌入式实验是计算机科学与技术专业的一门重要实践课程。

通过该实验，学生可以掌握嵌入式系统的基本原理、设计方法和调试技巧，提高对计算机硬件和软件的综合应用能力。

三、实验内容1. 硬件平台本实验使用的硬件平台为北邮嵌入式系统开发板，该开发板集成了ARM Cortex-M3内核的处理器，具有丰富的外设接口和扩展能力。

2. 软件开发环境本实验使用的软件开发环境包括Keil MDK-ARM集成开发环境和ST-Link调试工具。

Keil MDK-ARM提供了一套完整的软件开发工具链，包括编译器、汇编器、链接器和调试器等，方便学生进行嵌入式软件的开发和调试工作。

3. 实验任务本实验主要包括以下几个任务：(1) 学习嵌入式系统的基本原理和架构，了解处理器的工作原理和寄存器的使用方法。

(2) 学习嵌入式软件开发的基本流程，包括编译、烧写和调试。

(3) 编写简单的嵌入式应用程序，实现对外设的控制和数据处理功能。

(4) 调试和测试嵌入式应用程序，验证程序的正确性和稳定性。

四、实验过程1. 学习嵌入式系统的基本原理和架构在实验开始前，我们首先学习了嵌入式系统的基本原理和架构。

了解了处理器的工作原理，包括指令执行过程、寄存器的使用方法等。

同时，我们还了解了嵌入式系统的外设接口和扩展能力，为后续的实验任务做好准备。

2. 学习嵌入式软件开发的基本流程在掌握了嵌入式系统的基本原理后，我们开始学习嵌入式软件开发的基本流程。

首先，我们安装了Keil MDK-ARM集成开发环境，并配置了相应的编译器和调试器。

然后，我们学习了嵌入式软件的编译、烧写和调试方法，掌握了如何将编写的程序烧写到开发板上，并通过调试工具进行程序的调试和测试。

嵌入式综合实训实验报告

一、实验背景与目的随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统在各个领域的应用越来越广泛。

为了提升学生对嵌入式系统的理解和应用能力，本实验课程旨在通过综合实训，让学生全面掌握嵌入式系统的开发流程，包括硬件选型、软件开发、系统调试以及项目实施等环节。

通过本实验，学生能够熟悉嵌入式系统的基本原理，提高实际操作能力，为今后从事嵌入式系统相关工作打下坚实基础。

二、实验环境与工具1. 硬件平台：选用某型号嵌入式开发板作为实验平台，具备丰富的外设接口，如GPIO、UART、SPI、I2C等。

2. 软件平台：采用某主流嵌入式Linux操作系统，支持交叉编译工具链，方便软件开发和调试。

3. 开发工具：集成开发环境（IDE），如Eclipse、Keil等，提供代码编辑、编译、调试等功能。

4. 其他工具：示波器、逻辑分析仪、电源适配器等。

三、实验内容与步骤1. 硬件平台搭建（1）根据实验要求，连接嵌入式开发板与计算机，确保硬件连接正确无误。

（2）配置开发板电源，检查开发板各个外设是否正常工作。

2. 软件环境搭建（1）在计算机上安装嵌入式Linux操作系统，并配置交叉编译工具链。

（2）安装集成开发环境（IDE），如Eclipse或Keil，并进行相关配置。

3. 嵌入式系统开发（1）根据实验要求，设计嵌入式系统功能模块，编写相关代码。

（2）利用IDE进行代码编辑、编译、调试，确保程序正常运行。

4. 系统调试与优化（1）使用示波器、逻辑分析仪等工具，对系统进行调试，检查各个模块是否正常工作。

（2）根据调试结果，对系统进行优化，提高系统性能和稳定性。

5. 项目实施（1）根据实验要求，设计并实现一个嵌入式系统项目，如智能家居控制系统、工业自动化控制系统等。

（2）编写项目报告，总结项目实施过程和心得体会。

四、实验结果与分析通过本次嵌入式综合实训，我们完成了以下实验内容：1. 熟悉嵌入式开发平台的基本硬件和软件环境。

2. 掌握嵌入式系统开发流程，包括硬件选型、软件开发、系统调试等环节。

嵌入式实验报告一

嵌入式实验报告一实验时间2013/6/9 报告人一、实验目的：1．嵌入式仿真开发环境的建立；2．通过上机实验，使学生验证、巩固和充实所学理论知识，加深对相关内容的理解，了解嵌入式操作系统的指令和目录结构。

二、实验要求：1．安装Cygwin;2．学习常见的Linux命令。

（1）文件操作命令主要包括查看文件命令（ls）、显示文件内容命令（cat）、文件复制命令（cp）、文件改名命令（mv）、删除文件命令（rm）。

（2）目录操作命令目录操作命令主要包括改变当前目录命令（cd）、显示当前目录命令（pwd）、建立子目录（mkdir）和删除子目录（rmdir）。

（3）其他操作命令其他操作命令主要包括链接命令（ln），清屏命令（clear），显示日期、时间和月历命令，修改权限的命令chmod等。

三、问题：1．文件操作指令的功能。

（1）熟悉Linux命令的功能。

（2）建立将左图所示的目录结构变为右图所示的目录结构。

请用最少的命令完成操作，并写出所使用的命令（图中方框表示目录，圆圈表示文件）。

（1）建左图目录结构（2）改左图目录为右图目录cd cdmkdir a1 b1 c1 mv /a1/d /c1cd a1 mv /a1/e /c1touch d e mv /b1/f /a1cd mv /c1/c2/i /a1cd b1 mv /c1/c2/j /b1touch f mv /c1/d2/k /b1cd cd c1cd c1 rmdir c2 d2mkdir c2 d2cd c2touch i jcd d2touch k2．简述Linux目录结构，说明各个目录的作用且使用时有哪些注意事项。

1. / ：Linux文件系统的入口，也是处于最高一级的目录。

2. /bin：基础系统所需要的那些命令位于此目录，也是最小系统所需要的命令；比如ls、cp、mkdir等命令；功能和/usr/bin类似，这个目录中的文件都是可执行的，普通用户都可以使用的命令。

嵌入式实验报告

实验名称：嵌入式系统开发与调试实验日期：2021年10月15日实验地点：实验室一、实验目的1. 熟悉嵌入式系统的基本组成和原理。

2. 掌握嵌入式系统开发的基本流程和工具。

3. 学习嵌入式系统调试的方法和技巧。

4. 提高实际操作能力，为以后从事嵌入式系统开发打下基础。

二、实验内容1. 嵌入式系统概述2. 嵌入式系统开发环境搭建3. 嵌入式系统编程4. 嵌入式系统调试三、实验步骤1. 嵌入式系统概述（1）了解嵌入式系统的定义、特点和应用领域。

（2）分析嵌入式系统的组成，包括硬件、软件和中间件。

（3）学习嵌入式系统的分类，如按处理器架构、操作系统和应用领域等。

2. 嵌入式系统开发环境搭建（1）安装开发工具，如Keil、IAR等。

（2）搭建硬件开发平台，如STM32、ARM等。

（3）配置开发环境，包括编译器、链接器、调试器等。

3. 嵌入式系统编程（1）学习C语言编程，掌握基本语法和数据结构。

（2）学习嵌入式系统编程技巧，如中断、定时器、串口通信等。

（3）编写示例程序，如LED控制、按键检测等。

4. 嵌入式系统调试（1）学习调试器的基本操作，如设置断点、单步执行、观察变量等。

（2）掌握调试技巧，如逻辑分析、代码优化等。

（3）调试示例程序，找出并修复程序中的错误。

四、实验结果与分析1. 嵌入式系统概述（1）掌握了嵌入式系统的定义、特点和应用领域。

（2）了解了嵌入式系统的组成，包括硬件、软件和中间件。

（3）熟悉了嵌入式系统的分类，如按处理器架构、操作系统和应用领域等。

2. 嵌入式系统开发环境搭建（1）成功搭建了Keil开发环境。

（2）完成了STM32硬件开发平台的搭建。

（3）配置了编译器、链接器、调试器等开发工具。

3. 嵌入式系统编程（1）掌握了C语言编程基本语法和数据结构。

（2）学会了嵌入式系统编程技巧，如中断、定时器、串口通信等。

（3）编写了LED控制、按键检测等示例程序，并成功运行。

4. 嵌入式系统调试（1）熟悉了调试器的基本操作，如设置断点、单步执行、观察变量等。

北邮嵌入式系统实验报告完整版

北京邮电大学嵌入式系统实验实验报告学院：电子工程学院专业：电子信息科学与技术班级：2010211203班学号：姓名：2013年11月13日一、实验目的1.基本实验搭建PXA270嵌入式LINUX开发软硬件环境；安装LINUX操作系统；安装与配置建立宿主机端交叉编译调试开发环境；配置宿主机 PC 机端的minicom（或超级终端）、TFTP 服务、NFS服务，使宿主PC机与PXA270开发板可以通过串口通讯，并开通TFTP和NFS 服务。

2.人机接口键盘驱动；LCD控制；触摸屏数据采集与控制实验；3.应用实验完成VGA显示；Web服务器实验；网络文件传输实验；多线程应用实验。

4.扩展应用实验完成USB摄像头驱动与视频采集；GPS实验；GSM/GPRS通讯；视频播放移植；USB蓝牙设备无线通讯；NFS文件服务器；蓝牙视频文件服务器。

5.QT实验完成基本嵌入式图形开发环境搭建；“Hello world！”QT初探；创建一个窗口并添加按钮；对象通信：Signal和Slot；菜单和快捷键；工具条和状态栏；鼠标和键盘事件；对话框；QT的绘图；俄罗斯方块；基于QT的GSM手机在嵌入式LINUX下的设计与实现。

二、实验内容1.人机接口实验实验十九键盘驱动实验▪实验目的：矩阵键盘驱动的编写▪实验内容：矩阵键盘驱动的编写▪作业要求：完成键盘加减乘除运算▪实验作业源码及注释：#INCLUDE<STDIO.H>#INCLUDE<STRING.H>#INCLUDE<STDLIB.H>#INCLUDE<FCNTL.H>#INCLUDE<UNISTD.H>#INCLUDE<MATH.H>#DEFINE DEVICE_NAME “/DEV/KEYBOARD”INT MAIN(VOID){INT FD;INT RET;UNSIGNED CHAR BUF[1];INT I,F,J;DOUBLE X;INT A[2]={0};CHAR PRE_SCANCODE=0XFF;FD=OPEN(DEVICE_NAME,O_RDWR);IF(FD==-1)PRI NTF(“OPEN DEVICE %S ERROR\N”,DEVICE_NAME);ELSE{BUF[0]=0XFF;I=0;F=0;WHILE(1){READ(FD,BUF,1);IF(BUF[0]!=PRE_SCANCODE) //判断是否放开按键IF(BUF[0]!=0XFF){ //判断是否键入PRE_SCANCODE=BUF[0];USLEEP(50000);SWITCH(BUF[0]){CASE 0X12:{ //按下ENTERSWITCH(F){ //判断运算符CASE1:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]+A[J];PRINTF(“%D+%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;} //加法CASE 2:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]-A[J];PRINTF(“%D-%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;}//减法CASE3:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]*A[J];PRINTF(“%D*%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;} //乘法CASE4:{J=I;I=(I+1)%2;X=A[I]/A[J];PRINTF(“%D/%D=%D”,A[I],A[J],X);BREAK;} //除法DEFAUIT:}F=0;BREAK;}CASE 0X13:{F=1;I=(I+1)%2;BREAK;} //键入运算符CASE 0X14:{F=2;I=(I+1)%2;BREAK;}CASE 0X15:{F=3;I=(I+1)%2;BREAK;}CASE 0X16:{F=4;I=(I+1)%2;BREAK;}DEFAULT:A[I]=BUF[0]; //存入数据}}}RET=CLOSE(FD);}RETURN 0;}▪实验结果：实验效果图实验二十LCD控制实验▪实验目的：了解LCD的基本原理▪实验内容：使用总线方式驱动LCD模块，体会与QT下LCD显示的差别▪作业要求：在目标板的LCD上显示彩色竖条纹或彩色圆环。

北邮嵌入式实验报告

北邮嵌入式实验报告北邮嵌入式实验报告嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它被嵌入到其他设备中，以完成特定的功能。

在现代科技发展的浪潮中，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。

为了更好地了解和掌握嵌入式系统的原理和应用，我参加了北邮的嵌入式实验。

实验的第一部分是关于嵌入式系统的基础知识。

我们学习了嵌入式系统的定义、特点以及与普通计算机系统的区别。

嵌入式系统具有高度可靠性、实时性和低功耗的特点，主要应用于汽车、家电、医疗设备等领域。

通过实验，我深刻理解了嵌入式系统的重要性和广泛应用的前景。

在实验的第二部分，我们学习了嵌入式系统的硬件平台。

我们使用了一款名为Raspberry Pi的开发板，它是一种低成本、高性能的嵌入式系统开发平台。

通过连接各种外设，我们可以实现不同的功能，比如LED灯的控制、温度传感器的读取等。

在实验过程中，我学会了如何使用GPIO接口与外设进行交互，并通过编写简单的程序实现了一些基本的功能。

第三部分是关于嵌入式系统的软件开发。

我们学习了Linux操作系统的基本知识，并使用了嵌入式Linux系统进行开发。

通过在Raspberry Pi上安装Linux系统，我们可以使用各种开发工具和语言进行软件开发。

我学会了使用C语言编写嵌入式程序，并通过交叉编译将程序烧录到开发板上运行。

这个过程让我深刻体会到了软件开发在嵌入式系统中的重要性。

实验的最后一部分是关于嵌入式系统的应用案例。

我们学习了智能家居、智能交通系统等领域的嵌入式应用，并通过实验进行了模拟。

通过连接各种传感器和执行器，我们实现了一套简单的智能家居系统，包括温度控制、灯光控制等功能。

这个实验让我对嵌入式系统的应用有了更深入的了解，也让我对未来嵌入式技术的发展充满了期待。

通过参加北邮的嵌入式实验，我不仅学到了嵌入式系统的基础知识和开发技术，更重要的是培养了我的动手实践能力和解决问题的能力。

在实验过程中，我遇到了各种各样的问题，但通过不断的尝试和思考，我最终找到了解决方案。

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