数学建模系统仿真—— 模型的校核、验证与认可 PPT——已校正
第7章 仿真模型的校核、验证与确认解读
7. 1 VV&A概述
VV&A的基本概念 仿真置信度(Simulation Fidelity)。是指在 特定的建模目的和意义下,模型系统逼近 实际系统(原型)的程度。
7. 1 VV&A概述 VV&A的基本概念 模型校核、验证与确认实质上是进行模型 有效性分析,它发生在模型发展的每个阶 段,与建模过程的关系如图所示。
引 言
仿真系统是否具有设计系统的特点,能否反应实际系统 的真实的特征,必须经过一定的置信度确认。VV&A技 术是保证仿真置信度的保证。
校核 Verification 验证 Validation 确认 Accreditation 简记为VV&A。
7. 1 VV&A概述
为了保证应用上的有效性(Validity)和可信度( Credibility),通仿真模型必须满足下列三个条件: ①仿真模型与系统原型之间具有一定程度上的相 似关系,以保证两者之间的可类比性。这是仿真 模型能够得以存在的基础。 ②仿真模型在一定程度上应该能够代替系统原型 ,即具有代表性。这是能够利用仿真模型来进行 实验研究,也是仿真过程能够得以进行的前提条 件。 ③通过对仿真模型的研究,能够得到关于系统原 型的一些准确信息,即仿真模型具有外推性。这 是仿真技术要实现的目标。
7. 1 VV&A概述
VV&A的基本原则 原则1:VV&A活动必须贯穿于系统建模与仿 真的整个生命周期 原则2:在模型系统中,不存在绝对意义上的 正确或错误,不应将VV&A活动的结果看做 是一个非对即错的二值变量 原则3:仿真模型是根据建模与仿真的目标而 建立的,其可信度也应由建模与仿真的相 应目标来评判
问题实体(Problem Entity) 研究对象,可以是一个系统(真实 的或假想的)。也可以是一种构思, 一种概念,一种情景,一项决策或政 策,或者是其它等待研究的事物或现 概念模型(Conceptual Model) 象。 指在问题分析和建模阶段,针对某 计算模型(Computerized Model) 一特定的研究目的,对问题实体所作 是指通过程序设计,在仿真设备 (主 出的数学的、逻辑的或自然语言的表 要是指计算机)上对概念模型的实现。
模型的确认验证和应用.精选ppt
7.3.1 单因子完全随机化模拟实验设计
单因子多水平的完全随机化实验设计是指对每一个水平都作模拟实验, 每次实验均采用独立的随机数流作重复模拟运行的实验设计。
设τj为第j个水平对响应的影响,μ为总的平均影响,εij为第j个水平上 第i次观察值的随机项,它是正态分布〔 N(0,σ2)〕的随机变量, Yij为第j个水平上的观察值,那么:
第讲模型确实认验证和应 用
上节有关Petri网的四个根本逻辑关系的解释。 参照胡老师的毕业论文。 全天候的深入 最好能将agent的一个例子完善。
7.1 Why VV&A?
仿真系统能否具有实际系统的特点,能否反映实际系统的 规律特征,必须经过一定的置信度确认。VV&A技术是保 证MS置信度的有效途径。
Validation 确定仿真系统代表现实世界的正确性程度,关心的是仿
真系统究竟在多大程度上反映了真实世界的情况
Accreditation 正式的按受系统作为专门的应用目的效劳的过程,是在前
述校核与验证的根底上,有仿真系统的主管部门和用户组 成验收小组,对系统的可接受性和有效性做出正式确实认。
子组成。但凡可用数量描述的因子,如效劳员数目、到达率、效劳率、 订货点、提前订货期等,均为数量因子。但凡表示某种结构性假设且 不能用数量表示的因子,如排队规那么〔FIFO、LIFO、RM等〕、缺 货补充策略等,均为质量因子。 〔2〕因子水平〔Level of Factors〕。模拟输入变量的可能取值或 质量因子可取的方案。 〔3〕处理〔Treatment〕。在规定水平上的因子组合称为一个处理。 对某一处理进行模拟将得到一定的输出响应。假设共有m个因子,每 个因子都有n个水平,那么共可组成n*m个不同的处理。
校核 verification 验证 validation 确认 accredation
第六章 建模与仿真的校核、验证与确认
第六章建模与仿真的校核、验证与确认由于仿真技术具有的优越性——可操纵性、可重复性、灵活性、安全性、经济性,且又不受环境条件和空域场地的限制,其应用越来越广泛,同时它本身的准确性和置信度也愈来愈引起人们的广泛重视。
建模与仿真的校核、验证与确认(Verification,Validation and Accreditation,VV A)技术正是在这种背景下被提出的。
VV A技术的应用能提高和保证仿真置信度,降低由于仿真系统在实际应用中的模型不准确和仿真置信度水平低所引起的风险。
本章介绍VV A的基本概念和方法以及对仿真结果的统计分析方法。
6.1 VV A技术建模与仿真的正确性和置信度是仿真的生命线,没有一定置信度的仿真和仿真系统,其结果是毫无意义的,甚至可能造成错误的决策。
建模与仿真的校核、验证和确认技术的应用是保证和提高仿真置信度的有效途径。
校核的目的和任务是证实模型从一种形式转换成另一种形式的过程具有足够的精确度;验证是从预期应用的角度来确定模型表达实际系统的准确程度,其目的和任务是根据建模和仿真的目的和目标,考察模型在其作用域内是否准确地代表了实际系统;确认是一项相信并接受某一模型的权威性决定,它表明决策部门已确认该模型适用于某一特定的目的。
国外早在20世纪60年代开始对模型的有效性问题进行研究,并在概念和方法性研究方面取得了许多重要成果。
以美国为例:例如美国国防部成功地对“爱国者”导弹半实物仿真模型进行了确认,还有BGS(Battle Group Simulation)、LDWSS(Laser Designator/Weapon System Simulation)等武器仿真系统都经过了确认和验证;美国宇航局(NASA)对TCV(Terminal Configured Vehicle)仿真系统进行了专门的确认;美国国防部对“星球大战”计划及其后续的“战区导弹防御计划”中的仿真项目都拟订并实施了相应的VV A计划。
建模与仿真的校核、验证与确认
6.2 模型与仿真的校核(verification)
校核的主要内容:
1. 分析在建模和仿真中的各种误差,及其对仿真 结果精确性的影响。
2. 对仿真程序的校核。
6.2.1 系统仿真误差源的校核
系统仿真误差源主要包括: 仿真模型误差 仿真方法及算法误差 仿真硬件误差
仿真模型误差
建立数学模型时产生的误差 从数学模型转换到仿真模型过程中的各种误差 被用于建模的数据的测试及采样误差等
请同学们思考并举例说明以上因素对建模仿真置信度的影响
置信度评估
理论模型有效性 仿真模型、仿真软件的校核与验证 运行有效性 数据有效性 内部安全性验证
6.1.2 VVA 工作模式与过程
图6.1 VVA工作模式示意图
本章内容
6.1 V V A技术概述 6.2 模型与仿真的校核 6.3 模型与仿真的验证 6.4 仿真模型的确认
V V A 技术的应用目的:保证仿真置信度,降低由于 系统模型和仿真的置信度水平低所引起的风险。
学习分析仿真结果置信度的思路。
6.1 V V A 技术
6.1.1 V V A 基本概念
校核: Verification 证实模型从一种形式转换成另一种形式具有足够的精确度; 验证: Validation 从预期应用的角度来确定模型和仿真表达实际系统的准确程度, 根据建模和仿真的目的,考察模型是否准确地描述了实际系统; 确认: Accreditation 相信并接受某模型及其仿真的权威性决定, 表明相关的决策部门 确认该模型及其仿真适用于某一特定目的。
影响建模与仿真置信度的可能因素
建模的原理、方法不正确。 建模过程中忽略了一些因素,而这些忽略在一定程度上具有危险性。 模型初始数据选取的失误:对于某些系统,模型的初始状态对仿真结果 有直接影响,初始数据的微小偏差可能会引起仿真结果大的“扰动”。 模型集合选取或参数选取有误。 在计算机仿真过程中,仿真模型的置信度会受到计算机字长、编码错误 和算法等方面的影响。 其他因素(请查阅相关文献资料)。
《数学建模培训》PPT课件
数学建模案例解析
04
经济学案例:供需平衡模型
供需平衡理论
通过数学语言描述市场需求与供给之间的平衡关 系,涉及价格、数量等关键变量。
建模过程
收集相关数据,建立需求函数和供给函数,通过 求解方程组找到均衡价格和均衡数量。
模型应用
预测市场趋势,分析政策对市场的影响,为企业 决策提供支持。
物理学案例:热传导模型
Lingo在数学建模中的应 用案例
展示Lingo在数学建模中的实 际应用,如线性规划、整数规 划、非线性规划等优化问题的 求解。
其他数学建模相关软件与工具简介
Mathematica软件
简要介绍Mathematica的特点和功能,以及其 在数学建模中的应用。
SAS软件
简要介绍SAS的特点和功能,以及其在数学建模 中的应用。
数据预处理
包括数据清洗、缺失值处 理、异常值检测等,保证 数据质量。
数据可视化
利用图表、图像等手段展 示数据,便于理解和分析 。
数据分析方法
如回归分析、时间序列分 析、聚类分析等,用于挖 掘数据中的信息和规律。
数学建模常用方法
03
回归分析
线性回归
通过最小二乘法拟合自变量和因 变量之间的线性关系,得到最佳
模型应用
预测舆论走向,分析社会热点问题,为政府和企业提供决策支持。
数学建模软件与工
05
具介绍
MATLAB软件介绍及使用技巧
MATLAB概述
简要介绍MATLAB的历史、功能和应用领域 。
MATLAB常用函数
列举并解释MATLAB中常用的数学函数、绘 图函数、数据处理函数等。
MATLAB基础操作
详细讲解MATLAB的安装、启动、界面介绍 、基本语法和数据类型等。
仿真模型的校核、验证与确认PPT精选文档
7. 1 VV&A概述 ❖VV&A的基本概念
仿真置信度(Simulation Fidelity)。是指在 特定的建模目的和意义下,模型系统逼近 实际系统(原型)的程度。
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7. 1 VV&A概述
❖VV&A的基本概念 模型校核、验证与确认实质上是进行模型 有效性分析,它发生在模型发展的每个阶 段,与建模过程的关系如图所示。
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7. 1 VV&A概述
❖ VV&A的基本概念 校核(Verfication),是指确定模型的实施及其相关 数据是否精确地表达了开发者的概念描述及相关 技术规范的过程。 验证(Validation ),是指根据模型开发和应用的预 期目的,来确定模型和相关的数据对真实世界进 行描述的精确程度的过程。 确认(Accreditation ),是指官方对某一模型、仿真 系统或者一系列的模型和仿真系统及其相关数据 能够适用于特定仿真目的的一种认证活动。
系统建模与仿真过程的中, VV&A分别对应 了对如下三个问题的回答:
①校核—正确地建立了仿真模型吗? ②验证—建立了正确的仿真模型吗? ③确认—仿真模型可以使用吗?
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7. 1 VV&A概述
❖ VV&A的基本概念 仿真模型的校核、验证与确认三者之间的 联系: 第一,校核侧重于对建模过程的检验,为模型系 统的验收提供依据; 第二,验证侧重于对仿真结果的检验,为模型系 统的有效性评估提供依据; 第三,确认则是建立在校核与验证的基础上,指 的是由权威机构来确定仿真模型对某一特定应用 对象是否可以被接受的过程。
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引言
❖ 仿真系统是否具有设计系统的特点,能否反应实际系统 的真实的特征,必须经过一定的置信度确认。VV&A技 术是保证仿真置信度的保证。
[课件]第6章 系统建模与仿真的校核、验证及确认PPT
在接受和确认建模和仿真结果之前,必须对问题有系统地阐 述,正确确定建模与仿真所研究问题范围。 ④ 必要不充分原则
VV&A并不能保证仿真系统应用结果的正确性和可接受性; V&A是必要的,但不是充分的,要尽力避免三类错误:
② 全生命周期原则 VV&A贯彻于建模和仿真开发的整个生命周期; 仿真系统生命周期中的每个阶段都应该根据研究内容和应用目 标安排适合VV&A活动,以发现可能存在的问题。
2018/12/2 Jiang Zengqiang, Hefei University of Technology 9
VV&A的一般原则
程
度地反映了真实世界的情况”。 确认是“正式地接受仿真系统为专门的应用目的服务的过程 (the official certification)”。 确认是在校核、验证的基础上,由仿真系统的主管部门和用 户组成的验收小组,对仿真系统的可接受性和有效性做出正 式的确认。
2018/12/2 Jiang Zengqiang, Hefei University of Technology 4
2018/12/2 Jiang Zengqiang, Hefei University of Technology 5
VV&A的基本概念
③ 校核和验证工作为建模与仿真未来的应用提供了良好基础, 可以增加建模与仿真为特定应用目服务的信心。 ④ 校核与验证工作可以及早发现设计开发中的错误,减少因模 型及仿真策略错误造成的损失,并可以为的仿真系统开发提 供重要的数据资料。
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模型的校核验证与确认
5.运行有效性(Operational Validity)
是指在给定的系统工作域和模型应用域内。 模型的行为相对于预期的研究目的来说是否足 够精确。
7.模型校核(Model Verification)
概括地讲,模型校核是一个过程,在这个
过程中要检查和确定仿真计算模型是否准确
地表达了概念模型。换句话说,模型校核的 目的是确保二次模型化(对概念模型的翻译)
模型校核、验证与确认实质上是进行模型有效性分析,
它发生在模型发展的每个阶段,与建模过程的关系如图所
示。
一、有关概念的一些解释 1.问题实体(Problem Entity) 研究对象,可以是一个系统(真实的或假 想的)。也可以是一种构思,一种概念,一种 情景,一项决策或政策,或者是其它等待研 究的事物或现象。
过程是正确的。
8.模型验证(Model Validation) 模型验证是在建模目的意义下模型能否准 确地代表实际系统,有两个方面的含义:一是
首先要检查概念模型(数学模型,物理模型等)
是否正确地描述了实际系统;二是进一步考察
仿真 模型输出是否充分接近实际系统的行为。
模型验证的目的并不是为了使模型与实际系 统完全一致,由于模型只是对实际系统的一 种相似,所以让模型百分之百地复现真实系 统的行为是不可能的,也是不必要的。
1.模型验证工作是一个过程
模型是建模者根据建模目的按照相似原理对于实际系统的科学抽象 与简化描述。它反映了建模者对实际系统由感性到理性认识的一个阶 段,这种认识是否正确与精确,还得经过实践的检验。因此,模型验 证工作,实际上是由实践到理论,再由理论到实践的过程。有时得经 过多次反复才能完成。
2.模型验证工作具有模糊性
模型是原型(研究对象)的相似系统,而相似程度具有一定的模糊或不 确定性。这种不确定性不仅与建模者对原型认识的深刻程度有关,而 且与他所采用的方法与技巧有关。就是说对于同一原型系统,抱着同 样的建模目的,不同的人可能建造出与原型相似程度不同的模型。
第一章 绪论 《系统建模与仿真》PPT课件
分相邻两工件均在弯道与分别位于
弯道和直道两种情况讨论。对于前 者有:
a l L1(r) 2r arctan r b
对于分别位于弯道和直道的情况,
则有:
l L2 (r) a
r 2 b2 2r arctan
rb r b
例如,一个长为l,质量为m单摆,单摆的运动是简谐运动,其周期 是
T 2 l
系统建模与仿真的发展历史及趋势
年代
1600~1940
20世纪40年代
20世纪50年代中 期
20世纪60年代
20世纪70年代
20世纪70年代中 期
20世纪70年代中 期
20世纪80年代中 期
20世纪90年代
发展的主要特点 在物理科学基础上的建模 电子计算机的出现 仿真应用于航空领域
工业控制过程的仿真 包括经济、社会和环境因素的大系统仿真 系统与仿真的结合,如用于随机网络建模的SLAM仿真系统
从题目给的已知条件,可以列出以下情况:
2的倍数加1=3、5、7……119; 3的倍数加2=5、8、11……119; 4的倍数加3=7、11、15……119;
5的倍数加4=9、14、19……119; 6的倍数加5=11、17、23……119;
119
7的倍数加0=7、14、21、……119。
多面体的顶点数、面数与棱数
不适合仿真的规则
1.当问题可用普通方法解决时,不应使用仿真。 2.问题可得到解析解时,不应使用仿真。 3.如果直接实验更为简单,不应使用仿真。 4.如果成本超过仿真节约的费用,不使用仿真。 5.如果没有足够的资源,不使用仿真。 6.如果没有足够的时间,不使用仿真。 7.如果无数据可用,甚至无法估计,则不建议使用仿真。 8.如果没有足够的时间或无人可用,则仿真是不适合的。 9.如果对仿真有不合理的预期(如要求过多过快,或对 仿真德能力被过高估计),则仿真是不适合的。 10.如果系统行为太复杂或不可定义,则不适合使用仿 真
建模与仿真的校核、验证和确认工作模式
在建模与仿真过程中, 除了强调的要把校核和验证集成到建模与仿真开发生命全周 期外, 还要强调文档也必须贯穿整个开发过程, 文档中包括建模与仿真的指标、 性能、 数 据要求等说明。 没有这些文档, 建模与仿真不易正确进行。 所有的V & V. A过程要全面正 式地存人文档。如果 V & V A过程和相应的评估结果没有建档,则将来的V & V A工作 〔 例如模型修改和改进后或者模型用于不同的应用 目的时)将不能建立在已实施的 V & V A上。另外, 在建模与仿真验证中, 数据是一个重要的因素, 在建模与仿真开发和 实现过程中所用的数据必须是合适的、精确的和完整的。所有的数据必须提供正确的表 达, 必须经过精确的测量和估计。 对原始数据进行数据变换必须准确, 并且数据相关性 必须具有充分的描述,数据尽t规范化、标准化。使用标准化的数据结构和命名规则的 公用数据库有利于建模与仿真。利用现代数据库技术提供的能力可以对M& S结果和仿 真实体的预期行为进行更有效的比 较和测试以检验它们之间的一致性。 由于建模与仿真的规模和复杂程度的 增加以及分布式交互仿真的逐渐应用, 进行人 工的V & V A将变得更加困难, 这需要一种改进的自 动化的V & V. A过程。 这种自 动化技
飞
行
力
学
第1卷 7
平台、非含人平台间的交互以及平台与环境间的交互,是目前仿真技术研究的重要领域 之一。
DS的基本任务是定义一个层次化结构,以连接类型各异、分布于不同地域的仿真 I 器, 创造一个可信的、 复杂的虚拟 “ 世界” 完成具有高度交互作用的仿真任务。 , 一个典 型的 DS演练从最初提出需求开始一直到最终实现, I 一般可大致分为如图2 所示的几个
2 仿真与建模 的 V & 工作模式 V A
建模与仿真的校核与验证技术
建模与仿真的校核与验证技术1引言近年来, 系统仿真技术得到了飞速发展, 越来越广泛地应用于军事、经济乃至社会生活与生成的各个部门, 在科学研究、工程设计、装备论证等方面发挥着日益重要的作用。
与此同时, 人们对建模与仿真 ( Modeling and Simulation, M& S) 的正确性和可信度也越来越关注。
校核、验证与确认( Verification, Validation and Accreditation,VV&A)的核心问题就是为M&S应用于特定目的的可信度评估提供依据, 并能够有效地降低风险、减少开支、增加用户对模型与仿真的信心。
校核 ( Verification) 是确定仿真模型和有关数据代表开发者的概念描述和技术要求准确程度的过程。
验证(Validation) 是从模型的应用目的出发, 确定模型和有关数据代表真实世界正确程度的过程。
确认( Accreditation) 是官方正式地接受一个模型、仿真以及有关数据应用于特定目的。
校核、验证与确认的共同目标是提高模型与仿真的可信度。
校核与验证的技术与方法是指在建模与仿真过程中为完成V&V工作而采用的各种技术、方法的总称。
建模与仿真融合了建模技术、系统科学、信息技术、软件工程和其它有关专门领域知识, 因此对建模与仿真的校核与验证应该充分吸收有关领域成功的测试与评估方法。
美国国防部公布的VV& A 建议实践指南中归纳了75种校核与验证技术和方法, 分为非正规技术、静态技术、动态技术和正规技术四大类。
尽管这些类包含了一些相同的特点, 而且个别 V&V 技术可能与其它技术存在重叠, 但其复杂性、数学和逻辑上的正规性总体上是逐渐增加的。
2非正规校核与验证技术非正规 V&V 技术使用比较普遍。
之所以称为非正规, 是因为这种技术使用的方法和工具更加依赖于人主观的推理和评估, 而不是严谨的数学推理。
数学建模系统仿真—— 模型的校核、验证与认可 PPT——已校正
定性不仅与建模者对原型认识的深刻程度有关,而且与他所采 用的方法与技巧有关。就是说
对于同一原型系统,抱着同样的建模目的,不同的人可能建造 出与原型相似程度不同的模型。
3.模型i}证工作受多种因素影响
首先是模型本身的因素,众所周知一个完整的模型包含两个方面的内容: 一方面是它的结构,另一方面是它的参数。结构住往可以代表某一类模型 的共性,而参数的加入,体现的是模型的个性。这两方面是模型能否代表, 原型的决定因素。是内因。因此,在进行棋型验证时,要倍加关注它f的正 确性与准确性。
9.模型认可(Model Accreditation)
模型认可是指正式地认定‘’模型相对于特定的研究目的来说是 可以接受的”。模型认可同研究目的、仿真目标、认可标准、用户 要求、相关的输入数据的质量(有效性)等方面的因幸有关。
二、模型校核与验证的难点
以前,人们对模型验证工作较模型校核工作开展得相对多一 些。就模型验证来说,它是系统仿真研究中难度很大的间题, 其难点表现在以下几个方面:
5.有些情花下,难以得到或者得不到实际的可靠结果。
给摸型的验证带来很大困难。比如,社会系统、经济系统、生态系统、 环境系统等,我们不可能在实际系统上做实验.所以就得不到实际系统的输 出行为,那么就难以制定一个评价模型系统的客观标准;再比如导弹武器系 统,尽管可以通过打靶试验获得有关真实系统的一些行为特征数据,但这 些参考数据是极其有限的、对进行全面的骤证来说是不充分的。
VVA存在于模型开发过程的各个阶段,图8.1给出模型开 发过程与VVA的关系。
一、有关概念的一些解释
1.问题实体(Problem Entity)
系统建模与仿真第09章 仿真模型的校核、验证与确认
6、执行过程验证
借助于已经验证过的数据,对软件代码、硬件结构以及二者的集成体 进行测试,以便从功能的角度来保证系统的软/硬件及其集成体能够精 确地代表开发人员以及概念规范和设计的预期需求。
7、结果验证
通过对仿真结果与已知的或者是所期望的数值进行比较,来确定仿真
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3、数据的校核与验证
主要内容应包括: ①元数据的精度校核; ②各阶段数据转化方式的校核; ③概念模型、编码模型和集成模型的输入数据校核及输出数据验证; ④输出数据的有效性校核等。
4、概念模型验证
将建模要求转化为详细设计框架的一种具体方法,并对建模与仿真中可 能的状态任务和事件等进行描述 。
5、设计过程的校核
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9.1.3 VV&A基本原则
• 原则13:必须认识到双验证问题的存在并加以恰当解决。 • 原则14:仿真模型的验证并不能保证仿真结果的可信度和
可接受性。
• 原则15:问题描述的准确性会大大影响仿真结果的可接受
性和可信度
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9.2 VV&A过程、技术与方法
VV&A活动的实施过程
1、需求定义与校核
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• 3、模型输出数据与实际数据的比较
1)现有的实际系统与所构模的系统比较相似 2)现有的实际系统与所构模的系统并不相同 ,内部结构上 有大部分相同的子系统 3)要求建立的仿真模型与现有的实际系统是相同的
• 仿真精度(Simulation Accuracy),是指仿真模型能够达
到的性能指标与所规定或期望的参考值之间的误差。
• 仿真置信度(Simulation Fidelity),是指在特定的建模目
的和意义下,模型系统逼近实际系统(原型)的程度。
数学建模软件(完整)PPT幻灯片课件
在./名矩阵称的构造函和运数算点中除非常有名用称
^正 弦
a注si释n(x乘) 方 反正弦
.^余 弦 表示a一co行数s(x未组) 完乘方 反余弦
ta’n(x) /正 切 矩阵at的an转(x右)置除 反正切
ab;s(x) \绝矩对阵值中行结m尾ax;(x左)命除令结尾最大值
4. 数学函数
min(x) sqrt(x)
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变量不用定义; 功能强大的图形处理与数值计算功能; 系统扩充方便,可以随时向系统增加函数; 先进的帮助系统; 与C等语言的接口; 与Word 6.0 的无缝结合,在Word可以直接使用 Matlab功能; 符号推导、数理统计、自动控制等扩充工具库。
11
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§3 MATLAB基础
当今国际上公认的在科技领域方面最为优秀 的应用软件和开发环境。 成为应用线性代数、自动控制理论、数据统 计、数字信号处理、动态系统仿真、图形处 理等高级课程的基本数学工具。 国内部分重点高校已作为理工学生的必修或 选修课。
为解决数学物理理论化学或其他学科中的问题而专门研制sasstatisticaspsslindolingocamal??2通用的符号计算系统简介mathematica的特点强大的数值计算和符号计算能力友好的输出界面易移植到各种平台结构严谨属于数学分析型软件mathematicamathematica的功能数值计算任意精度高级的数学函数矩阵运算傅立叶变换求近似函数积分求根微分方程最优化及线性规划数论函数等
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3. 处理图形
在图形上加上格珊、图例和标注
1) grid on grid off 2) xlabel(‘string’)
ylabel(‘string’) zlabel(‘string’) title(‘string’) 3) gtext(‘string’)
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二、一致性较证
模型验证含义中的第二点是考察在归纳中的可信性,往 往主要地是通过考察在相同输人 条件下,仿真模型输出结果与实际系统输出结果是否一致 以及一致性的程度如何来做出判断,发展了以下一些主观 或客观、定性或定量到断方法。
建模与仿真的VVA, VVT(Verification, Validation and Testing)及V V V ( Verif icativn,Validation andVisualization) 分析系统模型.型PI信性和提高仿真结果置信度的重要方法。 作为建模与仿真全生命周期的一个重要组成部分,VVA等 贯穿于建模与仿真的全过程,从局部子系统到整个系统按
3系统分解法(子系统分析法)
把复杂的大系统分解成若干个小子系统,对每个子模型进行分析、 验证.然后根据子系统组成大系统的方式(串联、并联等)考察整个系统 的模型有效性。,
4灵敏度分析法
通过考察模型中一组灵敏度系数的变化给模型输出造成的影响情 况来分析判断模型的有效性。
5参数佬计法
对于系统的某些性能指标参数(如武器系统的杀伤概率、命中精度 等),考察其仿真输出置信域是否与相应的参考〔期'})输出置信域重 合或者落人期望的置信域内。
6.假设检验法
利用假设检验理论来判断仿真结果和参考结果是否在
统计愈义下一致以及一致性的程度如何。有不少作者采 用这一方法对仿真模型进行验证和对仿真精度进行评估。
7.时问序列与频谱分析
把仿真模型输出与相应的参考输出看作时间序列,对 它们进行某些处理后用时间序列理 论和频谱分析方法考察二者在频域内的统计一致性。
1.专家经验评估法
请有经验的领域专家、行业工程师和项目主管对仿真模型输出和 实际系统输出进行比较
判断,如果他们认为两类输出相差无几或者根本就区分不开,那么, 就认为仿真模型已达到足够的精度是可以接受的。
2.动态关联分析法
根据先验知识,提出某一关联性能指标,利用该性能指标对仿真输
出与实际系统输出进行定性分析、比较,据此给出二者一致性的定性 结论。
是指针对某一具体研究目的而对问题实体所做出的数学的、逻辑
的或自然语言的表述。这些表述最终应该能用仿真设备或程序来实 现。
3计算模型(Computerized Model)
是指概念模型在仿真设备上的实现。 由图8.1可知,概念模型是在间题分析和建模阶段建立起来的;计 算模型是在概念模型的基础上通过程序设计和实现阶段建立起来的: 关于问题实体(研究对象)的一些结论,则是在仿真实验过程中通过 运行计算模型而获得的。
8.2.2模型验证的一般方法
前面已经对模型验证概念进行解释,它有两方面的含义: 一是检查概念模型是否充分而准确地描述了实际系统,二 是考察模型输出是否充分接近实际系统的行为过程。
一、可信性验证
上述第一点实际上是考察演绎过程中的可信性,可以通 过以下两个途径进行分析;
(1)通过对前提(各种假设条件)是否真实的研究,来验证 模型本身是否可信;
对于连续系统仿真算法的选择,第三章做了较为详细的讨
论。对于离散事件系统,同样存在仿真算法的选择间题。此外, 还必须精心设计仿真程序.以确保正确无误地实现了算法的功 能,建议尽量采用经过恻试和实践检验的那些标准程序。
二、静.态检测
检查算法、公式推导是否合理,仿真模型流程图是否 合乎逻辑,程序实现是否正确。
8.综合万法
上述方法两种或两种以上的综合使用,以便从多个侧 面考察仿真模型有效性。
VVA存在于模型开发过程的各个阶段,图8.1给出模型开 发过程与VVA的关系。
一、有关概念的一些解释
1.问题实体(Problem Entity)
研究对象,可以是一个系统(真实的或假想的)。也可以是一种构 思,一种概念,一种情景,一项决策或政策,或者是其它等待研究 的事物或现象。
2.概念模型(Conceptual Model)
为了便于模型的动态校核,从一开始就应当严格按照 结沟化、模块化、规范化的风格编制程序。
三、动态调试
在模型运行过程中,通过考察关键因素或敏感因素的 变化情况检查计算模型的正确性。
四、多人复核
对某个人开发设计的仿真计算模型,可以请他人检查, 他们可以用一切办法甚至带有挑剔性地去寻找计算模型 中的潜在错误,这种方法比较客观,可以提高模型可信 性。
7.模型校林(Model Verification)
概括地讲,模型校核是一个过程,在这个过程中要检查和确定仿
真计算模型是否准确地表达了概念模型。换句话说,模型校核的目
的是确保二次模型化(对概念模型的翻译)过程是正确的。 8.模型验证(Model Validation)
模型验证是在建模目的意义下模型能否准确地代表实际系统,有 两个方面的含义:一是首先要检查概念模型〔数学模型,物理模型等) 是否正确地描述了实际系统;二是进一步考察仿真 模型输出是否充分 接近实际系统的行为。模型验证的目的并不是为了使模型与实际系 统完全一致,由于模型只是对实际系统的一种相似,所以让模型百 分之百地复现真实系统的行为是不可能的,也是不必要的。
五、参考挂准校核
检查模型计算结果是否同所研究的特定物理现象相符 合,对模型结果中出现的非正常现 象能否作出合情合理的物理解释。
六、标准实例测试法
对于比较简设计的仿真计算模型是正确可靠的。但是对于复杂的系统来说,在多数场合下, 并不敢轻易相信仿真计算模型是正确可靠的。因在多数场合下必须经过许多标 准实例的测试和验证,通过多方面的校核,经过反复修改、优化,最终才能获 得正确的仿真计算模型。用于测试的例子往往是那些典型的、标准解已知的系 统模型,将需要测试的仿真计算模型作适当的调整,使其成为标准解已知的典 型系统的仿真计算模型,井将仿真结果同标准解相比较。以此来考核被测试的 系统模型的正确性。
9.模型认可(Model Accreditation)
模型认可是指正式地认定‘’模型相对于特定的研究目的来说是 可以接受的”。模型认可同研究目的、仿真目标、认可标准、用户 要求、相关的输入数据的质量(有效性)等方面的因幸有关。
二、模型校核与验证的难点
以前,人们对模型验证工作较模型校核工作开展得相对多一 些。就模型验证来说,它是系统仿真研究中难度很大的间题, 其难点表现在以下几个方面:
4.棍念模型有效性(Conceptual Model Validity)
是指在形成概念模型的过程中所使用的理论和假设是否正确,对间 题实体的模型表达对于该模型的指定用途和具体口的是否合情合理, 能否充分体现建模的预期目的。
5.运行有效性(perational Validity)
是指在给定的系统工作域和模型应用域内。模型的行为相对于预期 的研究目的来说是否足够精确。
七、将软件可招性理论应用于模型校核
仿真计算模型是一类用于专门目的软件或计算机程序。因而除了在设计过 程中遵循软件 工程的思想方法和要求以外。对于已经设计出来的复杂系统仿真程序.也可以 利用软件可靠性的理论与方法对它进行诊断与查错。在70年代Mills和Basin。 利用超几何分布模型解决了软件系统错误数的评估闷题。可以把这一方法用于 仿真计算模型错误及错误数的诊断:首先随机地将一些已知错误播入待测试的 仿真计算模型中,然后运行并测试仿真程序.通过测得的固有错误数与播入错 误数,使用超几何分布模型来估算仿真计算模型的错误总数,然后再逐一排除。
第八章 模型的校核、验证与认可
前言 8.1系统模型的校核、验 证与认可的基本概念 8.2模型校核与验证的一 般性策略
8.3常用模型验证方法理 论分析
前言
通过前面几章的介绍,可以看出、应用仿真技术对系统进行 分析和研究的一个基础性和关键性的可题是将系统模型化。系 统模型化是系统仿真的核心间题,也就是说由建模目的出发, 根据相似原理。建立正确、可靠、有效的仿真模型是保证仿真 结果具有较高可信度的关键和前提。为此,系统仿真模型建立 与验证的理论和方法的研究一直受到国内外仿真界的高度重视。 系统建模与模型的校核、验证与认(Verification,Validation and Accreditation)简称VVA是提高仿真结果置信度的重要方法,是 仿真领域的一个重要的前沿课题。
在这一章首先介绍VVA的基本概念,然后叙述VVA的一般性 方法与策略,并结合具体系统的建模与仿真,有针对性地探索 VVA的一些有效方法。对于比较成熟的VVA技术,还编制了相应 的通用功能程序。
8.1 系统模型的校核、验证与认可的基本概念
仿真系统的精度和可信度是系统仿真试验过程中必 须十分重视的一个阔题,也是仿真用户最关心的一个 伺题。因为它直接影响甚至决定系统仿真结果的置信 度及其价值。模型是仿真系统的核心和基础,因此系 统模型是否准确地描述了被仿真对象,是仿真结果是 否可信的前提。或者说,仿真结果的置信度取决于系 统棋型的质量。这里,应对系统模型做最广义的理解, 它包括在相似理论基础上建立起来的各级各类模型。 比如数学模型。各种物理模型或物理效应模型,仿真 计算模型,数据集合等等。仿真置信度包括系统模型 可信度(也可以说仿真系统可信度)和模型运行过程的 可信度两个方面,是二者的综合。
1.模型验证工作是一个过程
模型是建模者根据建模目的按照相似原理对于实际系统的 科学抽象与简化描述。它反映
了建模者对实际系统山感性到理性认识的一个阶段,这种认识 是否正确与梢确,还得经过实践的检验。因此,模型验证工作, 实际上是由实践到理沦.再由理论到实践的过程。有时得经过 多次反复才能完成。
2.模型脸证工作具有模糊性
其次是模型运行的环境即外因,其中最基本的是给模型系统施加的愉入
作用。这种作用应与给实际系统施加的作用相似,只有这样,才能为分析 判断模型的有效性创造条件。
4.模型脸证过程中往往存在大贡的统计分析与计算
假设检验、统计判断、置信区间估计等都要涉及到复杂的计算。因此.模 型验证工作需要付出很高的代价。特别是对于复杂的大型仿真系统更是如 此,以致使得模型的全面验证实际上成为不可能。