智能环保公交车系统
智能公交实施方案
智能公交实施方案随着城市化进程的加快，城市交通拥堵、环境污染等问题日益突出，智能公交作为城市公共交通的重要组成部分，正逐渐成为缓解交通压力、改善城市环境的重要手段。
为了更好地推进智能公交实施，我们提出以下方案：一、智能公交车辆更新升级1.引进新能源公交车：加大对新能源公交车的投入，逐步淘汰传统燃油公交车，提高公交车辆的环保性能。
2.智能化车辆管理系统：建立智能公交车辆管理系统，实现对公交车辆的实时监控和调度，提高公交运营效率和服务质量。
二、智能公交线路优化1.根据城市交通状况和乘客出行需求，对公交线路进行优化调整，提高线路覆盖率和运营效率。
2.建立智能公交站点：在公交站点设置智能公交站牌和实时到站信息显示屏，方便乘客获取公交信息，减少等车时间。
三、智能公交支付系统1.推广智能公交卡：逐步推广智能公交卡支付方式，方便乘客刷卡乘车，减少现金交易，提高公交运营效率。
2.智能手机支付：支持乘客使用智能手机进行公交支付，提升支付便利性和乘车体验。
四、智能公交信息服务1.建设智能公交信息平台：整合公交运营数据和乘客出行需求，提供多样化的出行信息查询和服务。
2.智能公交APP：开发智能公交APP，提供公交线路查询、实时到站信息、乘车规划等功能，方便乘客出行。
五、智能公交安全保障1.安装智能监控设备：在公交车辆和站点安装监控设备，加强对公交安全的监管和保障。
2.加强应急救援能力：建立智能公交应急救援体系，提高公交事故应急处理能力。
六、智能公交环境建设1.智能公交站点建设：加大对公交站点的改造建设力度，提高站点的舒适性和便利性。
2.智能公交环境整治：加强对公交线路沿线环境的整治，提升城市公共交通的形象和品质。
综上所述，智能公交实施方案旨在通过技术手段提升公交运营效率、改善乘车体验、减少环境污染，为城市公共交通发展注入新动力，为城市居民提供更便捷、舒适的出行服务。
希望各相关部门和企业共同努力，推动智能公交建设取得更大成效。
智慧公交解决方案
软件系统开发
需求分析：明确系统功能、 性能、安全等方面的需求
设计开发：根据需求分析， 进行系统架构设计、模块划
分、接口定义等
编码实现：编写代码，实 现系统功能
测试与调试：对系统进行功 能测试、性能测试、安全测
试等，发现问题并修复
部署与上线：将系统部署到 实际环境中，进行上线前的
准备工作
维护与升级：根据用户反馈， 对系统进行维护和升级，提
效率
线路规划：根据 客流量、道路状 况等因素，动态 调整线路规划，
满足乘客需求
车辆调度：根据 车辆状态、维修 保养等情况，合 理安排车辆调度， 确保车辆正常运
行
安全监控与预警
实时监控：通过摄像头和传感器，
01
实时监控公交车内外情况 智能分析：利用AI技术，对监控数
02
据进行智能分析，识别异常行为 预警系统：发现异常情况，及时发
应急预案制定
确定应急处理目 标：保障乘客安 全，减少损失
制定应急处理流 程：明确各环节 的职责和操作步 骤
准备应急物资： 包括救援设备、 医疗用品等
培训应急处理人 员：提高应急处 理能力和协作能 力
定期进行应急演 练：检验应急预 案的有效性和可 操作性
及时更新应急预 案：根据实际情 况和经验教训进 行调整和优化
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
传感器：实时 监测车辆位置、 速度、温度等 信息
通信网络：实 现车辆与控制 中心之间的实 时数据传输
数据处理：对 采集到的数据 进行分析和处 理，为决策提 供依据
智能调度：根 据实时路况和 车辆状况，实 现智能调度和 线路规划
大数据技术
01
智能公交发展现状
智能公交发展现状智能公交系统是指利用先进的科技手段和信息化技术来提升公交运输效率和服务水平的一种城市公交系统。
在过去的几年里，智能公交系统在全球范围内得到了广泛的发展和应用。
以下是智能公交发展现状的几个方面。
1. 定位技术：利用GPS等定位技术，智能公交系统可以实时监测公交车的位置，并通过互联网将这些数据传输给乘客。
乘客可以通过手机应用程序或电子显示屏获取公交车的实时位置、到站时间等信息，提前做好出行准备。
2. 电子支付：智能公交系统普遍支持电子支付方式，如刷卡、支付宝、微信支付等。
这不仅提高了支付的便捷性，也减少了现金流通带来的安全隐患。
同时，电子支付也为公交运营公司提供了精确的乘客统计数据，有助于优化线路规划和运营。
3. 数据分析：智能公交系统可以收集大量乘客出行数据，并利用数据分析技术进行处理。
通过分析乘客出行热点、高峰时段等信息，公交运营公司可以调整线路规划和班次安排，提高公交的服务效率。
4. 环保节能：智能公交系统在车辆选型上更加注重环保和节能。
目前，全球范围内已经有许多城市引入了电动公交车，减少了污染物的排放，改善了城市空气质量。
同时，智能公交系统也可以通过智能调度和信号优化等措施，减少公交车辆的空驶里程和燃油消耗，实现了能源的有效利用。
5. 智能换乘：智能公交系统可以根据乘客实时需求，提供智能换乘方案。
通过实时监测交通状况和公交车的运行情况，智能公交系统可以为乘客提供最佳的换乘方案，减少出行时间，并提高出行的便捷性。
综上所述，智能公交系统在全球范围内得到了快速的发展，为城市公交运输带来了革命性的变化。
未来，随着科技的不断进步和创新，智能公交系统将进一步完善，为乘客提供更加智能、高效和便捷的出行体验。
智能交通系统发展趋势
智能交通系统发展趋势随着科技的不断进步和人们对交通安全性和效率的不断追求，智能交通系统逐渐成为现代城市交通管理的重要组成部分。
智能交通系统的出现和发展，为城市交通带来了许多创新和便利，同时也提出了挑战。
本文将探讨智能交通系统的现状和未来发展趋势。
一、智能交通系统的现状智能交通系统是通过信息技术将交通设施、交通管理机构和交通参与者相互连接，实现交通信息的获取、传输和利用，以提高交通安全性、效率和便利性。
目前，智能交通系统已经在许多城市得到广泛应用，包括智能交通信号灯、智能公交系统、智能停车系统等。
1. 智能交通信号灯智能交通信号灯利用感应设备和交通数据分析技术，能够根据实时交通情况智能调整信号灯的时间和配时，以优化道路交通流量和缓解拥堵现象。
2. 智能公交系统智能公交系统利用GPS定位、车载通信和远程监控技术，可以实现公交车辆的实时监控、智能调度和信息服务，提高公交运输的准时性和客户满意度。
3. 智能停车系统智能停车系统通过车位感应、车辆识别和移动支付等技术，可以快速找到空闲停车位，减少停车时间和拥堵，提高停车效率和使用体验。
二、智能交通系统的发展趋势随着科技的不断创新和应用，智能交通系统将会在未来得到进一步发展和完善。
以下是智能交通系统发展的几个趋势。
1. 基于大数据的智能交通管理随着物联网和云计算技术的发展，智能交通系统将会收集更多的交通数据，通过数据分析和挖掘，实现智能交通管理。
例如，基于大数据的交通预测和拥堵识别，可以提前做出交通调度和路线规划，减少交通拥堵和事故发生的可能性。
2. 自动驾驶技术的应用自动驾驶技术是智能交通系统发展的重要方向之一。
通过激光雷达、摄像头和传感器等设备，自动驾驶车辆可以实现自主感知、决策和操作，以减少交通事故和提高驾驶效率。
未来，自动驾驶技术将会在城市交通中得到广泛应用，带来更高的安全性和效率。
3. 交通网络的智能互联智能交通系统将不仅仅局限于单一的设备和应用，而是通过互联网和通信技术，实现交通设施、车辆和用户的智能互联。
未来城市公交发展的趋势
未来城市公交发展的趋势
未来城市公交发展的趋势可能包括以下方面：
1. 绿色环保：未来公交车将更加环保，采用电动或者混合动力技术，减少对空气质量的污染。
同时，公交车的排放标准也将更加严格，以保障城市空气质量。
2. 智能化：公交车将更加智能化，通过引入智能交通系统，实现实时的车辆位置信息、路况信息以及乘客需求信息的监控和调配，提高公交运行的效率和准确性。
3. 无人驾驶：随着自动驾驶技术的发展，未来可能会出现无人驾驶公交车。
这样可以减少人为驾驶错误和事故的发生，提高公交车的安全性和运营效率。
4. 微循环交通：微循环交通是指在城市中建立起轻量级、低碳的交通网络，解决短程出行的需求。
未来城市公交可能与共享单车、电动滑板车等交通工具结合，形成多元化的绿色出行方式。
5. 个性化服务：未来公交服务将更加注重乘客个性化需求，提供更加便捷、舒适的乘车环境。
例如，增加USB充电接口、WIFI覆盖等设施，满足乘客在公交车上使用电子设备的需求。
6. 公交互联网+: 未来公交将深入融入互联网，通过智能手机等终端设备，提供
公交信息查询、实时公交车辆到站预报、电子票务等功能，方便乘客的使用和管理。
7. 轨道交通与公交混合发展：未来城市公交很可能与轨道交通相结合，通过公交站与轨道交通站相互衔接，提供更加高效、便捷的出行方式。
总体来说，未来城市公交的发展趋势将朝着绿色、智能、舒适、高效的方向发展，以满足城市居民出行的需求，并贡献于城市可持续发展。
智能公交一体化系统解决方案
出行便捷性。
互动查询功能
提供公交线路、换乘方案、票价 等信息的查询服务，满足乘客个
性化出行需求。
运营分析系统
数据采集与处理
收集公交运营相关数据，如客流量、行驶里程、油耗等，进行清 洗、整理、分析。
运营指标评估
02
硬件设备与基础设施
车载设备
01
02
03
智能化车载终端
集成GPS定位、车载视频 监控、语音报站、电子站 牌信息显示等功能。
乘客信息服务系统
通过车载显示屏、语音播 报等方式提供实时到站信 息、换乘指引等。
车载安全设备
配备车辆行驶记录仪、紧 急制动系统、防疲劳驾驶 预警系统等，确保行车安 全。
站台设备
自动排班
根据历史客流数据和运营 计划，自动生成公交车辆 排班表，减少人工干预。
应急处理
针对突发情况，如交通拥 堵、车辆故障等，提供应 急调度方案，确保公交运 营秩序。
乘客信息服务系统
实时到站预报
通过车载GPS和站台显示屏等设 备，提供公交车辆实时到站信息 ，方便乘客合理安排出行时间。
多元化信息发布
基于数据分析结果，评估公交运营效率、服务质量等指标，为优 化运营提供依据。
决策支持功能
根据运营分析结果，为公交线网优化、班次调整等提供决策支持 。
安全保障系统
视频监控与报警
通过车载摄像头和站台监控设备，实时监控公交运营情况，发现异 常及时报警。
主动安全预警
利用车辆主动安全技术，如车道偏离预警、碰撞预警等，提高公交 车辆行驶安全性。
运营管理与维护服务
运营管理体系建设
设计报告的格式与要求
图2-2公交车车前检测机显示电路
2.2.2电机控制模块
方案一 ：
利用步进电机的准确定长步进性能方便的实现调速和方向的偏转，且能准确的测量速度、路程以及时间，简化编程和硬件连接的工作量。但是步进电机在与机械配合的小车改装上难度极大，非短时间所能完成。该方案实现较困难。
2011年全国大学生电子设计竞赛
设计报告
竞赛题号：
智能环保公交车系统
【摘要】：本设计使用STC89C52RC型单片机作为公交车的中心控制器，实现公交车的智能控制功能。整个智能环保公交车系统包括：传感器检测系统，主控系统和指示系统三大部分。主控系统是通过单片机接收到的传感器检测系统检测的结果来确定赛道及停靠站台，并驱动电机控制小车的巡迹行走及准确停车；指示系统是由蜂鸣器及数码管构成声光电路进行必要信息提示。
5.2总结与体会：
这次设计，由于理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手。在查阅了许多资料后我找到了信心。其实机电一体化专业的毕业设计没有我刚开始想象的那么简单，你想复制或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为每一个数据都要从机电设计书上或者机电设计手册上找到出处。虽然种种困难我都已经克服，但是还是难免我有些疏忽和遗漏的地方。完美总是可望而不可求的，不在同一个地方跌倒两次才是最重要的。抱着这个心理我一步步走了过来，最终完成了我的任务。
【key words】:STC89C52RC; Reflex infrared to tube; Patrol car; tracing Acousto-optic hint
1.引言（叙述对题目的理解，以及设计思路和特点）
本系统按要求制作了一个简易智能环保公交车和两个电子公交站。
《智能公交系统的设计与实现》范文
《智能公交系统的设计与实现》篇一一、引言随着城市交通拥堵和环保问题的日益突出，智能公交系统逐渐成为现代城市交通管理的重要手段。
智能公交系统不仅能够有效提高公交运营效率，减少交通拥堵，还能为乘客提供更加便捷、高效的出行服务。
本文将探讨智能公交系统的设计与实现，从需求分析、系统架构设计、功能模块实现等方面进行详细介绍。
二、需求分析在需求分析阶段，我们首先需要明确智能公交系统的目标用户和主要功能。
目标用户包括公交公司、乘客以及城市交通管理部门。
主要功能包括实时定位、调度管理、乘客服务、数据分析等。
根据这些需求，我们可以进一步明确系统的设计目标和要求。
三、系统架构设计智能公交系统的架构设计主要包括硬件和软件两部分。
硬件部分包括公交车载设备、交通信号设备、GPS定位设备等；软件部分则包括数据采集、处理、传输和展示等模块。
整个系统采用云计算和物联网技术，实现数据的实时采集、传输和处理。
在硬件方面，我们需要在每辆公交车上安装车载设备，包括GPS定位设备、摄像头、传感器等，以实时获取公交车的运行状态和乘客信息。
同时，还需要在城市交通网络中部署交通信号设备，以实现与交通管理部门的实时通信。
在软件方面，我们需要设计一个高效的数据处理和传输系统。
该系统能够实时采集公交车的位置、速度、乘客数量等信息，并通过云计算平台进行数据处理和分析。
同时，该系统还需要将处理后的数据传输到展示模块，以便乘客和交通管理部门查看。
四、功能模块实现智能公交系统的功能模块主要包括实时定位、调度管理、乘客服务和数据分析等。
1. 实时定位：通过GPS定位设备和云计算平台，实时获取公交车的位置信息，并在电子地图上展示。
乘客可以通过手机APP 或网站查看公交车的实时位置和到站时间。
2. 调度管理：调度中心可以根据实时交通情况和公交车的位置信息，对公交车进行合理调度，提高公交车的运营效率。
同时，调度中心还可以通过手机APP或网站与乘客进行互动，了解乘客的需求和意见，以便更好地优化公交线路和运营策略。
智慧公交解决方案
2.公交调度智能化
（1）智能调度：利用大数据分析技术，预测公交客流量，合理制定车辆调度计划，提高运营效率。
（2）实时调度：根据实时客流、道路状况等因素，动态调整车辆运行计划，确保公交服务质量和效率。
3.乘客服务智能化
-实时信息推送：通过移动应用、电子站牌等渠道，向乘客提供车辆实时位置和到站时间信息。
-多样化支付方式：引入无现金支付系统，支持多种支付手段，提高购票便利性。
-个性化出行推荐：根据乘客历史出行记录，提供个性化的出行规划和提醒服务。
4.线网优化与站点布局
-线网科学规划：结合城市规划和市民出行需求，对公交线网进行优化调整。
四、项目实施与保障
1.政策支持：加强与政府部门的沟通与协作，争取政策支持和资金投入。
2.技术保障：引进先进的信息技术，确保项目技术领先、稳定可靠。
3.人才培训：加强人才队伍建设，提高项目实施能力。
4.宣传推广：加大项目宣传力度，提高市民的认知度和接受度。
5.持续优化：根据项目实施效果，不断进行优化调整，确保项目可持续发展。
3.环保效益：减少车辆尾气排放，推动城市向低碳、环保的方向发展。
六、结语
智慧公交解决方案的实施，将有效提升城市公共交通的服务水平，促进公共交通与城市的和谐发展。本方案以严谨的专业用词和人性化的视角，为城市公交系统的智能化升级提供了一套全面、可行的实施方案。
-站点合理布局：根据客流分布和居民区规划，合理设置站点，提高站点覆盖率和便捷性。
-灵活线路调整：根据季节性、时段性客流变化，动态调整线路配置和运营时间。
5.安全与应急管理
-安全培训：加强驾驶员安全意识和技能培训，提高应对突发事件的能力。
智慧交通 先进案例
智慧交通先进案例智慧交通是指利用先进的信息技术和通信技术，对交通流进行感知、分析、预测和优化，以实现交通系统的高效、安全、环保和便利。
下面列举了10个智慧交通的先进案例。
1. 智能交通灯控制系统：利用视频监控和车辆识别技术，实时感知交通流量，并根据交通状况自动调整红绿灯时间，以优化交通流量，减少拥堵。
2. 智能公交车调度系统：通过GPS定位和实时数据分析，实现公交车的动态调度和优化，减少乘客等待时间，提高公交运营效率。
3. 智能停车系统：利用车辆识别和车位检测技术，实现车辆自动寻找停车位，并提供实时停车位信息，减少停车时间和寻找停车位的困扰。
4. 智能导航系统：基于实时交通信息和导航算法，为驾驶员提供最佳路线规划和导航引导，减少路线拥堵和行程时间。
5. 无人驾驶技术：利用激光雷达、摄像头和传感器等技术，实现车辆的自动驾驶和智能交通参与，提高交通安全性和行驶效率。
6. 智能交通监控系统：通过视频监控、车辆识别和行为分析等技术，实时监测交通违法行为和事故情况，及时采取措施，提高交通治理效果。
7. 交通数据分析平台：利用大数据分析技术，对交通流量、拥堵情况、事故发生等数据进行分析和预测，为交通管理部门提供决策支持。
8. 智慧路灯系统：通过传感器和通信技术，实现对路灯亮度和能耗的智能控制，根据交通情况和环境需求进行调节，提高能源利用效率。
9. 智慧交通支付系统：利用移动支付和电子收费技术，实现交通费用的自动扣费和电子票务，提高交通收费效率和便捷性。
10. 智能交通信息服务平台：集成各类交通信息，包括路况、公交、停车、导航等，提供一站式的交通信息查询和服务，方便市民出行和交通管理。
以上是十个智慧交通的先进案例，这些案例充分利用了先进的信息技术和通信技术，通过数据感知和分析，实现了交通流量的优化、安全性的提高和出行便利化。
这些智慧交通案例的应用，对于解决城市交通拥堵、提高出行效率和减少交通事故具有重要作用。
智能公交系统技术方案
智能公交系统技术方案清晨的阳光透过窗户，洒在键盘上，我的思绪开始在天马行空中驰骋。
十年来，方案写作已经成为我生活的一部分，今天，我要用我的经验，为大家呈现一份“智能公交系统技术方案”。
一、项目背景随着城市化进程的加快，交通拥堵问题日益严重，公共交通成为了缓解交通压力的重要途径。
然而，传统的公交系统在运营效率、乘客体验等方面存在诸多不足。
为了提高公交系统的运营效率，提升乘客出行体验，我们提出了智能公交系统技术方案。
二、技术架构1.数据采集层数据采集层主要包括车载终端、公交站台终端、监控中心等。
车载终端负责采集车辆行驶过程中的各项数据，如速度、路线、乘客流量等；公交站台终端负责实时显示车辆运行信息，方便乘客查询；监控中心则负责汇总各终端的数据，进行分析处理。
2.数据传输层数据传输层主要采用无线通信技术，将车载终端、公交站台终端等采集的数据实时传输至监控中心。
通信方式可以采用4G、5G、Wi-Fi 等，确保数据传输的稳定性和实时性。
3.数据处理层数据处理层主要包括数据清洗、数据挖掘、数据可视化等。
数据清洗是将原始数据中的无效、错误数据剔除，保证数据质量；数据挖掘则是从大量数据中提取有价值的信息，为决策提供支持；数据可视化则是将数据分析结果以图表形式展示，便于理解。
4.应用层应用层主要包括智能调度、实时监控、乘客服务等功能。
智能调度根据实时数据，优化车辆运行路线、班次等，提高运营效率；实时监控可以随时掌握车辆运行状态，确保安全；乘客服务则为乘客提供实时公交信息、个性化推荐等服务。
三、核心功能1.智能调度智能调度是智能公交系统的核心功能之一。
通过对车辆运行数据的实时分析，系统可以自动调整车辆运行路线、班次，实现公交资源的合理配置。
同时，系统还可以根据乘客需求，提供定制化的公交线路，提高乘客满意度。
2.实时监控实时监控功能可以随时掌握车辆运行状态，包括速度、位置、故障等信息。
一旦发现异常情况，监控中心可以及时采取措施，确保车辆安全运行。
智能交通系统对城市环境污染的影响分析
智能交通系统对城市环境污染的影响分析随着城市快速发展和人口增长，交通问题逐渐凸显出来。
城市交通拥堵和空气污染已经成为很多城市面临的严峻问题。
为了解决这些问题，智能交通系统应运而生。
本文将从减少车辆拥堵、优化交通流动、降低尾气排放、促进可持续发展等角度分析智能交通系统对城市环境污染的影响。
1. 提高道路利用率智能交通系统通过实时监控交通状况、预测交通拥堵和优化路线，能够明显提高道路的利用率。
例如，智能交通系统可以根据实时数据分析，选择最佳的交通路线，避开拥堵地段，从而减少车辆拥堵情况。
这不仅缓解了交通瓶颈，还有效降低了尾气排放对环境的影响。
2. 优化交通流动智能交通系统通过采用智能信号灯控制、动态交通导向及优化停车系统等技术手段，实现了对交通流量的优化，提高了交通效率。
智能信号灯控制能够根据实时交通状况进行调节，减少无效停车时间，降低排放。
动态交通导向系统则可以将车流量均匀分配到不同道路，避免拥堵和车辆等待，从而减少尾气排放。
3. 促进可持续发展智能交通系统的应用还能够促进城市可持续发展。
例如，智能公共交通系统能够提供实时公交信息，方便市民选择公共交通工具，减少私家车出行需求。
此外，智能出行平台还能够鼓励多种交通工具的整合，推动共享出行模式，减少车辆使用量，降低对环境的污染。
4. 减少车辆尾气排放智能交通系统通过实时监测车辆尾气排放、提供低排放路线和车辆导引等方式，能够有效减少车辆尾气排放对城市环境的污染。
通过精确掌握车辆行驶状态和尾气浓度，智能交通系统可以调整路网，引导车辆选择低排放道路，从而降低环境污染。
5. 便利出行方式智能交通系统为市民提供了更加便利高效的出行方式。
例如，智能导航系统可以提供实时路况、最佳路线和停车场信息，方便驾驶员选择最快捷的行驶路线和停车场，减少车辆在路上的停留时间，进一步降低尾气排放。
此外，智能交通系统还可以通过手机App等方式提供公共交通信息和共享出行服务，方便市民选择环保、节能的出行方式。
智能交通系统技术案例分析
智能交通系统技术案例分析智能交通系统（Intelligent Transportation System, ITS）是一种基于现代通信信息技术，用于交通运输领域的智能化系统。
与传统交通系统相比，智能交通系统利用联网、智能化、自动化的技术手段，实现交通运输的高效化、安全化、环保化等目标。
近年来，随着信息技术和人工智能的飞速发展，智能交通系统正在得到越来越多的应用和推广。
以此为背景，本文将重点分析几个智能交通系统技术案例，以便更好地了解智能交通系统技术的应用和发展趋势。
一、智能公交系统智能公交系统是一种基于现代通信技术、定位技术、人工智能等技术手段，用于提高公交运输效率、减少交通拥堵、改善公众出行环境的智能化系统。
它可以实现公交车的状态监控、路线规划、车辆跟踪定位、信息传递等功能。
以深圳市为例，深圳市公交集团引入了智能公交系统，通过数据传感器、GPS、RFID等技术手段，实时监测公交车的位置、运行状态、乘客流量等信息，并根据这些信息实现了实时公交交通信息共享、公交车晚点预警等功能。
这些技术手段不仅提高了公交运输效率，也帮助公众更好地掌握公交运行信息，提高了整个公交服务水平。
二、智能停车系统智能停车系统是一种将智能识别、计算机网络、传感器技术应用于停车场的智能化系统。
它可以实现实时监控停车场停车情况、停车位信息、车牌识别等功能，从而提高停车管理效率、缩短停车等候时间、减少交通拥堵。
以上海市为例，上海市推广了一种基于智能停车系统的收费方式。
停车场入口设置了车牌识别设备，并将识别结果与停车场收费系统相连接。
当车辆进入停车场后，系统会自动读取车牌信息并记录入库，当车辆驾驶出停车场时，系统会自动计算车辆停车费用，自动清算并出示停车费用明细。
这种方式不仅简化了停车费用结算流程，也提高了停车场的管理效率和用户体验。
三、智能道路监控系统智能道路监控系统是一种基于视频图像识别、传感器、网络通信等技术手段，用于实现道路监控、交通流量控制、事故预警等功能的智能化系统。
公共交通系统的智能化
减少环境污染：通 过智能化的公共交 通系统，减少车辆 排放对环境的影响。
节约能源：智能化 公共交通系统可以 通过优化调度和管 理，降低能源消耗。
提高效率：通过智 能化的公共交通系 统，提高运输效率 ，减少拥堵和浪费 。
促进经济发展：智 能化的公共交通系 统可以改善城市交 通状况，提高城市 竞争力，促进经济 发展。
交通线路
提高车辆利用 率：通过智能 化技术，提高 公共交通车辆
的利用率
乘客服务：智 能化技术可以 提高公共交通 系统的乘客服 务水平，提高
乘客满意度
智能化技术应用： 通过智能化的交 通管理系统，可 以实时监测道路 交通情况，及时 调整交通信号灯 的配时方案，提 高交通运行效率。
车辆安全：通过 智能化的车辆管 理系统，可以实 时监测车辆的运 行状态，及时发 现车辆故障或异 常情况，提高车 辆的安全性能。
智能监控系统：对公共交通车辆进行实时监控，及时发现车辆故障、交通事故等问题，保障 乘客安全。
智能支付系统：支持多种支付方式，提高乘客出行体验。
智能信息发布系统：及时发布公共交通信息，方便乘客获取出行信息。
实时监控：对 公共交通系统 进行实时监控， 及时发现并解
决问题
优化路线规划： 根据实时交通 情况和乘客需 求，优化公共
汇报人：
国外案例：英国伦敦的智能交通卡系统，方便乘客出行和支付，提高公共交通使用率。
案例分析：公共交通系统智能化有助于提高运输效率、减少拥堵和污染，为乘客提供更好的出 行体验。
实践经验：在智能化过程中，需要充分考虑城市交通状况、乘客需求和政府政策等因素，确保 智能化系统的可行性和实用性。
提高运营效率：通过智能化技术，公共交通系统可以更好地调度车辆和人员，减 少拥堵和延误，提高运营效率。
智慧公交解决方案
智慧公交解决方案
《智慧公交解决方案》
随着城市化进程的加速，公共交通系统的效率和智能化程度越来越受到重视。
为了解决城市交通拥堵和环保问题，智慧公交解决方案应运而生。
智慧公交解决方案利用新一代信息技术，将公交车、车站、乘客和管理中心连接起来，形成一个智能的公共交通网络。
通过人工智能技术和大数据分析，可以实时监控公交车的运行状态和乘客的乘车需求，从而优化行车路线和提高运输效率。
同时，利用先进的智能支付系统和无线通讯技术，可以实现无感支付和车辆实时位置追踪，提升了公交系统的安全性和便捷性。
智慧公交解决方案还能够通过车载设备和互联网技术，实现公交车与智能交通信号灯的联动控制，减少交通拥堵和排放污染。
另外，通过智慧公交解决方案还可以实现多种公共交通方式的无缝接驳，提高了城市群众的出行体验和出行效率。
总之，智慧公交解决方案是未来城市公共交通的发展方向，它将成为改善城市交通状况、缓解环境污染、提高居民出行便利性的重要手段。
相信随着智慧公交解决方案的不断完善和推广，城市出行将变得更加智能化、便捷化和高效化。
智能公交系统总体解决方案
合等
06
系统维护：日 常维护、故障 处理、版本更
新等
系统实施步骤
1
需求分析：了解客户 需求，确定系统功能
2
系统设计：根据需求， 设计系统架构和功能 模块
3
开发与测试：编写代 码，进行单元测试和 集成测试
4
系统部署：将系统部 署到客户现场，进行 安装和调试
5
用户培训：对客户进 行系统使用培训，确 保客户能够熟练使用
用户体验：提供准确的实时公交信息，帮助用 户合理安排出行计划，减少等待时间。
车辆调度优化
实时监控：通过 GPS定位，实时 监控车辆位置、 速度、方向等信 息
01
实时调整：根据 实际需求，实时 调整调度方案， 提高运营效率
03
02
智能调度：根据 实时路况、车辆 状态等信息，自 动生成最优调度 方案
04
04
数据可视化：将分析 结果以图表、地图等 形式直观地展示给用 户，便于理解和决策
应用场景与功能
实时公交查询
功能介绍：用户可以通过手机APP、网站等方式 实时查询公交车的到站时间、位置等信息。
应用场景：适用于上下班、出行、旅游等需要 实时掌握公交信息的场景。
技术实现：通过GPS定位、无线通信等技术，实 时获取公交车的运行数据，并进行处理和展示。
辆运行情况
信息发布：通过多 种渠道发布应急信 息，引导乘客有序
疏散
应急预案：制定应 急预案，明确应急 处理流程和责任人
联动协作：与相关 部门、单位建立联 动协作机制，共同
应对突发事件
快速响应：建立快 速响应机制，确保 突发事件得到及时
处理
实践与展望
智慧公交综合管理系统整体解决方案
云计算技术
数据存储
云计算技术可以提供大规模的数据存储服务，以 支持智慧公交综合管理系统的运行。
计算能力
云计算技术可以提供强大的计算能力，以支持数 据分析、数据挖掘等任务。
高可用性
云计算技术可以保证系统的稳定性和高可用性， 以避免因单点故障导致的系统崩溃。
03
智慧公交综合管理系统的应 用场景与优势
通过智能调度系统和优化线路规划，降低公交车行驶里程和油耗 ，减少能源消耗。
降低维修保养成本
通过实时监测公交车运行状况，及时发现并处理故障隐患，降低 维修保养成本。
提升公共交通吸引力与竞争力
提升公共交通竞争力
通过智慧公交综合管理系统，提高公共交通的服务质量和效率， 增强公共交通的吸引力，使更多人选择公共交通作为出行方式。
定义与特点
定义：智慧公交综合管理系统是一种基于信息化、智能 化技术，对公交车辆、人员、设施等进行全面管理，以 提高公交运营效率和服务质量的管理系统。
智能化：利用大数据、物联网、云计算等技术，实现公 交运营的智能化管理。
精细化：对公交运营的各个环节进行精细化管理，提高 运营效率和服务质量。
特点
集成化：整合公交运营的各种资源，实现信息的共享和 协同。
2. 当监测到异常指标 时，系统自动报警， 并提示维修建议，确 保公交车辆的安全、 稳定运行。
3. 通过状态监测数据 ，对车辆维修、保养 进行提前预警，减少 突发故障，降低维修 成本。
乘客服务与满意度提升
详细描述
2. 拓展支付方式，支持现金、银 行卡、移动支付等多种支付手段 ，满足不同乘客的需求。
智能调度与运营管理
详细描述
2. 利用大数据和人工智能技术， 对历史运营数据进行分析，预测 客流高峰期，合理调度车辆。
智慧公交站台
智慧公交站台智慧公交站台是一种基于智能技术的公共交通系统，旨在提升公交站台的服务质量和乘客体验。
本文将详细介绍智慧公交站台的标准格式，包括站台设施、服务功能和技术应用等方面。
一、站台设施智慧公交站台的标准格式包括以下几个主要设施：1. 候车亭：智慧公交站台的候车亭采用现代化设计，结构坚固，具备防风、防雨等功能。
候车亭内部设有座椅、广告牌和电子显示屏等设备，为乘客提供舒适的候车环境。
2. 电子显示屏：智慧公交站台的电子显示屏用于显示公交车到站时间、公交路线信息、天气预报等实时信息，方便乘客及时获取相关信息。
3. 智能广告牌：智慧公交站台的智能广告牌能够根据乘客的性别、年龄、兴趣等信息进行定向广告投放，提供个性化的广告内容。
4. 安全监控系统：智慧公交站台配备安全监控摄像头，用于监控站台的安全状况，提高乘客的安全感。
5. 照明设施：智慧公交站台的照明设施采用节能环保的LED灯，保证夜间候车区域的照明效果。
二、服务功能智慧公交站台提供以下几个主要的服务功能：1. 公交车到站提醒：通过电子显示屏和语音提示，智慧公交站台能够及时提醒乘客公交车的到站时间，方便乘客合理安排时间。
2. 公交路线查询：乘客可以通过电子显示屏或者手机APP查询公交路线信息，包括路线图、站点信息等，方便乘客选择合适的公交路线。
3. 实时信息发布：智慧公交站台能够及时发布天气预报、交通状况等实时信息，匡助乘客做出出行决策。
4. 无线网络覆盖：智慧公交站台提供免费的无线网络覆盖，方便乘客上网、查询信息等。
5. 手机充电设备：智慧公交站台设有手机充电设备，方便乘客在候车期间给手机充电。
三、技术应用智慧公交站台应用了以下几种智能技术：1. 物联网技术：通过物联网技术，智慧公交站台能够实时监控站台设备的运行状况，提供远程维护和管理。
2. 大数据分析：智慧公交站台通过对乘客的行为数据进行分析，可以了解乘客的出行偏好，为公交运营提供参考依据。
3. 人工智能：智慧公交站台利用人工智能技术，通过人脸识别等方式提供个性化的服务，如定向广告投放和人流量统计等。
智能公交方案
智能公交方案随着城市人口的增长和交通拥堵问题的加剧，公共交通成为了改善交通状况的重要手段。
而智能公交方案，作为一种创新的解决方案，正日益受到各城市的关注和推广。
本文将讨论智能公交方案的概念、特点以及其在改善城市交通中的应用和优势。
一、智能公交方案的概念智能公交方案是指通过应用先进的信息技术，实现公交车辆、乘客和车辆之间的互联互通，提供更加高效便捷的公共交通服务。
这种方案的核心是运用物联网、人工智能、大数据等技术手段，对公交线路、车辆运行状态和乘客需求进行实时监测和调度，从而提高公交运营的效率和服务水平。
二、智能公交方案的特点1. 实时监测和调度：智能公交方案可以通过实时监测公交车辆的位置、运行速度和乘客上下车情况，以及道路拥堵情况等数据，快速调度车辆，优化线路和班次安排，减少乘客的等待时间和车辆的拥堵情况。
2. 智能支付和乘车体验：通过移动支付和电子票务系统，乘客可以方便地购买车票和使用交通卡，实现无现金支付。
同时，智能公交方案提供实时公交信息查询、导航和预约等功能，让乘客更加轻松地规划出行路线和了解公交车辆的到达时间。
3. 能源管理和环保：智能公交方案可以通过监测车辆燃油消耗、电池电量等数据，合理管理车辆能源，提高能源利用效率，减少能源的浪费和环境污染。
三、智能公交方案的应用和优势1. 公交出行效率提升：智能公交方案可以根据乘客的需求和道路状况，动态优化公交线路和班次安排。
乘客可以更加准时地乘坐公交车，减少等待时间，提高出行效率。
2. 减少交通拥堵：通过实时监测道路拥堵情况，智能公交方案可以调整车辆运行路径，避开拥堵区域或选择更加畅通的道路，缓解交通拥堵状况，提高道路通行能力。
3. 提升乘车安全和服务水平：智能公交方案可以实施安全监测系统，监测车辆的速度、刹车等行驶状态，确保乘车的安全。
同时，通过实施乘客满意度调查系统，运营方可以及时掌握乘客的意见和建议，提升服务水平。
4. 促进智慧城市发展：智能公交方案可以与其他城市管理系统（如智能交通管理系统、智能环境监测系统等）相连接，实现数据共享和资源整合，推动城市的智慧化和可持续发展。
智能公交电子站牌系统
智能公交电子站牌系统随着科技的快速发展和城市交通压力的增加，智能公交电子站牌系统应运而生，为城市公共交通带来了一场革命。
这种系统不仅可以提升公交车的运行效率，还能为乘客提供更加便捷、舒适的出行体验。
一、智能公交电子站牌系统的特点1、信息实时更新：智能公交电子站牌系统通过先进的通信技术，实时获取公交车的位置信息，并能在站牌上实时显示。
乘客可以根据站牌上的信息，更加准确地预测公交车的到站时间，减少等待时间。
2、多样化的信息服务：除了车辆到站时间，智能公交电子站牌系统还可以提供多样化的信息服务，如天气预报、新闻资讯、公共安全提示等，使乘客在等待公交车的过程中也能获取到丰富的信息。
3、提升公交车的运行效率：通过智能公交电子站牌系统，公交车可以更加合理地安排路线和班次，减少空驶和等待时间，提高运行效率。
4、节能环保：智能公交电子站牌系统有助于减少公交车的空驶和等待时间，从而降低能源消耗和碳排放，实现节能环保。
二、智能公交电子站牌系统的应用价值1、提高公共交通的吸引力：通过智能公交电子站牌系统，公共交通可以提供更加便捷、准确的服务，吸引更多的乘客选择公共交通出行，从而减轻城市交通压力。
2、提升乘客出行体验：智能公交电子站牌系统提供实时的车辆到站信息和其他多样化的信息服务，使乘客的出行更加便捷、舒适。
3、提高公交车的运行效率：通过智能公交电子站牌系统的优化调度，公交车可以更加合理地安排路线和班次，减少空驶和等待时间，提高运行效率。
4、节能减排：智能公交电子站牌系统有助于减少公交车的空驶和等待时间，从而降低能源消耗和碳排放，实现节能减排。
5、提升城市形象：智能公交电子站牌系统作为城市公共交通的重要组成部分，不仅提高了公共交通的运行效率和服务质量，还为城市形象的提升做出了贡献。
三、智能公交电子站牌系统的未来发展随着科技的进步和城市交通需求的不断变化，智能公交电子站牌系统仍有很大的发展空间。
未来，我们可以期待以下几种发展方向：1、数据分析与预测：通过对历史数据和实时数据的分析，智能公交电子站牌系统可以更加准确地预测车辆到站时间和其他相关信息，为乘客提供更加精准的服务。
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目录一、系统设计 (1)（一）设计任务 (1)（二）系统的组成框图 (1)（三）方案论证 (1)1.控制模块 (2)2．电机选择 (2)3．电机驱动模块 (2)4．寻迹模块 (3)5．站台检测模块 (3)6．语音模块 (3)7．显示模块 (3)8．电源模块 (3)9．电子公交站 (4)二、硬件设计 (4)（一）电机驱动电路 (4)（二）语音播报电路 (4)（三）寻迹电路 (5)（四）单片机最小系统 (5)（五）电源电路 (6)（六）显示电路 (7)三、软件设计 (7)（一）程序流程图 (7)（二）寻迹算法 (8)（三）站台检测算法 (8)四、调试与应用 (9)（一）测试仪器清单 (9)（二）硬件联调 (9)（三）功能测试 (9)（四）结果分析 (9)五、总结 (10)参考文献 (10)致谢 (10)附录： (11)（一）元件清单 (11)（二）程序代码 (12)智能环保公交车系统摘要：本系统采用STC89C52单片机为控制核心，设计了具有自动寻迹、到站检测、自动靠站、语音播报等功能的智能公交车系统，为充分体现当前的环保需求，本系统采用了非电池电源进行供电。
在系统设计中运用了红外检测、电容电池等技术，具有一定的先进性。
关键词：智能公交车；STC89C52;自动寻迹；语音播报一、系统设计随着我国城市建设的发展，公交车作为市民出行的主要交通工具，已经被越来越多的市民所熟悉。
应着社会的需求，对公交车环保、节能、智能的要求也越来越高。
手动电子报站一般由司机或者乘务员控制，经常出现错报，误报的情况，因此我们结合环保、节能、智能这些方面设计出了一种基于单片机的环保智能公交车系统，该智能公交系统的提出，将大大改善公交管理水平，提高公交系统经济效益，减少政府财政补贴，缓解城市交通压力，减少环境污染，带来巨大的社会效益。
（一）设计任务要求小车能够按照规定的路线寻迹，能够实现在到站前检测到站台，自动靠站，显示小车停靠站台名，同时语音播报站台名，在播报后停止30S后再走，使用环保能源给公交车供电，并制作两个电子站牌。
（二）系统的组成框图总体组成框图如图1.1所示。
图1.1 系统组成框图（三）方案论证1.控制模块方案一：采用凌阳61板，它是16位的控制器，体积小，驱动能力高、结果简单、中断处理能力强，尤其适用于语音处理和识别部分，但价格比较贵。
方案二：STC89C52是一种低电压、高性能的COMS 8位单片机，片内8K 程序存储器是FLASH 工艺的，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写，对开发设备的要求很低，开发时间也大大缩短。
且价格比较低廉，市场供应充足。
从价格方面考虑，我们选择方案二。
2．电机选择方案一：直流电机。
直流电机的控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。
对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM 调速方法。
PWM 调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，通过改变方波的占空比实现对电机转速的调节。
方案二：步进电机。
由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。
虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。
所以我们放弃了本方案。
综上所述，我们选择方案一。
3．电机驱动模块方案一：采用专用芯片L298N 作为电机驱动芯片。
L298N 是一个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率比较高，一片L298N 可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。
且可用PWM 进行调速，用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。
L298的功能如表1。
方案二：采用H 型全桥式驱动电路，由分立元件构成电机驱动电路，很方便的实现直流表1 L298的功能电机的四象限运行，分别对应正转、正转制动、反转、反转制动,其结构简单，价格低廉，但是性能不稳定，所以我们放弃用分立元件H桥作为驱动电路。
综上所述，我们选择方案一。
4．寻迹模块方案一：采用反射式红外发射—接收对管，检测路面的黑色引导线。
当发出的红外线照到白线上时，光线被反射，接收管接收到光线的照射，输出为低电平；当发出的红外线照到黑线上时，光线被吸收，接收管接收不到光线，输出高电平。
且红外对管对黑线的识别率较高，且不易受外界光线的影响，能可靠的实现线路检测。
方案二：采用光敏电阻实现对黑线引导线的识别。
此方案电路结构简单，成本较低，但光敏电阻极易受外界光线的影响，容易造成误判，使小车失去控制。
所以我们放弃本方案。
综上所述，我们选择方案一。
5．站台检测模块方案一：采用超声波传感器，反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小，但外界电路复杂。
所以我们放弃了选择超声波传感器。
方案二：采用成品红外发射接收探头，其使用方便，实现简单。
综上所述，我们选择方案二。
6．语音模块本方案选用ISD4004芯片实现语音播报，特点是记录声音没有段长度限制，并且声音记录不要A/D转换和压缩的，其采用FLASH作为存储介质，不要电源可保持数据长达100年，可重复使用10000次以上。
7．显示模块方案一：使用传统的数码管作为显示部分，数码管具有低能耗，低损耗等特点，但本设计要求显示汉字和符号，所以我们放弃了选择数码管作为显示部分。
方案二：采用12864液晶显示屏。
液晶屏具有轻薄短小，耗电量低，无辐射危险可视面积大，能够显示汉字和符号，画面效果好，分辨率高，并且能够满足本设计的要求。
所以我们选择了液晶显示屏。
综上所述，我们选择方案二。
8．电源模块由于本设计要求非电池供电，所以我们选择运用电容作为电源。
通过电容的充放电来给小车提供电压。
9．电子公交站由于本设计要求我们设计两个电子公交站，我们选择用发光二极管制作公交站，制作方便，电路简单。
根据本设计的要求，我们最终确定用STC89C52单片机作为控制核心，采用直流电机，并且L298驱动电路作为电机的驱动电路，利用C语言编程来实现电机的调速；寻迹模块采用红外对管，运用ISD4004来进行语音报站，用液晶显示屏显示站名。
二、硬件设计（一）电机驱动电路在本方案开始的设计中，我们采用的是H桥驱动电路，但是在实际的检测时，电压不稳定，所以我们改用L298来驱动电机。
把L298的5、7、10、12引脚接到单片机上，2、3、13、14分别接左、右两电机，电路中的二极管起保护电路的作用，通过对单片机的编程来实现对电机的正反转的控制，还可以实现两个直流电机的PWM的调速。
电路图如图2.1所示。
图2.1 电机驱动电路（二）语音播报电路ISD4004的1、2、28引脚分别接到单片机上，它们分别为片选端、串行输入端、串行时钟端。
所有串行数据传输都开始于CS的下降沿，CS在传输期间都必须保持低电平，在两条指令间必须保持为高电平，数据在时钟的上升沿移入，在下降沿移出。
CS变低，输入指令和地址后，ISD才能开始录放操作，指令的格式是8位控制码（加16位地址码）。
ISD的任何操作(含快进)如果遇到EOM或OVF,则产生一个中断,该中断状态在下一个SPI周期开始时被清除，使用"读"指令使中断状态位移出ISD的MISO引脚时,控制及地址数据也应同步从MOSI 端移入,因此要注意移入的数据是否与器件当前进行的操作兼容。
当然,也允许在一个SPI 周期里,同时执行读状态和开始新的操作(即新移入的数据与器件当前的操作可以不兼容)。
ISD 的任何操作(含快进)如果遇到EOM 或OVF,则产生一个中断,该中断状态在下一个SPI 周期开始时被清除。
所有操作在运行位(RUN)置1时开始,置0时结束，所有指令都在SS 端上升沿开始执行。
电路图如图2.2所示。
（三）寻迹电路本系统采用红外反射式光电传感器作为小车的寻迹电路，电路如图2.3所示。
（四）单片机最小系统图2.2 语音播报电路图图2.3 寻迹电路图单片机核心系统包括晶振电路和复位电路，P3.0和P3.1外接MAX232芯片连接串行接口（MAX232芯片的作用是电平的转换），便于下载程序。
硬件电路图如图2.4所示，本设计的最小系统是制作成PCB 板，PCB 板如图2.5所示。
（五）电源电路图2.4 单片机最小系统电路图图2.5 最小系统的PCB板本系统是通过电容的放电来实现对系统提供电力。
在本系统当中采用太阳能板为蓄电池补充电能，为电容电池充电，提供小车动力。
电路组成如图2.6所示。
（六）显示电路三、软件设计（一）程序流程图图2.6 电源电路图2.7 12864显示电路（二）寻迹算法采用三路寻迹，将三路寻迹传感器分别用数字1、2、3来表示。
初始状态下黑线与第二个传感器对齐；用白色表示未检测到黑线，黑色表示检测到。
当黑线从中间逐渐左移或右移时，对应的传感器状态及小车的行驶方式如图3.2所示。
（三）站台检测算法当红外探头检测到站台时，返回给单片机0信号。
T0中断执行PWM 减速，同时执行放 1 2 3小车左拐小车右拐小车直走 图3.2 寻迹算法说明图音程序并显示。
四、调试与应用（一）测试仪器清单在小车制作过程中，确保每个部分的功能都能实现，能够完成设计任务，需要以下工具进行检测和调试，如下表2。
表2 制作过程中所需工具（二）硬件联调在制作过程中，小车的驱动模块，我们开始用H桥驱动电路，在开始的调试中，小车是可以运动的，但是随着功能的不断完善，H桥的不稳定性就越明显，小车在开始启动时电压很大，正常行驶时电压过大，使得小车的车速过快，容易偏离轨道，不能按照规定的轨道行驶，所以最后我们用L298驱动芯片代替了H桥。
小车组装完成后，按照设计任务的要求，不断的完善程序，实现了本设计的要求。
（三）功能测试小车的软硬件联调成功后，检测并记录了结果如表3所示。
表3 测试结果的记录（四）结果分析小车通电后，按下电源开关，小车按照规定的轨道行驶，液晶屏显示小车行驶状态，在检测到站台后，小车减速行驶，语音播报站台名，并适时显示站台名，在检测到站台标志线后，小车立即停止30S，然后再加速行驶，直到全速，液晶屏显示小车的当前状态。
直到第二次检测到站台时，小车再停止，语音播报，站台显示。
小车能够按照规定的路线寻迹，并且能够实现在到站前检测到站台，同时语音播报，在播报后停止30S后再走。
五、总结通过对毕业设计的制作，我体会到了实际制作的意义，它不仅需要理论知识作为基础，而且还要很强的动手能力。
在制作毕业设计的过程中，接触到了许多的新知识，把多门学科综合到一起的应用，不再是以前单一的模块，并且把大学里学到的知识联系起来，对大学学到的知识作了个总结。
虽然本设计能够基本完成设计任务的要求，但还存在很多的不足之处，在实际实现中，由于加入的模块过多，小车车体过重，在一定程度上会影响其速度，所以在减轻小车重量，改变算法，提高精度等方面还要更努力去完善。