7第四章直流
《电力系统自动装置》复习思考题参考答案(第4—7章)
《电力系统自动装置》复习思考题参考答案(第4—7章)第四章复习思考题1.何谓励磁系统?答:供给同步发电机励磁电流的电源及其附属设备统称为励磁系统。
它一般由励磁功率单元和励磁调节器两个主要部分组成。
2.同步发电机自动调节励磁系统的主要任务是什么?答:(1)系统正常运行条件下,维持发电机端或系统某点电压在给定水平;(2)实现并联运行发电机组无功功率的合理分配;(3)提高同步发电机并联运行的稳定性;(4)改善电力系统的运行条件;(5)对水轮发电机组在必要时强行减磁。
3.对同步发电机的自动调节励磁系统的基本要求是什么?答:励磁系统应具有足够的调节容量、励磁顶值电压、电压上升速度、强励持续时间、电压调节精度与电压调节范围,应在工作范围内无失灵区,应有快速动作的灭磁性能。
4.何谓励磁电压响应比?何谓强励倍数?答:通常将励磁电压在最初0.5s内上升的平均速度定义为励磁电压响应比,用以反映励磁机磁场建立速度的快慢。
强励倍数是在强励期间励磁功率单元可能提供的最高输出电压与发电机额定励磁电压之比。
5.同步发电机励磁系统类型有哪些?其励磁方式有哪两种?答:同步发电机励磁系统类型有:直流励磁机系统、交流励磁机系统和发电机自并励系统。
励磁方式分为自励方式和他励方式两种。
6.画出三相全控桥式整流电路,哪些晶闸管为共阳极组,哪些为共阴极组?答:VTHl、VTH3、VTH5为共阴组,VTH2、VTH4、VTH6为共阳组。
(第6题)7.三相全控桥式整流电路在什么条件下处于整流工作状态和逆变工作状态?整流和逆变工作状态有何作用?整流和逆变工作状态有何作用?答:三相全控桥式整流电路的控制角α在0°<α<90°时,三相全控桥工作在整流状态;当90°<α<180°时,三相全控桥工作在逆变状态。
整流状态主要用于对发电机的励磁;逆变状态主要用于对发电机的灭磁。
8. 简述自动励磁调节器的工作原理。
答:自动励磁调节器的工作原理如下:根据发电机电压G U 变化,把测得的发电机端电压经调差、测量比较环节与基准电压进行比较,得到正比于发电机电压变化量的de U ,经综合放大环节得到SM U ,SM U 作用于移相触发环节,控制晶闸管控制极上触发脉冲α的变化,从而调节可控输出的励磁电流,使发电机端电压保持正常值。
参考答案-《电工与电子技术基础(第三版)习题册》-A06-3760
第一章直流电路一、填空题1.电源、负载、导线和控制装置2.通路、断路、和短路短路3.定向移动 I A mA μA4.某点参考点有无5. 20V -50V -30V6. b指向a a指向b 1.5 V7.阻碍 R 欧姆(Ω)8.正比反比 I=U/R9.5A10.0.4A11.电能其他电功 W 焦耳12.213.单位时间14.115.导体发热电烙铁电吹风电熨斗16.0.4548417.50Ω 2Ω18.1:2 1:1 1:1 2:119.4 6 7 320.6A21.短路二、判断题1.√ 2. √ 3. √ 4. × 5. √ 6. × 7. ×8. ×9. √ 10. × 11. √ 12. ×三、选择题1.C 2.C 3.C 4. C 5. A 6. B 7. D 8. B9. C 10. C 11.A 12. A四、问答题1.答:电流热效应的利:利用电流热效应可以制成很多电器设备,如:电烙铁、电饭煲、电熨斗等。
电流热效应的弊:元器件和电气设备发热过多,不仅消耗电能,而且会加速绝缘材料的老化,严重时还会引起电气火灾。
2. “220V ”表示这个灯泡的额定电压“40W ”表示这个灯泡的额定功率3.答:(1)对交、直流电流应分别使用交流电流表和直流电流表测量。
(2)电流表必须串接到被测量的电路中。
(3)电流必须从电流表的正端流入负端流出。
(4)选择合适的量程。
五、计算题1.解:(1)C 为参考点,则 U A =-3V-5V=-8VU B =-5VU C =0VU AB = U A - U B =-8V-(-5V)=-3VU BC = U B - U C =-5VU AC = U A - U C =-8V(2)以B 为参考点,则U A =-3V=-3VU B =0VU C =5VU AB = U A - U B =-3VU BC = U B - U C =0-(5)=-5VU AC = U A - U C =-3-(5)=-8V(3)从上面的结果可知:电位随着参考点的改变而改变;电压不随参考点的改变而改变。
7第七章直流调速系统ppt课件
7.1 直流调速系统概述 7.2 单闭环直流调速系统 7.3 带电流截止负反馈的闭环调速系统 7.4 闭环调速系统设计实例 7.5 多环直流调速系统
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1
7.1 直流调速系统概述
7.1.1.直流调速系统的基本概念
在自动控制系统中,电力拖动系统是最重要的应用系统之一,
而电动机又是电力拖动系统的核心部件,它是将电能转化为机械能
的一种有力工具。根据电动机供电方式的不同,它可分为直流电动
机和交流电动机。由于直流电动机具有良好的启、制动性能,而且
可以在较大范围内平滑的调速,因此,在轧钢设备、矿井升降设备、
挖掘钻探设备、金属切削设备、造纸设备、电梯等需要高性能可控
制电力拖动的场合得到了广泛的应用。但直流电动机本身有着一些
7.1 直流调速系统概述
转速下限受低速时运转不稳定性的限制。对于要求在一定范围 内无级平滑调速的系统来说,此调速方式较好。改变电枢电压调速 (简称调压调速)是直流调速系统的主要调速方式。
2.改变励磁电流调速方式
改变电动机励磁回路的励磁电压大小,可改变励磁电流大小, 从而改变励磁磁通大小而实现调速,此种调速方式称为改变励磁电 流调速方式。其机械特性如图7-2所示。
这种调速方案属于恒功率调速。调磁调速的调速范围不大,一
般只是配合调压调速方式,在电动机额定转速之上作小范围的升速。
将调压调速和调磁调速复合起来则构成调压调磁复合调速系统,
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7.1 直流调速系统概述
可得到更大的调速范围,额定转速以下采用调压调速,额定转 速以上采用调磁调速。 3.电枢回路串电阻调速方式 在电动机电枢回路串接附加电阻,改变串接电阻的阻值,也可 调节转速,此种调速方式称为电枢回路串电阻调速方式。 这种调速方式只能进行有级调速,且串接电阻有较大能量损耗, 电动机的机械特性较软,转速受负载影响大,轻载和重载时转速不 同。另外,该调速方式中的调速电阻损耗大,经济性差,一般只应 用于少数性能要求不高的小功率场合。其机械特性如图7-3所示。
电工学 秦曾煌第七版 第四章
正误判断
u 1s 0 i0 tn × U
瞬时值
复数
U 5e j1 0 × 552 0 sit n 1 ) (5
复数
瞬时值
(4-39)
正误判断
已知: i1s0i nt(45 )
j45
× 则: I 10 45 2 有效值
× Im10e45
已知: u21s0i(n t15) -j15
(4-11)
§4.1.3 正弦波特征量之三 —— 初相位
i2Isi nt
(t ):正弦波的相位角或相位。
: t = 0 时的相位,称为初相位或初相角。
i
t
说明: 给出了观察正弦波的起点或参考点,
常用于描述多个正弦波相互间的关系。
(4-12)
两个同频率正弦量间的相位差( 初相差)
i1 i2
t
1 2
设: U1 U11 U2 U22
则:
U1 U2
U1 U2
(1 2)
例 : U 1 9 3 , U 2 0 3 7 , U U 0 1 / U 2 3 4
(4-30)
# 计算器上的复数运算操作
代数式→极坐标形式
-3+j4 = 5 /126.9°
3 +/- a 4 b 2nd →rθ
i1 Im1sint1 i2 Im2sint2
t 2 t 1 2 1 (4-13)
两种正弦信号的相位关系
相
i2
位
超
前 1 2
i1 120
t
i i 超前于
1
2
相 位
i1
滞 后
2 1
i2
120
t
i i 滞后于
h第7章直流零值法
案例三:传感器网络的零值检测
总结词
自动化、智能化
详细描述
在传感器网络中,直流零值法可以用于自动检测传感器的零点漂移,确保传感器数据的 准确性和可靠性。这种方法实现了传感器网络的自动化和智能化管理,提高了监测系统
通过与物联网技术的结合,实现远程监测和数据共享,提高直流 零值法的应用范围和便捷性。
与大数据技术结合
通过与大数据技术的结合,对大量数据进行处理和分析,挖掘出更 多的应用价值。
与人工智能技术结合
通过与人工智能技术的结合,实现自动化和智能化的故障诊断和预 测,提高直流零值法的应用效果。
07 参考文献
参考文献
[1] 直流零值法在电力系统中的应用研究. (作者
张三, 李四). 出版社: 电气工程出版社, 2018.
[2] 直流零值法在输电线路故障定位中的研究. (作者
王五, 刘六). 出版社: 电力工业出版社, 2020.
[3] 基于直流零值法的配电网故障定位技术研究. (…
赵七, 周八). 出版社: 电子科技大学出版社, 2019.
的性能。
06 未来展望与研究方向
进一步优化算法
算法精度提升
通过改进算法设计,提高直流零值法的测量精度, 以满足更高精度的应用需求。
算法稳定性增强
优化算法的抗干扰能力,降低环境因素对测量结 果的影响,提高算法的稳定性。
算法实时性优化
优化算法的计算过程,提高测量速度,以满足实 时测量的需求。
拓展应用领域
h第7章直流零值法
目 录
电力拖动复习题(1)(1)(1)
1、不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是()。
CA、电动机B、功率放大与变换装置C、柴油机D、传感器2、电动机转速与转角控制的根本是()控制,但同时也需要做好()控制。
BA、磁链、转矩B、转矩、磁链C、手动、自动D、自动、手动3、直流电力拖动控制系统和交流电力拖动控制系统比较,()流电力拖动控制系统的数学模型简单;()流电力拖动控制系统调节器的设计简单。
CA、直、交B、交、直C、直、直D、交、交4、船舶电力推进是通过()拖动螺旋桨的系统。
DA、柴油机B、汽轮机C、燃气轮机D、电动机5、()电动机的转速与电源频率保持严格对应关系,机械特性硬。
CA、直流B、异步C、同步D、永磁6、典型机械负载中,起重机提升重物属于()负载。
BA、反抗性恒转矩B、位能性恒转矩负载C、通风机类D、恒功率负载7、典型机械负载中,船舶螺旋桨属于()负载。
CA、反抗性恒转矩B、位能性恒转矩负载C、通风机类D、恒功率负载8、根据转速-转矩四象限,电动机在第四象限为()状态。
DA、正向电动B、反向电动C、正向制动D、反向制动9、转速-转矩四象限中的第三象限,电动机电磁转矩与转速方向相(),为()性质。
AA、同、驱动B、反、驱动C、同、制动D、反、制动10、根据运动方程式,转速变化是因为()。
DA、电磁转矩为驱动转矩B、电磁转矩为制动转矩C、电磁转矩等于阻转矩D、电磁转矩不等于阻转矩11、吊车电动机提升下放重物时,电动机所承担的机械负载属于典型机械负载中的()负载。
BA、反抗性恒转矩B、位能性恒转矩C、通风机类D、恒功率负载第二章转速反馈控制的直流调速系统转速反馈控制的直流调速系统测验1、直流调速系统要求一定范围内无级平滑调速,以()调速方式为最好。
BA、电枢回路串电阻B、降低电枢电压C、降低励磁电压D、励磁回路串电阻2、V-M直流调速系统中采用了平波电抗器来抑制电流脉动,改善()问题。
AA、轻载时电流断续B、低速时的高次谐波C、堵转时电流过大D、功率因数3、在V-M系统主电路的等效电路图中,不属于整流装置电阻的是()。
直流理论题库赵昕彤
第四章直流系统一、填空题1.向各种通信设备和二次变换电源设备或装置提供直流电压的电源为直流基础电源,其中V为首选基础电源,V为过渡电源。
答案:-48;-242.直流供电回路蓄电池输出至通信设备输入端子处的全程直流供电回路最大允许电压降为V。
答案:3.23.根据通信局(站)规模容量及直流负荷大小、性质、种类的不同,直流供电系统可采用式供电和式供电方式。
答案:分散;集中4.-48V直流供电系统中电压允许变动范围为 V。
答案:-40~-575.交流配电屏中C、D级防雷器采用具有的防雷器,可以将线路中剩余的雷电流泄入大地,达到限压的效果,使过电压减小到设备能承受的水平。
答案:较低残压6. 通信电源系统中使用的防雷器件一般常见的是、。
答案:压敏电阻;气体放电管7.开关电源整流模块的能耗包括输出功耗、、空载损耗3个部分。
答案:带载损耗8.开关电源休眠技术主要指的休眠和监控模块的冗余及循环开关机控制。
答案:整流模块9.小型通信局站所用的直流屏应具有分级供电和保护功能。
答案:电池切断10.通信局(站)的直流供电系统运行方式采用-48V方式。
答案:全浮充供电11.高频开关电源由于开关机引起直流输出电压变化的最大峰值应不超过直流输出电压整定值的。
答案:±10%。
12.分流器是测量用的,根据直流电流通过电阻时在电阻两端产生电压的原理制成。
答案:直流电流13.整流模块在单机50%~100%额定输出电流范围内其均分负载的不平衡值应不超过直流输出电流额定值的。
答案:±5%14.在零电流谐振开关的基本电路中,谐振电感与开关,在零电压谐振开关的基本电路中,谐振电容与开关答案:串联、并联15.高频开关整流器主要由、控制电路和辅助电源三部分组成答案:主电路16.高频开关电源的三遥功能是指、遥信和遥控。
答案:遥测17.是高频开关电源系统中的智能装置,对开关电源系统的运行进行统一的管理。
答案:监控模块18.开关电源系统中负荷均分一般采取并联均流方式、主从均流方式、___方式。
过程控制知识点整理
第一章1、自动化仪表:是实现工业生产过程自动化的重要工具,它被广泛地应用于石油、化工等各工业部门。
在自动控制系统中,自动化仪表将被控变量转换成电信号或气压信号后,除了送至显示仪表进行指示和记录外,还需送到控制仪表进行自动控制,从而实现生产过程的自动化,使被控变量达到预期的要求。
2、过程控制仪表包括:检测仪表、调节仪表(也叫控制器)、执行器,以及可编程调节器等各种新型控制仪表及装置。
3、过程控制系统的主要任务是:对生产过程中的重要参数(温度、压力、流量、物位、成分、湿度等)进行控制,使其保持恒定或按一定规律变化。
4、标准信号制度:国际电工委员会规定:过程控制系统的模拟标准信号为直流电流4-20mA ,直流电压1-5V 。
我国DDZ 型仪表采用的标准信号:DDZ- Ⅰ型和DDZ- Ⅱ型仪表:0-10mA 。
DDZ- Ⅲ型仪表:4-20mA 。
5、我国的DDZ 型仪表采用的是直流电流信号作为标准信号。
6、采用电流信号的优点:电流不受传输线及负载电阻变化的影响,适于远距离传输。
动单元组合仪表很多是采用力平衡原理构成,使用电流信号可直接与磁场作用产生正比于信号的机械力。
对于要求电压输入的受信仪表和元件,只要在回路中串联电阻便可得到电压信号。
7、采用直流信号的优点:a.直流信号传输过程中易于和交流感应干扰相区别,且不存在移相问题;b.直流信号不受传输线中电感、电容和负载性质的限制。
8、热电偶是以热电效应为原理的测温元件,能将温度信号转换成电势信号(mV )。
特点:结构简单、测温准确可靠、信号便于远传。
一般用于测量500~1600℃之间的温度。
9、热电偶的测温原理:将两种不同的导体或半导体连接成闭合回路,若两个连接点温度不同,回路中会产生电势。
此电势称为热电势,并产生电流。
10、对于确定的热电偶,热电势只与热端和冷端温度有关。
11、热电偶的基本定律:均质导体定律、中间导体定律、中间温度定律。
12、热电阻:对于500℃以下的中、低温,热电偶输出的热电势很小,容易受到干扰而测不准。
电子技术基础(上习题)(附答案)
电子技术基础一、 填空第一章 直流电路分析基础1.电路一般由 电源 、 负载 和 中间环 三部分组成。
2.电源是将 其他形式的能转换成电能 的装置。
3.负载是将 电能转换为其他形式的能 的设备。
4.电路的作用包括 能源转换 和 信号处理 两个方面。
5.交流电是指 大小和方向随时间变换而变化 的电压或电流。
6.数字信号是指 大小和方向不随时间变化而变化 的电压或电流信号。
7.模拟信号是指 大小和方向随时间连续变化 的电压或电流信号。
8.电路中的元件分为有源元件和无源元件,其中无源元件包括 电阻 、电感 和 电容 三种。
9.在电路中起激励作用的是独立电源,包括理想独立电流源 和 非理想电压源 。
10.电路中有两种电源,其中起激励作用的是独立电源,不起激励作用的是 受控 电源。
11. 一般来说,电流分为 直流 、 交流 和 随机电流 三种类型。
12.求出的功率如果大于0,表示该元件吸收功率 ;如果功率小于0,表示该元件 发出功率 。
13.一般来说,电压分为 直流电压 、 交流电压 和 随机电压 三种类型。
14.对于一个二端元件,在关联参考方向的时,该元件功率的计算公式习惯表示为 P=UI ;与此相反,在非关联参考方向的时,其功率计算公式习惯表示为 P= -UI 。
15.根据是否提供激励,电源分为 独立 和 受控 两种。
第二章 一阶过渡电路1.一阶过渡电路的全响应分析通常用三要素法,三要素分别指 初始值f (0) 、 稳态值f (∞) 和 时间常数τ 。
2.RC过渡电路中的时间常数的表达式为 τ=RC ;RL 过渡电路中的时间常数的表达式为τ=lR 。
3.根据是否有信号输入,一阶过渡电路分为 零输入 响应和 零状态 响应。
4.一阶电路的全响应既可以用零输入响应和零状态响应表示,也可用 多个暂态 和 多个稳态 表示。
第三章 正弦交流电1.正弦交流电源的三要素是指 振幅 、 频率 和 出相位 。
第四章 高压直流输电与柔性输电
第4章高压直流输电与柔性输电4.1 概述如何将大量的电能从发电厂输送到负荷中心一直是电力工程的重要研究课题。
多年来,在努力提高传统电力系统输送能力的同时,电力科学工作者不断地探索各种新型的输电方式。
多相输电的概念在1972年由美国学者提出。
在输电过程中采用三相输电的整倍数相,如6、9、12相输电以大幅度地提高输送功率极限。
多相输电的主要优点是相间电压较三相输电降低,从而可以减小线间距离,节省输电线路的占地。
紧凑型输电的概念在1980年代由前苏联学者提出。
它从优化输电线和杆塔结构着手,通过增加分裂导线的根数,优化导线排列,尽力使输电线附近的电场均匀,从而减小线路的线间距离,提高线路的自然功率。
分频输电的概念在1995年由中国学者提出,目前仍在理论研究和模拟实验阶段。
其基本思想是在电能的输送过程中降低频率以缩短输送的电气距离,例如采用三分之一倍工频。
超导现象在1911年由荷兰科学家发现。
超导输电是超导技术在电力工业中的应用,目前在国际上已能制造小容量的超导发电机、超导变压器和超导电缆,但是距离工业应用还有一段距离。
无线输电是不用传输导线的输电方式,其概念提出的历史可以追溯到1899年特斯拉的实验。
现代主要研究和有希望在未来实现工业化应用的无线输电方式包括微波输电、激光输电和真空管道输电。
无线输电技术的研究已进行了30多年,但仍有大量而困难的技术问题需要解决,因而离工业应用的距离尚很遥远。
高压直流输电(High V oltage Direct Current,HVDC)与柔性输电(F1exible AC Transmission System , FACTS)都是电力电子技术介入电能输送的技术。
在电力工业的萌芽阶段,以爱迪生(Thomas Alva Edison,1847—1931)为代表的直流派力主整个电力系统从发电到输电都采用直流;以西屋(George Westinghouse.1846—1914)为代表的交流派则主张发电和输电都采用交流。
第四章-直流电磁铁的运动特性和动作时间2
① 电的过渡过程↘ ② 机械运动过程↗
共同决定吸合 过程的规律
一、吸合过程电流变化规律
① Fd Ff
U iR d iR L di
dt
dt
δ不变,磁路不饱和
t
i IW (1 e T )
T L1 R
IW
U R
i按指数规律上升
一、吸合过程电流变化规律
② I 增加到Icd ,Fd Ff
衔铁开始运动,δ变化
T RR
f
但必须及时提高U,使IW不变,才能使tcd↓
五、加速线路
2、Rf ∥C与W串联
C在接通U时, U 0 C
C L 106 (f )
RRf
3、电压脉冲加速线路
从磁链不变角度来看:
K1断开前 K2断开后
1
2
I2
L L
L
I1
1 I1L
2 I2 (L L)
吸合延时电路
§4-4电磁铁的释放过程
② dFd dF f
d d
调节器,如炭片调压器 微小的电流变化即可得到足够大 的位移变化
③ dFd dF f
d d
开关电器类
2. 电磁铁的基本参数
① 吸合值 (IW)xh U xh I xh
使衔铁吸合的最小值
② 释放值 (IW)sf
U sf
I sf
使衔铁返回到初始位置的最大值
③ 返回系数
K fh
U iR d iR L di i dL
dt
dt dt
③ 运动结束 L2 W 2G2 对应吸合位置,
i 继续近指数上升
④ 吸合时间txh
接通电路始→衔铁运动结束止
t t , t ,
xh
第七章直流电机试题及答案
第七章直流电机试题及答案第七章直流电机⼀、填空(每空1分)1. 直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是。
答:交流的。
2. ★★⼀台四极直流发电机采⽤单叠绕组,若取下⼀⽀或相邻的两⽀电刷,其电流和功率,⽽电刷电压。
答:减⼩,不变。
3. ★⼀台并励直流电动机,如果电源电压和励磁电流f I 不变,当加上⼀恒定转矩的负载后,发现电枢电流超过额定值,有⼈试在电枢回路中接⼀电阻来限制电流,此⽅法。
串⼊电阻后,电动机的输⼊功率1P 将,电枢电流a I ,转速n 将,电动机的效率η将。
答:不⾏,不变,不变,下降,下降。
4. ★⼀台并励直流电动机拖动恒定的负载转矩,做额定运⾏时,如果将电源电压降低了20℅,则稳定后电机的电流为倍的额定电流(假设磁路不饱和)。
答:1.25倍。
5. 并励直流电动机,当电源反接时,其中I a 的⽅向,转速⽅向。
答:反向,不变。
6. 直流发电机的电磁转矩是转矩,直流电动机的电磁转矩是转矩。
答:制动,驱动。
7. ⼀台串励直流电动机与⼀台并励直流电动机,都在满载下运⾏,它们的额定功率和额定电流都相等,若它们的负载转矩同样增加0.5,则可知:电动机转速下降得多,⽽电动机的电流增加得多。
答:串励,并励。
8. ★电枢反应对并励电动机转速特性和转矩特性有⼀定的影响,当电枢电流I a 增加时,转速n 将,转矩T e 将。
答:下降,增加。
9. 直流电动机电刷放置的原则是:。
答:空载时正、负电刷之间获得最⼤的电动势,这时被电刷短路的元件的电动势为零。
10. 直流电动机调速时,在励磁回路中增加调节电阻,可使转速,⽽在电枢回路中增加调节电阻,可使转速。
答:升⾼,降低。
11. 电磁功率与输⼊功率之差,对于直流发电机包括损耗;对于直流电动机包括损耗。
答:空载损耗功率,绕组铜损耗。
12. ★串励直流电动机在负载较⼩时,a I ;当负载增加时,T e ,a I ;n 随着负载增加下降程度⽐并励电动机要。
答:⼩,增加,增加,严重。
第四章__可逆控制和弱磁控制的直流调速系统
r 180 r
正组晶闸管装置VF整流状态
• VF处于整流状态 • f 90°, Ud0f E, n0
• VR逆变处于状态 • r 90°, E > |Ud0r|, n0
•
电动机从电路输入能量作电动 运行,运行在第Ⅰ象限。
• 电机输出电能实现回馈制动, V-M系统工作在第二象限。
U d 0r U d 0 f U d 0 f U d 0 max cos f
U d 0r U d 0 max cos r
• 当环流为零时,应有
U d 0 f U d 0r
cos r cos f
或
• • 如果反组的控制角用逆变角表示,则
r f 180
4.1.1 桥式可逆PWM变换器
U g1 U g 4 U g 2 U g 3
在一个开关周期内,
当0≤t<ton时,UAB=US,电枢电 流id沿回路1流通;
当ton≤t<T时,驱动电压反号, id沿回路2经二极管续流, UAB=US 。 , UAB的平均值为正, 电动机正转;反之则反转。 t on 电动机停止。
逻辑控制无环流可逆调速系统原理框图 DLC—无环流逻辑控制环节,ZC—零电流检测环节
2.逻辑控制的无环流可逆V-M系统
逻辑切换的必要条件 • ASR的输出信号Ui*代表了转矩方向, • 反转运行和正转制动都需要电机产生负的转矩,正转运行和反转制动 都需要电机产生正的转矩, • Ui*的极性恰好反映了电机电磁转矩方向的变化。 • 采用Ui*作为逻辑控制环节的一个输入信号,称作“转矩极性鉴别信 号”。 逻辑切换的充分条件 • Ui*的极性已发生变化,表示了系统期望的转矩极性, • 在实际电流方向还未改变之前,仍须保持原先的开放和封锁组别。 • 逻辑切换转折点的特征是电流降低到零。因此要把电流到零信号作为逻 辑控制环节的第二个输入信号,称作“零电流检测信号”,
第7章 直流稳压电源
第7章直流稳压电源7.1 整流电路判断题1.(1分)单相整流电路是将单相交流电压变换为脉动的单向电压。
[ √ ]2.(1分)整流元件之所以可以整流是因为它们都具有单向导电的共同特性。
[ √ ]3.(1分)在直流稳压电源中变压、整流、滤波、稳压四个环节都是必须的环节。
[ × ]4.(1分)在单相半波整流电路中,二极管不导通时承受的最高反向电压就是变压器副边电压的有效值。
[× ]5.(1分)显然在选择整流元件时,只要考虑负载所需的直流电压和直流电流。
[ × ]6.(1分)在单相半波整流电路中,整流电流平均值I O=0.45U/R L。
[ √ ]7.(1分)单相半波整流与单相桥式整流比较,其缺点是只利用了电源的半个周期,同时整流电压的脉动较大。
[√ ]8.(1分)单相桥式整流电路的输出电压平均值比半波整流时增加了一倍。
[ √ ]9.(1分)单相半波整流电路负载两端的电压U o=0.9U2。
[ × ]10.(1分)在单相桥式整流电路中,若有一只整流管接反,则电源在正半周或负半周将造成短路而无法正常工作。
[ √ ]11.(1分)在单相桥式整流电路中,输出电流的平均值I O=0.45U2/R L。
[ × ]12.(1分)在单相半波整流电路中,输出电流的平均值I O=0.9U2/R L。
[ × ]选择题1.(2分)在单相桥式整流电路中,变压器的副边电压为U2,二极管承受的最高反向电压为________。
2U C.2U2A.U2 B.2正确答案是B,本题涉及的知识点是:单相桥式整流电路相关参数的计算。
2.(2分)单相半波整流电路中,负载为500Ω电阻,变压器的副边电压为12V,则负载上电压平均值和二极管所承受的最高反向电压为________。
A. 5.4V、12VB. 5.4V、17VC. 9V、12VD. 9V、17V正确答案是B,本题涉及的知识点是:单相半波整流电路相关参数的计算。
第4章 他励直流电动机的运行
• 他励直流电动机的启动 电枢回路串电阻启动,降低电源电压启动。
• 他励直流电动机的调速 电枢串电阻调速,降低电源电压调速,弱磁调速。
• 他励直流电动机的电动与制动 电动运行,能耗制动,反接制动,倒拉反转 运行,回馈制动运行。
• *他励直流电动机的过渡过程
4.1 他励直流电动机的启动
p0
回馈给电源。“过程”是指 没有稳定状态,是变速过程。
|P1|
|PM|
|P2|
1. 正向回馈制动运行
• 电车在下坡时,TL2<0,加 速,当n超过n0后,T<0,T 与n反向。最后稳定在B点运 行。
• T与n反向,且n>0,电动机 为正向反馈运行。功率关系 与正向反馈过程相同。
• 功率关系与发电机一致,由 称发电状态。
0
TL1 T
e -n0
B -UN,Ra
nC
C
4.3 他励直流电动机的电动与制动运行
• U连续变化时,转速也连续变化,无级调速。 比电枢串电阻调速要平滑的多,是直流电力拖 动系统广泛采用的调速方式。
3. 弱磁调速
n
UN
Ce
Ra
CeCt
2
T
n0
n
• 保持U和Ra ,减弱磁通Φ时,n0↑,Δn↑(斜率 变大),弱磁时转速升高。
n
UN
Ce
Ra
Ce
Ia
,
T CtIa 9.55 CeIa
PM=TΩ=UIa-Ia2Ra
如拖动恒功率负载: TLΩ=常数 PM = TΩ = TLΩ=常数 Ia=常数
n
Φ1<ΦN
n01 A1(n1)
n0
A(nN) Φ1
电力电子技术-第四章习题解析
直流-交流变换器(7)
第4章 习题(2)
第2部分:简答题 1.试说明PWM控制的基本原理。(略)
2.单极性和双极性PWM调制有什么区别?三相桥式PWM型逆变电路中,输
出相电压(输出端相对于直流电源中点的电压)和线电压SPWM波形各有几种
电平?
答:单极性PWM调制在调制信号的半个周期内载波只在正或负一种极性范围
分段同步调制优点:在输出频率高的频段采用较低的载波比,以使载 波频率不致过高,限制在功率开关器件允许的范围内。在输出频率低的频 段采用较高的载波比,以使载波频率不致过低而对负载产生不利影响。 7.什么是SPWM波形的规则化采样法?和自然采样法比规则采样法有什么 优点? 答:规则采样法是取三角波两个正峰值之间为一个采样周期,使每个脉冲 的中点都以相应的三角波中点为对称,在三角波的负峰值时刻对正弦信号 波采样得到一点,过该点作一水平直线和三角波交与两点,在这两个时刻 控制器件通断。规则采样法生成的SPWM波形与自然采样法接近,优点是 计算量大大减少。
刻(不含0和Л时刻)可以控制,可以消去的谐波有几种?
答:这是计算法中一种较有代表性的方法,为了减少谐波并简化控制,应 尽量使波形对称:首先,为消除偶次谐波,应使波形正负两半周期镜对称 ;其次,为消除谐波中余弦项,应使波形在半周期内前后1/4周期以π/2为 轴线对称。满足使波形四分之一周期对称后,再设法消去几种种特定频率 的谐波。 如果半个信号波周期内有10个开关时刻(不含0和Л时刻)可以控制,则可 以消去9种频率的谐波。
直流-交流变换器(7)
第4章 习题(2)
第1部分:填空题
1.PWM控制的理论基础是面积等效 原理,即冲量相等而形状不同的窄脉冲 加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。 2.根据“面积等效原理”,SPWM控制用一组等幅不等宽的脉冲(宽度按正弦 规律变化)来等效一个正弦波。 3.PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术;直流斩波电路得到的PWM 波是等效直流波形,SPWM控制得到的是等效正弦波形。 4.PWM波形只在单个极性范围内变化的控制方式称单极性控制方式,PWM 波形在正负极性间变化的控制方式称双极性控制方式,三相桥式PWM型逆 变电路采用双极性控制方式。 5.SPWM波形的控制方法:改变调制信号ur的幅值可改变基波幅值;改变调 制信号 ur 的频率可改变基波频率; 6.得到PWM波形的方法一般有两种,即计算法和调制法,实际中主要采用 调制法。 7.根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况,PWM调制方式可分为 同步调制和异步调制。一般为综合两种方法的优点,在低频输出时采用异步 调制方法,在高频输出时采用同步调制方法。
7章直流稳压电源1
t
t
t
单相桥式整流电路输出波形及二极管上电压波形
a
u2>0 时
D3 u2 b
D4
u2<0 时
D2,D3导通 D1,D4截止 电流通路: b D2 RLD4a
D1
D2
u2
RL
uo
D1,D4导通 D2,D3截止 电流通路: a D1 RLD4b
uo
uD2,uD3 uD1,uD4
基波峰值
(3)二极管平均电流与反向峰值电压
平均电流(ID)与反向峰值电压(UDRM)是选择整流管 的主要依据。 在桥式整流电路中,每个二极管只有半周导通。 因此,流过每只整流二极管的平均电流 ID 是负载平 均电流的一半。
二极管截止时两端承受的最大反向电压:
1 I D Io 2
(选购时:二极管额定电流 1.1ID)
t
t
t
2、整流电路的主要参数:
(1)整流输出电压的平均值
负载电压 Uo(AV)的平均值为:
1 UO(AV) π
( ) u d t o 0
π
uo
t
0 2
Uo 负载上的(平均)电流: IO(AV) RL
2 2 U 2 0.9U2 π
0.9U 2 RL
uo (2) 脉动系数S
2
即: U O(AV)
T 2U 2 ( 1 ) 4RLC
Io(AV)= Uo(AV)/RL
2
输出电压 平均值Uo与时间常数 RLC 有关 T RLC ( 3 ~ 5 ) ( 1.5 ~ 2.5 )T 一般取
7.1.2 稳压电源的主要技术指标
1.特性指标 特性指标是指表明稳压电源工作特征的参数,例如允许的输入、输 出电压及电流,输出电压的可调范围等。 2.质量指标 质量指标是指衡量稳压电源稳定性能的参数,例如稳压系数、输出 电阻、纹波电压及温度系数等。 ① 稳压系数 :指通过负载的电流和环境温度保持不变时,稳压电 路输出电压的相对变化量与输入电压的相对变化量之比。即
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等效置换。(此电压源的电压等于外电路断开时端口处的开路电压, 而电阻等于一端口中全部独立电源置零后的端口等效电阻)。
i a
Req
i a
RL +
Uoc
i=0 a
NS
u
b
u
b
RL
Ri + Uoc –
+ 4A Us – b
U OC
10 I1 4 I1 6V
10 I1 1A 64
16
(2) 求等效电阻 Ri 方法1:外加电压法(内部除源后) BUCT I1 6 10 I1 I + – 0 U S 10 I1 6 I1 16 I1 6.4 I 0
U U U 3 ( 0.6) 2.4V
12
在图1-2所示电路中,3Ω电阻端电压U为( )。 2 4 解: 1、结点电压法
BUCT
+
5V
+
U 3 0.5A
–
方法3: 2.5A
–
2、叠加法 3、电源变换法 4、戴维宁等效法
+
U 2 3
2A 0.5A
2
+
U
3
+ 10V – + 5V – a 2 6 +
uoc isc
– b
10 uoc 6 5V 4 2 6
Ri =0
24
2)求 isc KVL: 10=4isc– 22isc
isc=10/(4–2 2)=
b
齐性定理(homogeneity property): 4 - 10(a) P109
也可以等效成诺顿支路,但是: 一个一端口电路不一定同时存在戴、诺等效电路 当 Ri = 0 时,只有戴维宁等效电路(一理想电压源); 当 Ri = 时,只有诺顿等效电路(一理想电流源)。
BUCT
例:4-13(a) 求图示一端口的戴或诺等效电路。 3i 解:1)求 uoc 4 i a 因为ab端开路 i=0 则受控电流源开路,
a
Ri
U ab
b 5 ( ) I 8 20 I 64.8V 12 8 5
+
UOC
–
b
5 20 Rab ( 8) // 12 12 // 12 6 5 20
11
在下图所示电路中,3Ω电阻端电压U为( )。 2 解: 1、结点电压法 4
BUCT
BUCT
线性电路中,所有激励(独立源)都增大(或减小)同样 的倍数,则电路中响应(电压或电流)也增大(或减小)同样 的倍数。数学表达式为:f (kx) = k f(x) 当激励只有一个时,则响应必与激励成正比。 例 4. R1 21A R1 8A R1 3A RL=2 R1=1 – + + – + 3V – 8V 21V R2=1 us=51V + + R2 R2 us 5A R2 求电流 i 。 '=34V 13A – –us i i '=1A 2 RL A
可见:当
RL = Ri
时,负载RL获得最大功率。 当RL Ri时 称RL与输入电阻Ri 相匹配
22
pmax
2 U oc 2 U oc ( ) RL 2Ri 4Ri
诺顿定理:(1926年,美国工程师Norton在贝尔实验室提出)
BUCT
任何一个含独立电源,线性电阻和线性受控源的一端口,对 外电路来说,可以用一个电流源和电导(电阻)的并联组合来等效置 换;电流源的电流等于该一端口的短路电流,而电导(电阻)等于把 该一端口的全部独立电源置零后的输入电导(电阻)。
–
–
2 3 12 U 2 2.4V 23 5
13
在图1-2所示电路中,3Ω电阻端电压U为( 2.4V )。 2 4 解: 1、节点电压法
BUCT
+
5V
+
U 3 0.5A
–
–
2、叠加法 3、电源变换法 4、戴维宁等效法
2
a
4
+
方法4: 1)求开路电压Uoc
+
Uoc 0.5A
UOC 2 0.5 5 4V
a
4 2
5V
–
a
–
b
2)求等效电阻Req
2
+
U 3
Req = 2 b
+
4V
–
–
b
4 U 3 23 12 2.4V 5
14
等效电阻的计算方法: 当二端网络内部不含受控源时: 一般采用电阻串并联、Y 的方法计算; 当二端网络内部含受控源时一般采用:
NS
uOC
b a
-
NS ----含源二端网络; NO ----除源二端网络
NO
b
Req
10
求电路ab端的戴维宁等效电路.
12
BUCT
从电压源向外看的等效电阻: 8
5
I +
_
72V
I
20
5 (12 8) a R 5 12 8 20 24 72 I 3A 24
3
练习:
3 5 + 8A – 20V
BUCT
试用弥尔曼定理计算 u0
。
uo 2
–
+
1 1 20 ( ) un1 8 5 5 5
12 un1 2 30V 5
2 uo 30 3 2 12V
4
练习:
+ –
8 136V 40
1 10
+
+ 50V
试求:un1
Us"= -10I1"+(4//6)4 = -10 (-1.6)+9.6=25.6V
8
练习题(practice problem): 试用叠加定理计算 ux 20 ux
+ 10V – 2A 4 0.1 ux 20 ux" 20
BUCT
答案(Answer ):12.5V
ux"= 10V
解:
该系统是小功率传输(信息或数据),传输效率不是 主要问题,人们期望传输尽可能多的功率到负载,即: 最大功率传输)
20
最大功率传输
i a
只考虑系统的模型是纯电阻网络 (包含独立源和非独立源) i a RL Ri + Uoc
BUCT
NS
u
b
u
b
RL
-
对于给定的电路, Uoc 和Ri 是固定的。随着负载 (电阻)的变化,负载所获 得的功率也随之变化,如曲 线所示。
–
BUCT
un1
_
2
解: 应用结点电压法(弥尔曼定理)有:
1 1 1 136 50 ( ) un1 8 2 40 10 8 2 10
u
n1
82.7V
5
第四章 电路定理 (Circuit Theorems)
4.1 叠加定理 (Superposition Theorem) 4.2 替代定理 (Substitution Theorem) 4.3 戴维宁定理和诺顿定理 (Thevenin-Norton Theorem) 4.4 最大功率传输定理
2
1A
c
解出:Ua=1V, Ub = –1.5 V, Uab = 2.5V
1
注意:
BUCT
2、当某支路为两个电阻(R1、R2)串联时,该支路的电导是 1/(R1+R2),而自导或互导不能写成(1/R1)+(1/R2)。
例:
2 4A 3
10A
a
2
b
3S
2S
P76
3-15(a)
5版 P79
6S
4 I1 I 0 0.4 I 0 46 4 US Ri 6.4 I0 方法2:开路电压、短路电流法(内部保持不变) i a u = Uoc – Ri i
+ Us –
Ri +
Uoc
u Isc
b
元件 ab端开路时,
-
i=0,则u = Uoc ; ab端短路时, u =0, 则i = Isc = Uoc / Ri ; 所以 Ri = Uoc / Is串联时,则结点电压方 程中的自导、互导中不应包含该电阻(或电导)。
a
4
5
b
3 + 3V _
用结点电压法求图中电压Uab。 解:以结点C为参考: 2A (0.5+0.2)Ua –0.2Ub = 1 – 0.2Ua + (0.2+(1/3))Ub = (3/3) – 2
4.5 特勒根定理 (Tellegen’s Theorem) 4.6 互易定理 (Reciprocity Theorem)
BUCT
4.7 对偶原理 (Dual Principle)
6
要
6 + 10V – 6 + 10V – +
点 回
顾
BUCT
4.1 叠加定理 (Superposition Theorem)
p pmax
0
Ri
RL
21
p pmax
0
Ri
Uoc
可见:负载RL变化时,最大功 率 Ri
BUCT
RL i
a
dp 0 pmax发生在 dRL 处。
+
u
b
RL
U oc 2 p i RL ( ) RL Ri RL