超声波模块选择指南
超声波模块选择指南
产品型号：SSD-ME007TX 发表时间：2010-12-8 点击：830
SSD-ME007TX 串口超声波测距模块是高性能，高性价比的非接触 式距离感测模块,测量范围在 0.02～4.00m，测量精度 1cm，测量时与 被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
产品特点：
三、产品功能
·可以通过拨码开关设置地址和探测距离设置，探测距离四档可调。 ·可以通过 RS485 命令设置地址和波特率。 ·可以通过 RS485 命令使超声波指示灯无车时闪烁。 ·超声波探测器配有红、绿双色高亮指示灯，当车位有车时亮红灯，无车时亮绿灯。 ·标准 MODBUS 通讯协议 RS485 接口通讯，也可根据用户要求订制协议。
• 体积小，使用便捷 • 电压低，功耗低 • 测量范围宽 • 测量精度高 • 盲区小
产品应用：
•应用防水测距场合 •测量物体间的间距 •程控小车避障 •机器人避障 •教学仪器 •安防、工业控制
电气参数：
工作电压 DC 5V 工作电流 15mA 工作频率 40KHz 测距范围 2cm - 4m 分辨率 1mm 测量角度 30 度 串口波特率 9600,n,8,1 响应周期 100ms 工作温度 -10-60℃ 存储温度 -20-80℃ 规格尺寸 45*20*15mm
产品特点：
• 体积小，使用便捷 • 电压低，功耗低 • 测量范围宽 • 测量精度高 • 带温度补偿
产品应用：
•应用防水测距场合； •测量物体间的间距： •程控小车避障： •机器人避障： •教学仪器；
•安防、工业控制；
电气参数：
电气参数 SSD-ME007 超声波模块 工作电压 DC 5V 工作电流 10mA 工作频率 40KHz 最远射程 5m 最近射程 2cm 输入触发信号 10uS 的 TTL 脉冲 输出回响信号 输出 TTL 电平脉宽 规格尺寸 46*21*15mm
常用超声波模块
常用超声波模块
以下是常见的超声波模块：
1.HC-SR04：该模块使用4个引脚，非常常见，可通过触发和回波来
进行距离测量。
2.JSNSR04T：这是一款基于HC-SR04的超声波传感器模块，具有防水
设计和长距离距离能力。
-015：这款超声波模块使用了5个引脚，包括VCC、GND、TRIG、ECHO和PWM输出。
4. LV-MaxSonar-EZ1：这是一款精度较高的超声波传感器，最大探测
距离可以达到6.5米。
5.SRF05：这款超声波模块采用了双晶体设计，提供了更高的探测精
度和稳定性。
6.SRF06：这个超声波模块也是双晶体设计，可以测量距离、高度和
宽度。
7. XL-MaxSonar-AE：这是一款高精度的超声波模块，可以进行距离
和障碍物检测，最大探测距离可以达到10米以上。
8. MB1240 XL-MaxSonar-EZ4：这是一款可靠稳定的超声波模块，特
别适用于室外环境和噪声较大环境下的距离测量。
单片机超声波模块的尺寸标准
单片机超声波模块的尺寸标准
对于常见的超声波传感器模块，其尺寸通常在20mm x 15mm x 15mm左右。
这种尺寸的超声波模块通常适用于小型的电子设备和嵌入式系统，例如避障小车、测距仪等。
而对于一些更复杂、功能更强大的超声波模块，其尺寸可能会更大一些，一般在30mm x 20mm x 20mm左右。
此外，一些超声波模块可能会采用不同的封装形式，例如贴片式、插件式等，这也会对其尺寸产生影响。
在选择超声波模块时，除了尺寸外，还需要考虑其工作频率、测距范围、精度等参数，以确保选择到符合需求的模块。
总的来说，单片机超声波模块的尺寸标准并不是固定的，而是根据具体的产品设计和制造商的要求而有所不同。
在使用或购买超声波模块时，最好参考具体的产品规格书或询问制造商以获取准确的尺寸信息。
超声波仪使用指南
超声波仪使用指南超声波仪是一种常用于医疗、工业和科研领域的设备，它通过超声波的回波来获取物体的内部信息。
本文将为您提供一份超声波仪的使用指南，帮助您正确和高效地操作此设备。
1. 准备工作在开始使用超声波仪之前，请确保以下准备工作已完成：- 检查设备：检查超声波仪的外观是否完好，无明显损坏或磨损。
同时，确认设备是否已连接至电源，并保证电源稳定。
- 清洁探头：使用干净的软布蘸取专用清洁液，轻轻擦拭超声波仪的探头，确保其表面干净无尘。
- 确认探头安装：根据超声波仪型号，正确安装探头至设备。
注意避免弯曲或拉扯探头线缆。
2. 手部卫生超声波仪的使用需要接触人体皮肤，因此请务必保持良好的手部卫生：- 洗手：在操作前彻底洗手，使用肥皂和温水洗手至少20秒，随后用清洁毛巾擦干。
- 戴手套：为了更好地保持卫生，建议在操作超声波仪时戴上清洁的一次性手套。
3. 操作步骤根据您使用超声波仪的具体目的和需求，以下是一般的操作步骤：- 打开设备：将超声波仪接通电源并按下电源按钮，待设备启动完成后进入下一步。
- 调整设置：根据需要，选择合适的扫描模式、图像格式和声像图层厚度。
这些设置可以根据具体应用进行调整。
- 准备耦合剂：耦合剂常常是必需的，它能够提供更好的超声波传输效果。
根据超声波仪的要求，准备好合适的耦合剂，并均匀地涂抹在探头和皮肤之间。
- 探头使用：将探头轻轻放置在欲检测的物体表面，并保持恰当的角度。
移动探头，以获得所需的图像和数据。
- 结束操作：扫描完成后，及时关闭超声波仪，拆卸探头并将其放置在安全的地方。
4. 安全注意事项为了确保操作的安全和有效，您需要记住以下注意事项：- 避免长时间使用：长时间持续使用超声波仪可能导致设备过热，应根据使用说明，合理控制使用时间，以避免设备故障。
- 注意辐射防护：超声波辐射对人体健康有一定影响，确保正确地使用防护措施，例如佩戴护目镜和防护手套等。
- 存储和维护：当不使用超声波仪时，应妥善存放设备，避免其受潮或受到损坏。
常用超声波模块
常用超声波模块
常用超声波模块是一种常见的测距模块，它利用超声波的特性来测量物体与模块之间的距离。
这种模块广泛应用于机器人、智能家居、车辆避障等领域，成为了现代科技中不可或缺的一部分。
常用超声波模块的工作原理是利用超声波的回声时间来计算物体与模块之间的距离。
模块通过发射超声波，当超声波遇到物体时，会被反射回来，模块接收到反射回来的超声波后，通过计算回声时间来计算出物体与模块之间的距离。
这种测距方式具有精度高、反应快等优点，因此被广泛应用于各种领域。
常用超声波模块的特点是体积小、重量轻、功耗低、测距范围广等。
这种模块通常由超声波发射器、接收器、控制电路等组成，可以通过串口、I2C、SPI等接口与其他设备进行通信。
常用超声波模块的测距范围一般在2cm-4m之间，可以根据需要进行调整。
常用超声波模块的应用非常广泛，例如在机器人领域中，常用超声波模块可以用于机器人的避障、定位、导航等方面；在智能家居领域中，常用超声波模块可以用于智能门锁、智能灯光等方面；在车辆避障领域中，常用超声波模块可以用于车辆的自动避障等方面。
常用超声波模块是一种非常实用的测距模块，具有精度高、反应快、体积小、重量轻等优点，被广泛应用于机器人、智能家居、车辆避障等领域。
随着科技的不断发展，常用超声波模块的应用范围也将
越来越广泛。
超声波测距模块使用说明
超声波测距资料超声波测距模块连线:我们将超声波测距模块用红色,绿色两根导线引出,红色线(超声波测距模块电源脚)接5208K实验仪+5V,绿色线(超声波测距模块接地脚)接5208K实验仪GND.打开5208K实验仪电源, 超声波测距模块初始化显示27.将超声波发射接收头对准障碍物，数码管将显示超声波测距模块与障碍物之间的距离。
超声波测距学习板，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。
测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
超声波学习板采用AT89S51单片机晶振为12M，单片机用P1.0口输出超声波换能器所需的40K方波信号，利用外中断监测超声波接收电路输出的返回信号，显示电路采用简单的4位共阳LED数码管，段码驱动用74LS244集成电路，位码用S8550三极管驱动。
超声波测距的算法原理: 超声波在空气中传播速度为每秒钟340米（15℃时）。
X2是声波返回的时刻，X1是声波发声的时刻，X2-X1得出的是一个时间差的绝对值，假定X2-X1=0.03S，则距离为340mx0.03S=10.2米。
这就是超声波探头到反射物体之间的距离。
产品性能特点：成品板上自带：超声波收发传感器、接收放大电路、四位LED数码显示、四位按键（四个按钮和蜂鸣器属于功能预留，程序中无定义），电源部分自带整流、滤波、稳压电路，允许交流7～15V或者直流9～16V输入，经过实际测试，测量范围可达27～250厘米，测量精度为1厘米。
下图是超声波测距学习板的元件布局图，以下是部分汇编源程序;/////////////////////////////////////////////////////// ; USE BY :超声波测距器; IC :AT89C51; TEL :; OSCCAL :XT (12M); display :共阳LED显示;/////////////////////////////////////////////////////// ;测距范围7CM-11M，堆栈在4FH以上，20H用于标志;显示缓冲单元在40H-43H，使用内存44H、45H、46H用于计算距离;VOUT EQU P1.0 ; 红外脉冲输出端口speak equ p1.1;********************************************;* 中断入口程序 *;********************************************;ORG 0000HLJMP STARTORG 0003HLJMP PINT0ORG 000BHretiORG 0013HRETIORG 001BHLJMP INTT1ORG 0023HRETIORG 002BHRETI;;********************************************;* 主程序 *;********************************************;START: MOV SP,#4FHMOV R0,#40H ;40H-43H为显示数据存放单元（40H为最高位）MOV R7,#0BHCLEARDISP: MOV @R0,#00HINC R0DJNZ R7,CLEARDISPMOV 20H,#00HMOV TMOD,#11H ;T1为 T0为16位定时器MOV TH0,#00H ;65毫秒初值MOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HMOV P0,#0FFHMOV P1,#0FFHMOV P2,#0FFHMOV P3,#0FFHMOV R4,#04H ;超声波肪冲个数控制（为赋值的一半）SETB PX0SETB ET1SETB EASETB TR1 ;开启测距定时器start1: LCALL DISPLAYJNB 00H,START1 ;收到反射信号时标志位为1CLR EALCALL WORK ;计算距离子程序clr EAMOV R2,#32h;#64H ;测量间隔控制（约4*100=400MS）LOOP: LCALL DISPLAYDJNZ R2,LOOPCLR 00Hsetb et0mov th0,00hmov tl0,00hSETB TR1 ;重新开启测距定时器SETB EASJMP Start1;;**************************************************** ;* 中断程序* *;****************************************************;T1中断，发超声波用 ;T1中断，65毫秒中断一次INTT1: CLR EACLR TR0clr ex0MOV TH0,#00HMOV TL0,#00HMOV TH1,#00HMOV TL1,#00HSETB ET0SETB EASETB TR0 ;启动计数器T0，用以计intt11:CPL VOUT ;40KHZnopnopnopnopnopnopnopnopnopDJNZ R4,intt11;超声波发送完毕，MOV R4,#04Hlcall delay_250 ;延时，避开发射的直达声波信号SETB EX0 ;开启接收回波中断RETIOUT: RETI;外中断0，收到回波时进入PINT0: nopjb p3.2,pint0_exitCLR TR0 ;关计数器CLR EA ;CLR EX0 ;MOV 44H,TL0 ;将计数值移入处理单元MOV 45H,TH0 ;mov th0,#00hmov tl0,#00hjnb p3.2,$SETB 00H ;接收成功标志pint0_exit:RETI;;**************************************************** ;* 显示程序 *;**************************************************** ; 40H为最高位，43H为最低位，先扫描高位DISPLAY: MOV R1,#40H;GMOV R5,#7fH;GPLAY: MOV A,R5MOV P0,#0FFHMOV P2,AMOV A,@R1MOV DPTR,#TABMOVC A,@A+DPTRMOV P0,ALCALL DL1MSINC R1MOV A,R5JNB ACC.4,ENDOUT;GRR AMOV R5,AAJMP PLAYENDOUT: MOV P2,#0FFHMOV P0,#0FFHRET;TAB: DB 18h, 7Bh, 2Ch, 29h, 4Bh, 89h, 88h, 3Bh, 08h, 09h,0ffh ;共阳段码表 "0" "1" "2" "3" "4" "5""6" "7" "8" "9" "不亮""A""-" ;;****************************************************;* 延时程序 *;****************************************************;DL1MS:push 06hpush 07hMOV R6,#14HDL1: MOV R7,#19HDL2: DJNZ R7,DL2DJNZ R6,DL1pop 07hpop 06hRET;;****************************************************;* 距离计算程序 (=计数值*17/1000cm) *;****************************************************;work: PUSH ACCPUSH PSWPUSH BMOV PSW, #18hMOV R3, 45HMOV R2, 44HMOV R1, #00DMOV R0, #17DLCALL MUL2BY2MOV R3, #03HMOV R2, #0E8HLCALL DIV4BY2LCALL DIV4BY2MOV 40H, R4MOV A,40HJNZ JJ0MOV 40H,#0AH ;最高位为零，不点亮JJ0: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #100DLCALL DIV4BY2MOV 41H, R4MOV A,41HJNZ JJ1MOV A,40H ;次高位为0，先看最高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ1MOV 41H,#0AH ;最高位不亮，次高位也不亮JJ1: MOV A, R0MOV R4, AMOV A, R1MOV R5, AMOV R3, #00DMOV R2, #10DLCALL DIV4BY2MOV 42H, R4MOV A,42HJNZ JJ2MOV A,41H ;次次高位为0，先看次高位是否为不亮SUBB A,#0AHJNZ JJ2MOV 42H,#0AH ;次高位不亮，次次高位也不亮JJ2: MOV 43H, R0POP BPOP PSWPOP ACCRET;;****************************************************;* 两字节无符号数乘法程序 *;****************************************************; R7R6R5R4 <= R3R2 * R1R0超声波专用发射接收头,有T字样的是发射头，标有R字样的是接收头。
超声波模块
机器人超声波传感器由于超声波指向性强，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等,都可以通过超声波来实现。
利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求，因此在移动机器人的研制上也得到了广泛的应用。
为了使移动机器人能自动避障行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的距离信息（距离和方向）。
在三方向（前、左、右）组成超声波测距系统，就是为机器人了解其前方、左侧和右侧的环境而提供一个运动距离信息。
SRF-25超声波传感器,接上电源,可以单独作为超声波测距使用,由3 位LED 数码管显示障碍物距离, 3 位LED 数码管采用积木式插装方式,便于调试检查及使用在不同场合。
测量范围10cm-250cm，测距小于100cm 时，误差是1～2cm.,大于100cm 时，误差是3～5cm。
超声波传感器,还可以指定从单片机I/O 端口上输出分段距离检测信号,可以直接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用。
超声波接ＬＥＤ数码管显示所测距离超声波接ＬＥＤ发光二极管显示所测分段距离范围信号，可以用于机器人控制超声波传感器不带显示器安装短路插针JD1-2/-3 脚功能接地;JD1-1 接PC5;短路块插于2,3 间,使用LED 数码管显示; 短路块插于1,2 间,使用LED 发光二极管显示,或超声波传感器输出分段控制信号;超声波传感器输出分段控制信号对应J1 引脚1: J1-1— PD0 避障距离范围5~9cm2: J1-2— PD1避障距离范围10~19cm3: J1-3— PD2避障距离范围20~29cm4: J1-4— PD3避障距离范围30~39cm5: J1-5— PD4避障距离范围40~49cm6: J1-6— PD5避障距离范围50~99cm7: J1-7— PD6避障距离范围100~179cm8: J1-8— PD7避障距离范围180~250cm。
超声波仪器操作说明书
超声波仪器操作说明书1. 引言超声波仪器是一种常用的医疗设备，它利用超声波技术在医学诊断和治疗中起着重要作用。
本操作说明书旨在为使用者提供有关超声波仪器的操作指南，以确保正确、安全地操作仪器，并获得准确的诊断结果。
2. 设备概述超声波仪器由以下主要组件组成：2.1 超声发射探头：用于发射超声波信号。
2.2 超声接收探头：用于接收回波信号。
2.3 控制台：用于设定超声波参数、显示图像和进行操作。
2.4 显示屏：用于显示超声波图像。
3. 准备工作在使用超声波仪器之前，请确保进行以下准备工作：3.1 检查设备是否完好，如有损坏或故障应及时维修。
3.2 确保超声波仪器已连接至电源，并处于正常工作状态。
3.3 定期清洁超声发射和接收探头，以确保其正常工作。
3.4 准备适当的耦合剂，用于在探头和皮肤之间提供良好的声波传递。
4. 操作步骤请按以下步骤正确操作超声波仪器：4.1 打开超声波仪器，并将其接通电源。
4.2 选择合适的探头，根据需要进行更换。
4.3 准备工作台，确保患者舒适，正确的位置和姿势。
4.4 选择合适的扫查模式和参数，根据需要进行设置。
4.5 使用适量的耦合剂涂抹于超声发射和接收探头。
4.6 将探头轻轻放置在皮肤上，并保持稳定，保持与皮肤的良好接触。
4.7 调节仪器，观察显示屏上的超声波图像，确保图像清晰可见。
4.8 根据需要进行截图或记录数据，以备后续分析和诊断。
5. 注意事项使用超声波仪器时，请注意以下事项：5.1 在操作仪器之前，请确保已经熟悉仪器的操作说明。
5.2 操作过程中应保持手部清洁，并使用一次性手套，以避免交叉感染。
5.3 操作完成后，及时清洁和消毒超声发射和接收探头，避免细菌感染和氧化。
5.4 如遇到异常情况或操作困难，请及时停止使用，并咨询相关专业人员。
5.5 定期进行设备维护和校准，确保仪器的正常工作和准确性。
6. 故障排除在使用超声波仪器过程中，可能遇到一些故障情况。
以下是一些常见故障及相应的排除方法：6.1 无法启动或显示屏无图像：检查电源连接，确认设备是否正常工作。
超声波模块DYP-ME007和89c51的数据资料精品文档28页
超声波模块DYP-ME007和单片机的使用随着科学技术的快速发展，超声波将在科学技术中的应用越来越广。
本设计对超声波传感器测距的可能性进行了理论分析，利用单片机以及超声波在介质的传播特性等知识，采用DS18B20作为温度反馈，在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。
为了保证超声波测距模块的可靠性和稳定性，其本身采取了相应的抗干扰措施。
该测距仪最大测量距离是80cm，最小测量距离是4cm，精确度是3cm。
这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强且实时性良好，经过系统扩展和升级，可以广泛应用于工业生产、医学检查、日常生活、无人驾驶汽车、自动作业现场的自动引导小车及机器人等。
关键词：超声波测距；单片机；温度传感器目录第一章绪论 (1)1.1 选题背景及目的 (1)1.2 超声波介绍及其应用领域 (1)1.3 本设计的主要研究内容 (2)1.3.1 超声波测距的原理 (2)1.3.2 设计的主要内容 (3)第二章超声波测距系统 (4)2.2 单片机AT89C51的特性 (4)2.3 超声波探头介绍 (6)第三章超声波测距硬件电路设计 (7)3.1超声波测距系统电路总体设计方案 (7)3.2 超声波测距系统电路各部分模块的设计 (7)3.2.1 超声波发射接收电路的设计 (7)3.2.2 温度补偿电路的设计 (8)3.2.3 显示模块的设计 (9)第四章系统软件设计 (10)4.1 显示子程序 (10)4.2 外部中断子程序 (11)4.3 测量温度子程序 (12)第一章绪论1.1 选题背景及目的1.2 超声波介绍及其应用领域当物体振动时会发出声音。
科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率，它的单位是赫兹。
人类耳朵能听到的声波频率为20～20K赫兹。
当声波的振动频率大于20K赫兹或小于20赫兹时，人们便听不见了。
因此，把频率高于20K赫兹的声波称为“超声波”。
通常用于医学诊断的超声波频率为1～5兆赫。
超声波模块 说明
1、本模块性能稳定,测度距离精确,是目前市面上性价比最高的超声波模块,本模块可实现2cm-4.5m的非接触测距功能，拥有2.4-5.5V的宽电压输入范围，静态功耗低于2mA，自带温度传感器对测距结果进行校正，同时具有GPIO，串口等多种通信方式，内带看门狗，工作稳定可靠。
2、主要技术参数：1)使用电压：DC5V2)静态电流：小于2mA3)电平输出：高5V低0V4)串口输出：波特率9600，起始位1位，停止位1位，数据位8位，无奇偶校验，无流控制。
5)感应角度：不大于15度6)探测距离：2cm-450cm7)高精度： 0.3cm+1%8）电路板尺寸20*45*1.6mm3.接线方式:VCC、trig（控制端）/TXD,echo/RXD(接收端），GND.4.使用方法：一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了~~5.模块工作原理：只需要在Trig/TX管脚输入一个10US以上的高电平，系统便可发出8个40KHZ的超声波脉冲，然后检测回波信号。
当检测到回波信号后，模块还要进行温度值的测量，然后根据当前温度对测距结果进行校正，将校正后的结果通过Echo/RX 管脚输出。
在此模式下，模块将距离值转化为340m/s时的时间值的2倍，通过Echo端输出一高电平，可根据此高电平的持续时间来计算距离值。
即距离值为：(高电平时间*340m/s)/2。
注：因为距离值已经经过温度校正，此时无需再根据环境温度对超声波声速进行校正，即不管温度多少，声速选择340m/s即可。
与Arduino连接接线图Arduino测距界面Arduino测温度界面买就送如下资料已经详细使用说明书，Arduino测试程序，接线图等资料，让你一时间用好本模块。
超声波模块使用说明书
超声波模块使用说明书尊敬的客户：您好！感谢您选用本店的超声波测距模块，为了更快更好的使用本产品，请您仔细的阅读本使用说明书。
一、超声波测距模块简介检测距离：5CM-5M分辨率：5MM数字电平信号，可直接接单片机，无需任何辅助电路，也无需单片机产生任何信号辅助，距离和模块输出信号脉冲长度成正比。
尺寸：43.5*20.5毫米高度：13.8毫米二、超声波测距模块的引脚功能如上图所示：从左到右依次为VCC、控制发射、接收信号（距离信号由此输出）、空脚、GND。
（以上是正确顺序,模块上所标的不对,特此更正）三、测距方式:通过单片机i/o口向模块控制信号接口发送一个>=10US的高电平信号（启动测距功能），等待然后是检测输出信号，输出信号的高电平时间与距离成正比。
然后根据高电平的时间便可计算出距离。
示例程序：///////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////PIC16F877+DYP-ME007+LCD03example//Written October2005by Gerald Coe,using HITECH PIC16compiler////Note-assumes a20MHz crystal,which is5MHz timer clock//A1:4prescaler is used to give a 1.25MHz timer count(0.8uS per tick)////This code is Freeware-Use it for any purpose you like./////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////#include<pic.h>#include<stdio.h>__CONFIG(0x3b32);#define trig RB0#define echo RB1void clrscn(void);//prototypesvoid cursor(char pos);void print(char*p);void setup(void);unsigned int get_srf04(void);char s[21];//buffer used to hold text to printvoid main(void){unsigned int range;setup();//sets up thePIC16F877I2C portclrscn();//clears the LCD03disply cursor(2);//sets cursor to1st row of LCD03sprintf(s,"SRF04Ranger Test");//text,printed into our bufferprint(s);//send it to the LCD03while(1){//loop foreverrange=get_srf04();//get range from srf04 (round trip flight time in0.8uS units)cursor(24);//sets cursor to2nd row of LCD03sprintf(s,"Range=%dcm",range/72);//convert to cmprint(s);//send it to the LCD03cursor(44);//sets cursor to3rd row of LCD03sprintf(s,"Range=%dinch",range/185);//convert to inchesprint(s);//send it to the LCD03TMR1H=0;//52mS delay-this is so that the SRF04ranging is not too rapidTMR1L=0;//and the previous pulse has faded away before we start the next oneT1CON=0x21;//1:4prescale and runningTMR1IF=0;while(!TMR1IF);//wait for delay timeTMR1ON=0;//stop timer }}unsigned int get_srf04(void){TMR1H=0xff;//prepare timer for10uS pulse TMR1L=-14;T1CON=0x21;//1:4prescale and runningTMR1IF=0;trig=1;//start trigger pulsewhile(!TMR1IF);//wait10uStrig=0;//end trigger pulseTMR1ON=0;//stop timerTMR1H=0;//prepare timer to measure echo pulseTMR1L=0;T1CON=0x20;//1:4prescale but not running yetTMR1IF=0;while(!echo&&!TMR1IF);//wait for echo pulse to start(go high)TMR1ON=1;//start timer to measure pulsewhile(echo&&!TMR1IF);//wait for echo pulse to stop(go low)TMR1ON=0;//stop timerreturn(TMR1H<<8)+TMR1L;//TMR1H:TMR1L contains flight timeof the pulse in0.8uS units}void clrscn(void){SEN=1;//send start bitwhile(SEN);//and wait for it to clearSSPIF=0;SSPBUF=0xc6;//LCD02I2C addresswhile(!SSPIF);//wait for interruptSSPIF=0;//then clear it.SSPBUF=0;//address of register towrite towhile(!SSPIF);//SSPIF=0;//SSPBUF=12;//clear screenwhile(!SSPIF);//SSPIF=0;//SSPBUF=4;//cursor offwhile(!SSPIF);//SSPIF=0;//PEN=1;//send stop bitwhile(PEN);//}void cursor(char pos){SEN=1;//send start bitwhile(SEN);//and wait for it to clearSSPIF=0;SSPBUF=0xc6;//LCD02I2C addresswhile(!SSPIF);//wait for interruptSSPIF=0;//then clear it.SSPBUF=0;//address of register to write towhile(!SSPIF);//SSPIF=0;//SSPBUF=2;//set cursorwhile(!SSPIF);//SSPIF=0;//SSPBUF=pos;//while(!SSPIF);//SSPIF=0;//PEN=1;//send stop bitwhile(PEN);//}void print(char*p){SEN=1;//send start bitwhile(SEN);//and wait for it to clearSSPIF=0;SSPBUF=0xc6;//LCD02I2C addresswhile(!SSPIF);//wait for interruptSSPIF=0;//then clear it.SSPBUF=0;//address of register to write to while(!SSPIF);//SSPIF=0;//while(*p){SSPBUF=*p++;//write the datawhile(!SSPIF);//SSPIF=0;//}PEN=1;//send stop bitwhile(PEN);//}void setup(void){unsigned long x;TRISB=0xfe;//RB0(trig)is outputPORTB=0xfe;//and starts lowTRISC=0xff;PORTC=0xff;SSPSTAT=0x80;SSPCON=0x38;SSPCON2=0x00;SSPADD=50;//SCL=91khz with20Mhz Oscfor(x=0;x<300000L;x++);//wait for LCD03to initialise}注：只是提供一个编程思路，可能还需要自己动手编程，没有其他程序了。
hcsr04超声波模块工作频率
HCSR04超声波模块工作频率简介本文档将介绍HC SR04超声波模块的工作频率以及相关知识。
H C SR04超声波模块是一种常用的非接触式测距模块，通过发射超声波并接收其回波来测量距离。
在使用H CS R04超声波模块时，了解它的工作频率对于正确使用和调试模块非常重要。
超声波模块工作原理H C SR04超声波模块工作原理基于声波的传播速度与物体距离的关系。
模块通过发射超声波脉冲，并接收该脉冲经过物体反射后返回的回波。
通过测量超声波脉冲的发射与回波之间的时间差，可以计算出物体与模块之间的距离。
工作频率的定义在讨论H CS R04超声波模块的工作频率之前，首先需要了解工作频率的概念。
工作频率是指超声波模块在工作过程中发射超声波的频率。
超声波是一种具有较高频率的声波，通常超过20k Hz（千赫兹），超出了人耳的听觉范围。
HCSR04超声波模块的工作频率H C SR04超声波模块的工作频率通常为40k Hz（千赫兹）。
这意味着模块在测距过程中会以40k Hz的频率发射超声波，并接收其回波。
工作频率的重要性了解HC SR04超声波模块的工作频率对于正确使用和调试模块非常重要。
首先，通过知道模块的工作频率，我们可以选择正确的控制器或处理器来与模块进行通信。
其次，对于不同的工作频率，模块接收和解析超声波回波的算法也可能会有所不同。
因此，了解模块的工作频率可以帮助我们更好地理解模块的工作原理并进行适当的代码编写。
如何确定工作频率确定HC SR04超声波模块的工作频率的一种方法是查阅模块的技术规格书或官方文档。
这些文档通常会提供有关模块的详细信息，包括工作频率。
另外，还可以通过阅读其他用户的使用经验或在相关技术论坛上提问来获取关于模块的工作频率的信息。
总结本文介绍了H CS R04超声波模块的工作频率。
工作频率是指超声波模块在工作过程中发射超声波的频率。
H CSR04超声波模块的工作频率通常为40k Hz。
了解模块的工作频率对于正确使用和调试模块非常重要，可以帮助我们选择正确的控制器和处理器，并编写适合的代码。
URM05 超声波测距模块
URM05 用户手册
2
URM05
A. 注意！在没有认真阅读本说明之前，请勿给模块加电！错误接线将导致模块永久性损坏或烧毁微控制器。 B. 注意！请认真查看引脚功能说明，正确接线！请勿将电源反接，否则将导致模块永久性损坏。 C. 注意！本产品使用电源电压为直流 6V-24V，请勿使用超出额定电压的电源！保证电源的稳定，如果出现高压脉
uint8 i; uint32 Time;
clr_BIHN; clr_BLNK; set_INIT;
TCNT1 = 0; //清计数器 if((TIFR & _BV(TOV1))) TIFR |= _BV(TOV1); //通过置清计数器溢出标志
i = 9; while(i--) set_BIHN;
冲，可能会导致微控制器永久性损坏。 D. 注意！本产品无防水防潮功能，请在干燥环境下保存或使用！不可将重物堆积在上面。
URM05 超声波测距传感器
URM05 用户手册
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概述
URM05 是基于 senscomp 公司 6500 超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。测量距离可达 10 米， 另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有 15°，而大多数的超声波是 60°。这样就可以提高超声 波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案的首选。
urm05用户手册urm05超声波测距传感器机器人壁障导航测距仪器urm05用户手册urm05超声波测距传感器工程测量工业控制urm05用户手册urm05超声波测距传感器下面为avr单片机测距程序参考
URM05 用户手册
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URM05 Users Manual
URM05 Users Manual
URM05 超声波测距传感器
超声波模块资料
一、超声波探头
超声波探头又称超声波换能器，它是采用进口镀膜晶片，适用于空气介质中测距、物位检测的电声转换器件。由于换能器的聚焦件采用了多层阻抗匹配、背衬、压电元件频率误差小，具有良好的时间稳定性和温度稳定性、无退极化现象，通带特性好，芯片与声传输器件统一计算基波谐振频率。独创的背衬材料配方，具有良好的振动特性，使换能器有很大的频带宽度，发射和接收灵敏度高，以及较小的脉冲－回波持续时间，获得了最大的等效机电耦合系数。
测量距离= (时间*声速( 340M/S ) ) / 2
六、注意事项
1、超声波发射头向外发射60度角的超声束，因此，在探头与被测物体之间不能有其他障碍物。
2、超声波模块测得的是被测物体与探头之间的垂直距离，测量时要保持探头正对被测物体。
3、模块在测量远处物体时，如果没有测量数据返回，可能是超出测量范围，或是测量角度不对。可以适当调整测量角度。
◇ 防护等级：IP65
三、模块性能
1：使用电压：DC5V；
2：静态电流：小于2mA；
3：输出信号：电平信号，高电平5V，低电平为0V；
5：感应角度：60度；
6：探测距离：0.01 – 5.00米；
7:高精度：可达1mm
四、脚引接线说明
（脚引定义的观察方向：探头向下，引脚向内，从左到右）
二、探头主要技术参数
◇ 中心谐振频率：40kHz±2kHz
◇ 静态电容量：3300P±300P
◇ 谐振阻抗：120Ω±20Ω
◇ 频带宽度（－3dB）：Δf－3dB≥2kHz
◇ 工作电压：300～500VP－P
◇ 极限电压≤1000VP－P
◇ 发射波束角：6O度
乐迪SU04_超声波模块使用说明书
SU04定高避障模块前言：SU04是个超声波收发一体的测距模块，用于Pixhawk飞控的全向避障和定高。
模块可以实现pixhawk水平8个方向的避障、向上防撞、向下的定高等功能。
模块的测距范围为40cm~450cm。
功能一：避障1.固件支持避障功能需要固件版本大于或等于3.5版本！！！2.安装模块连接飞控：用6pin的线连接飞控的telem口，另一端连接模块。
如下图所示：使用模块时，pixhawk不能通过USB供电，需要通过电池供电！！！3.配置说明3.1模块选择（pixhawk支持4种避障模块，下面通过设置PRX_TYPE的值来选择本模块作为避障模块）具体设置：进入-配置/调试界面，点击左侧-全部参数表，在右下角-输入框中输入PRX_TYPE（避障模块类型）并且按Enter键，即可搜索到该参数，将该参数的值左键双击，设置为2（即选择本模块，因为本模块通过telem口的mavlink 协议与飞控通信），再点击右侧的-写入参数即可，如图所示：3.2设置避障距离和打开避障1)模块的避障距离可通过改变AVOID_DIST_MAX、AVOID_MARGIN这两个值来设置AVOID_DIST_MAX：定高模式下的最大避障距离，单位mAVOID_MARGIN：留待模式下的最大避障距离，单位m2)避障功能的打开/关闭通过改变AVOID_ENABLE值来设置AVOID_ENABLE：避障功能的打开和关闭，2打开、0关闭3)具体设置进入-配置/调试界面，点击左侧-全部参数树，左击AVOID，会出现上面三个参数。
分别将参数左键点击，设置为AVOID_DIST_MAX的值为3（即3m，有效值为3~4.5）、AVOID_ENABLE的值为2（使能避障，0为关闭避障）、AVOID_MARGIN的值为3（即3m，有效值为1~10），再点击右侧的-写入参数即可，如下图所示：3.3设置遥控器打开和关闭避障功能（可选）1)此项是可选项，可跳过飞控默认在定高模式和留待模式下，避障功能自动打开，切回自稳时，避障功能自动关闭。
关于超声模块的几个问题
关于超声模块的几个问题1——超声波模块测距的有效距离是多少？模块的有效距离与什么有关？2——怎样在一个单片机上同时使用几个频率不同的超声波模块（注意是完全同时工作）？是不是使用频率不同的模块就可以？如果是的话，那推荐一下每个模块的频率（同时使用3 -4个）。
对于第一个问题：超声波测距，通常在10米以内，但也有个别厂家做到几十米甚至百米的。
超声波测距有以下几个特点：1、频率越高，精度也越高，但检测距离越近（空气衰减增大）；2、输出功率越高、灵敏度越高，检测距离也越远（虽然是废话，但我必须写上）；3、通常检测角度小的，测距范围略远；4、以上因素所造成的影响加起来，可能没有被测物体带来的影响更大：例如一个刚性表面（例如钢板）和一根铁丝、或者在钢板表面铺满吸音绵、或者把钢板与探头法线夹角从垂直改为倾斜45度等等，这些因素所带来的影响最大的。
这也许不太容易理解，如果把超声波比作可见光，那么刚性表面可以理解成镜子，要想让你发现距离很远的人，对方用镜子‘晃’你是最好不过的了。
但如果把镜子罩上黑纸，或者把镜子倾斜45度所带来的影响，你我可想而知，超声波也一样。
第二个问题：一个单片机上同时使用几个不同频率的超声波模块，这就是软件程序的问题，没有什么难度，大学生就可以做，我想你一定也没问题。
关于测距模块，从20KHz~400KHz，测距范围从0.1m~30m这些都不难购到，技术也不是很难。
问题是，你能找到这么多频率的探头么？虽然超声波探头的各种频率都有，但它是针对量程来划分的，同一个量程里，频率都很接近（例如3-10米测距基本都是40KHz）。
你要在同一个量程里找出4种不同频率来，恐怕是有难度的。
当然你也可以用4种不同的频率来驱动同一种探头。
可是，若4个频率中的某个频率与探头的中心频率差别大了（例如超过5%），会导致效率大幅减低，如果频率差别小了，识别、区分他们又有困难，例如对于一个40KHz的探头，一般厂家规定的下限和上限也就是38KHz~42KHz，我们就算冒险用到37KHz~43KHz（从可靠性和稳定性考虑，我不赞成这么用），你需要区分37KHz、39KHz、41KHz、43KHz四种频率的反馈信号，如此以来，常规的测距电路是不能用了，你需要研究一种全新的测距方案来识别他们，而且不能影响正常的计时精度，我建议你参考一些微波雷达的技术。
hcsr04超声波模块工作频率
hcsr04超声波模块工作频率
摘要：
1.HCSR04超声波模块简介
2.HCSR04超声波模块的工作原理
3.HCSR04超声波模块的引脚功能
4.HCSR04超声波模块的使用注意事项
正文：
HCSR04超声波模块是一款常用的测距模块，具有高精度、盲区超近、稳定测距等特点。
它的工作电压为DC 5V，工作电流为15ma，工作频率为
40kHz。
最远射程可达4m，最近射程为2cm，测量角度为15度。
HCSR04超声波模块的工作原理如下：首先，给超声波模块接入电源和地，然后给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波。
输入方波后，模块会自动发射8个40khz的声波，与此同时回波引脚echo端的电平会由0变为1。
当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0，此时应停止定时器计数。
定时器记录的时间就是超声波从发射到返回的时间，根据这个时间可以计算出距离。
HCSR04超声波模块的引脚功能如下：VCC接5V电源，GND接地线，TRIG接脉冲触发信号，ECHO接回响信号。
在使用HCSR04超声波模块时，有一些注意事项：
1.确保模块工作电压稳定，避免电压波动影响测量精度。
2.避免模块长时间连续工作，以免过热损坏。
3.确保触发引脚和回响引脚的连接稳定，避免信号干扰。
4.在测量过程中，保持探头清洁，避免灰尘或污垢影响测量结果。
5.探头应垂直于被测物体，避免因角度不准确导致测量误差。
超声波模块使用方法
超声波模块使用方法Ultrasonic modules are widely used in various fields such as distance measurement, object detection, and obstacle avoidance. These modules emit high-frequency sound waves and measure the time it takes for the waves to bounce back to calculate the distance to an object. When using an ultrasonic module, it is important to carefully follow the instructions to ensure accurate and reliable results.超声波模块是在距离测量、物体检测和障碍物避免等各个领域广泛使用的。
这些模块发射高频声波，并测量声波反弹回来所需的时间，以计算到物体的距离。
在使用超声波模块时，重要的是要仔细遵循说明书，以确保准确可靠的结果。
Firstly, it is crucial to understand the wiring and connections of the ultrasonic module. Most ultrasonic modules have four pins - VCC, Trig, Echo, and GND. VCC is the power supply pin, Trig is used to trigger the module to send out ultrasonic waves, Echo receives the ultrasonic waves reflected back from an object, and GND is the ground pin. Ensuring the correct connections are made is essential for the proper functioning of the ultrasonic module.首先，重要的是要了解超声波模块的接线和连接。
ss-311rt超声波模块使用说明书
1122334455667788D DCCBBAATitle Number RevisionSizeA3Date:2006-10-20Sheet o fFile:F:\超声波模块\..\SS-311RT 使用说明书.SCHDOCDrawn By:SS -311RT(T)超声波模块使用说明-+OUT 12346*19mm1：-电源负极3：+电源正极2：OUT信号输出J+12+12AC。
110/220V负载一：模块外接示意图二：直流负载线路图三：交流负载线路图六：主要技术参数1：使用电压：DC6-12V2：静态电流.小于2mA 3：电平输出：高5V 4：电平输出：低0V 5：感应角度：不大于15度6：感应距离：2毫米-3(8)米-+OUT 12346*19mm-+OUT 12346*19mmSS -311RT超声波模块使用说明WGJ 四:使用范围:检测人或物体移动，用于室内,室外防盗,居室阳台防盗，汽车防盗，自动柜员机监控摄像，仓库监控摄像，高压，高温等危险场所安全警示等.五:产品特点:1:高灵敏度,高可靠性,高稳定性.2:耐高.低温度,耐湿度,耐冲击,振动等.SS-311T 超声波发射模块使用说明主要技术参数：1:使用电压：DC6-12V 2:工作电流：1.2-2.5mA 3:超声波频率：40Khz 4:发射距离：3－12米-+1220.5*19mmSS -311T超声波模块使用说明SUNSTAR实业集团是集研发、生产、工程、销售、代理经销、技术咨询、信息服务等为一体的高科技企业，是专业高科技电子产品生产厂家，是具有10多年历史的专业电子元器件供应商，是中国最早和最大的仓储式连锁规模经营大型综合电子零部件代理分销商之一,是一家专业代理和分銷世界各大品牌IC芯片和電子元器件的连锁经营綜合性国际公司。
在香港、北京、深圳、上海、西安、成都等全国主要电子市场设有直属分公司和产品展示展销窗口门市部专卖店及代理分销商，已在全国范围内建成强大统一的供货和代理分销网络。
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SUNSTAR 系列超声波感应模块选择指南我们可以按照客户的要求进行各种超声波感应模块的设计，包括各种输入输出电压及接口方式，如输出方式有：串口输出方式、PWM脉冲方式输出、USB输出方式、模拟输出、数字输出、开关量输出等，并可以选配LED或LCD显示板，可以选配防水与不防水、一体或分体探头，距离灵敏度可调节采用短路跳线和电位器连续调节两种方式,方便不同用户,并有LED灯指示.另外有更远距离如5米、10米、200米等,不同频率等产品提供,其它特殊功能产品可以订制。
超声波模块（串口输出方式）产品型号：SSD-ME007TX 发表时间：2010-12-8 点击：830SSD-ME007TX串口超声波测距模块是高性能，高性价比的非接触式距离感测模块,测量范围在0.02～4.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
产品特点：• 体积小，使用便捷• 电压低，功耗低• 测量范围宽• 测量精度高• 盲区小产品应用：•应用防水测距场合 •测量物体间的间距 •程控小车避障•机器人避障•教学仪器•安防、工业控制电气参数：工作电压 DC 5V工作电流 15mA工作频率 40KHz测距范围 2cm - 4m分辨率 1mm测量角度 30度串口波特率 9600,n,8,1 响应周期 100ms工作温度 -10-60℃存储温度 -20-80℃规格尺寸 45*20*15mm使用说明：本模块在使用中将占用单片机的一个IO口，连接好电源后，模块内部每50ms进行一次测距，并从引脚OUT一帧，含4个8位数据，帧格式为：0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM1. 0XFF： 为一帧开始数据，用于判断。
2. H_DATA：距离数据的高8位。
3. L_DATA：距离数据的低8位。
4. SUM: 数据和，用于效验。
其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM（仅低8位）注：H_DATA与L_DATA合成16位数据，即以毫米为单位的距离值。
超声波模块（PWM脉冲方式输出）产品型号：SSD-ME007 发表时间：2010-12-8 点击：1008一、产品简介SSD-ME007超声波测距模块可提供3cm--5m的非接触式距离感测功能。
其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的距离。
二、电气参数电气参数 SSD-ME007超声波模块工作电压 DC 5V工作电流 10mA工作频率 40Hz最远射程 5m最近射程 2cm输入触发信号 10uS的TTL脉冲输出回响信号输出TTL电平信号，与射程成比例规格尺寸 43*20*15mm三、模块使用方法：使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。
一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。
写程序时，先在TRIG引脚端为一个大约10US的高电平触发模块，同时模块内部将发出8个40kHz 周期电平并检测回波。
并在内部程序处理变换成一个PWM的信号从Echo引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我们方便使用。
我们使用时，只需读出PWM信号高电平的时间（T）。
回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。
可通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。
公式: uS/58=厘米或者uS/148=英寸。
也可以通过声波在空气中传播公式L＝340T/2。
就可以求出L （测量的距离）。
如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出约140uS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响.身高测量传感器/高精度超声波传感器1MM/进口超声波传感器模块10MSSD-ME007Y50H是采用电容式静电换能器超声波传感器设计的一款大功率超声波。
测量距离可达10 米，带温度输出。
另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15°，回波信号带数字增益自动调节，而市面上大多数的超声波的角度是60°，并回波不强。
这样就可以提高超声波测量角度分辨率。
是机器人等应用领域壁障导航方案首选。
性能描述工作电源：工作电压5V工作电流：平时电流20mA，发送时瞬间电流1A接口方式：TTL电平脉宽，UART串行接口和RS485接口(默认)工作频率 49.5KHZ。
探头方向角 15°（-6dB）超声波距离测量：30厘米到10.5米 1mm的分辨率工作模式：单回声模式和多回声模式模块尺寸：长度50mm，宽度 50mm工作温度范围 ：0℃～＋60℃产品特点• 盲区小• 使用简单• 测量范围宽• 测量精度高• 电压低，功耗低• 体积小，使用便捷产品应用•教学仪器•机器人避障•应用测距场合•程控小车避障•安防、工业控制•测量物体间的间距超声波探测器、车位探测器、车位检测器产品型号：SSD-ME007-CA01 发表时间：2012-12-13 点击：31产品概述：SSD-ME007-CA01超声波探测器可提供30cm-5.5m的非接触式距离测量功能,可根据不在感应范围内感应到物体则输出对应的高电平脉宽信号，同时指示灯亮,也可以通过RS485接口读取对应的距离.产品特点：1、体积小,使用便捷;2、测量范围宽;3、测量精度高;4、盲区小;5、工业级设计;产品应用：1、应用测距场合;2、测量物体间的间距;3、安防、工业控制;4、车库车位的车辆存在实时检测;电气参数：工作电压 DC 12V工作电流小于50mA工作频率 40KHz最远射程 5.5m最近射程 30cm分辨率约1cm响应时间 500MS角度小于50度工作温度 -10-60℃存储温度 -20-80℃模块尺寸 40mm*27mm超声波车位探测器一、简介超声波车位探测器为一种利用超声波反射的方式来探测距离内是否有物体存在的一种探测器，最佳探测位置是以水平方式安装于天花板，由上往下作探测，最适合安装于车位的上方。
超声波车位探测器采用RS485接口进行远程通讯。
二、产品特点具有3路继电器输出，可以用于控制电子锁。
可以远程修改波特率和地址。
具有2路电源接线端子和RS485接口接线端子，方便安装。
具有本地通讯提示和超声波接收异常提示。
可宽电源范围供电，直流9-30V供电。
探测距离可调，每0.5米一级，最高距离可达4米。
三、产品功能·可以通过拨码开关设置地址和探测距离设置，探测距离四档可调。
·可以通过RS485命令设置地址和波特率。
·可以通过RS485命令使超声波指示灯无车时闪烁。
·超声波探测器配有红、绿双色高亮指示灯，当车位有车时亮红灯，无车时亮绿灯。
·标准MODBUS通讯协议RS485接口通讯，也可根据用户要求订制协议。
四、技术参数产品主型号SSDU01-34W2SSDU02-34W2SSDLED-A 产品名称超声波车位探测器超声波车位探测器车位指示灯通讯接口RS485接口；地址1-63；数据格式：N、8、1 波特率：4800、9600 bps可选数据更新周期3秒温度/湿度工作温度：-20-+60°C，湿度95%，无凝露、无腐蚀性气体场所辅助电源24VDC5VDC环境补偿SSDU01-T4W2功耗< 25mA ，SSDU02-T4W2功耗<50mA雷击浪涌电源输入端 ±2KV;电压测量端±2KV;通信端口±2KV输出SSDU02-T4W2具有3路继电器输出红、绿双色高亮测距设置4级测距设置五、整机连接示意图详细资料下载：超声波测距模块SSD-ME007V2产品型号：SSD-ME007V2 发表时间：2011-7-4 点击：441SSD-ME007 V2超声波测距模块是一款高性能，高性价比的非接触式距离测量模块,并带温度补偿;计算距离时按都按340米/秒来计算;测量范围在0.02～5.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。
产品特点：• 体积小，使用便捷• 电压低，功耗低• 测量范围宽• 测量精度高• 带温度补偿产品应用：•应用防水测距场合；•测量物体间的间距：•程控小车避障：•机器人避障：•教学仪器；•安防、工业控制；电气参数：电气参数 SSD-ME007超声波模块工作电压 DC 5V工作电流 10mA工作频率 40KHz最远射程 5m最近射程 2cm输入触发信号 10uS的TTL脉冲输出回响信号 输出TTL电平脉宽规格尺寸 46*21*15mm模块使用方法：使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。
一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。
写程序时，先在TRIG引脚端为一个大约10US的高电平触发模块，同时模块内部将发出8个40kHz周期电平并检测回波。
同时读出环境的温度,并计算出对应的声波速度,而计算出真实的距离值,并在内部程序处理变换成一个PWM的信号从Echo引脚输出，我们使用时，只需读出PWM信号高电平的时间（T）,距离值已通过温度进行校正过,无论温度多少,计算距离时用户只须用340m/s声速就可以了,如果没有检测到回响信号，模块回响信号脚将输出约65MS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响.超声波模块显示板+串口超声波产品型号：SSD-ME008 发表时间：2011-1-7 点击：391功能特点：SSD-ME008超声波显示模块是配套使用超声波测距模块SSD-ME007而设计的。
采用STC的单片机控制，带有一个外接串口下载端，两个开关量输出端，三个按键选择，两路IO口扩展，带温度补偿功能。
客户可根据自己所需要的功能来重新编写程序。
本模块方便，灵活，实用。
电气参数：工作电压:DC 6—12V工作电流 :45mA规格尺寸:45 mm*44mm*12mm测试范围:0-400cm测试物体:以6cm左右大小的平面物体为标准为测试。
最大测量距离:500cm开关量输出：本模块的开关量输出可由用户自行定义，具体方法如下：1.长按S1键3秒钟左右，显示出现LLL。
2.在按下S1键，显示出现一个数(比如001)，为最小测量极限值，当测量的距离小于这个值的时候，OUT2会输出一个高电平，大概在4.5V左右。
这个最小测量极限值可让用户通过按S2增加，S3减小来改变。
3.当设定好最小测量值时，再按一下S1键，显示出现HHH,为最大测量极限值的设定，在按下S1键，显示为数据(比如200)，为最大测量极限值。
当测量的距离大于这个值的时候，OUT1会输出一个高电 平，大概在4,5V左右。
这个最大测量极限值可让用户通过按S2增加，S3减小来改变。
当设定好最大测量值后，在按下S1键，就保存了你设定的值，具有掉电存储功能（它掉电后哪个值还是不变的）超声波控制板产品型号：SSD-ME007CT 发表时间：2011-5-17 点击：240产品概述：SSD-ME007CT是一款超声波测距，显示，控制为一体的强大功能控制板，其输出为继电器控制输出，电流可达10A；也可根据需求输出不同的控制信号。