架空乘人装置设计说明

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煤矿架空乘人装置

煤矿架空乘人装置一、煤矿架空乘人装置基本概况介绍煤矿架空乘人装置（俗称猴车）是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运输设备，主要由驱动部分、乘人部分、托绳部分、尾轮部分、张紧部分及电控系统组成（下图）二、煤矿架空乘人装置的输送原理和作用将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。

用架空乘人装置来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。

三、煤矿架空乘人装置的特点1、架空乘人装置设备投资小，其投资只占斜井人车投资的50%左右，且占地面积又少，运行成本低，维护工作量小；2、架空乘人装置人员输送量大，效率高，运量可达到200—1000人/小时，索道无极循环运行，人员不需要等候，随到随行；3、架空乘人装置安全性能好，牵引钢丝绳运行速度低（0.8~3.0m/s），乘人吊椅离地不高（0.2m），运行平稳可靠，人员上、下吊椅方便自如，设备本身配有完善的安全保护装置；4、架空乘人装置适用范围广，长度范围在100米-4000米，最大倾角40°，还可以满足巷道多变坡点。

5、架空乘人装置布置方式灵活、独特。

除布置在专用巷道外，还可以与皮带输送机共用巷道，也可以与单钩提升绞车共用巷道。

也可布置在小断面巷道还可以通过单向往复运行实现小运量的人员输送。

煤矿架空乘人装置的主要装置单轮驱动装置：既能架空又能落地安装，结构简单，运行平稳，噪音低。

适用各种抱索器运行。

其中G型抱索器可以绕驱动轮和尾轮运行。

双轮驱动装置：一般采取落地安装，输送功率大，拖动能力强，运送距离长，适用于H型、K型抱索器运行。

但不能绕驱动轮和尾轮运行。

静态上、下车装置：使用该装置，在猴车不停车的状态下，能使人在静止状态中上下车，确保矿工在上下车时人身安全，猴车在1.2m/s至3.0m/s的高速状态下运行更适用。

变坡点掉绳保护装置：使用多托绳轮组（双托轮或四托轮），受力均匀，自动调节定位，适用于不同的变坡情况。

煤矿架空乘人装置设计

贵州XXXX有限公司兴仁县XXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计XXXX有限公司二〇二〇年六月贵州XXX有限公司XXXX煤矿一采区运输下山架空乘人装置专项设计总经理:总工程师:项目负责人:贵州贵煤矿山技术咨询有限公司二〇二〇年六月目录第一章矿井概况 (1)第二章编制依据 (2)第三章架空乘人装置 (3)第一章矿井概况祥隆煤矿（兼并重组）生产规模为30万 t/a，服务年限为15年。

采用斜井开拓，矿井划分一个水平（+1470m）三个采区，F4断层以北+1200m标高以上为一采区，F4断层以南与F6断层以北+1335m标高以上为二采区，F7断层东+1175m标高以上为三采区采区。

改造利用主斜井担负矿井煤炭的运输、人员的进出、同时担负进风、管线铺设任务。

新建利用副斜井担负矿井主要担负矿井材料、设备辅助运输、进风及排矸任务。

新建回风斜井担负矿井一采区的回风任务。

设计采用走向长壁后退式采煤法，布置一个走向长壁式综采工作面，全部垮落法管理顶板；矿井投产时，共配备1个高档普采工作面，3个掘进工作面，采掘比为1：3；井下煤炭运输采用胶带输送机，辅助运输为提升绞车，人员运输采用架空乘人装置，矿井采用并列式通风方式，通风方法机械抽出式，井下机械排水。

一、人员运输线路地面→主斜井（步行）→一采区运输下山（架空乘人装置）→各工作面。

二、一采区运输下山概况一采区运输下山平均倾角20°，斜长1060m，井筒净断面13.4m2，基岩段采用锚喷支护。

井筒内铺设胶带输送机及架空乘人装置，敷设部分动力电缆和通讯信号电缆等部分管线，担负矿井煤炭、人员的运输任务，设置行人台阶和扶手，同时兼进风及矿井的安全出口。

第二章编制依据1、《煤炭工业矿井设计规范》（GB50215-2015）2、《煤矿安全规程》（2016版）3、《煤矿井下辅助运输设计规范》（GB50533-2009）4、《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）5、《煤矿用架空乘人装置》（MT/T1117-2011）6、《煤矿固定抱索器架空乘人装置技术条件》（MT/T873-2000）7、《地下矿用架空索道设计规范》（GB/T25652-2010）8、国家安全监管总局、国家煤矿安监局关于印发《煤矿安全规程执行说明（2016）》的通知（安监总煤装〔2016〕95号）第三章架空乘人装置一、一采区运输下山架空乘人装置一）、设备选型一采区运输下山已安装一台-RJKY55—25/1350W （A ）型煤矿固定抱索器架空乘人装置。

架空乘人装置(机械)技术规格书

轨道暗斜井架空乘人装置技术规格书二○二一年三月目录一概述 (1)二使用条件和基础数据 (1)2.1工作条件 (1)2.2工作任务 (2)2.3工作制度 (2)三标准与规定 (2)四架空乘人装置技术条件及要求 (3)4.1设计依据 (3)4.2架空乘人装置主要技术参数 (3)4.3技术要求 (3)五供货范围 (7)六设备安装及调试 (8)七售后服务 (8)八备品备件及专用工具 (9)一概述隶属，井田位于沁水县城东南直距约32.5km的嘉峰镇西南侧，沁河西侧的梁圪坨村、大夫街村一带，行政区划属沁水县嘉峰镇管辖。

属煤与瓦斯突出矿井。

山西省国土资源厅2012年6月11日换发了证号为C1400002009111220042331的采矿许可证，有效期至2022年6月11日，批准开采3号～15号煤层，井田面积为9.3398km2，生产能力1.20Mt/a。

轨道暗斜井架空乘人装置为RJKY45-35/1800(A)型可摘挂抱索器架空乘人装置，配660V，6极，45kW，YB3系列矿用防爆电动机。

供货商应根据要求及需要提供有关设备的全套图纸、技术资料、计算书及其详细说明，以及具体的技术服务项目。

对于设备正常生产所需的部件，必要的备品、备件和安装、维修专用工具，无论是否在技术规格书中加以说明，供货商均应提供完备。

供货范围中提出的所有设备部件等，仅列出主要的技术参数，具体详细的技术参数应由供货商完善。

二使用条件和基础数据2.1 工作条件矿井服务年限：13.6 a平均相对湿度：井下95%瓦斯等级：煤与瓦斯突出煤尘爆炸性：15号煤层煤尘无爆炸危险性煤层自燃倾向性：15号煤层自燃倾向性等级为Ⅰ，容易自燃地温地压：矿井地温、地压正常。

2.2工作任务担负二水平人员运输任务。

2.3工作制度年工作日330天，每天四班作业（其中三班生产，一班准备），最大班净作业时间不超过60min。

三标准与规定架空乘人装置的设计、制造应符合《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ 1038-2007）、《地下矿用架空索道安全要求》（GB 21008-2007）、《煤矿用架空乘人装置》（MT/T 1117-2011）、《煤矿井下辅助运输设计规范》（GB 50533-2009）、《地下矿用架空索道设计规范》（25652-2010）、《重要用途钢丝绳》（GB8918-2006）、《煤矿安全规程》（2016版）等安全规范和国家、煤炭及机械行业相关技术规范。

架空乘人装置(猴车)使用说明书

图2驱动装置
3.1.1电动机
煤矿井下使用的电动机，应选用隔爆型电动机，并符合GB3836.1～3836.2-2000《爆炸性环境用防爆电气设备》的规定。根据煤安标字[2003]13号文件规定，当电动机功率≥40KW以上时，应采用隔爆型真空电磁起动器进行电动机控制。
3.1.2减速器
本公司乘人装置选用具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低等特点，结构紧凑的减速器，适于井下安装。具体见表2.
CWS400-50-1F
50
45KW
21.8KNBiblioteka mRJY45-16/800
M3RVSF60
71
55KW
25KN.m
RJY55-14/1690
3.1.3制动器（图3）
制动器选用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和煤安证。制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。参数如下：
3.3乘人器
乘人器（图8）由固定抱索器和吊椅等组成。当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。当吊椅在横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不得碰线路和站内的设备。抱索器与吊椅的连接采用6.8级的M20×50的螺栓连接。
3.3.1吊椅（图9）
吊椅造型结构美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。吊椅的吊杆采用钢管冷弯模压加工而成。
3) 乘人装置应安装在空气温度0℃～40℃、相对湿度不大于85%(环境温度为20℃±5℃时)，海拔高度不超过1000m的巷道内，应能防止液体浸入电器内部,无剧烈震动、颠簸,无腐蚀性气体的环境中工作。
4) 当海拔高度超过1000m时,需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降,选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计和使用。

架空乘人装置规范AQ1038-2007

《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007091 范围本标准规定了煤矿用架空乘人装置（以下简称“乘人装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。

本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘人装置。

2 规范性引用文件（略）3 术语和定义3.1驱动轮直径驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。

3.2 钢丝绳最大静张力与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。

3.3 钢丝绳最大静张力差钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。

3.4 制动力矩由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。

3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°)与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。

吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。

3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°)直接搭载在钢丝上的抱索器。

抱索器滑行进出钢丝绳，吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。

3.7可摘挂抱索器（最大适应倾角≤35°)抱索器与钢丝绳间夹紧力产生的摩擦力带动吊椅和乘员随钢丝绳运动，吊椅和抱器不绕过驱动轮和层轮，乘员须自行摘、挂的抱索器。

4产品分类4. 1型式4. 1. 1结构型式乘人装置的结构型式为摩擦轮式,由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置(包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。

4.1.2乘人装置按运行方式分为：a)双侧运行；b)单侧运行。

4.1.3乘人装置按抱索器结构分为：a)固定抱索器；b)活动抱索器；c)可摘挂抱索器。

4.1.4乘人装置按制动方式分为：a)电液制动器制动；b)液压站制动；c)气动制动。

4.1.5乘人装置按张紧方式分为：a)液压张紧；b)重锤张紧。

4.1.6乘人装置按调速方式分为：a)变频调速；b)直流调速；c)液压调速；d)交流屯机；e)开关磁阻。

架空乘人装置设计说明

架空乘人装置设计说明设计说明：架空乘人装置一、引言二、设计原理1.线路：架空乘人装置行驶在一系列特殊设计的线路上，包括直线段、弯道和上下坡。

2.载具：乘人装置的载具使用轻质且强度高的材料，具有良好的空气动力学特性和电磁悬浮能力。

3.电磁悬浮系统：乘人装置通过电磁悬浮系统悬浮在线路上，同时利用电磁力进行前进和制动。

4.推进系统：乘人装置通过推进系统提供动力，包括电动机和能量储存装置。

三、设计要点1.安全性：乘人装置的设计应确保安全性是首要考虑因素。

应设置多重安全保护装置，包括制动系统、防护栏杆以及紧急停车装置。

同时，应设置全程监控系统，实时监测乘人装置的状态。

2.舒适性：乘人装置内部应提供良好的舒适感，包括座椅、空调系统和噪音减少装置。

同时，在设计过程中应考虑载客量和乘客流动性。

3.效率性：乘人装置应能够快速、高效地运输乘客。

因此，应确保设计的线路合理，最大程度减少弯道和坡道，同时提高推进系统的效率。

4.节能环保：乘人装置应采用节能环保的设计理念，包括智能能量管理系统、再生能源利用以及材料的再生利用。

四、技术挑战在设计架空乘人装置的过程中，面临一些技术挑战，如下：1.线路设计：线路应考虑不同地形和建筑物的高度差，同时确保线路的稳定性和安全性。

2.载具设计：载具应具有良好的空气动力学特性和稳定性，能够适应高速行驶和制动的要求。

3.电磁悬浮系统：电磁悬浮系统需要具备高精度、高效能的性能，能够实现快速的悬浮和制动。

4.推进系统：推进系统需要提供足够的动力，同时能够高效转换能源并减少能量损耗。

五、市场前景同时，架空乘人装置还具有一定的环保优势，可以减少对环境的污染，节约能源的消耗。

这符合当前社会对可持续发展的需求和重视程度。

六、结论在设计过程中，需重点考虑安全性、舒适性、效率性和节能环保等方面的要求。

同时，还面临一些技术挑战，如线路设计、载具设计、电磁悬浮系统和推进系统等。

由于其巨大的市场潜力和环保优势，架空乘人装置在城市交通和物流运输领域具有广阔的市场前景，并能满足可持续发展的需求。

架空乘人装置专项设计说明

福兴集团RJKY37-23/460型可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书煤炭工业设计研究院二〇一零年四月七日福兴集团RJKY37-23/460卡钳抱索器架空乘人装置设计计算说明书一、已知参数：总长：L总 =460m ；斜长：L=400m最大坡度：23°平均坡度23°二、主要参数的确定：1、预选电动机：YBK2-250M-6 37kw Ne=980转/分2、预选驱动轮：直径D=1.2m3、预选减速机：MC3RVSF06, i=62.600钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=0.98×3.14×1.2/60×980/62.600=0.96m/s4、预选钢丝绳6×19S+NF-1670-ф205、设定乘坐间距为λ1=12m Q=3600×V/λ1=289人次/h6、托轮间距取λ2=8m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.258、牵引绳在驱动轮上的围包角=1800三、牵引钢丝绳力的计算1、最小力S min = C×q×gSmin--最小力点的力， NC--钢丝绳的挠度系数,取C=1000q--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/mg--重力加速度，g=9.8 m/s2Smin= 1000×1.47×9.8 = 14406N2、各点力① 当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）W 4-1 =[q+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg=[1.47+(95+15)/12]×(0.02×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =15347NW 2-3 =q×(ωcosα-sinα)Lg=1.47×(0.02×cos23°-sin23°) ×400×9.8 =-1930N各点力：S3=Smin=14406N S4=1.01S3=14550NS 1=S4+W4-1=29897NS 2=S3-W2-3=16336NQ 1—每人人体重量,取Q1=95kg Q2--每把吊椅重量,取Q2=15kgL—巷道总长ω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02制动运行时,取ω=0.008～0.012 ②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W 4-1 =q×(ωcosα+sinα)Lg=1.47×(0.012×cos23°+sin23°) ×400×9.8 =2083NW 2-3 =[q+(Q1+Q2)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg=[1.47+(95+15)/12]×(0.012×cos23°-sin23°)×360×9.8 = -14241N各点力：S3=Smin=14406N S4=1.01S3=14550NS 1=S4+W4-1=16633NS 2=S3-W2-3=28647N四、驱动轮防滑校验：当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，S 1-S2＞0 且 S1/S2=1.83<eμα (2.19) 符合要求当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，S 1-S2＜0 且 S2/S1=1.72<eμα (2.19) 符合要求式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25 α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。

RJY37-28-500型架空乘人装置设计计算说明书

1一、已知参数：斜长：L =500m坡度：α=28°二、主要参数的确定：1、预选电动机：YB2-280S-837kwNe=740转/分2、预选驱动轮：直径D=1.25m3、预选减速机：CWS280-50i=50钢丝绳运行速度：V=K×（πD/60）×Ne/i=1.07×（3.14×1.25/60）×740/50=1m/s4、预选钢丝绳6×19S+FC-φ20-1870（q 0＝1.47KG ／M ）5、设定乘坐间距为λ1=10m 运送效率Ｑr =3600×V/λ1=360人次/h6、托轮间距取λ2=6m7、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.258、牵引绳在驱动轮上的围包角α=1800三、牵引钢丝绳张力的计算1、最小张力S min =C×q 0×gS min --最小张力点的张力，N C--钢丝绳的挠度系数,取C=900q 0--预选牵引钢绳的每米质量，1.47kg/mＳ２Ｓ３Ｓ４Ｓ１Ze on P D F D r i v e rT ri a l ww w.z e on .c o m .t w D oc uC o mP DF T r i alw ww .p d f w iz a r d .c o m2g--重力加速度，g=9.8m/s 2S min =900×1.47×9.8=12965N 2、各点张力①当下放侧无人乘坐而上升侧满员时,线路运行阻力.（动力运行状态）W 4-1=[q 0+(Q 1+Q 2+Q 3)/λ1]×(ωcosα+sinα)Lg=[1.47+(75+15+10)/10]×(0.02×cos28°+sin28°)×500×9.8=27378NW 2-3=（q 0+Q 2/λ1)×(ωcosα-sinα)Lg=（1.47+15/10)×(0.02×cos28°-sin28°)×500×9.8=-6508.8N各点张力：S 3=S min =12965N S 4=1.01S 3=13095NS 1=S 4+W 4-1=40473N S 2=S 3-W 2-3=19473.8Nω—牵引钢丝绳运行阻力系数,动力运行时,取ω=0.015～0.02制动运行时,取ω=0.008～0.012②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时.(制动运行状态)W 4-1=（q 0+Q 2/λ1)×(ωcosα+sinα)Lg=（1.47+15/10)×(0.012×cos28°+sin28°)×500×9.8=6986NW 2-3=[q 0+(Q 1+Q 2+Q 3)/λ1]×(ωcosα-sinα)Lg=[1.47+(75+15+10)/10]×(0.012×cos28°-sin28°)×500×9.8=-25790N各点张力：S 3=S min =12965NS 4=1.01S 3=13095NZe on P D F e rT ri a l ww w.z e on .D o c uC o mF T r i alw ww .p d f w iz o m3S 1=S 4+W 4-1=20081N S 2=S 3-W 2-3=38755N四、驱动轮防滑校验：当下放侧无人乘坐而上升侧满员乘坐时，处于动力运行状态，且S 1-S 2＞0S 1/S 2=40473/19473.8=2.08<e μα(2.19)符合要求当下放侧满座乘坐而上升侧无人乘坐时，处于制动运行状态，且S 1-S 2＜0S 2/S 1=38755/20081=1.93<e μα(2.19)符合要求式中μ—钢丝绳与驱动轮衬垫摩擦系数,取μ=0.25α—钢丝绳在驱动轮上的围包角。

AQ1038-2007架空乘人装置规范

《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2007091 范围本标准规定了煤矿用架空乘为装置（以下简称“乘为装置”）的产品分类、检验要求、检验内容、检验方认、检验规则。

本本准适用于煤矿井下和露天煤矿中使用的乘为装置。

2 规范性引用文件（略）3 术语和定义3.1驱动轮直径驱动轮缠绳表面的径向尺寸称为驱动轮直径。

3.2 钢丝绳最大静张力与摩擦轮相切处的钢丝绳所允许承受的最大静载荷。

3.3 钢丝绳最大静张力差钢丝绳的上升侧与下放侧静载荷的最大差值。

3.4 制动力矩由闸块与制动盘或制动轮产生的摩擦阻力矩。

3.5 固定抱索器（最大适应倾角≤35°)与牵引钢丝绳紧固连接的抱索器。

吊椅随牵引钢丝绳绕驱动轮和尾轮运动，乘员无法取下吊椅和抱索器。

3.6活动抱索器（最大适应倾角≤18°)直接搭载在钢丝上的抱索器。

抱索器滑行进出钢丝绳，吊椅和抱索器不绕过驱动轮和尾轮。

4.1.2乘人装置按运行方式分为：a)双侧运行；b)单侧运行。

4.1.3乘人装置按抱索器结构分为：a)固定抱索器；b)活动抱索器；c)可摘挂抱索器。

4.1.4乘人装置按制动方式分为：a)电液制动器制动；b)液压站制动；c)气动制动。

4.1.5乘人装置按张紧方式分为：a)液压张紧；b)重锤张紧。

4.1.6乘人装置按调速方式分为：a)变频调速；b)直流调速；c)液压调速；d)交流屯机；e)开关磁阻。

煤矿猴车设计说明书

济宁运河煤矿有限责任公司运河煤矿-725m东翼延伸轨道巷架空乘人装置专项设计说明书煤炭工业济南设计研究院有限公司二Ｏ一三年四月济宁运河煤矿有限责任公司运河煤矿-725m东翼延伸轨道巷架空乘人装置专项设计说明书工程编号：S138建设规模： 1.40Mt/a总经理：秦佳之总工程师：傅小敏项目负责人：蒋守勇二Ｏ一三年四月编制人员名单目录一、项目背景 (1)二、架空乘人装置巷道布置概况 (1)三、架空乘人装置设计选型计算及校核 (3)四、架空乘人装置安全保护设施 (7)五、架空乘人装置配电及控制系统 (8)六、其他安全设施 (9)七、投资概算 (11)附：架空乘人装置设备清册架空乘人装置设备布置图一、项目背景山东济宁运河煤矿位于山东省济宁市任城区境内，隶属于山东济宁矿业集团有限公司，为地方国有煤矿。

矿井于1995年8月1日开工建设，1999年试生产，2000年6月正式投产，设计生产能力60万t/a，2010年底核定生产能力为110万t/a。

）。

矿井设计分该矿现为两个水平立井开拓，中央并列式通风，主采煤层为3（3上为三个水平，目前已形成开采3（3）煤层的两个水平，即-490m水平和-725m水平，上目前，-490m水平一个生产采区，即七采区，-725m水平两个生产采区，即六采区、八采区。

-725m东翼延伸轨道巷总长度约为737m，高差为186m，作为八采区主要人员通道。

根据《煤矿安全规程》规定，“人员上下的主要倾斜井巷，垂深超过50m时，应采用机械运送人员”，故在该巷道内安装一套架空乘人装置。

二、架空乘人装置巷道布置概况1、巷道布置：-725m东翼延伸轨道巷为-725东翼轨道大巷的延伸巷道，与-725东二皮带巷平行。

由于八采区自8309工作面向东至矿井边界段受断层影响，煤层东西方向倾角较大，为兼顾八采区南北两翼工作面布置，尽量减少工作面顺槽的岩巷掘进量，故该巷道设计为20°、25°上山掘进，方位角120°，开门点标高为-685m，中部平巷段标高为-580m，终点标高为-500m，两段斜巷的上下部均留设不低于45m的平巷，用于布置车场和架空成人装置机头、机尾硐室及上下人空间。

架空乘人装置技术要求

第64条架空乘人装置4.每年由具有检验资质的单位，按照《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》（AQ1038-2007）和本技术规范要求，对架空乘人装置进行一次安全检测检验。

5.使用管理、考核、检查和维护⑴架空乘人装置要按照大型设备进行管理，明确由管理区队负责对架空乘人装置检查、维修和使用管理，做到一机一档（原则上要存到机电管理部门）。

⑵矿运输部门负责检查和考核，机电管理部门重点负责设备驱动部完好、电器安全保护装置的检查和试验工作。

矿井每月组织专业人员对架空乘人装置至少进行一次全面检查和考核。

⑶使用单位要规范架空乘人装置各类安全保护的试验周期、方法、内容和记录，制定架空乘人装置日历化检修图表。

特别要加强对超速保护、打滑保护、泵站工作压力和回油控制阀、安全闸、全程急停保护、防乘人越位保护、防逆行保护、防脱绳保护、防断绳保护、变坡点防掉绳保护、乘人间距控制器、减速器油温和油位检测保护、坠砣（或张紧缸）位置检测保护、尾轮保险绳、通讯及信号装置的试验和检查，将上述项目纳入管理人员的检查内容，明确试验和检查周期，形成制度，并在现场建立详细的记录。

5.维修单位每日必须对整个装置进行一次检查。

各类保护装置齐全、灵敏、可靠，并按规定周期进行试验，确保各类保护作用正常，并填写记录。

其中制动装置、全程急停保护、变坡点防掉绳保护、防乘人越位保护、坠砣（或张紧缸）位置检测保护、电气闭锁、通讯及信号装置等每天进行一次试验，减速机油温、油位检测保护每月试验一次，其它各类保护每旬试验一次。

并编制安全保护装置试验安全技术措施和试验方法说明。

⑴制动系统油压符合设计要求，回油阀畅通无阻。

⑵安全闸松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm，制动时，闸瓦与驱动轮紧密接触，有效接触面积不小于80％，制动可靠。

⑶工作闸松闸状态下，闸瓦间隙不大于2mm，闸带无断裂，磨损余厚不小于3mm，闸轮表面沟痕深度不小于1.5mm，沟宽总计不超过闸轮有效面积的10%。

架空乘人装置使用说明书

煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书目录1、产品概述 (1)2、基本参数表 (2)3、结构特征与工作原理 (2)4、机械系统安装 (8)5、电气控制系统 (10)6、技术要求 (16)7、安全警示 (16)8、常见故障及处理方法 (17)9、安全操作规程 (19)10、乘坐人员须知 (20)11、日常维护保养 (21)煤矿固定抱索器架空乘人装置产品使用说明书1.产品概述煤矿架空乘人装置(以下简称乘人装置), 是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用。

它主要由驱动装置、托（压）绳装置、乘人器、尾轮装置、张紧装置、安全保护装置及电控装置等组成（见图1）。

乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。

1.1产品分类产品按抱索器型式分：煤矿固定抱索器架空乘人装置、煤矿活动抱索器架空乘人装置、煤矿大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向活动抱索器架空乘人装置、煤矿单向大坡度可摘挂抱索器架空乘人装置、煤矿单向固定抱索器架空乘人装置。

本说明书主要描述RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置。

1.2产品的规格型号如下：RJ □□□－□/□□□□修改序号驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z，液压调速为U，开关磁阻为D，交流电机不注张紧方式：液压张紧（Y），重锤张紧不注补充参数：最大适用倾角，单位为度（°）/最大运输距离，单位为米（m）。

主参数：驱动功率，单位为千瓦（kW）制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q乘人装置类别：双向活动抱索器（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）产品类型：架空乘人装置示例1：采用电液制动器制动和重锤张紧，最大适用倾角25°，最大运输距离1800m，功率为90kW的交流电机驱动，固定抱索器架空乘人装置： RJY90-25/1800。

可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书范本

可摘挂抱索器架空乘人装置设计计算说明书(液压驱动)一、巷道参数：斜长：500m 坡度：α=25o二、主要参数的确定:1、预选驱动轮直径Dι=1400mm 2、钢丝绳运行速度：U=O 〜1.2m∕s,液压调速 3、电动机转速N=I480转/分(rpm)4、设定乘坐间距为人尸15m 则运输效率:Q 尸360OXυ/λ1=3600×1.2/15=288人次/h5、驱动轮绳槽与牵引钢丝绳的摩擦系数μ=0.25,钢丝绳与托轮间阻力系数以动力运行时取3=0.02,制动运行时取3=0.0156、牵引绳在驱动轮上的围包角Q=I80。

7、钢丝绳直径：22mm,每米质量q°=1.78Kg∕m,抗拉强度为1670MPa 三、牵引钢丝绳张力的计算 1、最小点张力为F nin =C×q o ×g=1000×1.78X9.8=17444N 钢丝绳的绕度系数C=650-1000 g=9.8m∕s 2 2、各特征点张力的计算①当下放侧无人乘座而上升侧满员时(动力运行状态)，线路运行阻力： f±=[q 0+(Qi +Q 2)/入JX(ωcosα+sina)1g=[1.78+110/15]×(0.02cos25o +sin25o )×500×9.8=19682(N) f τ=q 0×(ωcosa -sina)1g=1.78×(0.02cos25o -sin25o )×500×9.8=-3528(N) 各特征点张力： F 3=F rain =17444N E 1=I.O1F 3=101×17444=17618(N) F 1=F 1+fi=17618+19682=37300(N) F 2=F 3-f τ=17444-(-3528)=20972(N) R 一驱动轮进绳侧钢丝绳张力F ∙z 一驱动轮出绳侧钢丝绳张力 F ：,一迂回轮进绳侧钢丝绳张力F,一迂回轮出绳侧钢丝绳张力 Qi 一人和物总重量,取Q 1=95Kg Q2一吊椅重量,取Qz=15Kg 1--巷道斜长②当下放侧满员乘坐而上升侧无人乘坐时(制动运行状态)，线路运行阻力：f 上二q°X (3cosQ+sina)1g=1.78×(0.015cos25o +sin250)×500×9.8=3805(N) f 下=[qo+(Q 1+Q2)/λ1]X(ωcosα-si∏α)1g=[1.78+110∕15]×(0.015cos25o -sin25o )×500×9.8=-18265(N)各点张力： F 3'=F min =17444(N)F 4=I.O1F 3=101X17444=17618(N) F 1^=F 1+fi=17618+3805=21423(N) F 2'=F 3-f 下=17444-(-18265)=35709(N)四、驱动轮防滑校验：动力运行状态，且F 「F2>0F 1∕F 2=1.78<e μo (2.19)符合要求制动运行状态，且F1F Z VOF 2'/F/=167<e μo (2.19)符合要求五、牵引钢丝绳校核m=F κ/F max =8.69>6Fk —钢丝绳钢丝破断拉力总和 m 一钢丝绳安全系数， F 1iax —最大张力点张力(F 1)因此选择直径<1>=22mm 抗拉强度为1670MPa 的钢丝绳，其最小钢丝破断拉力总和为324KN,符合要求。

架空式乘人装置设计

架空式乘人装置设计（说明书）目录摘要........................................... 错误!未定义书签。

第一章绪论 .. (3)1.1 煤矿架空乘人装置定义 (3)1.2 煤矿架空乘人装置的构成 (3)1.3 煤矿架空乘人装置结构特点及其布置 (3)第二章工作原理 (6)第三章基本结构设计 .............................. 错误!未定义书签。

3.1 驱动部分 (7)3.1.1 电动器 (7)3.1.2 减速器 (7)3.1.3 制动器的确定 (12)3.2乘人部分 (13)3.3托绳部分 (13)3.4 尾轮及张紧装置 (14)3.4.1 尾轮 (14)3.4.2 张紧绞车部分 (15)3.4.3 配重锤部分 (16)3.5 电控系统 (16)3.5.1电气控制及信号系统 (16)3.5.2保护功能 (17)第四章架空乘人装置设计计算 (18)4.1原始数据（以下数据为例计算） (18)4.2主要预选参数的确定 (18)4.3主要参数的计算及器型的选择 (19)第五章设计存在的问题及结构的改进 (27)5.1架空乘人车装置设计存在问题 (27)5.1.1架空乘人车设计的临界值和防滑验算 (27)5.1.2吊座间距 (27)5.2架空乘人车装置结构的改进 (27)5.2.1刹车装置的研制及应用 (27)5.2.2吊座与钢丝绳连接装置的改进 (28)致谢........................................... 错误!未定义书签。

参考文献.. (28)第一章绪论1.1 煤矿架空乘人装置定义矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。

它通过电动器带动减速器上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。

钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。

架空乘人装置技术规格书

架空乘⼈装置技术规格书XXX煤矿架空乘⼈装置技术规格书责任单位：XXX主管单位：XXX2017年8⽉架空乘⼈装置技术规格书⼀、概述架空乘⼈装置适⽤于XX煤矿XX⼈员运输，架空⼈车各部尺⼨应满⾜下井、运输、安装、使⽤要求。

巷道总安装长度1500⽶，宽度为4m，⾼度为3.2m，巷道最⼤坡度为12°，平均坡度为6°，巷道为架空⼈车专⽤巷道。

★⼆、使⽤条件和基础数据架空乘⼈装置满⾜于井下⾼⽡斯环境使⽤要求，环境温度0－40℃，相对湿度未超过90%；巷道最⼤坡度15o；★三、技术要求1、设备参数：（1）、运⾏速度：0-1.7m/s，变频调速。

（2）、运输能⼒：单向不⼩于550⼈/h。

（3）、乘⼈间距:⼤于15m。

（4）、托绳轮间距：8m。

（5）、主驱动轮直径：1.6m。

（6）、回绳轮直径：1.6m。

（7）、钢丝绳距地板⾼度:2.1m。

（8）、托轮横梁底⾯安装⾼度（垂直巷道腰线⽅向）2.35m。

（9）、吊椅长度：1700mm。

（10）、钢丝绳型号：20NAT6×19S+NF1670ZS ⽆油芯预张拉。

（11）、电动机额定功率：110kW，660/1140V 防爆变频电机。

（12）、减速机：螺旋锥齿轮-斜齿轮减速器。

（13）、绳间距：1200mm。

（14）、安全制动器安装驱动轮上，由液压泵站控制，液压打开、碟簧制动。

（15）、⼯作制动器安装在⾼速端联轴器上，选⽤电液制动器。

（16）、驱动装置结构形式：落地双轮结构。

（17）驱动轴直径不⼩于180mm，材料性能不低于40Cr。

（18）、变频器选⽤四象限变频器，功率132kW,系统供电电压为660V,容量：≧150KVA。

2、设备要求：设备有煤安证书，整套设备电控系统煤安证，⽣产许可证，煤安标志。

2.1 驱动轮、回绳轮的选取井下架空乘⼈装置的驱动轮、回绳轮直径不得⼩于钢丝绳直径的60倍，驱动轮直径不得⼩于最粗钢丝直径的900倍；驱动轮轮衬应选⽤摩擦系数⼤、抗静电、阻燃、耐磨性好，耐油、耐⽔的K25材料的轮衬，该轮衬与钢丝绳的摩擦系数应达到0.25以上。

架空乘人装置设计说明

RJY37-36°/500 煤矿架空乘人装置设计方案贵阳高原矿山机械有限公司设计方案一、设计方案及说明1、巷道原始资料1.1斜长约500 米1.2平均坡度36 度（a=sin-1头尾高差/巷道全长）1.3最大坡度36 度1.4上平巷长10 米1.5下平巷长20 米1.6断面（头、尾、中间巷）1.7巷道支护情况（主、副、出风井实测图等）1.8用户其他要求2、设计方案2.1主要参数的选择，计算的结果：2.1.1运行速度0.8 m/s2.1.2单边（上或下）运人效率：180 人/小时2.1.3单边最大同时乘人数：27 人2.1.4钢丝绳最大受力36 KN（一般为S1）2.1.5驱动力16 KN（S1～S2）2.1.6选用钢丝绳型号6*19φ20 ——右交，无油，麻芯。

2.1.7钢丝绳安全系数：6.92.1.8驱动轮衬垫比压：T1+T2/D·d=278N/cm22.1.9计算驱动功率：22 KW2.1.10所选电机型号：YB2-225M-630KW2.1.11驱动轮直径φ1.0 米2.1.12变速器型号：B3HV07-632.2我国《煤矿安全规程》（2010年版）中对架空乘人装置有关规定如下：第368条第（二）款要求：“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米，运行速度不得超过1.2米/秒，乘座间距不得小于5米”。

第416条第（三）款：“井下架空乘人装置的主导轮和尾导轮、围包角大于90o C的天轮”，其直径不得小于钢丝绳直径的60倍。

第400条规定：“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。

2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为22 KW，考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为30 KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19—20 1670右同钢丝绳，其安全系数为 6.9 。

为加大驱动摩擦系数，要求绳不涂油，钢丝涂增摩剂。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径，本方案选用驱动轮直径为 1.0 米。

煤矿架空乘人装置(猴车)设计计算说明——输入参数自动出结果

钢绳的挠度系数 C
驱动功率 Pw 人体重量 G0
吊椅重量 G
KW ，kg ，kg
机械传动功率0.8~0.85
钢丝绳破断拉力总和 Sk 钢丝绳运行时蠕动系数 k
传动功率 η
钢丝绳安全系数 m
最大班下井人数
f1-人员阻力系数
f2-钢丝绳阻力系数
k---乘车延误系数1.1~1.4
牵引钢丝绳运行阻力系数 f (动力运
功率 D 减速比 i 直径 d
55 KW 1.2 m 56 20 mm
转速 q0
980 1.47
V k Dn 1.07702
m/s
60i
Qr
V
3600 1
258.4848
人/h
Pk '
1
G0 G f1 cos sin g
B 0m
L
f2
cos
sin
g
(kg/m)
246 KN 29144.85166
S3 Smin
Smin C q0 g 14420.7
N
S4 1.01Smin 14564.907 N
W41 （q0 P）（fcos sin）Lg 33029.7582 N W23 （q0 P）（fcos sin）Lg -8301.919244 N
S1 S4 W41 47594.6652 N
一、计算说明设备选型
1、预选电动机： 2、预选驱动轮： 3、预选减速机：
4、预选钢丝绳
钢丝绳运行速度：
最大运输效率：
钢丝绳校核（钢丝绳单位重量）：
Pk '
1
G0 G B L
0m
f1 cos sin g f2 cos sin g

煤矿固定抱索器架空乘人装置说明书

B3HV10-63 DYW315-750
RJY55-20/1600(A) 20 1600
YBK2-315S-8(380/660) 740 55
B3HV11-56 DYW400-1200
YLBZ25-120-30
YLBZ40-120-50
20
9
8
YB2-90L-4(380/660)
1.16
1.08
22 6×19S(φ 22)mm
目录
敬告用户 2 ··················································· 一、架空乘人设备机械使用说明部分
1、产品概述 3 ················································ 2、分类与命名 3 ··············································· 3、使用环境条件 3 ············································· 4、基本性能参数 5 ············································· 5、结构特征和工作原理 7 ········································ 6、机械系统安装调试 ········································· 23 7、煤矿固定抱索器架空乘人装置总图 ······························ 27 8、技术要求 27 ··············································· 9、安全警告 28 ··············································· 10、常见故障及处理方法······································· 29 11、安全操作规程 31 ··········································· 12、乘坐人员须知 32 ··········································· 13、日常维护保养须知 32 ········································ 14、包装和运输 ············································· 35 15、附表 ·················································· 35 二、架空乘人设备电控装置使用说明书部分 1、安全警告 41 ··············································· 2、适用范围 42 ··············································· 3、工作条件 42 ··············································· 4、产品特征 42 ··············································· 5、技术参数 42 ··············································· 6、功能操作说明 44 ············································ 7、安装、使用 ·············································· 45 8、常用故障及处理··········································· 46 9、运输、贮存 ·············································· 46 10、保养、维修 ············································· 46 11、订货须知 46 ·············································· 12、随机附件 46 ·············································· 13、附表 ·················································· 46 14、附图 ·················································· 46