GPS公交车智能报站系统的实现

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基于ARM系统的公交车多功能终端的设计

基于ARM系统的公交车多功能终端的设计

目录一、系统设计要求 (1)二、设计思路分析 (1)1、电子收费功能 (1)1.1现状及应用前景 (1)1.2预期达到的指标 (2)1.3系统实现 (2)2、GPS定位和报站功能 (4)2.1系统构成 (5)2.2系统实现 (5)3、测定车速 (10)3.1问题描述 (10)3.3设计方案 (10)三、调试过程 (12)四、测试结果 (15)五、总结与心得 (15)1 总结 (15)2 心得体会 (16)展望 (17)六、参考书目 (18)一、系统设计要求设计一个基于ARM系统的公交车多功能终端,使其具备电子收费、报站、GPS 定位、测定车速等功能。

二、设计思路分析基于ARM的智能公交车载终端是智能公交系统的重要组成部分,是整个系统的信息终端,负责信息的接收和发布,在系统中起着至关重要的作用。

课程设计介绍了一款以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计方法,包括终端总体方案设计、硬件电路设计、软件代码编写、整机调试等内容。

文章在总体设计中提出了终端的功能要求,并针对功能要求提出了相应的设计方案;在硬件设计中给出了具体的硬件设计原理图,并就硬件选型、原理图设计中的关键问题进行了探讨;在软件设计中给出了终端主要软件设计的程序流程图,并对程序设计思路进行了细致的讲解;最后对终端硬件、软件的联合调试过程进行了介绍,理论上能实现题目对终端的要求。

前面已经提到,智能公交车载终端是一款专为公交系统设计的,运行在公交车辆上的嵌入式终端产品。

[1]公交车载终端一次次的改进和升级,经历了从手动到自动,从简单的到站语音播报到广告、音乐等多种功能的添加,从单一的语音播放功能到调度、电子收费、定位及限速等多项功能的融合,随着嵌入式技术的发展,终端的体积也从原来的庞大臃肿变得越来越小巧,界面也变得越来越美观,操作也更加的人性化。

车载终端发展至今,性能和服务质量都有了极大的提高,功能也日益完善。

该课程设计一款多功能智能公交车载终端。

(完整版)基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计毕业设计

(完整版)基于GPS定位的公交车自动报站系统的设计毕业设计

目录摘要 (I)前言 (1)第一章概述 (2)1.1GPS国内外的发展形势 (2)1.1.1国外的研究现状 (2)1.1.2 国内的发展现状 (3)1.2 课题研究的内容及目标 (4)第二章整体框架及方案比较 (5)2.1系统整体框架结构图 (5)2.2单片机的选择 (5)2.3语音芯片的比较 (6)第三章系统的硬件研究与设计 (8)3.1各部分电路图 (8)3.1.1单片机的最小系统 (8)3.1.2 JHD162A液晶显示电路 (9)3.1.3 ISD1700S音频输出电路及按键电路 (10)3.1.4 GPS模块接口电路 (11)3.2 系统整体电路图 (12)第四章系统软件的研究与设计 (13)4.1主程序流程图 (14)4.2语音模块子程序 (14)4.3 JHD162A液晶显示子程序 (14)第五章系统校验 (15)5.1系统仿真 (15)5.1.2仿真实现流程 (15)5.2系统运行结果截图 (16)5.2.1开机界面 (16)5.2.2接收信号后 (17)第六章总结与展望 (22)6.1总结 (22)6.2展望 (23)致谢 (24)参考文献 (24)附录 (25)摘要智能公交系统是智能交通系统的重要研究内容,本论文设计了一种基于GPS定位的公交车自动报站系统,它利用GPS进行数据采集,获得车辆位置信息,并结合语音播放技术,根据公交车所处的位置进行自动报站、温磬提示等语音服务。

它可以彻底改变传统公交车语音报站必须由司机操控才能工作的落后方式,完全不需要人工介入,实现公交车报站的完全智能化。

该系统是以GPS定位技术为基础来实现自动定位,从而提供自动报站服务。

关键词:GPS;自动报站系统; AT89C51前言从1831英国人沃尔特·汉考克为他的国家制造出了世界上第一辆装有发动机的公共汽车起,到今天,公交车已经历经了将近200年的发展过程。

从最初的“闷罐头”到如今配套的空调系统;从专人售票到无人售票;从人工报站到半自动语音报站,公交车向着越来越人性化的方向发展。

公交智能软件系统解决方案

公交智能软件系统解决方案

编号:S_2014-02-19-01版本号: 1.0城市智能公交软件系统解决方案2014年02月修订历史目录1.项目概述 (5)1.1.项目背景 (5)1.2.项目智能化需求 (5)1.3.功能目标 (7)2.系统总体设计 (8)2.1系统采用的关键技术 (8)2.1.1B/S架构 (8)2.1.2嵌入式实时操作系统技术 (8)2.1.3GPRS通讯技术 (9)2.1.43G通讯技术 (9)2.1.5J2EE (10)2.1.6智能移动终端技术 (10)2.1.7Android技术 (11)2.1.8IOS技术 (11)2.2系统设计原则 (11)2.3设计遵循的细则 (12)2.1.1准确、完整、实时地采集数据,是重中之重 (12)2.1.2安全、可靠、稳定的原则,是系统设计的第一准则 (12)2.1.3实用性、可操作性原则,是系统顺利实施的关键准则 (12)2.1.4针对公交业务特点进行设计的原则 (13)2.1.5系统可扩展性设计 (13)2.1.6充分利用已有投资设计原则,是保护投资的有效补充 (13)2.4系统整体功能规划图 (14)2.5系统部署与网络拓扑图 (15)2.6软件系统框架设计 (15)2.6.1基础技术设施层 (16)2.6.2业务平台层 (17)2.6.3业务应用层 (17)2.6.4信息门户层 (17)3.设备选型与性能指标 (17)3.1智能车载终端 (17)3.1.1概述 (17)3.1.2系统构成 (18)3.1.3设备清单 (18)3.1.4车载设备功能设计 (18)3.1.5性能设计 (21)3.2车载客流量统计设备 (22)3.2.1车载客流量统计设备技术参数 (22)3.2.2车载摄像机技术参数 (22)3.3电子站牌控制器 (24)4.软件功能设计 (25)4.1智能公交运营调度子系统功能设计 (25)4.1.1基础信息管理与维护 (25)4.1.2实时监测 (26)4.1.3行车排班 (28)4.1.4运行调度 (31)4.1.5应急管理 (34)4.1.6信息服务 (36)4.1.7报表统计 (38)4.2智能公交ERP管理子系统功能设计 (43)4.2.1机务管理 (44)4.2.2物资管理 (52)4.2.3安全管理 (54)4.2.4人事管理 (55)4.2.5勤务管理 (59)4.2.6整合G-BOS系统 (61)4.3客流统计系统功能设计 (65)4.3.1客流量统计介绍 (65)4.3.2客流量统计的作用与智能调度 (65)4.3.3国内外公交客流量统计技术现状 (66)4.3.4南大苏富特车载智能视频客流量统计系统功能与特点 (67)4.4电子站牌系统功能设计 (73)4.4.1系统架构 (73)4.4.2系统指标 (75)4.4.3系统功能设计 (75)5.系统接口设计 (77)5.1CAN总线接口 (77)5.2Rest查询服务接口 (78)5.3MQ实时数据推送接口 (78)5.4信息交换接口 (79)5.5二次开发接口 (79)1.项目概述1.1. 项目背景国务院在《国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》中明确:“实施公共交通优先发展战略,大力发展城市公共交通系统”,并提出将“城市建成公共交通全覆盖”纳入国家基本公共服务体系,首次将公交优先发展战略上升为国家战略。

公交车报站器原理

公交车报站器原理

公交车报站器原理
公交车报站器,又称为公交车站播报系统,是一种通过电子设备实现自动报站功能的系统。

它的原理主要基于GPS定位技术和语音合成技术。

首先,公交车报站器通过GPS接收机接收GPS工作卫星的导航信息,从而解算出车辆的经纬度等位置信息。

这些信息被实时传输到控制中心,经过处理后与预设的站点坐标进行比对,从而判断公交车与各个站点之间的距离和相对位置。

当公交车驶入站点一定距离范围内时,报站器会自动触发语音播报功能,通过语音合成技术将预设的语音内容播放出来,向乘客播报站点信息。

这些语音内容可以是中文、英文或其他语言,以满足不同地区和乘客的需求。

除了自动报站功能,公交车报站器还具备其他辅助功能。

例如,它可以与公交车的调度系统相连,实时上传车辆的位置和状态信息,帮助调度员更好地管理车辆和调整运营计划。

此外,报站器还可以与车载显示屏相连,将站点信息和广告等内容显示在显示屏上,为乘客提供更加丰富的信息。

公交车报站器的应用不仅提高了公交车的运营效率和服务质量,也提升了乘客的出行体验。

它能够自动、准确地播报站点信息,避免了人工报站可能出现的误差和延误。

此外,报站器还可以为乘客提供其他有用的信息,如车辆到站时间、天气情况等,方便乘客更好地安排行程。

总之,公交车报站器是现代科技在公共交通领域的应用之一,它的工作原理基于GPS定位技术和语音合成技术,通过自动播报站点信息和其他辅助功能,提高了公交车的运营效率和服务质量,为乘客提供了更加便捷和舒适的出行体验。

公交车GPS定位监控系统

公交车GPS定位监控系统

公交车GPS定位监控系统项目概述1.1应用背景贝尔科技专业从事公共车辆安全车载系统研发和设备生产的专业型公司,历时七年成为了车载视频领域的终结者,销量远远领先于同行业竞争伙伴,“量大、质优、价低”成为了深圳及内地省份运营公司竞相OEM合作者;相继成立了河北公司、河南公司、深圳公司、深圳工厂、上海公司、北京公司和西安公司,区域性管理全国业务;相继开发出了长途客运3G视频系统、冷链物流3G视频系统、金融押运3G视频系统、校车RFID自动里程统计3G视频系统和城市公交3G视频调度管理系统等五大行业应用;在此,我们将详细论述城市公交3G视频调度管理系统;已经动工建设河北保定的产业园区,计划2014年6月投入使用,安装四条自动化高速贴片生产线,计划产能——每日10000台设备。

随着城市经济的迅速发展,城市规模不断扩大,机动车拥有量及道路交通流量急剧增加,特别是大城市,公交车辆增加、线路延长、车次增多,公交运行不畅的状况日益突出,给市民带来了极大的生活不便。

公交车内属于人员密集且空间封闭的场所,其治安状况比较复杂,全国各地公交客运除受不断的乘运纠纷和运营管理困扰外,公交车上时有发生盗窃等案件,另外乘客逃票和司乘人员窃取票款的行为也时有发生,这一直困扰着公交管理人员和公共安全部门,严重干扰了社会安定团结。

传统公交行业没有采用视频监控系统,不能有效解决公交车内治安监控以及乘客逃票和司乘人员窃取票款行为的取证,且中心调度人员不能实时掌握前端运行情况。

传统公交调度采用纸质路单人工调度管理,存在众多弊端。

公交车辆调度处于“看不见、听不着”落后现状。

目前各大城市都在推广“低碳出行、公交优先”的发展战略,如何确保公交车辆运营安全、高效调度有限的公交车辆资源已成为困扰公交系统管理人员的一大难题。

1.2现状分析目前公交调度基本上还是按照固定的时刻表来进行的,采用"定点发车、两头卡点"的手工作业的调度方式,对车辆在运营路线上的状态无法实时了解,仅依靠经验调度车辆,具有一定的盲目性和滞后性,难以及时有效地采取调度措施。

公交站名播报显示系统设计与实现

公交站名播报显示系统设计与实现

bases on the chip of STC89C52 as the main control module and the hardware circuit include power
module,voice module,display module,key module and detection module and so on. The power module
1 硬件设计
1.1
路提供稳定电压。为节约成本重复使用采用充电电
池为其供电,降压电路采用 AMS1117 芯片保证电压
系统框架图
输出的稳定,如图 2 所示电压转换电路。
图 1 系统框图
本系统系统硬件电路包括电源模块、语音模块、
显示模块、按键模块和检测模块及机械系统设计等组
成。开启电源给系统供电,司机通过复位键对系统复
第 28 卷
Vol.28
第 10 期
No.10
电子设计工程
Electronic Design Engineering
2020 年 5 月
May 2020
公交站名播报显示系统设计与实现
谢海军,刘运红
(北京理工大学珠海学院 广东 珠海 519085)
摘要:本文针对现有公交车上需要驾驶员按键才报公交站名和提醒语现状,提出一种采用传感器
bus station
XIE Hai⁃jun LIU Yun⁃hong
(Beijing Institute of Technology,Zhuhai Campus,Zhuhai 519010,China)
Abstract: A new types system of broadcasting and displaying the name of bus station and minder is put

公交车报站原理

公交车报站原理

公交车报站原理公交车报站是指在公共汽车行驶过程中,通过语音或文字提示的方式告知乘客即将到达的站点名称,以方便乘客及时下车。

公交车报站系统的实现离不开先进的技术支持和精密的设备配备。

下面我们将从报站原理、系统组成和工作流程三个方面来详细介绍公交车报站的相关知识。

首先,我们来介绍一下公交车报站的原理。

公交车报站系统是通过全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)技术实现的。

GPS技术可以实时获取车辆的位置信息,而GIS技术则可以将车辆位置与站点信息进行匹配,从而确定车辆即将到达的站点。

一旦车辆接近目标站点,系统会自动触发报站设备,向乘客播放相应的语音提示或显示文字信息,提醒乘客下车。

其次,我们来看一下公交车报站系统的组成。

公交车报站系统主要由车载终端、车载报站设备、车载音响设备和中央控制中心组成。

车载终端用于接收GPS信号和与中央控制中心进行通讯,车载报站设备用于实时监测车辆位置并触发报站提示,车载音响设备用于向乘客播放报站信息,中央控制中心则负责管理整个系统的运行和数据分发。

最后,我们来了解一下公交车报站系统的工作流程。

当公交车启动时,车载终端会自动获取当前车辆位置并上传至中央控制中心。

中央控制中心会将车辆位置与站点信息进行匹配,并确定下一站的名称和距离。

一旦车辆接近目标站点,车载报站设备会触发报站提示,车载音响设备会向乘客播放相应的语音或显示文字信息。

同时,中央控制中心也会记录车辆的行驶轨迹和报站信息,以便后续的数据分析和管理。

总的来说,公交车报站系统是通过GPS和GIS技术实现的,由车载终端、车载报站设备、车载音响设备和中央控制中心组成,其工作流程包括车辆位置上传、站点匹配、报站提示触发和数据记录等环节。

通过这些技术和设备的配合,公交车报站系统可以准确、及时地向乘客提供站点信息,提高乘车体验,提升公交运输的服务质量。

希望通过本文的介绍,读者对公交车报站系统的原理、组成和工作流程有了更深入的了解,同时也能为公交出行提供更多的便利和舒适。

公交车报站原理

公交车报站原理

公交车报站原理
公交车报站原理是通过电子设备来实现的。

每辆公交车上都安装了一个系统,其中包括一个定位设备和一个语音播报装置。

定位设备可以通过卫星定位系统或者其他方式,获取公交车的实时位置信息。

语音播报装置则可以根据这些位置信息,自动判断每个站点的位置,并按照预先设定的语音录音内容,在到达每个站点时自动播放相应的语音提示。

具体来说,公交车报站原理可以分为以下几个步骤:
1.定位:定位设备通过卫星定位系统或者其他方式,获取公交车的实时位置信息,并将这些信息传输给控制中心。

2.对比:控制中心将公交车的实时位置信息与预先设定的线路地图进行对比,确定公交车当前所处的位置,即下一个即将到达的站点。

3.语音播报:控制中心根据确定的当前位置,在数据库中找到对应的语音录音内容,并将这些内容发送给公交车上的语音播报装置。

4.播报:公交车上的语音播报装置接收到控制中心发送的语音录音内容后,按照预设的时机,在接近每个站点时自动播放相应的语音提示。

播报的音量和播放方式可以根据乘客的需求进行调整。

通过这种方式,乘客可以听到每个站点的语音提示,方便他们
掌握自己的出行情况,特别是对于外地或者陌生的乘客来说,更加方便准确地下车。

公交车报站系统可以提高交通运输效率,减少交通拥堵,提升乘客的出行体验。

公交自动报站开题报告

公交自动报站开题报告

公交自动报站开题报告一、研究背景与意义随着城市化进程的加快和公共交通系统的不断完善,公交车作为城市出行的主要方式之一,其服务质量与效率直接关系到市民的出行体验。

公交自动报站作为提高服务质量的关键环节,其准确性和实时性对于乘客来说至关重要。

传统的公交报站方式依赖于人工操作,不仅效率低下,而且容易出错。

因此,开发一种高效、准确的公交自动报站系统具有重要的现实意义和应用价值。

二、研究目标本研究旨在设计并实现一种基于GPS定位技术的公交自动报站系统。

该系统能够实时获取公交车的位置信息,并根据预设的站点数据自动进行报站。

具体目标包括:1. 实现公交车位置的实时跟踪和定位;2. 建立准确的站点数据库,包括站点名称、位置等信息;3. 设计并实现自动报站算法,确保报站的准确性和实时性;4. 将自动报站系统与实际公交车进行集成,验证其可行性和实用性。

三、研究方法与技术路线1. 调研与分析:对国内外公交自动报站系统的研究现状进行调研,分析现有系统的优缺点,为本研究提供借鉴和参考。

2. 系统设计:根据研究目标,设计公交自动报站系统的整体架构和功能模块,包括GPS定位模块、站点数据库、自动报站算法等。

3. 开发与实现:利用相关开发工具和编程语言,实现公交自动报站系统的各个功能模块,并进行集成和测试。

4. 实验验证:将自动报站系统安装在实际公交车上,进行实地测试和验证,收集数据并进行分析,评估系统的性能和效果。

四、预期成果与创新点通过本研究,预期能够开发出一种高效、准确的公交自动报站系统,提高公交车的服务质量和效率。

具体创新点包括:1. 利用GPS定位技术实现公交车位置的实时跟踪和定位,提高了报站的准确性;2. 设计并实现了一种基于站点数据库的自动报站算法,能够根据实际情况自动调整报站时间和内容;3. 将自动报站系统与实际公交车进行集成,实现了从理论到实践的转化,验证了系统的可行性和实用性。

五、研究计划与安排本研究计划分为以下几个阶段进行:1. 调研与分析阶段(1个月):对国内外公交自动报站系统的研究现状进行调研,收集相关资料和数据,为后续研究提供基础。

吕红叶基于GPS的嵌入式公交自动报站系统硬件设计

吕红叶基于GPS的嵌入式公交自动报站系统硬件设计

理工学院本科生毕业设计(论文)学院(系):电子与电气工程系专业:电子信息工程学生:吕红叶指导教师:田思完成日期 2011 年 5 月理工学院本科生毕业设计(论文)基于GPS的嵌入式公交自动报站系统硬件设计Hardware Design of the Embedded Automatic Station ReportSystem for Bus Based on GPS总计:23 页表格: 3 个插图: 19 幅理工学院本科毕业设计(论文)基于GPS的嵌入式公交自动报站系统硬件设计Hardware Design of the Embedded Automatic Station ReportSystem for Bus Based on GPS学院(系):电子与电气工程系专业:电子信息工程学生姓名:吕红叶学号: 94107062指导教师(职称):田思(高工)评阅教师:完成日期:理工学院Institute of Technology基于GPS的嵌入式公交自动报站系统硬件设计电子信息工程专业吕红叶[摘要]随着国民经济的发展,城市交通拥挤和阻塞现象日趋严重。

城市交通问题已严重阻碍了城市居民生活水平的提高和整个城市经济的可持续发展,成为城市发展的瓶颈。

城市公共交通具有运载量大、运送效率高、相对污染少等优点。

开发和建设先进的公共交通管理系统以改善公交管理和提高服务的质量,引导市民选择公共交通工具出行,从而改善整个城市交通状况是解决城市交通问题的关键。

本文分析了国内外智能交通系统的发展现状以及GPS定位原理,提出了一种基于GPS的嵌入式公交自动报站系统,论文详细介绍了硬件电路设计的开发过程,并制定了测试方案对系统进行测试,最后对所做工作进行总结,指出了进一步的研究方向。

[关键字]嵌入式;GPS;智能公交Hardware Design of the Embedded Automatic Station ReportSystem for Bus Based on GPSElectronic Information Engineering Specialty Lv Hong-yeAbstract:As the national economy development,urban congestion and obstruction phenomenon has become increasingly serious. City traffic problem has seriously hindered the improvement of the urban resident’s living standards and the continuable economic development of the entire city.It becomes the bottleneck of urban development.Urban public transport has many advantages,such as throughput,high efficiency transport,relatively less pollution. It is the key to solve urban traffic problems that empoldering and constructing modem public transport management system to improve public transport management and the quality of the service.and guiding the choice of public transport travel,thereby improving traffic conditions throughout the city. In view of the present situation of the domestic and foreign public transportation system,automatic reporting station system for bus based on GPS technology is put in this paper. And there are details of the hardware design development process. And testing solutions are developed here to test the system. Finally,there are the analysis of the current work and suggestions for improvement.Key words:Embedded ;GPS;intelligent public transport目录1 引言 (1)1.1 论文选题的背景及研究意义 (1)1.2 智能交通系统的国内外发展现状 (1)1.3 论文章节安排 (2)2 基于GPS的嵌入式公交自动报站系统设计原理 (2)2.1 GPS系统 (3)2.1.1 GPS系统介绍 (3)2.1.2 GPS的定位原理 (3)2.1.3 GPS信息格式 (4)2.1.4 GPS的应用现状 (5)2.2 嵌入式公交自动报站系统 (6)2.2.1 基于GPS公交自动报站系统的原理概述 (6)2.2.2 基于GPS公交自动报站系统的误差分析 (6)2.2.3 嵌入式公交自动报站系统的优势 (7)3 系统硬件设计 (7)3.1 ARM公司及ARM芯片简介 (7)3.2 选择ARM微处理器的要求 (8)3.3 S3C2410X微处理器介绍 (8)3.4 系统硬件总体设计 (10)3.5 单元电路设计 (10)3.5.1 电源电路 (10)3.5.2 复位和时钟电路 (10)3.5.3 SDRAM/FLASH存储器 (12)3.5.4 串行接口电路 (12)3.5.5 JTAG接口电路 (14)3.5.6 USB接口电路 (14)3.5.7 触摸屏接口电路 (15)3.5.8 音频电路 (17)4 系统测试 (18)4.1 测试方案 (18)4.2 测试过程及结果 (19)5.总结与展望 (20)结束语 (21)参考文献 (22)致谢 (23)1 引言1.1 论文选题的背景及研究意义伴随着国民经济的飞速发展和城市化的不断进展,人口向城市集中,城市交通需求的总量急剧增长。

公交车自动报站系统

公交车自动报站系统

1 前言1.1课题的研究背景在一些兴旺城市〔如**〕,公交车网已经比拟完善,给人们的生活和工作带来了很多的便利。

可以说城市的人们已经离不开它了,在这样的前提下,公交车效劳的质量也应该要不断的提高。

坐过公交车的人或许都会遇到这样一种情况——公交车经常会报错站或漏报站,这是因为现在的公车报站是由司机来完成的〔每到一个站都要按一次报站按钮〕,人手操作难免会出错。

1.2公交车报站方式分类随着社会的不断开展,人们对公交系统的效劳质量要求越来越高。

而目前大中城市公交车报站方式主要有以下几种:(1)手动电子报站:车辆每到一个站点,司机需要按下相应的按钮来启动语音报站系统;这种报站方式需要靠驾驶员控制,不仅增加了驾驶员的操作,还存在一定的平安隐患;(2)利用GPS 定位系统报站:该报站方式是全自动报站,根据GPS 的定位数据〔经纬度信息〕计算出车辆所处确实定位置,报站非常准确,但是其生产及运行本钱非常昂贵,而且需要专业人员进展维护,在现今条件下难以推广〔*戈等,2007〕;(3)利用车辆行驶特征进展自动报站:该报站方法根据起步后的行驶距离、开关门信号和进站打转向灯的方式综合起来判断车辆是否到站。

这种方法要求驾驶员一定要按标准驾驶,如果驾驶员操作不标准或者遇到特殊情况,例如中途停车等,就有可能引起报站错误。

针对上述报站方式的弊端,设计一种基于nRF905 的公交车自动报站系统,能有效提高了公交系统的效劳质量,方便乘客乘车。

1.3基于nRF905的公交车自动报站系统本工程以自动报站为核心,主要采用语音芯片、无线电遥控、液晶显示、单片机等技术,功能实用强大,设计思路符合人性化。

我们立足于在应用中降低司机的工作强度,提高车辆运行的平安性,具有广泛的应用性,适合推广使用。

2总体方案确定2.1无线模块的比拟与选择以下是选择无线模块的总体建议:(1)如果需要较远的传输距离,可用433MHz模块,如果需要传输较大数据量,选择2.4GHz模块;(2)如果应用场合是空旷环境,根据标称距离选择模块即可〔最好留一点余量〕,如果使用环境比拟复杂,如有较多障碍物、穿墙、强电环境、电磁波干扰等,可以选择穿透性较强的模块或带功放的中大功率模块;(3)Nordic/TI系列模块,如nRF905/CC1101微功率模块,相对来说开发比拟简单;(4)为了降低研发人员开发投入,可以选择无线透传模块,串口通信无需编程即可使用,目前以UTC1212,UTC903,UTC4432为代表的第三代无线模块,由于性能优异,已经逐渐替代早期的SPI无线模块,得到大规模应用;(5)以TI的CC1101为代表的无线模块,价格低,性价比高;(6)如果想组建以PC为中心的无线监控系统,可以考虑USB接口的无线模块和SPI 模块〔接单片机〕配合使用;(7)无线模块的传输距离,和天线的关系很大,一是天线的增益〔一般是天线越大增益越高〕,二是天线和射频电路的匹配。

GPS公交智能调度系统功能及原理

GPS公交智能调度系统功能及原理
管 理
子 系 统
物 资 管 理 子 系 统
机 务 管 理 子 系 统
维 修 管 理 子 系 统
运 营 管 理 子 系 统
门 户 网 站
统 计 分 析 决 策 子 系 统
基于J2EE的系统总体架构
权限系统
工作流平台
在线分析系统
多维分析报表平台
智能页面平台
GPS公交智能调度系统简介

GPS公交智能调度系统基于GSM/GPRS移 动通讯网,利用GPS定位技术及数字电子 技术、计算机技术等手段,结合运用矢 量化地理信息电子地图(GIS)软件平台, 实现了对被监控的车辆全程监控和柔性 化的智能调度。
GPS公交智能调度系统功能


5、报表 按单趟、日、月、年统计司机或单车的 趟次及运营里程和空驶里程 输出各种运营分析统计报表
GPS公交智能调度系统功能


6、实现车内设备互联,车内设备数据共 享 实现自动报站,实现车辆设备网络和公 交城域网络的无线GPRS连接,使车辆、 设备、运营、维修和人员管理有机的构 成一个集合体
GPS公交智能调度系统 功能及原理
介绍主要内容


公司信息化发展概况及GPS公交智能调度 系统与其它子系统的关系 GPS公交智能调度系统原理 GPS公交智能调度系统功能 GPS公交智能调度系统功能瞻望 GPS公交智能调度系统的意义
公司信息化发展概况及GPS公交智 能调度系统与其它子系统的关系
是通用分组无线业务(General Packet Radio Service)的简称,是一种以全球手机系统(GSM)为基 础的数据传输技术,可说是GSM的延续。


GIS
是地理信息系统(Geographical Information System)简称。地理信息系统是以地理空间数据库为基 础,采用地理模型分析方法,适时提供多种空间的和 动态的地理信息,为地理研究和地理决策服务的计算 机技术系统

GPS自动报站系统的设计与实现

GPS自动报站系统的设计与实现

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速度 2. 哩/ H , 01 5 J  ̄ 方向2 8 1 , 定 ,使用 7 b 9. 。 1 2 3 位便可以设置 18 2 段语音 , 制 ;此外片内还嵌有 EP O 。R M,可以
定位 置 时 过语 音 处理 芯 片 时预 屯 录制 的语 音进 秆播 报 . 而 遮到 自动 报 站 的 通 从
目的
关键字 :GI ; 自动报站 ;单片机 , s
张 波 咯尔 【 学 坷信学院 演- 杜大 信息
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收稿 日期 :2 05 0— 4 0 —1 2
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公交车车载GPS报站器功能介绍说明书

公交车车载GPS报站器功能介绍说明书

深圳明进康GPS报站器使用说明书(版)深圳明进康电子有限公司Shenzhen mjk-tech Technology Co., Ltd.1报站器简介1.1概述本报站器是一款应用于公交自动报站的智能设备。

它集简洁、方便、灵活的特点于一体,广泛应用于公交系统中。

它适用于深圳明进康大部分DMP产品。

报站器外观及设备安装外观图片报站器按键图片2. GPS报站器主机图片天线连接与安装方法图片模块与系统连接图2报站器相关软件的使用方法报站器系统软件由三部分组成:设备端软件,需支持报站功能。

配置文件编辑(客户自己做的报站文件);录音文件格式转换工具(客户可以自己制作)。

3报站器操作3.1报站数据的导入复制报站文件有两种方法:1)用PC机直接拷贝到将CF卡报站器的配置文件拷入CF卡中。

2)通过播放器的USB接口将CFG报站配置文件添加到本机的CF卡中。

3.2报站器软件的运行报站模式:a)自动报站:是指车辆行驶到公交站台根据自己已经要采集到的GPS数据进行自动报站。

b)手动报站:是指车辆行驶到公交站台需人为按下报站器上的3.3报站器的按键说明此报站器总共有10个按钮、1个指示遥控接收和一个显示屏幕。

【正常报站模式】:LED显示信息:第一个LED 8 显示:线路信息第二个LED 8 显示:线路上下行第三和第四个LED 8 显示:编号站台信息,最多显示支持 99个站台信息a)按“ (重复)”键,重复播报上次内容。

如:上次播报的是“车辆起步,请坐稳扶好,注意安全,下一站…”,按一下此键,重复播报这条语音。

显示屏上显示当前播报内容名。

b)按“礼貌1”,报站器将播报设定好的1条服务用语。

如没有服务用语,不播报。

显示屏上显示播报的服务用语名。

c)按“礼貌2”,报站器将播报设定好的2条服务用语。

如没有服务用语,不播报。

显示屏上显示播报的服务用语名。

d)按“礼貌3”,报站器将播报设定好的3条服务用语。

如没有服务用语,不播报。

显示屏上显示播报的服务用语名。

公交车智能自动报站系统

公交车智能自动报站系统

【 关键字 】 : 单片机 ; 语音; 自动报站; 公交车
1引言
当小 车 到 站 时候 就 由单 片机 把 各 个指 定 站 点 的 地址
公交 车 的 发展 经 历 过 从 有 人 售 票 到无 人 售 票 的 发 送给 WT 5 8 8 D语 音模 块 的 P 0 . 3口,语 音芯 片 就会 转变 , 从人 工报 站 到机 器报 站 的转 变 。在 社会 信 息化 播 放 出指定地 址 的 内容 。WT 5 8 8 D语音模 块连 接 图如
能 报 站 系统 模 型 ,利 用 S TC 8 9 C 5 2作 为 主 控 模 块 ,用 红 外 收 发 模 块 电路 、 WT 5 8 8 D 语 音 模 块 和
L C DI 2 8 6 4液 晶显 示 器 实现 了公 交 车声 文并茂 的 自动报 站 、 并语 音提 示提前 下车 准备 。整 个 系统 结构 完整 , 性价 比高 , 具 有一 定的 实用价值 。
鞲 碡 鼻 照
Jl A C O M P UT E R
同 对 收 到 的信 号进行 解 码 , 单片机 读 取 F r 2 2 7 2的解 码 在 液 晶上 显 示 站 点 名称 和 下 一 站 即将 到达 的站 点 的
信息 , 识别 即将 到达 的站 点名 称 。
名称 。
— —


_ J
CON 5

一 。 Pl 6
P O3
r—_ 。 GND pl 5
i wc r5s 】
图 2 语 音模 块连 接 图
模块 、 红 外接 收 模 块 、 红外 发 送 模块 及 语 音 和 图文 显 示模块 构成 。系统沿 着黑 线行驶 , 遇 到站 点, 就停 下进

城市公交智能电子站牌系统的设计与实现

城市公交智能电子站牌系统的设计与实现

近年来,一些大中型城市正逐步推广建设智能化公交系统[1-2],新设的智能电子站牌不仅能实时播报公交车运行轨迹、即将到站信息、天气预报、通知公告等,还可以实时监控公交站点附近客流和治安状况,使乘客的出行更加便捷。

1系统设计本文以长汀(原中央苏区)智能运营中心智能电子站牌专项建设为例,提出软硬件建设的思路及总体框架。

1.1设计理念在新型智慧城市建设理念指导下,通过绘制一张图、建设一张网、进行一治理,打造三中心,搭建一平台、建立两个保障体系、推进N 方面典型应用,形成长汀(原中央苏区)智能运营中心PPP 项目的顶层设计。

智能公交电子站牌建设作为长汀(原中央苏区)智能运营中心PPP 项目建设的重要组成,结合云计算中心、云数据中心、调度指挥中心现有的基础和智能电子站牌项目的具体要求,分配相应存储、计算、安全等各类资源,进行统一部署,与长汀县智慧城市顶层设计相结合,从建设资金、运维模式、数据共享等方面提供扎实的保障。

乘客可以通过手机、实体电子站牌准确获得公交路线信息、车辆实时位置,城市管理者可以通过云数据中心调取运营态势、公交运力等专题数据,为城市规划、应急指挥提供数据服务,构建出覆盖智能电子站牌设备、网页、微信、APP 等多元渠道的智慧公交出行服务体系,优化乘客出行体验,提升出行满意度。

城市公交智能电子站牌系统的设计与实现姜川1,陈晨1,李乐童1,赵智洋1,景强1(1.正元地理信息集团股份有限公司山东分公司,山东济南250014)摘要:以长汀(原中央苏区)智能运营中心智能电子站牌专项建设为例,综合运用大数据、物联网、GIS 等技术手段,在嵌入式仿古公交站牌硬件的基础上,设计并实现了集基础数据管理、电子站牌集中控制、视频监控、大数据可视化以及移动端等应用的一体化城市公交智能电子站牌系统,优化了公交出行的乘客体验。

实践表明智能电子站牌播报公交实时位置准确、运行稳定可靠,构建了多元渠道的智慧公交出行服务体系,提升了乘客对公交出行的满意度。

公交智能报站系统的设计与实现

公交智能报站系统的设计与实现

公交智能报站系统的设计与实现一、引言二、系统设计1.系统需求分析根据实际情况和用户需求,对系统功能、性能要求和可行性进行分析,明确系统设计的目标和要求。

2.系统结构设计系统结构包括硬件和软件两个方面。

硬件方面,需要采用GPS定位模块、计算机终端、语音播放模块等设备;软件方面,需要设计和实现包括地图导航、位置识别、报站信息管理等功能的软件系统。

3.数据流程设计系统需要实时获取车辆位置信息,并将其与预先设定的线路信息进行比对,根据比对结果产生相应的报站信息。

在设计数据流程时,需要考虑到实时性和准确性的要求,以及系统对传感器和通信设备的数据输入和处理。

4.用户界面设计用户界面需要简单明了、直观易用。

在报站系统中,用户界面主要包括车载终端的显示屏和按键操作界面。

需要根据用户的习惯和操作习惯进行设计,确保用户能够方便快捷地使用系统。

三、系统实现1.硬件实现硬件实现主要包括选购和安装各种传感器和通信设备。

GPS定位模块用于获取车辆的当前位置信息,计算机终端用于处理和存储数据,语音播放模块用于播放报站信息。

需要根据系统需求和预算选择合适的设备,并进行安装和调试。

2.软件实现软件实现主要包括地图导航、位置识别和报站信息管理等模块的开发。

地图导航模块需要实现地图数据的导入和显示,以及实时获取车辆位置信息的功能。

位置识别模块需要对车辆位置信息进行分析和处理,比对线路信息,以确定是否需要进行报站。

报站信息管理模块需要实现报站信息的录入和管理,以及与语音播放模块的接口。

3.数据交互实现系统需要能够与车载终端进行数据交互,包括车辆位置信息的获取和报站信息的传输。

这需要实现车载终端与系统的通信接口,以确保数据的实时传输和准确处理。

四、系统评估和改进系统实现后需要进行评估和改进,以保证系统的稳定性和可靠性。

通过对系统的测试和监控,收集用户反馈和意见,对系统可能存在的问题和不足进行改进和优化,提高系统的性能和用户体验。

五、结论公交智能报站系统的设计与实现需要考虑到用户需求和系统要求,通过合理的设计和严格的实施,能够提供准确、实时的报站信息,提升公交出行的便利性和乘客体验。

公交报站系统设计123

公交报站系统设计123

摘要根据STC89C51单片机的特点和公交车报站的需求,本文提出了一种用单片机控制语音芯片进行公交车语音自动报站的方法。

同时给出了软硬件设计的方法,设计过程中包括硬件电路设计和软件程序编写两个方面,解释了单片机在应用过程中的方法和可能出现的问题。

本文主要介绍硬件电路设计部分。

利用STC89C51作为CPU进行总体控制,通过ISD4004语音芯片建立语音信息库,对语音信息进行自由组合,形成变化多样的语音信息,同时运用LCD 液晶显示屏进行站名显示。

当公交车到达某站点,用按键控制本系统工作,通过语音电路输出语音信息和提示。

用户可以自行录制对应的站名,当工作在报站模式的时候,系统通过检测红外检测模块判断是否到达站点,检测到达站点则自动报出站名。

关键词:STC89C51;ISD4004;LCD显示管;公交车报站;AbstractAccording to the characteristics and needs of STC89C51 microcontroller bus stat ions, this paper proposes a method to control voice chip MCU voice automatically rep orts the bus station. At the same time gives the hardware and software design methods , design process, including hardware design and software programming are two aspect s of the SCM method explained in the application process and the problems that may arise. This paper describes the hardware design section.STC89C51 as CPU utilization overall control, voice information database establish ed by ISD4004 voice chip, voice information to be freely combined to form diverse v oice information while using the LCD monitor to the station name display. When the bus arrived at a site, use the button to control this system work, through the voice circ uit output voice messages and prompts. Users can record their own corresponding stat ion name, while working at the newspaper stand mode, the system determines whethe r the module by detecting the infrared detector to reach the site, the site will automatic ally detect arrival station names reported.Key words: STC89C51; ISD4004; LCD display tube; bus stations目录第1章概述 (1)1.1 课题研究背景、目的和意义 (1)1.2 研究概况及发展趋势 (2)1.3 本系统主要研究内容 (2)第2章总体方案论证与设计 (3)2.1主控模块的选型和论证 (3)2.2显示模块的选型和论证 (3)2.3语音模块的选型和论证 (4)2.4功率放大模块的选型和论证 (4)2.5系统整体设计概述 (4)第3章系统硬件设计 (6)3.1主控模块 (6)3.2 LCD液晶显示器简介 (10)3.3键盘模块设计 (12)3.4语音存储模块设计 (13)3.5功率放大模块设计 (16)3.6红外检测模块设计 (17)第4章系统软件设计 (20)4.1 系统总流程框 (20)4.2 液晶显示流程图 (20)4.3 程序设计原理 (21)第5章系统调试和结果展示 (22)5.1 电路的焊接 (22)5.2 程序设计编译环境 (23)5.3 程序烧录 (26)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录1 硬件原理图 (31)附录2 硬件原理图 (32)附录3 程序 (33)第1章概述1.1 课题研究背景、目的和意义当今社会环境污染问题越来越严重,每年的4月22日为世界地球日,每年的6月5日为世界环境日,可见人类对环境污染问题越来越重视。

基于XScale 和Windows CE 的智能公交报站器的设计与实现zuopin

基于XScale 和Windows CE 的智能公交报站器的设计与实现zuopin

嵌入式系统结课设计(论文)基于XScale 和Windows CE 的智能公交报站器的设计与实现摘要摘要针对我国快速发展的公交运行系统高度自动化的需求,讨论了在嵌入式Windows CE. net系统平台下利用32 位RISC处理器XScale和Rikaline公司的GPS224模块实现智能报站器的步骤和方法。

详细介绍了实时嵌入式操作系统Windows CE. net的特点、内核的定制以及在嵌入式处理器XScale上的移植过程。

在硬件上,讨论了使用串口在GPS模块与处理器之间通信的方法;在软件上,讨论了采用实时多线程编程方式分配系统任务的方法,将系统任务分配为GPS信息接收解析、LCD显示和语音报站3 个子线程,实现多任务的操作。

关键词:XScale Windows CE GPS智能报站器ABSTRACTAdapting to the rapidly developed and highly auto mated need of national bus operation system , this paper present s the steps and methods of using a 32bit RISC processor XScale PXA255B and a GPS224 module to imp lement an intelligent station reporter based on embedded Windows CE. net . It int roduces the features of the real time embedded operating system Windows CE. net , the kernel configuration and the porting process to the embedded processor XScale in detail. According to the hardware , it present s the methods of communication between the GPS module and the CPU via serial port . With the sof tware , it adopt s multi2thread programming way and divides the system task into three sub2 threads , which are receiving and analyzing , LCD display and station report . It is known as multi2task.Keywords: XScale Windows CE GPS intelligence station reporter目录目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1嵌入式系统 (1)1.2嵌入式系统的发展趋势 (2)2智能公交报站器的设计与实现 (3)2.1报站器的硬件设计 (3)2.2报站器软件设计 (4)2.3报站器程序开发 (6)3 测试结果及分析 (9)结论 (10)参考文献 (11)1 绪论1.1嵌入式系统21世纪是一个充满挑战性的时代,科学技术日新月异,信息技术飞速发展,嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术以及商业、文化艺术、娱乐业等和人们的日常生活紧密相关的方方面面中。

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天 线单元 的主要作用 是

为有效位置
,
,


在每一 轨道平 面 内 度
,


能捕 获

为非 有 效 接 收警告

也 就 是 当前
卫 星 升交角距差
任一 个 轨
卫 星 从 地 平 线 上 升起 时
跟踪卫星
,
,
天线视 野上 方 的卫 星 个数 少 于
道 上 的卫 星 比西 边 相 邻 轨 道 上 的 相 应 卫 星 超前 度


没 有接 收 完
,
八飞
数据
继续接收
,
刀接 收 数 据
根据
帧 格 式 检 查 判断数 据 是 否 有效 接收的
数据 正 确 提取经 据
,

纬 度数
计 算 与 站 点 数据 的距 离
播放 相
应 的语 音 信 息
刀 提取 时 间作为系
统的时间

计算 公 交 车的速
显 示 可 以让 驾驶 员掌握 机器
设置 一 秒发送 一 次


注 入 站 接 受 主控 站 送 达 的各
中挑 选 出我 们 需 要 的那 部 分 定 位 数据

敏度高
耗 电低 等 优 点
芯片中
,
公交车
卫星 导航 电 文 并将 之 注 人 飞 越 其
上 空 的每 颗 卫 星 用户接 收 系统

我们所关 心 的定位数据 如

将 使用 的语 音 信息存 放 到 的 需要播放时 键盘接
要 实现
由三 大 子

需 要 知 道 公 交 车 的位
系统 构成
监 控 系统

空 间卫 星 系统 用 户接 收 系统
。 。
地面 系
以确定公 交车是否 已经 到达

站点
可 以 确 定公 交 车 的地 理
统组成如图 所示
全球 定 位 系统
已 经 广 泛 应 用 于各 个领 域

可 以 确 定 公 交 车的地理
,
范 围为

地面监控 系统 地 面 监 控 系统 由均 匀 分 布在 美 国本 土 和 三 大 洋 的 美 军 基 地 上 的 个监测 站
注人站构成

录数 据 进 行 理

,
粗加工

预处


日期
,
并对处理结果 进行平 差计
坐 标转换 及 分 析综 合处 理
,
格式 为 山
,


地磁变化 度


一个 主控站 和 三个
星间
半球

为 南半 球 径度
,
控 制 无 线 电发射机
向全球 的 用 户 接 收 系统连续地 播 发 导航信号

的传 播 时 间 和 载 波 相 位 差
,
实时
宜甘田旧 口

格式为
地 获 得 导航 定 位数 据 或采用 测后 处理 的方 式
,
工作卫星组

获得定位

测速
标 明东西 半 球 球

,
为 东半


应 用设计

公 交 车智能报 站 系 统 的 实 现
杨瑞 霞
目前
,
国 内公 交 车 报 站 的方 式
,
位置 据
,
只 要 把公 交站 点 的位 置 数

已 经 有 了 很 大 的改善
由 以 前 的售
经ห้องสมุดไป่ตู้
纬度
记录下来
,
就可

票 员 喊 话 报 站 改变 为 驾 驶 员 使 用报 站器手动 报 站

以 知道 公 交 车是 否 到达站 点

,
经纬度
速度
,

时 间等 均 可 以 从
,

帧 中获 取 得 到
该帧的
再从
中读 取

可以

用 户接 收 系统 主要 由 以 无线
结 构 及 各 字段 释 义 如下
用来 实现对 系统 的手工控制
个状 态 的切 换 是 由按 键 来实 现 的 信 息 的处 理

信息 的接 收 和 处 理 是 在
串行 中 断 程 序 中 实 现 的
由此 解 得 测 站 的 三 维 坐 标 的坐 标

测体

该 系统 的功能 是

运 动速度

方 向以及精
地磁 变化方 向
,
为 或
对 空 间卫 星 系统 进 行 监 测
控制
,
确 时刻

并 向每颗 卫 星 注 人 更 新 的 导 航 电


尸 通信的
协议
厂商开发 的
在 自动 报 站 系 统 中 块 通 过 串行 据发送 给 交 车 的位 置

利田功
, , ,
,
,
,
,
灼, 叫
,
,
,
数 据处理软件
轨道平 面 上 的
星构成
,
颗高轨道 工 作卫
当前 位 置 的 格 林 尼 治 时
卫 星接 收机 的基 本结 构 间
,
各 轨道 平 面 相 对 于 赤 道 度
,
格式 为
状态
,
平 面 的倾 角 为 距
轨道平面 间
,
是 天线单元 和接 收单元 两 部分
网保 障全 球任 一 时 刻
可对
任 一 地 点都


定 时等数 据

为西 半球 地 面上 的速度
,
颗 以 上 的卫 星 进 行 观测 颗

,
数据 处理 软件 是
系统 的重 要 部 分 对
,
用户 到
范 围为
多可 达
实 现 连续
实 时地
其主要 功能是


导航 和 定 位
接 收机 获取 的卫星测量 记

方位角

接收放大
信号


接收单元 的主要作用 是

记录
】 们们
纬度
,
格式 为
空 间 系统 的每 颗 卫 星 每 时
一周
信号 并 对信 号进 行解 调 和滤
波处理
,
恒星时
,
沿 近 圆形轨 道绕地 球 基频
还原出
,
卫 星 发送 的

标 明南 北 半 球
,
为北
由 星 载 高精 度 原 子 钟
导航 电文
求解信号在站
确 定 公 交 车 当前
数据
,
地理位置 音 信息

然 后 决定 是 否 播 放语
双 需 要 播 放语 音
检测
因为只使用
帧 的数
,
串行 通 信 的 数 据 不 多
通信 左右
,
同时 还 需 要 实 现 按 键 所
,

刀 据 距 离站点 的 远 近 根
,
及 数 据处 理 过 程 只 需 要
自动选 择 播

虽 然使 用 手 动报 站
,
器有 了 很 大 的进 步
但 是 因为驾驶

尸 技术原 理
全球 定位 系统

,
员需要 在保 证 安 全 驾驶 的前 提 下 进行报站
,
所 以 经 常 出现 错 报

是 美 国从 上 世

漏 报 的现 象
而 且 让 驾驶 员 在 驾
,

年代开 始研 制
历时



,
驶 过 程 中进 行 报 站 隐患

,
利用
实 现 公 交 车 自动 报

存 储 自动 与 手 动 的状 态 码
这两
站 系统 的实 用 性 很 强
杖 丛犷 奄香 未硬而
要求 的功 能
如切 换 到手 动播报
系统 可 以 及 时 播 放 报 站 及 其 他 语 音信息 公 交 车途 经 的各 站 点 的
,

放 的语 音 数据
主程序 的实现

播放 到站
让座
、 、
经 纬度数据需要 预先测量好

的信 息 是 通 过 串行 口 传 递的

,
转 弯等 提 示 信 息
放 到 系 统 的数据 区 考用
位里
,

要把 公 交 站 点 的 位


里数据
纬度
记录下

,
就 可 以 知 道 公 交 车是 否

到达站 点
利用
,
实现 公 是公交智
交车的 智能报站
能化 的 重 大 改进

盛 生
电 子蔽 厄面云 石 不
空 间 卫 星 系统 空 间卫 星 系 统 由均 匀 分 布 在 个
电传感 和 计 算 机 技 术 支撑 的 卫 星 接收机和 构成
使 用 串行


处理


主控 站 接 收 各 监 测 站 的

块 的通 信数据 用德国

接 收模块使 公司的 模
卫星 工作状态数


各 监 测 站 和 注 入 站 自身 的 工

我 们 不 需 要 了解
通 信协 议 的全 部信 息
,
块 仅需 要从
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