机械原理 期末考试题
机械原理期末试卷+答案
一、单项选择题（每项1分，共11分）1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。
A)增大； B)不变； C)减少。
2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。
A)等于； B)小于； C)大于。
3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。
A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。
A)法线； B)速度； C)加速度； D)切线；5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。
A)相同的； B)不相同的； C)不一定的。
6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。
① A)生产； B)消耗； C)储存和放出。
② A)消除； B)减小； C)增大。
7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。
这三个瞬心（）。
A)是重合的； B)不在同一条直线上； C)在一条直线上的。
8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是（）。
A)相交的； B)分离的； C)相切的。
9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。
A) 模数较大； B)模数较小； C)齿数较多； D)齿数较少10．直齿圆柱齿轮重合度εα= 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。
A) 40%； B) 60%； C) 25%二、填空题（19分）[每空1分]1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。
2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。
(1) a = 250 b = 200 c = 80 d = 100；(2) a = 90 b = 200 c = 210 d = 100 。
3.机构和零件不同，构件是（），而零件是（）。
机械原理期末考试42(已打印)
机械原理期末考试一、填空题1、机器或机构，都是由_______组合而成的。
2、机器或机构的_______之间，具有确定的相对运动。
3、机器可以用来_______人的劳动，完成有用的_______。
4、组成机构、并且相互间能作_______的物体，叫做构件。
5、从运动的角度看，机构的主要功用在于_______运动或_______运动的形式。
6、构件是机器的_______单元。
零件是机器的_______单元。
7、机器的工作部分须完成机器的_______动作，且处于整个传动的_______。
8、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的_______。
9、构件之间具有_______的相对运动，并能完成_______的机械功或实现能量转换的_______的组合，叫机器。
10、机械正常运转时，输入功、输出功和损失功之间的关系式为_______。
二、判断题1、构件都是可动的。
（）2、机器的传动部分都是机构。
（）3、互相之间能作相对运动的物件是构件。
（）4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（）5、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。
（）6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。
（）7、机构中的主动件和被动件，都是构件。
（）8、输入功与输出功的比值，成为机械效率。
（）9、由于摩擦力的存在致使驱动力如何增大均无法使机器运动，称为自锁。
（）10、所有运动副都是移动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。
（）三、简答题1、什么是平面连杆机构？平面四杆机构的组成部分？平面四杆机构有哪几种形式？2、什么是机械的自锁？运动副自锁的条件是什么？四、计算题1、计算图示机构的自由度，并在图上标出复合铰链、局部自由度和虚约束。
2、计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。
并指出该机构是否具有确定的相对运动。
机械原理期末试题及答案
机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章，有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理，并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素？A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案：B2. 齿轮传动的主要作用是什么？A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案：C3. 避免齿轮磨损的方法是什么？A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案：D4. 以下哪种材料适合制作齿轮？A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案：B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中？A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案：B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案：正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案：错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案：正确4. 链传动系统的工作噪音较低，适用于噪声敏感场合。
答案：错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案：正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案：运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案：力，角度3. 齿轮传动中，两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案：齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案：压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案：轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么？如何计算传动效率？答：机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比，用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为：传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些？如何避免齿轮磨损？答：常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理期末考试试卷及答案
机械原理期末考试试卷及答案机械原理试卷⼀、填空及选择题（每空1分，共20分）1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其⾃由度数等于_________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。
3．⼀对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压⼒⾓在__________（法⾯、端⾯、轴⾯）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动⼒作⽤于______内将发⽣⾃锁；传动副中驱动⼒为⼀单⼒且作⽤于_______内将发⽣⾃锁。
7．质量分布在同⼀平⾯内的回转体，经静平衡后_______________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜动平衡，经动平衡后___________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜静平衡；质量分布于不同平回转⾯内的回转体，经静平衡后____________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜动平衡，经动平衡后____________（⼀定、不⼀定、⼀定不）满⾜静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节⽅法⼀般是加装________________，⾮周期性速度波动调节⽅法是除机器本⾝有⾃调性的外⼀般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等，压⼒⾓相等----------------------------------------------------------------1分4.法⾯Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦⾓摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.⼀定⼀定不⼀定⼀定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分⼆、计算图⽰机构的⾃由度（5分）F=3×7－2×10－0＝1三、如下图所⽰⾏程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中⼼处图⽰机架平⾯（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。
机械原理期末考试复习题(含答案)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末考试及答案
《机械原理》试卷参考答案开课单位：机械工程学院，考试形式：闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打“√”，错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题（共10分，每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动，若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心，且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时，机构则发生 自锁 。
三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、（共20分）图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆1为主动件，匀速转动，角速度101=ωrad/s ，转向如图示。
各构件长度分别为：AB=30，BC=40，CD=50，AD=60 (单位为：mm)，构件AB 的方位角为60o ，ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置： 1）构件1的速度影像；2）找出该瞬时在连杆2和摇杆3上，与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末试题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理期末题及答案5篇
机械原理期末题及答案5篇第一篇：机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确，“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题，每小题1分，总计10分)1．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F 0。
(n)2．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
(y)3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γminmin=0º；=90º。
(n)4．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
(y)5．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
(y)6．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8．为了减小飞轮的尺寸，在机器的低速轴上安装飞轮后，可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题，每空2分，总计10分)1．速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当量摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架，该机构是:3．在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程，其知识点十分重要。
期末复习试题及参考答案，对于考生来说具有十分重要的参考意义。
下面，我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。
一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析？A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案：D2.以下哪项能正确说明矢量？A.矢量概念可以用来描述部件姿态。
B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。
C.矢量是哪个力的和。
D.矢量是有方向的数量。
答案：D3.什么是物体的运动状态？A.物体所在的惯性参考系。
B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。
C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。
D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。
答案：B4.以下质点受力状态是什么？A.只有两个力在斜面上滑动。
B.只有一个恒力。
C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。
D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。
答案：A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度？A.向心加速度。
B.质心速度。
C.自由加速度。
D.旋转速度。
答案：C二、填空题6.为了保证加工的精度，需要在成形前检查工件的______________。
答案：形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。
答案：传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。
答案：牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。
答案：反力10.作为一种方形棒，杆的截面面积可用式子S=____________计算。
答案：bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么？答案：相对加速度和相对速度，本身没有区别。
可以从两者的定义开始。
杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度，可以用来描述杆的运动状态；杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量，可以用来描述杆的位置状态。
12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么？答案：齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题1. 在机械原理中，以下哪个是滑动副中的能量消耗形式？A. 惯性能量消耗B. 摩擦能量消耗C. 弹性变形能量消耗D. 热能消耗答案：B. 摩擦能量消耗2. 以下哪个是机械原理中的主动副？A. 内摩擦副B. 曲柄副C. 轴颈副D. 引导副答案：B. 曲柄副3. 在机械原理中，以下哪个是传动副的常用形式？A. 齿轮传动B. 蜗杆传动C. 皮带传动D. 滚珠传动答案：A. 齿轮传动4. 以下哪个是机械原理中的换向机构？A. 丹麦传动B. 凸轮机构C. 卡盘机构D. 蜗杆机构答案：B. 凸轮机构5. 在机械原理中，以下哪个是拉力传递副的特点？A. 速度比不变B. 力矩比不变C. 功比不变D. 运动规律不变答案：B. 力矩比不变二、填空题1. 机械原理中，______副是指两个零件相对接触，实现相对运动。
答案：固接2. 以下是机械原理中的______的常见应用形式：齿轮、蜗杆、带传动、联轴器等。
答案：传动副3. 机械原理中，________是指能实现相对运动的构件。
答案：机构4. 换向机构能改变传动方向和传动的______。
答案：运动规律5. 机械原理中，______是指两个相对运动的零部件间的接触面。
答案：滑动面三、解答题1. 请简要描述机械原理中的滚动副。
滚动副是指通过滚动接触实现相对运动的副件。
与滑动副相比，滚动副具有摩擦小、能耗低、寿命长等优点。
常见的滚动副有滚珠副、滚子副等。
滚动副的基本原理是利用滚体在滚道上滚动，使两个零件之间实现相对运动。
2. 请简述弹簧副的作用。
弹簧副是一种能够储存和释放弹性变形能的副件。
在机械原理中，弹簧副常用于提供减震、缓冲、保持和复位等功能。
通过调节弹簧的刚度和预紧力，可以实现对应用系统的力学特性的调节和控制。
3. 请解释机械原理中的行程和开度的概念，并阐述二者之间的关系。
在机械原理中，行程是指机构零件无滞后地运动到规定位置的距离。
行程通常用长度单位表示。
《机械原理》期末考试试题及答案
二、单项选择题（每小题 2 分，共 10 分）
1、在铰链四杆机构中，取（
）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
A．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆
2、下列为空间齿轮机构的是（
）机构。
A．圆锥齿轮； B．人字齿轮； C．平行轴斜齿圆柱齿轮； D．直齿圆柱齿
轮
3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（
2011(参考答案 )
一、是非题 （本大题共 10 分，每小题 2 分） 1、×； 2、×； 3、√； 4、√； 5、√ 二、单项选择题 （每小题 2 分，共 10 分） 1、B；2、A；3、C；4、B；5、C 三、填空题 （每小题 2 分，共 10 分） 1、增大； 2、运动； 3、1.4；4、自转和公转； 5、从动轮齿数乘积与主动轮齿数 乘积之比 四、分析简答题 （本大题共 40 分） 1、（本小题 10 分）
该瞬时速度 VD ? ， V3 ? （注意：标示瞬心时，应将图形画在答题纸上，不
要直接画在题签上。 ）
2
D B
1
1
4
A
3
C
3、（10 分）计算图示轮系的传动比 iAB ，并确定输出轴 B的转向。已知各轮齿数 z1 1，
z2 40 ， z2 24 ， z3 72， z3 18， z4 114 ，蜗杆左旋， n1 转向如图所示。
解： F 3n 2PL PH 3 7 2 10 0 1
以 CF 为原动件时，图示机构去掉原动件和机架后可以拆分为 组和 1 个Ⅲ级杆组，如下图示（，所以该机构为Ⅲ级机构。
1 个Ⅱ级杆
A
B
C
D
G H
E C
E
F
2、（本小题 10 分） 1）因为 40 80 50 60 ，属于双摇杆机构
机械原理期末题库(附答案)
机械原理期末题库（本科类）一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
机械原理期末考试复习题(含答案)(同名3286)
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有和。
机械原理期末考试复习题
机械原理考试复习题一、填空题：1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程作运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。
22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束，个自由度。
26.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为，当机械发生自锁时其效率为 。
28.标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点，是以作主动件，此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和。
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3
1
l
ω1
FR41
A
M FR 21 l 0
FR 21
M1 l
4. 取构件3作受力分析。 构件3在C点所受的力FR23与FR32符合作用力反作用力的关系， 其方向和作用位置如图（e）所示;构件3在D点受到的机架反力FR43
对D点之矩与ω3转向相反（图e所示）。 FR32 ω23 C FR12
B 1 A 求得: 4 2
C 3
3
ω34 D
FR23
ω32
ω34 D
l
FR43
（ e）
FR 23 FR43 FR 21 FR12 M 3 FR 23 l l FR12 l l
例 一滑块置于升角为α的斜面2上，G 为作用在滑块 1 上的铅锤
载荷。求使滑块 1 沿斜面 2 等速上升（正行程）时所需的水 平驱动力 F ；求使滑块 1 沿斜面 2 等速下滑时的力F′. n 解：1 分析受力（正行程） FR21 已知力:G 未知力：F、FR21 1
G F FR 21 0
滑块匀速上滑时力平衡条件： 所受三力汇交于一点，且三力 力矢为首尾相交的封闭图形。 2 取力比例尺作图求解
α F
α
a
α G n
2
真实力大小（N） P 图示力大小（mm）
G
b
FR 21
c
F G tan( ) F bc P
F
3 分析滑块反行程受力 已知力： G（驱动力） ， ， 未知力：F 、F
Q
d2
l
即正行程
M=Pd /2= Qd2 tan( + )/2 M=2Pd Qd v+ )/2 2/2= 2tan(
三角螺纹 返回 ’=P ’d2/2= -)/2 M'=M P'd Qd2Qd tan( - 2tan( 2/2= v)/2
而下时 P’= =Q Q tan( tan( - 螺母顺Q Q 而下时 P' - v)) 即反行程
A B 2
n
n
lCD lBD
a
1
VB3
D∞
a lBD b lCD
ab
2. 滑块为二力杆
F
3
b
0
90
D∞
C
3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ；
4. 最小传动角位置和最小传动角值。
90
A 1
结论
？
90
B1
B 2 V B3
F
A 1
VB3
R21
， n FR21
4 作图求解
1
c F a
α
21 FR
G
α
F， 2
F G tan( )
G
n
F ca P
b
当 ＜ 时，F '为负
——驱动力
例4-2 螺旋副中的摩擦
Q 矩形螺纹 M
P
螺母逆Q Q 而上时 P + ) 而上时 P= =Q Q tan( tan( + v)
转动副处的摩擦圆（a图中虚 线小圆）。 A 2. 作第二位置图,以判断构件 3相对于构件2、4的相对转向关 系（图（b）所示）。
A
B
2
3
ω2
（ a）
B
4
C
Fr
1
2
α
ω32 ω34 3
， β ， α （b）
4
C
1
3. 二力杆BC 杆两端受压， FR23对B点所取力矩应与ω32相 反，FR43对C点所取力矩应与 ω34相反。
5）标出实际啮合线 B1 B2 ， 量出其长度，并据此算出 这对齿轮的重合度系数； 6）计算出单、双齿啮合区。
N2
rb 2
r2
例4―1 如图所示为一四杆机构。曲柄1为主动件， 在力矩
M1的作用下沿ω1方向转动，试求转动副 B、C中作用力方向线 的位置，若M1为已知，求构件3上作用的力矩M3。 图中虚线小 圆为摩擦圆，解题时不考虑构件的自重及惯性力。
5）标出实际啮合线 B1 B2 ， 量出其长度，并据此算出 这对齿轮的重合度系数；
3.95 B1 B2 1.41 2.8 Pb
6）计算出单、双齿啮合区。
B2
T双 2 0.41Pb
2 0.41 2.8 2.296mm T单 P T双 1.41 2.8 2.296
2）转化轮系
3）判断转化轮系转向 4）计算转化轮系传动比
2’
H
i
H 13
n1 nH m ( 1 ) n3 nH
1-i1H n3 = 0 n1 1 i1H nH 10000
101 99 9999 100 100 10000z2 z3 z1 z 源自 21nH 1
3
n
0/2
0
0/2
4hωδ/δ02 FI
0/2 4hω2/δ02
ma
0 a 0
加速段推程运动方程为：
s ＝2hδ2/δ02 v ＝4hωδ/δ02 a ＝4hω2/δ02
0
柔性冲击 (soft impact)
习题9-1 何谓凸轮机构的刚性冲击和柔性冲击？补全图9.11所示各 段的S－δ,υ － δ, α－δ曲线，并指出那些地方有刚性冲击， 哪些地方有柔性冲击。 S 解： 在B点：
即：
（4）该机构的极位夹角θ 。
0 lAD 60mm
B
A
a
A
B
b
B’
D
D
B
ω32 3
ω34
C
4. 滑快4受三个汇交力作用，
三力构成封闭力矢多边形
B
FR14 FR14 φ FR34 φ C 4
FR43 V41
2
A
ω32 ω34 3
4
C
Fr
1 课后作业：4 -1、4 -3 ~ 4-6、4-11、4-13、4-14
Fb 2
A
ω2
B
3
FR14 φ 4
C
Fr
V41
FR34
d
FR12
O A B C D
E
2π
δ
例 在图中标出（比例尺为1:1）： 1）节点P，基圆半径rb1 、 rb2 ， 分度圆半径r1 、 r2 ; 2）理论啮合线 N1 N2 ; 3）最右边一对齿廓的工作段；
r1
P
rb1
N1
4）标出法向齿距Pn ，并 量出其长度，标出基圆 齿距Pb，并量出其长度， 指出法向齿距Pn 和基圆 齿距Pb之间的关系；
K
C2
4）标出法向齿距Pn ，并 量出其长度，标出基圆 齿距Pb，并量出其长度， 指出法向齿距Pn 和基圆 齿距Pb之间的关系；
Pn Pb P cos
Pn
Pb
作业：
概念题为10-1 ~ 10-20 计算题：10-21 、10-23、10-26~10-31
10-34、10-38、10-40
例 在图中标出（比例尺为1:1）： 1）节点P，基圆半径rb1 、 rb2 ， 分度圆半径r1 、 r2 ; 2）理论啮合线 N1 N2 ; 3）最右边一对齿廓的工作段；
r1
P
rb1
N1
4）标出法向齿距Pn ，并 量出其长度，标出基圆 齿距Pb，并量出其长度， 指出法向齿距Pn 和基圆 齿距Pb之间的关系；
H 3
nH iH 1 10000 n1
nH与n1转向相同
若将z3改为100：
101 101100 1 i1H 100 100 100
2
2’
101 1 i1H 1 100 100
H
iH 1 100
该题表明：
nH与n1转向相反
1
3
改变齿数关系，周转轮系转向关系将得到改变。
3. 自锁 （1）移动副的自锁条件
（2）转动副的自锁条件
a
0
Q0
（3）用效率描述自锁
（4）从工作阻力描述自锁
本章作业：5-2，5-5 ~ 5-8，5-10。
例5 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求： 1 . 该机构曲柄存在的条件； 2 . 图示位置机构的压力角和传动角； 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ； 4. 最小传动角位置。 解：1.
a lim
0
t
0 0 lim t 0 t
在C点：
t o
t o
h/2
E O A B
－∞
C
D
2π
δ
υ
lim
0
t
0 0 lim t o t
a
O A B C D
E
2π
δ
－∞
F ma
α
在B、C 处有刚性冲击。
在O、A、D、E处有柔性冲击。
FR43
FrC 4
c
FR14
FR32 Fb FR34 Fr
最后求得:
FR32 FR12 Fb 2
A B
Fb ad P
a
b
ω
例1 如图所示。已知:z1=100, z2=101, z2’=100, z3=99
试求传动比 iH1；若将z3改为100，求传动比 iH1
n
2
H 2
n2
H
解：1）分析轮系 该轮系类型为周转轮
1.652mm
B1
Pb
P b
B2
B1
0.41Pb
0.59 Pb