EAST快控电源逆变器Bang—Bang控制实现

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EAST快控电源实时监测系统的设计

频大电流条件下的系统监测数据实时采集与处理和采集数据的存储与管理等，而且还应该保证各套电
源执行机构之间有比较好的同步性．
２系统的软硬件选择
２１软件选择．ＬｂＩＷ实验室虚拟仪器集成环境（ａｏａｒＶｒａｓｕｅｔｎｉｅｉｇＷｏｋｅｃ）目前应ａＶＥＬｂｒｔｙｉｕｌｎｔｍｎＥｇｅｒｒｂｎｈ是ｏｔＩｒｎｎ
Ｖ０．ＯＮｏ２１３．
ＥＳ控电源实时监测系统的设计ＡＴ快
魏紫，卢松升，刘正之
（中国科学院等离子体物理研究所，安徽合肥２０３）３０１
摘要：ＥＳ（ｘｅｉｅｔｄａｃｄＳｐｒｏｄｃｎＯＡＫ）在ＡＴＥｐｒｎＡｖｎｅｕｅｃｎｕｔｇＴＫＭＡ超导ＴＫＭｍａｌｉＯＡＡＫ装置中，
１系统组成
ＥＳＡＴ等离子体垂直位移快控电源系统主要由电源控制诊断计算机、电源控制采集计算机、模拟量数据采集卡、数字量数据采集卡、信号调理部分、电压传感器和电流传感器以及远程测温部分等组成．系
统框图如图１示．所
＝＼＝：．：－：：
快控电源是一套由多组相移逆变器组成的复杂系统．了确保整个装置的安全和正常工作，为必须对系统运行进行实时监测．在选择硬件并搭建快速采集系统的基础上，利用Ｌｂｉａｖｅｗ完成了对快控电源各逆变器电压、电流和控制信号的实时采集、显示和存储，为电源系统的故障诊断和预测提供了充分的数据．并在两组小功率并联逆变器系统上进行了原理试验，获得了令人满意的效果．关键词：ＡＴＬｂｉ数据采集ＥＳ；ａｖｗ；ｅ中图分类号：Ｍ８Ｔ９文献标识码：Ａ文章编号：００— １２２０）２— ０５一４１０２６【０６００５ｏ

EAST真空控制系统总体方案

02
east真空控制系统的基本原理
真空控制的重要性
保证实验的稳定性和准确性
真空环境对于许多实验来说是必不可少的，如物理、化学和材料科学实验。控制真空度可以确保实验的稳定性和准确性，避免外界因素对实验结果的影响。
提高仪器使用寿命
在真空环境下，仪器受到的腐蚀和氧化作用减少，从而延长了其使用寿命。
真空泵的选择需要根据具体的应用需求和系统要求进行，以确保泵能够满足系统的性能要求和可
靠性要求。
真空镀膜技术
真空镀膜技术是指在真空中利用物理或化学方法在材料表面沉积一层薄膜，以提高材料的表面性
能和保护性能。
真空镀膜技术包括物理气相沉积、化学气相沉积等，它们具有不同的工作原理和特点，适用于不同
风险管理
识别可能的风险因素，制定相应的应对措施和预案。
沟通与协调
建立有效的沟通机制，确保团队之间的信息传递和协作。
实施效果评估
性能指标评估
设定具体的性能指标，对系统的各项性能进行评估。
故障率统计
统计系统的故障发生次数，评估系统的稳定性和可靠性。
用户满意度调查
通过用户满意度调查，了解用户对系统的使用体验和评价。
软件开发与集成
依据系统设计，进行软件的开发和各个模块的集成。
系统测试与调试
完成集成后，进行全面的系统测试和调试，确保系统性能和稳定性。
部署与验收
将系统部署到指定地点，进行最终的验收和交付。
实施计划
时间安排
制定详细的实施时间表，明确每个阶段的任务和时间节点。
资源分配
合理分配人力、物力和财力等资源，确保实施过程的顺利进行。
算法设计
根据east实验的需求，设计相应的控制算法和数据处理算法，提高系统的智能化水平。

并联全桥LLC谐振变换器直流母线电压控制方法

并联全桥LLC谐振变换器直流母线电压控制方法李国栋;闫海云;陈培育;王旭东;贝太周【摘要】为了解决并联全桥LLC谐振型DC-DC变换器直流母线电压控制问题,提出了一种基于半桥/全桥结构切换的控制策略.在轻载的工况下通过改变开关管驱动信号,将全桥LLC转化为半桥LLC,解决了在光伏储能微电网中直流母线电压无法精确控制的问题.同时利用电压死区控制器和电流死区控制器,达到直流母线电压控制和两路并联均流的效果.为了验证方法的正确性和有效性,利用7 kW样机进行了实验验证.结果显示,该方法有效降低了电压纹波,缩短了负荷投切时的电压调节时间,并实现了两路并联均流.%To solve the DC bus voltage control problem of paralleled full-bridge LLC resonant converter,a control scheme based on the switching between a half-bridge LLC and a full-bridge LLC is proposed. Under light load condi?tions,the full-bridge LLC is transformed into the half-bridge LLC through changing the drive signals of switches,which regulates the DC bus voltage accurately in a photovoltaic/energy storage system. Meanwhile,through utilizing the volt?age dead-band controller and current dead-band controller,the DC bus voltage is regulated and the currents are shared between two LLC resonant converters. To verify the proposed method,tests were carried out using a 7 kW prototype. The results show that the proposed method can reduce the voltage ripple and the regulation time of voltage during load disturbance,and realize current sharing between two paralleled LLC resonant converters.【期刊名称】《电力系统及其自动化学报》【年(卷),期】2017(029)010【总页数】5页(P60-64)【关键词】LLC谐振变换器;全桥和半桥;轻载工况;直流母线电压控制;均流【作者】李国栋;闫海云;陈培育;王旭东;贝太周【作者单位】国网天津市电力公司,天津 300010;天津大学电气自动化与信息工程学院,天津 300072;国网天津市电力公司,天津 300010;国网天津市电力公司,天津300010;天津大学电气自动化与信息工程学院,天津 300072【正文语种】中文【中图分类】TM464随着光伏产业的蓬勃发展，光伏发电在新能源中占据主导地位，但是由于光伏板与地之间存在寄生电容，就会产生漏电流，它不仅对人身安全造成威胁，也对设备造成损害，因此光伏系统中采用电气隔离成为研究重点[1]。

IGBT光伏发电逆变工作原理和电路设计

IGBT光伏发电逆变工作原理和电路设计作者：海飞乐技术时间：2017-07-25 09:53 国内外大多数光伏发电系统是采用功率场效应管MOSFET构成的逆变电路。

然而随着电压的升高，MOSFET的通态电阻也会随着增大，在一些高压大容量的系统中，MOSFET会因其通态电阻过大而导致增加开关损耗的缺点。

相比之下，绝缘栅双极晶体管IGBT通态电流大，正反向组态电压比较高，通过电压来控制导通或关断，这些特点使IGBT在中、高压容量的系统中更具优势，因此采用IGBT构成太阳能光伏发电关键电路的开关器件，有助于减少整个系统不必要的损耗，使其达到最佳工作状态。

1.工作原理与设计思路1.1光伏发电系统结构太阳能光伏发电的实质就是在太阳光的照射下，太阳能电池阵列(即PV组件方阵)将太阳能转换成电能，输出的直流电经由逆变器后转变成用户可以使用的交流电。

原理图如图1所示。

逆变器是太阳能光伏发电系统中的关键部件，因为它是将直流电转化为用户可以使用的交流电的必要过程，是太阳能和用户之间相联系的必经之路盟。

因此要研究太阳能光伏发电的过程，就需要重点研究逆变电路这一部分。

如图2(a)所示，是采用功率场效应管MOSFET构成的比较简单的推挽式逆变电路，其变压器的中性抽头接于电源正极，MOSFET的一端接于电源负极，功率场效应管Q1，Q2。

交替的工作最后输出交流电力，但该电路的缺点是带感性负载的能力差，而且变压器的效率也较低，因此应用起来有一些条件限制。

采用绝缘栅双极晶体管IGBT构成的全桥逆变电路如图2(b)所示。

其中Q1和Q2之间的相位相差180°，其输出交流电压的值随Q1和Q2的输出变化而变化。

Q3和Q4同时导通构成续流回路，所以输出电压的波形不会受感性负载的影响，所以克服了由MOSFET构成的推挽式逆变电路的缺点，因此采用IGBT构成的全桥式逆变电路的应用较为广泛一些。

图1 太阳能光伏发电原理图1.2 IGBT的工作原理绝缘栅双极晶体管IGBT是相当于在MOSFET的漏极下增加了P+区吲，相比MOSFET来说多了一个PN结，当IGBT的集电极与发射极之间加上负电压时，此PN结处于反向偏置状态，其集电极与发射极之间没有电流通过，因此IGBT要比MOSFET具有更高的耐压性。

AEG说明书

7.1 启动准备 (单机) ......................................................................29
几点说明 ..............................................................................................2
1
安全规章...................................................................................6
版权声明没有经过 AEG 的书面许可，任何单位或个人不得以任何电子或机械的手段，对此操作指导说明书进行传播、转载或拷贝。
© AEG Power Solutions GmbH 20016206 AEG, 简体中文
目录
Protect 5. 31/xxx-S05 10 to 120 kVA
干扰抑制装置32ups的运行和操作部件1211x1x2x3x4off远程信号主板和扩展板can总线串行通讯控制器ccc端子排x12远程信号和其它可选功能q29手动旁路开关可选连接到整流器静态旁路电池和负载的端子10q1整流器输入开关11内部控制单元和风扇的保险a9112显示和操作单元douprotect31xxxs0510120kva第1454页8000016206aeg简体中文运输存贮和安装41ups将被包装和打包适合铁路和公路运输
5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.4 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.6.1 5.6.2
功能 .......................................................................................18 运行模式.................................................................................18 市电正常供电运行模式 ...........................................................18 市电失败的运行模式...............................................................19 逆变失败的运行模式...............................................................19 手动旁路运行模式 ..................................................................20 操作开关的功能 ......................................................................20 静态旁路 (SBS) ......................................................................21 电池充电.................................................................................22 充电特性曲线手动转换 ...........................................................22 电池测试.................................................................................22 容量检查.................................................................................23 容量测试.................................................................................23

等离子体垂直位移快速控制电源进展

EAST快控电源
技术条件
可扩展性：容量倍增，可模块化以多组并联方式运行。（对地绝缘耐压：不小于交流1500V）冷却方式：风冷调试验收：假负载上的调试（跟踪给定正弦波、三角波、梯形波，以及随机信号）； EAST装置联调。交流高压电网技术参数：主变压器额定电压：110/10KV，额定电流：50MVA，额定短路阻抗：10.5% 其它未尽事宜，参照有关国家标准或IEC标准执行。
EAST快控电源
系统组成
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
EAST快控电源
运行方式
EAST 快控电源的输出电流 , 可快速跟踪装置总控给出的电流指令。并按总控指令输出各种不同的波形，诸如正弦波、三角波、梯形波、随机波形，以及直流、直流脉动、单向偏置的各种任意波形，等等。可支持 EAST 装置等离子体垂直位移快速控制之外的、不同物理要求的、不同运行模式的其他运行方式。
EAST快控电源
技术条件
故障保护：过压、过流、短路保护，过热保护， (等离子体破裂保护)；电源输出端设有双向快速撬棒保护。负载匹配：负载（等离子体电流）开路、短路、负载参数随机扰动情况下的适配电流引线：具有较低的损耗与杂散参数（多根交流单芯电力电缆交叉密排，负载线圈与电源装置间距约70米）测量与控制：装置设有独立而完整的测量与控制系统，实现装置及模块的电压、电流、功率、温度的测量、数据采集与处理（包括功率模块电压、电流、PWM驱动信号，以及温度信号）、故障诊断与保护、系统内部的通讯以及与中心控制的通讯等。电磁兼容性：对交流电网及周边环境的电磁兼容。
EAST快控电源
安装调试
现已完成了系统高压、低压、控制、保护的部件测试，设备功率单元的静态调试与通电调试、系统性能调试，及假负载满参数系统调试试验等，完善了高压、整流、逆变、控制、监测、诊断与保护等子系统，达到了工程设计指标。

随钻中子孔隙度测量系统中高压电源的研制

中图分类号：Ｎ６Ｔ８文献标识码：Ａ文章编号：００１０（０００ — ０３０１０ — ０Ｘ２１）３０５ — ２
ＤｅｅｏｍｅｆＨｉｈ－ｏｔｇｗｅｕｐｐｙｖｌｐｎｔｏｇｖｌａｅＰｏｒＳｌ
ｔｏｌｒｅｄｖｌｐｄｐｗｅｕｐｙｉｔｓｄｏｉｅｅｔｅｅａｕｅｃｎｉｏｎａｅｏｄ，ｅｒｓｌｐｅｅｔｇｏｅ－ｒｌ．ｅｅｏｅｏｒｐｌｓｅｔｎｄｆｒｎｍｐｒｔｒｏｄｔｎａｄｒｔｄｌａｔｅｕｔｒｓｎｓｏｄｐｒｅＴｈｓｅｆｔｉｈ
ｆｒｎｅｉｔｂｌｙａｄｒｌｂｌｙｉｕｎｎ．ｏｍａｃｓａｉｔｎｅｉｉｔｎｒｎｉｇｎｉａｉＫｅｗｏｄ：ｉｈｖｌｇｏｅｕｐｙｎｅｔｒｕｓｄｈｍｏｕａｉｎ；ｎｕｒｎｇｎｒｔｒｙｒｓｈｇｏｔｅｐｗｒｓｐｌ；ｉｖｒｅ；ｐｌｅｗｉｔｄｌｔａｏｅｔｅｅａｏｏ
在ＤＭ下．Ｃ当功率开关管导通时，电感电流增量ＡＤＴｉ＝ｓ，当关管断开时，Ｄ：时间内，在电流线性下降到零，电感电流增量Ａ（一）：］。ｉ＝ＤＴＬ
图３电源控制电路原理图
ＰＷＭ脉宽调制器Ｕ１４Ｃ８２的特点，设计了专为中子发生器供电的直流高压开关电源。

艾泰沃 ACTIVE POWER 电源说明书

01目录1. 产品介绍 ………………………………………………1.1 产品概述…………………………………………… 1.2 产品展示……………………………………………2. 工作原理…………………………………………………2.1．电力UPS框架结构………………………………… 2.2．正常供电模式……………………………………… 2.3．直流供电模式……………………………………… 2.4．旁路供电模式………………………………………2.5．维修旁路供电模式…………………………………3. 功能单元...................................................... 3.1整流器...................................................... 3.2 逆变器................................................... 3.3 静态开关................................................... 3.4 主控制单元................................................ 3.5 人机操作界面控制单元 (1)4. 电气性能参数…………………………………………1 4.1 单相输入单相输出电气性能参数…………………1 4.2 三相输入单相输出电气性能参数………………15. 安装工程设计……………………………………………1 5.1 环境要求……………………………………………1 5.2电缆规格选择………………………………………… 5.3 UPS系统配电图……………………………………… 5.4 功率电缆连接………………………………………5.5 UPS信号电缆的安装……………………………… 5.5.1信号电缆安装位置示意图……………………… 5.5.2 Rs232监控系统的安装与使用…………………2 5.5.3 Rs485接口信号电缆连接………………………2 5.5.4 无源干接点接口的连接………………………26. 使用与维护……………………………………………………………………………………………4……………………………………………4……………………………………………5…………………………………………………6…………………………………6………………………………………6………………………………………6………………………………………7…………………………………7………………………………………………8………………………………………………8……………………………………………8………………………………………………………………………………………10……………………………0…………………………………………1…………………1………………3……………………………………………4……………………………………………4…………………………………………15………………………………………16………………………………………………………………………19 ………………………19…………………0………………………0...........................0 (2144566667788891010111113141415161819)1920202021026.1 开机前的检查事项………………………………… 6.2 第一次上电开机………………………………… 6.3 工作模式测试…………………………………… 6.4 操作界面介绍…………………………………… 6.5 日常运行管理…………………………………… 6.6日常维护……………………………………………7.ACTIVE POWER (艾泰沃)售前技术服务………………8.ACTIVE POWER (艾泰沃)服务承诺…………………… 8.1服务理念…………………………………………… 8.2服务业绩…………………………………………… 8.3售后服务…………………………………………… 8.4保修内的服务……………………………………… 8.5保修外的服务……………………………………….......................................21.......................................22..........................................22..........................................22..........................................25...................................................26..................27........................27...................................................27 ...................................................27 ...................................................27 .............................................28 (28)03艾泰沃（ACTIVE POWER）公司是领先的电力设备制造商，致力于为中国经济建设提供最可靠的电源支持与保证系统。

EAST新快控电源保护系统的设计

·核科学与工程·EAST 新快控电源保护系统的设计*武　旭1，王林森1，吴义兵1，盛志才1，陈　涛1,2，李　亚1（1. 中国科学院等离子体物理研究所，合肥 230031； 2. 中国科学技术大学合肥物质研究院，合肥 230062）摘要：针对EAST 超导托卡马克实验装置的新快控电源系统AC-DC-AC 各环节工作中可能出现的问题，提出各环节的控制保护方法。

通过深入研究核聚变领域快速控制电源的保护机理，并结合核聚变装置的需要，设计了抑制浪涌电流电路、电压保护电路、过电流保护电路、过温保护电路、电能泄放保护电路及撬棒保护电路，与传统的保护法相比，该方案具有保护范围广、可靠性强、安全性高的特点。

实验结果表明，该电源保护系统可以确保电源在突发故障情况下安全可靠地退出，有效保护超导托卡马克实验装置内的超导磁体及电源各器件不受损坏，从而验证了设计方案的正确性和有效性。

关键词： EAST 新快控电源；载波移相；电源故障；电源保护系统；保护电路中图分类号： TP272+.5 文献标志码： A doi : 10.11884/HPLPB202032.190404Design of new quick control power protection system of EASTWu Xu 1， Wang Linsen 1， Wu Yibing 1， Sheng Zhicai 1， Chen Tao 1,2， Li Ya 1（1. Institute of Plasma Physics , Chinese Academy of Sciences , Hefei 230031, China ;2. Hefei Material Research Institute of University of Science and Technology of China , Hefei 230062, China ）Abstract ： Aiming at the problems that may arise in the work of the AC-DC-AC converter of the new fast-control power system of the Experimental Advanced Superconducting Tokamak (EAST), a control and protection method for each link is proposed. Based on in-depth research on the protection mechanism of fast control power in the field of nuclear fusion, and combination with the needs of nuclear fusion devices, a surge current suppression circuit, a voltage protection circuit, an overcurrent protection circuit, an overt-emperature protection circuit, an energy leakage protection circuit, and a crowbar were designed. Compared with the traditional protection method, the scheme has a wide protection range, strong reliability and high security. The experimental results show that the power protection system can ensure safe and reliable exit of the power supply in the event of a sudden failure, and effectively protect the superconducting magnets and power components of the superconducting Tokamak experimental device from damage,verifying the correctness and effectiveness of the designed scheme.Key words ： EAST’s new quick control power supply ； carrier phase shift ； power failure ； power protection system ； protection circuit能源是社会发展的基石。

中压并网逆变器 SG1100UD-MV SG2200UD-MV SG3300UD-MV SG440

5.2.1 检查供货范围..................................................................................... 15
III
5.2.2 检查产品 ........................................................................................... 16 5.3 安装环境要求 .............................................................................................. 17
4 运输和存储 ..................................................................................................... 14
4.1 注意事项..................................................................................................... 14 4.2 运输要求..................................................................................................... 14 4.3 存储要求..................................................................................................... 14

【机电说明书】ZXUPS T080不间断电源系统用户手册

-i-
3.4 并机系统的操作程序 ................................................................................. 3-4 3.4.1 并机系统的开机程序 ...................................................................... 3-4 3.4.2 并机系统的关机程序 ...................................................................... 3-5
3.2.1 单台UPS的开机程序 ....................................................................... 3-1 3.2.2 单台UPS的关机程序 ....................................................................... 3-3 3.3 串联热备份系统的操作程序...................................................................... 3-3 3.3.1 串联热备份系统的开机程序........................................................... 3-3 3.3.2 串联热备份系统的关机程序........................................................... 3-4
T161 系列不间断电源安装手册》《安装手册》详细说明设备的安装事项，包括安装准备、设备安装、电气连接以及系统调试。《ZXUPS T080/T101/T121/T161（V1.0）不间断电源系统 T161 系列不间断电源用户手册》《用户手册》详细说明设备的功能特点、技术规格、日常操作、选件使用与维护、日常管理与维护，并介绍系统原理、单板分布以及拨码开关设置。

EAST快控电源逆变器并联控制的开题报告

EAST快控电源逆变器并联控制的开题报告一、研究背景随着市场对高效、可靠、节能的电力供应需求增加，电力系统在逐步向智能化、集中化方向发展。

在此背景下，逆变器并联控制技术得到了越来越广泛的应用。

该技术可以将多个逆变器进行协调控制，实现电力负荷分布、故障隔离等功能，从而提高电力系统的可靠性、稳定性和动态性能。

目前，国内外对逆变器并联控制技术的研究还比较薄弱，因此该领域的研究具有重要的理论和应用价值。

二、研究内容和目标本文将重点研究基于EAST快控电源的逆变器并联控制技术。

通过对主动和被动并联控制策略进行比较分析，选择合适的控制策略并建立数学模型。

利用MATLAB/SIMULINK对模型进行仿真验证，评估并联逆变器系统的稳定性、动态响应等指标，并分析其对智能电网的应用价值。

最终，本文的目标是建立一种逆变器并联控制方案，为智能电力系统的建设提供有效的技术支撑。

三、研究方法(1) 研究现有逆变器并联控制技术的理论基础和发展历程。

(2) 选择合适的控制策略，并建立逆变器并联控制的数学模型。

(3) 利用MATLAB/SIMULINK对模型进行仿真验证，并评估并联逆变器系统的稳定性、动态响应等指标。

(4) 分析逆变器并联控制技术在智能电网中的应用价值。

四、研究预期成果通过本项研究，预计可以实现以下预期成果：(1) 在理论和实践方面全面掌握逆变器并联控制技术的原理、特点和发展趋势。

(2) 选择合适的控制策略，并建立数学模型，通过仿真评估并联逆变器系统的稳定性、动态响应等指标。

(3) 分析逆变器并联控制技术在智能电网中的应用价值，理性贡献理论和实践的成果。

以上就是本文的开题报告，谢谢。

3多电平逆变器及其直流侧电容电压分析p21-33

第三章多电平逆变器及其直流侧电容电压分析3.1 多电平变换器概述[11,12]电力电子技术经过几十年的发展，在低压小功率领域，已基本成熟，而在高压大功率领域中应用到的技术正成为电力电子技术的研究重点。

近年来，各种新型功率器件，如IGBT,IGCT等纷纷出现。

4500V/1200A的IGBT，6000V/6000A的GTO等高压大功率器件已经出现。

但是，在某些场合，传统的两电平拓扑仍不能满足要求。

而且，由于现有的工艺水平，功率越大，开关频率越低。

为实现大功率、高频率、低谐波的功率变换，从电路拓扑和控制方法上，提出了多种思路。

功率器件串并联技术将器件串联以承受高电压，并联以承受大电流。

但由于器件参数的离散性，需要复杂的动态、静态均压均流电路，导致系统控制复杂，损耗增加。

对于具有负温度系数的功率器件，并联均流十分困难。

同时，要求驱动电路延迟时间一致并尽量短。

关断过程中，需要众多的吸收电路，降低了系统的可靠性。

并且，串并联技术对输出电压谐波毫无改善。

而多电平技术通过改变拓扑，输出电平数增加，改善输出波形的谐波，功率器件承受的电压也较小。

正成为高压大功率变换研究重点，其优点如下： z功率器件仅承受1/(n-1)的母线电压（n为电平数），很好地解决了开关器件耐压不够高的问题，所以可以用低耐压器件实现高压大功率输出。

z输出波形电平数增加，输出波形谐波更接近正弦波，电磁干扰问题大大减轻。

z消除同样谐波，多电平逆变器可以用较低频率进行开关动作，损耗小，效率高。

z相同直流母线电压条件下，由于电平数增加，du/dt应力减小。

3.2多电平逆变器的工作原理3.2.1 二极管钳位式三电平逆变器多电平变换器的概念是由日本学者A.Nabae等人在1980年提出的。

该电路是一种三电平逆变器，也称作中点钳位（NPC，Neutral Point Clamped）逆变器。

用两个串联的电容将直流母线电压分为3个电平，每个桥臂由三4个开关器件串联，用2个串联二极管和内侧开关管并联，其中间抽头和两个串联电容的中点连接，实现中点钳位，如图3-1所示。