第三章直流系统

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第三章可逆直流调速系统

第三章可逆直流调速系统

1. 电枢反接可逆线路
在要求频繁正反转的生产机械上,经常采 用两组晶闸管装置供电的可逆线路,如图3-1所 示。两组晶闸管分别由两套触发器控制,当正 组晶闸管装置VF向电动机供电时,提供正向电 枢电流Id ,电动机正转;当反组晶闸管装置VR 向电动机供电时,提供反向电枢电流-Id ,电动 机反转。
-Id
环流可以分为两大类:
❖(1)静态环流 当晶闸管装置在一定的控制角 下稳定工作时,可逆线路中出现的单方向流动 的环流叫静态环流。静态环流又可分为直流环 流和脉动环流。
❖(2)动态环流 系统稳态运行时并不存在,只 在系统处于过渡过程中出现的环流,叫作动态 环流。
因篇幅有限,这里只对系统影响较大的静 态环流作定性分析。下面以反并联线路为例来 分析静态环流。
1)控制角α>900,使晶闸管装置直流侧产生 一个负的平均电压-Udo,这是装置的内部条件。
2)外电路必须有一个直流电源E,其极性
应与-Udo的极性相同,其数值应稍大于|Udo|, 以产生和维持逆变电流,这是装置的外部条件。 这样的逆变称为“有源逆变”。
3.电动机的回馈制动及其系统实现
有许多生产机械在运行过程中要求快速减 速或停车,最经济有效的方法就是采用回馈制 动,使电动机运行在第二象限的机械特性上, 将制动期间释放的能量通过晶闸管装置回送到 电网。在上面的分析中已经表明,要通过晶闸 管装置回馈能量,必须让其工作在逆变状态。 所以电动机回馈制动时,晶闸管装置必须工作 在逆变状态。
表3-1 V-M系统可逆线路的工作状态
V-M系统的工作状态 正向运行 正向制动 反向运行 反向制动
电枢电压极性
+
+
-
-
电枢电流极性
+

运动控制_第3章____转速、电流双闭环直流调速系统

运动控制_第3章____转速、电流双闭环直流调速系统

U
*
im
,转速外环呈开环状态,
转速的变化对系统不再产生影响。在这种情况下,电流负反
馈环起恒流调节作用,转速线性上升,从而获得极好的下垂
特性,如图 3-5中的AB段虚线所示。
第二十一页,编辑于星期三:九点 二十二分。
第 3章 转速、电流双闭环直流调速系统
此时,电流
I
d
U* im ?
?
I dm
,Idm 为最大电流,是由设
差调节。
第二十页,编辑于星期三:九点 二十二分。
第 3章 转速、电流双闭环直流调速系统
1) 转速调节器饱和
在电动机刚开始起动时,突加阶跃给定信号 U*n,由于
机械惯性,转速 n很小,转速负反馈信号 Un很小,则转速偏
差电压 ΔUn=U*n-Un>0很大,转速调节器 ASR 很快达到饱和
状态, ASR的输出维持在限幅值
图 3-5 双闭环直流调速系统的静特性
第二十三页,编辑于星期三:九点 二十二分。
第3章 转速、电流双闭环直流调速系统
2) 转速调节器不饱和
当转速n达到给定值且略有超调时 (即n>n0),ΔUn=
U*n-Un<0,则转速调节器 ASR的输入信号极性发生改变,
ASR 退出饱和状态,转速负反馈环节开始起转速调节作用,
用以调节起动电流并使之保持最大值,使得转速线性变化, 迅速上升到给定值; 在电动机稳定运行时,转速调节器退 出饱和状态,开始起主要调节作用,使转速随着转速给定信 号的变化而变化,电流环跟随转速环调节电动机的电枢电流 以平衡负载电流。
第六页,编辑于星期三:九点 二十二分。
第 3章 转速、电流双闭环直流调速系统
器ACR和转速调节器 ASR的输入电压偏差一定为零,因此,

直流系统的工作原理

直流系统的工作原理

直流系统的工作原理
直流系统是一种电力输送和供电的系统,其工作原理基于直流电流的特性和传输。

直流系统的工作原理可分为三个基本过程:发电、输送和供电。

发电是直流系统的起始过程,通过使用发电机将机械能转化为电能。

发电机内部通过磁场和电场的相互作用来产生电流。

直流发电机中会产生恒定的电压和电流。

输送是指将发电机产生的直流电能通过输电线路输送到需要供电的地方。

在直流系统中,输电线路会对电流进行控制和调节,以确保电流稳定和安全传输。

直流系统的输电线路通常采用高压和大容量的电缆。

供电是指将输送来的直流电能提供给用户,供应用电设备工作。

在直流系统中,供电过程主要涉及将输送来的直流电能转化成各种不同电压和电流等级的电力输出。

供电过程通常通过使用适当的变压器、整流器和调整器来实现。

直流系统相比交流系统具有一些优点,如更高的输电效率、较小的能量损耗和更好的负载调节能力。

因此,直流系统在需要长距离输送、大容量需求和高可靠性的应用中得到广泛应用,如高压直流输电、电动汽车充电和太阳能发电系统等。

直流系统运行规程

直流系统运行规程

直流系统运行规程直流系统运行规程第一章总则第一条本规程的目的是确保直流系统安全稳定运行,保障电网安全稳定运行。

第二条本规程适用于直流输电系统的运行及其有关人员。

第三条直流系统的运行应当在直流系统调度掌控中心统一调度下进行。

第四条直流系统的运行应当符合国家法律法规和相关行业标准、规定。

第五条直流系统的运行,应当遵守安全第一、防备为主的原则。

若显现安全事故,应当对目标进行组织、处置及追溯分析,确保仿佛安全事故不再发生。

第二章直流系统及装置的安全和稳定性评估第六条直流系统调度掌控中心应当定期进行直流系统、装置的安全、稳定性评估。

评估结果应记录并报告相关管理部门。

第七条各级电力部门应当适时出台与直流系统的安全稳定性评估有关的技术规范及措施,以确保直流系统的安全稳定运行,确保电网的安全稳定运行。

第八条直流系统调度掌控中心应当对直流输电线路、变电站、直流设备、直流终端设备的性能及运行进行监视和检测。

并对显现的异常情况适时订立应对措施,保证正常运行。

第三章直流系统日常运行第九条直流系统的调度掌控应当依照计划布置和调配电力资源,以时出电、保电、质电、稳电为原则,布置和调配电力资源以充足市场需求。

需要变更时,应当提前报告,并报经过审核批准后方可执行。

第十条直流系统的电压、频率、有功功率、无功功率等参数应当监视,假如发觉某一参数显现异常,应当立刻对其进行处理。

第十一条直流系统的输电线路及设备应当保持良好的绝缘状态,如发觉绝缘情形不佳的设备应适时处理,确保直流系统的安全牢靠运行。

第十二条直流系统的输电线路、变电站、直流设备、直流终端设备的运行维护应当适时进行。

应当定期进行巡察和维护,如发觉线路、设备显现故障和不安全现象时,应当立刻进行维护和修理和处理。

第四章直流系统应急处理第十三条直流系统调度掌控中心应当建立完善的应急预案,并组织人员定期演练。

应急预案应当包括:应急响应程序、应急气力调配程序、应急交接程序、应急信息报告程序等内容。

第三章 转速、电流反馈控制的直流调速系统(电力拖动自动控制系统)

第三章  转速、电流反馈控制的直流调速系统(电力拖动自动控制系统)

2. V-M可逆直流调速系统中的环流问题
图4-11 α=β配合控制电路 GTF—正组触发装置 GTR—反组触发装置 AR—反号器
2. V-M可逆直流调速系统中的环流问题
图4-12 α=β配合控制特性
1. α=β配合控制的有环流可逆V-M系统
图4-13 α=β配合控制的三相零式反并联 可逆线路的瞬时脉动环流(==60° ) a)三相零式可逆线路和瞬时脉动环流回路 b)=60°时 整流电压波形 c)=60°(α =120°)时逆变电压 波形 d)瞬时电压差Δ和瞬时脉动环流波形
(3)低频段大惯性环节的近似处理
图3-17 低频段大惯性环节近似处理对频率特性的影响
(3)低频段大惯性环节的近似处理
图3-18 双闭环调速系统的动态结构图 —电流反馈滤波时间常数 —转速反馈滤波时间常数
1.电流调节器的设计
图3-19 电流环的动态结构图及其化简 a)忽略反电动势的动态影响 b)等效成单位负 反馈系统 c)小惯性环节近似处理
(2)恢复时间tv
1)概念清楚、易懂;
2)计算公式简明、好记; 3)不仅给出参数计算的公式,而且指明参数调整的方向; 4)能考虑饱和非线性控制的情况,同样给出简单的计算公式; 5)适用于各种可以简化成典型系统的反馈控制系统。
1.典型Ⅰ型系统
(1)动态跟随性能指标
(2)动态抗扰性能指标
1.典型Ⅰ型系统
图4-8 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路
1. V-M可逆直流调速系统的主回路结构
图4-9 两组晶闸管反并联可逆V-M系统的正组整流和反组逆变状态 a)正组整流电动运行 b)反组逆变回馈制动 c)机械特性允许运行范围
2. V-M可逆直流调速系统中的环流问题

第三章直流电动机速度控制系统

第三章直流电动机速度控制系统
1-24
机械特性与静差率
n n01
额定转速降
ΔnN
R nN I N Ce
U d1
n02
是一个恒值。 调速系统在不 同电压下的机 械特性是互相 平行的,两者 的硬度相同。
1-25
ΔnN
Ud2
0
TeN
Te
图3-4 不同转速下的机械特性
机械特性与静差率
• 调速系统在不同电压下的理想空载转速 不一样。 • 理想空载转速越低时,静差率越大。 • 同样硬度的机械特性,随着其理想空载 转速的降低,其静差率会随之增大, • 调速系统的静差率指标应以最低速时能 达到的数值为准。
1-12
n n0
Ra Ra+R1 Ra+R2 Ra+R3
0
Id
图3-1 直流电动机调阻调速时的机械特性
1-13
减弱磁通调速法
U R n T n n 0 2 e K K K (3-3) e e m
• 理想空载转速 n 0 将随 增大。 的减少而
1-14
减弱磁通调速法
1-4
第一节
直流电动机控制基础
• 直流伺服电机的分类 直流电机按其励磁方式分为永磁式、励磁式(他 励、并励、串励、复励)、混合式(励磁和永磁 合成)三种;按电枢结构分为有槽、无槽、印刷 绕组、空心杯形等;按输出量分为位置、速度、 转矩(或力)三种控制系统;按运动模式分为增 量式和连续式;按性能特点及用途不同又有不 同品种。
(3-5)
1-23
2. 静差率
• 当系统在某一转速下运行时,负载由理 想空载增加到额定值时电动机转速的变 化率,称为静差率s。
• 用百分数表示 s
nN s n0

第3章 直流电机原理

第3章  直流电机原理
e 结论: BA 为随时间正负交变的电动势
电机与拖动基础
结论:
由于静止电刷和旋转换向器的作用,
eBA 为脉动的直流电动势。
电机与拖动基础
直流电动势产生
1) 线圈内感应电动势的 性质; 2) 整流:机械式和电子 式;导电片又叫换向片 3) 脉振电动势的消除— —多线圈
按照一定的规律把它们连接起来,构成电枢绕组。
若流过电机的电流大于额定值,叫过载运行,损坏电 机。
电机与拖动基础
例3.1、直流发电机,PN=145KW,UN=230V, nN=1450r/min,ηN=90%,求该发电机的输入功率P1, 额定电流IN各为多少?
例3.2、直流电动机, PN=160KW,UN=220V, ηN=90%,nN=1500r/min,求该电动机的输入功率、额 定电流、额定输出转矩各为多少?
电刷 刷握 绝缘支架 压紧力调整装置
转子
换向器 电枢铁心 电枢绕组
(产生电动势,流过电 流,产生电磁转矩)
§3.2.2 直流电机的铭牌数据
1、额定值 电机制造厂按国家标准的要求,对电机的一些电量或机械
量所规定的数据 2、额定工况
电机运行时,有关电量和机械量都符合额定值的运行情况 3、常用额定数据
额定功率 PN (W) 额定电压 UN (V) 额定电流 IN (A) 额定转速 nN (r/min) 额定励磁电流 IfN (A)和励磁方式等
§3.2.1 主要结构
旋转电机结构形式必须有满足电磁和机械两方面要求 的结构,旋转电机必须具备静止和转动两大部分
• 直流电机静止部分----定子 作用 —— 产生磁场 由主磁极、换向极、机座和电刷装置等组成
• 直流电机转动部分——转子(通常称作电枢) 作用——产生电磁转矩和感应电动势 由电枢铁心和电枢绕组、换向器、风扇、轴和轴承等组

《电工技术基础与技能》第三章 直流电路习题答案

《电工技术基础与技能》第三章 直流电路习题答案

第三章直流电路3.1闭合电路欧姆定律填空题1、闭合电路由两部分组成,一部分是电路,另一部分是电路。

外电路上的电阻称为电阻,内电路上的电阻称为电阻。

2、负载上的电压等于电源的电压,也等于电源的电动势减去电源的内压降,即U=E-Ir。

选择题1、用万用表测得全电路中的端电压为0,这说明()A外电路断路 B外电路短路 C外电路上电流比较小 D电源内阻为零2、用电压表测得电源端电压为电源的电动势E,这说明()A 外电路断路B 外电路短路C 电源内阻为零D无法判断3、电源电动势为2V,内电阻是0.1Ω,当外电路断路时电路中的电流和端电压分别为()A、0A,2VB、20A,2VC、20A ,0VD、0V ,0V4、在闭合电路中,负载电阻减少,则端电压将()。

A、增大B、减小C、不变D、不能确定5、一直流电源,开路时测得其端电压为6V,短路时测得其短路电流为30A,则该电源的电动势E和内阻r分别为()。

A、6V,0.5ΩB、16V,0.2ΩC、6V,0.2Ω判断题1、全电路中,在开路状态下,开路电流为零,电源的端电压也为零。

()2、短路电流很大,要禁止短路现象。

()3、短路状态下,电源内阻的压降为零。

()4、当外电路开路时,电源的端电压等于零()计算题1、如图所示,电源电动势E=4.5V,内阻r=0.5Ω,外接负载R=4Ω,则电路中的电流I=? 电源的端电压U=?电路的内压降U=?2.如下图,已知电源电动势E=110V,r=1Ω,负载R=10Ω,求:(1)电路电流;(2)电源端电压;(3)负载上的电压降;(4)电源内阻上的电压降。

3.如下图所示,已知E=5V,r=1Ω,R1=14Ω,R2=20Ω,R3=5Ω。

求该电路电流大小应为多少?R2两端的电压是多少?4.如图所示电路中,已知E=12V,r=1Ω,负载R=99Ω。

求开关分别打在1、2、3位置时电压表和电流表的读数5、如图所示,E=220V,负载电阻R为219Ω,电源内阻r为了1Ω,试求:负载电阻消耗的功率P负、电源内阻消耗功率P内及电源提供的功率P。

自动控制技术第三章 直流调速系统

自动控制技术第三章  直流调速系统
晶闸管可控整流器供电的直流调速系统(V-M系统)
第三章 直流调速系统
与旋转变流机组及离子拖动变流装置相比, 晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有 很大提高,而且在技术性能上也显示出较大的 优越性。由图可见,晶闸管可控整流器的功率 放大倍数在104以上,其门极电流可以直接用晶 体三极管来控制,不再像直流电动机那样需要 较大功率放大装置。在控制作用的快速性方面, 变流机组是秒级,而晶闸管整流器是毫秒级, 这将会大大提高系统的动态性能。
直流斩波器的控制方式 b)脉冲频率调制
第三章 直流调速系统
用全控式器件实行开关控制时,多用脉冲宽度调制的控制方式,形成近年来 应用日益广泛的PWM装置—电动机系统,简称PWM调速系统或脉宽调速系统。
直流斩波器的控制方式 c)两点式控制
第三章 直流调速系统
与V-M系统相比,PWM调速系统有下列优点: (1)由于PWM调速系统的开关频率较高,仅靠电枢电感的滤波作用就足以 获得脉动很小的直流电流,电枢电流容量连续,系统的低速运行平稳,调速范围 较宽,可达1∶10 000左右。又由于电流波形比V-M系统好,在相同的平均电流即 相同的输出转矩下,电动机的损耗和发热都较小。 (2)同样由于开关频率高,若与快速响应的电动机相配合,系统可以获得很 宽的频带,因此快速响应性能好。动态抗干扰能力强。 (3)由于电力电子器件只工作在开关状态,主电路损耗较小,装置效率较高。 因受到器件容量的限制,直流PWM调速系统目前只用于中、小功率的系统。
在静止可控整流方面,离子拖动系统是最早应用的静止变流装置供电的直流 调速系统。它虽然克服了旋转变流机组的许多缺点,而且还缩短了响应时间,但 汞弧整流器造价较高,维护麻烦,特别是水银如果泄漏,将会污染环境,危害人 体健康。

第3章 直流电机的工作原理及特性

第3章 直流电机的工作原理及特性

3.20
C2 K eC
第二段 Φ =C
Ra U n T n0 n 2 K e K e K t
串励电动机的机械特性相关分析
1. 硬度 2. 优点
1)串励电动机负载的大小对电动机的转速影响较大 2)起动时的励磁电流大
3、注意事项
(1)不容许空载运行。 (2)反转运行不能用改变电源极性的方式。
3· 直流电机的基本结构和工作原理 1
结构要点:定子、转子、换向器 原理要点:电磁感应定律、电磁力定律、 电路定律以及电势方程、转矩方程、电压 方程 分类:直流电机按照励磁方式的不同分为 他励、并励、串励、复励四种

一、直流电机的基本结构
直流电机的组成
1、定子:产生磁场、支撑电机 2、转子:产生电磁转矩和感应电动势,进 行能量转换

直流电机作发电机运行和作电动机运行时,虽然都产生电
动势E和电磁转矩T,但作用正好相反。
电机运行 方式 转矩之间的 关系
E与I的方 向
E的作用
T的性质
发电机 电动机
相同 相反
电源电动 势 反电动势
阻转矩 驱动转 矩
T1=T+ T0 T= TL+ T0
电路方程
发电机
E U I a Ra U E I a Ra

(二)直流电动机的工作原理
直流电动机基本工作原理
电枢线圈通电后在磁场中成为 载流导体 载流导体在磁场中受到电磁力 作用产生电磁转矩T 电枢在电磁转矩T作用下旋转 旋转的电枢线圈又切割磁力线,从而产生感 应电势E 由于换向器的作用,感应电势E总是与外加电 压的方向相反,称为反电势

三、电动势和电磁转矩
1. 电动势E 根据电磁学原理,两电刷间有感应电动势。

直流电机及其控制系统

直流电机及其控制系统

38
• 对和复励发电机,当负载电流增加时,由 于电枢反应、电枢电阻与串励绕组所引起 的电压降落,可由串励绕组的磁动势增强 来补偿。
• 所以,和复励发电机在任何负载下,其端 电压U几乎可以保持不变。
• 对差复励发电机,由于其串励绕组磁动势 与并励绕组磁动势相反。当有负载时,使 它的磁通大为削弱,端电压急剧下降。
器在内的励磁回路的总电阻。
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27
• ⒈ 空载特性(n不变)
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28
• ⒉ 外特性(n不变、Rf不变)
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29
• 对并励发电机,当负载增加时(即外电 路电阻减小),负载电流IL增加,当负载 增加到一定程度,电流达到最大ILm 。若 负载电阻继续减小,电流则不在增加,
反而减小,当负载短路时,仅有不大的 短路电流Ia。
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45
• ⒊功率平衡方程
• 式中:P1=U*Ia是电源对电机输入的功率; • Pe=Ea*Ia是电机向机械负载转换的电功率; • Pcua=Ia2*Ra是电枢回路总的铜损耗。
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35
㈣ 复励发电机
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36
• 复励发电机在磁极上有两个励磁绕组: 一个绕组与电枢并联,导线细匝数多— —并励绕组;另一个绕组与电枢串联, 导线粗而匝数少——串励绕组。
• 发电机空载时,串励绕组中没有电流, 故空载特性与并励发电机相同。
• 和复励、差复励
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37
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第三章 直流电机及其控制系统
可编辑ppt
1
第一节 直流电机的基本原理
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2
• 直流电机电刷间的感应电势为:
• 式中:φ:一个磁极的磁通; n:电枢转速; KE: K关E 的=p常N/数60。a是与电机结构有 a:电枢绕组并联支路数。

电机学第三章 直流电机的稳态分析

电机学第三章   直流电机的稳态分析

展开直流电机的转子
N
1 2 3 4 5
单叠绕组的设计
τ
τ
τ
τ
N
1 2 3 4 5 6
S
7 8 9 10
N
11 12 13 14
S
15 16 1
单叠绕组的设计
N
1 2 3 4 5 6
S
7 8 9 10
N
11 12 13 14
S
15 16
1
2
单叠绕组的设计
N
1 2 3 4 5 6
S
7 8 9 10
一 、空载气隙磁场
气隙磁场是产生感应电动势并进行能量转换的场所
平顶波
二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应
安培环路定律 当电枢电流Ia不是零时(负载时电枢输出或输入电流),绕 组中的电流也会产生磁场,称其为电枢磁场。 此时,气隙磁场就由主机磁动势和电枢磁动势两者合成的磁 动势建立磁场。 由前面分析直流电机中电刷(固定的)是电枢表面导体中电 流方向的分界线(电枢磁势的轴线总是与电刷轴线重合), 因此电枢电流建立的电枢磁动势与电刷位置有关,下面分别 讨论不同电刷位置时的电枢磁动势。
叠绕组:指串联的两个元件总是后一个元件的端接部分紧叠在前 一个元件端接部分,整个绕组成折叠式前进。 波绕组:指把相隔约为一对极距的同极性磁场下的相应元件串 联起来,象波浪式的前进。
元件的概念
上元件边 前端接
N S
前端接
下元件边
换向片
电枢绕组的元件
线圈在槽中的安排
1. 元件数等于虚槽数 2.每一个元件两个边接到两个换向片上,每一个换向片接两个 元件的边,因此元件数等于换向片数
第三章 直流电机的稳态分析
直流电机是电机的主要类型之一 1.直流电动机以其良好的启动性能和调速性能著称。 2.直流发电机供电质量较好,常常作为励磁电源。 结构较复杂 直流电机 成本较高 可靠性较差 近年来,与电力电子装置结合而具有直流电机性能 的电机不断涌现,使直流电机有被取代的趋势。尽 管如此,直流电机仍有一定的理论意义和实用价值! 使它的应用受到限制

第三章直流电路(许)

第三章直流电路(许)
第3章 电路和电能传输
一、电路
电路就是电流流通的路径。 1、电路——
开关 手电筒电路
电源: 提供 电能的装置
电 池
导线
灯 泡
中间环节:传递、 分配和控制电能
负载: 取用 电能的装置
ห้องสมุดไป่ตู้
2 、 电路作用
实现能量的输送和转换。
实现信号的传递和处理。 能量传输
E
能量转换

信号传递
3




信号处理
信号变换
6
二、 电路的基本物理量 1、电流 电荷的定向移动形成电流
电流的方向?
产生电流的条件?
7
2、电源和电动势
能量观点:
电源通过非静电力做功,把其他形式的能 转化为电能(电场能),电路中通过电场 力做功又把电场能转化为其他形式的能。
从电势的变化角度
电源通过非静电力做功,在电源内部把正电 荷从负极搬运到正极,使正极板电势升高, 而在电源外部通过电场使正电荷从正极板向 负极板移动,沿电流方向电势又逐渐降低, 且电源内部也有电阻,也使电势降低。
电动势
表示电路中电源的做功能力
3、电阻
在电路中其阻碍电流的作用
电阻的大小与那些因素有关呢?
4、欧姆定律
I、U、R之间什么关系呢?
三、 电流的热效应
电热器:
热得快
电暖器
电暖器
电炉 电饭锅
电水壶 电熨斗
三、 电流的热效应 焦耳定律
3、电路的组成
电 源 中间环节 负 载
非电能→电能
导线、开关 保护装置
电能→非电能
电源:将非电形态的能量转换为电能。 负载:将电能转换为非电形态的能量。 导线等:起沟通电路和 输送电能的作用。

第三章直流电动机工作原理及特性

第三章直流电动机工作原理及特性

第三章直流电动机⼯作原理及特性第三章3.1为什么直流电机的转⼦要⽤表⾯有绝缘层的硅钢⽚叠压⽽成?直流电机的转⼦要⽤表⾯有绝缘层的硅钢⽚叠加⽽成是因为要防⽌电涡流对电能的损耗。

3.2并励直流发电机正传时可以⾃励,反转时能否⾃励?不能,因为反转起始励磁电流所产⽣的磁场的⽅向与剩与磁场⽅向相反,这样磁场被消除,所以不能⾃励.3.3 ⼀台他励直流电动机所拖动的负载转矩T L=常数,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其运⾏其运⾏状态下电枢电流的⼤⼩?为什么?这个拖动系统中哪些要发⽣变化?T=K tφI a u=E+I a R a当电枢电压或电枢附加电阻改变时,电枢电流⼤⼩不变.转速n与电动机的电动势都发⽣改变.3.4⼀台他励直流电动机在稳态下运⾏时,电枢反电势E= E1,如负载转矩T L=常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳态值后,电枢反电势将如何变化? 是⼤于,⼩于还是等于E1?T=I a K tφ, φ减弱,T是常数,I a增⼤.根据E N=U N-I a R a ,所以E N减⼩.,⼩于E1.3.5 ⼀台直流发电机,其部分铭牌数据如下:P N=180kW, U N=230V,n N=1450r/min,η=89.5%,试求:N①该发电机的额定电流;②电流保持为额定值⽽电压下降为100V时,原动机的输出功率(设此时η=ηN)P N=U N I N180KW=230*I NI N=782.6A该发电机的额定电流为782.6AP= I N100/ηNP=87.4KW3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:P N=7.5KW, U N=220V, n N=1500r/min, η=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。

NP N=U N I NηN7500W=220V*I N*0.885I N=38.5AT N=9.55P N/n N=47.75Nm3.7⼀台他励直流电动机:P N=15KW, U N=220V, I N=63.5A, n N=2850r/min,R a =0.25Ω,其空载特性为:今需在额定电流下得到150V 和220 V的端电压,问其励磁电流分别应为多少?由空载特性其空载特性曲线.当U=150V时I f=0.71A当U=220V时I f=1.08A3.8 ⼀台他励直流电动机的铭牌数据为:P N=5.5KW, U N=110V, I N=62A, n=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。

第三章交流-直流(ACDC)变换

第三章交流-直流(ACDC)变换

第三章交流-直流(AC-DC)变换3.1 单相可控整流电路3.1.1 单相半波可控整流电路1.电阻性负载图3-1表示了一个带电阻性负载的单相半波可控整流电路及电路波形。

图中T为整流变压器,用来变换电压。

引入整流变压器后将能使整流电路输入、输出电压间获得合理的匹配,以提高整流电路的力能指标,尤其是整流电路的功率因数。

在生产实际中属于电阻性的负载有如电解、电镀、电焊、电阻加热炉等。

电阻性负载情况下的最大特点是负载上的电压、电流同相位,波形相同。

图3-1 单相半波可控整流电路(电阻性负载)晶闸管从开始承受正向阳极电压起至开始导通时刻为止的电角度度称为控制角,以α表示;晶闸管导通时间按交流电源角频率折算出的电角度称为导通角,以θ表示。

改变控制角α的大小,即改变门极触发脉冲出现的时刻,也即改变门极电压相对正向阳极电压出现时刻的相位,称为移相。

整流电路输出直流电压u d为(3-1) 可以看出,U d是控制角α的函数。

当α=0时,晶闸管全导通,U d=U d0=0.45U2,直流平均电压最大。

当α=π时,晶闸管全关断,U d=0,直流平均电压最小。

输出直流电压总的变化规律是α由小变大时,U d由大变小。

可以看出,单相半波可控整流电路的最大移相范围为180°。

由于可控整流是通过触发脉冲的移相控制来实现的,故亦称相控整流。

2.电感性负载当负载的感抗ωL d与电阻R d相比不可忽略时,这种负载称电感性负载。

属于电感性负载的常有各类电机的激磁绕组、串接平波电抗器的负载等等。

电感性负载时电路原理图及波形如图3-2所示。

在分析电感性负载的可控整流电路工作过程中,必须充分注意电感对电流变化的阻碍作用。

这种阻碍作用表现在电流变化时电感自感电势的产生及其对晶闸管导通的作用。

图3-2 单相半波可控整电流电路(电感性负载)大电感负载下造成输出直流平均电压下降的原因是u d波形中出现了负面积的区域。

如果设法将负面积的区域消除掉而只剩正面积的区域,就可提高输出直流电压的平均值。

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第三章 直流系统 一、直流电源供电系统变电所及发电厂的蓄电池组是作为控制、信号、继电保护及自动装置的直流电源,经电缆送到主控制室直流屏顶上的直流母线,再由直流母线分别弓I 出作为控制电源、信号电源及合闸电源,见图5—29。

正常运行时蓄电池组处于浮充电状态,刀闸6G 闭合、4G 合于上触头。

浮充电电源一方面向蓄电池组供浮充电电流,另方面供负载电流。

充电时,刀闸3G 和5G 都合于下触头,充电电源一方面向蓄电池组供充电电流,另一方面供负载电流。

刀闸7G 和8G 从直流母线取得电压加到合闸母线±HM ,再由合闸母线用电缆引到各断路器操作机构箱作为合闸电源。

刀闸llG 和12G 从直流母线和闪光小母线取得电压,经电缆送到控制屏顶作为信号及闪光电源。

刀闸9G 和10G 从直流母线取得电压,经电缆送到控制屏顶作为控制电源。

合闸网络如图5-30所示,图中画出110kV 户外断路器的合闸电源电路。

断路器操作机构箱X —1和X —7分别从两根电缆取得电源,再从X —1和X —7分别送到其他断路器操作机构箱。

操作机构箱X —4中的刀闸平常断开,若一侧失去电源时将此刀闸合上。

控制和信号电源网络如图5-31所示,屏顶小母线分为主段,每段都能从两个方向取得电源。

在图5-29中,直流屏上每+段直流母线都装有闪光装置、电压监视装置以及绝缘监视装置。

图5-29 直流供电系统闪光装置电路如图5-32所示,它的作用是当断路器事故跳闸时使绿灯闪光。

按下按钮YA ,则负取经白灯BD 到闪光小母线①SM ,再经闪光继电器SGJ 到正极,该回路接通。

电容器C 充电,加衅电器线圈上电压逐渐升高,升高到二定数值,继电器动作,常闭触点断开。

断开后,电容器经线甲放电,电压逐渐下降。

降到千定数值,常闭触点又闭合,电器又充电。

如此反复充电和放电,使得常闭触点时断时合,因而使接到闪光小母线与负极之间的灯BD 闪光。

电压监视装置如图5-33所示。

正常时直流母线电压是230V 。

1YJ 是低电压继电器,当直流母线电压降低到185V 时其触点闭合。

2YJ 是过电压继电器,当直流母线电压升高到275V 时其触点闭合。

触点闭合后,接通光字牌1GP 和2GP ,发出声光信号,指示直流电源发生不正常的电压降低和升高。

图5-30 合闸网络图5-31 控制信号小母线供电电路二、直流系统的绝缘监察直流供电网络一般分布较广,尤其变电所规模较大时,其控制回路分布范围更广,系统复杂,外露部分多,容易受到外界环境因素的侵蚀,使得直流网络绝缘水平降低,甚至可能发生绝缘损坏而接地。

如果是正、负两极都接地,此时故障回路的熔断器熔丝熔断使相应部分的直流系统停电。

如果是一极接地,直流网络仍可继续运行,但这是危险的不正常情况。

如断路器跳闸线圈或继电保护装置出口继电器接地,再伴随有其他一点接地时,则断路器将会发生误跳闸。

由于上述原因为了防止两点接地可能发生的误跳闸,对变电所及发电厂的直流系统必须装设足够灵敏度的绝缘状态监察装置。

当直流系统(一般为220V)中任何一极的绝缘下降到15~20kΩ时,绝缘监察装置应发出灯光和音响信号。

如图5-34是最简单的绝缘监察装置,将电压表接在直流系统的主母线上,图a用一个电压表,正常时转动切换开关CK至“+”或“—”时电压表五指示。

若“—”极发生接地,则CK转至位置2(“—”极)电压表无指示,转动到位置1(“十”极)电压表有指示。

图b用两块电压表。

在正常时两块电压表指示值是一样的,各是直流回路电压的一半。

若“—”极接地时,则电压表V2指示数值下降,电压表Vl指示数值增高。

当某极完全接地时,其中一块表指示值升至全电压,另一块表电压指示值为零。

图c使用一块电压表,转换开关CK具有三个位置。

手柄在中央时1—2及5—8接通,此时电压表V测量直流母线电压。

手柄向左时1—4及5—8接通,电压表V测量负极对地电压。

手柄向右时1—2及5—6接通,电压表V测量正极对地电压。

而直流系统接地程度,只能根据电压表的指示值进行粗略估计。

在操作电源规模较大的直流系统中,常用的典型绝缘监察装置如图5-35以及图5-36所示。

电压表V2平时用作测量母线电压,CKl—2和CK5—8触点接通。

同时也可用以粗略的估计正极和负极的相对绝缘电阻。

电压表V1用作测量系统总的绝缘电阻。

正常时转换开关1XK的触点5—7和9—11以及CK的触点9—11都接通,V1指示为零。

当正极或负极接地(或绝缘降低到一定值时),对地绝缘电阻失去平衡,电流继电器动作发出信号。

此时,可先借V2判断是正极还是负极绝缘降低,再将转换开关1XK投入到工或Ⅱ。

当1XK处于位置工时,其触点1—3和13—14接通;当1XK处于位置Ⅱ时,触点2--4和14—15接通。

然后调节电位器3R,使V1指示为零。

再将1XK投到与前一操作相反的位置Ⅱ或工上,此时V2指示即为直流系统总的对地绝缘电阻R ID。

为了知道每极的对地电阻,需进行如下换算:当1XK 处于位置工时(正极绝缘降低)有:当1XK 处于位置Ⅱ时(负极绝缘降)有:式中X ——电位器读数的百分值;R 1、R 2——直流系统正负极对地绝缘电阻值。

电压表V1应为电压和电阻的双刻度。

电阻的刻度应与系统的额定电压相对应,即电阻表尺的零刻度应位于电压表尺二分之一直流系统额定电压处。

信号继电器XJJ 或1XJJ 的参数应满足下列条件:(1)系统中任一极对地绝缘电阻小于系统中最灵敏的中间继电器内阻(对220V 系统为20k Ω,110V 为6k Ω)时,信号继电器应可靠动作。

(2)信号继电器的内阻应保证系统中最灵敏的中间继电器不动作。

必须指出,这种接线的缺点是两极绝缘均同等下降时,不能发出信号。

绝缘监察装置为两段母线共用一套,而信号部分则为各自分开。

三、直流系统的电压监察直流系统中除了要对绝缘进行严格的监视外,对其母线电压亦需进行准确监视,以防直流电压偏离要求,从而造成继电保护和断路器拒动或误动。

典型的直流电压监察装置接线如图5-37所示。

它是由一只低电压继电器KVl 和一只过电压继电器KV2组成的。

当直流母线电压高于或低于额定值时,过电压或低电压,继电器动作,发出预告信号。

一般过电压继电器动作值选为1.25U N ,低电压继电器返回值选为0.75U N 。

XR R X R R IDID 2;2221=-=XR R X R R IDID +=-=12;1221第三节变配电所的直流电源一、铅酸蓄电池直流电源(一)铅酸蓄电池的构造及工作原理蓄电池能把电能转变为化学能储存起来,使用时再由化学能转变为电能释放出来。

其变换就电能作用来说,过程是可逆的。

当蓄电池完全放电或部分放电后,两电极表面形成了新的化合物,这时如果用适当的反向电流通人蓄电池,可以使已形成的新化合物还原成原来的活性物质,又可供下次放电之用。

这种用反向电流通人蓄电池的作法,叫作充电。

电池供出电流给外电路使用,叫做放电。

换句话说,放电就是将化学能转变为电能,供外电路使用;充电就是将电能转变为化学能储存起来。

蓄电池的充电放电过程,可以重复循环。

放电时电流所流出的电极称为正极或阳极,以“+”号表示。

电流经过外电路之后,返回电池的电极称为负极或阴极,以“—”号表示。

根据电极和电解液所用物质的不同,蓄电池一般分为酸性蓄电池和碱性蓄电池。

酸性蓄电池的电解液是浓度为27%~37%的硫酸(H2S04)水溶液,即稀硫酸。

硫酸是酸性化合物。

酸性蓄电池正极板的活性物质是二氧化铅(Pb02),负极板的活性物质是绒状铅(Pb)所以酸性蓄电池又叫铅蓄电池。

碱性蓄电池的电解液是浓度为20%的氢氧化钾(KOH)水溶液。

氢氧化钾是碱性化合物。

在碱性蓄电池中,用氢氧化镍[Ni(ON)3]作正极板,用铁(h)作负极板,叫作铁镍蓄电池。

如用隔(Cd)作负极板的叫作镉镍蓄电池。

用银(A8)作正极板,用锌(Zn)作负极板的叫作锌银蓄电池。

很多年来,电力系统所采用的蓄电池原多为铅蓄电池。

铅蓄电池的两组极板插入稀硫酸溶液里发生化学变化就产生电势,极板是在板栅上涂上以氧化铅为主的粉膏,然后再焊接成组,通人直流电充电。

在正极板栅上的氧化铅就变成了棕褐色的二氧化铅(Pb02也叫过氧化铅),在负极板上的氧化铅就变成灰色的绒状铅,(也叫海绵状铅)。

铅蓄电池放电时正负极板上的活性物质都吸收硫酸起了化学变化,逐渐变成硫酸铅(PbS04),当两种极板上大部分活性物质都变成了同样的硫酸铅后,蓄电池的电压就下降到不能再放电了。

蓄电池放完了电,就要对它马上充电,使之恢复到原来的二氧化铅和绒状铅状况,这样蓄电池就又可以继续放电。

铅蓄电池这种充电和放电过程中的可逆电化程序的理论叫“双硫酸化理论”。

总的化学反应过程是可逆的,见表5-5。

必须注意,正常使用情况下,蓄电池不宜过度放电。

否则将使同活性物质混在一起的细小硫酸铅结晶,结成较大的结晶,增大了极板电阻,在充电时就很难使它还原,因而妨碍充电过程的进行。

要想使蓄电池在放电终了后,正负极板上的生成物质恢复为原来的活性物质,就必需利用直流电源(如整流器或直流发电机)进行充电。

充电的过程与放电时正好相反,蓄电池内部电流方向是从正极流向负极。

从表5-5可以看出,当电池充电后,两极活性物质被恢复为原来的状态,而且电解液中硫酸的成分增加,水分减少。

铅蓄电池充电终期可由电解液的比重高低来判断。

充电终期时由于正极板上的硫酸铅(PbS04)已大部分转变为二氧化铅(Pb02)和绒状铅(Pb),倘再继续充电,充电电流只能起分解水(H20)的作用,结果在负极板便有氢气(H2↑)逸出,在正极板有氧气(O2↑)逸出,造成强烈的冒气现象。

(二)蓄电池组的直流电源接线铅酸蓄电池组恒定浮充电的原理接线见图5-38。

图中有一组浮充电硅整流装置以及一组充电硅整流装置。

在运行中蓄电池组与浮充电硅整流装置并联工作,浮充电硅整流装置供给经常接在直流母线上的直流负载,并不断用小电流使蓄电池组浮充电,补偿蓄电池组的自放电,使蓄电池总是处在完全充电的状况下,在事故情况下,其容量可以被充分利用。

装置中所发生的短时高峰负载如高压断路器合闸操作,主要由蓄电池组承担。

这是因为蓄电池组的伏安特性U=f(I)比浮充电机组的伏安特性平坦。

蓄电池组是经过双柄电池开关与直流母线、浮充硅整流装置及充电硅整流装置相连接。

双柄电池开关含有一排金属片和两个手柄(充电柄和放电柄),金属片与蓄电池连接。

电池开关的作用是当每只蓄电池电压下降时移动电池开关可投入更多只数的蓄电池来保持直流母线电压的不变。

为了使电池开关的手柄从一片金属片移到另一片时不致造成蓄电池短路和断路,将每一手柄分成相互绝缘的两部分,它们之间经过电阻R连接。

蓄电池组中有一部分作为调节电压用的蓄电池,总有一些没有经过电池开关的放电柄接到直流母线上,因此得不到浮充电,它们的自放电未被补偿,这部分蓄电池硫化严重,很容易损坏。

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