第二章S7-200 PLC软件资源分析

件（也称软继电器）组成，累加器完成数字或逻
辑运算，存储器存放系统程序、用户程序以及工 作数据。
2.2
2.2.1
S7-200 PLC的数据类型与存储区域
位、字节、字、双字和常数
常数的几种表示形式：
进制
十进制 十六进制 二进制 ASCⅡ码 实数
书写格式
十进制数值 16#十六进制 2#二进数值 “ASCⅡ码文本” ANSI/IEEE 754-1985标准 5 288 16#2E6F


6. 顺序控制继电器（S）

顺序控制继电器（S）用于顺序控制或步进控制。 顺序控制继电器（S）使用时可以按位、字节、字、 双字访问，其地址格式为： 位地址：S［字节地址］.［位地址］，如S3.1、 S2.5。 字节、字、双字地址：S［数据长度］［起始字节 地址］，如SB4、SW10、SD21。 CPU226模块顺序控制继电器存储器的有效地址范 围为：S（0.0～31.7）；SB（0～31）；SW（0～ 30）；SD（0～28）。
用户程序 CPU组态 输 出 继 电 器
用户程序 CPU组态 变量存储器 通用辅助继电器 EPROM
变量存储器 通用辅助继电器 局部变量存储器 定时器、计数器 RAM
存储卡
扩展口
S7-200系列PLC的软件资源是指完成逻辑运
算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作过 程中所涉及到的存储资源。 S7-200系列PLC的软件资源分布如图所示， 主要由CPU的累加器、系统的存储器和各类软元
相关知识
1、位编址（bit）
三、寻址方式
位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号.位 号，如I0.0；Q0.0；I1.2。 2、字节编址（byte） 字节编址的指定方式为：（区域标志符）B（字节 号），如IB0表示由I0.0～I0.7这8位组成的字节。
相关知识
三、寻址方式
3、字编址（word）
字编址的指定方式为：（区域标志符）W（起
特殊标志位
8. 定时器（T）





定时器（T）是累计时间增量的内部元件。 S7-200 PLC定时器有三种类型：接通延时定时器 TON，断开延时定时器TOF，保持型接通延时定 时器TONR。 定时器的定时时基有三种：1ms、10ms、 100ms。使用时需要提前设置时间设定值。 与定时器相关的有两个变量：定时器当前值和定 时器状态位 。 定时器地址表示格式为：T［定时器号］，如T24、 T37、T38等 。
VB100
VB101
图中，用VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双 字的地址。VW100表示由VB100、VB101相邻的两个字节 组成的一个字，VD100表示由VB100～VB103四个字节组成 的一个双字，100为起始字节地址。
（3）其他地址格式
T24
区 元 域 件 标 号 识 符
基本数据类 型
字节（8位） 字（16位）
有符号整数表示范围
十进制 -128~127 -32768~32767 十六进制 80~7F 8000~7FFF
双字（32位）
0~4294967 295
0~FFFFFF 双字（32位） FF 0~1
-2147483648~ 2147483647
80000000~ 7FFFFFFF
举例
2#1110 0111 1101 1101 “Word” （正数）+1.175495E-38到+3.402823E+38 （负数）+1.175495E-38到+3.402823E+38
2.2.2 数据类型及范围
无符号整数表示范围
基本数据类型 十进制 字节（8位） 字（16位） 0~255 0~65535 十六进制 0~FF 0~FFFF
IW4

7
IB4
0
15 31
ID4
7 7
0 0

15
2.输出继电器（Q）


输出继电器一般有一个PLC上的输出端子与之对应。 当通过程序使输出继电器线圈得电时，PLC上的输出 端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号， 同时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。 用来将PLC的输出信号传递给负载，只能由程序指 令驱动
定时器：T24 计数器：
C45 累加器：AC3
2.3
S7-200 PLC的编程元件
在PLC内部，这些具有一定功能的编程元件，由电子电路、寄存器和存储器 单元等组成，有固定的地址。有时又称做软元件或软继电器 ，其特点是 ： 1) 软继电器是看不见、摸不着的，没有实际的物理触点。 2) 每个软继电器可提供无限多个常开触点和常闭触点，可放在同一程序的任
特殊继电器（SM）


SM0.0：CPU在RUN时，SM0.0总为1，即该位始终 接通为ON； SM0.1：PLC由STOP转为RUN时，SM0.1 接通一 个扫描周期，常用做初始化脉冲； SM0.2：当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2 接通 一个扫描周期； SM0.3：PLC上电进入RUN方式时，SM0.3 接通一 个扫描周期，可在不断电的情况下代替SM0.1的功 能； SM0.4：分时钟脉冲，占空比为50%，30s闭合、 30s断开，周期为1min的脉冲串； SM0.5：秒时钟脉冲，占空比为50%，0.5s闭合、 0.5s断开，周期为1s的脉冲等。
第二章：S7-200 PLC软件资源分析
1. 理解软元件的概念，熟悉S7-200系列PLC的
各类软元件；
2. 了解S7-200系列PLC的数据类型，掌握其的 寻址方式； 3. 熟悉S7-200系列PLC系统编程语言和程序结 构。
2.1 S7-200 PLC软件资源分析
个人计算机
CPU（累加器） 输 入 继 电 器
入信号的控制，触点也不能驱动外部负载。
3. 辅助继电器(M)

辅助继电器（M）的地址格式为： 位地址：M［字节地址］.［位地址］，如M0.2、 M12.7、M3.5等。 字节、字、双字地址：M［数据长度］［起始字 节地址］，如MB11、MW23、MD26。 CPU226模块辅助继电器的有效地址范围为：M （0.0～31.7）；MB（0～31）；MW（0～30）； MD（0～28）。
1. 输入继电器(I)
输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之 对应，它用于接收外部开关信号。外部的开关信号 闭合，则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开 触点闭合，常闭触点断开。 只能由外部信号驱动，不能由程序驱动。

1. 输入继电器(I)

输入继电器（I）的地址格式 为： 位地址：I［字节地址］.［位 地址］，如I0.1、I3.6。 字节、字、双字地址：I［数 据长度］［起始字节地址］， 如IB4、IW6、ID10。


S7-200 CPU输入、输出的操作
I/O映像区实际上就是外部输入输出设备状态的映像区，PLC 通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立联系。I/O映像区 每个位都可以映像输入、输出模块上的对应端子状态。
3. 辅助继电器(M)
又叫 位存储器（通用寄存器）M：M0.0-M31.7，用于
存储中间操作数或其他控制信息，线圈不直接受输
7. 特殊继电器（SM）
■特殊内部线圈（Special Memory） ■用户程序与系统程序之间的界面 ■提供特殊的控制功能及系统信息 ■用户通知系统特殊要求 包括只读区域，只能用其触点；如SM0.0
可读写区，用于特殊控制功能 ，
*SMB30 用于自由通信口设置
*SMB34/SMB35 用于定时中断间隔时间设置
(1)位地址格式
存储器中的位地址表示示例
(2)字节、字、双字地址格式
数据区存储器区域的字节、字、双字地址格式由区 域标识符、数据长度以及该字节、字或双字的起始 字节地址构成。 例如，IB2表示输入字节，由I2.0~I2.7这8位组成。
(2)字节、字、双字地址格式
7 VB100 VB100 0 VB100 字节地址X 访问一个字节B（byte） 区域表示（V表示存储器） 15 VW100 VB100 8 7 VB101 0 VW100 字节地址X 访问一个字W（word） 区域表示（V表示存储器） 31 VD100 24 23 16 15 VB102 87 VB103 0 VD100 字节地址X 访问一个双字D（double word） 区域表示（V表示存储器）
（）
4 1
1 5 KM 0 4
7
7
+
2. 输出继电器(Q)

输出继电器（Q）地址格式为： 位地址：Q［字节地址］.［位地址］，如Q0.0、 Q1.1； 字节、字、双字地址：Q［数据长度］［起始字 节地址］，如QB5、QW8、QD11。 CPU226模块输出映像寄存器的有效地址范围为： Q（0.0～15.7）；QB（0～15）；QW（0～14）； QD（0～12）。
何地方，即其触点可以无限次地使用。
3) 体积小、功耗低、寿命长。
软元件的实质就是系统存储器的某个单元或某部分单元。
用户使用的PLC中的每一个输入/输出、内部存储器单元、定时器、 计数器等都称为软继电器。软元件是与实际的各种继电器相对应的，
它具有各种实际继电器的功能，但是没有机械触点。2.3.1Fra bibliotek编程元件

相当与时间继电器，用于延时控制，是对内部时钟 累计时间 有16 bit的当前值寄存器以及一个状态位bit（Tbit） 型号 CPU 226 定时器 T 0～T 255 保持型延时通： 1 ms T 0、T 64 10 ms T 1～T 4、T 65～T 68 100 ms T 5～T 31、T 69～T 95 延时通定时器： 1 ms T 32、T 96 10 ms T 33～T 36、T 97～T 100 100 ms T 37～T 63、T 101～T 255