行驶系第三版

单横臂
采用一个摆臂且在汽车纵向平面摆动结构简单，侧倾中心高， 具有很高的抵抗车身侧倾的能力。但易发生侧滑和高速甩尾。
在汽车纵向平面内摆动。（有单纵臂和双纵臂两种）单纵臂结 构简单，可适用非转向的后轮。双纵臂一般适合于转向轮，但 由于横向刚度低，易产生摆头现象。 单斜臂式其摆臂绕与汽车纵轴线成一定交角的轴线摆动，属单横 臂与单纵臂独立悬架的折中方案。选择合适的摆臂轴线与汽车纵 轴线的夹角，可使其兼有单横臂或双横臂的优点。 在微型轿车、轻型轿车上采用较多。构造简单，布置紧凑，减振 器活塞可兼做转向主销，车轮跳动时沿主销轴线移动，前轮定位 变化小，有良好的行驶稳定性。但滑柱受侧向力大，减振器寿命 不长，此外隔音较困难。
2.1.3、1 前轮定位参数
（1）主销内倾角是指在横向平面内主销上部向内倾斜的一个角度y。 一般为5º-8º，它使主销轴线与路面的交点至车轮中心平面的距离 e（即主销偏移距）减小，从而可减小转向时需加在方向盘上的力， 使转向轻便；它还使车轮转向时不仅有绕主销的转动，还伴随有 车轮轴及前梁向上的移动，当方向盘松开时，所储存的上升位能 使转向轮自动回正，保证了汽车直线行驶的稳定性。
横置发动机后轮驱动
底盘的前桥，悬挂部分
2.1.1 悬架系统——弹性元件 弹性元件
弹性元件是组成悬架的主要部 件之一。它的主要作用是支撑 悬架以上的车重，缓和传给车 架（或车身）的路面冲击载荷。 弹性元件主要靠材料变形来储存 能量随后将它缓慢释放出来而 起缓和冲击的作用 悬架弹性元件的种类大致有：钢板 弹簧、螺旋弹簧，扭杆弹簧、 气体弹簧（空气弹簧、油气弹 簧）橡胶弹簧等。
悬架——独立悬架
非独立悬架 左右车轮用一根刚性轴连接起来，并通过悬架与车架（或车身）相连。
独立悬架 左右车轮不连在一根轴上，单独通过悬架与车架（或车身）相连。 按导向机构的特点分为
双横臂
单横臂
纵臂式
单斜臂式
滑柱摆 臂式
悬架——独立悬架
双横臂
横向平面内摆动只要选择适当的上下横臂长度并合理布置， 就可以使轮距及前轮定位参数变化不大。且受冲击时振动也较 小，可得到良好的平顺性。但结构复杂，车身受力点较集中， 对无车架的承载式车身尤为不利。
悬 架
独 立 悬 架
非簧载质量小，减轻了振动载荷，改善了汽车的平顺性
设计良好的独立悬架导向机构可避免转向轮的陀螺效应， 减少了发生摆头现象的因素 弹性元件只承受垂直载荷，其它方向的力和力矩由导向机构 来承受，因而可采用较软的弹簧，以获得良好的行驶平顺性
可提高前后轴下的离地间隙，提高汽车的通过性
结构复杂，制造成本高，保养维护不方便，易磨 轮胎。适用轿车和越野车
2.1.4、分解轮毂
• • • • • 3、拆卸制动器总成。 将气室推杆与调整臂分离。 从气室支架上拆下气室。 从转向节上拆下气室支架。 拆下转向节臂，将转向节臂 与横拉杆一起拿下。 • 拆除制动器总成固定螺栓。 • 从转向节上向外分离拿下制 动器总成。 • 注意：卸下制动器总成时不 要损伤转向节轴头螺纹。
2.1.4、 分解前桥总成
2.1.4、拆除车轮、拉杆
• 1、在后桥轮胎的前后侧用三 角垫木塞住。 • 2、拧松前轮轮胎螺母。注意： 车轮螺母有左、右之分，左 轮为左旋，右轮为右旋。 • 3、用千斤顶顶起前轴。 • 注意：把千斤顶放在前钢板 弹簧下面顶起前轴。 • 4、拆下车轮螺母和卸下车轮。 注意：a、当卸下车轮时不要 损坏车轮螺栓的螺纹。b、当 左、右车轮同时卸下时，要 用支架支起前轴
2.1.3 、前轮倾角
（2）前轮外倾角是指车轮在安装时，其轮胎中心不是垂直于水平面，而是 向外倾斜一个角度a。约为0.5º-1.5º，它可避免汽车重载时车轮产生内 倾，同时和拱形路面相适应。 （3）主销后倾角是指在在纵向平面内主销上部向后倾斜一个角度B。通 常在3º以内（EQ153系列前桥主销后倾角为2°11′43″），它使主销轴 线与路面的交点位于轮胎接地中心之前，该距离K称为后倾拖距。这时， 汽车转向引起的离心力使路面对车轮作用着一阻碍其侧滑的侧向反力， 使车轮产生绕主销旋转的回正力矩，保证了汽车有较好的直线行驶稳定 性。
转向节
• 转向节俗称羊角，锻造成型，其颈部需经淬火。 它绕主销相对前轴转动，实现转向。轴径处安装 轴承，轮毂绕其转动，实现前进、后退。
转向节及三臂
• 在左转向节的上耳处 安装着转向直拉杆臂， 后者与转向直拉杆相 连；转向节的下耳处 安装着与转向横拉杆 相连的转向节臂。
制动底板紧固在ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ向节的凸缘面上。
前桥总成分解图
• 1.1、前桥总成分解图
前桥总成分解图
前桥结构分解图
• 转向节利用主销与前轴铰接，带有螺纹的楔形 锁销将主销固定在前梁拳部的孔内，使之不能 转动。
前轴
• 前轴主要起承载作用，锻造成型。中间断面为工字形（因此常称 为工字梁），这样可保证其质量最小而在垂向平面内的刚度大、 强度高。两头略成方形可提高抗扭强度。中部向下弯曲，可降低 发动机位置，从而降低汽车重心，同时还可减小变速箱输出轴与 传动轴之间的夹角。 • 其主要设计参数有板簧中心距、主销中心距、落差及板簧座截 面尺寸及主销倾角。
2.1.3、 前轮前束
（4）前束：为了消除汽车行驶时因车轮外倾导致的车轮前 端向外张开的不利影响（具有外倾角的车轮滚动犹如滚 锥），可使车轮安装时两前轮中心平面不平行，且左右轮 前面轮缘间的距离A小于后面轮缘间的距离B，使车轮每一 瞬时的滚动方向是向着前方，前束即B-A，一般汽车约为 0-2mm。
2.1.4、分解轮毂
• 4、拆除转向节限位 螺栓和螺母。 • 5、将长螺栓装到已 拆除转向节限位螺栓 孔和螺纹塞孔内。 • 6、交替拧这两个专 用螺栓，将油封座和 轮毂内轴承拆除。
2.1.1、行驶系－悬架
悬架 功能：把路面作用于车轮上的力全部 传到车架上，同时实现缓冲，导向 和减振作用，保证车辆的正常行驶
悬架 结构：前后簧+减振器+导向机构
悬架对汽车的行驶平顺性、稳定性、 通过性和燃料经济性等多种使用性 能都有影响
上图：平衡式悬挂系统 下图：后拉杆式悬挂系统
悬架
非 独 立 悬 架 结构简单，容易制造，保养维修简便，车轮上下 跳动时转向轮的定位参数变化小，轮胎磨损小。 高速行驶平顺性、操纵稳定性得不到 充分保证，货车和大客车上采用较多
转向横拉杆总成
• 横拉杆通常为冷拔钢管，两头通过左右接头与 左右转向节臂相连，形成转向梯形，实现左右 车轮同时转向并保持内外转角的合理匹配。同 时，通过旋转横拉杆调节其总成长度完成前束 的调整。
2.1.3、行驶系－前轮定位参数
1、主销后倾角，使车轮自动回正 2、主销内倾角，回正性和轻便性
3、车轮外倾，使车轮磨损均匀 4、前束，减小轮轮磨损
汽车知识讲座
(行驶系统)
汽车知识讲座目录
2.1 行驶系概说 2.1.1 悬架系统 2.1.2 转向前桥 2.2 故障诊断的原则及方法 2.3 行驶系常见故障诊断方法
底盘概述
传动系统
结构 离合器+变速器+传动轴+驱动桥
底 盘
行驶系统
结构
车架+悬架+前后桥
转向系统
结构
方向盘+转向机+杆系
制动系统
结构
1、拔出开口销。
2、拆下螺塞。 3、拆除阻尼弹簧和球销。 4、将直拉杆与转向节臂分离
2.1.4、分解轮毂
• 1、拆下轮毂轴承端盖。 • 2、拆下轮毂和外轴承。 • 利用前轮毂轴承调整扳手卸 下调整螺母和止推垫圈。 • 装上轮毂拉轮器和拉轮器螺 栓，利用扳手拧螺栓拉出前 轮毂。 • 从轮毂上拆下外轴承内圈。 • 分离轮毂与制动鼓。 • 注意：通过增大制动鼓与制 动器的间隙更容易拉出轮毂。 轮毂制动鼓总成比较重，拆 下时不要摔坏和砸伤人。
2.1.2、行驶系－车轮和前桥
车桥和车轮 • 转向桥功能：利用转向节实现车辆转向 • 车轮功能：支承整车，承受路面冲击， 产生驱动力和制动力，保证直行和转向 回正，提高通过性。
2.1.2 转向前桥——转向前桥图解
• 整体式转向桥的结构基本相同，由两个转向节和 一根横梁（轴）组成。故称为整体式转向桥。
行车制动+驻车制动+辅助制动
功用
支承、安装发动机及其各 接受发动机动力，使车辆 部件，形成汽车的整体造型 运动，保证正常行驶
2、1 行驶系
功能： 1. 接受传动系来的力 矩，产生驱动，保 证汽车运行 2. 承载并传递路面的 各种反作用力和力 矩 3. 缓冲和减振，保证 车辆平顺性 4. 与转向系配合，保 证车辆操纵稳定性
后悬架系统——连杆式
连杆式主要是使用在FR驱动方式，并且 后车轴左右一体化(与中间的差速器刚性 连接)的情况下使用的，连杆在左右两侧 各有一对，分为上拉杆和下拉杆，作为 传递横向力(汽车驱动力)的机构，通常 再与一根横向推力杆一起组成五连杆式 构成。横向推力杆一端连接车身，一端 连接车轴，其目的是为了防止车轴(或车 身)横向窜动。当车轴因颠簸而上下运动 时，横向推力杆会以与车身连接的接点 为轴做画圆弧的运动，如果摆动角度过 大会使车轴与车身之间产生明显的横向 相对运动，与下摆臂的原理类似，横向 推力杆比较长，以减小摆动角。连杆式 悬架与车轴形成一体，弹簧下方质量大， 且左右车轮不能独立运动，所以颠簸路 面对车身产生的冲击能量比较大，平顺 性差。
前悬架系统——前麦佛逊式悬挂系统(Mcpherson)
减震器弹簧+油压减震器组合+下悬挂臂组成 的悬挂架形式
减震器可兼做转向主销，转向节可以绕 着它转动,特点是主销位置和前轮定 位角随车轮的上下跳动而变化
结构简单，重量轻，占用空间小， 上下行程长。由于减震器—弹簧 组充当了主销的角色，使它同时 也承受了地面作用于车轮上的横 向力，因此在上下运动时阻力较 大，磨损也就增加了。且当急转 弯时，由于车身侧倾，左右两车 轮也随之向外侧倾斜，出现不足 转向，弹簧越软这种倾向越大