基于PLC控制的升降横移式立体车库

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基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计

摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势,最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径.本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择三层三列式车库结构为研究模型.升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

本文简单介绍了车库的主体结构和特点，对车库的控制系统也作了简单的说明，依据升降横移式立体车库的运行原理，运用力学理论对升降横移式立体车库的结构进行了全面的力学分析，包括升降横移式立体车库的框架结构的强度、横移传动系统中轴的强度和升降传动系统中轴的强度等。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC 控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器（PLC）作为控制系统简单易行.其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美.为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行.AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile.As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays，the hard—to-Park Problem has become a common phenomenon。

基于PLC的立体车库控制系统设计

基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。

通过对这些车库类型特点的比较与分析，选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。

本设计论述了立体车库的发展与当今现状，论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点，设计了立体车库的控制系统，并依据其运行原理设计了PLC程序。

关键词：立体车库，升降横移式，控制系统，PLC目录1 绪论.......................................................................................... 错误！未定义书签。

1.1课题的背景和意义 ........................................................... 错误！未定义书签。

1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ................... 错误！未定义书签。

1.2.1 国外研究现状............................................................. 错误！未定义书签。

1.2.2 国内研究现状............................................................. 错误！未定义书签。

2 升降横移式立体车库的机械设计部分.................................. 错误！未定义书签。

2.1立体车库的分类及其特点 (1)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (3)2.3升降横移式立体车库的结构 (4)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (4)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (4)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (5)3 立体车库电气控制系统设计 (5)3.1电气控制系统整体设计 (5)3.2电气系统关键部分设计 (7)3.2.1 PLC接线设计 (7)3.2.2 其他资源配置 (7)3.3PLC控制程序设计............................................................ 错误！未定义书签。

基于PLC的通用多层升降横移式立体车库控制系统的设计

的移动根据Ｍ４４、Ｍ４７、Ｍ６６、Ｍ６９的状态进行左右移动；二层托盘
的移动根据Ｍ２４、Ｍ２７、Ｍ３０、Ｍ３３的状态进行左右移动；只有当
Ｍ２１＝１、Ｍ４１＝１时，三层托盘才可以进行升降运动。第二层车位
的存取控制与此相似，一层进出车时，无需移动托盘，车直接进出
即可。
ＨＭ５１］ＣＭＰＤ３１Ｄ２０Ｍ２０
扫描检测．，光电开关的接收器和发射器分别安
装在底层左右两边，在托盘前后位置均进行检
测，当有车辆停放不到位时，车就把光电开关
光源挡住，此时系统不能动作，只有车辆停放
到位后，系统才能正常工作。在每个托盘上的
Ｉ
选择车位２存取车
选择车位３存取车
一条对角线上安放一套光电开关，用于检测托盘上有无车，整个动作区域配有光、电检测及多重安全系统，以防异常情况发生。通过光电
输入电路可编程序控制器（ＰＬＣ）
输出电路
结果大于零，则表示空车位在左边，这样先把空车位右边第一个托盘左移到空位上，之后
重复上述过程，直到空
图５ＰＬＣ系统的硬件结构图
车位在上层需要存取的车位正下方时，其比
较结果为零，停止二层托盘左右移动；与此同时，第三层存取车的
车位号与第一层的空车位号进行比较，即把Ｄ３１和Ｄ１０中的数进
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｕｐ—ｄｏｗｎａｎｄｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｃｕｂｉｃｅａｒ－ｂ＆ｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＰＬＣａｎｄｕｐｐｅｒｃｏｍｐｕｔｅｒｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙｃｏｎｔｒｏｌ，ｉｔｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｓｉｇｎｉｄｅａｓｏｆｋｅｙ—ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｃａｎｂｅｕｓｅｄｆｏｒａｎｙｔｙｐｅｏｆｔｈｅｕｐ—ｄｏｗｎａｎｄｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｃｕｂｉｃｃａｒ—ｂａｓｅｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｉｔｈａｓａｇｒｅａｔｆｕｔｕｒｅ．

基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计

基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。

传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。

面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。

本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。

一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。

控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。

PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。

二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。

PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。

输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。

中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。

输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。

操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。

三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。

升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。

硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。

2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。

例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。

选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现概述：随着城市化进程的加快和人口增加，车辆数量不断攀升，停车难问题成为城市交通中的一大痛点。

传统的地下停车场和露天停车场已经不能满足人们对停车场的需求，因此，升降横移式立体车库应运而生。

本文主要介绍了一种基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现。

一、系统原理及设计1.1 系统原理升降横移式立体车库是一种集停车、存储和提取车辆的智能化设备。

该车库由电动升降系统和横移系统组成，通过PLC控制实现车辆的垂直升降和水平横移，从而实现多层停车位的分层使用。

1.2 设计要点在设计过程中，需要考虑以下要点：- 车辆安全：确保车辆在升降和横移过程中不会受到任何损坏。

- 系统可靠性：保证系统运行稳定可靠，降低故障发生的概率。

- 运行效率：提高车辆的存取速度，减少停车耗时。

二、系统硬件部分2.1 垂直升降系统垂直升降系统主要由电动机、减速器、传动链条和升降平台组成。

PLC控制电动机的启动、停止和转向，通过传动链条将电动机的旋转运动转化为升降平台的上升或下降运动。

2.2 横移系统横移系统由电动机、减速器和横移平台组成。

通过PLC控制电动机的启动、停止和转向，实现横移平台的左右移动，以便于车辆的存取。

2.3 传感器与控制器为保证升降横移过程中车辆的安全，系统中安装了多个传感器。

通过传感器检测车辆、障碍物和平台位置的信息，并传送给PLC控制器，以便控制器根据实时数据调整电动机的运行状态。

三、系统软件部分3.1 PLC控制器程序PLC控制器作为系统的核心，负责接收传感器信号、控制电动机运行以及监控整个系统的状态。

通过编写PLC控制器程序，实现升降和横移步骤的协调。

3.2 人机交互界面为了方便车主操作，系统采用了触摸屏人机交互界面。

通过触摸屏，车主可以选择停车或取车，以及选择对应的停车位或取车位，同时还可以查看当前车库的停车情况。

基于PLC的升降横移式立体车库

Keywords:PLC;cubic garage;up-down and translaion
1.绪论1
1.1本课题设计的意义和目的1
1.2国内和国外的研究情况1
1.3PLC的用途和基本定义2
1.4PLC的分类和基本结构2
1.4PLC的工作原理3
2.升降横移式立体车库3
2.1升降横移式立体车库的主要组成部分3
河北农业大学
基于PLC的升降横移式立体车库
摘要：当前我国经济社会发展迅猛，人们的生活水平日新月异，汽车保有量不停增长，立体车库等特车设施的建设已远落后于汽车数量的上升，造成城市中违法违规停车的现象频发。升降横移式立体车库具有高性能、高空间利用率等特点，可以有效解决这些问题。所以本文以典型升降横移式立体车库为研究对象，通过实现车辆的自动存取，展现PLC控制技术在立体车库方面的应用。
本文通过分析国内外现有立体车库的特点，以典型的双层三列五车位升降横移式立体车库为研究方案，主要介绍了升降横移式立体车库的主体结构及工作原理，确定了以PLC为主控单位的控制方案，并对控制系统的工作过程进行了介绍，选用S7-200系列PLC，完成了控制系统的输入、输出分配和PLC选型，设计了控制系统的程序流程图，完成了立体车库控制系统的程序梯形图，完成了立体车库控制系统设计。
关键词：PLC；立体车库；升降横移式
Lifting and traversing type stereo garage based on PLC
Abstract：With the development of economic and social progress, people's living standards continue to improve, increasing car ownership, parking facilities, such as car construction has far couldn't keep up with the number of cars increases, lead to parking, parking problem is becoming more and more serious, such as three-dimensional garage for lifting and moving type characteristics of high performance, high space utilization, this article research object for typical three-dimensional garage lifting and moving type, through the realization of vehicle automatic access, display of PLC control technology in the application of three-dimensional garage.

基于PLC升降横移式立体车库控制系统

基于PLC升降横移式立体车库控制系统毕业设计（论文）题目：基于PLC升降横移式立体车库控制系统设计学院: 电子信息学专业班级: 测控技术与仪器2009级2班指导教师: 贾江涛职称: 讲师学生姓名: 梁鹏飞学号: 40903050218摘要自从1994年国家制定了汽车产业政策，将汽车产业作为国家的支柱产业以来，有效地刺激了汽车工业的生产和发展，特别是近年来人们经济收入的快速增长和生活水平的不断改善，轿车急增使城市停车难问题日益突出，不仅影响了道路交通顺畅，破坏了城市的绿化和美化，而且污染了城市观瞻，随着中国加入WTO之后，这些问题将会越来越严重, 从新加坡、日本等许多经济发达国家的成功经验可以看出，建立立体停车库不失为解决城市“停车难”的理想手段，而且必将成为一个独具特色的阳光产业。

目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83％的市场份额。

可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。

对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线构成PLC网络，实现自动控制。

关键字：自动控制，立体车库，PLCABSTRACTSince 1994, the state policy to develop the automobile industry, the car industry as a pillar industry of the country has been effective in stimulating the production and development of the automotive industry, especially in recent years the rapid growth of income and living standards continue to improve, car emergency increase so that the city parking is difficult problems have become increasingly prominent, not only affects the smooth road, destroyed the city's greening and beautification, and pollution of the city unsightly, as China joined the WTO, these problems will become more severe, from Singapore, Japan and many successful experiences of developed economies can be seen, the establishment of solid garage may well solve the city, "parking is difficult," the ideal means, but the sun will become a unique industry.Current common mechanical parking equipment with lifting and transferring, vertical circulation, multi-loop, horizontal circular, flat mobile, laneway, vertical lifting type and easy lift eight kinds, including lifting and transferring class of its simple structure, convenient operation, safe and reliable, and low cost in the domestic market share of 83% of the garage of the market share. Programmable controller (PLC) set of computer technology, automation technology, communications technology as a whole, reliable, cost-effective, compact design, scalability, and ease of operation, so the automatic parking system, usually used as electronic control core. For larger systems, but also the use of industrial field bus constitute PLC network, and automatic control.KEY WORDS: Automatic control,Parking, PLC目录第1章绪论 (1)1.1自动化立体车库的发展与现状简介 (1)1.2研究自动化体力车库的意义 (3)1.3 自动化立体车库的技术分类及其特点 (4)第2章PLC的基础知识 (5)2.1 PLC简介 (5)2.1.1 PLC的产生 (5)2.1.2 PLC的定义 (6)2.1.3PLC的种类 (6)2.2 PLC的特点 (8)2.3 PLC的组成及工作原理 (10)2.3.1 PLC的组成 (10)2.3.2 PLC的工作原理 (17)2.4 PLC的编程语言 (19)2.4.1 梯形图语言（LD） (19)2.4.2 指令表语言（IL） (19)2.4.3 功能模块图语言（FBD） (20)2.4.4 顺序功能流程图语言（SFC） (20)2.4.5 结构化文本语言（ST） (20)第3章立体车库硬件设计 (22)3.1 硬件器件简介 (22)3.1.1 松下FP1型PLC (22)3.1.2 传感器（BEN5M-MDT） (22)3.1.3 行程开关（YKXX1-111（T）） (23)3.1.4 转换开关（YKXH28） (23)3.1.5 按钮（YKXY6） (23)3.1.6 指示灯（AD16-16DS） (23)3.1.7 升降电机 (24)3.1.8 横移电机 (24)3.2 硬件设计 (24)3.2.1 升降横移立体车库简介 (24)3.2.2 车库外观图设计 (25)3.2.3 PLC原理图设计 (25)3.2.4 控制面板设计 (27)第4章PLC控制系统软件设计 (29)4.1 PLC型号的选择 (29)4.1.1 I/O点数的确定 (29)4.1.2 选定PLC (29)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (29)4.2 PLC控制程序设计 (32)4.2.1 控制程序流程图 (32)4.2.2 闸门控制程序 (32)4.2.3 指示灯控制程序 (35)第5章结论 (38)参考文献 (39)附录A 立体车库运行梯形图 (41)附录B I/O控制原理图 (50)致谢 (51)第1章绪论1.1 自动化立体车库的发展与现状简介据现在所知道的立体车库最早建于1918年，位于美国的伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家旅馆的停车库。

基于PLC的升降横移式立体车库自动控制

锉番欲长滑
（郑州铁路职业技术学院电气工程系，河南郑州４５００５２）
摘
要：为满足车辆存取控制的需求。在阐述多层升降横移式立体停车库结构特点的基础上，提出了一种立体车库存取控制方法。
０引言
随着汽车和各类建筑物数量的不断增加．传统的
单层平面停车场已不能满足停车的需求． “ 停车难 ” 成了社会问题。因此，建立新型的、占地少的立体停车库，已成为当今社会的迫切需求。立体车库主要有升降横移式、垂直循环式、水平循环式、垂直升降式等几
基于ＰＬＣ的升降横移式立体车库自动控制
张桂香，等
基于ＰＬＣ的升降横移式立体车库自动控制
ＰＬＣ— ｂａｓｅｄＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＬｉｆｔｉｎｇａｎｄＴｒａｎｓｆｅｒｉｎｇ３ＤＧａｒａｇｅ
制系统以及安全防护装置等五部分组成。升降横移式停车库的工作原理是利用载车板移位产生垂直通道，实现高层或地下车位升降存取车辆。
每个车位都有载车板，所需存取的车辆通过载车板升
降和横移运行到达地面层，驾驶员进入车库，存取车
辆。停在地面的车辆只作横移运行，不需升降，上层车位或下层车位要通过中间层横移空出车位，只有将载
种类型，国内立体停车设备是以升降横移类为主，这类车库约占总量的８０％以上＿】】升降横移式停车设备各层车架之间的高度仅按车体的安全高度设计，单车存放的平均占地面积和占有空间达到最小，且无需修建坡道和匝道，车体存取由载车板的移动完成。该设备结构简单、占地少、投资少、布局灵活、组合方便、存取容易、操作简便。根据该设备设计的ＰＬＣ控制系统提供多种保护，运行平稳、安

基于PLC的升降横移式立体车库设计

2014届毕业生毕业论文（设计）题目：基于PLC的升降横移式立体车库设计院(系)别信息科学与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级学号姓名指导教师二○一四年六月原创声明本人XXX郑重声明：所呈交的论文“基于PLC的升降横移式立体车库设计”，是本人在导师XXX老师的指导下开展研究工作所取得的成果。

除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果，尊重知识产权，并愿为此承担一切法律责任。

论文作者(签字)：日期： 2014年 6月 8日摘要随着时代的变化，科学技术的快速发展，城市人口的不断增加，人多地少的问题也日益凸出。

近年来随着我国经济飞速增长，人们的生活水平不断提高，汽车拥有率也迅速上升，以往那种单平面的停车场或者停车坪已经不能够满足人们的需求。

停车位多、占用空间少、操作简单、安全可靠也成为人们对新时代车库的要求，而立体车库的出现则正好满足了人们的需求，消除了车多地少、有车没处停的局面。

目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有较大的市场份额。

由于可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此经常在自动停车系统中作为电控核心。

本文主要通过对升降横移式立体车库设计原理的研究，探讨了应用可程序设计控制器PLC 在升降横移式立体车库中的应用。

关键字：立体车库，升降横移式，PLCAbstractAlong with the change of the times, the rapid development of science and technology, increasing urban population, people much less problem is also a growing bulge. In recent years, as China's rapid economic growth, people's standard of living continues to improve, rapid rise in car ownership, instead of doing the single plane or parked in the parking lot at no longer being able to meet people's needs. Parking space, take up little space, easy operation, safety and reliability requirements of the new era the garage, garage appeared to cater to the demand, eliminating the car much less, the car did not stop.Mechanical stereo garage currently common lifting and transferring, vertical circulating style, multilayer circulating style, level loop, plane type, stacking type, vertical lift and easy lift roadway type 8, lifting and transferring of classes to their simple structure, easy to operate, safe and reliable, low cost advantages in the domestic garage market account for a large share of the market. Because of the programmable logic controller (PLC) set of computer technology, automation technology, communications technology as a whole, high reliability, high performance, compact design, scalability, ease of operation, often in electronic-controlled automatic parking system as the core. This article mainly by lifting and transferring cubic garage design principle study explored the application of programming controller PLC application in lifting and transferring cubic garage.Keywords: Parking, Lifting and transferring, PLC前言 (1)1 绪论 (2)1.1立体车库的国内外发展现状 (2)1.2设计车库的选型 (3)2 升降横移式立体车库 (4)2.1升降横移式立体车库的主要组成部分 (4)2.2升降横移式立体车库车位结构 (4)2.3升降横移式立体车库的工作原理和运行图示 (4)3 升降横移式立体车库的硬件系统设计 (6)3.1 控制原理说明 (6)3.2 控制系统的PLC单元的选择 (6)3.2.1 各型PLC简介 (6)3.2.2 PLC型号的选择 (7)3.3 传感元件的选择 (7)3.4 行程开关 (8)3.5 驱动元件以及减速器选择 (9)4 升降横移式立体车库的控制系统设计 (10)4.1 基本控制原理说明 (10)4.2 升降横移式立体车库的控制任务 (10)4.3 控制程序流程图 (11)4.4 PLC的I/O端口资源配置 (13)4.5 升降横移式立体车库控制程序 (15)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)附录I/O控制原理图 (25)机械式立体车库就是以立体化的方式用机械来存取、停放车辆的整个停车设施，即用机械设备将汽车存放到立体化的停车位或从停车位元取出的方式。

基于PLC控制的升降横移式立体车库系统设计

存取工作原理、安全保护、电气控制及程序控制等方面进行设计。为城市突出的“ 停车难 ” 问题提供了一种解决方案。
［关键词】立体车库；升降横移；车辆存取；ＰＬＣ控制
【中图分类号】Ｕ４９１．７１
【文献标识码】Ａ
文章编号：１６７１ — ００３７（２０１４）０９ — ７２ — ３
和计算机等多个方面。其中升降横移式的立体停车库结构框架
不高，在垂直平面内车位布置较紧凑，出入口布置灵活，在楼字地下室或住宅小区空地布置方便，相对成本较低，进出一辆车不必牵动全库车辆，并可以并列、串列组成组合式车库，形式多样，
ＫＭ９一ＫＭｌ３的主触点控制的是横移电机Ｍ７一Ｍ１１的接通和
断开，如图４所示。
紧急停止
相序及热保护上层上、下止限
ＸＯ
Ｘ１Ｘ２
１０１横移限
１０２横移限１０３横移限
Ｘｌ２
Ｘ１３Ｘ１４
把汽车开进或开出车库。
现以３ｘ３立体车库为例说明其工作原理。车库车位示意图
如图１所示。
图２主电源控制
图１车位示意图
它的结构特点是：一层只能平移，二层既可平移又能升降，
三层只能升降，一层二层各有一个空位。当一层车位进车辆时，不需移动其他托盘就可直接进行车辆进出，当二、三层车位
器，立体车库的运行包括升降、横移，升降是一对相反的动作，左

基于PLC控制的升降横移式立体停车库设计(1)

毕业论文开题报告摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。

随着城市汽车保有量的不断增加，停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。

机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径。

本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象，综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。

本文在对国内外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上，选择三层三列式车库结构为研究模型。

升降横移式立体车库就其组成部分而言，可分为三大部分：车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用欧姆龙公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器(PLC)作为控制系统简单易行。

其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。

为了使停车设备满足使用要求，根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行。

关键词：立体车库，控制系统，可编程序控制器，钢结构。

AbstractStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose three-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of up-down and translation stereo garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of OMRON company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .目录摘要 (i)Abstract (v)第1 章绪论 (1)1.1 课题的背景和意义 (1)1.2 课题的关键技术及其国内外研究发展现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (5)1.3 本文的主要工作目标和工作内容 (6)第 2 章升降横式立体车库机械部分设计 (8)2.1 升降横移式立体车库的基本结构 (8)2.1.1 升降横移式立体车库简介.................................................................................. 错误!未定义书签。

PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库

PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目升降横移式立体车库课程设计考核和成绩评定办法1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。

该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。

2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。

3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。

4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。

5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。

课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。

注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。

2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。

2009/2010学年第二学期PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青冯雷班级：自动化0841、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC的立体车库控制系统一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。

二、课程设计内容（包括技术指标）1、立体车库的工作原理升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。

升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。

停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。

基于三菱PLC控制的升降横移式立体车库设计

摘要近年来随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率进入急速上升时期。

Stereo garage is specifically implement check of vehicles automatic parking and scientific storage acilities. With the increasing of urban car ownership, parking problem has become a common phenomenon of large and medium-sized cities. Mechanical stereo garage can make full use of land resources, making full use of the advantages of space and maximize the parked vehicles, become the important way to solve the problem of urban static traffic. This topic was typical to lift move transversely type parking equipment as the research object, considering the three-dimensional garage dual factors of manufacturing cost and operation efficiency.Based on the garage at home and abroad present situation and the development trend on the basis of investigation and choose three layer three column type garage structure as the research model. Lifting and moving type stereo garage in terms of their component parts, can be divided into three parts: the garage structural parts, transmission parts and control system. This article simply introduces the main structure and characteristics of garage, the garage control system also made a simple description, based on three-dimensional garage lifting and moving type, the operation principle of using the theory of three-dimensional garage for lifting and moving structure has carried on the comprehensive analysis, including the lifting of the frame transverse transmission system and elevator drive system of axial strength and so on. In three-dimensional garage for lifting and moving the design of control system, adopt advanced PLC control, by use of mitsubishi's programming software developed lifting and moving type three-dimensional garage control system application, and the debugging and running, prove that using programmable controller (PLC) as control system is simple. Its stable, reliable, rapid, cost-effective features make control according to the state of mechanical parking equipment general safety standards, lift the lateral movement type parking equipment and actual use in the lift move transversely type parking equipment necessary security technology, so that ensures the complete safety of the vehicle, make the whole garage can be safe and smooth operation.Key words: Stereo garage; Control system; The PLC目录1 绪论 (4)1.1 本课题设计的背景 (4)1.2 本题设计的目的及意义 (4)1.3 立体车库在国内外研究发展现状 (5)1.4 本题设计的内容 (6)2 系统方案的设定 (6)2.1 方案论证 (6)2.2 自动化立体车库常见形式 (7)2.3 升降横移式立体库控制系统整体方案 (7)3 立体车库机械部分设计 (8)3.1 立体车库的基本结构 (8)3.1.1 升降横移式立体车库的工作原理 (8)3.1.2 立体车库主要机械构件及其功能 (9)3.2 立体车库中的安全防护装置 (9)4 立体车库控制系统硬件设计 (9)4.1 电气控制系统整体设计 (9)4.2 硬件系统配置 (9)4.2.1 PLC概述 (9)4.2.2 PLC的工作方式 (10)4.3 其他硬件资源配置 (11)5 立体车库控制系统软件设计 (11)5.1 PLC的特点及选型 (11)5.2 PLC的I/O口资源配置 (12)5.3 电气控制系统PLC接线图 (13)5.4 PLC控制程序设计 (15)5.5 控制系统程序梯形图 (16)6 基于组态王的监控界面设计............................... 错误！未定义书签。

本科毕业设计基于PLC控制的立体车库

本科毕业论文（设计）题目基于PLC控制的立体车库专业机械设计制造及其自动化作者姓名学号单位机械与汽车工程学院指导教师2015年5月教务处编原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师指导下，独立进行研究取得的成果。

除文中已经引用的内容外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得聊城大学或其他教育机构的学位证书而使用过的材料。

对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均在文中以明确的方式表明。

本人承担本声明的相应责任。

学位论文作者签名：日期：指导教师签名:日期：摘要在对国内外车库现状及发展趋势做了充分学习的基础上，选择两层三列式车库结构为研究模型。

在对升降横移式立体车库控制系统的设计中，采用了先进的PLC控制，运用编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序，并经调试、运行，证明采用可编程序控制器PLC作为控制系统简单易行。

为了使停车设备满足使用要求，在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的绝对安全，使得整个车库可以安全平稳的运行，根本解决停车难的问题。

关键词：立体车库；控制系统；可编程序控制器；PLCAbstractBased on the full study of the garage to the domestic and foreign status and development trend , choose the two layer and three formulistic garage structure as the research model. In the up-down and translation stereo garage control system design, using the advanced PLC control, Using software to programme the up-down and translation stereo garage control system program, After commissioning, operation, it is proved that the programmable controller PLC as control system is simple and easy. In order to make parking equipment to meet the using requirements, I add some necessary safety technology in the up-down and translation stereo garage. So this can ensure the absolute safety of vehicles and make the whole garage operation safely and stably, and finally solve the problem of parking ultimatey.Key words：Stereo garage control system,；programmable controller； PLC,目录摘要 (I)Abstract ....................................................... I I 目录......................................................... I II 基于plc控制的立体车库...................................... - 1 -1. 绪论..................................................... - 1 -1.1现状背景 ............................................................ - 1 - 1.2国内现状 ............................................................ - 1 -1.3设计内容和思想 ...................................................... - 2 -2.可编程控制器PLC概述...................................... - 2 -2.1 PLC发展历史...................................................................................................................... - 3 -2.2 PLC内部运作方式 ............................................................................................................. - 4 -2.3 硬件结构 ............................................................................................................................. - 5 -2.3.1电源模组 ................................................................................................... - 5 -2.3.2中央处理单元 ........................................................................................... - 5 -2.3.3内存 ........................................................................................................... - 5 -2.3.4输入/输出单元 ......................................................................................... - 5 -2.3.5通讯 ........................................................................................................... - 6 -2.3.6外部设备 ................................................................................................... - 6 -2.4程序设计 ............................................................................................................................. - 7 -2.4.1 指令表 .................................................................................................... - 7 -2.4.2结构式文件编程语言 ............................................................................... - 8 -2.4.3 阶梯图 .................................................................................................... - 8 -2.4.5功能区块图 ............................................................................................... - 9 -2.4.6内部元件 ................................................................................................... - 9 -3. 横移式立体停车库设计..................................... - 9 -3.1立体车库的分类及特点 ...................................................................................................... - 9 -3.2升降横移式立体车库的工作原理 .................................................................................... - 11 -3.3 升降横移式立体车库的结构与功能 ............................................................................... - 13 -3.3.1上载车板及其提升系统 ......................................................................... - 13 -3.3.2下载车板及其横移系统 ......................................................................... - 13 -3.3.3安全装置 ................................................................................................. - 14 -3.3.4控制系统 ................................................................................................. - 14 -3.4.升降横移立体车库控制系统设计 .................................................................................... - 14 -3.4.1立体停车库控制系统的原理 ................................................................. - 14 -3.4.2升降横移立体车库的电器控制系统 ..................................................... - 15 -3.4.3.PLC控制系统设计 ................................................................................. - 17 -3.4.4PLC控制系统程序设计 ........................................................................... - 18 -3.4.5外部电路接线部分设计 ......................................................................... - 22 -4. 调试与仿真.............................................. - 23 -5. 总结................................................... - 27 -参考文献................................................... - 28 -附录..................................................... - 29 -致谢..................................................... - 37 -基于plc控制的立体车库1. 绪论1.1现状背景改革开放以来，我国综合国力不断上升,社会生产力得到了解放并且人民的生活水平不断地提高。

基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计

我国机械式车库旳初期研究开发工作是从
在我国旳停车产业发展中还存在某些问题
国外发展状况
早在60数年前, 立体停车就在国外有所发展, 自动立体停车装备系统在世界各地旳发展是极不均衡旳, 德国开发最早, 技术居于领先地位, 在二层及多层平面式立体停车库系列中, 它已发展了H型、U型和V型。日本由于国土面积小而应用最广, 自从1959年引进了建造机械式立体停车库技术之后, 到1983年, 就已经在本土上共建造了25454座多种形式旳机械式车库, 平均每座容车量到达十辆左右, 最多旳能到达百辆以上。从上世纪七十年代末期起, 车库容量年递增率为5%-7%, 已经赶上了同期汽车拥有量旳年递增率4%-6%, 从技术特性上看, 日本更重视竖式自动立体车库旳发展, 即密集型自动立体停车库旳发展。进入20世纪以来, 在国内举行了多种与停车设备有关旳展览会, 全自动立体停车设备旳容车能力及其技术完备, 先进程度已被世界广泛承认和接受。国内正处在经济与建设发展阶段, 目前已经有国外多种立体车库进入中国市场。
1-2垂直循环式立体车库
（3）水平循环式立体车库: 采用一种循环运动旳车位系统存取停放车辆旳机械设备旳车库叫做水平循环式立体车库。
1-3 水平循环式立体车
（4）多层循环式立体车库: 是通过使载车板作上下循环运动, 来实现车辆多层循环式停车旳, 从而减少占地面积, 提高存取车自动化程度旳机械式立体车库。多层循环式立体车库最合适建造于地形细长且地面只容许设置一种出入口旳场所, 如建筑在地下室、广场、便道旳地下及高架桥下面, 如图1-4所示。
1-1 升降横移式立体车
（2）垂直循环式立体车: 库采用垂直方向做循环运动旳停车系统存取车辆旳停车设备直循环类立体车库。这种停车库设被动力单一、控制简朴、占地面积小, 适合散地块、下小规模停车场, 也可用于机关单位车辆不多、停车区域小又分散车场。在58m2旳地方建起大型垂直循环类机械停车库, 可容纳34辆轿车或24两面包车。

基于PLC控制的升降横移式立体车库

基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计

基于PLC的立体车库控制系统设计

基于PLC的通用多层升降横移式立体车库控制系统的设计

基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计

基于PLC控制的升降横移式立体车库的研制与实现

基于PLC的升降横移式立体车库

基于PLC升降横移式立体车库控制系统

基于PLC的升降横移式立体车库自动控制

基于PLC的升降横移式立体车库设计

基于PLC控制的升降横移式立体车库系统设计

基于PLC控制的升降横移式立体停车库设计(1)

PLC立体车库课程设计----升降横移式立体车库

基于三菱PLC控制的升降横移式立体车库设计

本科毕业设计 基于PLC控制的立体车库

基于PLC的升降横移式立体车库毕业设计

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