6ra70

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6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

西门子6RA70使用培训

一直流电机工作原理
在介绍6RA70直流调速器之前，先了解一下直流电机的工作原理。
直流电机工作原理演示
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二产品概述
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向变速直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流( 此电流取决于电枢额定电流)。
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四启动
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四启动
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四启动
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五故障和报警
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五故障和报警
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五故障和报警
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六利用功能图和参数表设置调速器
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三调速器的连接
直流调速器接线图.JPG
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三调速器的连接
单象限功率模块连接图.JPG
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三调速器的连接
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三调速器的连接
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三调速器的连接
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三调速器的连接
6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于各个的部件容易接近，其紧凑式设计使他们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子板和任何附加板。

西门子直流控制器6RA70简介

西门子直流控制器6RA70简介目前,随着交流调速技术的发展,交流传动得到了迅猛的发展,但直流传动调速在诸多场合仍有着大量的应用。

随着计算机技术的发展,过去的模拟控制系统正在被数字控制系统所代替。

在带有微机的通用全数字直流调速装置中,在不改变硬件或改动很少的情况下,依靠软件支持,就可以方便地实现各种调节和控制功能,因而,通用全数字直流调速装置的可靠性和应用的灵活性明显优于模拟控制系统。

目前,以德国SIEMENS 公司的6RA70系列通用全数字直流调速装置在中国的应用最为广泛。

1.1结构及工作方式SIMOREG 6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电，装置额定电枢电流范围为15至2000A，额定励磁3到85A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展，并联后输出额定电枢电流可达到12000A。

6RA70直流控制器已经广泛应用与各行业，控制器器的核心器件上已经在国内外得到可靠实例的证实，可靠性、安全方面较有保障。

根据不同的应用场合，可选择单象限或四象限工作的装置，装置本身带有参数设定单元，不需要其它的任何阻力。

设备即可完成参数的设定。

所有的控制、调节、监视及附加功能都由微处理器来实现。

可选择给定值和反馈值为数字量或模拟量。

SIMOREG 6RA70系列整流装置特点为体积小，结构紧凑。

装置的门内装有一个电子箱，箱内装入调节板，电子箱内可装用于技术扩展和串行接口的附加板。

各个单元很容易拆装使装置维修服务变得简单、易行。

外部信号连接的开关量输入／输出，模拟量输入、输出，脉冲发生器等，通过插接端子排实现。

装置软件存放闪（Flash）－EPPOM，使用基本装置的串行接口通过写入可以方便地更换。

1.2功率部分：电枢和励磁回路电枢回路为三相桥式电路：（1）单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥B6C。

（2）四象限工作装置的功率部分为两个三相全控桥（B6）A（B6）C。

西门子6RA70直调参数设置

西门子6RA70直流调速器快速设置方法如下：西门子6RA70直流调速器是全数字式整流器,输入为三相电源,额定电枢电流从15A到2200A.紧凑型整流器可以并联使用,提供高至12000A的电流,励磁电路可以提供最大85A的电流(此电流取决于电枢额定电流) 昆山科瑞艾特电气有限公司/电话0512/50132715 (1)6RA70调速器参数设置及自优化调试设置P051=21; 恢复出厂设置(如果您不确定修改了哪些参数,可以使用此设置)P051=40; 允许修改参数P052=3 ; 显示所有参数P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=励磁额定电流P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默认值P082=1,励回路和主回路接触器一起合闸P083=3,速度反馈信号由EMF提供,1=XT104 XT103提供(测速反馈),2=编码器反馈如果选择P083=2,那么请设置以下参数P140=1,编码器类型1P141=1024,编码器脉冲数P142=1 ,编码器输出P143=3000,设置电机的最大运行速度如果选择P083=1,那么请设置以下参数P741=测速发电机反馈电压. 算法:例如测速电机铭牌110V 2000转,电机额定转速1500转,那么请设置P741的电压为83V.一、西门子直流调速器6RA70启动相关参数（1）访问权限：P051 =0 参数不能更改=40 参数可更改P052 =0 只显示不是工厂设定值参数=3 显示所有参数（2）调整直调额定电流：直流调速器额定电枢直流电流必须通过设置参数P076.001(百分数)或参数P067来调整。

直流调速器额定励磁直流电流必须通过设置参数P076.002(百分数)来调整。

（3）调整实际直流调速器供电电压：P078.001 电枢回路供电电压P078.002 励磁回路供电电压（4）输入电机参数：P100电枢额定电流P101电枢额定电压P102 励磁额定电流P104速度n1P105电枢电流I1P108最大运行速度n3P109和速度有关的电流限幅的控制激活P114电动机热时间常数（min）（5）实际速度检测：①使用模拟测速机运行：P083(速度实际值的选择) =1 ；速度实际值由“主实际值”通道(K0013)提供(端子 XT.103，XT.104)。

6RA70参数设定说明

6RA70参数设定说明P82(励磁运行模式) 0＝无励磁；1＝内部励磁；2＝具有停机励磁；3＝励磁持续有效；……P83(速度实际值选择) 0＝未选；1＝测速机；2＝编码器；3＝EMF；4＝自由连接。

P115(在无测速机运行中，最大速度时的EMF) 1.00 ~ 140.00[%的P078.001]P741(主实际值规格化) 额定转速下测速机输出电压(常用测速机83V)P100 电枢额定电流(A)P101 电枢额定电压(V)P102 额定励磁电流(A)P114（电动机热时间常数min）P665(复位信号源) 16P703(主给定接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P743(主实际值接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P750(模拟量输出1的源) 166（选择的速度实际值（绝对值））P751(模拟输出1接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P752(模拟输出1滤波时间ms) 0~10000P753(模拟输出1的规格化V) -200.00~199.99P754(模拟输出1的偏置V) -10.00~10.00P755(模拟量输出2的源) 116（内部实际电流的绝对值（电枢））P756(模拟输出2接入方式) 0=带符号信号；1=信号的绝对值；2=带符号且取反；3=绝对值且取反。

P757(模拟输出2滤波时间ms) 0~10000P758(模拟输出2的规格化V) -200.00~199.99P759(模拟输出2的偏置V) -10.00~10.00P771(开关量输出1的源) 107P78.001(电枢回路供电电压，单位: 伏) i001: 10 ~ r071（整流器额定电源电压(电枢)）P78.002(励磁回路供电电压，单位: 伏) i002: 10 ~ r074（整流器额定电源电压(励磁)）使用脉冲编码器P140(选择脉冲编码器类型)0 无编码器或“用脉冲编码器检测速度”功能未选用。

6RA70故障及状态介绍

6RA70故障及状态介绍一、如何根据6RA70显示判断状态r000 运行状态显示状态显示，故障和报警信息转矩方向M0，MI或MII( = RUN)- - 无有效的转矩方向I 转矩方向I有效(MI)I I 转矩方向II有效(MII)o1 等待运行使能( = READY)o1.0 抱闸释放延时时间运行。

o1.1 等待在端子38的运行使能。

此状态P661为1o1.2 等待通过开关量连接器(根据在P661 中的选择)或控制字位3 (根据在P648 中的选择)的运行使能。

如：即38号端子已为高电平，而P661无信号。

如粗轧区P661变址2 等待3103o1.3 取消点动指令延时时间运行。

o1.4 等待励磁反向。

等待取消“用励磁反向实现制动”指令。

o1.5 等待由优化运行来的运行使能。

(直到达到n < nmin 和分闸指令输入，优化运行没有输出运行使能信号)。

o1.6 等待通过开关量连接器(按P177的选择)立即取消脉冲封锁。

[自版本1.8起]o2 等待给定> P091.002o2.0 如果|n-set|(|K0193|)和|n-actual|(K0166)小于P091.002，点火脉冲被封锁，传动系统进入状态o2.0 [自版本2.0起]o3 相位检测o3.0 等待晶闸管校验完成(可选择功能)。

o3.1 等待进线电压对称校验完成。

o3.2 等待一个直流接触器合闸。

o3.3 等待“进线接触器返回信号”(控制字2，位31，见P691) [自版本1.8起]o4 等待电压(电枢)o4.0 等待在电源端子1U1，1V1，1W1 的电压。

电压必须在参数P351，P352 和P353 规定的范围内。

也见P078.001。

o4.1 等待熔断器监控器OK信号[自版本1.7起]o4.5 等待SIMOREG CCP 斩波器电容完成预充电[自版本2.2起]o5 等待励磁电流o5.0 等待直到实际励磁电流K0266 等于> P396(FS = 50%的励磁电流给定K0275)和对于“I外部励磁> I f min”(见P265)。

6RA70常见故障

6RA70传动装置常见故障及处理办法说明：6RA70传动装置故障为FXX代号，此为故障代码。

故障发生时红色LED灯亮，柜门上故障灯亮，传动装置做分闸处理，并修改以下参数：r047 故障诊断存储器，即当前故障值，可通过故障值来查询具体的故障原因（见手册10-2）。

注意：装置上电顺序：先合操作电源开关，再合装置电源，则不会报F022分闸时，应先断装置电源开关，再断操作电源开关。

1．F001 电子板电源故障应对办法：切断电源检查CUD1板是否损坏。

2．F004 主回路电源故障应对办法：用万用表检查主回路电源是否为630V，断路器是否正常合闸，功率板电压反馈线是否有电压1U1、1V1、1W1（在合闸状态可从r015中查看当前电压反馈）3．F005 励磁回路故障应对办法：检查励磁回路电压是否正常（380V），励磁电源开关是否闭合；也可在r016中查看当前励磁电压反馈。

4．F006 过电压故障应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有过压情况。

5．F007 欠电压故障应对办法：用万用表检查主回路进线电压是否有欠压情况。

6．F022 外部故障（本系统特指快熔熔断故障）应对办法：<1>检查控制回路电源开关是否闭合<2>如果正常检查快熔是否有熔断的现象，K03为得电状态。

<3>如果快熔有熔断情况，务必对可控硅先进行检查，是否有可控硅损坏的现象，换上新的快熔或可控硅后，必须将P830=3进行可控硅自检。

7．F035 驱动堵转应对办法：检查电机运行情况，是否有堵转现象。

8．F038 超速应对办法：检查编码器接线是否正常，另外可以检查励磁回路是否正常。

有时，1C1、1D1反馈线接反也会出现F38现象。

9．F040 在激活故障状态下，电子板电源被切断，即上一次故障未被复位。

应对办法：按P键，复位故障，若不能复位故障说明故障仍然存在。

10．F042 测速机故障应对办法：检查编码器是否正常。

6RA70简介

西门子6RA70直流调速系统本培训内容编制参考SIMOREG DC MASTER使用说明书、SIMOREG DC MASTER 6RA70产品样本。

有关参数的详细意义及设置方法请参阅上述资料。

一、6RA70全数字直流调速控制箱介绍1、应用范围：1）耐用、高效的传动技术。

2）顶尖的性能和集成的信息，多领域应用。

3）完整的产品系列。

单台电流为15-2000A，通过并联可达12000A，电压为400-830V。

4）采用国际标准。

2、型号：6R A7018-6D V62-0完整的产品系列。

单台电流为15-2000A，通过并联可达12000A，电压为400-830V。

3、功率变换系统：1）电枢回路为三相桥式电路2）电枢不可逆系统由6个晶闸管（3个模块）组成三相全桥整流系统（B6C），将三相交流电整流成直流电。

3）电枢可逆系统由12个晶闸管（6个模块）组成反并联三相全桥整流系统（B6A，B6C），将三相交流电整流成直流电。

4）励磁供电系统由1个晶闸管模块和1个二极管模块组成单向半控桥式整流（B2HZ）。

4、冷却系统：额定电流小于125A为自然冷却，大于125A为强迫风冷。

5、电枢及励磁控制系统：1）参数设定单元：A、本操作板PMU，5个数码管和3个发光二极管用于状态显示，3个发光二极管分别为准备、运行、故障；三个按键用于参数设定，其作用分别为切换、增大、减小；X300插头带有RS232或RS485的USS接口。

B、通过PC设定参数，由DRIVE MONITOR软件通过USS接口实现PC与SIMOREG的连接，此方法需要一根专用连接电缆。

（定货号为6SX7005-0AB00）。

C、面板故障复位为“P键”；报警复位为“P+上升键”。

D、先按上升键后同时按下降键可提高参数上升的速度；先按下降键后同时按上升键可提高参数下降的速度。

2）转速给定值模拟量给定（G113，X174：4，5）；电动电位计（G126，K0240）；固定给定值（G120，P401）；网络（G180，DP）3）转速实际值模拟测速机（G113，XT：103，104）；脉冲编码器（G145，X173：26-33）；EMF（G165，内部）4）斜坡函数发生器（G136，P303，P304，P305，P306）5）转速调节器：（G151，P225，P226）6）转矩限幅（G160，P180，P181）7）电流限幅（G161，P171，P172）8）电流调节器：（G162，P155，P156）9）预控制器10）无环流控制（G163，P159，P160，P161，P179）11）电枢触发装置（G163，P150，P151）12）EMF调节器（G165，P275，P276）13）励磁电流调节器（G166，P255，P256）14）励磁触发装置（G166，P250，P251）6、开关量及模拟量控制系统：1）开关量输入：（G110，X171：34，36，37，38，39），内部24V电源、准备好、停止/运行、使能、励磁切换2）开关量输出：（G112，X171：46，47；48，54）电枢可逆系统未用，磁场可逆系统用于正、反励磁的切换。

6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

我对6ra70调试方法

我对6ra70调试方法6RA70调试方法●一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整●恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=40参数有访问权P051=22偏差调整P051=21恢复工厂设置P970=0 恢复工厂设置该参数只能通过设置P051=21来选择25电枢和励磁调节器的优化运行26速度调节器的优化运行参数显示P052=0显示改变参数P052=1显示简单参数P052=3显示所有参数负载级别P067=1-5本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定装置热保护P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流P075=1允许装置过载警告A0391电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01P075=2允许装置过载F0.39整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。

●调整整流器供电电压P078.001=电枢电压R071 P078.002=励磁电压R074●P078.001=电枢回路供电电压P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.002=励磁回路供电电压P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.●调整整流器额定电流P076.001=额定电枢电流百分比R072.2P076.002=额定励磁电流百分比R073.2P171=10转矩方向1系统电流的限幅百分数●电机基本数据P100=电枢额定电流P101=电枢额定电压P102=额定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定P114(F)=电动机热时间系数。

6RA70调速装置调试规范

NN
齐
备
份
艺
软
2.6 端子板 CUD2 / X163 上的端子
如图：
图 10
端子 X163 44 45 40 41 42 43 50 51 52 53
功
能
24V 电源输出（M）地可输入开关量输入 3 可输入开关量输入 4 可输入开关量输入 5 可输入开关量输入 6 可输出开关量输出 3 （M）地可输出开关量输出 4 （M）地
N
齐
备
份
艺
软
一.调试前准备
图1
O
齐
备
份
艺
软
首先打开锁扣：
图2
如图所示：调速装置内部的连接端子。
P
齐
备
份
艺
软
图3
齐
备
份
艺
软
1.1 标牌上标有调速装置的各项参数范围
如图所示：
图4
R
齐
备
份
艺
软
1.2 调速装置操作控制面板有三个部分。
1．显示板；（由 5 位 7 段显示板和三个状态指示 LED） 2．通讯口；(RS485 通讯口) 3．操作控制面板按键；如图所示：
3.2 配置调速装置参数
主要有以下步骤： 1 访问权；2 电机的驱动参数；3 调速装置控制的参数；
3.2.1 调速装置访问权
首先应设置访问权参数P51=40 (0 参数不能更改) (40 参数可以改变)
3.2.2 配置电机驱动参数
调整实际整流器供电电压 P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏输入电动机数据

6ra70常用参数及通讯设置

6RA70 常用参数及通讯6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000设置编码器最大运行速度3000转；P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26开始速度调节器的优化运行Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38 脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。

端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。

6RA70系列直流驱动器参数

6RA70系列直流驱动器参数
运行状态显示：r15 电枢进线电压显示r16励磁进线电压显示
r19电枢电流r25速度调节器实际值r35励磁电流调节器实际值
1、P51=40，P52=3显示所有参数。

2、P78.001 电枢回路供电电压P78.002 励磁回路供电电压
3、电动机铭牌手动写入：
电枢回路额定值：P100 电流P101 电压
励磁电流：P102，速度n1 :P104,电枢电流I1 P105，速度n2 P106
，电枢电流I2 P107，最大运行速度n3 P108，P109和速度有关的电流限幅激活P114电动机时间常数
P83=1 测速发电机端子x103,x104。

=2 编码器
=3 电压环
P81=1 励磁减弱运行被作为一个内部EMF控制功能。

P171 P172 电流限幅P100百分数
P180转矩方向1转矩限幅P181转矩方向1转矩限幅
P51=25 电枢和励磁与控制和电流调节器优化运行（P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻，P155电枢电流调节器P增益，P156电枢积分时间，P255励磁电流调节器P增益，P256速度调节器积分时间）
P51=26 速度调节器优化（P225速度调节器P增益，P226积分时间，P228速度给定的滤波时间）
模拟量输出规格化P758
P783 波特率设置=6 9600，=8,38400。

1。

6RA70参数介绍

1、P051=40 参数可改P052=3 显示所有参数2、P076.001=100 最大电枢电流/整流器额定电枢电流=100%P076.002=33.3 最大励磁电流/整流器额定励磁电流%3、P078.001=400 电枢供电电压VP078.002=400 励磁回路供电电压V4、根据电机铭牌写入：P100 = ？ A 电枢额定电流P101 = ？V 电枢额定电压P102 = ？ A 励磁额定电流P104 = ？rpm 速度n1P105 = ？ A 电枢电流I1P106 = ？rpm 速度n2P107 = ？A电枢电流I25、速度检测：A、模拟测速机P083 = 1P741=？最高转速测速机电压-270~+270vB、编码器P083=2P140 =（0，1，2，3，4）选编码器类型P141 = ？（脉冲数/转）一般为1024P142 = 0 编码器输出5V信号电压1 编码器输出15V信号电压改P142=0 时需提供外部5v电源P143 = ？设置编码器最大运行速度（转/分钟23）6、励磁：P082 = 3 励磁电流恒定接入7、电流限幅P171= 100 在I转距方向的电流限幅（与额定电流的比）=100%P172 = 100 在II转距方向的电流限幅8、转距限幅P180= ？在I转距方向限幅（与电机额定转距比%）毛=300P181= ？在II转距方向限幅毛=-3009、斜坡P303= 5S 加速时间P304= 5S 减速时间电流优化：1、驱动装置必须状态O7.0或O7.12、P051= 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行3、整流器转到O7.4状态几秒，然后进入O7.0或O7.1，按下P1，30s内无合闸F0524、优化过程中不受电流限幅作用速度优化：1、P051= 26 按下P1，运转内外控运行：1、启动信号接CUD1板37端子，使能信号接CUD1板38端子，内外控切换接362、内控模拟量输入接CUD1端子4，53、P430.01=B0010P431.01=K0011 当36端子得电，B0010=1 ，把K0011所得端子模拟量值做为设定值,实现内控P430.02=B0011 36端子位取反，非内控即外控P431.02=K3002 外控设定值（通讯来的）P644.F（1）=K209 输出主设定值P661.B(1)= B0012 先启动后使能P918= ？CB总线地址P648.F(1) = K3001 控制字-------------------------------------------------------------------------U734：I001 K32I002 K166I003 K116P743=1P771=107P927=7。

6ra70常用参数及通讯设置

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值，操作后P051=6 –参数可改；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P052=3；电枢回路额定直流电流百分比；=10；；=50 设置设置励磁回路额定直流电流百分比；=380；设置电枢回路供电电压；=380；设置励磁回路供电电压；P100=；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102 由电机铭牌读出）P083=2选择速度实际值由脉冲编码器提供；是相位差901 度的二脉冲通道编码器；P140=1选择编码器类型P141=1024是1024；选择编码器脉冲数P142=115V编码器输出信号电压；选择转；3000编码器最大运行速度设置P143=3000电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行开始P051=25速度调节器的优化运行开始P051=26Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态几秒，然后进入状态，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为 1 电机才能启动。

端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。

即按照如下顺序：OFF→P051=25→ON→OFF。

6RA70故障及状态介绍

6RA70故障及状态介绍1.电源故障：包括电源电压不稳、电源短路等。

2.控制电路故障：包括控制开关故障、控制电路连接不良等。

3.电机故障：包括电机绝缘老化、电机短路、电机轴承损坏等。

4.过载故障：如电机过热、电动机额定电流过大等。

5.控制指令异常：如控制指令停止、指令误差超出范围等。

1.观察指示灯：根据设备上的指示灯状态，可以初步判断故障类型。

2.检查电源电压：使用示波器等设备检查电源电压是否正常，若发现电压不稳定等异常情况，可能是电源故障。

3.检查控制电路：检查控制开关、控制电路连接是否正常，如发现损坏或接触不良，可能是控制电路故障。

4.测试电机：测试电机的绝缘电阻、转子电阻等参数，若数值异常，可能是电机故障。

5.判断过载情况：检查电机的工作条件，如电机过热、电机负载增大等情况，可能是过载故障。

6.检查控制指令：检查控制指令的传输和接收情况，如发现指令停止或误差范围超出，可能是控制指令异常。

1.正常运行状态：指示灯正常，电源电压稳定，控制电路连接正常，电机运行平稳，控制指令传输正常。

2.故障状态：指示灯异常，电源电压不稳定，控制电路故障，电机绝缘老化或短路，电机过载，控制指令停止或误差超出范围。

3.预警状态：指示灯闪烁或亮起，电源电压波动，控制电路连接不良，电机轻微异常，电机负载增加，控制指令误差较大但仍在可容忍范围内。

4.保护状态：指示灯熄灭，电源电压异常波动，控制电路损坏，电机严重故障，电机严重过载，控制指令严重错误。

综上所述，及时了解6RA70的故障及状态对于保障设备的正常运行至关重要。

通过观察指示灯、检查电源和控制电路，测试电机以及检查控制指令，可以对故障进行初步判断和检测，并做出相应的维修和保养处理。

同时，对于各种状态的分析，可以及时采取措施进行预警、保护和修复，以确保设备的稳定运行。

6ra70常用参数及通讯设置

紧凑型整流器可以并联使用，提供高至12000A 的电流,励磁电路可以提供最大85A 的电流（此电流取决于电枢额定电流)。

(1）恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=0；恢复缺省值,操作后P051=6 –参数可改；P052=3；显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076。

001=50; 设置电枢回路额定直流电流百分比；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分比；P078。

001=380；设置电枢回路供电电压; P078。

002=380；设置励磁回路供电电压;P100=5。

6；设置电枢额定电流(A）；P101=420; 设置电枢额定电压（V）;P102=0.32；设置励磁额定电流(A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114;默认值（P100～P102 由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024;P142=1 选择编码器输出15V信号电压；P143=3000设置编码器最大运行速度3000转;P051=25开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行P051=26开始速度调节器的优化运行Note:修改P051 参数前,首先“分闸"，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几秒，然后进入状态o7。

0，此时“合闸”并“运行使能",开始优化。

值得注意的是：端子38脉冲使能(本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动.端子37 起停信号（本实验装置中的第一个开关,DIN1)，必须有上升沿电机才能启动。

6RA70装置参数设置

6RA70装置参数设置1.控制模式设置：可以选择开环控制或闭环控制模式。

开环控制适用于无需反馈的应用，闭环控制适用于需要速度或位置反馈的应用。

2.额定电流设置：根据电机的额定电流值进行设置，确保装置在电机额定工况下能够正常运行。

3.加速时间设置：指电机从静止到达设定速度所需的时间。

根据具体应用需求和电机的特性进行设置，以避免过快或过慢的加速过程。

4.减速时间设置：指电机从运行状态到停止所需的时间。

同样需要根据应用需求和电机特性进行设置，以确保安全和高效的停机过程。

5.转矩限制设置：可以设置电机的最大转矩，以保护电机和传动系统防止过载和损坏。

6.速度环PID参数设置：对于闭环控制模式，可以设置速度环的PID 参数，包括比例系数、积分系数和微分系数。

这些参数影响控制系统的响应速度、稳定性和抗干扰能力。

7.位置环PID参数设置：若应用需要进行位置控制，可以设置位置环的PID参数。

同样包括比例系数、积分系数和微分系数，以确保精确的位置控制。

8.控制输入和输出设置：可以设置控制装置的输入和输出端口，用于与其他设备进行通信和数据交换。

9.故障保护设置：可以设置装置的故障保护功能，如短路保护、过流保护、过载保护等。

当检测到故障时，装置会进行相应的保护措施，以避免设备损坏。

10.预设参数设置：可以将常用的参数设置保存为预设参数，以便在需要时快速加载。

这对于不同的工艺或应用场景切换非常方便。

总结：以上是6RA70装置参数设置的一些常用设置，通过合理设置这些参数能够满足不同的应用需求，提高电机控制的精度和效率。

值得注意的是，在设置参数时需要参考具体的应用手册和设备规格，以确保设置的参数符合实际情况并得到最佳的控制效果。

6ra70转矩控制设定

6ra70转矩控制设定1. 引言在工业自动化领域中，转矩控制是一项重要的技术，可以用于驱动各种类型的电机。

6ra70转矩控制设定是一种常见的转矩控制方法，本文将对其进行详细介绍。

2. 转矩控制概述转矩控制是指通过调整电机的电流或电压来实现对电机输出转矩的精确控制。

传统的速度控制方法通常需要使用PID调节器，但在某些应用场景下，需要更加精确和快速地控制转矩。

6ra70转矩控制设定就是为了满足这些需求而设计的。

3. 6ra70转矩控制设定原理6ra70转矩控制设定基于PWM（脉宽调制）技术，通过调整PWM信号的占空比来改变电机输入电流，从而实现对输出转矩的精确控制。

具体来说，它通过以下步骤实现： 1. 测量电机输出转速和负载扭矩； 2. 根据所需的目标扭矩计算出所需的输入电流； 3. 通过调整PWM信号的占空比，改变电机输入电流。

4. 6ra70转矩控制设定参数设置为了实现准确的转矩控制，需要对6ra70转矩控制设定的参数进行适当设置。

以下是一些常用的参数及其设置方法： - 脉宽调制频率：通常选择一个适当的频率，以平衡控制精度和系统响应速度； - PI调节器参数：根据具体应用场景和系统要求，设置合适的比例和积分增益； - 目标扭矩值：根据具体应用需求，设定所需的输出扭矩值。

5. 6ra70转矩控制设定优势与传统速度控制方法相比，6ra70转矩控制设定具有以下优势： - 精确性：能够实现对输出扭矩的精确控制； - 响应速度快：可以快速地调整输出扭矩，适应不同工况要求； - 稳定性好：通过PID调节器来实现稳定的闭环控制。

6. 实际应用案例6ra70转矩控制设定在各种工业自动化领域中得到了广泛的应用。

以下是一些实际应用案例： - 机械加工：在数控机床中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对切削工具的精确控制，提高加工质量和效率； - 物流系统：在物流系统中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对输送带、升降机等设备的精确控制，提高物流效率；- 线束生产：在线束生产线中，使用6ra70转矩控制设定可以实现对绞合机器人的精确控制，提高生产效率和质量。

6RA70

1．6RA70装置额定容量的衰减同环境温度与海拔高度有关。

2．6RA70装置使用选件附加板必须预先安装总线适配器LBA，如使用的选件板是小板，还需一个适配板ADB。

3．6RA70装置中+100%=16384（十进制）=4000（十六进制）。

4．6RA70装置最优化运行有电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行、速度调节器的优化运行、励磁减弱的优化运行、摩擦和转动惯量补偿的优化运行。

5．6RA70装置使用装置对装置通讯，链接类型有串行连接、并行连接、总线连接。

6．SIMOVIS最多可以连接31个从站。

7. 6RA70装置通过DP网接收的第一个字作为控制字，通常第二个字为主设定值。

8. 当6RA70装置出现故障后，可在参数r047中查找有关故障信息。

9．6RA70装置的参数访问权分为不同的等级，当P051=40时可访问所有参数。

10.6RA70装置采用编码器作速度反馈时，电流环是内环，速度环是外环。

11.6RA70装置不采用编码器作速度反馈时，可采用EMF闭环控制，但控制精度低于编码器作速度反馈12.编码器出现故障时，表现为：速度大幅波动，装置报故障停车。

13.用于安装选件附加板的总线适配器 LBA，选件附加板仅能同选件LBA一起安装。

如果LBA 尚未装入SIMOREG整流器中，则在推入选件附加板之前，必须先将LBA装入电子箱中。

14．整流器可自动适应电源频率范围为45Hz~65Hz（电枢和励磁互不相关）。

15．整流器运行于高压，在从事任何的接线工作前，切断供电电源。

尽管电动机已经停止，在电源和控制端子处仍存在电压。

16．在断电后至少2分钟内，吸收电容器上仍带有危险电压，由于这个原因，在打开整流器前应至少等待2分钟。

17．EMC即是“电磁兼容性”，他定义一台设备在电磁环境中不产生令其他电气设备不可接受的电磁干扰的情况下，令人满意的工作能力。

因此，不同的设备不应互相影响。

18．EMC是由与设备/装置相关的两个特性而决定的，即干扰辐射和抗干扰性。