新疆煤校毕业论文液压升降机设计
液压升降舞台系统设计毕业论文
液压升降舞台系统设计毕业论文目录摘要.................................... 错误!未定义书签。
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一．绪论 (1)1.1液压技术的应用与特点 (1)1.1.1液压技术的应用 (1)1.1.2液压传动的特点 (2)1.1.3液压系统的组成 (2)二．液压升降舞台结构分析与设计 (5)2 .1升降舞台的简介 (5)2.2 升降舞台的液压系统方案的确定 (6)2.2.1升降台机构的设计 (6)2.2.2 升降舞台升降过程示意图 (7)2.2.3降台工艺参数 (8)三．升降舞台液压系统设计计算 (9)3.1执行元件类型、数量、和安装位置 (9)3.2升降舞台升降部分的设计 (9)3.2.1 确定液压系统的工作要求 (9)3.2.2 分析液压系统给的工况 (10)3.2.3确定液压缸的主要参数 (10)四．液压系统的设计与分析 (15)4.1液压回路的选择 (15)4.1.1确定油路方式 (15)4.1.2确定调速方法 (16)4.1.3速度换接回路的选择 (16)I目录4.1.4换向回路的选择 (16)4.1.5压力控制回路的选择 (17)4.1.6其他回路的分析与选择 (17)4.2升降舞台液压系统工作原理图的确定和分析 (18)4.2.1升降舞台液压系统工作原理图 (18)4.2.2液压系统组成及工作原理 (18)4.3液压元件的选择 (19)4.3.1 液压泵及电动机的选择 (19)4.3.2液压阀的选择 (20)4.3.3流量控制阀 (20)4.3.4 方向控制阀 (21)4.3.5其它辅助元件的确定 (22)4.4液压元件的连接 (24)4.5液压系统的演算 (25)4.5.1判断流动状态 (25)4.5.2压力损失 (25)4.5.3局部压力损失（油液流经阀的损失） (25)五．液压系统性能的验算 (27)5.1系统压力损失计算以及泵压力的调整 (27)5.2系统发热及温升计算 (28)六．电气控制回路的设计 (31)6.1液压和电气控制系统 (31)6.2液压系统和电气系统的仿真 (32)七．升降舞台液压系统的安装调试 (40)7.1液压系统的安装 (40)7.1.1系统安装前注意事项 (40)7.1.2系统安装时的注意事项 (40)7.1.3 系统安装方法 (42)7.2液压系统的调试 (43)7.2.1调试的目的 (43)7.2.2调试的步骤 (43)7.2.3调试的主要内容 (44)八.液压系统污染的控制 (46)8.1污染的控制 (46)8.1.1污染物种类和来源 (46)8.1.2油液污染物的控制 (47)8.2泄露控制 (48)8.2.1控制泄露 (48)8.2.2液压系统泄露的排除方法 (49)总结 (51)参考文献 (52)致谢 (53)III目录一．绪论本次毕业设计是根据我们机械及其自动化专业的学生，所掌握的专业知识而编写的。
液压升降平台设计说明书论文
3.3.1 油箱的设计要点..............................................................................................14 3.3.2 油箱容积计算..................................................................................................14 3.4 其它元、辅件的选择..............................................................................................14 3.4.1.吸油滤油器.....................................................................................................14 3.4.2 选择滤油器的基本要求..................................................................................15 3.4.3 溢流阀的选择..................................................................................................15 3.4.4 压力表开关选择..............................................................................................15 3.4.5 单向节流阀......................................................................................................16 3.4.6 液控单向阀的选择..........................................................................................16 3.5 阀块的设计.................................................................................................................16 3.6 效率的计算................................................................................................................17 3.6.1 计算沿程压力损失..........................................................................................17 3.6.2 效率计算..........................................................................................................19 3.6.3 系统发热与温升计算......................................................................................20 3.6.4 液压系统的一般使用和维护..........................................................................20 第 4 章 机械部分的受力分析力...........................................................................................23 第 5 章 机械部分的强度校核...............................................................................................26 5.1 外连杆强度校核........................................................................................................26
毕业设计(论文)-小型剪叉式液压升降机[管理资料]
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X X 学院XXXX 届毕业设计（论文）设计（论文）题目家用升降梯设计子课题题目小型剪叉式液压升降机姓名学号所属系自动控制与机械工程系专业年级指导教师2012年5月摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。
剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。
它使高空作业效率更高，安全更保障。
在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双液压泵，一个直流驱动液压泵，工作电压为48V；一个交流驱动液压泵，工作电压为220V。
液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。
在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。
关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。
AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Fork type mechanical structure, so that the lift lift has the high stability, wide working platform, make the operation more. It makes the operation more efficient, more security protection.In the design of the hydraulic system, in order to be able to lift a job under any circumstances, with the double hydraulic pump, a DC drive hydraulic pump, the working voltage of 48V; an AC drive hydraulic pump, the working voltage of 220V. Hydraulic pump with plunger pump, an electromagnetic reversing valve with three valve, rising power from hydraulic pump, decreased power source for staff and lift your pressure. In the design of control circuit, to a limited and a self-locking device, and the design of AC / DC changeover switch and a charging switch. Key words: scissor type, hydraulic system, a control switch.目录摘要 (1)Abstract (2)第一章概述 (5)升降机概述 (5)什么是升降机 (5)升降机的发展历史 (5)液压升降机的作用和特点 (6)液压升降机的作用 (6)液压升降机的特点 (6)铝合金液压升降机 (6)铝合金液压升降机的特点 (6)本设计的基本参数 (7)剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)结构分析 (9)第四层剪叉臂受力分析 (10)第三层剪叉臂受力分析 (11)第二层剪叉臂受力分析 (12)第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)材料的选用 (15)选用材料的性能系数 (15)强度校核计算 (15)剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)连接螺栓的抗剪强度计算 (18)工作平台的设计 (18)结构设计 (18)强度校核设计 (19) (20) (20) (21) (22) (24) (26)第四章液压系统设计 (27) (27) (27) (28) (28) (32) (33) (34) (35)（单作用柱塞缸的计算） (35) (37) (38) (38)第五章电路设计 (40) (40)48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述升降机概述什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
液压升降平台的设计
学科门类：单位代码：毕业设计说明书（论文）液压升降平台的设计学生姓名所学专业班级学号指导教师XXXXXXXXX系二○**年X X月摘要本次毕业设计对象是液压升降平台，这套装置主要用于举升重物。
它的举升高度为1米，举升重量为1吨，其动作主要是由两个双作用液压缸推动“X”型架，带动上板来实现的。
该液压升降平台主要由两个部分组成：机械部分和液压部分，其中机械部分主要由上板架、下板架、内连杆和外连杆四部分组成。
本设计设计、选择了机械部分材料与结构，并对其进行受理分析与校核，以便检验是否满足强度、刚度的要求，分析及校核的结果证明机械结构的设计可以满足要求。
在对液压控制系统的设计过程中，先进行了总体方案设计。
在选择液压的各个控制回路的时候，在对各个回路进行了对比后调速回路我选择了进油口节流调速回路；卸荷回路我选择了带有二位二通电磁换向阀的卸荷回路；保压回路我选择的是用液控单向阀的保压回路。
确定了各种基本回路后，又确定了液压系统的传动形式，由于开式系统所具有的系统简单和散热条件好等优点，所以把传动系统确定为开式系统。
在拟定液压系统原理图后，对液压元件及辅件进行了设计、选择，并对其进行校核。
经过计算后液压缸选定为45毫米的液压缸，液压泵选定为齿轮泵，根据系统工作的最大功率我选择的电动机为Y112M-4行三相异步电动机。
在确定泵后，又对其他的元件及辅件进行了合理的选择，最后确定各种元件后,进一步完成了我的设计题目。
关键词: 液压；升降平台；上板架；下板架；内连杆；外连杆AbstractI graduated from the current design is done mainly hydraulic lifts, mainly divided into two parts: mechanical and hydraulic parts. Mechanical parts which I think the main needs to be considered is the subject of several major part of the intensity: on board planes, under the board planes, within and outside link connecting rod. In this part of my four were on board from top to bottom-line Analysis of the internal and external linkage, I had the strength check. After my analysis and after checking I think I can satisfy the design requirements. Then I entered the various parts of the hydraulic choice. In the choice of the hydraulic control circuit all the time, in the loop on a comparison of the governor after I selected the import speed loop circuit; unloading loop I chose the valve of the unloading circuit; packing circuit I have chosen The use of one-way valve controlling the packing circuit. In determining the needs of the various circuit I, I'm sure I wear the hydraulic system of fixed form, according to open-system and the system simple cooling system features good condition, I set my drive system for open - System. On the other hydraulic components accessories choice, I had to them after the calculation of the hydraulic cylinders after I voted 45 mm of hydraulic cylinders, according to the transmission gear pump stability, I take my pump as a gear Pump, according to my system the maximum power of the work I elected to the motor Y112M-4 to three-phase asynchronous motor. I set the pump, I also based on this I need the yuan other accessories for a reasonable Choose, finally, I identified a variety of components, further complete the design of the topics I.Keywords：Mechanical;Hydraulic; Panels from top to bottom;Inside and outside link目录摘要 (I)Abstract (III)第1章绪论 (1)第2章确定液压系统方案 (4)2.1确定基本回路 (4)2.1.1卸荷回路 (4)2.1.2 调速回路的确定 (6)2.1.3保压回路的确定 (8)2.2 液压传动系统的形式确定 (10)2．3 液压系统原理图 (11)第3章设计、选择液压元件、辅件 (12)3.1确定液压缸系数 (12)3.1.1 初选系统压力 (12)3.2 液压辅助元件的计算及选择 (13)3.3油箱的设计 (13)3.3.1油箱的设计要点 (14)3.3.2油箱容积计算 (14)3.4 其它元、辅件的选择 (14)3.4.1.吸油滤油器 (14)3.4.2选择滤油器的基本要求 (15)3.4.3溢流阀的选择 (15)3.4.4压力表开关选择 (15)3.4.5单向节流阀 (16)3.4.6液控单向阀的选择 (16)3.5阀块的设计 (16)3.6 效率的计算 (17)3.6.1计算沿程压力损失 (17)3.6.2效率计算 (19)3.6.3系统发热与温升计算 (20)3.6.4液压系统的一般使用和维护 (20)第4章机械部分的受力分析力 (23)第5章机械部分的强度校核 (26)5.1 外连杆强度校核 (26)5.2 内连杆强度较核 (27)5.3 连接两连杆的销轴的强度校核 (28)第6章结论 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章绪论液压传动能在运动过程中实现无级调速、调速方便。
毕业设计(论文)-液压提升机设计
1 绪论1.1液压提升机概述1.1.1引言液压提升机是利用液压马达直接或通过减速箱来拖动滚筒的一种提升机，液压提升机的用途很广泛，常用于船舶、港口、建筑、矿山、冶金和林业等许多行业。
习惯把卷筒直径错误！未找到引用源。
< 2000mm 时的称为提升机, 而把错误！未找到引用源。
≥2000mm时的称为提升机,以下统称为提升机。
自60年代中期提升机出现以来,40多年发展迅速,在工业发达国家的煤矿井下已广泛使用,从大到小,从单绳到多绳，从有极绳到无极绳,从缠绕式到摩擦式,各种品种规格比较齐全。
液压提升机主要由液压驱动系统、液压制动系统、液压控制系统、卷筒-负载系统、操作系统及其它如深度指示、提升超速、过卷安全保护等辅助系统组成。
1.1.2液压提升机的用途、工作原理、类型（1）用途液压提升机主要用于煤矿井下,作为提升和下放人员、煤、矸石及运输材料、设备之用。
在煤矿主要是用于采区上、下山运输,同时也可用于井下暗立井、暗斜井和掘进时的提升运输及井下辅助运输.（2）工作原理液压提升机由机械、液压传动、电气部分等组成。
采用鼠笼型防爆主电机驱动双向变量主油泵；主油泵和二台内曲线低速大扭矩液压马达组成闭合回路、衡扭矩液压调速系统；二台液压马达分别布置在主组装置两侧与主组联接,拖动提升机运转。
提升机有二台辅助油泵，一台工作、一台备用。
辅助油泵中，其大泵作补油泵用，给主液压传动补油；小泵作控制用，给制动系统、操作系统、调绳系统供油。
提升机采用远距离液控操纵方式。
司机通过操作液压式比例先导伐给主油泵的比例油缸输入由低到高的压力油，使主油泵的行程调节器动作，改变主油泵摆动的缸体的倾角来改变主油泵的流量，以改变液压马达的转速，使提升机起动，加速运转。
司机通过操作液压式比例先导伐的手柄扳到不同角度，就可使主油泵输出不同的流量，使提升机得到不同的提升速度。
当液压式比例先导伐的手柄扳到最大位置时，提升速度最大。
当液压式比例先导伐的手柄扳到中立位置时，提升机停车。
毕业设计--液压升降机
毕业设计--液压升降机液压升降机是一种广泛应用于现代工业生产中的机械设备，其主要功能是通过液压传动系统来实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作。
本文主要研究液压升降机的设计。
一、设计需求分析1. 功能需求液压升降机的主要功能是实现物体的上升、下降、转移、定位和固定等操作，根据实际需要，在设计时需要确定升降高度、承载重量、工作速度、工作环境等参数。
2. 结构需求液压升降机的结构设计应该考虑到其稳定性、可靠性和安全性，包括支撑架、上升平台、活塞、液压油缸、电机、泵站等部件的结构设计及其配合精度等。
3. 控制需求液压升降机的控制设计应该采用PLC或单片机控制器，实现自动控制和远程控制功能，具备安全保护和紧急停机等控制手段。
二、设计方案1. 结构设计液压升降机的基本结构分为支撑架、上升平台和液压传动系统。
支撑架主体为铁质架构，上升平台为钢板焊接而成，起升杆为梯形结构。
液压传动系统采用活塞式液压油缸和双作用油缸，工作液压油采用46号液压油。
2. 控制系统设计液压升降机的控制系统主要包括控制器、传感器、电机和液压泵站等部件。
控制器采用PLC控制器，传感器采用压力传感器和限位开关，电机采用交流电机，液压泵站采用单联泵和双联泵，控制手段包括自动控制和远程控制。
三、设计计算和实验1. 承载重量计算液压升降机承载重量应根据其使用环境而定，计算公式如下：P=F×S其中，P为承载重量，F为升降杆所能承受的最大力，S为杆长。
2. 液压系统参数计算根据升降高度、承载重量和工作速度等参数，计算液压油缸和油泵的合适参数，包括工作压力、液压缸直径、液压油缸行程、油泵排量和功率等。
3. 实验验证为了验证设计的合理性和实现最优化设计，进行实验验证是非常必要的。
通过实验观察液压升降机的升降高度、承载重量、工作速度及其控制等方面的性能指标。
四、设计总结本文讨论了液压升降机的设计需求分析、设计方案、计算和实验等方面，设计结果表明，设计的液压升降机具有稳定性、可靠性和安全性等优点。
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常用的升降设备，广泛应用于工业和商业领域中。
液压升降机通过液压系统来传递力量，实现物体的升降。
它具有结构简单、运行平稳、安全可靠等特点，因此在许多场合中被广泛使用。
下面将详细介绍液压升降机的设计。
一、结构设计液压升降机的结构设计是整个升降机设计的基础。
结构设计需要考虑到升降机的使用条件和要求，以及物体的重量和规模。
一般来说，液压升降机由底座、液压缸、平台等部分组成。
底座是升降机的支撑结构，需要具备足够的强度和稳定性。
液压缸是升降机的核心部件，通过液压油来提供动力，驱动平台升降。
平台是升降物体的支撑部分，需要具备足够的承载能力和稳定性。
二、液压系统设计液压系统设计是液压升降机设计的关键部分。
液压系统包括液压油箱、液压泵、液压缸、控制阀等组成部分。
液压油箱存放液压油，提供液压系统所需的液压油量。
液压泵负责将液压油从油箱中吸入，然后通过压力生成器提供高压力的液体。
液压缸将压力液推动，实现升降机的动力。
控制阀用于控制液压油的流动方向和流量，实现升降机的升降和停止。
三、安全系统设计液压升降机的安全系统设计是保证升降机安全可靠运行的关键。
安全系统一般包括液压防爆阀、液压缓冲器、液压启动器等。
液压防爆阀用于防止液压系统失控时产生冲击和液压泄漏。
液压缓冲器用于控制升降机的运行速度，防止运行过程中产生冲击力。
液压启动器用于控制液压油的流动，实现升降机的启动和停止。
四、电气系统设计液压升降机的电气系统设计是液压升降机设计中的一部分。
电气系统一般包括电机、电源、电控柜等组成部分。
电机用于提供动力，驱动液压泵和液压油泵。
电源用于提供电能，保证电气系统正常工作。
电控柜用于控制电气系统的运行，实现升降机的控制和调试。
总之，液压升降机的设计是一个复杂的过程，需要考虑到结构、液压系统、安全系统和电气系统等多个方面。
在设计过程中，需要根据实际情况和需求，选择适当的结构和技术方案，以确保液压升降机的安全可靠运行。
液压升降机的设计
液压升降机的设计液压升降机是一种常见的起重设备，主要特点是具有牢固的结构、机械性能和运行稳定性，同时具有高度的安全性和可靠性。
液压升降机的设计除了要考虑上述因素外，还需充分考虑其他因素，如负荷稳定性、工作效率等。
液压升降机的结构包括平台、提升装置、控制系统等部分。
平台由钢板等材料制成，底部设有支撑结构，能够承载物品或人员，并将其升降到所需高度。
提升装置一般由液压缸或液压马达驱动升降，它们能够通过控制系统控制升降速度和方向。
控制系统由电气设备、电控组件和液压阀组成，它能够控制起重装置的升降和停止。
二、液压升降机的机械性能液压升降机的机械性能主要包括负荷能力、升降高度、平稳度等。
负荷能力是指升降机能够承载的最大重量，这是设计时最重要的性能参数之一。
升降高度也是设计中需要考虑的重要因素，它决定升降机适用于哪些场合。
平稳度涉及到升降机的稳定性和工作效率，要求设计时要注意提高平稳度和保证工作效率，提高升降机的使用价值。
液压升降机的运行稳定性需要从多个方面考虑，如液压传动系统的设计、液压缸的选用、工作液稳定性等。
设计时要注意保证整个结构的稳定性，防止发生倾覆或倾翻等危险。
液压升降机的安全性是液压升降机设计时最为重要的因素之一，对于升降机的使用者来说也是非常重要的。
设计时应严格遵循现行的标准和规范，如《机械安全规范》等，选择优质的材料和部件，严格控制生产过程中的每个环节。
在使用时，还应定期进行检查和保养，确保其安全可靠.总之，液压升降机在设计时需要考虑机械性能、运行稳定性和安全性等因素，保证其具有良好的性能和安全可靠性，能够更好的服务于工业生产和服务等领域。
液压升降平台毕业设计
液压升降平台毕业设计液压升降平台毕业设计毕业设计是大学生在校期间的一项重要任务，它既是对所学知识的综合运用，也是对个人能力的全面检验。
在工程类专业中，液压升降平台的设计是一个常见的选题。
液压升降平台是一种能够实现物体垂直升降的设备，广泛应用于物流、仓储、制造业等领域。
液压升降平台的毕业设计需要从多个方面进行考虑和设计。
首先，需要确定设计的目标和要求。
这包括升降高度、承载能力、升降速度等。
根据实际需求和使用场景，确定这些参数对于设计的成功至关重要。
其次，需要进行液压系统的设计。
液压系统是液压升降平台的核心部分，它通过液压油的压力来实现升降功能。
设计液压系统需要考虑液压泵、液压缸、液压阀等组件的选择和配置。
同时，还需要进行液压系统的动力计算，以保证系统的正常运行和稳定性。
在液压升降平台的毕业设计中，还需要考虑结构设计。
设计合理的结构能够提高平台的稳定性和承载能力。
需要确定平台的材料、尺寸和连接方式等。
同时，还需要进行结构强度的计算和分析，以确保平台在使用过程中不会发生变形或破坏。
除了液压系统和结构设计，还需要考虑控制系统的设计。
控制系统是液压升降平台的大脑，它能够控制平台的升降和停止。
设计控制系统需要选择合适的控制器、传感器和执行器，并进行相应的电气布线和程序编写。
控制系统的设计需要考虑到平台的安全性和稳定性，以及用户的操作便捷性。
在液压升降平台的毕业设计中，还需要进行性能测试和优化。
通过对平台的性能进行测试，可以评估设计的合理性和可行性。
根据测试结果，可以对设计进行优化和改进，以提高平台的性能和效率。
液压升降平台的毕业设计不仅需要运用所学的理论知识，还需要进行实际的工程应用。
在设计过程中，需要考虑到实际生产和使用的情况，以确保设计的可行性和实用性。
同时，还需要进行相关的文献调研和市场调查，了解行业的发展趋势和需求，以指导设计的方向和目标。
总之，液压升降平台的毕业设计是一个综合性的任务，需要从多个角度进行考虑和设计。
毕业设计--液压升降机
目录摘要 (2)一.设计题目 (5)二.工况分析 (6)三.拟定液压系统原理 (8)四.机械系统设计方案 (13)五.液压系统设计方案 (23)六.PLC设计 (35)七.总结 (45)八.参考文献 (46)摘要液压传动相对于机械传动来说，是一门发展较晚的技术。
自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术只有二三百年的历史。
直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，战后液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线，从而使它在机械制造、工程机械、农业机械、汽车制造等行业得到推广应用。
机电专业课程设计环节是为了学生能够更好地巩固和实践所学专业知识而设置的，在本次课程设计中，我们以机电传动控制以及液压与气压传动中所学知识为基础，设计了压块机液压及控制系统。
本系统的液压系统主要由液压缸，换向阀，溢流阀，压力继电器，插装阀及各类泵组成，能实现颗粒散料的压制加工。
PLC控制部分主要由定时器，继电器及行程开关组成，对整个液压系统的起控制作用论文介绍了应用PLC技术对升降平台液压系统进行控制的设计方法和实现过程。
采用PLC控制，提高了该机器的可靠性，降低了人力成本，提高了企业的经济效益。
由于该行业在生产过程中，要求提高生产自动化。
若完全采用液压控制，这种控制方式电子线路复杂、继电器使用数量多，造成电气控制部分可靠性差、故障率高，日常维护量大。
随着可编程控制器（PLC）技术的发展，把PLC 控制技术应用于装药机液压装置的控制中，取代原有的液压装置控制线路。
简化了电器控制电路，提高了可靠性，取得了很好的使用效果。
并且易于修改控制程序，提高了控制系统的可扩展性。
关键字：升降平台，液压控制，可编程控制器，可靠性。
AbstractRelative to the hydraulic mechanical transmission, it is a late development of the technology. Since the 18th century the British made the world's first counting hydraulic press, hydraulic drive technology is only two or three hundred years of history. 30 years until the 20th century it was more commonly used in cranes, machine tools and construction machinery. During World War II, the War, emerged from the rapid response and high precision hydraulic control agencies of various military weapons and equipment. After World War II, after the war quickly to civilian industrial hydraulic technology, hydraulic technology continues to apply all kinds of automatic machines and automatic production lines, making it the machinery, engineering machinery, agricultural machinery, automotive manufacturing and other industries promote the useof .60 years since the 20th century, with the hydraulic technology of atomic energy, space technology, computer technology and rapid development and penetration into various industrial fields. Hydraulic technology has begun to high-speed, high-pressure, high power, high efficiency, low noise, durable, highly integrated direction. At the same time, new hydraulic components and hydraulic systems computer-aided design (CAD), computer-aided test (CAT), computer direct control (CDC), mechanical and electrical integration technologies, reliability, technology, and also the current hydraulic drive and control technology development and research direction.This paper describes the application of PLC technology to charge hydraulic system to control the design and implementation process.With PLC control and improve the reliability of the machine, reducing labor costs and improve the economic efficiency of enterprises.As the industry in a high risk of the production process, for greater automation.If the total hydraulic control, this control complex electronic circuits, relays quantity, resulting in poor reliability of electrical control failure rate, large amount of routine maintenance.With the programmable logic controller (PLC) technology, the PLC control technology in charge of hydraulic control device to replace the hydraulic control circuit devices.Simplifies the electrical control circuit, improved reliability, made good use of effects.And easy to change control procedures and improve the control system scalability.Key words：Charge Machine,Hydraulic control,PLC,Reliability.一.设计题目设计一液压顶升工作台及控制系统，该液压缸采用竖直放置，工进速度为0.2m/min，最大采用PLC控制，使其可以顺利完成工作状态及任意位置停止，整个顶升工作台可实现手动和自动的转换，并利用PLC完成顶升动作的自动循环，其动作为电机启动——>顶升装置快速上行——>行程开关——>顶升装置慢速上行——>行程开关——>顶升装置停留——>定时器20秒——>装/卸载重物——>压力传感器——>顶升装置慢速下降——>限位开关——>停止需要考虑以下特殊工况:1 顶到极限位置时，保持系统压力防止顶升物下滑；2 工作中，突遇断电情况，保持系统压力防止顶升物下滑；3 在任意位置需要停机时，保持系统压力防止顶升物下滑；4 故障自动停机，将顶升物锁在当前位置。
2015年毕业设计小型剪叉式液压升降机
武汉纺织大学2015 届毕业设计（论文）设计（论文）题目可控自行走式小型升降机姓名学号院系机械工程与自动化学院专业机械设计制造及其自动化指导教师周星元摘要在设计机械结构时，采用剪叉式结构。
剪叉式机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台，使高空作业范围更大。
它使高空作业效率更高，安全更保障。
在设计液压系统时，为了能使升降机在任何情况下工作，采用双电机带动液压泵，一个直流电机，工作电压为48V；一个交流电机，工作电压为220V。
液压泵采用柱塞泵，电磁换向阀采用三位三通阀，上升动力来源于液压液压泵，下降动力来源于工作人员和升降机自身的压力。
在设计控制电路时，要有限位和自锁装置，并设计交直流换向开关和充电开关。
关键词：剪叉式，液压系统，控制开关。
AbstractIn the design of mechanical structure, the scissor structure. Scissor mechanical structure, make elevator lifting a higher stability, wide operation platform, make more aerial work scope. It makes aerial work more efficient, safe and more security.In the design of hydraulic system, in order to enable elevator in any case work, the two motor drive hydraulic pump, a dc motor, working voltage of 48 V; A ac motor, working voltage of 220 V. Hydraulic pump the piston pump, electromagnetic reversing valves using three three-way valve, rising power comes from the hydraulic pump, drop power comes from the staff and lift their stress.In the design the control circuit, a limited and lock device since, and design ac/dc reversing switch and charging switch.Keywords: scissor, hydraulic system, control switch.目录摘要 (1)第一章概述 (5)1.1 升降机概述 (5)1.1.1 什么是升降机 (5)1.1.2 升降机的发展历史 (5)1.2 液压升降机的作用和特点 (6)1.2.1 液压升降机的作用 (6)1.2.2 液压升降机的特点 (6)1.3 铝合金液压升降机 (6)1.3.1 铝合金液压升降机的特点 (6)1.3.3 本设计的基本参数 (7)1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 (7)第二章受力分析 (9)2.1 结构分析 (9)2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 (10)2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 (11)2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 (12)2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 (13)第三章结构设计 (15)3.1 材料的选用 (15)3.1.1 选用材料的性能系数 (15)3.2 强度校核计算 (15)3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 (15)3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 (18)3.3 工作平台的设计 (19)3.3.1 结构设计 (19)3.3.2 强度校核设计 (19)3.4底座的设计 (20)3.4.1底座的框架设计 (20)3.4.2轮子的设计 (21)3.4.3支撑架的设计 (22)3.5导轨的设计 (24)3.6工作状态的锁紧装置 (26)第四章液压系统设计 (27)4.1液压传动简介 (27)4.2液压传动的组成及工作原理 (27)4.3液压泵的设计 (28)4.3.1液压泵站的选用 (28)4.4液压油管的选用 (32)4.4.1高压钢丝编织胶管介绍 (33)4.5液压控制阀 (34)4.6液压缸的设计 (35)4.6.1液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） (35)4.6.2液压缸的行程计算 (37)4.6.3液压缸的选用 (38)4.7升降机上升速度的计算 (38)第五章电路设计 (40)5.1总电路图 (40)5.2 48V充电电路图 (40)参考文献 (42)致谢 (43)附图 (44)第一章概述1.1 升降机概述1.1.1 什么是升降机升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。
液压升降机设计范文
液压升降机设计范文设计原理:液压升降机的设计基于液压系统原理。
液压系统由液压泵、液压缸、控制阀和管道组成。
液压泵用于提供液压能源，将液体压力通过管道传输到液压缸。
液压缸将液压能转化为机械能，实现升降功能。
控制阀用于控制液压流动和压力，以实现升降速度和停止功能。
组成部分:1.液压泵:液压升降机使用液压泵提供所需的液压能源。
液压泵的选择取决于升降机的负载和升降速度要求。
常见的液压泵类型包括齿轮泵、柱塞泵和螺杆泵等。
2.液压缸:液压缸是将液压能转化为机械能的核心组件。
由于液压缸需要承受很大的压力和负载，因此其设计和选材非常重要。
液压缸通常由高强度材料制成，并采用密封装置保证密封性能。
3.控制阀:控制阀用于控制液压系统的流动和压力，以实现升降速度和停止功能。
控制阀可以手动操作或自动控制。
常见的控制阀类型包括单向阀、溢流阀和节流阀等。
4.管道:管道用于将液压能源从液压泵传输到液压缸，并将液体返回到液压泵。
管道的材质和尺寸应根据实际需求选择，以确保液压系统的正常运行。
安全措施:1.紧急停止装置:在设计中应该包括紧急停止按钮，以便在紧急情况下立即停止机器运行。
2.安全防护装置:升降机上应安装安全门或护栏，以防止人员或物体意外掉落。
3.过载保护:设计中应包括过载保护装置，一旦负载超过设计负荷，机器将自动停止工作。
4.灵敏度控制:升降机应设计成对外部操作的灵敏度适中，以避免误操作导致的事故。
5.电气保护:对于电气部分，应使用绝缘材料保护电气安全性，并采取适当的接地措施。
总结:液压升降机设计涉及液压系统原理、液压泵、液压缸、控制阀和管道等组成部分的选择和设计。
在设计过程中，必须考虑安全因素，并采取适当的安全措施。
一个可靠和高效的液压升降机设计可以提供安全、稳定和高效的升降服务，满足人员和物品的垂直运输需求。
剪叉式液压升降机毕业设计
剪叉式液压升降机毕业设计本毕业设计旨在设计一台剪叉式液压升降机，并完成相应的机械CAD图纸。
设计的主要内容包括以下几个方面：1.设计要求：首先，需要明确设计的基本要求，包括升降高度、承载能力、运行速度等。
根据实际需求确定这些参数，以确保设计的升降机能够满足使用要求。
2.结构设计：根据剪叉式液压升降机的工作原理和功能要求，设计合理的结构。
通常，液压升降机由上下平台、液压缸、剪叉臂、液压系统等组成。
在设计过程中，需要考虑结构的稳定性、刚度和强度等方面的问题。
3.液压系统设计：液压系统是剪叉式液压升降机的核心部分，负责提供升降力和控制升降运动。
设计液压系统时，需要选择合适的液压元件（如液压缸、液压泵、液压阀等），并进行合理的布置和连接。
4.控制系统设计：控制系统是剪叉式液压升降机的重要组成部分，用于控制升降运动的启动、停止和调节。
设计控制系统时，需要选择合适的控制器（如PLC或单片机），并设计相应的电路和程序。
5.安全设计：在设计过程中，必须考虑到安全因素。
剪叉式液压升降机在运行过程中可能存在危险，如超载、倾覆等。
因此，需要设计相应的安全装置，如限位开关、安全阀等，以确保操作人员和设备的安全。
最后，根据上述设计内容，完成相应的机械CAD图纸。
图纸应包括主要零部件的装配图、零件图和相关尺寸标注等。
在绘制图纸时，需要遵循相关的图纸设计规范和标准，确保图纸的准确性和可读性。
通过本毕业设计，可以加深对剪叉式液压升降机的了解，掌握相关的设计和绘图技能，为今后的工作或学习提供有力支持。
同时，通过设计和制作一台实际的剪叉式液压升降机，可以检验所学理论知识的实际应用能力，提高综合素质和创新能力。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
最新全液压升降机设计论文
密级：学号：本科生毕业（设计）论文全液压升降机的设计系别：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成日期：摘要在日常的生产活动中，往往需要对较重的物件进行高低方向往返运输，同时还要满足快速、准确、安全的要求，这需要液压升降机来完成工作。
本论文介绍了液压升降机简要设计过程。
通过分析升降机结构形式和运动机理得到升降机设计结构，详细解释运动过程，并对支架进行优化选择。
针对升降机所需动力分析液压系统总体方案并自主设计液压缸体结构，从标准件选择液压元件及其连接形式，最终设计结果为双单叉开式液压系统升降机。
本液压升降机系统结构简单，能有效减少机械能量损失，同时零件以标准件为主，方便维修更换且成本较为低廉，整机设计实现简易、实用、低成本设计目标。
本液压升降机可以对2500kg货物实行1.5m的举升，可用于门面装饰、仓库货运、市政园林等场合。
关键字：升降机；支架；液压系统；执行元件AbstractIn daily production activities, a heavier needs to be high and low round-trip transportation, whilst conform to the demands of high-speed, accurate, secure. The hydraulic lift is required to complete the work.The thesis briefly describes the design process of hydraulic lift. By analyzing the structural form and moving mechanism of the elevator get the design framework and explain the campaign process in detail, to optimize the bracket selection. Analysis power needed to lift to formulate overall plan and design of hydraulic system of hydraulic cylinder structure, and select from the standard form of hydraulic components and their connections. Results of final design for open-type hydraulic system of double single fork lift.The hydraulic lift system structure is simple which can effectively reduce the mechanical energy loss. At the same time, the mainly parts is some standard parts which conform easy maintenance replacement and low costly. This design enables simple, practical, low cost design goals. The hydraulic lift to move goods to 2500Kg to 1.5m high. It can be used for facade decoration, storage transportation, municipal gardens, and other occasions.Keywords: Elevator; Bracket; Hydraulic Pressure System; Actuator目录第一章绪论 (3)1.1选题目的意义 (3)1.1.1全液压升降机意义 (3)1.1.2全液压升降机设计要求 (3)1.1.3解决的问题 (3)1.2液压升降机在国内外的发展状况 (4)1.3主要研究内容 (4)1.4本章小结 (4)第二章液压升降机总体分析 (5)2.1升降机结构形式和运动机理 (5)2.1.1机械结构形式 (5)2.1.2升降机的运动机理 (5)2.2液压系统方案的选择 (6)2.2.1油路循环方式的分析和选择 (6)2.2.2开式系统油路组合方式的分析选择 (7)2.2.3调速方案的选择 (8)2.2.4液压系统原理图的确定 (8)2.3本章小结 (8)第三章升降机机械结构的设计 (9)3.1升降机机械结构的设计 (9)3.1.1升降机结构参数的确定 (9)3.1.2升降机机械结构计算 (9)3.2升降机支架和上顶板结构的确定 (12)3.2.1上顶板结构和强度校核 (12)3.2.2强度校核 (14)3.2.3支架的结构 (19)3.3.4升降机底座的设计 (21)第四章升降机液压系统的设计 (22)4.1执行元件速度和载荷 (22)4.1.1执行元件类型、数量和安装位置 (22)4.1.2速度和载荷计算 (22)4.1.3执行元件的载荷计算及变化规律 (23)4.2液压系统主要参数的确定 (24)4.2.1系统压力的初步确定 (24)4.2.2液压执行元件的主要参数 (25)4.2.3缸筒内径的确定 (25)4.2.4活塞杆直径的确定 (26)4.2.5液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (28)4.2.6液压缸的流量 (29)4.3液压元件的计算选择及其连接 (30)4.3.1油泵和电机选择 (30)4.3.2控制阀的选用 (33)4.3.3管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (34)4.3.4液压元件的连接 (37)4.4油箱及附件 (37)4.4.1油箱的容积 (37)4.5液压泵站的选择 (39)4.5.1液压泵站的组成及分类 (39)4.5.2液压泵站的选择 (40)4.6液压缸的结构设计 (40)4.6.1缸筒与缸盖的连接形式 (40)4.6.2活塞和活塞杆 (42)4.6.3活塞杆导向套 (44)4.6.4排气装置 (44)4.6.5进出油口尺寸的确定 (45)4.6.6密封结构的设计选择 (45)第五章液压系统性能验算 (46)5.1系统压力损失验算 (46)5.2系统的总效率验算 (47)5.3本章小结 (47)总结与展望 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第一章绪论1.1选题目的意义1.1.1全液压升降机意义采用全液压系统控制有以下特点（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
毕业设计(论文)剪叉式液压升降机设计
毕业设计（论文）剪叉式液压升降机设计1前言11课题研究的目的和意义升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等它采用全液压系统控制采用液压系统有以下特点1在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有同等功率电机的122液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向3液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到2000还可以在运行的过程中实现调速4液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或控制5液压装置易于实现过载保护6液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都比较方便当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液压传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行部分的运动平稳性及正确性对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响12国内研究状况及发展前景我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的自从1952年试制出我国第一个液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高等几个阶段进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了一些具先进水平的产品目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件今后液压技术的发展将向着一下方向1提高元件性能创制新型元件体积不断缩小2高度的组合化集成化模块化3和微电子技术结合走向智能化总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平2工艺参数及工况分析21 升降机的工艺参数本设计升降机为全液压系统相关工艺参数为额定载荷2500kg 最低高度500 mm 最大起升高度1500mm最大高度1700mm 平台尺寸4000x2000mm 电源380v50Hz22工况分析本升降机是一种升降性能好适用范围广的货物举升机构和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送物料上线下线工件装配时调节工件高度高出给料机运送大型部件装配时的部件举升大型机库上料下料仓储装卸场所与叉车等装运车辆配套使用即货物的快速装卸等该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统机械机构主要起传递和支撑作用液压系统主要提供动力他们两者共同作用实现升降机的功能3升降机机械机构的设计和计算31 升降机机械结构形式和运动机理根据升降机的平台尺寸参考国内外同类产品的工艺参数可知该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成有四个同步液压缸做同步运动以达到升降机升降的目的其具体结构形式图31图31所示即为该升降机的基本结构形式其中1是工作平台2是活动铰链3为固定铰链4为支架5是液压缸6为底座在1和6的活动铰链处设有滑道4主要起支撑作用和运动转化形式的作用一方面支撑上顶板的载荷一方面通过其铰接将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动1与载荷直接接触将载荷转化为均布载荷从而增强局部承载能力下底架主要起支撑和载荷传递作用它不仅承担着整个升降机的重量而且能将作用力传递到地基上通过这些机构的相互配合实现升降机的稳定和可靠运行两支架在0点铰接支架4上下端分别固定在平台和底座上通过活塞杆的伸缩和铰接点0的作用实现货物的举升32 升降机的机械结构和零件设计com 升降机结构参数的选择和确定根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架4的长度和截面形状升降台达要求高度时铰链ab的距离其液压缸的工作行程设ab x 则4支架的长度可以确定为即支架和地板垂直时的高度应大于这样才能保证其最大升降高度达到其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下图34设支架都在其中点处绞合液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t 根据其水平位置的几何位置关系可得下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为取值偏小则工作平台ab点承力过大还会使支架的长度过长造成受力情况不均匀X值偏小则会使液压缸的行程偏大并且会造成整个机构受力情况不均匀在该设计中可以选择几个特殊值 04m 06m 08m分别根据数学关系计算出h和t然后分析上下顶板的受力情况选取最佳组合值便可以满足设计要求04支架长度为h 2-x2 18mh2 09m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0355ml 0545m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0545m06支架长度为 2-x2 17mh2 085m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到lt 09升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 032ml 053m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为053m08支架长度为 2-x2 16mh2 08m液压缸的行程设为l升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到升降台完全升起时有几何关系可得到联合上述方程求得t 0284ml 0516m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中com为0516m现在对上述情况分别进行受力分析x 04m 受力图如下所示x 06m 受力图如下所示x 08m 受力图如下所示比较上述三种情况下的载荷分布状况x取小值则升到顶端时两相互绞合的支架间的间距越大而此时升降台的载荷为均布载荷有材料力学理论可知此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大可能会发生弯曲破坏根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施知合理安排梁的受力情况可以降低值从而改善提高其承载能力分析上述x com 06mx 08m时梁的受力情况和载荷分布情况可以选择第二种情况即x 06m时的结构作为升降机a的最终值由此便可以确定其他相关参数如下t 032m l 053m h 17mcom 升降机支架和下底板结构com1 上顶板结构和强度校核上顶板和载荷直接接触其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形式焊接而成然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装4000x2000x3mm的钢板其结构形式大致如下所示图37沿平台的上顶面长度方向布置4根16号热轧槽钢沿宽度方向布置6根10号热轧槽钢组成上图所示的上顶板结构在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽以便上下支架的安装滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定沿长度方向的4根16号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为沿宽度方向的6根10号热轧槽钢的结构参数为截面面积为理论重量为抗弯截面系数为其质量分别为4根16号热轧槽钢的质量为6根10号热轧槽钢的质量为菱形钢板质量为com2 强度校核升降台上顶板的载荷是作用在一平台上的可以认为是一均布载荷由于该平板上铺装汽车钢板其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和其载荷密度为F钢板和额定载荷重力之和单位Nl 载荷的作用长度单位m沿长度方向为16m宽度方向为12m其中带入数据得F 29604N沿长度方向有带入数据有分析升降机的运动过程可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时会出现梁受弯矩最大的情况故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可校核如下其受力简图为该升降台有8个支架共有8个支点假设每个支点所受力为N则平很方程可列为即将N带入上式中根据受力图其弯矩图如下所示AB段1850-925BC段3700x-3145-925CD段与AB段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由此可知强度符合要求升降台升到最高位置时分析过程如下与前述相同弯矩如下FA段925AB段BC段CD段与AB段对称AF段和DE段对称由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为根据弯曲强度理论即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力式中 W 抗弯截面系数单位沿长度方向为16号热轧槽钢钢的屈服极限n 安全系数 n 3代入数据由计算可知沿平台长度方向上4根16 号热轧槽钢完全可以保证升降台的强度要求同样分析沿宽度方向的强度要求均布载荷强度为F 钢板及16号槽钢与载荷重力l 载荷作用长度 2x6 12m带入相关数据受力图和弯矩图如下所示由弯矩图知最大弯曲应力为故宽度方向也满足强度要求com3支架的结构支架由8根形状基本相同的截面为矩形的钢柱组成在支架的顶端和末端分别加工出圆柱状的短轴以便支架的安装支架在升降机结构中的主要功能为载荷支撑和运动转化将液压缸的伸缩运动通过与其铰合的支点转化为平台的升降运动支架的结构除应满足安装要求外还应保证有足够的刚度和强度一时期在升降运动中能够平稳安全运行每根支架的上顶端承受的作用力设为N则有等式求得N 3848N分析支架的运动形式和受力情况发现支架在运动过程中受力情况比较复杂它与另一支架铰合点给予底座的固定点的受里均为大小和方向为未知的矢量故该问题为超静定理论问题已经超出本文的讨论范围本着定性分析和提高效率的原则再次宜简化处理简化的原则时去次留主即将主要的力和重要的力在计算中保留而将对梁的变形没有很大影响的力忽略不计再不改变其原有性质的情况下可以这样处理根据甘原则再次对制假所收的力进行分析可以看出与液压缸顶杆联结点的力为之家所受到的最主要的力它不仅受液压缸的推力而且还将受到上顶班所传递的作用力因此与液压缸顶杆相连接的支架所厚道的上顶板的力为它所受到的最主要的力在此将其他的力忽略只计算上顶板承受的由载荷和自重所传递的载荷力计算简图如下所示图311所产生的弯矩为每个支架的支点对上顶板的作用力单位NL 液压缸与支架铰合点距支点之间的距离单位m代入数据假定改支架为截面为长为a宽为b的长方形则其强度应满足的要求是式中 M 支架上所受到的弯矩单位NmW 截面分别为ab的长方形抗弯截面系数所选材料为碳素结构钢将数据代入有求得上式表明只要截面为ab的长方形满足条件则可以满足强度要求取则其符合强度要求这些钢柱的质量为支架的结构还应该考虑装配要求液压缸活塞杆顶端与支架采用耳轴结构连接因此应在两支架之间加装支板以满足动力传递要求com4 升降机底座的设计和校核升降机底座在整个机构中支撑着平台的全部重量并将其传递到地基上他的设计重点是满足强度要求即可保证在升降机升降过程中不会被压溃即可不会发生过大大变形其具体参数见装配图4升降机系统的设计要求液压系统的设计在本升降台的设计中主要是液压传动系统的设计它与主机的设计是紧密相关的往往要同时进行所设计的液压系统应符合主机的拖动循环要求还应满足组成结构简单工作安全可靠操纵维护方便经济性好等条件本升降台对液压系统的设计要求可以总结如下升降台的升降运动采用液压传动可选用远程或无线控制升降机的升降运动由液压缸的伸缩运动经转化而成为平台的起降其工作负载变化范围为02500Kg 负载平稳工作过程中无冲击载荷作用运行速度较低液压执行元件有四组液压缸实现同步运动要求其工作平稳结构合理安全性优良使用于各种不同场合工作精度要求一般5执行元件速度和载荷51执行元件类型数量和安装位置类型选择表51 执行元件类型的选择运动形式往复直线运动回转运动往复摆动短行程长行程高速低速摆动液压马达执行元件的类型活塞缸柱塞缸液压马达和丝杠螺母机构高速液压马达低速液压马达根据上表选择执行元件类型为活塞缸再根据其运动要求进一步选择液压缸类型为双作用单活塞杆无缓冲式液压缸其符号为图51数量该升降平台为双单叉结构故其采用的液压缸数量为4个完全相同的液压缸其运动完全是同步的但其精度要求不是很高安装位置液压缸的安装方式为耳环型尾部单耳环气缸体可以在垂直面内摆动安装的位置为图36 所示的前后两固定支架之间的横梁之上横梁和支架组成为一体通过横梁活塞的推力逐次向外传递使升降机升降52速度和载荷计算com 速度计算及速度变化规律参考国内升降台类产品的技术参数可知最大起升高度为1500mm时其平均起升时间为45s就是从液压缸活塞开始运动到活塞行程末端所用时间大约为45s 设本升降台的最小气升降时间为40s最大起升时间为50s由此便可以计算执行元件的速度v式中 v 执行元件的速度单位msL 液压缸的行程单位mt 时间单位s当时001325当时液压缸的速度在整个行程过程中都比较平稳无明显变化在起升的初始阶段到运行稳定阶段其间有一段加速阶段该加速阶段加速度比较小因此速度变化不明显形成终了时有一个减速阶段减速阶段加速度亦比较小因此可以说升降机在整个工作过程中无明显的加减速阶段其运动速度比较平稳com件的载荷计算及变化规律执行元件的载荷即为液压缸的总阻力油缸要运动必须克服其阻力才能运行因此在次计算油缸的总阻力即可油缸的总阻力包括阻碍工作运动的切削力运动部件之间的摩擦阻力密封装置的摩擦阻力起动制动或换向过程中的惯性力回油腔因被压作用而产生的阻力即液压缸的总阻力也就是它的最大牵引力1切削力根据其概念阻碍工作运动的力在本设计中即为额定负载的重力和支架以及上顶板的重力其计算式为2摩擦力各运动部件之间的相互摩擦力由于运动部件之间为无润滑的钢-钢之间的接触摩擦取其具体计算式为式中各符号意义同第三章3密封装置的密封阻力根据密封装置的不同分别采用下式计算O形密封圈液压缸的推力Y形密封圈f 摩擦系数取p 密封处的工作压力单位Pad 密封处的直径单位m密封圈有效高度单位m密封摩擦力也可以采用经验公式计算一般取4运动部件的惯性力其计算式为式中 G 运动部件的总重力单位Ng 重力加速度单位启动或制动时的速度变量单位ms起动制动所需要的时间单位s对于行走机械取本设计中取值为5背压力背压力在此次计算中忽略而将其计入液压系统的效率之中由上述说明可以计算出液压缸的总阻力为20483161201882500 x98015 2048316120 x 98 20483161201882500 x04 20483161201882500 com40KN液压缸的总负载为40KN该系统中共有四个液压缸个液压缸故每个液压缸需要克服的阻力为10KN该升降台的额定载荷为2500Kg 其负载变化范围为02500Kg在工作过程中无冲击负载的作用负载在工作过程中无变化也就是该升降台受恒定负载的作用6液压系统主要参数的确定61 系统压力的初步确定液压缸的有效工作压力可以根据下表确定表61 液压缸牵引力与工作压力之间的关系牵引力FKN 5 5-10 10-20 20-30 30-50 50 工作压力PMPa 08-10 15-2 25-3 3-4 4-5 5-7由于该液压缸的推力即牵引力为10KN根据上表可以初步确定液压缸的工作压力为p 2MPa62 液压执行元件的主要参数com的作用力液压缸的作用力及时液压缸的工作是的推力或拉力该升降台工作时液压缸产生向上的推力因此计算时只取液压油进入无杆腔时产生的推力F式中 p 液压缸的工作压力 Pa 取pD 活塞内径单位m 009m液压缸的效率 095代入数据FF 103KN即液压缸工作时产生的推力为103KN表61com 缸筒内径的确定该液压缸宜按照推力要求来计算缸筒内经计算式如下要求活塞无杆腔的推力为F时其内径为式中 D 活塞杆直径缸筒内经单位mF 无杆腔推力单位NP 工作压力单位MPa液压缸机械效率 095代入数据D 0083mD 83mm 取圆整值为 D 90mm液压缸的内径活塞的的外径要取标注值是因为活塞和活塞杆还要有其它的零件相互配合如密封圈等而这些零件已经标准化有专门的生产厂家故活塞和液压缸的内径也应该标准化以便选用标准件com 活塞杆直径的确定1活塞杆直径根据受力情况和液压缸的结构形式来确定受拉时受压时该液压缸的工作压力为为p 2MPa 5MPa取d 05Dd 45mm2活塞杆的强度计算活塞杆在稳定情况下如果只受推力或拉力可以近似的用直杆承受拉压载荷的简单强度计算公式进行式中 F 活塞杆的推力单位Nd 活塞杆直径单位m材料的许用应力单位MPa 活塞杆用45号钢代入数据63MPa活塞杆的强度满足要求3稳定性校核该活塞杆不受偏心载荷按照等截面法将活塞杆和缸体视为一体其细长比为时在该设计及安装形式中液压缸两端采用铰接其值分别为将上述值代入式中得故校核采用的式子为式中 n 1 安装形式系数E 活塞杆材料的弹性模量钢材取J 活塞杆截面的转动惯量L 计算长度 106m代入数据371KN其稳定条件为式中稳定安全系数一般取 24 取 3F 液压缸的最大推力单位N代入数据 123KN故活塞杆的稳定性满足要求com 液压缸壁厚最小导向长度液压缸长度的确定com1 液压缸壁厚的确定液压缸壁厚又结构和工艺要求等确定一般按照薄壁筒计算壁厚由下式确定式中 D 液压缸内径单位m缸体壁厚单位cm液压缸最高工作压力单位Pa 一般取 12-13p缸体材料的许用应力钢材取代入数据考虑到液压缸的加工要求将其壁厚适当加厚取壁厚com2 最小导向长度活塞杆全部外伸时从活塞支撑面中点到导向滑动面中点的距离为活塞的最小导向长度H如下图所示如果最小导向长度过小将会使液压缸的初始挠度增大影响其稳定性因此设计时必须保证有最小导向长度对于一般的液压缸液压缸最大行程为L缸筒直径为D时最小导向长度为图61即取为72cm活塞的宽度一般取导向套滑动面长度在时取在时取当导向套长度不够时不宜过分增大A和B必要时可在导向套和活塞之间加一隔套隔套的长度由最小导向长度H确定com 液压缸的流量液压缸的流量余缸径和活塞的运动有关系当液压缸的供油量Q不变时除去在形程开始和结束时有一加速和减速阶段外活塞在行程的中间大多数时间保持恒定速度液压缸的流量可以计算如下式中 A 活塞的有效工作面积对于无杆腔活塞的容积效率采用弹形密封圈时 1采用活塞环时098为液压缸的最大运动速度单位ms代入数据即液压缸以其最大速度运动时所需要的流量为以其最小运动速度运动时所需要的流量为7液压系统方案的选择和论证液压系统方案是根据主机的工作情况主机对液压系统的技术要求液压系统的工作条件和环境条件以成本经济性供货情况等诸多因素进行全面综合的设计选择从而拟订出一个各方面比较合理的可实现的液压系统方案其具体包括的内容有油路循环方式的分析与选择油源形式的分析和选择液压回路的分析选择合成液压系统原理图的拟定71 油路循环方式的分析和选择油路循环方式可以分为开式和闭式两种其各自特点及相互比较见下表表71油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件比较上述两种方式的差异再根据升降机的性能要求可以选择的油路循环方式为开式系统因为该升降机主机和液压泵要分开安装具有较大的空间存放油箱而且要求该升降机的结构尽可能简单开始系统刚好能满足上述要求油源回路的原理图如下所示图7172 开式系统油路组合方式的分析选择当系统中有多个液压执行元件时开始系统按照油路的不同连接方式又可以分为串联并联独联以及它们的组合---复联等串联方式是除了第一个液压元件的进油口和最后一个执行元件的回油口分别与液压泵和油箱相连接外其余液压执行元件的进出油口依次相连这种连接方式的特点是多个液压元件同时动作时其速度不随外载荷变化故轻载时可多个液压执行元件同时动作73 调速方案的选择调速方案对主机的性能起决定作用选择调速方案时应根据液压执行元件的负载特性和调速范围及经济性等因素选择常用的调速方案有三种节流调速回路容积调速回路容积节流调速回路本升降机采用节流调速回路原因是该调速回路有以下特点承载能力好成本低调速范围大适用于小功率轻载或中低压系统但其速度刚度差效率低发热大74 液压系统原理图的确定初步拟定液压系统原理图如下所示见下图8液压元件的选择计算及其连接液压元件主要包括有油泵电机各种控制阀管路过滤器等有液压元件的不同连接组合构成了功能各异的液压回路下面根据主机的要求进行液压元件的选择计算81 油泵和电机选择com定流量和额定压力com1泵的额定流量泵的流量应满足执行元件最高速度要求所以泵的输出流量应根据系统所需要的最大流量和泄漏量来确定。
[优秀毕业设计精品]液压升降机设计
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作者姓名指导教师定稿日期：2020年05月29日XXX机械工程系毕业设计（论文）任务书注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
XXX机械工程系毕业设计（论文）成绩表摘要本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。
在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。
液压系统的设计又主要包括了动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。
关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThis design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiangtai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (3)ABSTRACT (4)第 1 章绪论 (7)第 2 章液压升降机的设计 (9)2.1升降机为全液压系统，相关工艺参数为： (9)2.2工况分析 (9)2.3升降机机械结构形式和运动机理 (9)2.4升降机的机械结构和零件设计 (10)2.5升降机系统的设计 (22)2.6执行元件速度和载荷 (23)2.7速度和载荷计算 (23)第 3 章液压系统方案的拟定 (27)3.1系统压力的初步确定 (27)3.2液压执行元件的主要参数 (27)3.3油路循环方式的分析和选择 (32)3.4开式系统油路组合方式的分析选择 (33)3.5调速方案的选择 (33)3.6液压系统原理图的确定 (34)3.7油泵和电机选择 (34)3.8控制阀的选用 (38)3.9管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (40)3.10液压元件的连接 (42)第 4 章油箱及液压缸的设计 (44)4.1油箱的容积 (44)4.2缸筒 (46)4.3活塞和活塞杆 (50)4.4活塞杆导向套 (51)4.5排气装置 (52)4.6进出油口尺寸的确定 (52)4.7密封结构的设计选择 (53)4.8性能验算 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第 1 章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生三年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。
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液压升降机设计专业矿山机电08-5（1）班作者姓名海兵指导教师周晔定稿日期：2022年04月27日新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）任务书学生姓名海兵专业班级矿山机电08-5（1）班设计(论文)题目液压升降机设计接受任务日期2011年5月1日完成任务日期2011年6月15日指导教师周晔指导教师单位新疆工业高等专科学校设计(论文)内容目标通过本次论文设计培养学生对问题分析能力，提高学生对事故处理能力。
从而达到对事故发生预见性分析处理事故于未发生。
设计(论文)要求通过本次论文设计培养学生对问题分析能力，提高学生对事故处理能力。
从而达到对事故发生预见性分析处理事故于未发生。
论文指导记录5月1日接受任务；5月2日确定题目；5月3日查找相关资料； 5月20日初稿完成；6月5日二稿完成；6月15日定稿参考资料1 黄宏甲、黄谊、王积伟主编《液压与气压传动》北京：机械工业出版社20012 刘连山主编《流体传动与控制》北京：人民交通出版社19833 张利平、邓钟明主编《液压气动系统设计手册》北京：机械工业出版注：此表发给学生后由指导教师填写，学生按此表要求开展毕业设计（论文）工作。
新疆工业高等专科学校机械工程系毕业设计（论文）成绩表学生姓名海兵专业班级矿山机电08-5（1）班设计(论文)题目液压升降机设计指导教师（签名）指导教师单位新疆工业高等专科学校指导教师评语评阅成绩：评阅教师签字：年月日答辩记录成绩：提问教师签字：年月日答辩小组意见答辩成绩：答辩小组组长签字：年月日摘要本次设计的题目是全液压升降机的设计，它主要包括三个部分的内容：主机的设计，液压系统的设计，控制部分的设计。
在本设计中将液压系统的设计做为主要的内容进行设计，主机的设计根据升降台工作时的主要工作部件进行大概的估算。
液压系统的设计又主要包括了动力源，控制元件，执行元件，辅助元件的设计。
控制部分的设计为附加部分，主要设计控制电路图。
关键字：升降机液压系统执行元件ABSTRACTThis design topic is the entire plunger elevator design, it mainly includes three partial contents: Host computer design, hydraulic system design, control section design. Makes in this design the hydraulic system design for the main content carries on the design, time the host computer design basis shengjiangtai work main working part carries on the general estimate. The hydraulic system design has mainly included the power supply, checks the part, the functional element, auxiliary part design. The control section design for supplements the part, mainly designs the check circuit diagram.Keywords: Elevator hydraulic system functional element目录摘要 (3)ABSTRACT (4)第 1 章绪论 (7)第 2 章液压升降机的设计 (9)2.1升降机为全液压系统，相关工艺参数为： (9)2.2工况分析 (9)2.3升降机机械结构形式和运动机理 (9)2.4升降机的机械结构和零件设计 (10)2.5升降机系统的设计 (22)2.6执行元件速度和载荷 (23)2.7速度和载荷计算 (23)第 3 章液压系统方案的拟定 (27)3.1系统压力的初步确定 (27)3.2液压执行元件的主要参数 (27)3.3油路循环方式的分析和选择 (32)3.4开式系统油路组合方式的分析选择 (33)3.5调速方案的选择 (33)3.6液压系统原理图的确定 (34)3.7油泵和电机选择 (34)3.8控制阀的选用 (38)3.9管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (40)3.10液压元件的连接 (42)第 4 章油箱及液压缸的设计 (44)4.1油箱的容积 (44)4.2缸筒 (46)4.3活塞和活塞杆 (50)4.4活塞杆导向套 (51)4.5排气装置 (52)4.6进出油口尺寸的确定 (52)4.7密封结构的设计选择 (53)4.8性能验算 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)第 1 章绪论这次毕业是学校为我们每个工科学生安排的一次实践性的总结，使就业前的一次大练兵，是对每个学生三年来所学知识的总体检测，使我们为进入工厂工作做好了准备。
本次设计的主要任务是液压升降机的设计，升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，可用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线，下线，共件装配时部件的举升，大型机库上料，下料，仓储装卸等场所，与叉车等车辆配套使用，以及货物的快速装卸等。
它采用全液压系统控制，采用液压系统有以下特点：（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
（2）液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动，制动和频繁的换向。
（3）液压装置可在大范围内实现无级调速，（调速范围可达到2000），还可以在运行的过程中实现调速。
（4）液压传动易于实现自动化，他对液体压力，流量和流动方向易于进行调解或控制。
（5）液压装置易于实现过载保护。
（6）液压元件以实现了标准化，系列化，通用化，压也系统的设计制造和使用都比较方便。
当然液压技术还存在许多缺点，例如，液压在传动过程中有较多的能量损失，液压传动易泄露，不仅污染工作场地，限制其应用范围，可能引起失火事故，而且影响执行部分的运动平稳性及正确性。
对油温变化比较敏感，液压元件制造精度要求较高，造价昂贵，出现故障不易找到原因，但在实际的应用中，可以通过有效的措施来减小不利因素带来的影响。
我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。
自从1952年试制出我国第一个液压元件——齿轮泵起，迄今大致经历了仿制外国产品，自行设计开发和引进消化提高等几个阶段。
进年来，通过技术引进和科研攻关，产品水平也得到了提高，研制和生产出了一些具先进水平的产品。
目前，我国的液压技术已经能够为冶金、工程机械、机床、化工机械、纺织机械等部门提供品种比较齐全的产品。
但是，我国的液压技术在产品品种、数量及技术水平上，与国际水品以及主机行业的要求还有不少差距，每年还需要进口大量的液压元件。
今后，液压技术的发展将向着一下方向：（1）提高元件性能，创制新型元件，体积不断缩小。
（2）高度的组合化，集成化，模块化。
（3）和微电子技术结合，走向智能化。
总之，液压工业在国民经济中的比重是很大的，他和气动技术常用来衡量一个国家的工业化水平。
本次设计严格按照指导要求进行，其间得到老师和同学们的帮助，在此向他们表示诚挚的谢意。
由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
第 2 章液压升降机的设计2.1升降机为全液压系统，相关工艺参数为：额定载荷：2500kg最低高度：200 mm最大起升高度：1500mm最大高度：1700mm平台尺寸：4000x2000mm电源：380v,50Hz2.2工况分析本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线、下线。
工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料。
仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。
机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
2.3升降机机械结构形式和运动机理2.3.1 升降机的运动机理升降机的基本运动机理如下图所示：图2-1两支架在o 点铰接，支架1上下端分别固定在上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点o 的作用实现货物的举升。
根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下：支架2、3为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点23,O O 做不完整的圆周运动，支架1、4为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动2、3也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降。
2.4 升降机的机械结构和零件设计根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架1、2、3、4的长度和截面形状。
23O O 之间的距离和液压缸的工作行程。
设23O O x =(01x m <<)，则1、2、3、4支架的长度可以确定为2,( 1.5)2xh h m =->,即支架和地板垂直时的高度应大于1.5m ,这样才能保证其最大升降高度达到1.5m ，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：N1 NM1M O1OB1BC1C A图2-2设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据其水平位置的几何位置关系可得：404xt -<<. 下面根据几何关系求解上述最佳组合值：初步分析：x 值范围为01x << x ,取值偏小，则上顶板23,O O 点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。
X 值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。
在该设计中，可以选择几个特殊值：x =0.4m, x =0.6m, x =0.8m ，分别根据数学关系计算出h 和t 。
然后分析上下顶板的受力情况。
选取最佳组合值便可以满足设计要求。
（1） x =0.4支架长度为h=2-x/2=1.8m2O C =h/2=0.9m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到： l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.80.995 1.5cos 2 1.80.995α+-=⨯⨯=222(0.9)0.955(2)2(0.9)2t l t l +++⨯+⨯联合上述方程求得： t=0.355m l=0.545m即液压缸活塞杆与 2 杆绞合点与 2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m（2） x =0.6支架长度为=2-x/2=1.7m2O C =h/2=0.85m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到： l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.70.8 1.5cos 2 1.70.8α+-=⨯⨯=222(0.85)0.8(2)20.8(0.85)t l t ++-⨯⨯+联合上述方程求得： t=0.32m l=0.53m即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53m （3） x =0.8支架长度为=2-x/2=1.6m2O C =h/2=0.8m液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到： l+t=0.9升降台完全升起时，有几何关系可得到：2221.60.557 1.5cos 2 1.60.557α+-=⨯⨯=222(0.8)0.557(2)2(0.8)0.557t l t ++-⨯+⨯联合上述方程求得： t=0.284m l=0.516m即液压缸活塞杆与 2 杆绞合点与 2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m现在对上述情况分别进行受力分析： （4） x=0.4m ,受力图如下所示：（5） x=0.6m ,受力图如下所示（6） x=0.8m 比较上述三种情况下的载荷分布状况，x 去小值，则升到顶端时，两相互绞合的支架间的间距越大，而此时升降台的载荷为均布载荷，有材料力学理论可知，此时两支架中点出所受到的弯曲应力为最大，可能会发生弯曲破坏，根据材料力学中提高梁的弯曲强度的措施（7） []maxmax M wσσ=≤ 知，合理安排梁的受力情况，可以降低max M 值，从而改善提高其承载能力。