材料力学第七章B
材料力学第7章讲解
根据对材料的均匀、连续假设进一步推知,拉(压)杆横截面上的内力均匀分布,亦即横
衡方程: Fx 0
-FR + F2 F1 0
A
1 B 2C
FR=F2-F1=50-20=30kN
(2)计算各段轴力,研究AB段,假想
FR
1
2
F F N1
N2
F2
1-1截面将杆件分为两部分,取左端为研
A
究对象,画受力图,列方程:
1
2C
Fx 0 FN1-FR=0 FN1=FR=30kN
30kN
再研究BC段,假想2-2截面将杆件分为两部分, 取右端为研究对象,画受力图,列方程:
8
§7-2 轴向拉(压)时横截面上的内力
例题 试作此杆的轴力图。
40KN
55KN 25KN
20KN
解: 1、为求轴力方便,先求
出约束力 ∑Fx=0
-FR-F1+F2-F3+F4=0 FR=10KN
FR
取横截面1-1左边为分
A 600
B
C
300
500
D
E
400
1800 1 F1=40KN 2 F2=55KN3 F3=25KN 4 F4=20KN
截面法求内力 1)假想沿 m-m 横截面将杆切开,如图a。
2)杆件横截面 m-m 上的内力是一个分布的力系,其合力为 FN
3)由于外力的作用线沿杆的轴线,同二力平衡公理,FN的作用线 也必定沿杆的作用线。
4) FN 为杆件在横截面 m-m 上的轴力。取左半部分为研究对象图b。
Fx 0
FN F
FN F 0 图a F
§7-3 轴向拉(压)时横截面及斜截面上的应力 (1)轴向拉(压)时横截面上的应力
材料力学第七章课后题答案 弯曲变形
(a) (b)
7
该梁的位移边界条件为:
在x 0处, w0 dw 在x 0处, 0 dx 将条件(c)与(d)分别代入式(b)和(a),得 D 0,C 0 4.建立挠曲轴方程 将所得 C 与 D 值代入式(b),得挠曲轴的通用方程为
1 Fa 2 F 3 3Fa [ x x xa EI 4 6 4 由此得 AC 段、 CD 段和 DB 段的挠曲轴方程依次为 w
5.计算 wC 和 θ B 将 x a 代入上述 w1或w2 的表达式中,得截面 C 的挠度为
41qa 4 ( ) 240EI 将以上所得 C 值和 x 2a 代入式(a),得截面 B 的转角为 wC θB qa 3 7 4 16 1 187 203qa 3 [ ] EI 24 24 24 720 720 EI ()
(4)
D1 0 , C1
由条件(4) 、式(a)与(c) ,得
qa 3 12 EI
C2
由条件(3) 、式(b)与(d) ,得
qa 3 3EI
D2
7qa 4 24 EI
3. 计算截面 C 的挠度与转角 将所得积分常数值代入式(c)与(d) ,得 CB 段的转角与挠度方程分别为
q 3 qa 3 x2 6 EI 3EI 3 q qa 7 qa 4 4 w2 x2 x2 24 EI 3EI 24 EI 将 x2=0 代入上述二式,即得截面 C 的转角与挠度分别为
5.计算 wC 和 θ B 将 x a 代入上述 w1 或 w2 的表达式中,得截面 C 的挠度为
Fa 3 ( ) 12 EI 将以上所得 C 值和 x 3a 代入式(a),得截面 B 的转角为 wC
材料力学教材第七章(孙国钧)上交版
τ
τ
图 7-8
d3 ≥
16T 16 × (1.5 × 103 N ⋅ m) = = 0.1273 × 10−3 m3 , π [τ ] π (60 × 106 Pa)
即要求 d ≥ 50.3mm ,取 d=51mm。对于空心圆轴,要求其外径满足
16T 16 × (1.5 × 103 N ⋅ m) = = 0.2156 × 10−3 m3 , 4 4 6 π (1 − α )[τ ] π (1 − 0.8 )(60 × 10 Pa) 即要求 d o ≥ 59.97mm 。取do=60mm,di=48mm。 空心轴与实心轴的材料用量比即空心轴的截面积Ah和实心轴的截面积AS之比 Ah (d o 2 − di 2 ) (602 − 482 )mm 2 = = = 0.498 As d2 512 mm 2 do3 ≥
(7-8)
(7-9)
很明显,圆轴扭转时的最大切应力发生在横截面的圆周上。上式中令 r=R 得到 M R τ max = x (7-10) Ip 最大切应力也可表示为 M τ max = x Wp 式中 (7-11)
(7-12) R 称为抗扭截面系数。它是截面的几何参数。Wp越大,则τmax越小,表示圆轴能承受的扭矩 也越大。这个参数表示截面的抗扭能力。对于直径为D的实心圆截面,其极惯性矩
Δx Δx T
T (b) 180° η T A
o T B
A (a)
B
C T (c) η
B o
C
图 7-1
T
能形成连续的圆轴。所以可以断定,圆轴扭转变形后所有的横截面都保持为平面,并且垂 直于轴线。 我们还可以对扭转时截面所在平面内的变形作进一步的推断。由于圆轴的轴对称性, 每一半径在变形后的形状应该是一样的。 如图 7-2a所示, 假定B端面上的半径oa变形后成 为曲线oa′,那么所有的半径都应该有相同的形状。将AB段圆轴绕 oη 轴旋转 180°,A端面
材料力学第七章知识点总结
p
σα
α
τα
)
(−
B
各边边长,
d x d y
σ
x
σ
y σ
z
τ
xy
τ
yx
τ
yz
τ
zy
τ
zx
τ
xz
(2) 应力状态的分类
a、单向应力状态:只有一个主应力不等于零,另两个主应力
都等于零的应力状态。
b、二向应力状态:有两个主应力不等于零,另一个主应力
等于零的应力状态。
c、三向应力状态:三向主应力都不等于零的应力状态。
平面应力状态:单向应力状态和二向应力状态的总称。
空间应力状态:三向应力状态
简单应力状态:单向应力状态。
复杂应力状态:二向应力状态和三向应力状态的总称。
纯剪切应力状态:单元体上只存在剪应力无正应力。
y
x
σx
σy
σz
τxy τyx
τyz
τzy τzx
τxz
x
y
σx
σy
τyx
τxy
τ第一个下标表示微面元方向,第二个下标表示面元上力的方向
空间问题简化
为平面问题
α——由o
c
b
σττ
σ
ττ
τ
max τ
min
τα
D
A
H
3040MPa
7.27422
)
7.27(=−−
σ
x
σ
y σ
z
τ
xy
τ
yx
τ
yz
τ
zy
τ
zx
τ
xz
y
x
z。
《材料力学》第七章
等直杆拉伸时,设轴向拉力为P 轴横截面的面积为A 等直杆拉伸时,设轴向拉力为P,轴横截面的面积为A。 横截面B 上的应力为: 横截面B-B上的应力为:
σ=
P A
K-K面的正应力σα和切应力τα: 面的正应力σ 和切应力τ
1 τ α = σ sin2α 2
σ α = σ cos α
第七章 应力和应变分析 强度理论
基本要求: 基本要求: 1.熟悉应力状态的概念 熟悉应力状态的概念; 1.熟悉应力状态的概念; 2.掌握用解析法和图解法计算二向应力状态下斜截面的应力 掌握用解析法和图解法计算二向应力状态下斜截面的应力、 2.掌握用解析法和图解法计算二向应力状态下斜截面的应力、主 应力及最大最小切应力; 应力及最大最小切应力; 3.了解三向应力状态,会计算最大切应力; 3.了解三向应力状态,会计算最大切应力; 了解三向应力状态 4.了解广义胡克定律 了解广义胡克定律; 4.了解广义胡克定律; 5.会应用四种强度理论进行复杂应力状态下构件的强度计算 会应用四种强度理论进行复杂应力状态下构件的强度计算。 5.会应用四种强度理论进行复杂应力状态下构件的强度计算。 重点: 重点: 1.解析法和图解法计算二向应力状态下斜截面的应力 主应力; 解析法和图解法计算二向应力状态下斜截面的应力、 1.解析法和图解法计算二向应力状态下斜截面的应力、主应力; 2.四种强度理论及其应用。 2.四种强度理论及其应用。 四种强度理论及其应用 难点: 难点: 1.应力状态的概念 应力状态的概念; 1.应力状态的概念; 2.解析法和图解法 解析法和图解法; 2.解析法和图解法; 3.强度理论的讨论 强度理论的讨论。 3.强度理论的讨论。 课时: 课时: 8学时
§7.1 应力状态概述
一、一点处的应力状态 二、原始单元体 主单元体、 三、主单元体、主应力
材料力学第七章知识点总结
p
σα
α
τα
)
(−
B
各边边长,
d x d y
σ
x
σ
y σ
z
τ
xy
τ
yx
τ
yz
τ
zy
τ
zx
τ
xz
(2) 应力状态的分类
a、单向应力状态:只有一个主应力不等于零,另两个主应力
都等于零的应力状态。
b、二向应力状态:有两个主应力不等于零,另一个主应力
等于零的应力状态。
c、三向应力状态:三向主应力都不等于零的应力状态。
平面应力状态:单向应力状态和二向应力状态的总称。
空间应力状态:三向应力状态
简单应力状态:单向应力状态。
复杂应力状态:二向应力状态和三向应力状态的总称。
纯剪切应力状态:单元体上只存在剪应力无正应力。
y
x
σx
σy
σz
τxy τyx
τyz
τzy τzx
τxz
x
y
σx
σy
τyx
τxy
τ第一个下标表示微面元方向,第二个下标表示面元上力的方向
空间问题简化
为平面问题
α——由o
c
b
σττ
σ
ττ
τ
max τ
min
τα
D
A
H
3040MPa
7.27422
)
7.27(=−−
σ
x
σ
y σ
z
τ
xy
τ
yx
τ
yz
τ
zy
τ
zx
τ
xz
y
x
z。
《材料力学》第7章-应力状态和强度理论-习题解
支座反力: (↑)
=
(1)梁内最大正应力发生在跨中截面的上、下边缘
超过 的5。3%,在工程上是允许的。
(2)梁内最大剪应力发生在支承截面的中性轴处
(3)在集中力作用处偏外侧横截面上校核点a的强度
超过 的3.53%,在工程上是允许的。
解:坐标面应力:X(—0。05,0);Y(-0.2,0)
。根据以上数据作出如图所示的应
力圆。图中比例尺为 代表 。
按比例尺量得斜面的应力为:
按习题7—5得到的公式计算如下:
作图法(应力圆法)与解析法(公式法)的结果一致。
[习题7-7]试用应力圆的几何关系求图示悬臂梁距离自由端为 的截面上,在顶面以下 的一点处的最大及最小主应力,并求最大主应力与 轴之间的夹角。
解:
…………(1)
…………(2)
(1)、(2)联立,可解得 和 。
至此,三个面的应力均为已知:X( ,0),Y( ,0)( , 均为负值);
( )。由X,Y面的应力就可以作出应力圆。
[习题7-12]一焊接钢板梁的尺寸及受力情况如图所示,梁的自重略去不计。试示 上 三点处的主应力。
解:(1)求 点的主应力
解:坐标面应力:X(15,15),Y(0,-15)
第一强度理论:
因为 , ,即 ,
所以 符合第一强度理论的强度条件,构件不会破坏,即安全.
第二强度理论:
因为 ,
,即 ,
所以 符合第二强度理论的强度条件,构件不会破坏,即安全。
[习题7—25]一简支钢板梁承受荷载如图a所示,其截面尺寸见图b。已知钢材的许用应力为 , .试校核梁内的最大正应力和最大切应力。并按第四强度理论校核危险截面上的a点的强度。注:通常在计算a点处的应力时,近似地按 点的位置计算。
材料力学(第四版)第七章
问题的提出
内力计算
找到危险截面位置
应力计算
找到危险点位置
然而受力状态完全相同(即危险截面和危险点相同), 破坏形态可能不同
低碳钢受扭产生平面断口
铸铁受扭产生45°螺旋面断口
为什么?
可见,在受力状态完全相同的条件下, 不同材料破坏的危险方位不同。
应力状态理论
解决危险方位的问题。
§7–1 应力状态的概念
y
2
2
2 a
x
y
2
2
2 xy
a
x xy
(
x
2
y
)2
2 xy
a
C
y
x y
2
应力圆的意义:
①一点的应力状态可用应力圆来表示;
②任意斜截面上的正应力和剪应力为
应力圆上的一个点的坐标。
即:单元体上的面与应力圆周上的点一一对应。
单元体斜截面上的应力
应力圆圆周上对应点的坐标。
y
a
x
y
2
2
于是 1 26MPa, 2 0, 3 96MPa
例 分析受扭构件的破坏规律。
C
y Ox
M
xy yx
解:确定危险点并画其原
yx
始单元体
C xy
x y 0
xy
Mn WP
求极值应力
max
m in
x
y
2
( x
2
y
)2
2 xy
2 xy
1 ; 20; 3
tg2a0
2 xy x y
m m
cos 60 xy
sin 60
80 40 80 40 1 20 3
2
《材料力学》第七章课后习题参考答案
题目二
说明杆件在拉伸或压缩时,其 应力与应变的关系。
题目三
一矩形截面梁,长度为L,截面 积为A,弹性模量为E,泊松比 为v,求梁的临界截面转角。
题目四
一圆截面杆,直径为D,弹性模 量为E,泊松比为v,求杆的临 界截面转角。
答案
第一季度
第二季度
第三季度
第四季度
答案一
材料力学的研究对象是 固体,特别是金属和复 合材料等工程材料。其 基本假设包括连续性假 设、均匀性假设、各向 同性假设和小变形假设 。
解析四
圆截面杆的临界截面转角是指杆在受到扭矩作用 时发生弯曲变形的角度。通过弹性力学和材料力 学的知识,我们可以计算出这个角度的值。其中 ,D表示杆的直径,E表示杆的弹性模量,v表示 杆的泊松比。
03
习题三答案及解析
题目
• 题目:一矩形截面简支梁,其长度为L,截面高为h,宽度为b,且h/b=2,梁上作用的均布载荷q=100N/m,试求梁上最大 弯矩值Mmax。
解释了材料力学的基本假设,包括连续性假设、 均匀性假设、各向同性假设和线性弹性假设。这 些假设是材料力学中常用的基本概念,对于简化 复杂的实际问题、建立数学模型以及进行实验研 究具有重要的意义。
题目二解析
强调了材料力学在工程实践中的重要性,说明了 它为各种工程结构的设计、制造、使用和维护提 供了理论基础和实验依据,能够保证工程结构的 可靠性和安全性。这表明了材料力学在工程实践 中的实际应用价值。
题目四解析
解释了材料力学中的应力和应变概念,说明了应 力表示单位面积上的内力,应变表示材料在受力 过程中发生的变形程度。这些概念是材料力学中 的基本概念,对于理解和分析材料的力学行为具 有重要的意义。
THANK YOU
材料力学第七章
若应力状态由主应力表示,并且在max 0 和 min 0 的情况下,则式(7-7) 成为
max min
max
min
2
1 3
2
进一步讨论,由式(7-4)和式(7-6)可知
tan
21
1 tan 20
上式表明1 与 0 之间有如下关系:
1
0
4
可见,切应力取得极值的平面与主平面之间的夹角为 45 。
若三个主应力中,只有一个主应力不等于零,这样的应力状态称为 单向应力状态。若三个主应力中有两个不等于零,称为二向应力状态或 平面应力状态。若三个主应力皆不为零,称为三向应力状态或空间应力 状态。
第二节 平面应力状态分析——解析法
一、斜截面上的应力
图 7-1 所示为平面应力状态的最一般情况。已知 x , y , xy 和 yx 。现 在研究图中虚线所示任一斜截面上的应力,设截面上外法向 n 与 x 轴的夹角 为 。
令 d /d 0 ,由式(7-1)可得
x
2
y
sin
2
xy
cos 2
0
解得
(7-3)
tan 20
2 xy x y
通过运算,可以得到斜截面上正应力的极值为
(7-4)
max min
x
y 2
x
2
y
2
2 xy
(7-5)
由式(7-4)可知, 取得极值的角0 有两个,二者相差 90 ,即最大正应 力 max 和最小正应力 min ,二者分别作用在两个相互垂直的截面上。当 0 , 取得极值时,该斜截面上的切应力 0 ,即正应力就是主应力。
(a)
(b) 图7-6
例 7-4 悬臂梁受力如图 7-7(a)所示。试求截面 n n 上 A 点处的主应力 大小和方向,并按主平面画出单元体。
材料力学-第七章-强度理论
r1 = max= 1 [] 其次确定主应力
ma xx 2y 1 2 xy2 4x 2y 2.2 9 M 8 P
m inx 2y 1 2 xy2 4x 2y 3 .7M 2 P
1=29.28MPa,2=3.72MPa, 3=0
r113M 0 Pa
根据常温静力拉伸和压缩试验,已建立起单向应力状态下的弹 性失效准则;
考虑安全系数后,其强度条件
根据薄壁圆筒扭转实验,可建立起纯剪应力状态下的弹性失 效准则;
考虑安全系数后,强度条件
建立常温静载复杂应力状态下的弹性失效准则: 强度理论的基本思想是:
确认引起材料失效存在共同的力学原因,提出关于这一 共同力学原因的假设;
像铸铁一类脆性材料均具有 bc bt 的性能,
可选择莫尔强度理论。
思考题:把经过冷却的钢质实心球体,放入沸腾的热油锅 中,将引起钢球的爆裂,试分析原因。
答:经过冷却的钢质实心球体,放入沸腾的热油锅中, 钢 球的外部因骤热而迅速膨胀,其内芯受拉且处于三向均 匀拉伸的应力状态因而发生脆性爆裂。
思考题: 水管在寒冬低温条件下,由于管内水结冰引起体 积膨胀,而导致水管爆裂。由作用反作用定律可知,水 管与冰块所受的压力相等,试问为什么冰不破裂,而水管 发生爆裂。
局限性:
1、未考虑 2 的影响,试验证实最大影响达15%。
2、不能解释三向均拉下可能发生断裂的现象, 此准则也称特雷斯卡(Tresca)屈服准则
4. 畸变能密度理论(第四强度理论) 材料发生塑性屈服的主要因素是 畸变能密度;
无论处于什么应力状态,只要危险点处畸变能密度达到 与材料性质有关的某一极限值,材料就发生屈服。
具有屈服极限 s
铸铁拉伸破坏
材料力学第七章课件
(Analysis of stress-state and strain-state)
根据材料在复杂应力状态下破坏时的一些现象与形式 ,进行
分析,提出破坏原因的假说.在这些假说的基础上,可利用材料 在单向应力状态时的试验结果 , 来建立材料在复杂应力状态 下的强度条件. 基本观点 构件受外力作用而发生破坏时,不论破坏的表面现象如何
(Analysis of stress-state and strain-state)
最大正应力
最大线应变
引起破坏 的某一共同 因素
最大切应力
形状改变 比能
(Analysis of stress-state and strain-state)
三、四个强度理论 (Four failure criteria)
§7-9 复杂应力状态的应变能密度
一、应变能密度的定义(2.9节)
物体在单位体积内所积蓄的应变能
二、应变能密度的计算公 式
1、单向应力状态下, 物体内所积蓄的应变能密度为
1 σ2 E 2 vε σε ε 2 2E 2
如应力和应变的关系是线性的,应变能和外力做功在数值上相等. 但它应该只决定于外力和变形的最终数值。而与加力的次序无关。 如用不同的加力次序可得到不同的应变能,那么按照一个存储能 量多的次序加力,而按照一个存储能量少的次序解除外力,完成
4、通常情况下,描述一点的应力状态需要九个应 力分量,如下图所示,考虑到切应力互等定理,
都分别相等。这样,原来的九个应力分量中独立 的就只有六个。这种普遍情可看作三组单向应力 和三组纯剪切的组合。对于各向同性材料,线应 变只与正应力有关,而与切应力无关。切应变只 与切应力有关,而与正应力无关。这样我们就可 以利用上面几个公式求出各应力分量各自对应的 应变。然后再进行叠加。
材料力学 第7章 扭转
T Me
m
m Me
xn
2. 扭矩的符号规定
Me
T
T矢量的方向与截面外法线方 向相同时为正,反之为负。
n
x
T Me
7.2 扭矩和扭矩图
3. 扭矩图 (1) 定义:扭矩随杆轴线变化规律的图线称为扭矩图。 (2) 扭矩图的绘制步骤: ① 确定扭矩随截面位置的变化规律, ② 建立扭矩坐标系, ③ 画扭矩图。
7.2 扭矩和扭矩图
例7-1 已知一传动轴, n =300r/min,主动轮输入 PA=36kW, 从动轮输出 PB=PC=11kW,PD=14kW,求指定截面的扭矩。
解: 1. 计算外力偶矩
MB
B
MA
9549
PA n
1146(N m)
MC
1
2n
C
A
1
2 MA
MD
3
D
3
M B MC 350N m
7.3 圆轴扭转时的应力分析和强度计算
钻杆
7.3 圆轴扭转时的应力分析和强度计算
传动轴
第七章 扭转
7.1 引言 7.2 扭矩和扭矩图 7.3 圆轴扭转时的应力分析和强度计算 7.4 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计
7.4 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计
一、圆轴扭转时的变形
dφ T dx GIP dφ T dx
WP
πD13 16
D1
3 16Tmax 3 16 1.5 106
π[ τ ]
π 60
50mm
D1
(2) 空心轴
τ max
Tmax WP
[τ]
WP
πD23 (1 16
α4 )
d2
D2
材料力学第七章知识点总结
规律,确定出最大应力,从而全面考虑构件破坏的原因,建 立适当的强度条件。
材料力学
3、一点的应力状态的描述
研究一点的应力状态,可对一个 包围该点的微小正六面体——单 元体进行分析
在单元体各面上标上应力 各边边长 dx , dy , dz
——应力单元体
三、几个对应关系
点面对应——应力圆上某一点的坐标值对应着单元体某一截面
上的正应力和切应力;
y
σy
n
τ
H (σα ,τα )
τ yxHτ xy来自αxσx
(σy ,Dτyx)
2α A (σx ,τxy)
c
σ
σx +σ y
2
转向对应——半径旋转方向与截面法线的旋转方向一致; 二倍角对应——半径转过的角度是截面法线旋转角度的两倍。
α =α0
=
−2⎢⎡σ x
⎣
−σ y
2
sin 2α0
+τ xy
cos
2α
0
⎤ ⎥
⎦
=0
=
−2τ α 0
τα0 = 0
tg
2α 0
=
− 2τ xy σx −σ y
可以确定出两个相互垂直的平面——主平面,分别为
最大正应力和最小正应力所在平面。
主平面的方位
(α0 ; α0′ = α0 ± 900 )
主应力的大小
材料力学
四、在应力圆上标出极值应力
τ
τ max
x
R
O σ min
2α12α0A(σx ,τxy)
c
σ
σ
max
(σy ,τyx) D
材料力学习题册答案-第7章-应力状态知识讲解
材料力学习题册答案-第7章-应力状态第七章应力状态强度理论一、判断题1、平面应力状态即二向应力状态,空间应力状态即三向应力状态。
(√)2、单元体中正应力为最大值的截面上,剪应力必定为零。
(√)3、单元体中剪应力为最大值的截面上,正应力必定为零。
(×) 原因:正应力一般不为零。
4、单向应力状态的应力圆和三向均匀拉伸或压缩应力状态的应力圆相同,且均为应力轴上的一个点。
(×)原因:单向应力状态的应力圆不为一个点,而是一个圆。
三向等拉或等压倒是为一个点。
5、纯剪应力状态的单元体,最大正应力和最大剪应力值相等,且作用在同一平面上。
(×)原因:最大正应力和最大剪应力值相等,但不在同一平面上6、材料在静载作用下的失效形式主要有断裂和屈服两种。
(√)7、砖,石等脆性材料式样压缩时沿横截面断裂。
(×)8、塑性材料制成的杆件,其危险点必须用第三或第四强度理论所建立的强度条件来校核强度。
(×) 原因:塑性材料也会表现出脆性,比如三向受拉时,此时,就应用第一强度理论9、纯剪应力状态的单元体既在体积改变,又有形状改变。
(×)原因:只形状改变,体积不变10、铸铁水管冬天结冰时会因冰膨胀被胀裂,而管内的冰不会被破坏,只是因为冰的强度比铸铁的强度高。
(×)原因:铸铁的强度显然高于冰,其破坏原因是受到复杂应力状态二、 选择题1、危险截面是( C )所在的截面。
A 最大面积B 最小面积C 最大应力D 最大内力2、关于用单元体表示一点处的应力状态,如下论述中正确的一种是( D )。
A 单元体的形状可以是任意的B 单元体的形状不是任意的,只能是六面体微元C 不一定是六面体,五面体也可以,其他形状则不行D 单元体的形状可以是任意的,但其上已知的应力分量足以确定任意方向面上的硬力3、受力构件内任意一点,随着所截取截面方位不同,一般来说( D ) A 正应力相同,剪应力不同 B 正应力不同,剪应力相同 C 正应力和剪应力均相同 D 正应力和剪应力均不同4、圆轴受扭时,轴表面各点处于( B )A 单向应力状态B 二向应力状态C 三向应力状态D 各向等应力状态 5、分析处于平面应力状态的一点,说法正确的是( B )。
材料力学第7章
积分一次: Fb 2 EIw1 x C1 2l 积分二次: Fb 3 EIw1 x C1 x D1 6l
11
CB段(a x l): 弯矩方程:
Fb M 2 x x F x a l
挠曲线近似微分方程:
Fb EIw2 x F x a l Fb 2 F 2 x x a C2 积分一次: EIw2 2l 2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 1 x 0
Fab l b , B 2 6lEI
Fab l a B = 6lEI
Fl 3 Fl 3 Fl 3 2 EI 6 EI 3EI
7
wmax w x l
例题7.2:图示弯曲刚度为EI的简支梁,受集度为q的均布 荷载作用,试求梁的挠曲线方程和转角方程,并确定其最 大挠度和最大转角。 解:由平衡方程得支座反力 ql FA FB 2 建立坐标系,得梁的弯矩方程为 1 1 2 M x qlx qx 2 2 梁挠曲线近似微分方程
1 3 C ql , D 0 24
9
梁的转角方程
q w (4 x3 6lx 2 l 3 ) 24 EI
梁的挠曲线方程
(5)
qx w ( x3 2lx 2 l 3 ) 24 EI
最大转角
(6)
max
ql 3 A B 24 EI
2
最大挠度
M ( x) F l x
1
挠曲线近似微分方程
EIw M x F l x 2 两次积分,得 1 2 EIw Flx Fx C 2 1 1 3 2 EIw Flx Fx Cx D 2 6
材料力学课件第7章 应力和应变分析 强度理论
p
直径平面
FN
O
FN
d
y
D Fy 0 0 pl 2 sin d plD pD 2 l plD 0 2
π
P’
P p
y x
承受内压圆柱型薄壁容 器任意点的应力状态:
二向不等值拉伸应力状态
内点P‘点的应力状态? σ
y
σx σz=p
(续)承受内压球型薄壁容器任意点的应力状态 (壁厚为t,内直径为D,t<<D,内压为p)
例题3 分析薄壁圆筒受内压时的应力状态 (壁厚为δ,内直径为D,t<<D,内压为p)
L
p
m
n
z
y
p
D
m
l
n
n
(1)沿圆筒轴线作用于筒底的总压力为F
πD 2 F p 4
′
p
薄壁圆筒的横截面面积
A πD
πD 2 p F pD 4 A πD 4
n
D
(2)假想用一直径平面将圆筒截分为二,并取下半环为研究对象
说明:一点处必定存在这样的一个单元体, 三个相互垂直的面 均为主平面, 三个互相垂直的主应力分别记为1 ,2 , 3 且规定按 代数值大小的顺序来排列, 即
1 2 3
三、应力状态的分类
1.空间应力状态 三个主应力1 ,2 ,3 均不等于零 2.平面应力状态 三个主应力1 ,2 ,3 中有两个不等于零 3.单向应力状态 三个主应力 1 ,2 ,3 中只有一个不等于零
cos 2 xy sin 2
即两相互垂直面上的正应力之和保持一个常数
二、最大正应力及方位
2 2 x y sin 2 xy cos 2 2
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τ −30 =
0
σ x −σ y
2
τxy
sin 2α +τ xy cos 2α
σx
− 40 − 60 = sin( −60° ) + (−50) cos(−60° ) = 18.3MPa 2
(2) 求主应力和主单元体的方位
2τ xy 2× (−50) tan2α0 = − =− = −1 σ x −σ y − 40 − 60
cos 2α −τ xy sin 2α σα = + 2 2 σ x −σ y sin 2α +τ xy cos 2α τα = 2
σ x + σ y σ x −σ y
σα + σα+90 = σ x + σ y
°
两相互垂直面上的正应力之和保持一个 两相互垂直面上的正应力之和保持一个常数 保持一个常数
τα =
σ x −σ y
2
sin 2α + τ xy cos 2α
σ x −σ y 2 2 τmax 得到 τmax和τmin ) +τ xy =± ( 2 τmin 2τ xy σ x −σ y 和 tan2α1 = 比较 tan2α0 = − σ x −σ y 2τ xy
1 π π 2α1 = 2α0 + , α1 = α0 + 可见 tan2α0 = − 2 4 tan2α1
确定主应力方向的具体规则如下 (1)当 (1)当
σ x ≥ σ y时 , α0和 α0+90° 中绝对值较小的一个确定 绝对值较小的一个确定
σmax 所在的平面
(2)当 σ x < σ y 时 , α0和 α0+90° 中绝对值较小的一个确定 (2)当 绝对值较小的一个确定 σmin 所在的平面 (3)当α0和 α0+90° 绝对值相等时,主应力的方向可由公式判断 (3)当 主应力的方向可由公式判断 0+90° 绝对值相等时
τ
y n E D
e
τyx σx τxy
f
α
σx
o
x
B CF
2α 2α0 A
σ
σy
D′
a
σx
τ
B CF
E 2α D
o
2α0 A
σ
证
明
σy
D′
σx
OF = OC + CF = OC + CE cos(2α0 + 2α)
= OC + CDcos 2α0 cos 2α −CDsin 2α0 sin 2α σ x +σ y σ x −σ y = + cos 2α −τ xy sin 2α = σα 2 2
1、最大切应力的方位(The direction of maximum shearing stress ) 最大切应力的方位(The 令
σ x −σ y dτα = 2[ cos 2α −τ xy sin 2α] = 0 dα 2 σ x −σ y α1 tan2α1 = α + 90° 1 2τ xy
τ τyx σx τxy σy
x o
σ
1、步骤(Steps) 步骤( (1) 建 σ - τ 坐标系, 选定比例尺 坐标系,
y
τ τyx
D
σx
σx τxy
x
o
σy
B C D′ A
σ
(2)量取 (2)量取
OA= σ x OB= σy BD′= τyx
σx
AD = τ xy 得 D 点 (3)量取 (3)量取 得 D′ 点 (4)连接 DD′两点的直线与 (4)连接 DD′两点的直线与σ 轴相交于 C 点 (5)以 为圆心, (5)以C为圆心, CD 为半径作圆,即得相应于该单元体的应力圆 为半径作圆,即得相应于该单元体的应力圆
σα =
σ x + σ y σ x −σ y
2 + 2
cos 2α −τ xy sin 2α
三、最大切应力及方位 (Maximum shearing stress and it’s direction) σ x +σ y σ x −σ y σα = cos 2α −τ xy sin 2α + 2 2 σ x −σ y τα = sin 2α +τ xy cos 2α 2
1、圆心的坐标 (Coordinate of circle center)
C(
σx +σ y
2
2
,0)
2、圆的半径(Radius of circle) R = (σ x − σ y )2 + τ 2 圆的半径( xy 此圆习惯上称为 应力圆 ( plane stress circle) , 或称为莫尔圆 (Mohr’s circle)
R= (
σ x −σ y
σx
τ
D
o
σy
B C D′
2α0 A
σ
σx
τxy 2τxy AD tan∠DCA = = = σx − σy σx − σy CA 2
= tan(-2α0 )
三、应力圆的应用(Application of stress-circle) 应力圆的应用( stress1、求单元体上任一截面上的应力 求单元体上任一截面上的应力 从应力圆的半径 CD 按方位角 α 的转向 转动 2α 得到半径 CE. 圆周上 E 点的坐标就依次为斜截面上的正应力 σα 和切应力 τα 。
σ1 = 80.7MPa σ2 = 0 σ3 = −60.7MPa
σy σ3 σ1 τxy σx
22.5° 22.5°
例7-5 求平面纯剪切应力状态的主应力及主平面方位. 求平面纯剪切应力状态的主应力及主平面方位. 解 (1)求主平面方位
σx = σy =0
tan2α0 = −
2τxy σx − σy
§7-3 二向应力状态分析-图解法 二向应力状态分析(Analysis of plane stress-state with stressgraphical means)
一、应力圆 (Mohr’s circle)
斜截面上应力计算公式: 斜截面上应力计算公式:
cos 2α −τ xy sin 2α σα − = 2 2 σ x −σ y sin 2α +τ xy cos 2α τα = 2
σ3
45 α0 = − 45°
°
τxy
45° °
σ1
σ1 = τ , σ2 = 0 , σ3 = - τ
圆轴扭转时各点即为纯剪切状态,表面各点为危险点,其 圆轴扭转时各点即为纯剪切状态,表面各点为危险点, 最大正应力所在的主平面联成倾角为45 的螺旋面, 最大正应力所在的主平面联成倾角为45°的螺旋面,如果 45° 材料为铸铁,则杆件将沿这一螺旋面发生断裂破坏. 材料为铸铁,则杆件将沿这一螺旋面发生断裂破坏.
σ x − σ y 2 2 26MPa σmax σ x + σ y ) + τ xy = = ± ( 2 2 − 96MPa σmin
σ1 = 26MPa, σ2 = 0, σ3 = −96MPa
例7-4 图示单元体,已知 σx =-40MPa, σy =60MPa,τxy=-50MPa. 图示单元体, 40MPa, =60MPa, 试求 ef 截面上的应力情况及主应力和主单元体的方位。 截面上的应力情况及主应力和主单元体的方位。 (1) 求 ef 截面上的应力
FE = CEsin( 2αo + 2α) = CDsin 2α0 cos 2α + CDcos 2α0 sin 2α σ x −σ y =τ xy cos 2α + sin 2α = τα
2
结
论
点面之间 的对应关系:单元体某一面上的应力,必对 的对应关系:单元体某一面上的应力,
应于应力圆上某一点的坐标。 应于应力圆上某一点的坐标。
90° 2α0 = − 90°
பைடு நூலகம்(2)求主应力
45° α0 = − 45°
= −∞
σ3
τxy
45° °
σ1
把α0=±45°分别代入公式计算: 45°分别代入公式计算:
σα =
σ x + σ y σ x −σ y
2 + 2
cos 2α −τ xy sin 2α
α0= -45°与 σ1 对应 45°
σ1 = τ , σ2 = 0 , σ3 = - τ
(σα −
2、证明(Prove) 证明(Prove)
σx +σ y
2
) +τα = (
2 2
σ x −σ y
2
τ
2 )2 +τ xy
(1)该圆的圆心 (1)该圆的圆心 C 点到 坐标 原点的 距离为
D
σx +σ y
(2)该圆半径为 (2)该圆半径为
o
σy
2 xy
B C D′ A
σ
2
) +τ
2
2 σx +σ y 1 1 OC = OB + (OA − OB) = (OA + OB) = 2 2 2 σ x −σ y 2 2 2 2 CD = CA + AD = ( ) +τ xy 2
例7-3 简支梁如图所示.已知 mm 截面上A点的弯曲正应力和切应 简支梁如图所示. 截面上A 70MPa, .确定 确定A 力分别为σ =-70MPa,τ =50MPa .确定A点的主应力及主平面的 方位. 方位.
m A m a l
σ τ
把从A 解: 把从A点处截取的单元体放大如图
σ
A
σx = −70M Pa ,σ y = 0,