环境激励下的钢梁模态试验研究
基于环境激励的桥梁模态参数识别
递 率 等来识 别系统 的模态参 数 [ 。 2 ] 利用 功 率谱法识 别环境 激励 的桥梁 结构模 态参
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根 据假 定 2 激励 力 信号 为平 直谱 信号 , 的功 , 它
刘 宗政 , 陈 恳 郭 隆德 陈振 华 , 陈 雁 , ,
(清 华 大学 精 密 仪 器 与 机 械 学 系
摘要
பைடு நூலகம்
北 京 , 0 0 4 国空 气 动 力 研 究 与 发 展 中 心 1 0 8 )(中
绵 阳 ,6 10 ) 2 00
介 绍 了 获 取 桥 梁 模 态 参 数 的 试 验 手 段 , 述 了 环 境 激 励 的桥 梁 模 态 参 数 的 识 别 方 法 , 阐 通过 移 动 测 量 方 法 测
试 了基 于 环 境 激 励 的 某 桥 梁 , 采 用 自功 率谱 、 功 率 谱 和 相 干 函数 分析 , 别 了 桥 梁 振 动 的前 3 振 动 频 率 、 尼 并 互 识 阶 阻 比 和振 型 。结 果 表 明 , 验 得 到 的 桥 梁模 态 参 数 与设 计 参 数 基 本 相 同 , 梁 性 能 良好 。 试 桥
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由式 ( 1 可 知 , 总 传 递 函数 的 极点 数 值 与 响 1) 集
环境激励下模态参数识别方法研究
模态参数是指结构动力特性的基本参数,是描述结构动力特性的基本概念,包括固有频率、阻尼比、振型等。
结构模态参数的准确识别,是进行结构健康监测及故障诊断的重要基础,直接关系到结构安全,因此,开展结构模态参数识别技术研究具有重要的理论意义与工程实用价值。
近年来,利用环境激励已大量应用于土木工程的结构动力特性测试中。
环境激励测试能够在结构的实际工作状态下进行,更真实地了解结构的动力特性和结构性能。
本文将对各种模态识别方法进行分类汇总、论述,并对环境激励下模态参数识别算法有待进一步研究的问题进行了展望。
1频域识别算法1.1峰值拾取法基于结构的频响函数在其固有频率位置处会出现峰值的特征,可以实现对结构的模态参数识别。
由于环境激励下无法得到结构的频响函数,用功率谱密度函数代替结构的频响函数实现模态参数的识别,功率谱由实测的随机振动信号快速傅立叶变化转化得到。
姜蕾蕾[1]将幂指数窗应用于多种结构中,并与其他五种窗函数对比研究,确定能够有效改善傅立叶变换后频谱的质量,从而提高峰值拾取法的频率和阻尼比识别精度,拓宽峰值拾取法对阻尼比的适用范围。
陈涛[2]将测点传递率函数矩阵的第2阶奇异值倒数的均值为模态指示函数,建立基于多参考测点平均的峰值拾取法,准确识别系统的模态频率及振型。
在实际应用中,该方法只需计算少量的局部极值点,识别速度快,适用性广泛,被大量使用在实测实验中。
但由于峰值拾取法对峰值的选择较为敏感,对于峰值存在干扰或者峰值较小的信号,可能导致参数提取不准确,并且输出结果可能受到峰值选择的主观性影响,存在一定的不确定性。
因此,在使用时需要综合考虑实际需求和信号特征,选择合适的峰值。
1.2频域分解法频域分解法是峰值拾取法的优化算法,基本原理是根据振动响应构建谱函数矩阵,通过奇异值分解,将多自由度系统转换为单自由度体系,依靠峰值法选取特征频率,进而对系统进行识别。
频域分解法在20世纪80年代由Prevosto[3]所提出。
基于环境激励的桥梁模态参数识别
( 3 ) 自然环境激励法 。由于 白噪声环境 激励 的条件下 , 桥 梁结构 中的某两点 之间相应 的互关 函数 的相关 表达式 与 脉冲响应 函数具有很高 的相似性 , 当能够精确 的确定某两 点 之间相应 的互关 函数后 , 就可以借助时频域模态参数识别 法 完成对桥梁结构模态参数 的识别 , 这就使 自 然环境激励法完 成模态参数识别的原理。在桥梁的模态参数识别中, N E X T 法已经基本 实现 了普及 和应用 。 ( 4 ) 频域分解 模态 参 数识 别法 。频域 分解 态参 数识别 法 是在 峰值拾取法基础上进行 了合 理的延伸和完善值拾取法缺点 的出现 , 实现对峰值拾取法 的
完善和补充 。频域分解 态参数 识别法 的原理 是通 过奇异值 分解 , 将响应功率谱合理的分解为相应的多 阶模态单 自由度 系统功率谱 。频域分解态参数识别法 的优点是精度高 、 抗 干 扰 能力强 , 但该方法适用范 围有 限 , 仅适 用 于方阻尼 比较小 的系统结构 。 ( 5 ) 随机子 空 间模 态 参数 识别 法 。随 机子 空 间模态参 数识别 法是通过将输 入假定 为 白噪声随机 输入来 完成对模 态参数识别 的方法 。但 随机子 空间模 态参数 识别 法的相关 假定与实际情况存在着一定的误差。随机子空间模态参数 识别法的基本理论依据来 自于时域的状态空 间方程 , 其适用 范 围存在一定的局限性 , 仅适用于线性系统 。 ( 6 ) 随机减量识 别法 。随机 减量 识别 法是 在实 现样本
收 稿 日期 : 2 0 1 4— 0 5—1 1
( 1 ) 环境激励 下 桥梁模 态识 别 可 以借 助桥 梁 的正常使 用运 营环境 中的风 、 地 面作用 、 车辆 动荷载等 作用及其 复合 作用对桥梁结构激励后 产生 的 响应 数据进行 相应 的模 态参 数识别, 可以大大降低模态参数识别的成本费用。 ( 2 ) 环境激励 下桥 梁模 态识 别不 需要 借助人 工激 励设 备进行桥梁结构 的激励 , 可 以节 省激励 过程耗 费的时 间 , 节 省 了整个识别进程 的时 间。 ( 3 ) 环境激励 下桥 梁模 态 识别 安全 性相 对较 高好。人 工激励设备 的工作过 程需要 对桥 梁的局部 结构施加一 定的 能量 , 来 达到激励 的 目的 , 这将 可能 给桥梁结 构造成一 定损 伤, 埋下安全 隐 患。环境 激励 则 克服 了人 工 激励存 在 的问 题, 借助 自 然 环境 以及相关使用环境 的激励来完成对桥梁结 构 的模态参数识别 , 不会 给桥梁 结构造成 损伤 和破坏 , 具有 较高 的安全性和适用性 。 3 基于环境 激励 的桥梁模态参数识别实例研究 ( 1 ) 环境激励 的桥梁 振动测试 实例桥梁全长约为 2 7 0 m左 右 ,距地 面高度约 为 5 2 . 4 m。在 实例 桥梁 的识 别试 验 中, 在不 同结 构位置选 定了 9个 测定点 。在每次测试 中完成对 4个测试点 的参数测定 , 重复 利用测定传感器 , 共分为 3次完成所有测试点的测定 。在测 试过程 中 , 要 固定 一个测点不动 ,作为测试 的参考点。根据 实例桥梁 的模态 ,应尽 量选 择振 幅较 大的节 点作为传 感器 布置位置 , 传感 器的布置 图见 图 1 。第一 次测量 1 , 2 , 4 , 5 点; 第二次测量 3 , 7 , 4 , 5点 ; 第 三次测量 6 , 8 , 4, 9点。
模拟环境激励下钢管混凝土拱桥模态分析
其 中, A= d i a g ( A )∈C ( i =1 , 2 , …, n ) 为离散 时 间系统 的
为结构安全评估 、 设计校准和有 限元模 型修正等提 供 了重 要的参 特征值矩阵 ; 为系统 的特征矢量矩 阵。
离散时间系统和连续时间系统 的特征值关系为 :
A ( 4 )
模 态参数识别 技术 , 是结构设计 和结构健康监 测的基 础和 必
要 手段 ¨ l 2 』 。通过识别模态参数 , 可以了解结构 的固有振动特 性 , 考 引。在解 决整个 结 构特别 是 大 型复杂 结 构 的健康 监 测 问题 时, 利用结构动态 响应进 行识别 分析是 目前 该领 域 的一 个重 点 。
则系统 固有频率 ∞和模态 阻尼 比 由模 态特征值 A ; 按下 列
型修正 , 是结 构健康 监测 研究 中的一 个重点 环节 , 且 能方便 地完 关 系求得 :
A =一 ∞ ± D  ̄ / 1 一
模态振型为 :
:
( 5 )
( 6 )
C
法进行模态识别 , 获得结构 的模 态参数 , 并和峰值 法进行 对 比, 结 3 试 验测 试分 析 果表 明采用环境激励下 的随机子空 间法能够有效 去除噪 声影 响 , 3 . 1 试 验模 型 结构 去 除虚假模态信 息 , 准 确获得 结构 的频率 , 阻尼和 振型等 模态 参 实验测试结构为一钢管混凝 土拱桥 模型 。全桥 跨径 6 m( 计 数, 能够应用到大型复杂结 构的模态分析 中。 算跨径 5 . 8 m) , 矢高 1 . 1 6 m。拱肋 由两根 6 7 6 mm x 3 . 5 m m钢管 1 基 于环 境激 励的振 动 测试 组成 , 内灌 C 5 0水 泥砂浆 , 锚 固在拱 脚处 。桥 面板 最后采 用 C 5 0 在实 际工程 中测试 大型 复杂 结构 的振动 特性往 往需 要借 助 混 凝土浇筑。 吊杆为 1 1 对 1 O mm钢筋 , 吊杆间距为 0 . 4 5 m。拱 环境激励 , 以振动响应信号之间的互相关 函数代替脉 冲响应 函数 桥模 型中的两片拱肋 分别标记 为 A和 B , 见图 1 。为 了使 主要 受
环境荷载激励下工程结构振动控制方法及实验研究的开题报告
环境荷载激励下工程结构振动控制方法及实验研究的开题
报告
一、选题背景
随着现代城市化的迅速发展,工程结构设计与建设已经成为当代社会发展的重要组成部分。
然而,随着工程结构尺寸日益增大和风险因素不断升级,环境荷载对工程
结构造成的振动和疲劳等问题也随之浮现,导致工程结构的寿命和可靠性严重受损。
对此,结构振动控制技术已经成为应对环境荷载的主要手段之一。
传统的结构振动控制方法包括被动控制和主动控制两种,但在应对复杂环境荷载的挑战时仍显不足。
因此,本文拟就环境荷载激励下工程结构振动控制方法及实验研究展开探讨,旨在提出适应性更广、控制效果更好的结构振动控制方法。
同时,通过实验数据的采集
和分析,验证新控制方法的可行性和有效性。
二、研究内容
1. 环境荷载的特点和对工程结构的影响分析:阐述工程结构受环境荷载激励的振动特点、对结构寿命的影响,以及不同荷载类型的控制难度等。
2. 结构振动控制方法的研究:介绍传统被动控制和主动控制方法的局限性,提出一种基于智能控制的新结构振动控制方法,并分析其控制效果和优势。
3. 控制效果的实验验证:利用结构振动控制系统,对不同类型的环境荷载进行控制实验,采集实验数据并进行分析评估,验证新方法的可行性和有效性。
三、研究意义
本研究的主要目的在于提出一种符合实际需求的新结构振动控制方法,有望为工程结构设计和制造提供更可靠、安全和经济的保障。
同时,通过本研究的实验部分,
不仅可以证明新方法的可行性,也可以为相关领域的研究提供有益的参考和借鉴。
环境振动下的钢管混凝土拱桥试验与分析
果 的可 靠 性 , 果 可作 为 该 桥 的损 伤 检 测 、 用 状 态 评 估 和 健 康 监 测 的基 础 。 结 使
[ 键 词 ] 环 境 激 励 ; 数 识 别 ; 态 分 析 ; 桥 关 参 模 拱
[ 图 分 类 号 ] U 4 .2 中 4 8 2 [ 献标识码 ] A 文
t e lh sau ft rdg . Ba e n r nd m i r to he r he h at tt s o he b i e s d o a o vb a in t o y,a i in lt・ ie r to r s n e, it a e p n e i bti e s a hgh sg a —o nos a i e po s vru lr s o s s o a n d fo t a ur d a c lr to ina fYa t n Yelw v rBrd e o n h u un ra b e x iain. Ya t n Yelw v rbrd e r m he me s e c ee a in sg lo n a l o Rie i g fLa z o de m inte ct t o na l o Ri e ig § m o lp r me e s s h s n t r lfe ue y, d da a a tr , uc a a u a q nc r amp n ai nd i g r t a mo f vb a in, ae i e tfe u i g t p a p c i a d o de o i r to r d n i d by sn he e k i kng n i so ha tc s tc si ubs a e i e tfc to p c d n iia in, a d r c mp r d n a e o a e wih h fn t ee ntm o e e u t nd v rfe te r la iiy o e o ni o t te i ie lme d lr s ls a e iid h e ib lt f rc g t n i r s ls Th de i e n mi r p risc n be s r e st e b ssi he fnt l me tmo e p t e u t. e i ntf d dy a c p o e te a e v d a h a i n t iee e n d lu dai i i ng,d ma e d t cin,c n to a g ee t o o di n i a s s me nd he lh m o io i ft e brdg . s e s nta at nt rng o h i e Ke ywor s: mb e tvbr t n;pa a tr ie i c to d a i n i ai o r mee d ntf a in;m o a n l i i d la ayss;a c brd r ige E- a l wa li n l t C m i : ngx a @ u . B
自然环境激励下的钢架桥模态原位测试与分析
自然环境激励下的钢架桥模态原位测试与分析
赵云刚
【期刊名称】《交通世界》
【年(卷),期】2024()15
【摘要】以某钢架桥为工程背景,进行基于环境激励的桥梁模态测试研究。
通过现场实验,采用随机子空间法和功率谱法进行模态分析,以识别桥梁结构的动态特性参数。
采用两种方法进行模态参数识别,并对结果进行对比分析。
结果显示,功率谱法具有计算速度快、简单方便的优点,并能够较为准确地识别频率,然而在峰值的选取方面存在人为因素,可能会导致出现虚假的峰值或遗漏真实的峰值。
随机子空间法借助稳定图可以获得结构较全面的模态参数,包括模态频率、阻尼比和模态振型。
相较于功率谱法,随机子空间法的识别精度更高,并能得到更平滑的振型结果。
研究成果可为桥梁健康检测等领域提供有价值的数据支持,为今后研究提供参考。
【总页数】5页(P150-154)
【作者】赵云刚
【作者单位】河北唐津高速公路有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U445.7
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工程结构在环境激励下的模态参数识别方法研究
工程结构在环境激励下的模态参数识别方法研究作者:段旻王黎来源:《城市建设理论研究》2013年第15期摘要:模态参数识别对于大型工程结构的健康检测、损伤识别、主动控制等工程应用具有重要意义。
大型工程结构本身难以进行人为激励,通常只能针对环境激励下大型工程结构的响应进行模态参数识别,这类方法无需施加人为激励,仅对输出信号进行分析,在时域内或频域内识别其模态参数,具有理论上的可信度和工程应用上的可行性,在工程界获得广泛使用。
对目前已有的环境激励下工程结构模态参数识别方法进行分析总结,指出各种方法的适用范围和不足,并指出解决方向为工程实践提供指导。
关键词:工程结构,模态分析,环境激励,参数识别,HHT中图分类号:TU3 文献标识码: A 文章编号:引言随着结构体系、建筑材料、设计和施工技术的进步和建筑观念的更新,建筑高度和空间结构的跨度均逐渐增大,工程结构呈现出轻质量、高柔度和低阻尼等特性。
这类建筑结构在地震、台风等自然灾害作用下动力响应非常显著,且对结构自身的模态参数(包括频率,阻尼等)异常敏感,错误的模态参数估计可能使得结构响应估算产生较大误差,从而为结构设计带来工程隐患,大型土木结构一旦出现事故,所带来的生命和财产损失将是巨大的,因此结构模态参数识别成为结构工程设计面临的重要问题。
有必要对大型复杂空间结构的模态参数进行准确识别,评估其设计安全性,并为结构安全运营提供科技保证。
大型工程结构由于体积庞大、材料复杂、约束条件多等因素,难以对其进行人为激励和对激励信号进行有效测量,因此,传统的基于输入输出信号识别结构模态参数的理论和技术在大型工程结构中难以适用。
环境激励(风荷载、地震荷载、车辆激励等)下的结构模态参数识别方法,无需施加人为激励,仅对输出信号进行分析从而识别结构模态参数,具有理论上的可信度和工程应用上的可行性,因此该方法成为目前工程界通用的方法。
本文结合前人的工作,对环境激励下的模态识别方法进行归纳和总结,并对今后的相关研究方向提出了一些有益的建议,为工程设计人员提供有效参考。
环境激励下大型桥梁模态参数识别的一种方法
第一作者 秦世 强 男, 博士生 ,97年生 18
振 动 与 冲 击
21 第 3 0 2年 1卷
梁 自振 频 率 低 、 态 密 集 , 之 测 试 过 程 中 的 噪声 影 模 加
为此 , 以通过 如下 的算 法 实 现 : 可
响, E 在 MD过 程 中往 往 会 出现 模 态 混 叠 ; 纯 的 利 用 单 SI S 方法 识别 模 态参数 又存 在 虚假 模 态 的 问题 , 因此 尝 试 从解 决这 两 个 问题 的角 度 出发 , 引入 屏 蔽 信 号 以消 除E MD中的模 态混 叠 , 将原 始 信 号分 解 成 一 系列 只 包 含 结构某 一 阶 固有振 动信 息 的 I , MF 然后 再 利用 SI S识
w spooe .T em to a b sd o ad it— s i e mp i l o ed cm oio B E D)a d s c at a rp sd h eh dw s ae nb n w d r tc d e ic d eo p s i h ert ra m t n( R M n t h s c o i
模 态参 数 识 别 是 桥 梁 健 康 监 测 的重 要 组 成 部 分 , 准 确 的识 别模 态参数 , 是进 行 有 限元 模 型修 正 、 构 损 结 伤 识别 以及 性 能评 定
通 过 测得 的动 力 响应 , 别 桥 梁 的 固有 振 动 频率 、 识 阻尼 比和 振型 的过 程 。环境 激 励下 的模 态参 数 识 别 由于不 需 要外 部 激励 设 备 且 不 影 响 正 常交 通 , 已经 成 为 大 型
振
第 3 第 2期 1卷
动
与
冲
击
J OURNAL OF VI BRAT ON AND HOC I S K
梁的振动分析和动力测试实验研究的开题报告
梁的振动分析和动力测试实验研究的开题报告题目:梁的振动分析和动力测试实验研究一、研究背景与意义梁是结构工程中常用的一种承载构件,其振动特性的研究对于结构的设计与优化具有重要意义。
同时,随着科学技术的发展,传统的数值模拟方法已经无法满足工程实际需求,需要结合实验手段来探究梁的振动特性。
因此,本研究旨在通过理论分析与动力测试实验相结合,深入研究正弦波和实际载荷下梁的振动特性,并探索梁的优化设计方法,为结构工程的发展提供技术支持和理论指导。
二、研究内容与方案(一)研究内容1. 对正弦波激励下的梁进行振动分析,建立梁的振动理论模型。
2. 设计梁的动力测试实验方案,选取合适的测试仪器和测量方法。
3. 将实测数据与理论计算结果进行比较分析,验证梁的振动理论模型的可靠性。
4. 对梁的振动特性进行分析,探究梁的共振频率、振动模态及其影响因素。
5. 研究梁在实际载荷下的振动特性,并探析梁的优化设计方法。
(二)研究方案1. 确定研究对象及材料,选择合适的梁材料以及尺寸,并预先进行理论计算。
2. 设计正弦波激励下梁的振动实验方案,包括研究参数的选择及测量方法的确定。
3. 进行实验测量,获得实际的振动数据,并进行初步处理分析。
4. 建立梁的振动模型,通过理论计算获得梁的振动特性参数。
5. 对实验数据与理论计算结果进行验证和比较分析,确定梁的振动理论模型的可靠性和适用范围。
6. 研究梁在实际载荷下的振动特性,探索针对不同载荷的梁的优化设计方法。
三、研究意义与预期成果本研究旨在探究梁的振动特性,通过理论分析和实验测试相结合,建立梁的振动理论模型,并探索梁在实际载荷下的振动特性及其影响因素,为梁的优化设计提供理论支持和指导。
预期的成果包括:1. 建立梁的振动理论模型,为梁的振动特性分析提供理论基础。
2. 确定梁的共振频率、振动模态及其影响因素,为梁的优化设计提供参考。
3. 探索梁在实际载荷下的振动特性及其优化设计方法,为结构工程的发展提供技术支持和理论指导。
环境激励下模态参数识别方法研究
自然环境激励
包括风、雨、雪等自然条件,这些激励因素可以改变结构的动态特性,影响模态参数的识别。
交通环境激励
道路交通荷载、车辆行驶速度等交通条件,这些激励因素可以引起结构的振动,影响模态参数的识别。
机械环境激励
如设备运行时的振动、冲击等,这些激励因素可以激发结构的固有频率,影响模态参数的识别。
01
02
模态参数识别在结构健康监测、故障诊断和地震工程中的重要性
提高模态参数识别的准确性和可靠性
研究意义
为结构健康监测、故障诊断和地震工程等领域提供更为有效的工具和方法
拓展模态参数识别方法的应用范围和使用环境
02
模态参数识别方法研究现状
常规模态参数识别方法
要点三
最小二乘法
该方法通过最小化误差的平方和来估计参数,是一种简单且广泛使用的参数识别方法。
03
环境激励导致模态频率变化
环境激励增加模态复杂性
环境激励对模态参数识别的影响具有不确定性
环境激励对模态参数识别的影响分析
04
新环境激励下模态参数识别方法研究
基于模型方法
利用已知系统模型,通过输入输出数据估计模态参数。优点是精度高,缺点是依赖于精确的数学模型,不适用于未知系统。
基于逆问题方法
通过将系统方程转化为逆问题,利用观测数据估计模态参数。优点是适用于未知系统,缺点是计算量大,需要高斯-牛顿法等优化算法求解。
最新模态参数识别方法
强化学习算法
强化学习算法是一种通过试错学习的算法,可以应用于模态参数识别问题中,通过不断试错来逐渐逼近真实参数。
混合方法
混合方法是一种将传统方法与机器学习方法相结合的方法,通过结合不同方法的优点来提高模态参数识别的精度和效率。
基于环境激励的随机子空间法模态试验与仿真分析
架模 型仿 真 与测试 的加 速 度信 号进 行 模 态识 别 与
对 比分 析 , 究 表 明仿 真 模 拟 方 法 具 有 一 定 的可 研 靠 性与 适用性 , 为后 续研 究 提 供方 法 , 可 为现 场 也
测 有测 点 的响应 . 定 输 出数 假 据 具有各 态历 经性 , 则块 Telz 阵 : opi 矩 t
文 章 编 号 :6 14 2 (0 2 0 - 5 -5 17 —29 2 1 )40 20 0
基 于 环 境激 励 的随 机 子空 间法 模 态试 验 与仿 真 分 析
刘水 华 ,徐 丽
( 广州大学 工程抗震研究 中心 ,广东 广州 5 00 ) 14 5 摘 要 :以 1幢 6层钢框 架结构 为例 , 分别 采用基 于环境 激励 的随机子 空 间模 态识 别法 ( S ) S I 与频 域分 解法
阵 , 别模 态 参数得 出结 构 的模 态参 数. 识
收 稿 日期 : 0 2— 2—2 ; 修 回 日期 : 0 2— 3—1 21 0 8 21 0 0
阵. 将式 ( ) 人 ( ) 3代 2 得
基 金项 目 :困家 自然 科 学 基金 项 目(0 107) 15国 家 支撑 计 划 项 目 (0 9 A 2 B 3 资 助 9852 ; 1 20 B J8 0 ) 作 者 简 介 :刘 水 华 ( 94一) 男 , 士 研 究 生 . — i: aaa@ 13 CB 18 , 硕 Ema jvl l u 6 .O
第1 1卷 第 4期
21 0 2年 8月
广 州大学 学报 ( 自然 科学 版 )
Ju a o u nzo n esy N trl c neE io ) o r l f agh uU i ri ( a a Si c d i n G v t u e tn
环境激励下钢板组合梁桥模态参数识别
率 的关系:
9 9
5 ,5 >?5 5 5
(5)
得到系统的固有频率和阻尼比。
系统的振型可由输出矩阵 C和特征
向量矩阵 得到:
!"
(6)
2.2基于离散解析模式分解的模态参数
#(& *)=
% & *
! .&(*)(,) &(/)$+&0 /!
(11)
离散输出矩阵。假设 '" 与 *" 是均值为零
的高斯白噪声,同时,'" 和 *" 的协方差
矩阵 +、,、- 满足下式:
.
'/
*/
1
02
+,
1
32
$
1
,
/2 (2) -
式中 . 为数学期望,/2 表示克罗内 克 算 子 (当 / $2 时 ,/2=1, 当 / $2 时 , /2=0),/ 和 2 是任意两个时间点。
中图分类号:U448.21+6 文献标志码:A 文章编号:1007-7359(2020)03-0096-03 DOI:10.16330/ki.1007-7359.2020.03.045
1 引言
随着土木工程技术的快速发展,桥
. A梁l建l设R事i业g取ht得s了长R足es的e进r步ve,d但.随之
环境激励下钢板组合梁桥模态参数识别
李超 1,王佐才 1、2,李德安 1
(1.合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽 合肥 230000; 2.土木工程防灾减灾安徽省工程技术研究中心,安徽 合肥 230000)
安徽建筑
作者简介: 李超(1994-),男,河南信阳人,就读于合肥工 业大学防灾减灾及防护工程专业,硕士。专业 方向:防灾减灾及防护工程。
环境激励下钢筋混凝土拱桥模态参数识别
sbpc e t ct nadteE — D e o ae ne ic o edcmps i E u saei ni a o n MD R Tm t db sdo mpr a m d eo oio d f i i h h il t n( MD)ad n r dm d ce e teh i e( D , ep c vl.T ecm a sn e en t sl e f m te a o erm n cnq n t u R T) rset e i y h o p r o sbt e er ut gt r i w h e s o h
法——识别其模态参数 ; 比较 了3种模 态参数识别方 法的特点 和识别结果 , 并与有限元法计算结果进 行 了比较.
研究结果表 Βιβλιοθήκη : 峰值 拾取 法的识别 速度 快 , 识别 的频率较 可靠 , 但识别 过程需 要较多人 工干预 ; 随机 子空间识别 的理论体 系完备 , 适合程 序实现 , 识别过程能较好地抵消测试过程 中噪声等 的影 响 ; 由于模 态混叠 的影响 , MD E .
Absr t An a in i ai n ts s c n u t d o e n r e o c e e a c rdg o c re t t ac : mb e tvbr t e twa o d ce n a r i f c d c n r t r h b o o i e t o r cl y c o s mo l p r me e i e tfc t n me h d. Mo a r me e s h oe a da a a tr d n i a i t o i o d l pa a tr we e d n i e i g fe u n y r i e tf d usn q e c i r d man,tme d ma n a i — e ue c n l ssme h ds o i i o i nd tme f q n y a ay i t o .Th y a e t e p a — i k n r e r h e k p c i g,t e so h si h tc a t c
基于环境激励的车辆系统工作模态试验分析
T / 15— 0 5标 准。但 是车架第一阶弹性结构模态 发生在频率 等于 8 6 8 z , B T3 2 0 1 .6 H 处 建议提 高该 车车架 结构 的一
阶弯 曲刚度 。
关键词 :振 动与波 ; 试验模态分析 ; 参数识别 ; 铁道车辆 ; 高速列车
中 图分 类号 :U 7 . 201 文 献 标 识 码 :A
环境 激 励 下 模 态 试 验 与 参 数 识 别 是 指 利 用 系 统 响应信 号识别 系 统 的模 态参 数 的 过程 。美 国 S . A
D A国家实 验 室 的 J M S和 C R E在 1 9 I A E AN 9 5年 提 出了 N X E T法 ; 汶 大 学 和英 国帝 国理 工 大 学 等 提 鲁
使 车 辆产 生 复 杂 的振 动 , 种 振 动 的 大 小 , 于旅 这 对
出 了子 空 间识 别 技 术 ( R N HE MA S等 ,98和 19 19 99
年 )19 ;9 8年 美 国费 城 的 运 输 安 全 部 对 新 泽 西 州 的 两 座大 桥 , 行 了环境 激 励模 态 测 试 J 0 2年 我 进 。2 0 国学者 金新 灿 等 对 该 方 法 在 铁 道 车 辆 方 面 的应 用 做 了不 少 工 作 。 目前 比较 成 熟 的 方 法 有 基 于 环
以实现 对那 些 无 法 测 得 载荷 的 工 程 结 构 进 行 在 线 模态 分 析 , 而且利 用 工 作 状 态 下 的 响应 数 据 识 别 的 模态 参数 能更 加 准确 的反 映结 构 的实 际动态 特性 。 铁路 客货 车 车辆 在 铁 路 运 行 时 , 由于 轨 道 的不 平顺 、 轮对 的 运 动 以及 车 辆 悬 挂 系统 自身 的特 征 ,
基于环境激励的预应力混凝土梁桥模态试验
o h t u t r o p cr m n lss h o g h r c ia e tr s lso in h n b ig ,i s o h t ft esr cu ef rs e tu a ay i,t r u h t ep a t l s e ut fJa s a r e t h wst a c t d
t i eh d i o p eey a p id i n ie rn r cie . h sm t o sc m lt l p l n e g n e ig p a tc s e Ke r s e vr n e t l n e t e o tn o sb a b ig s x e i e t l o a n lss ywo d : n io m n a c n i ;c n iu u e m rd e ;e p r i v m n a d la ay i m
Brd e Ba e n En io m e a nc n i e i g s d o v r n nt lI e tv s YUAN agy o L i, IQignn , HANG ii Gu n —a , I n L n -ig Z J Ru-e j
( c o l fCii En ie rn S h o vl gn eig,XinUnv ri fArht cu ea dTeh oo y o ' iest o c i t r n c n lg ,Xin7 0 5 ,Chn ) a y e ' 1 0 5 a ia
摘
要 : 绍一种相 对简单而 实用的基于环境激励的预应 力混凝土 梁桥模 态测试 分析 方法 , 介 该方法仅 用于结构的动
态响应信 号作频谱分析 即可获得模 态频 率、 振型 、 阻尼 等主要模 态参数 , 处理速度 快 , 且结果直观 可靠。通过对 尖 并 山大桥 的 实桥 测试 , 测试 结果表 明该方法应用于工程 实际是 完全可行的 。
桥梁结构模态参数识别的环境激励法
境振动响应来对 系统进行识别的方法 , 一种是较为简单 的频 域识 别 的峰值法 , 此方法有些理论上 的不 足 , 但却非常实用 、 简单和快
捷; 另一种是较先进的 时域识别 的随机 子空 间法 , 较费时但 识别 精度较高 , 以用于弥补第 一种 方法 的不足 。 可
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第3 3卷 第 1 9期
・
38 ・ 3
筑
S HANXI ARCHI TE( URE
Vl. 3 No 1 0 3 .9 1
J1 2 0 u. 0 7
文 章 编 号 :0 96 2 (0 7 —380 10 .8 5 20 90 3—2 J 1
文中讨论桥梁结构环境激励方法下 的模态参数识 别 , 如峰值 2 实例分析 法( P 和时域识别 的随机子空间法 (s ) P) s i。并通过实例分析与有 宰格大桥位 于贵州省三板溪水 电站 库区展锦 线复建公路上 , 限元法 、 典型波形识别法( 衰减波形和“ 振等) 拍” 进行 了分析比较 。 为大跨度混凝土拱桥 , 主拱圈 为等截 面钢筋 混凝土箱 形拱 , L =
D :13 7 ' / .4 。
测试断面为拱肋 14 3 8 拱顶 5 8以及 3 4处 , / ,/ , / / 测试 断面 的
结构 的脉动具有一 重要 特性 , 就是 它明显 地反 映 结构 的 固有频 桥 面上游一侧布置竖 向传感器和横 向传感器 , 该桥 动载试 验包括 通 记 率。因为结构的脉 动是 由外界不规则 干扰所 引起的 , 以它具有 脉动试验 和车桥振动 试验 两大部分 , 过实 验 , 录波形时程 曲 所 不同激振方式下不同模态识别方法的模态结果见表 1 和图 1 。 各种各样 的频率成分 , 而结构的固有 频率 的谐量是 脉动的主要成 线 , 分。脉动 实验时 , 当两个振 幅近似相 同, 频率 相差很少 的简谐波
风荷载激励下的钢框架结构性能监测与评估
风荷载激励下的钢框架结构性能监测与评估摘要:本文研究了风荷载激励下的钢框架结构性能监测与评估,通过现场实验和数值模拟,探究了风荷载对钢框架结构的影响,同时建立了监测与评估体系,对钢框架结构的损伤和剩余承载能力进行监测和评估。
实验和模拟结果表明,风荷载对钢框架结构的影响非常明显,会导致结构的变形和损伤,对结构的整体性能产生不利影响。
但是,在适当的监测和评估体系下,可以及时发现结构的损伤和剩余承载能力,从而采取有效的维护和加固措施,确保结构的安全性和稳定性。
关键词:风荷载;钢框架结构;性能监测;评估;损伤;剩余承载能力1. 引言钢框架结构由于其优良的性能,被广泛应用于各种建筑和工程领域。
但是,在复杂的自然环境和极端气候的影响下,如风、雨、雪等,结构的安全性和稳定性面临严峻的考验。
其中,风荷载是影响钢框架结构的主要因素之一。
当风荷载的作用超过结构的承载能力时,会导致结构的损伤和破坏,对人身安全和财产造成极大的威胁。
因此,对于钢框架结构在风荷载激励下的性能监测与评估十分必要。
2. 实验设计本实验选取一种Typical钢框架结构作为研究对象,通过风洞实验和数值模拟,探究了不同风速下钢框架结构的变形和损伤情况,分析了风荷载对结构的影响机理,并建立了相应的监测与评估体系,对结构的损伤和剩余承载能力进行监测和评估。
3. 实验结果及分析实验结果表明,在不同风速下,钢框架结构会发生不同程度的变形和损伤,风荷载对结构的影响非常明显。
具体来说,当风速达到一定水平时,结构的位移和应变等指标会迅速增大,超过结构的承载能力限制,从而导致结构的破坏。
此外,不同的结构形式和风向对结构的影响也有所差异,需要根据具体情况进行评估和监测。
4. 监测与评估体系建立针对钢框架结构在风荷载作用下的特点和影响机理,本文建立了相应的监测与评估体系,包括传感器布置、数据采集和分析、结构状态评估和管理措施等方面。
通过实时监测结构的位移、应变、加速度等指标,可以快速发现结构的损伤和剩余承载能力,采取相应的维护和加固措施,确保结构的安全性和稳定性。
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(ie on ) ir to e ti c rid o ti h ee t d p i tu i gs r th n r u yg o p fx d p i t ,v b a in t s s a re u n t es lce on sn tec ig g o p b r u . An h a e e tf st em o a a a ee so h ii e m t h e k pc i g ( P)me h d t ep p ri n i e h d l r m tr ft ergd b a wiht ep a i n P d i p k t—
动测试 和 脉动测 试 。其 中第 一种是 由人工 落 重或 激 振 装置 进行 激励 , 二种是 突 然释 放桥 上 吊重 , 桥 第 使 梁 产生 自由振动 ; 这两 种 方法需 要 封 闭交通 、 桥上 实 难 以实 现或会 导 致损 伤 。第三 种是 在 天然 环境 激励 下 测量 桥梁 的动 力 特 性 , 有 简 便 、 行 、 中 断交 具 可 不
[ 收稿 日期] 2 0 —5 0 06 — 0 3 [ 作者简 介] 宋颜君( 9 1)男 , 1 7一 , 研究生 , 桥梁工程专业 。
2 试 验 模 型 、 验 过 程 和试 验 结 果 试
2 1 试 验模型 .
试验 对象 为一 简 支 钢 梁 , 长 为 4 1 计 算 梁 . 5m,
o . d Ke wo d :sm p e s p o t d rg d b a ; x ie y e v r n n ; o a e t y r s i l - u p r e i i e m e ct d b n i me t m d l s o t
桥梁振 动测 试 主要有 [ : 迫 振动 测试 、 1强 ] 自由振
S n a j n o gy nu ( . 3E g n eigBu e uo nsr fRal y, i a h n c u 3 0 5 No 1 n iern ra f Mii yo i t wa J l nC a g h n 1 0 2 ) i
Ab ta t s r c :Th i l - u p r e e m a o e t s o n s M e n i ,t e q a t y o h e — e s mp e s p o t d b a h s m r e tp i t . a wh l e h u n i ft e s n t s r s r s rc e .S h a e s s t e e f c ie i d p n e c e h d t e e tt e t s o n s o o s i e t it d o t e p p ru e h fe tv e e d n em t o o s l c h e tp i t f n o e sm p e s p o t d r i e m t m n ln t . A n e e tn n o n s r f r n e p i t n i l - u p r e i d b a wih 4 i e g h g d s lcig o e p i ta e e e c on
化 和选择 , 且选择一测点为参考点 ( 并 固定点) 用分批测量的方法对所选测点进行 了振动 测试 , , 并用 功率 谱峰值 法
对 钢梁 进行 了模态参数识 别 。 关键词 : 简支 钢梁 ; 环境激励 ; 模态试验
中 图 分 类 号 : 4 U4 1 文 献标 识码 : A
M o a s t d i fSi pl u p r e d lTe tS u y ng o m e S p o t d Ri i i g c t d b g d Br d e Ex ie y Env r n e t io m n
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No . 0 6 2 20
试 验 技 术 与 试验 机
环 境 激 励 下 的 钢 梁 模 态 试 验 研 究
寒 彦君
( 中铁 十三局 , 吉林 长春
摘
10 2 ) 3 0 5
要: 由于简支梁测点较 多和传感 器数 量的限制 , 以本文利用有效独立法对一根 4 长简支 钢梁进行 了测 点优 所 m
梁长为 4m, 其横截 面为工字形 的型钢 , 横截 面尺寸
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试 验 技 术 与 试 验 机
J n. 0 6 u e2 0
为 : 下翼缘宽为 1 m, 上、 2c 翼缘厚度为 6m 腹板 m,
I C 9 o 8 7 C6
通等特点 , 已经越来越受到人们 的重视 。
学方法对桥梁进行检测、 评估 , 很难对新建桥梁和 已 有 桥 梁 的安全 性 和使 用寿 命做 出精 确 的评价 。这样 便 需 要借 助于 动 力学 的方 法 对 桥 梁 进 行 检 测 , 桥 而 梁 的模 态 测试 是用 动力 学 方法 对桥 梁进行 检 测不 可 或 缺 的一部 分 。
1 引 言
随 着 我 国经 济 的高 速 发展 , 兴建 了大 量 的公 路 桥 、 路 桥等 现 代 化 设 施 。新 建 桥 梁 竣 工是 否 满 足 铁 安全 要 求 , 要 如 何 , 需要 进 行监 测和 评估 ; 对危 桥 、 老桥 , 需要 进 行检测 、 评估 , 出 限速或 者维 修 的建议 。仅 用静 力 提