液压传动 王积伟
最新王积伟液压传动课后习题答案第3章习题
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王积伟液压传动课后习题答案第3章习题
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百度文库
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王积伟液压传动件
三、压力的表示方法及单位
• 根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：以 绝对零压力作为基准所表示的压力，称为绝对压 力；以当地大气压力为 基准所表示的压力， 称为相对压力。绝对压 力与相对压力之间的关 系如图来自百度文库-3所示。
四、帕斯卡原理
• 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等 值传递到液体中所有各点。这就是帕斯卡原理， 或称静压传递原理。帕斯卡原理是液压传动的一 个基本原理。
有一液位恒定并能保持 液面压力不变的容器如 图3-40所示。
二、运动部件制动所产生的液压冲击
设运动部件在制动时的减速时间为Δt，速度的 减小值为Δv，则根据动量定律可近似地求得左 腔内的冲击压力Δp，由于
VpAVt mVv
故有
Vp mVv AVt
三、减小液压冲击的措施
➢ 适当加大管径，限制管道流速v。 ➢ 正确设计阀口或设置制动装置。 ➢ 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间，可采
第五节 气 穴 现
一、空气分离压和饱和蒸气压
• 液体不可避免地会含有一定量的空气。液体中所 含空气体积的分数称为它的含气量。空气可溶解 在液体中，也可以气泡的形式混合在液体之中。
• 石油基液压油在静止状态下空气的溶解度与时间 的关系如图3-37所示，它反映了溶解速度。
• 当液体在某一温度下其压力继续下降而低于一定 数值时，液体本身便迅速汽化，产生大量蒸气， 这时的压力称为液体在该温度下的饱和蒸气压。
王积伟液压传动课后习题答案东南大学
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设092）
第一章
1-1如图，已知d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25
求1）杠杆端施加多少力才能举起重物W ？ 解：4
422
D W d l FL
ππ= F=100N
2）此时密封容积中的液体压力等于多少？
解：a MP D W
P 174
2==π
3)杠杆上下活动一次，重物上升量H ？
解：442
2
D H d h ππ= H=0.625mm
又如小活塞上有摩擦力175N ，大活塞上有摩擦力2000N ，密封容积外
泄0.23cm 到邮箱，重复上述计算。（比较简单，而且类似，只大体写下过程了）
4
200041752
2D W d l FL ππ+=-
a MP D W P 68.174
20002=+=π 42.04232
D H cm d h ππ=-
第二章
2-5图示一液压缸，其缸筒内径D ＝120mm ，活塞直径d ＝119.6mm ，
活塞长度L ＝140mm ，若油的动力粘度μ＝0.065s P a •，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？
解：F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有 dy
du A F μ= 其中， A 为活塞表面积，A ＝dL π dy du =v/h=v/{(D-d)/2} 所以 dy
du A
F μ==8.55N 第三章
3-1 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。 P
王积伟液压传动课后习题答案第3章习题
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பைடு நூலகம்
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感谢下 载
感谢下 载
《液压传动》第二版 王积伟 第四章作业 机械工业出版社
《液压传动》第四章作业姓名：学号：班级：
4-1已知液压泵的额定压力和额定流量，若不计管道内
压力损失，试说明图4-27所示各种工况下的液压泵出
口处的压力值。
4-2 液压泵的额定流量为100L/min，额定压力为2.5MPa，当转速为1450r/min时，机械效率为ηm=0.9.由实验测得：当泵出口压力为零时。流量为106L/min；压力为 2.5MPa，流量为100.7L/min.试求：（1）泵的容积效率；（2）如泵的转速下降到500r/min，在额定压力下工作时，计算泵的流量为多少；（3）上述两种转速下泵的驱动效率。
4-3设液压泵转速为950r/min，排量Vp=168L/r，在额定压力29.5MPa和同样转速下，测得的实际流量为150L/min，额定工况下的总效率为0.87，试求：（1）泵的几何流量；（2）泵的容积效率；（3）泵的机械效率；（4）泵在额定工况下，所需电动机驱动效率；（5）驱动泵的转矩。
4-5双作用叶片液压泵两叶片之间的夹角为2π/z，配油盘上封油区夹角为ε，定制内表面曲线圆弧段的夹角为β（如图），它们之间应满足怎么样的关系？为什么？
4-6某机床液压系统采用一限压式变量泵。泵的流量一压
力特性曲线ABC如图2-7所示。泵的总效率为0.7。如机
床在工作进给时泵的压力和流量分别为 4.5MPa和
2.5L/min，在快速移动时，泵的压力和流量为2.0MPa和
20L/min，试问泵的特性曲线应调成何种形状?泵所需的最
大驱动功率为多少?
4-7某组合机床动力滑台采用双联叶片泵作油源，如图4-30
王积伟液压传动课后习题答案东南大学
王积伟液压传动课后习题答案东南大学
液压传动（第2版）部分习题答案（解题人：机设 092）
第一章
1- 1 如图，已知 d=15mm,h=10mm,D=60mm,W=48000N,L:l=750:25
求1）杠杆端施加多少力才能举起重物 W
第二章
2-
5图示一液压缸，其缸筒内径 D= 120mm 活塞直径d = 119.6mm 活塞长度L = 140mm 若油的动力粘度 =0.065 P a ?s ，活塞回程 要求的稳定速度为v=0.5m/s ，
W 2000
2
D/4
仃.68MP a
d 2
0.2cm 3
D 2 4
解
D
F
A 史
dy
试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F等于多少？
解：F力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有
其中，A为活塞表面积，A= dL
二v/h二v/{(D-d)/2} dy
所以F A du=8.55N
dy
第三章
3- 1如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为1000kg/m3，试求容器内真空度。
P '
解：取水槽液面为基面。列出静力学基本方程:
P a gh P
P 真 P a
P
二：
P 真=9.8kP a
3- 3图示容器A 中的液体密度A = 900Kg/m 3,B 中液体的密度为 1200 Kg/ m 3, z A =200mm, z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介
3-9如图所示，已知水深 H=10m 截面A 1 0.02m 2, A 2 0.04m 2，求孔口
的出流流量以及点2处的表压力（取 计损失）。
《液压与气压传动》第二版(王积伟 章宏甲 黄谊著)课后习题答案 机械工业出版社
答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它 是液压系统的动力源。 保证执行元件和工作机构的工作要求。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄 能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作 用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 质。 1.4 （ 5 ）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介 液压传动的主要优缺点是什么？
−2
Pa⋅s，恩氏粘度 °E =9.4。
20℃时 200 mL 蒸馏水从恩氏粘度计中流尽的时间为 51 s，如果 200 mL 的某液压油在
40℃时从恩氏粘度计中流尽的时间为 232 s，已知该液压油的密度为 900 kg/m3，求该液压 油在 40℃时的恩氏粘度、运动粘度和动力粘度各是多少？ 解：恩氏粘度：°E = 运动粘度：
F2
F1
答：密封容积中的液体压力 p= 25.46 MPa，杠杆端施加力 F1 =100 N ，重物的上升高
ww w
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.k h
度 S 2 =1 mm。
王积伟液压传动第二版课件第5章
二、液压缸的组成
（一）缸筒和缸盖 ➢缸筒和缸盖的常见连接结构形式如图5-9所示。
（二）活塞和活塞杆
➢活塞和活塞杆的结构形式很多：有整体活塞和 分体活塞；有实心活塞杆和空心活塞杆。活塞与 活塞杆的连接有螺纹式和半环式等，如图5-10所 示。
四、稳定性校核
• 活塞杆受轴向压缩负载时，其值F超过某一临界值 Fk，就会失去稳定。活塞杆稳定性按下式进行校
核。 F Fk nk
• 式中 nk——安全系数，一般取nk=2～4。
五、缓冲计算
• 液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸内出现的 最大冲击压力，以便用来校核缸筒强度、制动距
• 液压缸缓冲时，背压腔内产生的液压能E1和工作 部件产生的机械能E2分别为（见图5-11d）
王积伟液压传动第二版课件第5章
第一节 液压缸的类型和特点
一、活塞缸
（一）双杆活塞缸
图5-1a所示为缸筒固定的双杆活塞缸。 图5-1b所示为活塞杆固定的双杆活塞缸。
三、其他液压缸
（一）增压缸 （二）伸缩缸
第二节 液压缸的典型结构和组成
一、液压缸的典型结构举例
➢图5-8所示为单杆活塞式液压缸。
（三）缓冲装置 ➢液压缸缓冲装置的工作原理如图5-11所示。
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综合练习题
1.
我国油液牌号以_________°C 时油液的平均_______黏度的__________数表示。 2.
油液黏度因温度升高而________，因压力增大而________。 3.
动力黏度μ的物理意义_______其表达式为________。 4.
动力黏度的定义是________,其表达式为__________。 5.
相对黏度又称_________。 6. 液体的可压缩系数k 表示____________________,其表达式为________________，
1K k
=，我们称K 为________________。 7. 理想气体的伯努利方程表达式是___________________________。其物理意义是____________________。
8. 雷诺数是__________，其表达式是Re =_________________；液体流动时，由层流变为紊流的条件由________决定，当_________时为层流，当________时为紊流。
9. 液体流动中的压力损失可分为________________压力损失和_____________压力损失；它们分别用公式______________和 ___________加
10. 液体流经直径为d 的圆形截面管时，其水力半径为____________，如截面形状为边长等于1的正方形时，其水力半径为______________。
11. 油液中混入的空气泡愈多，则油液的体积压缩系数k 愈____________。
12. 假定忽略管道本身的弹性，则管道内液压冲击波的传播速度相当于_____________。
13. 容积式液压泵是靠____________来实现吸油和排油的。
14. 液压泵的额定流量是指泵在额定转速和____________压力下的输出流量。
15. 液压泵的机械损失是指液压泵在_______________上的损失。
16. 液压泵是把_______________能转变为液体_______________能的转换装置。
17. 齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：___________;___________;___________。其中以_____________最为严重。
18. 设液压马达的排量为V （cm³/r ），液压马达的转速为n （r/min ），其理论输入流量为_____________L/min 。如果实际输入流量为q 实，则马达的容积效率为_______________。
19. 液压马达是将液体的____________能转换为______________能的转换装置。
20. 液压缸的__________效率是缸的实际运动速度和理想运动速度之比。
21. 在工作行程很长的情况下，使用____________液压缸最合适。
22. 柱塞式液压缸的运动速度与缸阀筒内径________________。
23. 对额定压力为2.5MPa 的齿轮泵进行性能试验，当泵输出的油液直接通向油箱时，不计管道阻力，泵的输出压力为____________。
24. 为防止产生__________，液压泵距离油箱液面不能太高。
25. 滑阀机能为___________型的换向阀，在换向阀处于中间位置时液压泵卸荷;而_________型的换向阀处于中间位置时可使液压泵保持压力（各空白只写一种类型）。
26. 如果顺序阀用阀进口压力作为控制压力，则该阀称为__________式。
27. 调速阀是由__________阀和节流阀串联而成的。
28. 溢流节流阀是由差压式溢流阀和节流阀___________联构成的。
29. 采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会_________。
30. 节流阀流量公式 ()m
q C Ax p =⋅⋅∆，节流口形状近似细长孔时，指数m 接近于
________，近似薄壁孔时，m 接近于_________.
31. 当溢流阀通过________流量时，进口处的压力称为调定压力；调定压力与_______压力
之差称为静态调压偏差。
32. 滑阀产生液压卡紧的主要原因是由_________引起的径向不平衡力，减小该力的办法是
________。
33. 滑阀的瞬态液动力只与阀的_____________有关而与阀的_______________无关。
34. 液压缸在低速运动时，由于_______特性，常发生周期性的停顿和跳跃运动，称为
_________.
35. 电液比例方向阀既可以用来___________，又可起到________作用。
36. 电液比例压力阀稳态性能的五项指标
_________,___________,____________,___________,____________。
37. 伺服阀在__________时的压力放大系数称为伺服阀零位压力放大系数；理想零开口伺服
阀的零位压力放大系数为_________.
38. 测定油液污染的方法有_______ 等方法；一般认为液压系统________%以上的故障是由
油液中的污染造成的。
39. 在定量液压泵变量液压马达容积调速回路中，当系统工作压力不变时，液压马达的输出
______是恒定的。
40. 进油和回油节流调速系统效率低，主要损失是_________。
41. 在要求加工带台阶工件外圆磨床上，应该使用____________式换向回路。
42 .如图1所示，设溢流阀的调整压力为p Y ,关小节流阀 a 和b 的节流口，得节流阀a 的前端压力1p ，后端压力 2p ，且 1p p Y ;若再将节流口b 完全关死，此时节流阀a 的前端压力__________后端压力_________。
43. 在弹簧对中型电液动换向阀中，先导阀的中位机能应选__________型。
44. 图2所示液压系统，能实现快进——Ⅰ工进——Ⅱ工进——快退——停止及卸荷工序，
填写电磁动作（通电为+，断电为-）于表中。