维护保养-松下机器人点检指南
松下机器人操作规程
松下机器人操作规程引言概述：松下机器人是一种高效、智能的自动化设备，广泛应用于工业生产线上。
为了确保机器人的安全运行和最大化的效能，制定一套严格的操作规程是必要的。
本文将详细介绍松下机器人操作规程的五个部分，包括机器人的启动与关闭、安全操作、程序调试、故障排除和保养维护。
一、机器人的启动与关闭：1.1 确保机器人周围环境安全：在启动机器人之前，必须确保周围没有任何障碍物，避免机器人在运行过程中与其他物体发生碰撞。
1.2 检查机器人状态：启动机器人之前，要检查机器人的各个部件是否正常工作，如电源是否接通、传感器是否正常等。
1.3 启动与关闭程序：按照松下机器人的操作手册，正确操作启动与关闭程序，确保机器人能够安全启动和关闭，避免意外发生。
二、安全操作：2.1 穿戴个人防护装备：在操作机器人时，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、手套等，以确保人身安全。
2.2 遵守操作规程：操作人员必须严格遵守松下机器人的操作规程，不得随意更改机器人的设置或程序，以免引发安全事故。
2.3 注意机器人的工作区域：操作人员在机器人工作区域内工作时，要保持警惕，避免与机器人发生碰撞或被机器人夹伤。
三、程序调试：3.1 确保程序正确：在进行程序调试之前，操作人员要仔细检查程序的逻辑和参数设置，确保程序的正确性和稳定性。
3.2 逐步调试：在进行程序调试时，应该逐步进行，每次只调整一个参数或一小部分程序，以便及时发现问题并进行修复。
3.3 记录调试过程：在进行程序调试时，操作人员应该详细记录调试过程，包括调整的参数、发现的问题以及解决方法，以备后续参考。
四、故障排除：4.1 快速定位故障原因：一旦机器人出现故障，操作人员应该迅速定位故障原因，通过查看报警信息、检查传感器等方式进行排查。
4.2 采取合适的措施：根据故障的具体情况，操作人员应该采取合适的措施进行排除，可以是重启机器人、更换故障部件等。
4.3 记录故障处理过程：在进行故障排除时，操作人员应该详细记录故障处理过程，包括排查的步骤、采取的措施以及最终解决方案，以备日后参考。
机器人操作点检保养标准
关
7 打开程序，设置在慢速状态，观察设备运转是否正常。
机
1 如程序有改动，请注意存盘，参数有改动，也应备份。 2 检查机器人是否已经归位，即起始位置。
操 作
2
关机 操作
3 关闭驱动或伺服电源。 4 关闭系统控制柜主电源。 5 关闭焊机、变压器、水箱、液压站等附属设备。
6 清理设备现场。
装卸 1 使用专用吊具吊装工件，且使用前要对吊具及使用行车进行检查确认。
二 1 工件 2 将机器人变位机运转到可装卸位置。
、
3 正确使用行车，装卸过程中要时刻注意周围环境。
焊 接
2
程序 调整
焊接过程中，与程序有关的位置与参数科根据需要调整，但与程序无关参数禁止修
1改
K
2 程序序调整需要专业人员进行，未经过相应培训人员禁止修改程序。
调 整
设备操作、点检、维护保养指导书
设备名称
焊接机器人
适用机型
修改1
修改2
A.【设备操作作业标准】——操作“应知”“应会”
项目
内容
序号
方法及要点说明
符号
1 查看设备状态及交接班记录，确认设备是否正常，并检查劳保穿戴。
一
2 开启系统控制柜主开关。
、 开
1
开机 操作
3 开启变压器、水箱、焊机、液压站等附属设备。 4 查看机器人各轴是否在起始位置。 5 打开驱动或伺服电源。 6 移动各轴查看是否正常。
每班
各按钮及指示灯功能正常，外观无损坏
操作者/维修 工
15
润滑点 各润滑点加注润滑油
3个月
定期对导轨轴、变位机轴、夹紧装置、 焊机加润滑油与导电油
16 内部灰尘
机器人维护保养的说明书
机器人维护保养的说明书一、引言机器人作为现代工业生产中的重要装备，其维护保养工作对于保证机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。
本说明书旨在为用户提供机器人维护保养的相关指导，确保机器人性能始终处于良好状态。
二、保养准备1. 工具准备：根据机器人的型号和特点，准备好所需的维护保养工具，如螺丝刀、扳手、润滑剂等。
2. 环境准备：确保机器人保养的工作环境干燥、整洁，并保持通风良好。
3. 安全准备：在进行机器人维护保养前，确保断开机器人的电源，并采取必要的安全措施，避免意外伤害发生。
三、日常保养1. 外观清洁：定期对机器人进行外观清洁，去除表面的灰尘和污渍。
可以使用干净的软布轻轻擦拭，避免使用含有酸碱成分的清洁剂。
2. 零件检查：定期检查机器人的零部件，特别是紧固件是否松动，如有需要，进行紧固或更换。
3. 电源检查：检查机器人的电源线是否破损或老化，如有问题及时更换，以保证电源的稳定供应。
4. 状态监测：定期运行机器人，观察其运动状态是否正常，如发现异常现象及时处理，并记录下来以供维修参考。
四、润滑维护1. 润滑剂选择：根据机器人的工作条件和要求，选择适合的润滑剂。
常见的润滑剂有机械油、润滑脂等，需要根据机器人的使用手册来选择。
2. 润滑部位：根据机器人的润滑部位，使用适量的润滑剂进行润滑。
特别是机器人关节、传动部分等需要重点关注，并确保润滑剂进入到摩擦部位。
3. 润滑周期：根据机器人的使用频率和工况，制定润滑计划，并按照计划定期进行润滑维护。
五、故障排除1. 故障记录：对机器人的故障进行记录，包括故障发生的时间、现象、原因等信息。
方便维修人员进行问题分析和解决。
2. 常见故障处理：针对机器人常见的故障，提供相应的处理方法。
如电源故障，可以检查电源线和开关；传动故障，可以检查传动部件是否松动等。
3. 专业维修：对于无法自行处理的故障，应及时联系专业的维修人员进行维修，并提供准确的故障信息和现象描述，以便快速解决问题。
机器人维护保养作业指导书
机器人维护保养作业指导书1. 引言本作业指导书旨在为机器人维护保养提供全面的指导，确保机器人的正常运行和延长其使用寿命。
本指导书适用于各类机器人，包括工业机器人、服务机器人等。
在进行维护保养前，请务必阅读本指导书，并按照操作步骤进行操作。
2. 维护保养计划为了确保机器人的稳定性和可靠性，建议制定一个定期的维护保养计划。
根据不同机器人的使用情况和工作环境，可以灵活调整维护周期。
2.1 日常巡检每天对机器人进行一次简单的巡检，包括： - 检查各部件是否存在松动或异常磨损。
- 清理机器人表面的灰尘和污垢。
- 检查电源线是否接触良好。
- 检查传感器是否正常工作。
2.2 定期检查每月对机器人进行一次详细的检查，包括： - 检查电池状态并清洁电池接口。
- 检查电机、减速器和传动装置是否需要润滑。
- 检查机器人的运动轨迹是否正常。
- 检查并清洁传感器。
2.3 年度维护每年对机器人进行一次全面的维护，包括： - 清洁机器人内部，并检查电路板和连接线路是否良好。
- 检查关键部件的磨损情况，如替换磨损的零件。
- 进行校准和调整，确保机器人的准确性和精度。
3. 维护保养操作步骤3.1 关闭机器人在进行任何维护保养操作之前，务必先关闭机器人并断开电源。
确保安全操作。
3.2 清洁表面使用柔软的布或刷子清洁机器人表面的灰尘和污垢。
避免使用含有酸性或碱性成分的清洁剂，以免对机器人造成损害。
3.3 润滑关键部件根据制造商提供的润滑要求，在适当位置添加适量润滑剂。
注意不要过度润滑，以免影响机器人运行。
3.4 校准和调整根据机器人的使用情况和需要，进行校准和调整。
这可能涉及到传感器的校准、运动轨迹的调整等操作。
请参考机器人的用户手册或制造商提供的指导。
3.5 更换磨损零件检查关键部件的磨损情况，如电池、电机、传动装置等，如果发现磨损严重或不正常，及时更换零件。
请使用原厂配件或经过认证的配件。
3.6 清洁内部小心打开机器人外壳，并清洁内部。
松下机器人点检指南G2
松下机器人点检指南G2在现代工业生产中，机器人的应用越来越广泛。
松下机器人以其出色的性能和稳定性，在众多领域发挥着重要作用。
为了确保机器人的正常运行，延长其使用寿命，提高生产效率，定期的点检是必不可少的。
本指南将详细介绍松下机器人的点检要点和方法，帮助您更好地维护和管理机器人设备。
一、点检前的准备工作在进行点检之前，需要做好以下准备工作：1、熟悉机器人的操作手册和技术规格仔细阅读松下机器人的操作手册和技术规格，了解机器人的结构、功能、性能参数以及安全注意事项等。
这将为后续的点检工作提供重要的参考依据。
2、准备必要的工具和设备根据点检的内容和要求，准备好相应的工具和设备，如扳手、螺丝刀、万用表、示波器、清洁工具等。
确保工具和设备的完好性和准确性。
3、确保工作环境安全在点检机器人之前，要确保工作环境安全，清除周围的障碍物和杂物，设置好警示标识，防止无关人员进入工作区域。
同时，要确保机器人处于断电状态，并采取可靠的制动措施，防止机器人意外移动。
二、外观检查首先，对松下机器人的外观进行检查。
1、查看机器人本体是否有明显的损伤、变形或腐蚀检查机器人的外壳、手臂、关节等部位，看是否有碰撞、划伤、裂缝、锈迹等情况。
如果发现有损伤，要及时记录并评估其对机器人性能的影响。
2、检查电缆和管路是否完好检查机器人连接的电缆和管路，看是否有磨损、断裂、松动、泄漏等现象。
特别是电缆的接头部位，要确保连接牢固，无接触不良的情况。
3、检查机器人的标识和铭牌是否清晰完整确认机器人的型号、序列号、生产日期等标识和铭牌清晰可见，以便于追溯和管理。
三、机械部件点检机械部件是机器人正常运行的关键，需要重点关注以下方面：1、关节和轴的检查手动转动机器人的各个关节和轴，感受其转动是否灵活，有无卡顿、异响或异常阻力。
检查关节的润滑情况，如发现润滑不足，应及时添加适量的润滑油。
2、传动部件的检查检查机器人的皮带、链条、齿轮等传动部件，看是否有松动、磨损、断裂等情况。
机器人点检保养日常安全检查
机器人点检保养日常安全检查设备正常的安全机构是保证人身安全的前提，安全机构检查应纳入日常点检范围内，机器人安全使用要遵循以下原则：不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。
具体检查项目如下：1.机器人紧急停止按钮的检查，包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
检查方法：按下控制柜上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-001 Operator panel E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
按下手持操作盒上“紧急停止”按钮，确认画面是否显示“SRVO-002 Teach pendant E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
2.安全门及门开关的检查。
检查方法：机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。
拉开安全门，确认画面是否显示“SRVO-004 Fence open”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
关上安全门后按下系统复位按钮，确认画面上的门开关报警信息是否消失。
3.外部紧急停止开关的检查。
检查方法：机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息，按下外部急停按钮；确认画面是否显示“SRVO-007 External E-stop”自诊断信息；按MENU——选择4 ALARM显示报警画面。
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮，确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
备注：R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格，R-3IB MATE、R-30IA MATE、R-30IB、R-30IB MATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上，R-J3IB和R-30IA（R-J3IC）控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制内PANEL BOARD （配电盘）上。
机器人维护保养特别提示
案例分析十五
谨慎驾驶！
20
个别机 器人有严重 撞击过的痕 迹，建议用 户加强对现 场操作工人 的安全教育 及机器人正 确使用方法 的教育。
案例分析十六
脏！
21
控制箱内 部情况，粉 尘非常多！
案例分析十七
很脏！！
22
控制箱内部的 粉尘！！
案例分析十八
控制箱内部粉尘！
非常脏！
23
案例分析十九
伺服放大器！！
2
日常检查（闭合电源前）
部件
项目
维修
备注
接地电缆/ 其他电缆
机器人本体
松动、断 开或损害
是否沾有 飞溅和灰 尘
松动
再拧紧。更换
清除飞溅和灰 请勿用压缩空气清理灰
尘
尘或飞溅，否则异物可
能进入护盖内部，对本
体造成损害。
再拧紧
安全护栏 损坏
维修
作业现场 是否整洁 清理现场
3
日常检查（闭合电源后）
部件 紧理！
13
粉尘 堆积现象 严重，容 易造成短 路，烧毁 送丝机及 本体内配
线！
案例分析九
太多了！！
14
很多 的焊接 飞溅及 粉尘！
案例分析十
后果很严重!
机器人 的送丝机处 的烧坏，塑 料板绝缘螺 丝已经烧坏。 需要马上更 换绝缘螺丝、 绝缘板和塑 料板！
15
案例分析十一
案例分析四
丝怎么出？
9
大多数的送丝桶 的桶盖损坏或没有桶 盖，焊丝直接从桶里 拽出来。产生的严重 后果有：①焊丝划伤 ②送丝不流畅③划伤 的焊丝在通过送丝轮 和送丝管时，由于送 丝不流畅，焊丝镀层 会脱落堵塞送丝回路。 导致焊接不稳，同时 也影响送丝管及送丝 轮的使用寿命！
机器人维护保养指导书
机器人维护保养指导书一、前言在现代工业生产和服务领域，机器人的应用越来越广泛。
为了确保机器人能够长期稳定、高效地运行，延长其使用寿命，降低故障发生率，正确的维护保养至关重要。
本指导书将为您详细介绍机器人维护保养的相关知识和操作方法。
二、机器人维护保养的重要性机器人作为一种高精度、高复杂度的设备，长期运行后会出现零部件磨损、老化、精度下降等问题。
如果不进行定期维护保养，可能会导致机器人性能下降、故障频发，甚至影响生产进度和产品质量。
此外，及时的维护保养还可以提前发现潜在问题，降低维修成本，提高机器人的投资回报率。
三、维护保养前的准备工作1、熟悉机器人的技术资料在进行维护保养之前，维护人员应仔细阅读机器人的操作手册、维护手册等技术资料，了解机器人的结构、性能、工作原理和维护要求。
2、准备必要的工具和设备根据维护保养的任务，准备好相应的工具和设备，如扳手、螺丝刀、清洁剂、润滑油、测试仪器等。
同时，确保工具和设备的完好和精度。
3、安全措施维护保养工作必须在机器人停止运行、断电并采取安全防护措施的情况下进行。
维护人员应佩戴必要的个人防护装备，如安全帽、安全鞋、手套等。
四、日常维护保养内容1、外观检查每天开机前，对机器人的外观进行检查，包括机器人本体、电缆、连接器等，查看是否有损伤、变形、松动等情况。
2、清洁工作定期清洁机器人本体、控制柜、传感器等部件，清除灰尘、油污和杂物，保持设备的清洁和良好的散热条件。
3、电缆和连接器检查检查电缆和连接器是否完好，有无破损、松动、接触不良等现象。
如有问题，应及时更换或修复。
4、示教器检查检查示教器的按键、显示屏是否正常，操作是否灵敏。
同时，清洁示教器的表面。
5、电池检查定期检查机器人本体和控制柜中的电池电量，如电量不足应及时更换。
五、定期维护保养内容1、机械部件维护（1）关节润滑根据机器人的使用频率和工作环境，定期对关节部位进行润滑，以减少磨损和摩擦。
（2）传动部件检查检查齿轮、齿条、丝杠、皮带等传动部件的磨损情况，如有异常应及时更换。
松下机器人维护保养
第 1 章. 维护、保养手册定期的维护与检查是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
(1) 每日检查。
(2) 每500小时（每3个月）检查。
(3) 每2000小时（每1年）检查。
(4) 每4000小时（每2年）检查。
(5) 每6000小时（每3年）检查。
(6) 每8000小时（每4年）检查。
(7) 每10000小时（每5年）检查。
•检查间隔根据标准操作小时来设定，实际施行时请按小时或年月较短的一方来进行。
•在双工作台的系统中，正常情况下应每1.5个月进行一次500小时检查。
•检查时间为控制柜处于闭合状态下的时间。
•进行每2000小时检查时，建议用户施行全面检查（包括我们所规定的检查项目在内）。
•如果您已经与我公司签订了检查合同，我们将按2000小时（每1年）的间隔进行检查。
闭合电源前需要检查的项目闭合电源后需要检查的项目•如果与我们签订了合同，我们将进行2000-小时(每年)检查。
•检查时更换零件收费。
第 2 章. Maintenance and inspection manualMaintenance and inspection are inevitable toensure full functions and performance of therobot and at the same time to ensure safetyduring operation.(1) Daily inspections(2) Inspections every 500 hours (every 3month)(3) Inspections every 2,000 hours (every year)(4) Inspections every 4,000 hours (every 2year)(5) Inspections every 6,000 hours (every 3year)(6) Inspections every 8,000 hours (every 4year)(7) Inspections every 10,000 hours (every 5year)•Since the inspection intervals are setaccording to standard operation hours, applyeither months or hours whichever is shorteras the standard.•In case of operation on two shifts, the every500-hour inspection shall normally beperformed every 1.5 months.•Hours correspond to time while thecontroller is in ON state.•It is recommended to have the overallinspection including overhauls specified byus at the time of every 2000-hour inspection.•If you enter into a periodical inspectioncontract with our company, our periodicalinspections will start with a 2000-hour(yearly) inspection.2-1. Daily checkInspections before turning on the powerInspections after turning on the power2-2. Periodical check•If you have a periodical inspection contract with our company, our periodical inspections will start with a 2000-hour (yearly) inspection.•Replacement of parts found to be replaced at the inspection will be charged.。
机器人维护保养指南
维护保养指南维护保养指南1.简介1.1 目的1.2 适用范围1.3 定义2.维护计划2.1 维护周期2.2 维护任务清单2.3 维护人员安排3.日常维护3.1 清洁外观3.2 检查并更换零件3.3 校准传感器3.4 检查连接线路3.5 检查并更换电池4.故障排除与修复4.1 故障分类与问题排查 4.2 故障排查流程4.3 常见故障及解决方法5.升级与更新5.1 软件升级过程5.2 硬件升级注意事项5.3 数据备份与还原6.安全与保护6.1 安全操作要点6.2 防护措施6.3 紧急停机与应急处理7.附件- 附件1：维护清单- 附件2：故障排查表- 附件3：升级记录表注释：1.：指公司所使用的自动化装置。
2.维护周期：的定期维护时间间隔。
3.维护任务清单：详细列出维护所需的任务及频率。
4.维护人员安排：指派人员负责的维护工作。
5.清洁外观：包括清理表面、移除杂物等。
6.检查并更换零件：检查零件磨损程度，需要更换时进行更换。
7.校准传感器：校准传感器的灵敏度和准确性。
8.检查连接线路：检查连接线路的连接情况，确保正常。
9.检查并更换电池：检查电池电量及寿命，需要更换时进行更换。
10.故障分类与问题排查：将故障按照类型分类，并进行问题排查。
11.故障排查流程：按照特定流程进行故障的排查和修复。
12.软件升级过程：完成软件升级的步骤和注意事项。
13.硬件升级注意事项：完成硬件升级的说明和注意事项。
14.数据备份与还原：对的数据进行备份和还原的操作。
15.安全操作要点：操作时需要注意的安全要点。
16.防护措施：为提供必要的防护措施以保护其安全。
17.紧急停机与应急处理：发生紧急情况时的停机和应急处理措施。
附件：附件1：维护清单附件2：故障排查表附件3：升级记录表本文档涉及附件，请参考相应附件内容。
本文所涉及的法律名词及注释：1.（Robot）：根据预设程序，能够实现一定动作和工作功能的自动化装置，具备感知、思考、决策和执行的能力。
机器人维护保养说明书
机器人维护保养说明书第一章介绍本说明书旨在帮助用户正确地维护和保养机器人，以确保其正常运行和延长使用寿命。
机器人是一种先进的自动化设备，它的正常运转需要定期的维护和保养。
请仔细阅读本说明书，并按照指示进行操作。
第二章环境要求1. 温度：机器人的工作环境应在5℃至40℃之间，避免过高或过低的温度对机器人的影响。
2. 湿度：机器人的工作环境湿度应在85%以下，过高的湿度可能导致机器人元件受潮损坏。
第三章维护程序1. 维护计划：建议用户根据机器人使用的频率和工作环境制定维护计划，确保按时进行维护。
2. 清洁：定期清洁机器人外壳和零部件，可使用软布擦拭，并避免使用腐蚀性或磨损性强的清洁剂。
3. 润滑：机器人的运动部件可能需要定期润滑，使用适合的润滑剂，并注意润滑剂的数量和频率。
4. 检查：定期检查机器人的连接线和电气部件，确保其紧固度和正常工作状况。
第四章故障处理1. 常见故障：介绍机器人常见的故障类型和可能的原因，如电源故障、机械故障、传感器故障等。
2. 故障排除：根据故障类型和可能原因提供具体的故障排除步骤，以帮助用户快速解决问题。
第五章安全注意事项1. 操作规范：使用机器人时，请确保操作人员具备相关技术和安全知识，遵守相关操作规范。
2. 电源安全：在维护和保养机器人时，请务必断开电源，并确保维修人员的安全。
3. 防止误操作：避免非授权人员擅自操作机器人，以免发生人身伤害或设备损坏。
第六章其他注意事项1. 保修政策：说明机器人的保修期限和保修范围，并提供售后服务的联系方式。
2. 升级升级：介绍机器人固件和软件的升级方法和注意事项。
3. 附录：提供机器人的技术参数和配件列表，以供用户查阅。
感谢您阅读本机器人维护保养说明书，如果您有任何疑问或需要帮助，请及时联系我们的客户服务部门。
祝您使用愉快！（文章预计已达到1500字字数需求，如需增加字数，可以适当增加各章节信息的详细描述，但不得违反字数和内容要求。
松下机器人的定期检查与保养
松下机器人的定期检查与保养为了使松下机器人发挥高效率的工作，保证机器人正常运行，用户在使用机器人达到预定时间后，需对机器人本体及系统进行定期的维护和检查。
同时也确保作业时设备和人员的安全，机器人每运作4000小时（或两年以上）进行一次点检。
建议用户请松下机器人专业人员进行检查。
一．机器人本体部分检查：1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。
2．原定的各轴标记是否重合。
3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。
4．机器人安全开关，急停开关是否正常5．送丝机构是否平稳。
6．减速机构是否磨损。
7．齿型带松紧调整。
8．TW, BW, RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）二．控制箱检查1．锂电池更换。
2．散热风扇检查。
3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）4．示教器操作面板各个开关是否正常。
5．控制箱内除尘。
三．外部轴及定位夹具检查1．锂电池更换。
2．加注润滑油。
3．连接螺栓是否紧固。
4．运行时是否有异常。
5．定位销是否有磨损。
四．焊机部分1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。
3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。
4．接地电缆（有无烧损、裂化、连接是否紧固）。
松下焊接机器人维护保养(教学版)
风扇
项目
维修
备注
立即断开伺服电源 维修，如有不明情 开关修好前请不 况请与我们联系 要使用机器人
执行原点复归后， 如果不重合请与我 看各原点对中标记 们联系 是否重合。
自动运转、手动操 作时看各轴运转是 否平滑、稳定 (无 异常噪音、振动)
如果原因不明时请 与我们联系
查看风扇的转动情 清洁风扇 况，是否沾有灰尘。
日常检查（闭合电源前）
部件
项目
接地电缆/ 其他电缆 机器人本体
松动、断 开或损害 是否沾有 飞溅和灰 尘
安全护栏 作业现场
松动 损坏 是否整洁
维修
备注
再拧紧。更换
清除飞溅和灰 请勿用压缩空气清理灰
尘
尘或飞溅，否则异物可
能进入护盖内部，对本
体造成损害。
再拧紧
维修
清理现场
1
日常检查（闭合电源后）
部件 紧急停止开关 原点对中标记
2
维护保养特别提示—焊材和保护气
材质不合格，焊接不稳定
焊丝 保护气
选用优质焊丝
CO2气体必须纯净 混和气配比准确、
混和均匀
丝径不均、镀层不匀送丝不畅、不能正 常焊接
镀层强度不好，镀铜容易脱落，阻塞送 丝管路，送丝阻力大，不能正常焊接
容易产生气孔、飞溅大
焊接不稳
更换编码器电池
松下机器人维护保养教学
唐山松下产业机器有限公司
松下机器人的定期检查与保养
定期的维护与检查是机器人正常运转 所必需的，同时也能确保作业时设备与人 员的安全。
每日检查。 每500小时（每3个月）检查。 每2000小时（每1年）检查。 每4000小时（每2年）检查。 每6000小时（每3年）检查。 每8000小时（每4年）检查。 每10000小时（每5年）检查。
机器人设备的日常维护与保养
机器人设备的日常维护与保养随着科技的进步，机器人已经在各个领域得到了广泛的应用，如工业生产、医疗服务、农业等。
然而，要保证机器人设备的正常运行和延长其使用寿命，日常维护和保养是至关重要的。
本文将针对机器人设备的日常维护与保养进行详细介绍。
一、清洁保养1. 定期清洁外部表面：使用柔软的干净布或刷子将机器人外部的灰尘、油污等污垢清除干净，避免灰尘进入机器内部影响正常运行。
2. 清洁传感器：定期检查和清洁机器人上的传感器，确保其灵敏度和准确性。
3. 清洁转动部件：检查机器人的转动部件如轮子、关节等，保持其灵活性和正常转动。
二、润滑维护1. 定期检查润滑部件：机器人的关节、传动装置等部件需要定期添加适量的润滑油，确保运转顺畅，减少磨损。
2. 注意选择润滑剂：根据机器人设备的实际情况选择合适的润滑剂，不同部位可能需要不同类型的润滑剂。
三、电气维护1. 定期检查电源线：检查机器人的电源线是否有破损、老化等情况，及时更换新的电源线，避免因电路问题导致的故障。
2. 清洁电路板：定期使用风扇或者气泵将电路板上的灰尘吹除，确保电路板的散热效果良好，避免过热造成设备故障。
四、系统软件维护1. 定时更新系统软件：定期检查机器人设备的系统软件版本，及时更新最新的软件版本，以修复bug和提升系统性能。
2. 备份重要数据：定期对机器人设备中的重要数据进行备份，避免数据丢失造成重大损失。
五、预防性维护1. 记录维护情况：建立机器人设备的维护记录表，记录每次维护的具体内容和时间，方便分析设备运行情况和制定更科学的维护计划。
2. 定期检查维修：定期请专业技术人员对机器人设备进行全面检查，发现问题及时修复，避免故障的发生。
六、专业维护1. 定期保养：根据机器人设备的使用情况和厂家建议，定期进行专业保养，确保设备性能稳定。
2. 及时维修：发现机器人设备有异常情况时，立即停止使用，并请专业技术人员进行维修，切勿私自拆卸修理，以免造成更大的损失。
松下铝焊接机器人日常点检指导书
松下铝焊接机器人日常点检指导书
一、说明：焊接机器人的日常点检是焊接机器人正常工作的重要保证。
不但可以保证焊接质量，同时也能确保机器人与操作人员的安全。
铝焊接机器人尤为重要。
操作安全说明：
1.操作人员需接受过松下机器人基本操作培训。
2.操作人员进行机器人点检操作时，须正确穿着工作服、安全鞋、佩戴安全帽等安全防护用具。
3.进行点检作业时，要确保随时可以按下紧急停止开关以便需要时立即停止机器人作业。
二、具体点检内容：日常点检包括机器人电源闭合前和闭合后需要的检查。
电源闭合前包括焊接相关部品的检查、安全防护设施是否完好等；闭合电源后则需要对机器人示教器紧急停止开关、机器人原点位置、风扇运转情况等内容进行检查。
③焊枪处压紧力：
●焊枪处压紧力一般调整到
紧力较大会压伤焊丝，过小则摩擦力不够，打滑。
●送丝轮压紧位置定期进行使用压缩空气进行吹净，建议1次/3天。
务人员联系。
3、手动操作观察各轴运转是否平滑、稳定。
（无
异响震动）
4、确认机器人控制箱风扇是否正常工作。
送丝
助力
压臂。
机器人维护保养指南
维护保养指南1.引言本文档旨在提供一份详尽的维护保养指南，以匡助用户正确进行设备的日常维护和定期保养工作。
通过遵循本指南中所列出的步骤和建议，可以延长设备的使用寿命，并确保其正常运行。
2.维护计划制定与执行2.1确立合理的维护周期：根据厂商推荐或者实际情况确定适当的时间间隔来进行例行性检查、清洁和润滑等操作。
2.2制订具体任务列表：将各项需要完成的任务明确列出，并安排相应责任部门或者个人负责执行。
3.日常巡视与清洁3.1检查外观是否有损坏：包括表面破损、螺丝松动等问题。
3.2清除灰尘及异物：利用软毛刷子或者气枪对关键零件及电路板上积聚灰尘进行彻底清扫。
4.液压系统（如适合）4.1更换油品：根据规范要求，定期更换液压油。
5.2检查密封件：检查并更换破损或者老化的密封圈、O型圈等。
5.电气系统5.1定期进行路线连接和接地点的紧固：确保所有电缆及插头都坚固可靠，并注意防止松动现象浮现。
5.2清洗控制柜内部：使用吸尘器清除灰尘，并用干净布擦拭面板上的指示灯和按钮。
6.机械传动系统6.1轴承维护：根据规范对轴承进行加注适量润滑脂，并按时替代旧有脂.6-2确认链条张力是否合理：转弯处不得过紧7.配置文件备份与更新定期将配置文件备份到安全存储设备中。
如有新版本软件发布,则需要根据说明书执行相应升级操作。
8.故障排除与修复记录在每次故障发生后需详细记录故障原因以及解决方案，为日后类似问题提供参考依据。
9.附件：本文档无附件。
10.法律名词及注释：1）维护：指对设备进行保养、检查和修复的一系列工作。
2）清洁：清除表面灰尘、污垢等杂质，以确保其正常运行。
3）润滑脂：在磨擦部位起润滑与密封作用的物质。
机器人点检保养月度检查
机器人点检保养月度检查通过进行定期精度检查可以在长时间良好的状态下保持机器人的稳定性能,并可以预防事故发生和延长使用寿命。
1. 机器人本体状态确认1.1 观察机器人运行过程中各轴有无异常抖动，有无异常响声。
1.2 观察机器人运行电流，和以前数据作对比，看是否有明显变大（两次数据对比需要运行同一程序时）图1：各轴电流监控1.3 观察机器人运行程序时是否正常流畅连贯，无抓取位置不良或焊缝偏移等问题（视不同应用方式）1.4 在机器人手动状态下检查电机温度是否异常高。
（注意高温）1.5 在机器人手动状态下操作TP上DEADMAN开关进行伺服上电、断电操作，查看各轴位置数据量变化。
图2：各轴位置数据1.6 检查本体电缆防护套有无损坏（恶劣环境高温烫坏或金属割伤可能），电机接头、哈丁头有无水渍，本体平衡缸、手腕油封周围是否有异物（切削和飞溅易导致异常磨损及漏油）图3：本体电缆表皮及防护检查图4：本体哈丁头检查图5：本体电机接头检查图6：本体手腕部检查图7：本体平衡缸拉杆检查1.7 机器人供气使用的空气压缩调压及过滤装置的压力表压力确认（0.49-0.69Mpa）（选装）图8：空气压缩调压及过滤装置1.8 检查确认现场机器人本体使用环境整洁2. 机器人控制柜状态确认2.1 TP电缆有无压坏破损，电缆与TP接头是否连接是否紧固。
TP电缆是否过度扭曲。
图9：TP电缆及接头检查2.2 控制柜出风口是否积聚大量灰尘，造成通风不良。
图10：MATE柜进出风口图11：标准控制柜进出风口检查2.3 控制柜内风扇是否正常转动。
图12：背板槽单元风扇检查图13：控制柜内部风扇检查2.4 控制柜到本体电缆（RCC）是否有压坏破损，控制柜地面、走线槽内是否积水。
图14：RCC电缆走线检查2.5 TP急停按钮、控制柜面板急停按钮、外围急停按钮、安全光栅、围栏动作是否有效可靠。
图15：外围设备急停安全设施检查2.6 确认三相电源电压是否正常，测量线电压和相电压在正常范围内，接地良好。
机器人设备的日常维护与保养
机器人设备的日常维护与保养在现代工业生产中，机器人设备扮演着重要角色，它们能够高效地完成繁重、重复性的工作任务。
然而，机器人设备也需要定期的维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
本文将分享一些机器人设备的日常维护与保养方法和技巧。
一、保持清洁首先，保持机器人设备的清洁非常重要。
清洁可以有效防止灰尘、油脂等杂质积累，减少故障的发生。
定期用吹风枪或吸尘器清除机器人表面的灰尘，同时检查并清洁机器人上的滚珠丝杠、皮带等零部件。
二、润滑维护机器人设备的润滑维护也是日常保养的重要一环。
润滑油可以减少零部件的磨损和摩擦，确保机器人设备的顺畅运行。
根据机器人设备的要求，选择合适的润滑油，并按照规定的周期和方法进行润滑。
三、机械部件检查机器人设备的机械部件是其运行的核心，因此定期检查机械部件的状态非常重要。
检查滚珠丝杠、传动带、链条等零部件是否有松动、磨损或裂纹现象，及时进行更换和修复。
四、电气部件检查除了机械部件，机器人设备的电气部件也需要定期检查。
检查电气线路是否完好，电缆是否有损坏或老化现象，以及传感器、电机等电气设备是否正常工作。
如发现问题，应及时更换损坏的零部件，并保证电气系统的安全运行。
五、软件升级随着技术的进步，机器人设备的软件也需要不断升级。
软件升级可以修复一些已知的问题，提升机器人设备的性能和功能。
定期检查和下载最新的软件版本，并按照指引进行升级操作，确保机器人设备处于最佳状态。
六、预防性维护除了日常维护，预防性维护也是不可忽视的。
定期制定维护计划，包括清洁、润滑、机械部件和电气设备的检查等项目，并按照计划进行维护。
预防性维护可以减少机器人设备的故障率，提高生产效率。
七、人员培训最后，机器人设备的日常维护与保养离不开人员的培训。
培训机器人的操作人员，使其了解机器人设备的维护要点和方法，掌握基本的故障排除能力，能够及时发现问题并采取相应的措施。
综上所述，机器人设备的日常维护与保养是确保其正常运行和延长使用寿命的关键。
松下机器人点检指南
松下点检指南松下点检指南1、介绍1.1 目的1.2 适用范围1.3 定义和缩写2、点检前准备2.1 准备工具和设备2.2 检查点检记录表2.3 熟悉操作手册2.4 通知相关人员3、电源系统点检3.1 检查电源线连接情况3.2 检查电源开关和保险丝3.3 测试电源供应的稳定性3.4 检查电源线的磨损状况4.1 检查控制器连接情况4.2 检查网络连接4.3 检查控制器软件版本4.4 测试控制器功能4.5 检查控制器温度5、传感器系统点检5.1 检查传感器连接情况5.2 清洁传感器表面5.3 校准传感器5.4 测试传感器功能6、机械系统点检6.1 检查机械臂关节连接情况 6.2 清洁机械臂表面6.3 润滑关节6.4 检查机械臂运动范围6.5 检查机械臂刹车系统7.1 检查急停按钮功能7.2 测试安全光幕功能7.3 检查警示灯和声音报警装置7.4 检查安全门和锁定装置7.5 测试紧急停机功能8、日常维护和保养8.1 清洁外壳8.2 检查连接螺丝8.3 定期更换润滑剂8.4 更新软件版本附件：- 点检记录表法律名词及注释：1、：指能够执行预定任务的可编程多关节装置，通常用于自动化生产过程中的协作操作或替代人力劳动。
2、点检：指对进行定期的检查和维护，以确保其正常运行和安全性。
3、控制器：指控制运动和操作的设备，通常包括控制软件和输入/输出接口。
4、传感器：指用于感知和测量周围环境和状态的设备，例如光电开关、压力传感器等。
5、机械臂关节：指连接机械臂各个部分的可旋转连接点。
6、安全光幕：指由光电传感器组成的安全保护装置，用于检测周围是否有人或物体。
本文档涉及附件，请参考点检记录表进行实际操作并记录相关信息。
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2
3．焊枪（焊枪本体）部
No
内
容
19 确认有无飞溅及灰尘附着
20 确认外观有无损伤
21 确认并清扫绝缘处 22 松紧的确认、紧固
确认方法
对策
（1） 清扫。
（1） 清扫。
（1） 确认焊枪、焊枪本体外观有无损伤，有时要应急处理， （1） 目测外观有无损伤，进行紧急处理，必要时
严重时要更换零件。
进行更换。
有时应紧急处理，损坏严重时应进行更换。
换。
4 接地地线
（1） 确认本体与控制装置间的接地线。 （2） 确认外部轴与控制装置间的接地线。
（1） 目测。 （2） 目测。
2．控制装置（包括示教盒）
No
内
容
确认方法
对策
5 确认外观有无污损
（1） 清扫机器人本体和控制装置。 （2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时
（1） 确认接线端子的松紧程度。 （2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时
应进行更换。
（1） （2）
用手确认松紧程度。 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更 换。
3 与控制装置相连的电缆
（1） 确认接线端子的松紧程度。
（1） 手确认松紧程度。
（2） 确认电缆（包括示教盒及外部轴电缆）外观有无损伤， （2） 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更
（1） 确认并清扫绝缘件与焊枪、焊枪本体的安装部位及绝缘 （1） 清扫各部位，目测绝缘件是否损坏，必要时
件与送丝电机安装部位。
进行更换。
（1） 紧固焊枪安装螺钉及 CC 零件、母材线、地线部位。
（1） 紧固各部位。
4．机器人本体
No
内
容
23 确认外观上有无脏污及损伤
24 确认、紧固机器人本体安装螺钉的松紧
应进行更换。 （3） 确认通风孔是否被堵塞。
（1） （2）
（3）
清扫。 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更 换。 目测通风口有无堵塞。
（1） 目测指示灯有无异常。
6
确认示教盒、指示灯等显示有 （1） 常用显示灯类的确认。
（2） 目测指示灯有无异常。
无异常
（2） 面板、示教盒、外部机器、机器人本体的指示灯确认。 （3） 机器人控制柜内部次序 P 板（ZUEP5352）上指
（1） 按照维修手册（2）第 11 页操作。
33 确认本体的电线束
（1） 确认在本体内电线束上黄油情况。
（1） 确在本体内电线束上涂抹黄油。
34
所有轴运转中的异常振动、异常声音的确认
（1） 用示教盒手动操作转动各轴不能有异常振动 和声音。
（1）
有异常振动或声音时进行那些判断和操作？
35 确认所有轴的运转区域
（1）
根据维修手册（3）第 5 页测量 I/O 电压。
（1） 在电机制动器部位确认。 （2） 判定基准： DC90V（+0，-15）
DC24V（+0，-4）
（1） 根据维修手册（3）第 7 页测量 I/O 电压。
18 相对于各 I/O 确认 I/O 功能 （1） 用示教盒确认。
（1） 根据维修手册（6）第 10 页操作。
（1） 两年更换一次。
（1） 按时间更换。
38 检测后现场的运转确认
（1） 检测后需要操作者做现场的运转确认。
（1） 运转机器人，目测机器人各方面是否正常。
5．YD-350GR3 焊接电源
4
No
内
容
39 焊接电源内部是否有脏污的确认
确认方法
（1） 清扫。
40 冷却风扇运转有无异常的确认
（1） 闭合电源，确认冷却风扇运转状态。
12
确认输入/出端子连接电缆的 安装螺钉
（1） 紧固次序板上 I/O 端子的导线。
（1） 紧固螺钉。 （2） 用手确定接线端子连接状态，松动时连接好。 （1） 紧固。
（1） 紧固。
13 磁性开关接点损耗的确认
（1） 确认伺服侧及控制侧的磁性开关的接点处有无损坏。 （1） 确认接点是否损坏，损坏时进行更换。
（1） 清洁。
9
确认所有冷却扇是否运转正 常
（1） 打开控制电源，确认所有风扇运转是否正常，不运转的 予以更换。
（1）
目测，损坏时进行更换。
10
确认 P 板上螺钉、接线端子等 （1） 紧固各 P 板的固定螺钉、螺帽。
是否正常
（2） 确认各接线端子是否连接好。
11
确认放大器端子连接电缆的 安装螺钉
（1） 紧固放大器的输入/出电缆。
示灯各有什么用？
1
7
按异常停止按钮，确认是否正 常
（1） 确认面板异常停止按钮是否正常。 （2） 确认示教盒异常停止按钮是否正常。 （3） 确认外部控制异常停止按钮是否正常。
8
确认印刷电路板、放大器等器 件是否脏污
（1） 清洁。
（1）
（2） （3）
开机后用手按动面板异常停止按钮，确认有无 异常，损坏时进行更换。 同上。 同上。
1．连接电缆（外观确认、拧紧加固）
No
内
容
确认方法
对策
1
确认机器人本体与伺服电机 相连的电缆
（1） 确认接线端子的松紧程度。 （2） 确认电缆外观有无损伤，有时应紧急处理，损坏严重时
应进行更换。
（1） （2）
用手确认松紧程度。 目测外观有无损伤，必要时进行紧急处理或更 换。
2
确认焊机及接口箱相连的电 缆
15
确认伺服放大器的输入/出电 压(AC、DC)
（1） 打开伺服电源，参照各机种服务手册测定伺服放大器的 I/O 电压（AC、DC）。
（2） 判定基准在±15%范围内。
（1）
根据维修手册（3）第 3 页测量 I/O 电压。
16 确认 DC 电源的 I/O 电压 17 确认制动器打开时的电压
（1） 打开伺服电源，参照各机种服务手册测定各 DC 电源的 I/O 电压及各 P 板的输入电压。
41 主变压器接线、安装螺钉松紧的确认
（1） 紧固接线。
42
1 次电缆、2 次电缆接线的安装螺钉松紧的 确认
（1） 紧固接线。
43
磁性开关的接点损耗及接线安装螺钉的松 （1） 确认磁性开关的接点。
紧的确认
（2） 紧固接线。
44 其他部位的接线松紧确认
（1） 紧固各部位接线。
对策
（1） 清扫。 （1） 闭合电源目测风扇运转状态，损坏时进行更
25 伺服电机的安装螺钉的松紧确认、紧固 26 确认同步皮带（牙轮皮带）的伸张状态 27 确认超程开关的运转是否正常
28 确认原点标志的运转是否正常
确认方法
对策
（1） 清扫。
（1） 清扫。
（1） 紧固机器人本体的固定螺钉。 （2） 紧固焊枪本体固定螺钉、母材线、地线部位
部。
（1） （2）
紧固螺钉。 紧固螺钉和各部位。
（1） 用示教盒手动操作使机器人各轴运动，在软 （1） 根据示教盒显示确认各轴运动区域，目测是
限位报警时确认是否达到硬限位。
否达到硬限位。
36 原点复位后所有轴与原来标志一致的确认 （1）运动各轴进行确认。
（1） 用示教盒运动各轴进行确认（目测）。 （2） 原点标志不吻合时重新确认第 28 条。
37 确认锂电池
（1） 原点复位，确认原点标志是否吻合。 （2） 不吻合时，若用户反馈信息，应帮助其示教
修正，使原点标志符合。
（1） （2）
目测原点标志是否吻合。 不吻合时进行怎样的示教操作？
3
29 确认腕部是否松动 30 确认防碰撞传感器的运转是否正常 31 空转确认（刚性损伤）
（1） 确认伺服锁定时腕部有无松动。 （2） 确认在所有运转领域中有无松动。 （3） 松动时要调整锥齿轮。
换。 （1） 紧固。
（1） 紧固。
（1） 确认接点，损坏时进行更换。 （2） 紧固。
（1） 紧固各部位接线。
5
14 确认蓄电池电压
（1） 关闭所有电源，检查 P 板上的存储器挡板上的蓄电池电 压（每 5 年更换）。
（2） 机器人本体内的编码器挡板上的蓄电池电压：所有机种 每两ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ更换。
（1） （2）
机器人控制柜断电时，将新电池换上，然后将 机器人控制柜加电。 以上方法必须在电池电压人正常时使用。当电 池没电，机器人遥控盒显示编码器复位时，需 要按照机器人服务手册（1）上的方法操作。
（1） 如何确认腕部松动程度？ （2） 松动时如何调整锥齿轮？
（1） 闭合电源开关及伺服电源，使防碰撞传感器 （1） 闭合电源开关及伺服电源，拨动焊枪确认传
运转，确认紧急停止功能是否正常。
感器是否正常。损坏时进行更换。
（1） 运动各轴进行确认。
（1） 如何确认刚性损伤？
32 确认谐波减速器润滑油
（1） 原则三年以上为一周期。
（1） 所有轴电机安装螺钉的紧固。
（1） 安装螺钉的紧固力矩是多少？
（1） 扩张程度松时，进行调整。 （2） 损伤、磨损严重时要更换。
（1） 如何确认皮带松紧程度？如何进行调整？ （2） 如何确定皮带的损伤程度？
（1） 闭合电源开关(伺服电源关断),打开各轴的超 程开关进行确认。
（1）
机器人本体上有几个超程开关？