采煤机-基本操作

（一）采煤机的使用与发展

阶段名称出现时间主要特征

第一代采煤

机19世纪50年代

初期

前期为链式工作机构，后来发展到滚筒式，固

定滚筒，效率低。

第二代采煤

机19世纪60年代

初期

单摇臂滚筒采煤机的出现，解决了采高调整问

题，适应煤层厚度变化的能力。

第三代采煤

机1964年双摇臂滚筒采煤机，解决了工作面自开切口问题，显示了综合机械化采煤的优越性。由链牵引到无链牵引。

第四代采煤

机1976年

电牵引、变频调速、自动化控制

滚筒式采煤机是采煤工作面的主要设备，完成落煤和装煤两项工序。在历史的发展中，大致可分为四个阶段：

（一）采煤机的使用与发展

（1）直流电牵引采煤机

1976年前西德研制成世界上第一台直流（他激）电牵引采煤机—EDW-150-2L型采煤机。

1976年美国久益公司研制出1LS直流（串激）电牵引采煤机。

1996年生产的6LS5采煤机其装机功率为1530kW。

1984年英国生产了第一台ELECTRA 550直流（复激）电牵引采煤机。1997年生产了ELECTRA3000。ELECTRA系列直流电牵引采煤机已在我国、美国、英国、澳大利亚等国使用。

1990年鸡西煤矿机械厂生产4台MG463WD直流电牵引采煤机； 1994年西安煤矿机械厂同德国艾柯夫公司合作生产MXA300/680直流电牵引采煤机；

太原矿山机械厂从英国安德森公司引进技术合作ELECTRA1000电牵引采煤机。

（一）采煤机的使用与发展

（2）交流电牵引采煤机

1986年日本三井三池制作所研制世界第一台MCLE400—DR6868交流电牵引采煤机，后相继研制出DR101101、DR102102交流电牵引采煤机；

德国研制的EDW380/400L、SL500交流电牵引采煤机；

英国研制的ELECTRA750、EL600交流电牵引采煤机；

俄罗斯研制的K882交流电牵引采煤机；

法国研制的Panda-E交流电牵引采煤机。

我国从1990年起相继研制出MG344PWD、MG300/680WD和

MG375/830WD等交流电牵引采煤机。

（一）采煤机的使用与发展

（3）现代滚筒式采煤机特征

1）装机功率满足采煤生产率要求；

2）截割机构适应煤层厚度变化，并能可靠地工作；

3）牵引机构能随时根据需要改变牵引速度大小，并能实现无级调速，以适应煤层硬度变化；

4）机身所占空间小，对薄煤层尤为重要；

5）模块化设计，便于拆、装和检修；

6）防爆性能好，能在有煤尘、瓦斯的工作面安全工作；

7）具有防滑装置和内外喷雾降尘装置；

8）工作稳定可靠，操作简单方便，维修容易。

英国的EIectra系列交流电牵引采煤机

MG系列交流电牵引采煤机

（二）采煤机的类型

1.按适应开采方式

按落煤方式

刨

削

式

按结构特征（连续采煤机）

壁式采煤机滚

筒

式

拖钩刨

牛头刨

（三）滚筒式采煤机的分类

1.按截割机构（滚筒）的数量分，可分为单滚筒

采煤机和双滚筒采煤机。

（三）滚筒式采煤机的分类

2.按适用煤层厚度可分为厚煤层采煤机

（采高大于3.5米）、中厚煤层采煤机（采高1.3-3.5米）、薄煤层采煤机（采高小于1.3米）。

（三）滚筒式采煤机的分类

3.按机身设置方式分，可分为骑输送机式和爬底板式采煤机。

（三）滚筒式采煤机的分类

4.按牵引控制方式分，可分为机械牵引采煤机、

液压牵引采煤机、电牵引采煤机。

（三）滚筒式采煤机的分类

5.按牵引方式分，可分为钢丝绳牵引采煤机、锚链

牵引采煤机、无链牵引采煤机。

（四）滚筒采煤机的组成

采煤机的类型很多，但基本上以双滚筒采煤机为主，其基本组成部分也大体相同，一般主要有截割部、牵引部、电气系统以及辅助装置组成。

（四）滚筒采煤机的组成

截割部的作用将电动机的动力经过减速后传递给截割滚筒，以进行割煤并且通过滚筒上的螺旋叶片将割下的煤装到工作面的输送机上。

（四）滚筒采煤机的组成

牵引部包括牵引传动装置和牵引机构两部分。牵引机构是移动采煤机的执行机构，牵引传动装置的功能是将采煤机电动机的能量传递到主动链轮或驱动轮上，并实现调速和换向。

（四）滚筒采煤机的组成

电气系统包括电动机及其箱体和装有各种电气元件的中间箱，主要作用是为采煤机提供动力，并对采煤机进行过载保护及控制其动作。

（四）滚筒采煤机的组成

辅助装置包括挡煤板、底托架、电缆拖移装置、供水喷

雾冷却装置以及调高调斜装置。该装置的主要作用是同各

主要部件一起构成完整的采煤机功能体系，以满足高效、

安全的采煤要求。

小结

滚筒采煤机是综采工作面采煤设备中的主要设备，本节我们学习了滚筒采煤机的发展状况、滚筒采煤机的类型和滚筒采煤机的组成与分类，希望大家课后能够熟练的掌握。

（四）滚筒采煤机的总体布置

1.电动机纵向（沿轴向）布置方式

有链牵引采煤机的总体布置方式

1—截割部；2—电动机；3—牵引部；

4—滚筒；5—摇臂

（四）滚筒采煤机的总体布置

1.电动机纵向（沿轴向）布置方式

无链牵引采煤机的总体布置方式

1—截割部；2—电动机；3—牵引部；

4—滚筒；5—摇臂；6—行走部；

7—行截合一截割部；8—电控箱

（四）滚筒采煤机的总体布置

2.多电动机横向布置方式

有链液压牵引

无链液压牵引

无链牵引

多电动机驱动采煤机总体布置方式

1—电控箱；2—牵引部电动机；3—牵引部；4—滚筒；5—摇臂

6—截割部电动机；7—行走部；8—行牵合一牵引部；9—变频调速及电控箱