硬币接收器 技术参数及测试方法(1)
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计
基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计1. 系统概述硬币检测与分拣系统是一种利用机器视觉技术对硬币进行自动检测和分拣的系统。
该系统通过摄像头采集硬币的图像信息，并通过图像处理算法对硬币的真伪、质量、大小等进行检测，最后通过机械臂对合格的硬币进行分拣。
该系统主要由硬币采集模块、图像处理模块、控制系统和分拣机械臂等部分组成。
2. 硬币采集模块硬币采集模块主要由摄像头和光源组成。
摄像头用于采集硬币的图像信息，而光源则用于照明，提高图像的清晰度和对比度。
在选用摄像头和光源时，需要考虑到硬币的特点，光源的亮度、色温和方向等因素，以及摄像头的像素、曝光时间和帧率等参数，以保证采集到的图像具有足够的信息量和质量。
3. 图像处理模块图像处理模块是整个系统的核心部分，它主要负责对采集到的硬币图像进行处理和分析。
需要对采集到的图像进行预处理，包括去噪、灰度化、二值化等操作，以保证后续的图像处理能够顺利进行。
然后，通过图像处理算法对硬币的各项参数进行提取和分析，如硬币的直径、厚度、表面花纹等。
将提取到的硬币信息与预设的标准进行比对，判断硬币的真伪、质量等情况，从而确定硬币的合格性。
4. 控制系统控制系统主要负责对硬币检测与分拣系统的各个模块进行协调和控制。
在系统设计时，需要考虑到各个模块之间的协作关系，以及硬币的检测和分拣流程。
还需要考虑到系统的稳定性、实时性和可靠性，以保证系统能够在生产线上长时间稳定运行。
5. 分拣机械臂分拣机械臂是硬币检测与分拣系统中的重要部分，它负责根据图像处理模块的检测结果，对合格的硬币进行分拣。
在选择机械臂时，需要考虑到硬币的尺寸、重量等特点，以及分拣的速度和精度要求，以保证机械臂能够准确、高效地完成分拣任务。
6. 系统优势基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统具有以下优势：(1) 高精度：利用机器视觉技术，能够对硬币的各项参数进行精准检测，保证分拣的准确性和一致性。
硬币分拣计数控制系统设计
硬币分拣计数控制系统设计一、引言硬币分拣计数控制系统在现代货币流通领域具有重要的应用价值。
本文将探讨硬币分拣计数控制系统的设计，旨在实现高效、准确、自动化的硬币分拣计数过程。
二、系统概述硬币分拣计数控制系统主要由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括硬币接收装置、传感器、机械臂、分拣装置等，用于实现硬币的自动收集、分拣与计数。
软件部分包括图像处理算法、控制逻辑和用户界面等，用于实现硬币的图像识别、计数控制和用户操作。
三、系统设计方案1. 硬件设计方案硬币接收装置通过传送带将硬币送至传感器处，传感器对每个硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
机械臂根据传感器的反馈信号，将硬币分拣至相应的储存器中。
分拣装置可根据需要进行升级和扩展，以适应不同硬币类型和大小。
2. 软件设计方案图像处理算法采用计算机视觉技术，对硬币进行图像分析和特征提取，以实现硬币的自动识别。
控制逻辑部分负责接收传感器和图像处理算法的数据，并根据分拣规则控制机械臂的动作，完成硬币的准确分拣和计数。
用户界面设计友好直观，提供硬币总数、各面额硬币数量和统计信息等功能，便于用户监控和管理硬币分拣计数过程。
四、系统设计流程1. 硬币接收与传感器检测硬币通过传送带输送至传感器处，传感器通过光电原理或其他传感技术对硬币进行检测和辨识，判断硬币的面额和有效性。
2. 图像处理与硬币识别传感器将硬币的图像传输至计算机，图像处理算法对硬币进行图像分析和特征提取，识别出硬币的面额和其他相关信息。
3. 分拣装置控制根据传感器和图像处理算法的数据，控制逻辑判断硬币应分拣至哪个储存器，控制机械臂按照规定动作将硬币准确分拣至相应的储存器中。
4. 计数控制与统计控制逻辑部分对硬币的数量进行计数，实时更新硬币总数和各面额硬币的数量。
用户界面显示硬币信息和统计数据，并提供相应的操作功能，如开始、暂停和结束等。
五、系统优化与改进方向1. 提高硬币识别准确性针对不同硬币的特征进行算法优化，提高硬币识别的准确性和鲁棒性。
硬币分拣器设计讲解
苏州职业大学2 确定方案硬币清分机主要设计是从硬币的分拣，计数、包装等几个方面进行考虑。
分离步骤：具体的分拣步骤是这样的，首先混币通过传输装置，定时定量的（定时定量的目的在于防止一次送进过多的硬币而导致分离盘负担过大，引起堵塞和分离不流畅）传输一部分混币到图中所示的分离盘，起先我们分离的是币值为1角的硬币，所以第一个传感器挡币块与导轨的距离设计的要比1角的硬币略大，比其它币值的硬币直径都要小，以此为标准再经过实验产生的分离效果，我们确定一个合适的直径，这样一来，1角的硬币和其它币值的硬币就区分了出来。
其工作原理如下：启动电动机，电动机带动分离盘，使得分离盘转动，则分离盘中的硬币作离心运动，硬币被拨到导轨中（导轨上端对应6个传感器挡币块,挡币块与导轨的距离大小循序从上到下依次变大），然后根据硬币的尺寸由小到大的循序对挡币块与导轨之间的距离进行调整，从而对不同直径的硬币进行分离。
其装置简图如图1所示图13 传动设计§3-1 电动机的选型考虑到设计的硬币清分机机适用对象为零售业、银行和个体商户户,故电动机电压应选用220V.再考虑到所受的载荷不大,所需动力不是很大,选用小功率的电动机.综合各方面因素,选用YL系列电动机.YL系列电动机是新型高效节能产品,具有体积小、容量大,起动及运转性能优越等特点,符合国际标准IEC的有关规定,并实现同一机座号单、三相异步电动机等级相同,提高了单、三相电动机的互换性和通用性,被广泛应用于冷冻机、泵、风机、,小型机床以及农副业和家用电器等方面.电动机的主要参数：型号:YL801-4电压:220V功率:0.55KW同步转速:1500r/min频率:50HZ效率:68%功率因数:0.92外形尺寸:295⨯165⨯200电动机的安装方式：选择IBM3型§ 3-2 V 带传动的设计① 电动机V 带轮的设计 ② 主轴V 带轮的设计一 、V 带轮的设计要求设计V 带轮时应满足的要求有：质量小；结构工艺性好，无过大的铸造内应力，质量分布均匀，转速高时要经过动平衡，轮槽工作面要经过精细加工（表面粗糙度一般应为3.2）以减带的磨损，各槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使载荷分布较为均匀等。
硬币模块学习资料
二、硬币模块组成—找零模块
1、找零钱箱包括最少2个循环找零钱箱和2个固定找 零钱箱，找零币值为5角或1元，由参数设定，每 种币值的循环找零钱箱的存量最少应为180枚， 以最大体积的硬币计算。并可由乘客投入的硬币 补充。每个固定找零钱箱的存量最少应为1500枚。 2、从乘客接收的硬币应存入找零模块，以补充找零 硬币存量，当存量已进最大设计容量时，硬币应 存入硬币钱箱内。 3、硬币接受速率应最少每秒一个硬币。找零的平均 速率应为每秒2枚以上。
二、硬币模块组成—硬币暂存器
1、已鉴别及接受的硬币应暂存于硬币暂存器内，直至 收到以下指令: a) 接收: 将硬币送至硬币钱箱； a) 取消: 将硬币经退币口退回给乘客 2、暂存器的总容量应有最少70个硬币，币值为5角或1 元，以最大体积的硬币计算。
1
二、硬币模块组成—硬币钱箱
1、硬币处理模块应设有硬币钱箱用于存放不同币值的硬币，硬币的 存量应不少于3000个，以最大体积的硬币计算。 2、硬币钱箱的设计应全密封，从设备取出钱箱和打开钱箱应使用不 同钥匙。 3、钱箱设计应能防止箱内钱币被非法接触。 4、钱箱应检测硬币是否已完全被收入钱箱内。 5、设备主机应能监测并发出”将满”及”满”的状态。”将满”及” 满”的状态可利用箱内、硬币数目通过参数设置。 6、自动售票机应能监测钱箱在设备内的位置是否正确，如钱箱位置 不正确，该售票机应转换成”暂停服务”。 7、当设备内钱箱被取出时，存款金额、车票发售记录应上传至SC。 8、硬币钱箱采用不锈钢制造，要求在装满硬币的情况下从1米高处 掉到水泥地面不会破裂变形并不影响正常使号
容量 材质 尺寸 重量 电子ID 安全
1
四、设备的部件—硬币加币箱
序 号
1 2 3 4 5 6 项目名称 型号 容量 材质 尺寸 重量 电子ID 规格描述 M-CSB-2000 1000枚/箱 不锈钢 最大外形尺寸（宽×高×深）: 90×200×220mm 空箱≤2.8kg,满箱≤9kg 带非接触电子ID
ICT UCA系列硬币接收机 说明书
§ 可於高溫環境運作。 § UCA1和UCA2可選配分幣器(另購)。 § 可同時接收8種幣值。 § 防釣幣機構設計。 § 接收速率高達 3枚/秒。
2. 產品規格
一般規格 接收率: 接收速率: 介面: 硬幣接收尺寸:
96 % 以上
約3枚/秒
Pulse, RS232 (TTL level)
UCA1 & UCA2- 直徑: 16mm~33mm 厚度: 1.6mm~3.3mm
UCA3 & UCAE- 直徑: 19mm~33mm 厚度: 1.6mm~3.3mm
2
硬幣接收器 UCA
安裝場所:僅限室內！！
用電規格 電源: 耗電量:
操作環境:
機器規格 外觀尺寸: 淨重:
12V DC (10V~16V DC)
246 135
TMT 2*3 BACK VIEW
PIN 1- 紅........................+12V PIN 2- 桔..........................接地 PIN 3- 綠........................禁能+ PIN 4- 黃......................計數器 PIN 5- 藍..........吃幣點數輸出+ PIN 6- 無
線材: 見5-2 UCA 系列產品說明書 UCA 系列指撥功能設定說明
硬币接收器 技术参数及测试方法(1)
一：技术参数
二：硬币接收器图片
三：常见故障现象及解决方法
注意：
若程序无法打开且提示缺少文件
if you cann't open the demo
请将这三个库文件放到C:\WINDOWS\system32下再运行
please put these three files into C:\WINDOWS\system32, then run it again
原因：MFS应用程序在编写时使用了这几个库文件，若没有安装VC++的电脑在使用该程序时会提示缺少文件，并无法运行。
1、不能工作
1）检查设备COM口和电源是否连接正常。
2）检查连接板到硬币接收器线是否正常。
2、不接收硬币
1）首先确认测试程序上硬币通道有没有设置。
2）如有设置就确认硬币真伪。
四：测试方法及步骤
1、选择串口并打开COM口。
2、等待一会，会出现产品序列号和各通道写入的硬币类型。
3、点击按钮self test进行自检。
4、点击按钮test gate测试硬币接收门。
正常情况会听到门开关的声音。
5、在“Choose Channel”下选择通道，要接收哪种硬币，请在相应的通道上打勾。
6、通道选择好后，点击按钮coin Handle，开始投币。
7、Coin后显示内容：硬币识别情况；Credit后显示内容：接收的第几通道的硬币；Path后显示内容：出币路径。
注意：如果连续投第一通道的硬币，credit后就总显示1。
测试时可以不同类型硬币轮流投。
硬币接受器操作指南（多硬币模式）说明书
OPERATION MANUAL OF COIN ACCEPTOR ( Multi-coins Mode ) ◆ITEM AND SPECIFICATION OF PRODUCT：ITEMSPECIFICATION C315 C400 C500 C520 Available groups 3 4 5 5 Available coins per group 15 12 10 24 REMARK：1.Standard output is pulse signal.2.Item NO. with “B”, it means output signalis byte. E.g. C315B.3.Item NO. with “K”, it means the productadded control line function. E.g. C315K.◆SETTING INSTRUCTION OF PRODUCT:1. Set coin parameter1) Turn the SENSITIVE SWITCH to stir to the “NOM” position, then turn the SETTING SWITCH to stir to the “SET” position. LED displays “00”.2)Adjust the coin value in turn and let the LED display the value (01~A0;A0=100) which you need.3)Deposit the coins in turn. If you program coins less than the available capacity , can add and store later.4)If need to set up the other value group’s coin after set up, then re-programming step 2 and step 3.If need exit, set up the SETTING SWITCH tothe “START” position, then can use it.5)When need to cancel all of the programmed coins ,after finish step 1, LED display “00” ，then keep press the COIN V ALUE ADJUSTIONSWITCH, you will hear a “BI” sound after 2 seconds and LED will display “C” ,this moment is ok .6)If need to cancel one of the different value groups, finish step 1 and step 2, keep press the COIN VALUE ADJUSTION SWITCH, you will behear a “BI” sound and LED will display “C”, this moment is ok.2. Set signal output unit (i.e. how much for outputting one signal)1) Turn the SENSITIVE SWITCH to stir to the “MGN” position, and then turn the SETTING SWITCH to stir to the “SET” position. LED display “1”. Adjust the value in turn and let the LED display the value that you need (1~A0; A0=100). After this turn the SETTING SWITCH to stir to the “START” position, and the SENSITIVE SWITCH to “NOM”, here you can go to the next step for coin parameter setting. If user don’t set, it default to “1”.2)If need re-set, do same as above. Turn the SENSITIVE SWITCH to stir to the “MGN” position, then turn the SETTING SWITCH to stir to the“SET” position. Here LED display the value set before. If you need set bigger value than before, just directly press the COIN V ALUE ADJUSTION SWITCH to add up; If you need set smaller value than before, keep pressing the COIN V ALUE ADJUSTION SWITCH until heard a “BI” tone after 2 seconds, and LCD displays “1”, then press COIN VALUE ADJUSTION SWITCH to make LED display the value you need.E.g..: Coin parameter ($0.1 set as “1”; $0.5 set as “5”; $1.0 set as “10”)1)The signsl output unit as default value “1”: When insert a coin, then LED will display coin parameter. E.g. When insert a $0.5 coin,LED will display “5”. Pulse outputting means output five pulse signals. Byte outputting means output signal is “Ox05”.2)Set the signal output unit as “10”When insert a coin of $1.0, coin acceptor output one signalWhen insert two coins of $0.5, coin acceptor output one signalWhen insert coins of $0.5+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1, coin acceptor output one signalWhen inset coins of $0.1+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1+$0.1, coin acceptor output one signal.(if only the amount of coins’ value is equal to “10”, coin acceptor will output one signal)◆STANDARDS AND OPERATIONG INSTRUCTION:Apply to coin’s diameter Apply to coin thickness Work voltage Temperature 18mm ~ 29mm 1.2mm ~ 3.0mm DC 12V±20% -10˚C ~ 45˚CSwitch Instruction：N.O./N.C. FAST/MED/SLOW START/SET MGN/NOM/MAX TACT SWITCH N.O./N.C. Switch Signal speed switch Setting switch Sensitive switch Coin value adjustion switchConnecting instructions of connector:Red line ——DC+12V (V+)White line——COIN Signal (COIN)Black line ——Ground(GND)Brown line——Counter (COUNTER), (when don’t connect to counter, this line can unused) Blue line——Control line (CONTROL), (if necessary)。
硬币接收器用户手册说明书
Genius CA168 Coin AcceptorUser’s ManualBrilliant Technology Co.A. Features：1、Intelligent Multi-Coin Validation2、Varieties Size and Thickness Coins3、High Speed, Patenting Validation System4、Compact Size easy Installation5、Support Fast Coin DropD. Wire Hardness1. Pulse ：12VDC Power+ Data wireAMP 172340-1 Back View PIN 1 Yellow .................. Inhibit+ PIN 2 Green ................... Inhibit- PIN 5 Red ..................... +12VDC PIN 7 Blue .........Credit Relay (NO) PIN 8 Purple .....Credit Relay (COM) PIN 9 Orange ................... GNDJST PHD 2.0 mm 2 x 3 Back View PIN 1 Orange......................GND PIN 2 Red ........................12VDC PIN 3 Green......................Inhibit - PIN 4 Yellow......................Inhibit+ PIN 5 Purple.................Pulse out - PIN 6 Blue....................Pulse out +2. COMMUNICATION RS-232 TTLJST PHD 2.0 mm 2 x 4 Back View PIN 1 ......................RESERVED PIN 2 ......................GNDPIN 3 TalkPIN 4 ......................RESERVED PIN 5 ......................VDD +3.3V PIN 6 ......................RESETPIN 7 (X)PIN 8 (X)E. InstallationIn/Out circuit（1）Pulse Interface connection, See figure 1、2.Figure 1.（2）TTL Interface，See figure 2、3.Figure 2.Figure 3.Genius168 DIP Switch SetupF. DIP Switch SetupMode SelectionSwitch SW3，SW4，SW5，SW6，SW7，SW8 Selects the operation modes. Turn power Off before set the switches.Learning Mode1，In learning mode. When power is on，select the switch SW3，SW4，SW5 for different channel to be learned。
硬币识别器简介
第九页，共17页。
参数
L66S硬币识别器简介
1
2 34
56 7 8
1 后盖；2 电路板；3 安装点；4 金属斜面
5 支杆；6 档片； 7 传感器；8 侧门
9 出口档片
第十页，共17页。
9结构Biblioteka L66S硬币识别器简介检测速度高，易于实现自动化。
受工作环境影像较大。
图像检测
基于硬币图像识别技术。 识别精度高。 算法复杂，硬件成本昂贵。
第四页，共17页。
主要硬币识别器生产厂商
第五页，共17页。
通信协议
ccTalk=coin controls Talk 由Money Controls公司编制，用于各种不同的纸币处理及硬币识别模块间的三线 （电源、数据、地）通信协议。类似RS232。
1
3
4
2
1 声敏传感器：检测硬币与金属斜面撞击的声音 2 金属斜面：硬币与其撞击发出声响 3 电磁感应传感器（3个）：检测硬币材质与厚度 4 红外传感器（2对）：检测硬币直径
第十一页，共17页。
传感器
L66S硬币识别器简介
硬币出口 抑制信号 出口档片
分拣器
第十二页，共17页。
流程
L66S硬币识别器简介
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
3个电磁铁
B1
OFF
S1
ON
S3
OFF
S2
ON
S5
OFF
S4
第十五页，共17页。
G-40.7600硬币识别器
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一：技术参数
二：硬币接收器图片
三：常见故障现象及解决方法
注意：
若程序无法打开且提示缺少文件
if you cann't open the demo
请将这三个库文件放到C:\WINDOWS\system32下再运行
please put these three files into C:\WINDOWS\system32, then run it again
原因：MFS应用程序在编写时使用了这几个库文件，若没有安装VC++的电脑在使用该程序时会提示缺少文件，并无法运行。
1、不能工作
1）检查设备COM口和电源是否连接正常。
2）检查连接板到硬币接收器线是否正常。
2、不接收硬币
1）首先确认测试程序上硬币通道有没有设置。
2）如有设置就确认硬币真伪。
四：测试方法及步骤
1、选择串口并打开COM口。
2、等待一会，会出现产品序列号和各通道写入的硬币类型。
3、点击按钮self test进行自检。
4、点击按钮test gate测试硬币接收门。
正常情况会听到门开关的声音。
5、在“Choose Channel”下选择通道，要接收哪种硬币，请在相应的通道上打勾。
6、通道选择好后，点击按钮coin Handle，开始投币。
7、Coin后显示内容：硬币识别情况；Credit后显示内容：接收的第几通道的硬币；Path后显示内容：出币路径。
注意：如果连续投第一通道的硬币，credit后就总显示1。
测试时可以不同类型硬币轮流投。