多滚筒驱动胶带输送机的驱动参数计算
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滚筒的驱动 。如果驱动滚筒的数量多于 2 个 ,那么
应按次序考察每一对滚筒 ,并且同一个滚筒在后面
一对滚筒中作为第 1 个 (按输送带运动方向) ,而在
相邻的前一对滚筒中就是第 2 个 。分别研究每一对
滚筒时 ,同样可以利用双滚筒驱动的公式。对于所
考察的每一对滚筒 ,用它第一个滚筒的顺序号来表
示 ,由此第 i 对滚筒可写出
比 ,优点是可以减小输送带的最大张力 ,但输送带的 最大张力的减小量正比于 2 个驱动滚筒之间的距 离 ,因此带有头 、尾滚筒的双滚筒驱动是最有效的。
计算牵引力分配系数
K′y = (1 - σ) euα
(13)
式中 σ= WkΠS Hσ2
两滚筒的牵引系数
euα1
=
( K′y + 1 K′y + (1
-
σ) σ)
euα∑ euα∑
,
euα2
=
K′y + (1 - σ) euα∑ K′y + 1 - σ
(14)
计算输送带最大张力
S
r max
=
Wc euα∑ + Wk euα1 euα∑ - 1
(15)
2. 3 具有头部双滚筒和尾部单滚筒的三滚筒驱动
这种驱动方式用于双滚筒不能达到总的牵引系
数计算值的情况 。对于头部双滚筒和尾部单滚筒的
(16)
上式是采取人工调制措施保证最佳工况下的三
滚筒驱动 ,正常工况下必须遵守 Ky1 > 3 euα∑1 , Ky1 >
Ky2 。
(2) 确定牵引系数
第 1 对滚筒的牵引系数
euα1
=
( K′y1 + 1) euα∑1 K′y1 + euα∑1
, euα2
=
K′y1 + euα∑1 K′y1 + 1
ε=
l1
l1
l2
l1 和 l2 表示在相同时间间隔内通过点 1 和点 2
的输送带单位长度 。
2 多滚筒驱动方案参数计算
2. 1 头部双滚筒驱动 双滚筒驱动的基本参数是牵引力分配系数 ,因
为 2 个滚筒之间的牵引力的分配以及牵引系数的分 配都与它有关 。另外 ,输送带的最大张力和驱动滚 筒的功率也是重要的因素 。
W1 W2
=
(1 - σ)
euα2 ( euα1 euα2 -
- 1) 1
(2)
式中 Wp ———两驱动滚筒的驱动阻力 ( Wp = S Hσ2 - Scσ2 ) ;
σ———中间段的相对阻力
(σ=
Wp S Hσ2
)
。
如果 2 个驱动滚筒布置在同一个驱动站内 ,那 么输送带在 2 个滚筒之间的变形及 σ可以忽略不
Pump Selection Method
WU Gui - min
(Pump Company , Liaoyuan Mining Industry Group , Liaoyuan 136201 , China)
Abstract : This paper analytical the pumps type and characteristics , put forward the best project according to pump station work property , structure , set number of water pump . The author analyzes lower running efficien2 cy of pump station because of currently selected model , and acquires a kind of improved method ,finally ,tests and verifies its feasibility by applying it to engineering. Key words :pump ; choose a type ; frequency ; pump velocity modulation
, euα3
=
Ky2 + euα∑2 Ky2 + 1
(18)
求 Ky2 的实际值
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
第 28 卷第 2009 年 5
5期 月
煤 炭 技 术 Coal Technology
Vol128 ,No105
May ,2009
水泵选型方法
吴桂民
(辽源矿业集团 泵业公司 , 吉林 辽源 136201)
摘 要 :通过对水泵的类型及特点的比较分析 ,提出应根据泵站工作性质对水泵的类型 、结构 、台数进行综合考虑 选出最佳方案 。通过对目前水泵选型的不当所造成的泵站运行效率偏低的分析 ,得出水泵优化选型的一种改进方 法 ,并结合工程实践 ,验证了改进方法的可行性 。 关键词 :水泵 ; 选型 ; 频率 ; 水泵调速 中图分类号 :TH31 文献标识码 :A 文章编号 :1008 - 8725 (2009) 05 - 0017 - 03
·16· 煤 炭 技 术 第 27 卷
euα1
euα2
= =
Leabharlann Baidu
( K′y + 1 - σ) euα∑ K′y + (1 - σ) euα∑
K′y + (1 - σ) euα∑ K′y + 1 - σ
,
(3)
双滚筒驱动的计算及论述 ,可以推广到更多个
2006.
(责任编辑 王秀丽)
收稿日期 :2009 - 03 - 07 ;修订日期 :2009 - 04 - 07 作者简介 :董久赤 (1959 - ) ,男 ,河北沧州人 ,高级工程师 ,毕业于河北机电学院 ,现任河北天择重型机械有限公司董事长 。
© 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http://www.cnki.net
Kyi
=
( e e uαi + 1
uαi
- euαi + 1
- 1) 1
(4)
1. 2 驱动包角的确定
为分析并确定驱动滚筒包角的最佳值 ,将式 (3)
改写如下
α1
=
1 u
ln
[(
Ky + 1) euα∑ ] Ky + euα∑
α2
=
1 u
ln
( Ky + euα∑) Ky + 1
(5)
1. 3 驱动滚筒功率的分配
不超过四级 ,其代码通常为 M41 ,M42 ,M43 ,M44 。 参考文献 :
[1 ] 张柱银. 数控原理与数控机床 [ M ] . 北京 : 化学工业出版社 ,
2003. [2 ] 杨继昌. 数控技术基础[M] . 北京 :化学工业出版社 ,2000. [3 ] 刘文波. 机床数控技术[M] . 沈阳 :东北大学出版社 ,2000. [4 ] 周凯著. PC 数控原理 、系统及应用[M] . 北京 :机械工业出版社 ,
计算牵引力分配系数
Ky = euα∑
(8)
确定第一滚筒和第二滚筒的牵引系数值
euα1
=
(
Ky + 1) euα∑ Ky + euα∑
, euα2
=
Ky + euα∑ Ky + 1
(9)
按输送机的总牵引力和分配系数确定驱动滚筒
的牵引力
W1
=
Ky W0 Ky + 1
,
W2
=
W0 Ky + 1
(10)
计算输送带最大张力
S
r max
=
Wc euα∑ + Wk euα∑ euα∑ - 1
(11)
式中 Wc 和 Kk ———输送带承载分支和空载分支的
阻力之和 。
第 1 驱动滚筒与第 2 驱动滚筒的功率等于
N1
=
W1 v1
102η
,
N
2
=
W2 v2
102η
(12)
2. 2 具有头 、尾滚筒的双滚筒驱动
带中间滚筒的双滚筒驱动与头部双滚筒驱动相
DONG Jiu - chi
( Hebei Tianze Heavy - duty Machinery Co. , Ltd. , Handan 056200 , China)
Abstract : Expounds mainly the theory and calculation of roller - driving on conveyer machines with adhesive tape by multi - rollers driving. It also introduces and analyzes the driving parameters’calculation measures on varieties of roller equipments , including the total traction coefficient and traction power , the traction power dis2 tribution coefficient and driving power on each roller , and so on. In the whole , it provides reference for design of conveyer machines with adhesive tape by multi - rollers driving. Key words :blet conveyer ; multi - rollers driving ; driving parameters
当 2 个滚筒的牵引力分别为 W1 和 W2 ,带速为
v1 和 v2 时 ,电动机相应的功率等于
N1
=
W1 v1
102η
,
N
2
=
W2 v2
102η
(6)
式中 η———传动效率 。
则根据式 (2) 得功率分配系数
KM
=
N1 N2
=
1 1
-
εσ·euα2
( euα1 euα2 -
- 1) 1
(7)
式中
三滚筒驱动输送机的特点是 : 牵引力分配系数 Ky1 和 Ky2 ,是第 2 滚筒牵引力相联系着的 。同时 ,每一 个牵引力分配系数决定于相应一对驱动滚筒的参
数 。如果头部 2 个滚筒的参数标以注脚 1 和 2 ,给尾
部滚筒标以注脚 3 。其相关驱动参数如下 :
(1) 计算牵引力分配系数
Ky1 = Ky2 = 3 euα∑
4 结束语
对于以传递功率为主的数控机床主轴传动系 统 ,采用电气调速与机械变速相配合的分段无极调 速 ,是实现宽调速满足低速重切削而且能保证加工 精度的好方法 。用 PLC 技术控制来实现分段无极 调速并不降低机床的自动化程度 。一味追求电气宽 调速在数控机床的主传动上不一定是最佳方案 。对 不同要求的数控机床 ,机械变速的级数不一 ,但一般
括总的牵引系数和牵引力 、各滚筒的牵引力分配系数和驱动功率等 ,为多滚筒驱动胶带输送机的设计提供了参考 。
关键词 :胶带输送机 ; 多滚筒驱动 ; 驱动参数
中图分类号 :TD528 文献标识码 :A 文章编号 :1008 - 8725 (2009) 05 - 0015 - 03
Parameters’Calculation on Conveyer with Adhesive Tape by Multi - rollers Driving
1 多滚筒驱动计算
1. 1 牵引力的计算 考察一个滚筒布置在输送带空载分支上任意点
的双滚筒驱动 。当已通过牵引计算求得输送带的最
大张力和最小张力时 ,由此可求得总的牵引力和总 的牵引系数 。
根据 关 系 式 W0 = W1 + W2 ( W0 为 总 的 牵 引
力) ,要求确定第 1 和第 2 滚筒分别传递的牵引力
W2 和 W2 :
W1
=
Scσ1 ( euα1
-
1)
, W2
=
S Hσ2
(
euα2 euα2
1)
(1)
式中 Scσ1 ———第一滚筒奔离点的张力 ; euα1 ———第一滚筒的牵引系数 ;
S Hσ2 ———第二滚筒趋入点的张力 ; euα2 ———第二滚筒的牵引系数 。
则牵引力分配系数
K′y =
(17)
式中 euα∑1 ———第一对驱动滚筒的牵引系数 。
计算第 3 滚筒的牵引系数 euα3 时 , 应给定 Ky2
(如 euα3 > euα2 ,则重新给定更大的 Ky2 ) ,首先按下列
公式确定第 2 对驱动滚筒总的牵引系数 euα∑2 :
euα∑2
=
euα2 Ky2 Ky2 + 1 - euα2
第 28 卷第 2009 年 5
5期 月
煤 炭 技 术 Coal Technology
Vol128 ,No105
May ,2009
多滚筒驱动胶带输送机的驱动参数计算
董久赤
(河北天择重型机械有限公司 , 河北 邯郸 056200)
摘 要 :阐述了多滚筒驱动胶带输送机滚筒驱动的原理和计算 ,介绍分析了各滚筒装置的驱动参数的计算方法 ,包
计。
从式 (2) 可以看出 ,对双滚筒驱动而言 ,除了实 际上不存在 euα1 和 euα2 都近似等于 1 的情况外 , euα1 和 euα2 取任意值时分配系数总大于 1 ,即在双滚筒驱
动第一个滚筒总是大于第二个滚筒 。 因 euα∑ = euα1 ×euα2 ,当考虑胶带在 2 个驱动滚
筒之间的运行阻力时 ,经过类似的运算得