浙大控制系面试题带答案

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自动控制原理和现代控制理论常见面试题

⼀、系统建模

建模的⼀法

(1）机理建模（微分⼀程、传递函数、状态空间）

原理：根据过程的⼀艺机理，写出各种有关的平衡⼀程，由此获得被控对象的数学模型。

应⼀：⼀要条件是⼀产过程的机理必须已经为⼀们充分掌握，并且可以⼀较确切的加以数学描述。

(2）测试建模

原理：对过程的输⼀（包括控制变量与扰动变量）施加⼀定形式的激励信号，同时记录相关的输⼀输出数据，再对这些数据进⼀处理，由此获得对象的动态模型。

应⼀：⼀般只⼀于建⼀输⼀输出模型，它把研究的⼀业过程视为⼀个⼀匣⼀

建模的步骤

(1）明确模型的⼀的要求

(2）对系统进⼀⼀般语⼀描述

(3）弄清系统中主要因素及其相互关系

(4）确定模型的结构

(5）估计模型中的参数

(6）实验研究

(7）必要修改

动态建模和静态建模有什么区别

动态数学模型是输出变量与输⼀变量之间随时间变化的动态关系的数学描述

静态数学模型则是输出变量与输⼀变量之间不随时间变化情况下的数学关系

前者⼀于⼀业设计和最优化等；后者则⼀于各类⼀动控制系统的设计与分析，⼀于⼀艺设计和操作条件的分析和确定

⼀、经典控制与现代控制

稳态与动态

稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因⼀被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的⼀况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输⼀输出量都相应发⼀变化，尤其是被控变量也将偏离稳态⼀随时间变化。

控制性能指标

评价标准：设定值发⼀变化或受到扰动后能否在控制器的作⼀下克服⼀扰并准确、平稳、快速地稳定下来。

浙大控制系面试题(带答案)

历年集锦建模的方法

(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）

原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。

(2)测试建模

原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。

应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子

建模的步骤##

(1)明确模型的目的和要求

(2)对系统进行一般语言描述

(3)弄清系统中主要因素及其相互关

系(4)确定模型的结构

(5)估计模型中的参数

(6)实验研究

(7)必要修改

动态建模和静态建模有什么差别？

动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述

静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系

前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定

稳态是怎样的？

稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。

动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。

智能控制的常用模型

模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~

（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）

说说你对人工智能这个概念的认识？

浙江大学2014年自主招生试题(含面试题)

浙江大学2014年自主招生试题(含面试题) 浙江大学自主招生要求所有考生都要参加笔试和面试两轮考试：笔试考三门，文科考语文、数学和英语，理科考数学、英语和物理；下午面试。

浙江大学笔试题：

浙江大学的英语比较难，英语的题型主要是阅读理解和完形填空，要求词汇量大，选项比较难，很多题目答案不确定。

浙江大学自主招生的作文题目是“三选二”，每篇只需要写500字以内。三道题目分别是：一是写一个与浙大有关的名人；二是如果你考进了浙大，四年后要毕业之时，没有考研的机会，工作也找不到，创业没有资金，你该怎么办？三是你怎么看王国维说的“可爱者不可信，可信者不可爱”这句话？

浙大数学考了6个大题，物理是5个大题、8个填空题。数学有道题考公交站点的设置，看怎么设计，才能使到周围其他几个场所的距离最近。大多数理科生考下来，普遍的感觉不是太难，只是比常规题稍难一点，思维创新的题比较多，

没有“五校联考”的试题难。

浙江大学面试题：

面试环节，每组约为7-11人，按校分组。首先是简单自我介绍，然后是阐述观点。

部分面试题包括：

从手机、三农、德与思、美国四个词中任选其一做3分钟评论。

(英文试题)若你准备出一本书，你会选择哪些话题，从哪些方面进行策划？

2010年房价是涨还是跌？

佛山优势

奥巴马获诺贝尔和平奖

上海迪斯尼的利与弊

真小人还是伪君子正说历史与戏说历史高学历与高素质

浙江大学复试面试题目及答案(yyy版本)

浙江大学计算机考研历年面试问题集

专业部分

操作系统部分：

1 windows/linux使用的文件系统？

windows使用的文件系统有:

FAT(包括FAT12,FAT16,FAT32),CDFS,UDF,NTFS,DFS(分布式文件系统,用于windows2000/xp服务器上的网络组件)

linux使用的文件系统有:ext2,ext3,FAT32 ？？？？？？？

2 虚拟内存？

传输协调工作，并为用户提供一个统一的界面和标准的接口，用户通过这一界面实现所需要的从操作以及使用系统资源，使系统中的若干台计算机相互协作以完成共同的任务，有效控制和协调诸任务的并行执行，并向系统提供统一的，有效的接口软件集合。网络操作系统和分布式操作系统虽然都属于管理分布在不同地理位置上的操作系统，但最大的差别是：网络操作系统工作时必须确认网址，而分布式操作系统则不必知道计算机的确切地址；分布式系统负责整个系统的资源分配，通常能够很好的隐藏系统的内部细节，如对象的物理位置，并发控制，系统故障等。这些对用户都是透明的。

8 操作系统为什么要用驱动程序?

参考9

12 io调度算法?

此题似乎有问题，分解之：

IO控制方式：程序IO方式，中断驱动IO控制方式，DMA直接存储器访问方式，IO通道控制方式

磁盘调度算法：RSS（随机调度），FIFO，PRI（进程优先级调度），LIFO,SSTF(最短作业优先)，SCAN （在磁盘上往复），C-SCAN（一条道路，快速返回），N-step- SCAN(一次N个记录的

SCAN),FSCAN

浙大信电夏令营面试

浙大信电夏令营面试题有以下几个问题：

1、潮流方程怎么来的？

【参考答案】潮流计算的一般提法是：已知电力网络的结构和参数，已知各负荷点、电源点吸取或发出的有功功率和无功功率（PQ 节点），给定电压控制点的电压幅值和有功功率（PV节点），对指定的一个平衡节点给定其电压幅值和相位角（Vθ点）,求解全网各节点电压幅值和相位角，并进一步算出各支路的功率分布和网络损耗。

2、无功功率的物理意义?

【参考答案】无功功率比较抽象，它是用于电路内电场与磁场的交换，并用来在电气设备中建立和维持磁场的电功率。它不对外作功，而是转变为其他形式的能量。凡是有电磁线圈的电气设备，要建立磁场，就要消耗无功功率。比如40瓦的日光灯，除需40多瓦有功功率(镇流器也需消耗一部分有功功率)来发光外，还需80乏左右的无功功率供镇流器的线圈建立交变磁场用。

3、复杂潮流方程的解法有哪些?

【参考答案】60年代末期出现了以导纳矩阵为基础、采用稀疏矩阵和节点编号优化技术的牛顿－拉夫森法。

浙大研究生面试题目及答案

1.PID 中P，I，D 分别什么意思，控制作用什么？

答：分别表示比例，积分，微分。

比例作用：对偏差信号进行放大形成控制信号，比例作用越大，稳态偏差越小，响应速度也越快，但是稳定性会降低

积分作用：对偏差信号进行积累产生控制信号，因而稳定的系统最终偏差一定为零。但是会减小相角域度，使系统的稳定性降低。

微分作用：反应偏差信号的变化率，具有预测性，因而能加快响应速度，提高系统的稳定性，但是对噪声过于敏感，抗干扰能力差。

2.分程控制定义举例

答：一个调节器去控制一个以上的阀，并按照控制信号的不同区间去操作不同的阀门。

分程控制中，阀的开闭分为异向和同向两种，同向可以满足增大可调比的要求，而异向则是满足特殊要求。

举例：蒸汽压力调节系统，锅炉产生10MPa的蒸汽压力，生产需要4MPa的平稳蒸汽压力，如果直接选择比较大的口径阀门，阀门容易产生畸变，因而用两个孔径较小的阀门同向分程控制。

3.计算机控制系统的组成

答：主要由工控机和生产过程两部分组成。工控机主要由：人机接口，主机板，内外部总线，磁盘系统，通信接口（USB，RS-232C）；生产过程：执行机构，测量变送装置，被控对象。

4.设计控制系统要考虑那些问题

答：1.了解被控对象特性

2.选择被调节量

3.选择调节量

4.确定衡量标准

5.确定控制规律

6.选择调节阀

5. 简单说说选择控制系统，并与单回路比较

答：选择控制系统，在生产过程中一般起保护作用。选择控制系统中一般有两个变量，一个是技术指标变量，这是用来形容生产质量的；另外一个是限值变量，当生产过程中，限值变量在一定的范围内，生产过程安全，当限制变量超过这个过程就有发生事故的危险，选择控制系统就会有相应的措施解决问题。一般分为开关选择控制系统和连续选择控制系统。

电控面试笔试题目及答案

电控测试题

时间：90分钟姓名：得分：

一、填空（每空2分）

1.自动控制系统的最基本的形式是控制和控制；他们的区别是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用没有反馈控制作用，在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用而且存在反馈控制作用。

2.反馈是将检测出来的送回控制系统的，并与比较的过程。

3.模拟信号在时间上是的，即在任何瞬时都可以确定其数值的信号；数字信号是一种以形式出现的信号。

4.热电偶的工作原理是基于效应，将的大小转换为的大小。热电阻的工作原理是基于物质本身的随起本身的变化而变化的效应。

5.信噪比是指信号通道中和之比。

6.实际应用中，为抑制电感性负载切投所产生的干扰，一般会采用和

来改善系统。

7. 用于处理器最基本的编程语言。

二、综合题（每题12分）

1、晶闸管元件导通后，通过晶闸管的电流大小取决于什么？晶闸管由导通

转为关断需要什么条件？

2、求图中电路中各支路的电流。

3、如图所示电路，已知L=20Mh，C=200pF，R=100Ω，正弦电压电源V=10V，，

求电路的谐振频率fo，电路的品质因数Q以及谐振时的Uc、Ul

4、如图所示：三极管为NPN型硅管，放大倍数为β，请简要说明三极管作用，并给出三极管在饱和状态时的近似电压值Uce、Ube

5、请以流程图的形式简述软件开发的一般过程。

电控测试题答案

一、填空

1.开环、闭环、开环控制、闭环控制

2.输出量、输入端、输入信号

3.连续变化、离散、不连续

4.热电、被测温度、电势、电阻率、温度

5.有用信号功率值、噪声信号功率值

6.阻容（RC）网络、压敏电阻

自动控制原理经常被面试提问的问题

自动控制原理是现代制造业中不可或缺的一项技术，因此在今天

各个公司的招聘中，与此相关的问题几乎成了必考题。为了帮助面试

者更好地准备面试，本文将梳理出与自动控制原理相关的一些经典题

目和解答，供大家参考。

1. 什么是控制系统？

控制系统是一种用于维持或改变某个过程或对象状态的系统。其

基本组成部分包括输入，输出，处理器和反馈环节。控制系统有许多

不同种类，例如反馈控制、前馈控制、模糊控制、神经网络控制等等。

2. 什么是反馈控制系统？

反馈控制系统的特点是测量处理后的输出结果，并将其与期望结

果做比较，以得出误差信号。系统在根据误差信号通过比例、积分、

微分控制等手段调整输出，以达到期望结果。反馈控制系统最大的优

点是能够快速、稳定地维持状态。

3. 什么是传递函数？

传递函数（Transfer function）是控制系统中一个非常重要的

概念。它是描述输入与输出之间关系的数学表达式。传递函数通常以

拉普拉斯变换的形式进行表示，因此得名。它可以被用来确定系统的

特性及其对输入的响应。

4. PID控制器是什么？它有哪些优点和缺点？

PID控制器是一种最常用的反馈控制器。它由比例、积分和微分

三个完全独立的部分组成，分别对应于输出信号与误差信号、误差信

号的积分、以及最近时刻误差信号变化率的处理。其优点是可实现高

精度、稳定的控制；缺点是需要较大的计算量。

5. Ziegler–Nichols法如何设置PID控制器的参数？

Ziegler–Nichols法是一种用于调整PID控制器参数的方法。它推荐使用三种设置方法，分别是P 型、PI型和PID型。P型调整方法，将I和D系数设为零并增加P，直到系统发生不稳定震荡，此时的P即

电机控制面试题目

电机控制面试题目可以涵盖多个方面，以下是一些可能的面试问题：

1.基础知识类问题：什么是电机控制？电机控制的基本原理是什么？电机控制系统的

组成是什么？

2.控制算法类问题：电机控制常用的控制算法有哪些？如何实现电机速度控制和位置

控制？如何实现电机转矩控制？

3.传感器与执行器类问题：电机控制中常用的传感器和执行器有哪些？它们的作用和

工作原理是什么？如何选择合适的传感器和执行器？

4.嵌入式系统类问题：电机控制器中的嵌入式系统是什么？它的作用和工作原理是什

么？常用的嵌入式系统有哪些？

5.电机种类与特性类问题：常见的电机有哪些？它们的特点和应用场景是什么？如何

选择合适的电机？

6.故障诊断与维护类问题：如何检测和诊断电机控制系统的故障？如何维护和保养电

机控制系统？

7.实际应用类问题：如何实现电机控制系统的实时控制？如何保证电机控制系统的稳

定性和可靠性？

以上是一些可能的电机控制面试题目，当然具体的面试题目还会根据不同的企业和岗位需求而有所不同。在准备面试时，建议考生结合实际应用和基础知识，全面了解电机控制的相关知识，并注重实践经验的积累。

浙江大学近几年自主招生面试题集锦

◎2013

1.自我介绍（1分钟），介绍所就读的中学（0.5分钟，英文）

2.“木秀于林，风必摧之。”你对这句话的看法是什么？

3.你是想当大池塘里的小鱼还是小池塘里的大鱼？

4.针对组里其他人的回答而进行提问

5.几位被面试者中哪位能胜出

6.如果你来举办自主招生怎么进行

7.给几个关键词“理想”“人民”“传统”，说自己看法

8.如果你开一家中餐店，怎么和肯德基和麦当劳竞争

9.说说自己的目标和理想（英文）

10.中国和周边国家的关系

11.用英文说中国的传统节日

12.用英文说应对污染问题的措施

13.如果你要带三本书到一个孤岛上去呆一段时间，你会带哪三本书?

14.作为女性，将来你可能会面临工作和家庭的选择，你是选择工作还是选择家庭？（需用英语回答）

15.你为什么选择浙大？（需用英语回答）

16.理科和文科哪个更重要？（需用英语回答）

17.如果你是主考官，你认为你所在组里的哪三位考生能获得面试优胜?

18.如果你来负责浙江大学的自主招生，你打算怎么做？

19.当你和父母发生矛盾时，你该怎么办？

20.到浙大是来学什么，打算做些什么？

21.等你退休时，你会去做什么？

◎2012

1.如何向小学生解释…椭圆‟这个形状？

2.工业界是否也出现了…转基因‟现象？

3.让你设计一个学校，你会设计成大房子，还是小房子？(需要用英文问答)

4.你怎样理解国家、城市等层面的政策，对设计的影响？

5.设计应该怎么样帮助小孩理解事物？

6.谈谈你心目中，什么是美？

7.鸟巢、水立方、2008年奥运火炬，这三样东西哪样最能代表中国？

浙江大学控制科学与工程系自控原理05-95考研初试题(一)-数学模型

浙江大学控制系自动控制原理近年考研题分章集锦（一）

（第一、二章: 基本概念及数学模型――连续部分）

浙江大学

二〇〇五年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目编号注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。

2005年

1.(10分)

电冰箱制冷系统原理见图1。继电器的输出电压u R 为压缩机上的工作电压。绘制控制系统框图，简述工作原理。若出现压缩机频繁起动，请提出相应的改进措施。

答：系统框图：

当冰箱温度u2高于设定值，放大器输出Δu ，继电器动作输出u R 。压缩机运行，从蒸发器吸入低温低压气体。输出高温高压气态制冷剂至冷凝器；冷凝器送出高压常温液态制冷剂至蒸发器，制冷剂在蒸发器内气化，吸收制冷。

改进措施：调小放大器放大倍数，或选用灵敏度较小的继电器，或者两者兼而用之。

2．（10分）

系统框图见图2－1，要求将系统等效变换成图2－2，图2－3框图结构，并求

H（S），G（S）表达式。

图2-1 图2-2 图2-3 解:

H(S)= 1+

2() K

G S

G(S) =

2004年

一．（20分/150分）如图1所示，U1(t)，U2(t)分别是输入电压和输出电压。X3，X2分别是输入位移和输出位移，X1则是C点位移。f1, f2是粘滞阻尼系数，k1, k2是弹性系数。求两系统的传递函数，并分析两系统变量间的相似关系。

图 1

解：1

)(1)(1

111)

()

(21221122121221122121221111

2212

+++++++=+++

+=S C R C R C R S C C R R S C R C R S C C R R S C R S

浙江大学计算机考研历年面试题集

浙江大学计算机考研历年面试问题集

一、面向对象程序设计

1、多态和动态链接的区别

多态（Polymorphism）按字面的意思就是“多种形状”。多态性是允许你将父对象设置成为和一个或更多的他的子对象相等的技术，赋值之后，父对象就可以根据当前赋值给它的子对象的特性以不同的方式运作（摘自“Delphi4 编程技术内幕”）。

简单的说，就是一句话：允许将子类类型的指针赋值给父类类型的指针

动态链接库（Dynamic Link Library，缩写为DLL）是一个可以被其它应用程序共享的程序模块，其中封装了一些可以被共享的例程和资源。动态链接库文件与可执行文件（exe）非常类似，区别在于DLL中虽然包含了可执行代码却不能单独执行，而应由Windows应用程序直接或间接调用。动态链接是相对于静态链接而言的。所谓静态链接是指把要调用的函数或者过程链接到可执行文件中，成为可执行文件的一部分。换句话说，函数和过程的代码就在程序的exe文件中，该文件包含了运行时所需的全部代码。当多个程序都调用相同函数时，内存中就会存在这个函数的多个拷贝，这样就浪费了宝贵的内存资源。而动态链接所调用的函数代码并没有被拷贝到应用程序的可执行文件中去，而是仅仅在其中加入了所调用函数的描述信息（往往是一些重定位信息）。仅当应用程序被装入内存开始运行时，在Windows的管理下，才在应用程序与相应的DLL之间建立链接关系。当要执行所调用DLL中的函数时，根据链接产生的重定位信息，Windows才转去执行DLL中相应的函数代码。

2、解释面向对象里面的动态绑定

浙大2014年研究生入学复试(面试)基础题库(控制科学与工程相关专业)课件【新版】

一、

1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个

Tr tp ts td 超调量

2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）

稳态误差

3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明）

所有的闭环特征根均具有负实部

4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。

传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。

5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用ζ解答）

ζ要大于0小于1

6.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。

第一列均为正数则是稳定的。不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。

7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？

同上

8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解

答）

阻尼比大于0，ζ>0.

9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？

无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。

10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影

响？

可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。

11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。

1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。K

=0的点称为

→∞的点称为终点。

起点，K

2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且

对称于实轴。

3) 当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为

浙江大学2020年三位一体综合评价面试题

浙江大学2020年三位一体面试题

化学相关专业：

考试形式为六位考生抽签后组成小组，进行群面。面试分为两场，一场是专业技能和专业兴趣面试，主要考察考生对所报专业的了解程度。另一场是综合素质面试，考察的东西主要是平时的积累，特别是对社会热点新闻的了解。还考察了英语能力。

生态学专业：

6名考生面对6名考官进行群面，除了自我介绍外，其他每一道题都需要每个考生都作答，但答题顺序由考生自己抢答决定。

部分试题：

1、如何应对人生中大大小小的困难？

2、你最喜欢的生物学家是谁？为什么？请用英语回答（专业：生态学）

3、土壤污染怎么治理？（专业：环境科学）

4、你最喜欢的一本书是？为什么？（专业：环境科学）

5、你为什么选择浙大？请用英语回答（专业：环境科学）

6、全球变暖对温室效应会有哪些影响？请用英语回答（专业：环境科学）

7、如何看待中国今年的疫情？

8、1分钟英文介绍

9、为什么选择这个专业？你认为这个专业将来是做什么的？

10、高校对农村的同学提供优惠政策有没有必要，为什么？（专业：农林经济管理）

11、进入大学后，如果你跟同寝室同学发生观念差别，你会怎么处理？

12、你在高中是佼佼者，但到了大学，发现同学们都很优秀，你要如何处理心理落差？

13、假设你是农场主，在你的稻田里养鱼。现在有国家二级保护动物来吃你养的鱼，怎么办？

信息资源管理专业

采用专业随机分组面试，时长为1 个小时。进入考场前，领到自己的面试场次、组别和号次，大家坐在凳子上等候，可以看看自己带的资料或者学长学姐们发的报考学院的册子，面试时间到了后，小组会被带到考场就坐。

浙大控制系自动化考研复试题目

【问得最多的】

1、P，I，D的意义

2、工控机与pc的区别

3、用english表达控制系统组成部分

4、如何设计控制系统

5、建模的两种方法

6、设计一个系统测量煤气热值

7、CSMA/CD的原理

8、工控和办公自动化的区别

9、以太网的核心

10 为什么要读研

11 稳定裕度的概念（幅值裕度、相位裕度）

12 计算机控制系统有哪些环节

13 在离散控制系统中控制器是怎样实现的

1组面试的题目是

1、用英文讲一些专业的课程

2、1分钟自我介绍

3、如果一个大工程给你，你如何计划

4、一个斜坡输入如何跟踪一个系统，让它无余差?

5、你参加过哪些科研

英文自我介绍

DSP专用芯片和一般MCU性能之比较

单片机编程应用于实时系统的时代已过，现在的潮流是应用于什么系统？（嵌入式系统）

简述前馈的应用场合，如果不能测干扰能用前馈吗

串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？

中断有什么作用？

一个煤气炉如何建模

谈谈对dcs系统的理解

一组

1.自我介绍，用英语就自我介绍中的一个问题展开

2.下水道井盖为什么是圆的，下水道为什么是圆柱的呢？

3.今年夏天北方干旱，淮河一带发大水，怎么解决这个问题

4.想装热水器怎么用最简单的方法确定用煤气合算还是用电的合算

5.怎么用计算机控制系统控制水位，其中穿插了检测水位的方法等小问题

1、方块图和信号流程图的比较，流程图不能用在什么场合

2、翻译一段文章

3、时滞系统如何控制，预估和模控制的比较

4、稳态是怎样的？

5、尽可能说出你知道的先进控制方法（鲁棒控制、自适应控制、预测控制等）

1、PID中P，I，D分别什么意思，控制作用什么？