第九章 智能控制技术基础(二)
第九章 住宅小区智能化系统设备安装工程-定额
9.1 家居控制系统设备安装
工作内容：开箱清点、搬运、检查基础、划线、定位、安装、接线、调整、性能实验。
计量单位：台
工作内容：同前。
计量单位：台
167
工作内容：同前。
计量单位：台
工作内容：同前。
计量单位：表中所示
注：子目5-826网络设备仅限于基本安装测试，不包括跳线或输入输出线缆接头制作和连接。
跳线及线缆接头制作见“综合布线”相关章节。
168
工作内容：同前。
计量单位：表中所示
9.2 家居智能化系统设备调试
工作内容：软件安装设置、调试、线缆整理、编号、设备加固、标号。
计量单位：台
169
工作内容：同前。
计量单位：表中所示
9.3 小区智能化系统设备调试
工作内容：开箱清点、搬运、检查基础、划线、定位、安装、接线、调整、性能实验。
计量单位：台
注：小区管理分系统调试，规模按3000户计算，以此为基数，比例类推。
170
工作内容：同前。
计量单位：台
工作内容：软件安装设置、功能调试。
计量单位：系统
171
9.4 小区智能化系统试运行
工作内容：按工程规范要求，测试各项技术指标的稳定性、可靠性。
计量单位：系统
注：小区管理分系统调试，规模按3000户计算，以此为基数，比例类推。
172。
第九章-住宅小区智能化系统设备安装工程-定额
9.1 家居控制系统设备安装
工作内容: 开箱清点、搬运、检查基础、划线、定位、安装、接线、调整、性能实验。
计量单位: 台
工作内容: 同前。
计量单位: 台
工作内容: 同前。
计量单位: 表中所示
节。
9.2 家居智能化系统设备调试
工作内容: 软件安装设置、调试、线缆整理、编号、设备加固、标号。
计量单位: 台
9.3 小区智能化系统设备调试
工作内容: 开箱清点、搬运、检查基础、划线、定位、安装、接线、调整、性能实验。
计量单位: 台
计量单位: 系统
工作内容: 软件安装设置、功能调试。
9.4 小区智能化系统试运行
计量单位: 系统
工作内容：按工程规范要求, 测试各项技术指标的稳定性、可靠性。
第九章 智能控制的应用实例
20
9.1智能控制在电气传应模糊控制
College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ.
21
9.1智能控制在电气传动中的应用
9.1.4基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制
College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ.
19
9.1智能控制在电气传动中的应用
9.1.3无速度传感器感应电机矢量控制系统的自适应模糊控制
College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ.
College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 23
9.1智能控制在电气传动中的应用
9.1.4基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制
图9.35 简化的基于RFNN的异步电机矢量控制系统结构
College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 24
9.1.2基于小波神经网络定子电阻估计器的模糊直接转矩控制
控制系统 总体结构
College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ.
10
9.1智能控制在电气传动中的应用
9.1.2基于小波神经网络定子电阻估计器的模糊直接转矩控制
图9.21 小波神经网络定子电 阻估计器的MSE曲线
College of Electrical and Information Engineering, Hunan Univ. 29
智能交通系统课后题答案
智能交通系统课后题答案第一章1.智能交通系统的定义是什么？它的特点有哪些？智能交通系统是人们将先进的计算机处理技术，信息技术、数据通信技术、传感器技术及电子自动控制技术等有效的综合起来，运用于整个交通运输系统中。
以车辆道路使用者，环境视角有机结合，达到和谐统一的最佳效果的目的，从而建立起的一种作用范围大、作用发挥全面的实时、精确、高效的交通运输综合管理体系。
ITS特点:信息性、整体性、开放性、动态性、复杂性。
2.智能交通系统的子系统有哪些？说明他们的关系先进的出行者信息系统，先进的交通管理系统，先进的公共运输系统，商用车辆运营系统，先进的车辆控制和安全系统，不停车收费系统、应急管理系统第二章 1.传感器的作用是什么。
列举ITS中用到的传感器传感器是指能够感受被测量的信息，并按一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，以满足信息的传输处理记录显示和控制等要求。
ITS中应用的传感器主要有：环形线圈、压电传感器，红外传感器，微波检测器，超声波传感器，视频车辆检测器、RFID 等。
中信息传输方式主要有几类？分别是什么？ITS中信息传输方式主要有四类，分别是交通管理中心和路侧设施的通信，车与交通管理中心通信，车路通讯以及车车通信。
3.什么是并行计算？它的优点有哪些？并行计算就是研究如何把一个需要非常巨大的计算能力才能解决的问题，分成许多小的部分，并把这些部分分配给许多计算机或处理器进行并行处理，最后将这些计算结果综合起来，得到最终的结果优点是可以处理需要庞大运算量的问题系统哪些部分组成，其工作原理是什么？GPS的整个系统空间部分、地面控制部分和用户部分三部分组成。
GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。
第三章 1.简述感应线圈检测器的工作原理和优缺点感应线圈检测器埋在路面下的环形线圈和能够测量该线圈电感变化的电子设备组成。
第九章 技术方法论
•
由此可见，科学研究与技术研究的结果和目的不同、 价值和标准的不同，所带来的认识和思维的方向以及 方法的形式也不同。 结果和目的的不同，必然会带来认识和思维方向的不 同。科学是客观见之于主观的过程，技术是主观见之 于客观的过程 。 价值观和标准的不同，必然会导致方法范畴、方法形 式的不同。因此，从整体上，科学研究扬弃了经验方 法，崇尚理性方法，形成了实验、归纳、假说——演 绎，猜测——证实与证伪等理性的方法论体系。而技 术方法中保留了经验方法，崇尚实践方法。因此技术 方法论体系中包括了试验、试错、方案评价与选择、 设计手法、技术的人文评价、美学标准等带有明显主 观性和经验性的东西。
科学方法与技术方法的区别
科学方法
反映、陈述自然事物和客观过程，发现，使 客观见之于主观 解释因果性，揭示规律性和可能性 力求全面、正确、精确，真理性标准 实验、归纳，对假说、猜测的证实与证伪 定律、原理和学说的提出，扬弃经验，崇尚 理性知识 从特殊到普遍，从具体到抽象，从整体到分 析 一元性、通用性 与社会体制、社会政治、人文艺术关系疏远
2、从技术措施到方法学体系 、
• 从方法论的角度看，由措施到形成方法学体系是一个进化的、组织化 的过程。
•
•
科学方法与技术方法的联系与区别
• 技术方法与科学方法的联系 • 科学方法与技术方法的区别
技术方法与科学方法的联系
• 与科学研究中的特殊方法与一般方法的关系一样，技术研 究的一般方法和技术研究的特殊方法之间也有着极为密切 的联系。一方面，特殊方法为一般方法的丰富和发展提供 坚实的基础；另一方面，一般方法又寓于特殊方法之中， 对特殊方法起指导作用。例如，试验方法是从机械工程试 验、建筑工程试验等具体的试验方法中概括总结出来的， 但作为一般方法，它一经形成又对各种具体的工程试验起 指导作用。有些特殊方法也会随着应用范围的变化发生层 次上的跳跃。如，模型化方法起初只是在机械工程研究中 采用，而目前几乎推广到技术研究的一切领域，已跃迁为 通用的一般方法。
E1控制工程领域工程硕士专业课程
控制工程领域工程硕士专业课程教学大纲课程编号：E232-40课程名称：现代控制理论，Modern Control Theory教学方式：授课总学时和学分：60学时，3学分，其中授课56学时，习题2学时，考试2学时适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域考试方式：笔试课程作用与任务：本课程为控制工程领域的工程硕士研究生的必修学位课程，主要内容为线性多变量系统基本理论、最优控制理论、最优状态估计理论、系统辨识。
通过本课程的学习，使硕士研究生掌握现代控制理论的基本分析与设计方法，并为后续课程的学习奠定坚实的基础。
教学内容与学时分配：第 1 章绪论（1学时）第 2 章多变量系统的描述（3学时）第 3 章线性系统的可控性、可观性、标准型（4学时）第 4 章状态反馈与状态观测器（4学时）第 5 章系统的稳定性分析（2学时）第 6 章变分法及其在最优控制中的应用（6学时）第 7 章极大值原理和典型最优控制（6学时）第 8 章动态规划与最优控制（4学时）第 9 章最优状态估计(6学时)第 10 章线性二次型高斯问题(2学时)第 11 章系统辨识的基本概念(2学时)第 12 章经典系统辨识方法(2学时)第 13 章最小二乘类辨识方法(6学时)第 14 章其他辨识方法（4学时）第 15 章模型阶次的确定（4学时）参考书目：[1]Patel R V. Munro N. Multivariable System Theory and Design. Pergamon Press, 1982[2]白方周，庞国仲. 多变量频域理论与设计技术. 北京：国防工业出版社，1988[3]庞富胜. 线性多变量系统. 武汉：华中理工大学出版社，1992[4]Sage A P. Optimum System Control, 2nd ed. Prentice-Hall Inc, Englewood Cliffs NJ, 1977[5]吴受章.应用最优控制.西安：西安交通大学出版社，1987[6]Astrom K J. An Introduction to Stochastic Control Theory. Academic Press, 197094控制工程领域工程硕士专业课程教学大纲[7]方崇智，萧德云. 过程辨识. 北京：清华大学出版社，1988学习要求：先修课程：矩阵理论，线性代数，自动控制原理学习方法：课堂教学+查阅有关文献资料所属学院：信息科学与工程学院编制人：顾幸生审核人：顾幸生课程编号：E232-41课程名称：先进控制系统，Advanced Control System教学方式：授课总学时和学分：40学时，2学分，其中：课堂教学 30学时，研讨及撰写小论文 10学时适合专业：控制工程领域，计算机技术工程领域考试方式：小论文课程作用与任务：本课程讨论那些比较成熟且在工业过程控制中比较行之有效的控制系统的基本原理、系统设计及工业应用等问题，特点是理论联系实际，内容切合信息时代的需要，反映当前最新科研成果，并力求深入浅出，着重概念。
智能控制（研究生）习题集
习题集第一章概论1.试从学科和能力两个方面说明什么是人工智能。
2.哪些思想、思潮、时间和人物在人工智能发展过程中起了重要作用?3.近年来人工智能研究取得哪些重要进展?4.为什么能够用计算机模拟人类智能?5.目前人工智能学界有哪些学派?它们的认知观为何?6.自动控制存在什么机遇与挑战?为什么要提出智能控制?7.简述智能控制的发展过程,并说明人工智能对自动控制的影响。
8.傅京孙对智能控制有哪些贡献?9.什么是智能控制?它具有哪些特点?10.智能控制器的一般结构和各部分的作用为何?它与传统控制器有何异同?11.智能控制学科有哪几种结构理论?这些理论的内容是什么?12.为什么要把信息论引入智能控制学科结构?13.人工智能不同学派的思想在智能控制上有何反映?第二章知识表示方法1.状态空间法、问题归约法、谓词逻辑法和语义网络法的要点是什么?它们有何本质上的联系及异同点?2.设有3个传教士和3个野人来到河边,打算乘一只船从右岸渡到左岸去。
该船的负载能力为两人。
在任何时候,如果野人人数超过传教士人数,那么野人就会把传教士吃掉。
他们怎样才能用这条船安全地把所有人都渡过河去?3.利用下图,用状态空间法规划一个最短的旅行路程:此旅程从城市A开始,访问其他城市不多于一次,并返回A。
选择一个状态表示,表示出所求得的状态空间的节点及弧线,标出适当的代价,并指明图中从起始节点到目标节点的最佳路径。
4.试说明怎样把一棵与或解树用来表达下图所示的电网络阻抗的计算。
单独的R、L或C可分别用R、jωL或1/jωC来计算,这个事实用作本原问题。
后继算符应以复合并联和串联阻抗的规则为基础。
5.试用四元数列结构表示四圆盘梵塔问题,并画出求解该问题的与或图。
6.用谓词演算公式表示下列英文句子(多用而不是省用不同谓词和项。
例如不要用单一的谓词字母来表示每个句子)。
A computer system is intelligent if it can perform a task which,if performed by a human, requires intelligence.7.把下列语句表示成语义网络描述:(1)All man are mortal.(2)Every cloud has a silver lining.(3)All branch managers of DEC participate in a profit-sharing plan.8.作为一个电影观众,请你编写一个去电影院看电影的剧本。
四川大学制造科学与工程学院本科课程《机电控制工程》教学
（1）能够将数学、自然科学、 运行等过程中的复杂工程问题所需的工程 机械工程基础知识和专业知识用于 基础知识和专业知识；
学习目标 1
解决机械工程领域设计、制造、运
1.3 能够运用数学、自然科学、工程基
行等方面的复杂工程问题。
础和专业知识解决机械工程领域的复杂工 学习目标 2
程问题。
3.2 具备与机械设计制造及其自动化领
7
（3）能够设计满足特定需求的 机械产品功能原理方案、零部件及 机械系统，或针对机械工程领域设 计、制造、运行等方面的复杂工程 问题，拟定相应的设计、制造、运 行方案，并能够综合考虑社会、健 康、安全、法律、文化以及环境因 素，体现创新意识。
域相关的社会、健康、安全、法律、文化 以及文化等方面的基础知识，针对机械工 程领域设计、制造、运行中的复杂工程问 题所提出的解决方案中，能够考虑上述因 素；
《人工智能》-第九章 Agent(艾真体)
程
序
6
9.3 艾真体的结构
艾真体的结构分类 反应式艾真体
条件-作用规则 艾真体
作用决策
世界现状
执行器
环境
传感器
Fig 9.3 反应式艾真体结构
中南大学 智能系统与智能软件研究所
7
9.3 艾真体的结构
慎思式艾真体(deliberative agent)
目 标
知识库
状 态 信息融合
作用决策
规 划
艾真体的通信语言
知识询问与操作语言（Knowledge Query and
Manipulation Language：KQML）
KQML的三个层次：通信、消息和内容。 通信层——技术通信参数协议； 消息层——规定言语行为的类型； 内容层——规定消息内容 。
知识交换语言（Knowledge Interchange
多艾真体的协作、协商和协调
多艾真体的协作方法 决策网络和递归建模 Markov对策 艾真体学习方法 决策树和对策树 多艾真体的协商技术 协商协议 协商策略 协商处理
中南大学 智能系统与智能软件研究所
17
9.5 多艾真体系统
多艾真体的协作、协商和协调(续前页)
20
中南大学 智能系统与智能软件研究所
中南大学 智能系统与智能软件研究所
2
9.2 Agent及其要素（Agent and Its Elements）
传感器
感知
环 境
作用
？
执行器
Fig9.1 Agent与环境的交互作用
中南大学 智能系统与智能软件研究所
3
9.2 Agent及其要素
周三多管理学 第九章 领导理论
几种主要的理论：
领导方式的基本类型 – 勒温的三分法 – 利克特的四分法 – 连续统一体理论 – 领导行为四分图理论 – 管理方格图理论
1、领导方式理论（三种典型的领导方式）
关于以上三种领导方式何种优越，美国有学者做了一项实验，将 一群儿童分成三组从事堆雪人活动，各组的组长被事先分别训练 成按专制式、民主式和放任式进行领导。实验结果表明，放任式 领导下的第一小组工作效果最差，所制作的雪人在数量和质量上 都不如其他小组。采取专制式领导下的第二小组，堆的雪人数量 最多，说明工作效率最高，但质量不如民主式领导下的小组。最 后一个小组是采取民主式领导，由于儿童们积极主动发表意见， 显示出很高的工作热情和创造性思维，小组长又在旁引导、协助 和鼓励，结果堆出的雪人质量最高，但工作效率不及第二组，因 为儿童们在商量如何堆出最像样、最好看的雪人时花了大量时间 进行讨论才达到了一致意见。这次实验验证了专制式和民主式领 导是利弊并存的，而放任式领导在通常情况下往往弊多利少，不
从本质上说，建立基础不同：管理是建立在合 法的、有报酬的和强制性的权力基础上的；领 导可能是建立在合法的、有报酬的和强制性权 力基础上的，但更多的是建立在个人影响力、 专长权及模范作用等基础上的。
领导者不一定是管理者，但管理者应该成为领 导者。
管理学探讨的是：管理者如何成为领导者。
领导权力的构成
对工作稳定的需求、适应性、对金 钱奖励的需求、成熟程度 性别
2、评价 一是对有效领导者所应具备特质的内容及相 对重要性的认识很不一致甚至相互冲突； 二是认为领导者是先天的,这有片面性； 三是忽视了被领导者及其他情境因素对领导 效能的影响。
智能控制知识点范文
智能控制知识点范文
1、空调智能控制的基本原理
空调智能控制是一种自动控制空调的技术。
它使用温度传感器和湿度传感器监测室内环境的变化，根据这些信息进行调节，以确保室内环境温度与湿度水平达到设定值。
空调智能控制系统可以在室内温度及湿度超出设定范围时自动启动，以达到舒适状态。
2、空调智能控制系统的优点
（1）减少能耗：空调智能控制系统可以控制室内的温度和湿度，从而减少能耗。
（2）节约用电：当室内温度和湿度超出设定范围时，空调智能控制系统可以自动启动，从而节约用电。
（3）降低噪音：空调智能控制系统可以安静地监测室内环境，减少噪音，为人们提供舒适的环境。
（4）安全性：空调智能控制系统能够满足安防的要求，在室内温度和湿度异常时，可以及时发出警报，确保安全。
3、空调智能控制系统的应用
空调智能控制系统可以用于家庭、公司、医院、学校等各种场所的空调控制。
它可以在有效地节能、降低噪音的同时保证室内的温度和湿度。
《控制工程基础》电子教案
《控制工程基础》电子教案第一章：绪论1.1 课程介绍了解控制工程基础的课程背景、目的和意义熟悉课程的结构和内容安排1.2 控制理论的基本概念定义控制、控制系统和控制理论掌握系统、输入、输出、反馈等基本术语1.3 控制工程的应用领域了解控制工程在工程、工业和科学研究中的应用认识控制工程在自动化、技术、航空航天等领域的案例第二章：数学基础2.1 函数、极限和连续性学习函数的概念、性质和分类掌握极限的定义和计算方法理解函数的连续性和间断性2.2 微分和积分学习导数的概念、计算规则和应用掌握积分的概念、计算方法和应用2.3 常微分方程了解常微分方程的定义和分类学习常微分方程的解法和解的存在性第三章：线性系统的时域分析3.1 系统的数学模型了解系统的输入、输出和状态变量学习线性时不变系统的数学模型3.2 系统的零输入响应和零状态响应掌握零输入响应和零状态响应的概念和计算方法分析系统的稳定性、收敛性和瞬态特性3.3 系统的稳态性能分析学习稳态误差的定义和计算方法分析系统的稳态误差性能和稳态精度第四章：线性系统的频域分析4.1 频率响应的概念了解频率响应的定义和意义学习频率响应的计算和表示方法4.2 系统的频率特性掌握频率特性的概念和性质分析系统的幅频特性和相频特性4.3 系统的稳定性分析学习奈奎斯特稳定性和波特-瓦诺夫定理分析系统的稳定性条件和稳定裕度第五章：数字控制系统5.1 数字控制系统的组成了解数字控制系统的硬件和软件结构学习数字控制器的实现方法和算法5.2 数字控制器的设计方法掌握PID控制器和模糊控制器的原理和方法学习数字控制器设计的步骤和注意事项5.3 数字控制系统的仿真和实验学习数字控制系统的仿真工具和实验设备进行数字控制系统的仿真实验和实际系统测试第六章：线性系统的状态空间分析6.1 状态空间模型的概念了解状态空间模型的定义和表示方法学习状态空间模型的转换关系和坐标变换6.2 状态空间方程的求解掌握状态方程和输出方程的求解方法分析系统的零输入响应和零状态响应6.3 状态空间分析的应用学习状态空间方法在系统控制和稳定性分析中的应用掌握状态反馈控制和观测器设计的基本原理第七章：非线性控制系统7.1 非线性系统的特点了解非线性系统的定义和特点学习非线性系统建模和分析的方法7.2 非线性控制理论掌握非线性控制系统的数学模型和稳定性分析学习非线性控制算法和设计方法7.3 非线性控制的应用了解非线性控制在、航空航天等领域的应用案例分析非线性控制系统的仿真和实验结果第八章：鲁棒控制系统8.1 鲁棒控制的概念了解鲁棒控制的定义和意义学习鲁棒控制的目标和设计方法8.2 鲁棒控制理论掌握鲁棒控制系统的数学模型和稳定性分析学习鲁棒控制算法和设计方法8.3 鲁棒控制的应用了解鲁棒控制在工业和航空航天等领域的应用案例分析鲁棒控制系统的仿真和实验结果第九章：智能控制系统9.1 智能控制的基本概念了解智能控制的定义、发展和应用领域学习智能控制系统的结构和特点9.2 人工神经网络和模糊控制掌握人工神经网络的基本原理和应用学习模糊控制的基本原理和设计方法9.3 智能控制系统的应用了解智能控制在、自动化和工业等领域的应用案例分析智能控制系统的仿真和实验结果第十章：控制系统的设计与实践10.1 控制系统的设计流程学习控制系统设计的基本流程和方法掌握控制系统设计中的注意事项和技术要求10.2 控制系统的仿真与实验学习控制系统仿真的方法和工具进行控制系统的实验设计和实验数据分析10.3 控制系统的设计案例分析分析典型的控制系统设计案例学习控制系统设计中的创新和实践经验重点和难点解析重点一：控制理论的基本概念补充说明：控制系统是工程和科学中的一个核心概念，理解其基本组成部分对于深入学习控制理论至关重要。
红星照耀中国 第九章概括
红星照耀中国第九章概括红星照耀中国第九章：概括中国发展的道路中，红星是一个不可忽视的象征，它代表着中国共产党的领导和社会主义事业的发展。
本章将对中国在不同领域取得的成就进行概括，展现中国的发展进程和取得的重要成果。
一、经济发展方面中国的经济发展取得了巨大的成就，成为世界第二大经济体。
中国实施改革开放政策以来，持续推进市场化和全球化，吸引了大量外资和技术引进，推动了经济的快速增长。
中国的国内生产总值连续多年保持两位数的增长率，人民生活水平不断提高。
二、科技创新方面中国在科技创新方面取得了重要的突破和成就。
中国在高铁、电动汽车、人工智能等领域处于世界领先地位。
中国的航天事业也取得了长足发展，成功实施了载人航天、探月工程等重大项目。
中国的科技创新能力和科研水平在全球范围内受到广泛认可。
三、教育事业方面中国高度重视教育事业的发展，投入大量资源提升教育质量。
中国的教育改革取得明显成效，基础教育普及程度高，高等教育发展迅速。
中国的高等教育学府在世界排名中具有一定的竞争力，吸引了大量国际学生来华留学。
四、扶贫事业方面中国积极推进脱贫攻坚工作，取得了显著成效。
中国政府出台了一系列扶贫政策，通过发展产业、提供教育、改善基础设施等手段，帮助贫困人口脱贫。
中国的脱贫经验也为其他发展中国家提供了借鉴和参考。
五、环境保护方面中国高度重视环境保护工作，采取了一系列措施改善环境状况。
中国加强了对污染物的排放控制，推进可再生能源的开发和利用，加大对生态环境的保护力度。
中国的环境治理成效显著，为国际社会树立了榜样。
六、国际合作方面中国积极主动参与国际事务，推动构建人类命运共同体。
中国倡导和参与了一系列国际合作项目，包括“一带一路”倡议、气候变化谈判等。
中国积极推进国际多边主义，为世界和平与繁荣作出了重要贡献。
通过概括中国在经济、科技、教育、扶贫、环境保护和国际合作等方面的成就，我们可以看到中国取得的巨大进步和成就。
中国将继续以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，以创新驱动和高质量发展为目标，不断推动中国特色社会主义事业取得更大的发展和进步。
智能制造中心管理制度
智能制造中心管理制度第一章总则第一条为进一步推动智能制造中心的发展，提高其管理效率和服务质量，制定本管理制度。
第二条智能制造中心管理制度适用于智能制造中心的各项管理活动，包括组织架构、人员管理、财务管理、设备管理、安全管理等方面。
第三条智能制造中心管理制度遵循“规范、公正、透明、高效”的原则，确保智能制造中心的管理高效有序、服务周到贴心。
第二章组织架构第四条智能制造中心设立董事会、监事会、经理层等组织机构，具体职责如下：（一）董事会：负责制定智能制造中心的发展战略、重要决策、财务审批等工作。
（二）监事会：负责对智能制造中心的管理活动进行监督和审计，保障其合规运营。
（三）经理层：负责具体的日常管理工作，包括人员管理、项目推进、业务发展等。
第五条智能制造中心设立综合部门、生产部门、研发部门、市场部门等职能部门，具体职责如下：（一）综合部门：负责智能制造中心的行政管理、人事管理、财务管理等工作。
（二）生产部门：负责智能制造中心的生产运营、设备维护等工作。
（三）研发部门：负责智能制造中心的技术研发、创新项目推进等工作。
（四）市场部门：负责智能制造中心的市场拓展、客户服务等工作。
第六条智能制造中心设立员工代表大会、工会等民主管理机构，保障员工的合法权益和参与管理的权利。
第三章人员管理第七条智能制造中心实行人才优先发展的管理理念，重视人才培养、选拔和激励。
第八条智能制造中心设立完善的人才引进、培训、评价机制，不断提升员工的专业素质和综合素养。
第九条智能制造中心建立健全的激励机制，包括薪酬激励、职务晋升、福利保障等，激发员工的工作积极性和创造力。
第十条智能制造中心严格执行劳动法律法规，保障员工的合法权益，维护员工的劳动保障。
第四章财务管理第十一条智能制造中心建立完善的财务管理制度，保证资金的使用安全合理。
第十二条智能制造中心定期进行财务审计，及时发现和解决财务管理方面的问题。
第十三条智能制造中心加强内部控制，避免财务风险，确保财务管理的安全性和有效性。
2020年《专利审查指南》第二部分第九章修改解读
2020年《专利审查指南》第二部分第九章修改解读文章属性•【公布机关】国家知识产权局,国家知识产权局,国家知识产权局•【公布日期】2020.01.21•【分类】法规、规章解读正文2020年《专利审查指南》第二部分第九章修改解读新修改的《专利审查指南》（下称《指南》）定于2020年2月1日起施行。
为更好地引导专利申请和审查实践，现对本次修改的主要内容进行介绍和解读。
一、修改背景为全面贯彻党中央、国务院关于加强知识产权保护的决策部署，回应创新主体对进一步明确涉及人工智能等新业态新领域专利申请审查规则的需求，国家知识产权局开展了新业态新领域知识产权保护制度专题研究，在梳理问题和总结审查实践经验的基础上，及时启动了《指南》修改工作。
此次修改细化了相关领域专利申请的审查规则、澄清了审查实践中很多疑难问题，力图实现进一步提高专利审查质量和效率、支撑创新驱动发展的目标。
二、修改过程国家知识产权局于2019年8月正式启动了《指南》第二部分第九章的完善性修改工作，形成《专利审查指南修改草案（征求意见稿）》，并于2019年11月12日至12月11日向社会公开征求意见。
收到意见后，经整理、归纳、分析和论证，采纳了合理意见，并据此对草案作进一步修改完善，形成了《专利审查指南修改草案（送审稿）》。
2019年12月，《国家知识产权局关于修改〈专利审查指南〉的决定》经局务会议审议通过，并于12月31日由国家知识产权局第三四三号公告发布。
新修改的《指南》将于2020年2月1日起施行。
三、修改内容《指南》第二部分第九章新增第6节，“包含算法特征或商业规则和方法特征的发明专利申请审查相关规定”；下设6.1、6.2和6.3小节，分别为“审查基准”、“审查示例”以及“说明书及权利要求书的撰写”。
本次修改结合具体示例，对此类申请的授权客体、新颖性和创造性、说明书和权利要求书撰写方面进行了明确规定。
（一）审查基准（第6.1节）在6.1节“审查基准”部分确立了审查的一般原则。
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⒈单层感知器网络
图9.12 单个神经元的感知器 图9.11 单层感知器网络
⒉前向多层网络的BP学习算法
• 对于线性不可分的输入模式，只用单层感知器无法将其正 确分类。这时可采用多层感知器，它可以解决异或问题。 它包含输入层、隐层及输出层。隐层可以为一层或多层。 每层上的神经元称为节点或单元。 • 输入单元的活性(状态)代表输入此网络中的原始信息。每 个隐单元的活性取决于输入单元的活性及该输人单元与隐 单元之间联接权值。同样输出单元的行为取决于隐单元的 活性及隐单元和输出单元之间的权值。 • 信息是由输入单元传播到隐单元，最后传到输出单元。这 种含有隐层的前向网络有一个重要特征，即隐单元可以任 意构成它们自身的输入表示，输入单元和隐单元间的权值 决定每个隐单元何时是活性的，因此，借修改这些权值， 一个隐单元可以选择它代表什么。
⒉前向多层网络的BP学习算法
• BP网络是正向、各层相互全连结的网络。对于输 入信号，要经过输入层，向前传递到隐层节点。 经过作用函数后，再把隐层节点的输出达到输出 层节点，最后给出输出结果。在BP网中，作用函 数选用Sigmoid函数。这个网络的算法(学习过程) 由正向传播和反向传播二部分组成。在正向传播 过程中，输入信息从输入层经隐层逐层处理：并 传向输出层，每一层神经元状态只影响下一层神 经元状态。在输出层输出信号与期望值进行比较， 如果存在误差，则将误差沿原来连接的路径返回， 通过修改层间各节点的连接强度(权值)，使误差 信号减少，直至把误差限定在预先规定的范围。
EI j = ∂x j = ∂y j •
j
∂x j
= EA j • y j (1 − y j )
– ⑶计算一个与输出单元联接枚值改变时的误差变化串 ∂E ∂E ∂x j EW EW = = • = EI y
ij
∂Wij
∂x j
∂Wij
j
i
– ⑷为了计算对误差总的影响，把对各输出单元的所有 ∂x
单独影响相加
图9.14神经网络控制方框图
• 三种改进算法
– ⑴引入动量项 – ⑵变尺度法 – ⑶变步长法
9.3.3神经网络控制
• 神经网络在控制中的作用
– ⑴在传统的控制系统中用以动态系统建模，充 当对象模型； – ⑵在反馈控制系统中直接充当控制器的作用； – ⑶在传统控制系统中起优化计算作用； – ⑷与其他智能控制方法如模糊逻辑、遗传算法、 专家控制等相融合
⒉前向多层网络的BP学习算法
图9.13 BP网络结构
• 反向传播算法包括下列四个步骤
– ⑴计算一个输出单元活性改变时的误差导数EA，即实 际活性与期望活性的差值 ∂E
EA j = ∂y j = yj −dj
– ⑵计算一个单元所接受总ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ入变化时的误差导数EI，EI 实际上等于上述步骤(1)的结果乘以一个单元的总输入 变化时其输出的变化率 ∂E ∂E ∂y
第九章
智能控制技术基础（二）
2010年11月22日
9.3.1神经网络的基本原理和结构
• ⒈神经细胞的结构与功能 神经元是由细胞体、树突和轴突组成
图9.7 生物神经元模型
• ⒉人工神经元模型
图9.8 人工神经元模型
• • • •
神经元输出特性函数常选用的类型有 阶跃函数 线性函数 S型函数
图9.9 人工神经元的输出特性函数
⒊人工神经网络的基本结构类型
• 前向网络 ；有反馈的前向网络 ；层内有互 联的前向网络 ；互联网络
9.3.2 感知器和反传(BP)网络
• 1957年，美国学者Rosenblatt提出了一种 用于模式分类的神经网络模型，称为感知 器。它是由阈值元件组成且具有单层计算 单元的神经网络，具有学习功能。感知器 是最简单的前馈网络，它主要用于模式分 类。也可用在基于模式分类的学习控制和 多模态控制中，其基本思想是将一些类似 于生物神经元的处理元件构成一个单层的 计算网络
Wij (t + 1) = Wij (t ) + ηδ j y j
• ⑸返回第⑵步重复，直至误差满足要求为止
⒊BP算法的改进算法 • BP算法尚存在以下一些缺点
– ①由于采用非线性梯度优化算法，易形成局部 极小而得不到整体最优； – ②优化算法次数甚多使得学习效率低，收敛速 度很慢； – ③BP网络是前向网络，无反馈连接，影响信息 交换速度和效率； – ④网络输入节点、输出节点由问题而定，但隐 节点的选取根据经验，缺乏理论指导； – ⑤在训练中学习新样本有遗忘旧样本的趋势， 且要求每个样本的特征数目要相同。
EAi =
∂E ∂E j =∑ • = ∑ EI jWij ∂y j ∂x j ∂y j j j
• BP算法的计算机实现按下述步骤进行： • ⑴初始化，对所有权值赋以随机任意小值，并对 阈值设定初值； • ⑵给定训练数据集，即提供输入向量X和期望输 出； • ⑶计算实际输出y： y j = f (∑Wij xi ) • ⑷调整权值，按误差反向传播方向，从输出节点 开始返回到隐层按下式修正权值