中南大学现代远程教育课程考试(专科)复习题以及参考答案

中南大学现代远程教育课程考试(专科)复习题及参考答案《自动控制工程基础》

一、单项选择题:

1( 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )

A(线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。

B(线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。

C(线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D(线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2(令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )

A(代数方程 B(特征方程

C(差分方程 D(状态方程

3( 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 ( D )

A(脉冲函数 B(斜坡函数

C(抛物线函数 D(阶跃函数

104(设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为 ( B ) s(s，1)(s，2)

A(0型系统 B(I型系统

C(II型系统 D(III型系统

,,,,(,),(,)5(二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为 ( B )

A(-270? B(-180?

C(-90? D(0?

6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统

C.最优控制系统和模糊控制系统

D.连续控制系统和离散控制系统

7(采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )

1G(s)A( B( 1，G(s)1，G(s)H(s)

G(s)G(s)C( D( 1,G(s)H(s)1，G(s)H(s)

K8( 一阶系统G(s)=的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间Ts+1

( A )

1

A(越长 B(越短

C(不变 D(不定

9(拉氏变换将时间函数变换成 ( D )

A(正弦函数 B(单位阶跃函数

C(单位脉冲函数 D(复变函数

10(线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 ( D )

A(系统输出信号与输入信号之比

B(系统输入信号与输出信号之比

C(系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

D(系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

K11(若某系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性的实部R(ω)是 ( A ) Ts，1

KKA( B(- 22221，,T1，,T

KKC( D(- 1，,T1，,T

12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )

A. 90?

B. -90?

C. 0?

D. -180?

13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )

A. 90?

B. -90?

C. 0?

D. -180?

14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关, ( C )

A.输入信号

B.初始条件

C.系统的结构参数

D.输入信号和初始条件

15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )

A.充分条件

B.必要条件

C.充分必要条件

D.以上都不是 16. 有一线性系统，其输入分别为u(t)和u(t)时，输出分别为y(t)和y(t)。当输入为

1212au(t)+au(t)时(a,a为常数)，输出应为 ( B ) 112212

A. ay(t)+y(t)

B. ay(t)+ay(t) 1121122

C. ay(t)-ay(t)

D. y(t)+ay(t) 1122122

17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 ( B )

A. -40(dB/dec)

B. -20(dB/dec)

C. 0(dB/dec)

D. +20(dB/dec)

2518. 设系统的传递函数为G(s)=，则系统的阻尼比为 ( C ) 2s，5s，25

1 A. B. C. D. 1 2552

19(正弦函数sin的拉氏变换是 ( B ) ,t

,1A. B. 22s，,s，,

2

s1C. D. 2222s，,s，,

20(二阶系统当0<<1时，如果增加，则输出响应的最大超调量将 ( B ) ,,,%

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

21(主导极点的特点是 ( D )

A.距离实轴很远

B.距离实轴很近

C.距离虚轴很远

D.距离虚轴很近

22(余弦函数cos的拉氏变换是 ( C ) ,t

,1A. B. 22s，,s，,

s1C. D. 2222s，,s，,

1,23(设积分环节的传递函数为G(s)=，则其频率特性幅值M()= ( C ) s

KKA. B. 2,,

11C. D. 2,,

24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )

A.90?

B.-90?

C.0?

D.-180?

25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性

B.开环相角频率特性

C.开环幅相频率特性

D.闭环幅相频率特性

26. 系统的传递函数 ( C )

A.与输入信号有关

B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

27. 一阶系统的阶跃响应， ( D )