飞机选型问题数学模型的建立
数学建模飞行管理问题
数学建模飞行管理问题
引言
在现代航空领域,航班的飞行管理是一个极其重要的问题。飞行管理的目标是确保航班的安全、高效和准时到达目的地。为了实现这一目标,数学建模在航班飞行管理中发挥着关键作用。本文将探讨数学建模在飞行管理问题中的应用,并给出相应的示例和解决方案。
数学建模在飞行管理中的应用
航班路径规划
在飞行管理中,航班路径规划是一个重要的环节。通过数
学建模,我们可以确定最佳的航班路径,以确保航班的安全和高效。航班路径规划的主要目标是最小化飞行时间、燃料消耗以及减少碳排放量。
数学建模中,我们可以考虑以下因素来确定最佳航班路径:
•风速和风向:考虑风速和风向对飞行速度的影响,
选择最佳的飞行高度和航线。
•气温和气压:考虑气温和气压对飞行性能的影响,
选择最佳的飞行高度和速度。
•气象条件:考虑降雨、雷雨和大风等天气情况对航
班安全的影响,调整航班路径避开恶劣天气区域。
•空中交通管制:考虑航空交通管制对航班路径的限
制,避免空中拥堵。
航班调度与资源分配
航班调度和资源分配是飞行管理中另一个重要的问题。通
过数学建模,我们可以优化航班的调度和资源的分配,以确保航班的准时到达和高效运作。航班调度和资源分配的主要目标是最大化机场和航空公司的资源利用率。
在数学建模中,我们可以考虑以下因素来优化航班调度和
资源分配:
•航班数量和航班时刻表:根据乘客需求和机场容量,确定最佳的航班数量和时刻表。
•登机口和登机桥分配:根据航班的到达时间和登机
口的可用性,分配最佳的登机口和登机桥,以减少登机和
下机的时间。
•地面设备和人员分配:根据航班的需要,合理分配地面设备和人员,以确保航班的准时运作。
飞行管理问题-数学建模
改进模型
●上述模型未考虑区域限制条件,这与实 际不符,因为两架飞机将在几千km之外发 生碰撞并不是我们本模型需要考虑的,于 是需进一步考虑正方形边界问题
●我们用空间理论加上时间因素考虑此问题, 8 arcsin 并在考虑正方形区域限制时,可以以 d 为初值向 ij 进行搜索,确定出禁飞方向角的 最大值、最小值。
之一超出区域
线性规划模型: 相对速度方向
(v * (cos i cos j ), v * (sin i sin j ))
2 * v * sin
i
j
2
* (cos(
2
i
j
2
), sin(
2
i
j
2
))
a
ij
arcsin(
8
0 ij
r
)
约束条件改为:
i
rij t
xi0 , yi0 v
距离的表达式:
(t ) ( xi (t ) x j (t )) 2 ( y (t ) r ij
2 i 0 0
y
j
(t )) 2
( xi v * t * cos i x j v * t * cos j ) 2 ( y v * t * sin i
(i, j 1,2,..., 6, i j) h i (X) 0 其中 X (C1,10 , C 2 , 20 , , C 6, 60 , S1,10 , S2 , 20 , , S6, 60 ) min D 2 (C i ,i 0 , C j, j0 , Si ,i 0 , S j, j0 ) ((Si ,i 0 S j, j0 Si 0, j0 ) x ij (C i ,i 0 C j, j0 C i 0, j0 ) y ij ) 2 (Si ,i 0 S j, j0 Si 0, j0 ) 2 (C i ,i 0 C j, j0 C i 0, j0 ) 2
航空公司机队规划方法研究-
航空公司机队规划方法研究
摘要
机队规划是航空公司最重要的战略决策之一。论文主要分析了机队规划的基本理论及机队规划决策的主要方法,分别从机队规划决策方法、航线机型选择优化、机队更新决策程序等几个方面介绍了机队规划工作的特点,特别是重点分析了宏观、微观规划法的特点,建立了机队规划方法的数学模型,并对机队规划的优化理论进行了描述。另外还详细介绍了波音公司开发的需求分析法,引用波音公司的溢出模型对航班的机型优化理论进行剖析,从中建立了溢出表对航班的座位级进行调整。文章最后介绍了飞机更新计划的组成,并引用事例对其具体实施过程进行了分析。
关键字:机队规划;数学模型;飞机选型;需求预测
前言
自从改革开放以来,我国民航运输总周转量在国际民航各缔约国的位次从1978年的37位上升到了1997年的第10位。伴随着运输量的增长,我国机队规模不断扩大,技术状况根本改观,已拥有高度现代化的机群,运输能力大大增强,较好地满足了改革开放和经济建设对航空运输日益增长的需要。1997年,在亚洲经济危机爆发的形势下,中国民航当年还接收新飞机51架,新订购飞机101架,是新中国成立以来订购飞机最多的一年。一方面,经济不景气导致航空需求不旺,运价不断受到挑战;另一方面,相对过剩的运力给航空公司带来了沉重的财务压力;极低的载运率使得单位成本难以降低。在诸多“内忧外患”之中,中国民航终于结束了连续23年高速增长并盈利的神化。虽然将1998年的亏损全然归结于机队规划失误是有失偏颇的,但是如上的数据至少证实了一点:机队规划对航空公司效益的影响是不容小视的。近十年来,我国运输航空器机队规模保持了年均9.6%的增幅,截止2006年底国内航空公司在册飞机数量已达到1039架,其中仅2006年就净增140架,预计“十一五”期末机队总规模将达到1600架,这一方面反映了国民经济发展对航空运输运力的需求在不断增长,同时也对国家和各大航空公司的机队规划工作提出了更高更细的要求。国外由于航空事业起步早,对机队规划方面的研究也较早较多。特别在民航运输发达国家,更是把机队规划作为航空运输企业最重要的决策。例如在"9.11"之后,北美多数骨干航空公司采取的第一个行动是将老飞机停飞和提前退役、减少机队中的机型种类,以节省飞机费用、提高燃油效率。机队规划和简化是中国航空公司的最薄弱环节之一,更重要的是,由于飞机成本是中国航空公司最大的一项成本开支,这项工作对于中国航空公司的重要性比对外国航空公司还要大。民航改革重组之后,机队简化连同庞大的成本节约空间,将成为三大航空公司面临的一个巨大挑战。而对于其他的中国航空公司来说,机队简化也很关键。………本文主要通过建立数学模型来解决机队规划过程中几个重要环节的具体操作方法。
航空器动力学模型的建立与设计
航空器动力学模型的建立与设计航空器动力学模型是航空器设计过程中至关重要的一环,它描述了航空器在不同工况下的运动状态与性能特征,为后续设计和分析工作提供了基础数据。本文将从航空器动力学模型的建立过程、不同类型航空器动力学模型的特征以及模型应用场景等方面进行探讨。
一、航空器动力学模型的建立过程
航空器动力学模型建立的第一步是确定模型类型。通常来说,根据航空器设计目的和技术性能需求,可将航空器动力学模型分为状态空间模型、动态尺度模型和三角函数幂级数模型等不同类型。接下来的步骤包括收集搜集机组信息、建立状态方程、建立输出方程和利用工具软件仿真验证。
1、信息收集
在航空器动力学模型的建立过程中,首先要收集已有的机组信息作为建模基础。这包括航空器的主要尺寸、气动力、动力电子学参数、操控系统参数和传感器数据等信息。
2、建立状态方程
状态方程是动力学模型的核心,它描述了航空器各状态变量变化的规律。状态方程分为非线性和线性两种模型,非线性模型是由物理方程组化简得出的,而线性模型则是对非线性方程进行线
性化得到的。无论是哪种模型,都需要经过计算和整合,在计算
机中编程实现。
3、建立输出方程
输出方程描述了航空器输出参数与外部变化的关系,比如功率、速度、推力等。输出方程只需要保证能够解决问题即可,通常采
用线性模型。
4、软件验证
建立好航空器动力学模型后,需要运用工具软件进行验证。工
具软件主要是针对模型的仿真与参数验证。在进行仿真时,需要
将各个参数带入模型,运用不同的仿真方法进行验证,得到结果
之后进行比较,确认模型的准确性。
飞行器设计和控制的数学模型
飞行器设计和控制的数学模型飞行器是现代科技成果的重要标志之一,它不仅令人们的出行
更为迅捷方便,也为科学研究和军事领域提供了前所未有的便利。在飞行器设计和控制中,数学模型是至关重要的。本文将从飞行
器运动学、空气动力学和控制理论三个方面,分享飞行器设计和
控制的数学模型。
一、飞行器运动学
飞行器的运动学是描述其运动姿态和位置的数学模型,其中飞
行器的姿态可以通过欧拉角描述。欧拉角是以旋转的方式描述飞
行器的姿态,分为滚转、俯仰和偏航三个方向。对于三个欧拉角,我们可以通过它们与地球坐标系的夹角关系以及它们之间的相互
影响关系,得出飞行器所处的具体姿态。
飞行器的位置可以用空间直角坐标系表示。在地球上,飞行器
的位置可以与一个选定点(通常是机场)的距离和方向相结合来
描述。而在空中,则需要使用GPS定位等技术来实现位置的实时
监测。
二、空气动力学
空气动力学是研究飞行器在空气中受到的各种力和力矩的学问,数学模型包括式流动模型、板条模型、颤振模型等等。其中流动
模型是基于流体力学原理建立的,主要用来描述飞行器在高速飞
行时所受到的空气阻力和升力。板条模型则是将飞行器看作一个
由多个板条组成的质点体系,描述其受到的作用力和力矩。颤振
模型则是用于分析和预测飞行器在高速飞行中可能遇到的颤振情况。
空气动力学是飞行器设计和控制的重要领域,它为飞行器的气
动特性提供了准确的分析和预测,为飞行器的优化设计和控制提
供了科学依据。
三、控制理论
控制理论是指在一些预期条件的基础之上,采取某种方式对系
统进行干预,使得系统达到某种预期目标的学问。飞行器控制是
飞机选型问题数学模型的建立
m in f p ( x )
p- 1
R p-
1
= {x f
p- 1
(x ) ≤ f
(x p - 1 ) + Α p - 1,
返飞行一次。 根据 2000 年中国民航的统计,“三大航 空集团” 的平均航段长度大约是 1 606 km , 则航路飞 行时间可按平均 115 h 计算, 则有: x ij = 1, C ij = 115G i 同时, 在发展初期, 该公司拥有飞机机长 20 名, 乘务人员 50 名, 空勤人员的值勤时间为每天不多于 4 h。 则根据以上条件, 可得出该航空公司选择机型 的参考数学模型如下:
第 23 卷 第 4 期 2005 年 12 月
飞 行 力 学
FL IGH T D YNAM ICS
. 23 N o. 4 Vol D ec. 2005
飞机选型问题数学模型的建立
闫克斌1 , 孙 宏2 , 史虹圣2
( 1. 中国民航飞行学院 空管中心, 四川 广汉 618307; 2. 中国民航飞行学院 空管学院, 四川 广汉 618307)
第 4 期
闫克斌等. 飞机选型问题数学模型的建立
83
并根据航线、 机场等情况, 对预选若干型号、 相同等 级的飞机进行综合评估, 选择出最适合的机型的过 程。 这是一项比较复杂的有关技术和经济方面的工 作, 包括的工作内容有: 飞机的技术分析, 如飞机、 发 动机的安全性分析、 先进性分析、 可靠性分析、 客舱 布局及舒适性分析、 机场适应性分析和航线分析等; 飞 机 的 经 济 分 析, 如 直 接 使 用 成 本 分 析、 财务分 析等。 下面讨论具体如何来确定选用何种机型。 假设航空公司有 m 条航线计算得出应使用同 一座级的飞机, 并且该座级的备选机型共有 n 种; 单 位时间内, 第 i 种飞机在第 j 条航路上往返飞行的次 数为 x ij ( i = 1, 2, …, n; j = 1, 2, …, m ) , 则可通过以 下建立的三个目标函数作为衡量指标。 ( 1) 油耗最少
飞机模型设计开题报告
飞机模型设计开题报告
一、研究背景
随着航空技术的不断发展,飞机模型的设计和制作成为了一项热门的研究领域。飞机模型的设计不仅可以帮助航空科学家和工程师更好地理解飞机的飞行原理和性能特点,还可以作为模拟飞行的训练工具和航空教育的辅助教材。因此,本次研究旨在设计一个智能化的飞机模型,通过结合先进的技术和材料,提高飞机模型的性能和使用体验。
二、研究目标
本次研究的主要目标是设计一种具有智能化功能的飞机模型,并探索其在航模
领域的应用。具体研究目标包括:
1.设计一个轻量化的飞机模型结构,以提高飞行性能。
2.集成智能控制系统,实现飞机模型的稳定飞行和动态调整。
3.利用先进的传感器和摄像设备,实现对飞机模型的姿态和状态监测。
4.研究并优化飞机模型的材料和制造工艺,提高模型的强度和耐用性。
三、研究方法
1.需求分析:通过调研和用户需求调查,明确飞机模型的设计要求和功
能需求。
2.结构设计:根据需求分析结果,设计飞机模型的整体结构,包括机身、
机翼和尾翼等部分。
3.控制系统设计:根据飞机模型的特点和设计要求,设计智能化的控制
系统,实现飞机模型的稳定飞行和动态调整。
4.传感器与摄像设备选型:根据研究目标,选择适用的传感器和摄像设
备,用于监测飞机模型的姿态和状态。
5.材料与制造工艺优化:研究现有材料和制造工艺,优化飞机模型的材
料选择和制造流程,提高模型的强度和耐用性。
6.模型测试与验证:制作飞机模型样机,进行实际飞行测试和验证,收
集数据并进行分析。
四、预期成果
1.一份完善的飞机模型设计方案,包括结构设计、控制系统设计和材料
飞机地面站数学模型
飞机地面站数学模型
摘要:
一、引言
二、飞机地面站数学模型的定义与意义
三、飞机地面站数学模型的主要组成部分
1.数据采集与处理系统
2.飞行数据处理模型
3.地面站数据处理模型
4.数据融合与分析模型
四、飞机地面站数学模型的应用场景与优势
1.航空交通管理
2.航空器维修与保障
3.航空安全与事故调查
五、飞机地面站数学模型的发展趋势与挑战
1.大数据技术的发展
2.人工智能与机器学习的应用
3.信息安全与隐私保护
六、结论
正文:
一、引言
随着航空工业的飞速发展,飞机地面站数学模型在航空领域的应用越来越
广泛,对于提高航空器运行效率、保障航空安全具有重要意义。本文将对飞机地面站数学模型的相关内容进行介绍和分析。
二、飞机地面站数学模型的定义与意义
飞机地面站数学模型是一种基于数学方法和技术手段,对飞机地面站的数据进行采集、处理、分析、融合的模型。通过该模型,可以实现对飞机地面站数据的实时监控、预测和优化,为航空器的运行、维护和管理提供支持。
三、飞机地面站数学模型的主要组成部分
1.数据采集与处理系统:负责从飞机地面站收集原始数据,进行预处理,为后续分析提供干净、准确的数据。
2.飞行数据处理模型:对飞行数据进行解析,提取关键信息,为飞行状态监测和飞行性能评估提供依据。
3.地面站数据处理模型:对地面站数据进行处理,分析地面站运行状况,为地面站管理和优化提供支持。
4.数据融合与分析模型:整合飞行数据和地面站数据,进行综合分析,为航空器运行决策提供依据。
四、飞机地面站数学模型的应用场景与优势
1.航空交通管理:飞机地面站数学模型可以实时监控飞机运行状态,为航班调度、空域管理提供数据支持,提高航空交通运行效率。
纸飞机的飞行原理数学建模
纸飞机的飞行原理数学建模
纸飞机的飞行原理可以通过数学建模来解释。我们需要了解飞机的飞行过程中受到的
力和力的作用。
首先是重力。重力是地球对纸飞机的作用力,它会使纸飞机往下掉。重力的大小可以
表示为:
Fg = mg
Fg代表重力的大小,m代表纸飞机的质量,g代表重力加速度。
接下来是升力。升力是纸飞机飞行过程中产生的向上的力,使纸飞机能够在空中飞行。升力的大小可以表示为:
Fl = 0.5 * ρ * v^2 * Cl * A
Fl代表升力的大小,ρ代表空气密度,v代表飞机的速度,Cl代表升力系数,A代表纸飞机的侧面积。
在飞行过程中,纸飞机的速度和受力会发生变化。我们可以使用牛顿第二定律来描述
纸飞机的运动:
ma = Fl - Fd - mg
通过上述方程,我们可以得到纸飞机在不同速度下的受力和加速度的关系。借助数学
模型,我们可以通过改变纸飞机的参数,如纸飞机的形状、纸张的厚度等,来优化纸飞机
的飞行性能。我们可以希望纸飞机更容易产生升力,减小阻力,从而使纸飞机能够在空中
飞行更远、更稳定。
081207126_朱文琪_石丽娜_文献综述
关于《基于收入最大化的机队规划研究》的文献综述
朱文琪 081207126
1 选题背景
随着我国步入民航大国的行列,加之民营资本陆续涌入航空业,我国各个航空公司的航线呈现向复杂化、多极化的方向发展的趋势。我国领空的逐步开放加之全球航空公司之间竞争日益加剧,各航空公司均采用先进的管理方法来降低成本,提高收益,以图维持并扩大自己在民用航空运输领域内的市场份额。而作为航空公司的主要运行成本之一,做好机队规划,最大化地降低由于航空公司机队引起的成本,实现收入最大化,就成了各个航空公司和相关理论界研究的重要课题。
改革开放三十多年来,我国民航业经历了多次的改革和兼并重组。伴随着市场经济在我国的日趋完善,民航业在这短短的三十年中,尤其是近十几年中,也得到了飞速的发展。然而,随着运力大幅度的提高,新的民营航空公司和新航线航班不断的涌现,新的问题也不断出现。首先,运力增长速度与市场需求不同步,经常造成热门航线运力过剩,有些相对冷门航线却运力不足的情况。其次,由于我国外交方针等原因,各大航空公司,尤其是国有三大航空公司,拥有多个厂商的多种机型,航空公司往往要准备多种机型的耗材和机组配置,维护成本居高不下。而国际航线的运营情况一直不佳,造成很多飞长航线的飞机转而飞中短程的航线,一些不适应中国市场的新飞机被以较
低的价格出租,甚至被封存起来,造成了极大的浪费。
在航空公司的日常生产经营活动中,需要解决一系列的生产计划问题,如何有效地对航空公司各种资源进行合理可行的优化配置就成了各大航空公司急待解决的问题,而机队规划无疑是最重要的一环。因此进行有效的机队规划和机型选派配置不仅关系到运输生产能否顺利进行,而且还从根本上决定了企业的市场核心竞争能力。企业的机队规模越大,机型越多,机队规划就越复杂,越困难,对于生产计划工作的重要性就越突出。航空公司制订生产计划时的一项基本内容就是机队规划,就是根据对航空运输市场研究的结果,依据一定的原则和方法,对规划期内机队的规模和结构做出系统的动态规划安排,即在满足客货运输需求的条件下能获得最佳的经济利益。而随着我国各大航空公司不断壮大,机队规模也从较早时期的单一机型向多机型、多功能、高数量的方向发展,而机队规模的扩大也造成了机队规划的难度日益增加,使飞机载运率和利用率低,造成航空公司运力的浪费,增加了运用成本。所以完仍旧沿用早期简单的机队规划方法已经远远不能满足我国民航业的发展要求了,因此,寻求更加合理高效的机队规划方法是必然趋势。为了达到这一目的,本文将结合各种机队规划方法,建立更好的机队规划与飞机选型问题的数学模型及算法,达到实现航空公司利润最大化的目的。由于飞机选型的问题比较复杂,国内外对于航空公司飞机选型和机队规划先后提出过多种数学方法,而基于成本最小化,尤其是燃油成本最小化的机队规划方法是现今较为成熟的规划方法,也得到了航空公司一定的应用。
数学建模飞机运输问题
数学建模飞机运输问题 Company number:【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】
多变量有约束最优化问题
摘要
本文以一家运输航空公司的一架飞机运载能力100吨和运载货物的容量50000立方英尺有限的情况下,有三种货物(即x1、x2、
x3)需要运输,公司规定每吨货物收取一定的费用,而要运输的每种货物的吨数都有规定的上限(最多不超过30吨、40吨、50吨),并且公司规定由于飞机需要保养与维护,飞机须停飞115天,因此每年只有250天的工作时间。在此情况下每天怎样安排运输三种货物使公司每年获得最大利润w。对于此问题只用线性规划的一般方法建立相应的数学模型,在用数学软件求出在给定限行区域内的最优解(w、x1、x2、x3),在对这些最优解进行分析与讨论,确定其为有效最优解。并以此作为公司对三种货物运输安排方式。
对于问题一,求使得运输航空公司获得最大利润w的x1、x2、x3三种货物的吨数,建立相应的数学模型。再根据运输能力最多100吨和运载货物容积的最大50000立方英尺,还有每天公司规定的每种货物的运输上限即x1种货物最多运输30吨,x2种货物最多运输40吨,x3种货物最多50吨,建立约束条件。并用数学软件mathematica进行求解,即为所求的最优解(也就是w=21875,
x1=30,x2=,x3=50)。
对于问题二中,要求计算每个约束的影子价格。我们将利用问题一中建立的目标函数和约束条件,将其编写成源程序输入到Lindo
软件中进行求解。再将得到的界进行讨论与和模型的稳健性分析并且通过其在题意的理解,解释其含义。
飞机机械操纵系统的传动性能计算分析与优化设计研究
1、硬件部分
试验台架:采用高品质钢材构建,确保稳定性和耐用性; 伺服电机与驱动器:选择具有高精度、快速响应的伺服电机和驱动器;
传感器:选用高精度、低噪音的传感器,实现对机械传动系统性能指标的精 确测量;
数据采集卡:选用高速、高精度的数据采集卡,实现数据的实时采集和处理。
2、软件部分
操作系统:采用可靠的Windows操作系统,方便用户使用和维护; 控制软件:开发专用的控制软件,实现试验过程的自动化和远程控制;
数据处理与分析软件:利用MATLAB等软件实现对数据的处理和分析,以便优 化机械传动系统的设计。
3、数据采集
通过数据采集卡实时采集试验过程中的各种数据,如转速、扭矩等; 将采集到的数据传输到计算机中进行处理和分析;
可视化的数据表现形式,便于用户观察和分析数据的变化趋势。
实施计划
1、设计阶段
优化设计
优化设计的目的和意义
优化设计旨在寻找最佳的设计方案,提高系统的性能和效率。在飞机机械操 纵系统中,优化设计的重要性主要体现在以下几个方面:
1、减小传动误差:通过优化设计,可减小传动机构中的间隙、松动等因素, 提高操纵精度。
2、提高响应速度:优化设计可改善系统的动力学特性,提高响应速度,从 而使飞行员能够更快速地控制飞机。
3、刚度(k):指传动机构抵抗 变形的能力。
4、阻尼(c):指传动机构中的 能量损失因素。
(完整版)飞机动力学模型建立
建立飞机飞行动力学模型
飞机的本体飞行动力学模型分为非线性模型和线性模型。如图所示,线 性模型常用于飞机的飞行品质特性分析和飞行控制律设计,而非线性模型通常 用于飞机稳定性和操纵性特征的精确估计,从而进行各种非线性特征和线性模 型的误差分析。另外,非线性模型还特别用在一些特殊的飞行任务,例如大迎 角和快速机动飞行等线性模型不适用的场合。
线性模型:
主要进行飞机飞行品质 分析歩飞行控制律设计
建立全量非线性六自由度运动方程 (1) 刚体飞机运动的假设['3]: ① 飞机为刚体且质量为常数;
② 固定于地面的坐标系为惯性坐标系;
③ 固定于机体的坐标系以飞机质心为原点;
④ 忽略地球曲率,即采用所谓的“平板地球假设”; ⑤ 重力加速度不随飞行高度变化;
以上假设是针对几云Jv3,H<30加飞机的。 (2) 坐标系说明:
① 地面坐标轴系凡一 Q x:夕。29:在地面上选一点09,使xg 轴在水平面内 并指向某一方向,z 。轴垂直于地面并指向地心,yg 轴也在水平面内并 垂直于X 。轴,其指向按照右手定则确定,如图2 一 3(a)
② 机体坐标轴系凡一 d 朴忆:原点O 取在飞机质心处,坐标系与飞机固 连,x 轴在飞机对称面内并平行于飞机的设计轴线指向机头 ,y 轴垂直
全董六自由度非
蝇性动力学模型
非陸模型:
主要进行恃奏验证 和非线性分析
四阶纵向动 力学模型
四外横航向 动力学模型
短周期近似模型
于飞机对称面指向机身右方 机身下方,如图2 一 3(b)。
o
y
,:轴在飞机对称面内,与x 轴垂直并指向
乩地面坐标轴系氐机体坐标轴系 图2胡常用塑标系说明
飞机方案设计实例
飞机方案设计实例
飞机方案设计实例
一、项目可行性分析
背景分析:
无人飞行器自主飞行技术多年来一直是航空领域研究的热点,并且在实际应用中存在大量的需求,主要优点包括:系统制造成本低,在执行任务时人员伤害小,具有优良的操控性和灵活性等。而旋翼式飞行器与固定翼飞行器相比,其优势还包括:飞行器起飞和降落所需空间少,在障碍物密集环境下的可控性强,以及飞行器姿态保持能力高。小型四旋翼飞行器与其它飞行器相比,其优势在于其机械结构较为简单,并且只需通过改变四个马达的转速即可实现控制,且飞行机动能力更加灵活。另一方面,小型四旋翼飞行器具有较高的操控性能,并具有在小区域范围内起飞,盘旋,飞行,着陆的能力。
因此我们根据四旋翼飞行器的特点,提出了一种数字式飞行控制系统的总体结构。飞行控制计算机是四旋翼飞行器自动驾驶仪的基本组成部件。采用模块化设计思想,设计开发一种基于PIC32高性能单片机为核心的飞行控制计算机。四旋翼飞行器采用对称分布的结构形式,建立非线性数学模型。通过引入四个控制量,把非线性模型分解并线性化,得出悬停状态下四旋翼飞行器简化的线性模型,采用经典的PID控制方法,并对数字仿真结果进行分析,验证控制方案的可行性;同时,制作四旋翼飞行器的结构外形和以传感器、飞行控制计算机、执行机构为核心的主体硬件,在硬件和软件上都要实行其基本功能。
二、项目内容
本项目研究四轴飞行器,实现飞行、采样、数据传输等功能。所涉及到的技术很多,主要有:软件算法、微电子、模拟电子技术、机电一体化和自动控制理论等。所以,项目小组将其分析这个部分,一一攻克。
飞机航线运行机型选择影响因素分析与建模
南京航空航天大学
硕士学位论文
飞机航线运行机型选择影响因素分析与建模
姓名:钟尉
申请学位级别:硕士
专业:交通运输规划与管理
指导教师:孙有朝
20071201
飞机航线运行机型选择影响因素分析与建模
Abstract
According to Boeing's latest civil aircraft market’s annual forecast over the next 20 years, China needs nearly 3,400 new aircraft. In face of China's fleet unprecedented prospects, how China's air transport carriers choose aircraft is an important issue necessary to be examined. To this end, operational performance requirements that affect aircraft choice, aircraft performance analysis standards and methods, as well as economic analysis of aircraft operation are studied thoroughly and systematically. Then, specific requirements and a methodology for aircraft choice performance analysis is proposed, and a mathematical model of aircraft choice economic analysis is established.
建立数学模型的方法
建立数学模型的方法
建立数学模型通常包含以下步骤:
1.问题情境的抽象化:将问题中的关键信息提炼出来,抽象成数学符号和形式。
2.建立变量和参数:将问题中的所有量划分为变量和参数两类,并逐一定义。
3.构建数学方程:根据问题情境的不同,选用合适的数学工具和技巧,构建数学模型的核心方程。
4.模型求解:根据所建模型的不同,选用适当的计算方法和算法,得出数学模型的解析解或近似解。
5.模型验证和优化:比较模型预测结果和实际观测结果,对模型进行优化和修正,使其更符合实际情况和预测精度要求。
6.应用和推广:将建立好的数学模型应用到具体问题中,探索解决实际问题的有效途径和方法,同时推广模型应用的范围和领域。
在建立数学模型的过程中,需要不断地调整和改进,才能使模型更加精确有效。同时,对于不同的问题,建立数学模型的方法也不尽相同,需要灵活运用数学知识和思维方法,从不同角度探索有效解决方案。
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引言
随着航空事业的迅猛发展, 国内各大航空公司 在飞机引进方面投入了大量的资金。 尤其是国家允 许民营资金进入航空市场后, 数家民营航空公司便 相继问世并开航。 新飞机的引入和航空公司的成立 都存在飞机机型选择的问题, 机型及机队规模选择 得合理与否, 将直接影响到航空公司的效益, 甚至生 死存亡。 因此, 选用什么样的飞机来进行航空业务的 运营, 是航空公司在进行初始规划及扩大规模时首 先需要考虑的问题。 目前, 已有人以成本最小为目标 函数建立了飞机机型选择的数学模型[ 1 ] , 而本文将 以收益最大为目标, 综合考虑飞行机组配备、 飞机油 耗及飞行运行消耗费用等因素, 建立新的机型选择 数学模型, 为航空公司或飞行培训基地选择确定飞 机机型提供更多的理论参考依据。 要解决机型选择问题, 应考虑以下几个因素: 所 飞航线预计的客货运量及容量; 航线因技术、 经济等 方面因素影响而对所使用机型的限制; 基于市场需 求得出的航线最低航班率需要; 国际航线受双方协 定限制的最大航班频率; 所飞机场道面承载能力的 限制。
m in f p ( x )
p- 1
R p-
1
= {x f
p- 1
(x ) ≤ f
(x p - 1 ) + Α p - 1,
返飞行一次。 根据 2000 年中国民航的统计,“三大航 空集团” 的平均航段长度大约是 1 606 km , 则航路飞 行时间可按平均 115 h 计算, 则有: x ij = 1, C ij = 115G i 同时, 在发展初期, 该公司拥有飞机机长 20 名, 乘务人员 50 名, 空勤人员的值勤时间为每天不多于 4 h。 则根据以上条件, 可得出该航空公司选择机型 的参考数学模型如下:
m in f 3 ( x ) =
∑∑Ξ x
i= 1 j = 1
( 4)
( 10)
式中, Ξij 为机型 i 在第 j 条航线上往返一次的平均 收入。 下面引入收益概念。 要使收益最大, 即油耗最
根据以上分析和描述, 即可得到飞机选型的数 学模型为式 ( 5)~ 式 ( 10) , 将实际值代入上述模型便 可以得出实际模型。 实际模型为一个多目标整数规划问题。 解这一
n m ij
x ∈ R p - 1 }
式中, Α k > 0 ( k = 1, 2, …, p - 1 ) 为宽容限度, 由决策 者根据问题的实际情况和经济意义确定。 每一步求 解均为一个整数线性规划问题, 可以用 F ron t line
System 公司的 John W a t son 和 D an Fylst ra 两人提
第 23 卷 第 4 期 2005 年 12 月
飞 行 力 学
FL IGH T D YNAM ICS
. 23 N o. 4 Vol D ec. 2005
飞机选型问题数学模型的建立
闫克斌1 , 孙 宏2 , 史虹圣2
( 1. 中国民航飞行学院 空管中心, 四川 广汉 618307; 2. 中国民航飞行学院 空管学院, 四川 广汉 618307)
也是至关重要的一个步骤。 座位级选用不合理, 会直 接导致航空公司运力浪费或客源浪费, 从而影响航 空公司的经济收益。 飞机座位级的确定可以利用以下公式[ 2 ]: 运输周转量 ( 1) 座位级 = 航班数 × 航距 × 理想客座率 航空运输周转量的预测法已有人作过研究[ 3 ] , 所以这里假设为已知。 理想客座率是公司在规划期 内的一个目标值, 是根据市场需求和竞争以及本公 司的品牌效益或指定的目标决定的, 一般取值在 60%~ 85% 之间。 航班数的确定是根据航空公司所 经营的航线运力投入和市场发展等情况, 在对各条 航线进行准确调研的基础上, 测算出每条航线所期 望执行的航班数。 在航班数确定之后, 座位级就可以利用公式 ( 1) 计算得出。 将各条航线的计算结果根据飞机座位级 进行统计, 从而可以确定出需要的一种或几种飞机 座位级。
n m ij
m in f 2 ( x ) =
∑∑d
i= 1 j = 1
x ij
( 3)
式中, d ij 为机型 i 在第 j 条航线上往返一次的平均 运行费用 ( 除去油耗外的其他费用) , 由以下几个方 面的费用综合计算而得: (a ) 飞行航路费及起降费、 地面服务费、 机场进 近指挥费、 地面服务费等保障费用, 具体标准可参见
F 为运行这条航线的飞行员总数; T 为每个飞行员
式中, C ij 为机型 i 在第 j 条航线上往返一次的平均 油耗; h 为航油价格 ( 元 kg ) , G i 为机型 i 每小时的 油耗 ( 可由该机型飞机手册查得, 单位为 kg h ) ; Χij 为机型 i 在第 j 条航线上往返一次的平均飞行时间。 ( 2) 费用最少
1992 年 2 月 13 日民航局发 [ 1992 ]94 号 《关于调整
在单位时间内的工作时间限额。 由于考虑到每架飞 机必须配备一名机长, 且在实际情况中, 航空公司拥 有的空勤队伍里, 具有副驾资历的飞行员数量远远 超过了机长数量, 因此, 这里对于副驾驶的数量限制 不作考虑。 一般公司对一架飞机配备 3 套机组, 因 此, f i 可以定为 3。 ( 3) 乘务员限制
摘 要: 首先分析了航空运营者针对飞机选型问题工作的基本流程和要求; 然后根据每一个步骤的工作内容 给出计算方法, 并建立飞机选型的数学模型及给出求解方法; 最后对于求解所得的机型进行评估, 为航空运营者 在进行机队规划时, 合理选择飞机型号提供了一种分析工具。 关 键 词: 飞机选型; 整数规划模型; 机型评估 中图分类号: F 56011 文献标识码: A 文章编号: 100220853 ( 2005) 0420082204
2 飞机选型模型的建立和求解
在确定了飞机的座位级之后, 就可以根据需要 的座位级及现有的飞机机型列出被选型别。 如由计 算得所需要的座位级为 150 座级的飞机, 则可选 BO E I N G7372800, A IRBU S 320 等机型。 飞机选型是机队规划所确定的机队等级、 规模,
1 飞机座位级的确定
n m ij
∑∑ ( Χ
i= 1 j = 1
+ ∆ij ) h ix ij ≤ H T 0
( 8)
民用机场收费标准的通知》 一文; ( b ) 飞机折旧费, 根据中国民用航空总局财务司 以 2002 年 1519 号明传电报 《关于调整飞机、 发动机 折旧年限有关问题的通知》 的规定, 飞机及发动机的 折旧年限为 15 年至 20 年, 从而可以计算出各机型 飞机的折旧费; ( c) 飞机维修定检费。
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类问题通常采用工程计算法来求解, 这里介绍一种 常用的工程计算法——有宽容度的分层序列法。 决 策者首先按照各目标的重要程度生成一个目标序 列, 即 f 1 , f 2 , …, f p。 求解步骤为: 第一步:
f 1 ( x ) = m in f 1 ( x ) , R 0 = R
第 4 期
闫克斌等. 飞机选型问题数学模型的建立
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并根据航线、 机场等情况, 对预选若干型号、 相同等 级的飞机进行综合评估, 选择出最适合的机型的过 程。 这是一项比较复杂的有关技术和经济方面的工 作, 包括的工作内容有: 飞机的技术分析, 如飞机、 发 动机的安全性分析、 先进性分析、 可靠性分析、 客舱 布局及舒适性分析、 机场适应性分析和航线分析等; 飞 机 的 经 济 分 析, 如 直 接 使 用 成 本 分 析、 财务分 析等。 下面讨论具体如何来确定选用何种机型。 假设航空公司有 m 条航线计算得出应使用同 一座级的飞机, 并且该座级的备选机型共有 n 种; 单 位时间内, 第 i 种飞机在第 j 条航路上往返飞行的次 数为 x ij ( i = 1, 2, …, n; j = 1, 2, …, m ) , 则可通过以 下建立的三个目标函数作为衡量指标。 ( 1) 油耗最少
( 1) 飞机的价格、 售后服务及销售支持、 航材价
∑∑3 ( Χ
i= 1 j = 1 n m ij
+ 0175) ≤ 80 + 0175) ≤ 200
∑∑4 ( Χ
i= 1 j = 1
公式 ( 12) 表示航班每天执行同一航线的次数。 使用其他方法或公式计算出飞行的平均收入 Ξij 和 平均运行费用 d ij , 在各机型的飞行手册中查出其小 时油耗 G i , 代入式 ( 11)~ 式 ( 14) , 利用分支定界法求 解整数规划的软件进行计算, 并将所得结果与飞机 性能、 舒适度等其他因素相结合, 便可以得到机型选 择的决策方案。 由于受几个不便计算的变量的限制, 这里不作进一步的讨论。
x ∈R 0
制面的障碍物等多种因素的影响。 因此, 对飞机的性 能分析也要具体问题具体分析。 是否能够确保安全, 是否能满足航线的需求, 才是首要的问题。 对备选机型进行类似的一系列评估之后, 就可 以利用模糊数学理论对机型进行定量评估[ 4 ] , 最后 确定出具体选用的机型。
1
第二步:
2 f 2 ( x ) = m in f 2 ( x )
确定飞机的座位级是确定飞机型号的第一步,
收稿日期: 2004210221; 修订日期: 2005208224 基金项目: 国家自然科学基金资助项目 ( 64072129) 作者简介: 闫克斌 ( 19692) , 男, 甘肃平凉人, 硕士, 研究方向为交通运输规划与管理; 孙 宏 ( 19672) , 男, 河北深县人, 教授, 博士, 研究方向为航空公司运行管理。
( 3) 收入最大
n m ij ij
式中, h i 为机型 i 的乘务员配备最小数量, 飞机上乘 务员按飞机座位数来配备, 每 50 人至少配备一个乘 务员。 因此, 其计算可以由式 ( 9) 计算而得: 座位数 ( 9) h i = in t + 015 50 H 为这 m 条航线拥有的乘务员总数; T 0 为每个乘 务员单位时间内的工作时间。 ( 4) 机场条件限制 有些机场由于设备或地理位置 ( 高原高温机场) 等条件限制, 不允许某些型号的飞机起降, 于是有: ≥ 1 ( i 机型可以在第 j 条航线上飞行) x ij = 0 ( 其他)
x ∈R 1
4 模型的应用
假设某新组建的航空公司欲筹建机队, 计划在 创业阶段先开辟 10 条航线, 并使用同一座级的飞机 执行, 该座级的备选机型有 5 种, 每天在各航路上往
1 R 1 = {x f 1 ( x ) ≤ f 1 ( x ) + Α 1, x ∈ R 1}
… 第 P 步:
p f p (x ) = x ∈R p - 1
n m ij
少、 费用最少、 收入最大, 可以将式 ( 2 )~ 式 ( 4 ) 合 并为:
n m ij
m ax f ( x ) =
∑∑ ( Ξ
i= 1 j = 1 n
- C ij - d ij ) x ij
( 5)
约束条件: ( 1) 频率要求
Qj ≤
∑x
i= 1
ij
≤Pj
( 6)
式中, Q j 为第 j 条航线上单位时间航班的最小频率, 根据旅客及货物需求量及政治、 经济、 地理位置等因 素确定; P j 为第 j 条航线上单位时间航班的最大频 率, 受航班飞行时间和过站时间的限制。 ( 2) 飞行员的数量限制
n m ij
∑∑ ( Χ
i= 1 j = 1
+ ∆ij ) f ix ij ≤ F T
( 7)
m in f 1 ( x ) =
∑∑C
i= 1 j = 1
x ij
( 2)
其中:
C ij = hG i Χ ij
式中, ∆ij 为机型 i 在第 j 条航线上往返一次所必须滞 留的时间, 即飞机过站的时间, 包括上下客时间、 加 燃油的时间、 必要的维护时间等, 通常为 45 m in; f i 为机型 i 的飞行员 ( 机长资历, 下同) 配备最小数量;
供的分支定界法来求解。 解出之后, 即可从中选出比 较满意的预选方案。
m ax f ( x ) =
∑∑ ( Ξ
i= 1 j = 1 n
- G iΧ d ij ) ij -
( 11)
约束条件:
3 机型评估
n m
0≤
wk.baidu.com∑x
i= 1 ij
ij
≤3
( 12) ( 13) ( 14)
在经过计算得出了一个或几个满意解之后, 只 能够说明使用这些机型执行这些航线是经济的, 但 具体选用哪种机型, 还须从以下几个方面对机型性 能进行综合评估, 以保证在 “安全第一” 的前提下取 得最大的经济效益: