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三菱 PLC Q系列数字量输入输出模块用户手册

可编程控制器•安全注意事项•使用设备前请阅读这些说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC 系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心表示错误操作可能造成灾难性后果表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方一定要把它发送给最终使用者[设计注意事项]!危险• 在PLC外部安装一个安全回路使外部电源或PLC有问题时能保证整个系统的安全不这样做可能导致错误输出或故障引发事故1在PLC外部构建防止机构损坏互锁回路例如应急停止回路保护回路正向/反向或其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关2当PLC检测到下列问题时它会停止算术操作并断开a情况下的所有输出在b情况下它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出a激活电源模块的过电流保护或过电压保护b PLC CPU的自诊断功能检测到诸如WDT出错的故障另外如果有PLC CPU不能检测的问题诸如I/O控制器则所有输出可能变为ON构建一个故障保险回路或在PLC外部提供一种机构以在此时安全运行机器关于故障保险回路例子参考CPU模块用户手册3当输出模块的继电器晶体管等中有问题时输出可能保持ON或OFF因此要构建一个外部监控回路监控所有可能导致严重事故的输出信号[设计说明]!危险• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况则模块可能冒烟或引起火灾为了防止这种情况发生要配置外部安全回路诸如保险丝• 构建在PLC电源接通以后才能接通外部电源的回路如果首先接通外部电源则会导致错误输出或故障• 当数据链接出现通讯问题时针对各个站的运行状态参考相应的数据链接手册不这样做会导致错误输出或故障• 如果把外围设备连接到CPU模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的PLC执行控制数据更改则要在顺控程序中配置互锁回路确保系统始终都会安全运行另外在对运行中的PLC执行其它控制程序更改运行状态更改状态控制之前应仔细阅读本手册并确认绝对安全尤其是从外部设备对远程PLC进行上述控制时由于数据通讯故障可能不能对有问题的PLC 立即采取措施除了在顺控程序中配置互锁回路采取纠正措施和其它措施外同样应该预先确定外部设备和PLC CPU之间发生数据通讯故障的系统!小心• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起排线时不要互相靠近它们应该彼此相距100mm 3.94in.或更大距离不这样做可能导致噪音导致故障• 如果输出模块用于控制灯负荷加热器电磁阀或类似设备则当输出从OFF变成ON时可能流过大电流大约是正常情况下的10倍应选择额定电流足够大的输出模块[安装说明]!小心• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障或损坏模块或使模块性能变差• 安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或跌落当把PLC用在一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落短路或故障• 当安装扩展电缆时一定要正确安装基板的连接器安装后检查它们的松紧程度连接不良可能导致输入或输出故障• 把存储卡推进存储卡安装接口安全装载存储卡装载后进行检查不这样做可能由于接触不良导致故障• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源不这样做可能损坏模块• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线说明]!危险• 在开始接线之前完全断开外部电源不这样做可能导致电击或损坏产品• 在接线工作后接通电源或开始操作之前一定要盖上为本产品提供的端子盖不这样做可能导致电击[接线说明]!小心• 一定要把FG和LG端子接到保护接地导体上不这样做可能导致电击或故障• 在给模块接线之前确认产品的额定电压和端子布局连接与额定值不同的电源或不正确地给产品接线会导致火灾或失效• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器或正确焊接外部连接器有缺陷的连接会导致短路火灾或故障• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉端子螺钉未拧紧可能导致短路火灾或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障• 小心不要让异物如碎片或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障• 模块顶部有防止异物进入标签防止接线期间异物诸如接线头进入模块接线期间不要撕下该标签在开始系统运行之前一定要撕下该标签以利热量散发[起动/维护说明]!危险• 通电时不要触摸端子这样做可能导致电击• 正确连接电池不要给电池充电拆开电池给电池加热把电池置入火中使电池短路或焊接电池电池的不正当处理可能导致发热爆炸或着火可能导致人身伤害或火灾• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前一定要完全断开外部电源不这样做可能导致电击端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障[起动和维护说明]!小心• 通过连接外围设备对运行中的CPU模块进行在线操作尤其是程序修改强制输出运行状态更改应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行操作错误会导致机器损坏或事故• 不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障[报废处理注意事项]!小心• 报废时将本产品当作工业废物处理修订版手册编号在封底的左下角印刷日期手册编号修订版2002年7月 SH NA-080329W-A 第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社导言感谢您购买MITSUBISHI MELSEC-Q系列通用可编程控制器使用本产品前请认真阅读本手册以利用本设备的最佳性能目录关于手册.........................................................................................................................................................A- 9 1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明1- 1至1- 101.1 一般规格..................................................................................................................................................1- 1 1.2 选择说明..................................................................................................................................................1- 1 1.3 如何使用GX Developer进行设置...........................................................................................................1- 71.3.1 I/O响应时间的设置...........................................................................................................................1- 71.3.2 出错时间输出模式的设置..................................................................................................................1- 91.3.3 QI60开关设置...................................................................................................................................1-102. 输入模块规格2- 1至2-112.1 QX10 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 1 2.2 QX28 AC 输入模块.................................................................................................................................2- 2 2.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 3 2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型.............................................................................................2- 4 2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 5 2.6 QX42 DC 输入模块正极公共端型...................................................................................................2- 6 2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 7 2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 8 2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2- 9 2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-10 2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型..................................................................................................2-113. 输出模块规格3- 1至3- 133.1 QY10 触点输出模块................................................................................................................................3- 1 3.2 QY18A 触点输出模块所有点独立...................................................................................................3- 2 3.3 QY22 可控硅输出模块............................................................................................................................3- 3 3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 4 3.5 QY41P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 5 3.6 QY42P 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 6 3.7 QY50 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 7 3.8 QY68 晶体管输出模块所有点独立漏型/源型..............................................................................3- 8 3.9 QY70 晶体管输出模块漏型.............................................................................................................3- 9 3.10 QY71 晶体管输出模块漏型...........................................................................................................3- 10 3.11 QY80 晶体管输出模块源型............................................................................................................3-11 3.12 QY81P 晶体管输出模块源型..........................................................................................................3-124. 输入/输出组合模块4- 1至4- 44.1 QH42P I/O模块.......................................................................................................................................4- 1 4.2 QX48Y57 I/O模块...................................................................................................................................4- 35. 中断模块5- 1至5- 25.1 QI60中断模块.........................................................................................................................................5- 16. 空槽盖模块6- 1至6- 27. 连接器7- 1至7- 28. 连接器/端子排转换模块的规格8- 1至8- 78.1 连接器/端子排转换模块的规格...............................................................................................................8- 1 8.2 连接器/端子排转换模块连接图...............................................................................................................8- 38.2.1 A6TBXY36........................................................................................................................................8- 38.2.2 A6TBXY54........................................................................................................................................8- 48.2.3 A6TBX70..........................................................................................................................................8- 58.2.4 A6TBX36-E.......................................................................................................................................8- 58.2.5 A6TBY36-E.......................................................................................................................................8- 68.2.6 A6TBX54-E.......................................................................................................................................8- 68.2.7 A6TBY54-E.......................................................................................................................................8- 78.2.8 A6TBX70-E.......................................................................................................................................8- 79. 弹簧夹端子排9- 1至9- 29.1 Q6TE-18S.............................................................................................................................................9- 110. 模块部件的名称10- 1至10- 411. I/O模块故障排除11- 1至11- 411.1 输入电路故障排除...............................................................................................................................11- 1 11.2 输出电路故障排除...............................................................................................................................11- 4附录附录- 1至附录- 9附录1 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 1 附录1.1 I/O模块...................................................................................................................................附录- 1 附录1.2 连接器连接器/端子排转换模块..........................................................................................附录- 4 附录1.3 弹簧夹端子排.........................................................................................................................附录- 7 附录2 与MELSEC-AnS系列I/O模块的兼容性.....................................................................................附录- 8关于手册下列手册也与本产品有关如果需要请按下表中列出的名称和编号订购相关手册手册名称手册编号基本型号QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080333C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选基本型号QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080331C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选高性能型QCPU Q模式用户手册硬件设计/维护和检查篇SH(NA)-080233C-A 本手册说明了CPU模块电源模块基板单元扩展电缆存储卡和其它硬件的规格可选高性能型QCPU Q模式用户手册功能解释/程序基础篇SH(NA)-080232C-A 本手册解释的是用QCPU Q模式创建程序所需的功能编程方法软元件等等可选符合EMC指令和低电压指令关于把三菱产品PLC安装在你的产品中时使PLC符合EMC指令和低电压指令的详情请参见要所用的PLC CPU 用户手册硬件篇的第3章EMC指令和低电压指令凡是符合EMC指令和低电压指令的PLC在其主体的额定值铭牌上均印刷有CE 标识1.输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明1本章说明输入和输出模块的一般规格和选择输入和输出模块的说明1.1 一般规格关于I/O 模块的一般规格参考下列手册• 基本型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇• 高性能型号QCPU Q 模式用户手册硬件设计/维护和检查篇1.2 选择说明1如果输出模块驱动电感负载则它必须开启 1秒钟或更长时间再关闭 1秒钟或更长时间2如果装有DC-DC 转换器的计数器或定时器作为负载与输出模块一起使用的话则由于开启时或运行期间的周期性冲击电流如果使用平均电流选择输出模块会导致故障为了降低使用上述负载时冲击电流的影响在负载上串联电阻或电感或选用最大负载电流较大的模块3不能更换输出模块中安装的保险丝设计这些保险丝就是用于在模块输出短路时保护外部接线因此输出模块不会受到短路保护如果由于非短路原因造成输出模块故障则其保险丝就不会发挥作用4可以在输入模块中同时变为ON的信号数目随着输入电压和环境温度而变参考相应的输入模块规格5下图表示继电器输出模块的使用寿命适用模块QY10QY18A切换电流A15102050100200500使用寿命10000 次16带套管的压装端子不能用于端子排建议用标记管或绝缘管包住压装端子的电线接头7使用线芯为0.3至0.75mm2外径为2.8mm 0.11in.的电线连接端子排8不要在高于0m 0ft.海拔的大气压下使用I/O模块这样做可能导致故障当在压力下使用I/O 模块时请向你的销售代表咨询9紧固模块固定螺钉和端子排螺钉到下列扭矩范围螺钉位置紧固扭矩范围模块固定螺钉M312螺钉 36至48 N•cmI/O模块端子排螺钉M3螺钉 42至58 N•cmI/O 模块端子排固定螺钉M3螺钉 66至89 N•cm10由被保护的输出模块激活的热保护有下列限制热保护即过载和过热保护功能a QY40P QY41P QY42P QH42P功能说明公用过载和过热保护功能• 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能• 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常过热保护功能• 以1点为增量激活过热保护功能• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常b QY81P功能说明公共端过载和过热保护功能 • 如果由于过载一直流过过电流则会生成热量并激活过热保护功能 • 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件而不是外部设备过载保护功能• 以1A 至3A/点为单位以1点为增量激活过载保护功能 • 当负载变成额定负载时过载保护功能使运行返回正常过热保护功能• 以2点为增量激活过热保护功能以Y0/Y1Y2/Y3 …的2点增量激活并在激活过热保护时同时激活2点的过热保护功能如果过热条件持续存在的话传递的热可能激活其它保护功能• 如果在过热保护功能激活时输出变为ON 则实际输出电压在0V和额定电压之间振荡在24V 的负载电压时振荡期间的平均电压大约为7V 如果在过热保护功能激活时输出为OFF 则不发生振荡为了确保激活过热保护功能时使输出变成OFF 使用在7V 或7V 以上时变成OFF 的外部负载• 当热量减少时过热保护功能自动使运行返回正常11依据信号的脉冲宽度输入模块会在输入时输入噪声或类似信号依据参数设定的响应时间该脉冲宽度具有下面列出的值当进行响应时间设置时应该充分考虑运行环境响应时间设置ms可以输入的脉冲宽度的最小值ms1 0.3 5 3 10 6 20 12 70 4512当确认CPU PLC上的产品信息时观察GX Developer的DIAGNOSIS菜单中的系统监视器通过观察此处确认13当使用QH42P或QX48Y57时为它配置下列设备部件名称详情CPU PLC 产品信息 [011120000000000-A]或更新的产品GX Developer SW5D5C-GPPW或更新不能使用上面所列之外的CPU PLC当使用SW4D5C-GPPW时不能设置响应时间固定在10ms把I/O分配设置成OUTPUT14使用QY22的说明为了防止负载短路时烧毁外部设备和模块建议给外部端子装上保险丝推荐用于装配的保险丝是符合IEC60127 表1的保险丝下列保险丝已经三菱公司确认能够正常运行保险丝型号216 02.5 216 002额定电流 2.5A 2A 制造商Littelfuse, Inc15使用QY68A时的安全注意点推荐在外部端子上装上保险丝以防止在负载短路情况下烧毁外部设备和模块推荐额定电压3A的快速熔断型保险丝下面列出的是该公司确认的供操作的保险丝保险丝型号216 3.15 312 003额定电流 3.15A 3A 制造商Littelfuse, Inc16QI60兼容时间设置的可能结构当设置QI60的兼容时间时使用下面所列的结构如果使用其它结构则不能设置兼容时间固定在0.2 ms产品名称内容PLC CPU 产品信息021120000000000-B或更新GX Developer SW6D5C-GPPW或更新1.3 如何使用GX Developer进行设置本节说明如何使用GX Developer进行设置1.3.1 I/O响应时间的设置在PLC参数的I/O分配中设置I/O响应时间1关于输入/I/O混合模块在类型中选择[输入/I/O混合]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应]混合选择具体设置选择I/O响应时间默认10ms2关于高速输入模块/QI60在类型中选择[高速输入/中断]选择[具体设置]并在I/O响应时间中选择[I/O响应时间]中断选择具体设置选择I/O 响应时间默认0.2ms1.3.2 出错时间输出模式的设置在PLC参数的I/O分配中设置出错时间输出模式在类型中选择[输出/I/O混合]选择[具体设置]并在出错时间输出模式中选择[清除/保持]混合选择具体设置选择清除/ 保持默认清除1.3.3 QI60开关设置在PLC 参数的I/O 分配中设置QI60开关在类型中选择[中断]选择[开关设置]在输入格式中选择[HEX.]并设置开关1中的中选择中断选择开关设置选择HEX设置CH1至CH16的中断处理条件上升沿/ 下降沿禁止设置用开关1设置中断处理条件位和输入之间的关系如下所示b0b15至0上升沿1下降沿2. 输入模块规格2.1 QX10 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内 8mA 100VAC 60Hz 约7mA 100VAC 50Hz参考降低额定值图 200mA 在或更高50Hz 60Hz或更低50Hz 60Hz 60Hz 约15k 50Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 或更短100VAC 50Hz 60Hz 1780VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LED M36螺钉 2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子 50mA 标准所有点0.17kg22.2 QX28 AC 输入模块频率+10/-15%50/60Hz ±3Hz 失真因数在以内17mA 200VAC 60Hz约14mA 200VAC 50Hz 8mA 100VAC 60Hz约7mA 100VAC 50Hz 参考降低额定值图 500mA 在或更高50Hz 60Hz 或更低50Hz 60Hz60Hz 约15k 50Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz或更短100VAC 50Hz 60Hz2830VAC 个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB17 按点输入模块设置I/O 分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.20kg22.3 QX40 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms 560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV 公共端子TB17 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED 点端子排M36螺钉 2外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.4 QX40-S1 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内560VAC 个周期海拔6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV 公共端公共端子TB17 16按点高速输入模块设置分配 ON LEDM36螺钉2外径最大0.11 不能使用带套管夹紧端子60mA 标准所有点0.20kg1CPU 参数设置初始化设置为0.2ms 可以在SW5D5C-GPPW 或更新版本上更改响应时间关于设置方法参考第1.3.1节2.5 QX41 DC 输入模块正极公共端型输入模块正极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内约4mA 参考降低额定值图CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子B01B02 按点输入模块设置分配 ON LED 引脚连接器2用于 A6CON1A6CON2A6CON3可选 A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点0.15kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号B20 X00 A20 X10 B19 X01 A19 X11 B18 X02 A18 X12B17 X03 A17 X13 B16 X04 A16 X14 B15 X05 A15 X15 B14 X06 A14 X16 B13 X07 A13 X17 1009080706050400102030405055ON 比率环境温度28.8VDC( )(%)CB12 X08 A12 X18 外部连接B11 X09 A11 X19 B10 X0A A10 X1A B09 X0B A09 X1B B08 X0C A08 X1C B07 X0D A07 X1D B06 X0E A06 X1E B05 X0F A05 X1FB04 空 A04 空 B03空A03空B02 COM A02 空RB20LEDB0224VDCRA05B01内部电路A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图B01 COM A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章输入模块正极公共端型24VDC+20/-15%纹波系数在5以内大约参考降低额定值图CPU参数设置10msCPU参数设置10ms560VAC海拔6557.38由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压11kVIP2X公共端公共端子1B011B022B012B02按点输入模块设置分配指示LED使用开关进行点切换40-引脚连接器2For A6CON1A6CON1A6CON2A6CON3可选A6TBXY36A6TBXY54A6TBX70标准所有点ON0.18kg额定值降低图引脚线引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号引脚编号信号编号1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X301B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X311B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X321B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X331B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X341B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X351B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X361B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37 1009080706050400102030405055ON比率环境温度24VDC302026.4VDC28.8VDC( )(%)C1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38 外部连接1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X391B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F1B04 空1A04 空2B04 空2A04 空1B03 空1A03 空2B03 空2A03 空1B02 COM 1A02 空2B02 COM2 2A02 空RR1B201B21B1LEDSW+-1A5左侧前面一半24VDC3右侧后面一半指示选择电路内部电路上图表示32点F的前面一半32点L的后面一半类似A20A19A18A17A16A15A14A13A12A11A10A9A8A7A6A5A4A3A2A1B20B19B18B17B16B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2B1模块正视图1B01 COM 1A01 空2B01 COM2 2A01 空1关于设置方法参考第1.3.1节2 1 的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号3左侧F的选择提供前面一半X00至X1F LED指示右侧L的选择提供后面一半X20至X3F LED指示4当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.7 QX70 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX70(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在以内或更短CPU参数设置10ms或更短CPU参数设置10ms个周期海拔2000m560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端公共端子TB17按点输入模块设置I/O分配ON LED点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm2外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子55mA标准所有点ON0.14kg关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接关于设置方法参考第1.3.1节2.8 QX71 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX71(+20/-15%纹波系数在5以内(+20/-15%纹波系数在5以内CPU参数设置10msCPU参数设置10ms海拔560VAC由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压10.25kV公共端公共端子B01B0232按点输入模块设置分配ON LED引脚连接器用于A6CON2A6CON3可选标准所有点ON0.12kg关于开路集电极连接LS-TTL CMOS 关于传感器连接连接1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2或A6CON3时参考第7章2.9 QX72 DC 输入模块正极公共端/负极公共端共享型输入模块正极公共端负极公共端共享型QX72(+20/-15%纹波系数在以内(+20/-15%纹波系数在5以内约约或更短CPU10ms或更短CPU10ms560VAC个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高1IEC61000-4-40.25kV公共端子1B011B022B012B0264按点模块设置指示LED使用开关进行32点切换40-引脚连接器2用于A6CON2A6CON3可选85mA标准所有点ON0.13kg1B20关于开路集电极正极公共端LS-TTL CMOS1B20关于传感器右侧后面一半一半择电路存储器正极公共端F的前面一半L的后面一半类似关于设置方法参考第节1 的引脚编号表示左侧连接器的编号2 的引脚编号表示右侧连接器的编号左侧F的选择提供前面一半X00X1F LED右侧L的选择提供后面一半X20 LED 当使用A6CON2时参考第章2.10 QX80 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内或更短CPU 参数设置10ms或更短CPU 参数设置10ms560VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端子TB18 16按点输入模块设置I/O 分配 ON LED点端子排M36螺钉外径最大0.11英寸R1.25-3不能使用带套管夹紧端子50mA 标准所有点0.16kg关于设置方法参考第1.3.1节2.11 QX81 DC 输入模块负极公共端型输入模块负极公共端型24VDC +20/-15%纹波系数在5以内约4mA 参考降低额定值图 CPU 参数设置10msCPU 参数设置10ms560VAC 个周期海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子171836 32按点输入模块设置分配 ON LED D-sub 连接器用于 A6CON1E A6CON2E A6CON3E 可选 A6TBX36-E A6TBX54-E A6TBX70-E标准所有点0.16kg1关于设置方法参考第1.3.1节2当使用A6CON2E 或A6CON3E 时参考第7章3. 输出模块规格3.1 QY10触点输出模块额定切换电压电流24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =18A/5VDC 1mA 240VAC 1A COS =0.7 10240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS =0.35 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 3024VDC 1A 100VDC 0.1A L/R=7ms 10万次或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600次/小时 2830VAC 海拔6557.38 由绝缘电阻测试仪测出10M 噪声电压11kV公共端公共端子TB17 16按点输出模块设置I/O 分配 ON 指示LED 点端子排M36螺钉2外径最大毫米0.11不能使用带套管夹紧端子430mA 标准所有点0.22kg33.2 QY18A 触点输出模块全部独立所有点独立24VDC 2A 电阻负载240VAC 2A cos =15VDC 1mA 电流负载10240VAC 1A COS =0.7 10200VAC 0.4A 240VAC 0.3A COS =0.7 30200VAC 1A 240VAC 0.5A COS 10200VAC 0.3A 240VAC 0.15A COS =0.35 30100VDC 0.1A L/R=7ms 10万个周期或更多24VDC 0.3A 100VDC 0.03A L/R=7ms 30 3600个周期 2830VAC 海拔由绝缘电阻测试仪测出10M 或更高噪声电压11kV指示LED 点端子排M36螺钉 16按点输出模块设置分配电缆芯0.32外径 2.8毫米或更小R1.25-3不能使用带套管的端子 430mA 标准所有点0.22kg33.3 QY22可控硅输出模块+20/-15% 点 4.8A/24VAC 100mA 100VAC 25mA 240VAC 25mA 或更低关于240V 60Hz1.5mA 或更低关于120V 0Hz1.5V 或更短额定负载电阻负载CR 吸收器无推荐在外部接线上装上保险丝参考第1.214节2830VAC 个周期海拔2000m由绝缘电阻测试仪测出10M或更高噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端公共端子TB18 16按点输出模块设置分配 ON LED 点端子排M36螺钉电缆芯0.30.75mm 2外径 2.8毫米或更小不能使用带套管的端子 250mA 最大所有点ON1给模块接线时要小心不要干扰到左侧模块3.4 QY40P 晶体管输出模块漏型晶体管输出模块漏型 +20/-15% 1.6A/公共端 10ms 标准 0.1A 0.2VDC 最大 0.1A ON 1ms 或更短额定负载电阻负载齐纳二极管+20/-15%纹波系数在5以内在24VDC 时最大所有点ON560VAC rms/3个周期海拔2000m 6557.38英尺由绝缘电阻测试仪测出10M噪声电压1 IEC61000-4-41kV公共端子TB18热保护短路保护以1点为增量激活热保护点为增量激活短路保护LED 点端子排M36螺钉16按点输出模块设置分配0.75mm 外径最大0.11英寸不能使用带套管夹紧端子65mA 标准所有点。

QY系列调速控制器使用与维护_用户培训

温州市久久电子电器有限公司版本 2.2目目录录.............................................................................................................................................. 1第 1 章概述........................................................................................................................................................ 3 1.1 名词 ........................................................................................................................................................... 3 第 2 章调速控制器介绍.................................................................................................................................... 4 2.1 性能特点 ................................................................................................................................................... 4 2.2 原理框图 ................................................................................................................................................... 6 2.3 工作原理 ................................................................................................................................................... 6 2.3.1 控制原理 ............................................................................................................................................ 6 2.3.2 运行方式 ............................................................................................................................................ 6 2.4 电路板功能 ............................................................................................................................................... 9 2.5 兼容性说明 ............................................................................................................................................. 10 2.5.1 整机兼容性 .......................................................................................................................................11 2.5.2 部件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 2.5.3 软件兼容性 ...................................................................................................................................... 12 第 3 章调速控制器的应用.............................................................................................................................. 13 3.1 交流电机电气传动系统比较 ................................................................................................................. 13 3.2 QY 调速控制器的成套电控设备 ........................................................................................................... 14 3.2.1 QY 调速控制器的应用 ..................................................................................................................... 14 3.2.2 调速系统的电机容量选择 .............................................................................................................. 14 3.2.3 QY 调速控制器的选型 ..................................................................................................................... 14 3.2.4 QY 调速系统的升级 ......................................................................................................................... 15 3.2.5 外围元器件选择 .............................................................................................................................. 16 3.2.6 特殊的应用 ...................................................................................................................................... 24 3.3 转子电阻器的参数计算 ......................................................................................................................... 26 3.3.1 升降机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 26 3.3.2 平移机构转子电阻器的参数计算 .................................................................................................. 27 3.4 QY 定子调压调速系统电动机机械特性分析........................................................................................ 27 3.4.1 异步电动机调压调速机械特性 ...................................................................................................... 27 3.4.2 异步电动机转子回路串电阻的机械特性 ...................................................................................... 28 3.4.3 QY 调速系统电动机转子电阻总值的计算 ..................................................................................... 29 3.4.4 QY 调速系统电动机转子三段电阻的参数计算 ............................................................................. 31 3.4.5 QY 调速系统上升过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 32 3.4.6 QY 调速系统下降过程的电动机机械特性 ..................................................................................... 34 3.4.7 QY 调速系统平移应用电动机机械特性 ......................................................................................... 35 第 4 章调试与维护.......................................................................................................................................... 36 4.1 安装注意事项 ......................................................................................................................................... 36 4.2 系统调试 ................................................................................................................................................. 37 4.2.1 通电前检查项目 .............................................................................................................................. 37 4.2.2 通电不接电机检查项目 .................................................................................................................. 37 4.2.3 通电接电机运行 .............................................................................................................................. 38第 1 页共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.24.2.4 通电运行 .......................................................................................................................................... 38 4.2.5 安全试验 .......................................................................................................................................... 39 4.3 调试常见问题 ......................................................................................................................................... 39 4.3.1 一台调速控制器控制多台电机 ...................................................................................................... 39 4.4 故障分析与排除 ..................................................................................................................................... 41 4.4.1 QY1、QY1/T 系列故障判别方法..................................................................................................... 41 4.4.2 QY2、QY2/L、QY2/T 系列故障判别方法 ...................................................................................... 42 4.4.3 常见故障分析与排除 ...................................................................................................................... 48 4.5 日常维护与保养 ..................................................................................................................................... 54 4.5.1 日常保养 .......................................................................................................................................... 55 4.5.2 零部件更换 ...................................................................................................................................... 55第 2 页共 56 页温州市久久电子电器有限公司版本 2.2第1章概述久久公司从 1999 年开始起重机调压调速控制器的研制和生产，到现在已从最初的模拟式 QY1 发展到晶闸管换向的数字式 QY2/T，并有 2600 多台在现场使用。

QY2用户手册

6 随机附件 ………………………………………………………………………………6/1 7 包装、储存和运输 …………………………………………………………………7/1 8 保用期限、范围和办法、订货须知 ……………………………………………8/1
本机使用
1 本机使用
1.1 一般介绍
QY2 智能起重机调压调速控制器（下称 QY2 控制器）是根据起重机实际运行状况设计的，按企业标准 Q/WJD008—2004 生产，该标准参照执行了 GB3797-89 国家标准和 JB4315-1997 专业标准。
3 系统安装、调试………………………………………………………………………3/1
3.1 安装说明…………………………………………………………………………………3/1 3.2 QY2 控制器外形及安装尺寸……………………………………………………………3/1 3.3 接线图和端子说明………………………………………………………………………3/1 3.4 系统调试…………………………………………………………………………………3/5
· 优越的控制性能闭环控制使速度不因载荷变化而变化。平稳的控制减小对齿轮箱和电机的冲击。先电制动后机械制动，减小制动器磨损。
· 转子频率反馈一种最简单、最可靠、最经济的反馈方法。
· 零电流换向延长接触器寿命
· 容量范围大 30A～3000A
· 结构合理晶闸管单元与控制单元采用接插件连接，便于维修拆装。 1/1
1/7
本机使用
1.5 操作说明
Vg 速度给定
V PID 控制
移相触发
Vf
晶闸管
F/V 转换
转子频率反馈
图2
1/4
本机使用
闭环控制的原理见图 2。△V＝Vg－Vf，当△V＞0 时，PID 控制输出 V 增加，晶闸管导通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V＜0 时，V 减小，晶闸管导通角减小，定子电压降低，电机减速；当△V＝0 时，V 不变，晶闸管导通角不变，定子电压不变，电机转速稳定。电机刚启动时，转子频率高，Vf 低，△V＞0，电机在较高的电压下启动，随着电机加速，转子频率下降，Vf 增加，逐渐接近 Vg，当△V＝0，电机稳速运行，此时电机转矩和负载转矩相平衡。因某种原因，如速度给定改变，或负载改变打破了原平衡，系统将根据上述原理自动趋向新的平衡。

千耘 QY210Pro 北斗农机自动驾驶系统使用说明说明书

千耘QY210Pro北斗农机自动驾驶系统使用说明版本号：V0.1千寻位置网络（浙江）有限公司版本信息说明本手册提供千耘QY210 Pro北斗农机自动驾驶系统的安装、调试、操作、维护信息。

正确的使用和保养对产品的安全和可靠运行至关重要。

使用本产品前，您应仔细阅读本手册，严格规范使用本产品。

鉴于可能存在的产品升级和手册更新滞后等因素，本手册的信息可能与系统稍有变化，请您谅解，相关问题可以致电销售商咨询。

千寻位置网络（浙江）有限公司保留在必要时未经通知即重新设计和更改系统的权利。

安全警告标志请将此标识粘贴在驾驶员视线直视到地方，并且告知驾驶员仔细阅读此安全警告标志。

请勿自行拆卸本产品任何部件、私自拆装或更改系统线路。

安全警示：您使用的千耘导航自动驾驶系统不是无人驾驶，该系统没有判断前方障碍物和潜在危险的能力，在自动导航状况下操作人员务必时刻观察前方障碍物并判断潜在危险，严禁疲劳驾驶，严禁在自动驾驶中下车，严禁在非农田作业区域或机动车道使用该系统。

目录一、产品介绍 (1)二、产品组成 (3)2.1产品清单 (3)2.2产品基本参数 (4)2.3系统连接图 (5)三、产品安装 (7)3.1电气部件的安装 (7)3.2电动方向盘改装 (10)3.3铺设线缆 (14)四、设备调试 (15)4.1基本功能监测 (15)4.2设定控制器安装方向 (16)4.3设定车辆参数 (17)4.4修正源配置 (18)4.5调整控制灵敏度 (20)4.6设定夺回参数 (21)4.7标定天线偏移 (21)五、使用步骤 (22)5.1开机 (22)5.2开启工作任务 (22)5.3设置导航线 (24)5.4地块管理 (25)5.5系统设置 (26)5.6如何观察定位状态 (27)六、产品的日常维护保养 (28)七、产品常见故障排除 (30)八、千寻服务常见故障排除 (31)九、易损件清单 (33)一、产品介绍千耘导航北斗农机自动驾驶系统（简称千耘导航）是一款服务四轮行走农机（拖拉机、自走式收割机等）的后装辅助转向自动控制系统，其可以替代机手的方向盘驾驶行为，通过转向控制，实现农机依照设定路线自动驾驶行走。

(汽车吊50吨)中联QY50T吊车参数概论

液压系统采用了最新的三联泵系统，设有溢流阀、平衡阀、液压锁、制动阀等安全装置，以防油路过载及避免由于油管破裂而引起的意外事故发生，确保各执行机构的工作能力得到充分发挥，提高了系统的可靠性和安全性。
产品配备了力矩限制器等多种安全装置和齐全的照明系统，可保证操作安全可靠，并便于夜间作业。
2.整机规格 2.1 产品型号
21900 16600 14000 12400
8500
19700 15800 13300 11800
8500
15300 14600 12200 10900
8500
12200 13400 11200 10000
8500
9900
11100 10300
9200
7700
8200
9400
9700
8500
7200
1580 1530 1500 1430 1220 10900 9000
1220 1200 1300 1120 10000 9000
9900 9700 1070 1030 9200 8300
8200 8000 9000 9700 8500 7800
5500 6500 7150 7500 6800
3800 4800 5400 5750 6000
广东江门兴江江苏南通环球
整体式转向器，循环球式转向机构
转向油泵合肥力威
结构先进，操作轻便，性能稳定
转向油罐总成长沙鼎杰
驾驶室
常德武陵结构厂
主油泵
四川长江
压力高，工作稳定可靠，径向承载能力大；
回转减速机
北京力士乐、上海万惠上海赛古乐、徐州科源浙江平阳
体积小、扭矩大、噪音低、工作平稳

QY2T1调速器技术特点

1.4 闭环控制
和前两代产品一样，QY2/T1 和 QY1/T1 也采用转子频率反馈实现速度闭环控制，而 QY2/T1 的电流环参与控制，更加改善了控制性能。QY2/T1 采用最新的 3.xx 版本控制软件，实现了电机的四象限运行，控制性能有了很大的提高。
1.5 保护功能
从 3.0 版本开始，QY2/T1 的控制软件完善了已有的保护功能，同时还新增了三种保护功能。
1.1 输入处理
QY1/T、QY2/T1 控制器新增光电隔离转换模块，来自主令的 AC220V 直接输入控制器（与 ABB、西门子类似），不再需要继电器触点转换。（我公司 QY1、QY2 及南非产品均采用继电器转换）。
在有尘埃及气体污染的钢厂环境里，继电器的触点必须对低电压、小电流具有良好的接通能力。实践证明，国内市场仅日本欧姆龙 MY2 性能较好。使用这种继电器对屏、柜的布线工艺提出较高的要求，如继电器的触点到控制器的输入端距离应尽可能短，而且引线不宜与强电引线在同一线槽，以免强电干扰弱电。实际情况不允许短距离时，应采用屏蔽线。此外，由于继电器的输入阻抗高，而控制上升（或左右移）的继电器线圈回路常串有限位开关，限位开关的引线往往很长，有时还会因为引线上感应电荷的存在而出现限位开关断开后继电器不能释放（可以另加特殊手段解决）。以上现实问题却往往被屏柜的设计者及施工者忽视而留下隐患。
速度
给定速度实际速度
电机输出力矩时间
3.2 运行
新版本的控制软件可以通过“加速时间”、“减速时间”和“制动时间”实现对电机加速、减速和制动的快慢控制，方式和启动类似。
3.2.1 上升运行
重载
主令置上升某档速度时，上升晶闸管组先接通，电机得电建立力矩，随后制动器打开，电机启动，系统进入闭环控制状态。此后只要主令置于上升调速档，通过主令的速度给定和速度反馈，调速器都能很快使电机达到设定的速度。主令置全速档时，系统进入开环状态，晶闸管全导通，电机平稳加速，当速度大于 50%和 75%时，分别切除两级转子电阻，使速度到达全速。当主令回到调速档时，两级转子电阻同时接入，系统重新进入闭环控制。由于当前电机速度大于主令设定速度，调速器输出电压很小，此时电机转矩远小于负载转矩，电机迅速减至设定速度，系统重新进入闭环并稳定运行。

QY-A全液压随钻震击器使用说明书(英文)

QY-A DRILLING JAR OPERATION MANUALBEIJING PETROLEUM MACHINERY CO.SEP 2010ForewordThis new kind of drilling jar, including its structure, principle and application is introduced in this manual. After the drilling jar being used and repaired by customers, its reliability and performance may have some changes. These changes depend on the application conditions and maintenance level.Because of the continuous improvements on the products, some details in the manual may not be same as in actual operation. These differences don’t affect the understanding of the product's structure, the performance and the application by customers. If having any questions, please contact us.The service-life of the drilling jar and operation effects are related with not only designing and manufacturing but also properly operating of customers.We would like to supply customers with high quality products in compliance with specification of the quality assurance system of ISO9001, and also hope that the operators can carefully read the manual to insure the performance of products and successfully achieve the expectant drilling operations.The drilling jar and the information in this manual may not be suitable in some special applications. The operator should make right judgment on the selection and the application of the drilling jars.As the continuous improvements on the drilling technology, the customers will have new requirements on the application. We will be very happy to continuously improve our products to meet your special requirements.Welcome to contact us by the following methods!BPM Beijing Petroleum Machinery Co.Address: No. 41 Zhixin Road, Haidian District, Beijing 100083, China86-10-62098867Fax: 86-10-62311837,Phone: 86-10-83597657（Sale）86-10-83597659（Technical）Homepage: E-mail: bpm.tech@Content (1)1. Description2. Model Illustration (1)3. Principle (1)4. Application Notice (3)in the BHA (3)4.2 Position4.3 Frictionthe drill string (4)of (4)4.4 Pump-openForce4.5 Jarring up (5)4.6 Jarring down (5)4.7 Methods of the adjusting of the release force (5) (6)5. Maintenance5.1 Preparation (6)5.2 Disassembling Procedure (7)Procedure (8)5.3 Assembling5.4 Repair & Coordinate the limiter (9)6. Test & Oil Filling (10)Filling (10)6.1 Oil6.2 Release force test (10)6.3 Sealing Test (11)7. Trouble & Solutions (11)8. Damageable Components (12)9. Notices for Ordering (12)1. DescriptionQY-A hydraulic drilling jar is a new kind of drilling jar which is suitable for a wide range of drilling operations. This drilling jar overcomes the defects of pure mechanical drilling jar or pure hydraulic drilling jar and combines with merits of them. Mechanical lock and hydraulic delay works together in the process of jarring up and jarring down.The QY-A drilling jar has following features:1) It can avoid unexpected strike effectively.2) No need any safety clamps or other special actions on the drilling or tripping.3) Free position in the BHA (in tension, neutral or compression).4) Mechanical lock unit is not affected by the torque.5) The release force of jarring up or down can be adjusted on the drilling platform. Its operation isvery simple, exact and stable.6) Hydraulic delay allows the driller to adjust the jarring up or down force.7) Enclosed oil chambers increase seals and components life.8) Suitable to work in high temperature situation.9) It is an ideal tool for controlled directional well and horizontal well.2. Model Illustration3. PrincipleThe structure of QY-A drilling jar is shown in Figure 1, which be made up of housings, mandrels, valve unit, spring unit and lock unit and so on.QY-A is a new kind of drilling jar which combines the mechanical with hydraulic structures. The hook lifts the drill strings to make the mandrel move up, the spring unit takes place elastic deformation at the pull or push. The more energy from the hook, the spring unit does the greater deformation. When the deformation reaches high-point, the trip sleeve opens immediately and engages with friction sleeve, and then the jar enters the hydraulic-delay state. The cable hoist is baked at the same time. The drilling jar isCode (Drilling jar with adjustable release force)pulled slowly in the effect of pull force and hydraulic resistance force. The jar enters striking state after these series actions. The trip mandrel moves to the limit position quickly along its fixed path. After striking, set down the drill strings to make the jar reset for drilling or striking.Figure 1 the Structure of QY-A Drilling Jar Friction SleeveSpline MandrelStabilizerSpline Housing Upper Valve Housing Hydraulic Cylinder Lower Valve HousinSealBack NutSafe RingUpperValveMandrelValve UnitLower Valve MandrelUpper control HousingMiddle Control HousinConnect UnitLower HousingBottomTripLimiterLock ScrewUpper Adjusting SleeveSpring UnitPistonOil PlugLower Adjusting SleeveExtendedTrip SleeveLocated SleeveAdjusting SleeveWhen jarring down is needed, push the drilling jar until the pressure exceeds the release force. The lock unit opens soon and the trip sleeve opens immediately and engages with friction sleeve, and then the jar enters the hydraulic-delay state. The cable hoist is baked at the same time. The drilling jar is pulled slowly in the effect of pull force and hydraulic resistance force. The jar enters striking state after these seriesactions. The trip mandrel moves to limit position quickly along its fixed path producing huge jarring down force. The lock unit locked again when the drilling string is pulled, then the drilling or striking can be continued.The release force on the drill strings can be adjusted by the adjusting sleeve and the connect unit. In the adjustment process, first disassemble the cover screw, and then turn the adjusting sleeve by the spanner or the screwdriver alongside the thread to make an axial displacement and thus adjust the release force.4. Application Notice4.1 Prepare before down-hole operationThe drilling jar in the down-hole operation must be new or repaired after being used. The continuous working period of a new drilling jar for a single trip may not exceed more than 500 hours, not more than 300 hours for a repaired one. In high temperature or under the condition of acrid medium in the well fluid, it is not suitable to work for a long time. To avoid failure, the drilling jar should be repaired after being used in down hole, or else it is forbidden to use again.4.2 Position in the BHAJarring up or down of the hydraulic drilling jar is a whole section, and this can be subjected to a slightly pull force or push. In order to avoid free vibration of drill string affecting the jar’s life, it is important to avoid putting the jar on a neutral point of drill string. An ideal position is below the neutral point of the drill string, and this can make the pressing force on the drill string equal to the pump-open force.The drilling jar must be placed at the right position in the BHA to guarantee its proper effects and avoid some accidents. The jar's proper position is determined to the well conditions. Generally, the lower position, the better effect. In addition, the large pull or push force could result in unexpected strike.(1) Disposal on the lower location of the assembly (be pushed).The drilling jar is located above one drill collar at least where the collar is above the top centralizer.The drill collars located between a centralizer and a drilling jar can make the jar safer. For example, the drilling jar can not be stuck and dislodged by the rock cutting deposit. If a shock absorber locates in the drill strings, the drilling jar should be above it.(2) Disposal on the upper location of the assembly (be pulled).If it is predicated that the drill collars occur drill pipe stuck caused by pressure difference, the jar should be assembled on the position which is high enough in the drilling strings and always above the stuck point. But the disadvantage is that the distance between the jar and the stuck point would be too long and it could affect the jarring effect if the bit or the centralizers are stuck.4.3 Friction of the drill stringFriction is a kind of force generated between the drilling tool and borehole wall. Its empirical value is 50 kN ~200 kN. The friction is relevant with the BHA, mud condition and well bore structure. The force should be determined by the work site.During practical operation, the operators should exactly estimate the friction of the drill string.4.4 Pump-open ForcePump-open force is a kind of force exerting on the jar caused by the mud pressure in the drill strings in normal running. If the mud pressure is high enough, it will pull the jar open. Thus, the hook weight should deduce the pump-open force in the jarring up or down when calculates the force.The pump-open force is proportional to the pressure in the drill string and the piston equivalent area. So the pump-open force can be work out following:Pump-open force (kN) = piston area (mm2) -pumping pressure (MPa) ×10-3The piston equivalent area is related to the structure of the drilling jar. The pump-open force of QY-A drilling jar lists on the below table 1.Table 1 the Pump-open Force of QY-A Drilling Jar (kN)QY203AQY229AModel QY121A QY159A QY165A QY178APiston Area/mm24806 7835 7835 10722 13823 18850Pump Pressure/MPa971327555557 341381881077810 487819415026411014 6711027637721420 961571574.5 Jarring upWhen the jarring up is needed, lifting the drill strings to make the pull force reach the standardrelease force of the jar, an up-strike force would be produced. Pushing the drilling tools to make the jarreturn the reset position, the locking unit relocks again. Repeating the above steps will achieve the effectof continuous up strike. In jarring up, the hook load is calculated as follows:Hook load = hang weight on the drill string above the jar + frictional force on the drill strings +standard release force - pump-open force4.6 Jarring downWhen the jarring down is needed, lowering down the string to make the press force reach thestandard release force of the jar, a down-strike force would be produced. Pulling the drilling tools tomake the jar return the reset position, the locking unit relocks again. Repeating the above steps willachieve the effect of continuous down strike. In down strike, the hook load is calculated as follows: Hook load = hang weight on the drill string above the jar - standard release force- Frictional forceon the drill strings - pump-open force4.7 Methods of the adjusting of the release forceWe can make use of the adjusting sleeve on cover screw of the drilling jar by the spanner or thescrewdriver to adjust the release force. The upper adjusting sleeve is used for adjusting the up-strikerelease force, and the lower adjusting sleeve for the down-strike release force.There are 25 adjusting grooves on the circumference of the nut that is made letters on the bottomof the grooves. It marks "+" and "-" beside the cover hole, which represents the increase or the decreasedirection of the release force. Letters near the cover hole represent the position of the standard releaseTable 2 the adjusting value every grooveforce on ex-works or on the maintenance.During the adjusting (increasing or decreasing), when the upper or the lower adjusting sleeve can’t be adjusted, it reaches limited position, i.e. maximum or minimum release force.Notice: During the adjusting (increasing or decreasing), lock screw is forbidden to be disassembled or loosen.The every groove can adjust the release force as table 2. On the actual application, adjust the upper or the lower adjusting sleeve every time for one or a number of limiting grooves and record theletter till it reaches the proper tons. It canachieve the adjustment of the force5. MaintenanceOnce the new drilling jar continuously works in the down hole more than 500 hours or 300 hours for the repaired one, it must be checked and disassembled. It is suggested that the drilling jar should be abandoned after it has worked for 1500 hours or 2 years.Before disassembly, the drilling jar should be tested and the data should be recorded.5.1 Preparation①Break-out / Make-up equipment and proper tools, including pipe wrench, chain wrench, nylon slinging belt, etc. is needed.②Sealing and wearing parts. Model Adjusting Value (kN) QY121A 25QY159A 30 QY165A 30 QY178A 40 QY203A 50QY229A 60╋ ╋Page 7 of 12③Lubricants, molybdenum disulfide(MoS 2) lubricant oil and L-HM 32 hydraulic oil. ④Technical files and service drawings of the drilling jar. 5.2 Disassembling ProcedureIn disassembly, it is forbidden to damage sealing surfaces or outer surface of the thin wall housing. Before the disassembly, the drilling jar must be in reset position.The housing threads of the drilling jar are cone screw threads and painted Y680 bounded agent. Locally heat the connection place of all cone screw thread to make bounded agent invalid for dismantling. The surface temperature after heating cannot go beyond 250 and it is noticed that the ℃heating area cannot extend to protect seal parts from damage.(1) Before the disassembly, confirm the drilling jar in the reset (latched) position. Then prepare the oilcontainer, disassemble the oil plug by a spanner, empty the hydraulic oil in the cavity and disassemble the cover screws and lock screws. (2) Disassemble the bottom sub.(3) Disassemble the piston with the special tool and valve unit.(4) Disassemble the lower housing. After loosen the threads, hoist and dislodge it horizontally by thehanging belt. Take notice of the coaxial with upper control housing and the rest.(5) Disassemble the connect unit, turn out the lower adjusting sleeve. (Record the position of thembefore turning out.)(6) Disassemble the middle control housing. The disassembly way is same as the lower housing. Takeout the spring unit, separating sleeve, lining, friction sleeve and adjusting ring in the middle housing in sequence.(7) Disassemble the trip sleeve. First disassemble the extended mandrel, seize up the bottom end ofthe trip sleeve by the hanging belt and pulling it out by assembling test unit. Take out the separating sleeve and the spring unit on the mandrel in sequence.(8) Disassemble the upper control housing. The way is the same as the lower control housing. And turnout the lower adjusting sleeve. (Record the position of them before turning out.) (9) Disassemble the lower valve housing.(10) Disassemble the lower valve mandrel and the valve unit.(11) Disassemble the upper valve housing, as the way of the lower valve housing.(12) Disassemble the upper valve mandrel, the valve unit and the back nut.(13) Disassemble the spline housing, stabilizer and the spline mandrel.(14) Disassemble all the seal components.(15) Flush all the components by cleaning equipment. Check the injury status of the components. Afterchecking, the housings, the spline mandrel, the trip mandrel, friction sleeve, trip sleeve, spring unit, adjusting sleeve and the trip mandrel coupling should be detected. The displacements are replaced according to the destructive status.(16) After taking out the drilling jar from the well, all the seal components should be replaced every time.5.3 Assembling Procedure(1) Pick out invalid parts, substitute new available components and prepare a set of seal and the toolsfor oil injection.(2) Clip the stabilizer with the chain clamp of the assembling unit. First, assemble the wiper ring, sealring and supporting ring into the stabilizer. Then hoist the spline mandrel horizontally, and carefully boot the spline into it and pay attention not to damage the spline body and seal parts.(3) Insert the spline mandrel into the stabilizer(the bare length of the spline mandrel is about 310mm )(4) Assemble the orienting sleeve and seal components into the spline housing.(5) Assemble the clamp ring. Turn the back nut into the spline mandrel and install the spline mandreland the upper valve mandrel. Tighten the back nut and the upper valve mandrel.(6) Assemble the supporting ring to the upper valve mandrel; tighten it with the spline mandrel. Installthe seal part on the mandrel. Assemble the spline housing and upper valve housing together.(7) Pull the spline mandrel to the max trip and install the valve unit.(8) Assemble the seal parts and locker screw on the lower valve mandrel.(9) Assemble the hydraulic cylinder and upper valve housing.(10) Assemble the seal part on the lower valve housing, tighten the hydraulic cylinder and lower valvehousing together.(11) Assemble the seal part on the lower valve mandrel and tighten it with the upper valve mandrel andtrip mandrel (the special tool is needed).(12) Screw the upper adjusting sleeve into the upper control housing. When the distance between theend surface of the adjusting sleeve and that of the housing is “X” (the up strike is 0), the value of Page 8 of 12Page 9 of 12“X” is different from the model of QY-A drilling jar, check it on table 3, install the upper control housing.Table3 the distance between the end surface of adjusting sleeve and that of housingModelDistanceQY121A QY159A QY165A QY178A QY203A QY229AX 5 8.4 8.4 11.5 11.2 11.8 Y 4.7 8.4 8.4 11.8 11.6 12(13) Install the extended mandrel and the trip mandrel.(14) Assemble the spring unit and the separating sleeve on the mandrel in the order. Plug the trip sleeveinto the trip mandrel to make it into the groove, i.e. the reset position.(15) Assemble the bushing, adjusting ring, locating bush, and trip sleeve into the middle housing. Installthe middle housing.(16) Screw the lower adjusting sleeve into the connect unit and ensure that the distance between thehead face of the adjusting sleeve and that of the housing is Y (the down strike is 0), the value of “Y” is different from the model of QY-A drilling jar, check it on table 3, then install the connect unit. (17) Assemble the seal part on the piston and tighten it with the extend mandrel. (18) Assemble the lower control housing with the rest. (19) Install the top sub and assembling is accomplished.All the threads should be screwed down according to the make-up torque on table 4.Table 4 the make-up torque list of the threads (kN·m)ModelthreadsQY121A QY159/165A QY178A QY203A QY229A torque feed torquefeed torque feed torque feed torque feed housings 14 MoS 2 25 Y68035 Y68045 Y680 60 Y680mandrels 5 MoS 2 8 MoS 28 MoS 211 MoS 2 11 MoS 2Mandrel/piston 4 MoS 2 7MoS 28MoS 29MoS 211MoS 25.4 Repair & Coordinate the limiterIf the release force can not meet the requirement after long time using, repairing and coordinating the limiter is a good solution. If the custom wants to ascend the max release force, pare the end face nearing the adjusting sleeve. The length calculates as this formula:Page 10 of 12L=fptΔ25 L: The pared length, mm.p: The adjusting sleeve’ screw-pitch ，check it on table 5, mm.t: Difference between the max release force required on table 1and fact force, kN. Δf: Increase or decrease force dialing every groove of the upper/lower sleeve, kN.Table 5 the adjusting sleeve’ screw-pitch (mm)Model QY121A QY159A QY165A QY178A QY203A QY229Ap 4.5 4.5 4.5 4.23 4.5 6.356.Test & Oil Filling6.1 Oil FillingWhen the drilling jar has been assembled, it must be filled the oil into the cavity before the release force test.The liquid in the drilling jar is L-HM32 hydraulic oil. During oil filling, the drilling jar is required in the reset position.First, inject the barrel of the pump with the filtrated L-HM32 hydraulic oil. Before injection, lift upward the hole on the jar and then incline it by the traveling hoist at the angle of more than 30 degrees, in addition the large end of the mandrel is upward.The following is the connecting way between the oil pump and the hole on the jar. The hosepipe on the oil injection pump is connected with the bottom housing; one end of the return line connects to the hole on the spline body, and the other end inserts into the tubing. After connecting, the pump starts up. Wait till the air bubbles in the return line disappear for a long time so that all the remnant air is discharged, disassemble the pipe, assemble the pipe plug, and then put down the jar in horizontal position, disassemble the feed pipe, and finally install the pipe plug on the bottom housing, completing oil filling.6.2 Release force testThe reassembled drilling jars must come up to the standard in the release force test and seal test before used.After oiling the just-assembled drilling jar, test it’s jarring up and jarring down force on the push-pullBefore the test, it is suggested to locate the limiter as pre-disassembled. Please reference”6.4 repair & coordinate limiter” if you want to adjust the max release force in the adjustable extent of the limiter.After setting up the release force, record the letter locating near the setting nut vessel, and print it on the labeled vessel nearing adjustable aperture(print it behind all the letters ),then assemble limit nut and adjustable nut.The drilling jar must be reset after having been tested.6.3 Sealing TestThe nozzle is plugged by special pressure test connection. One end of the high-pressure hose is connected with the water inlet on the sub, the other end with the outlet on the electric pump. Make the air vent upward and disassemble the plug on the vent.Start up the pump and inject water into the jar. When the water fills up the jar and overflows from the air vent, stop the pump and install the core vent. After the above steps, start the pump again. When the pump pressure is up to 30MPa, stop it and retain the pressure for 5 minutes. If the pressure drops less than 0.5MPa, it represents the pressure test is ok. Disassemble the subs on the two ends. After drying the hole, paint the sealing grease and assemble the screw protector.7. Trouble & SolutionsBecause of the simple structure and the reliability of the mechanical QY-A drilling jar, a new jar or a jar after a normal repair won't have trouble. The trouble shooting during the application is as follows:a. the upper/lower adjusting sleeve can not be adjusted(1) If the upper/lower adjusting sleeve can adjust only toward one way, it indicates that the drilling jar has already been the max or min release force position. It is normal.(2) The drilling jar is not reset .Please pull or push it aptly. Push make jar reset when the jar has been up jarring or pull after down jarring.(3) The tool is too small to adjust the sleeve, please change a bigger one.b. No strike after the drill string lifted up(1) The jar is already at up-strike position. More drill springs would be lowered down to make the drilling jar be pushed, and then lift the strings up.(2) If the down-strike release force on the drilling jar is adjusted too low or too high, lift the jar outPage 11 of 12(3) If the lock unit of the jar is stuck and lodged, lift up the jar and repair it.c. No strike after the drill string lowered down(1) The jar is already at down-strike position, pull jar and lower down the drill string again.(2) If the down-strike release force on the drilling jar is adjusted too low or too high, lift the jar out to modulate.(3) After the drilling jar strikes for many times, and if the locking unit on the jar is stuck and lodged, lift the jar up and repair it.d. Vibration during normal drilling (unexpected strike)(1) If the release force on the drilling jar is adjusted too low, the vibration on the drill string will cause unexpected strike. Try to decrease the vibration on the string or increase the release force on the drilling jar.(2) If the jar in BHA locates at an inappropriate position, it will undertake so much larger pull force or compress force in normal drilling operation. If unexpected striking down, try to decrease the drilling pressure or increase the position of the drilling jar on the drilling assembly; otherwise, if unexpected striking up, try to increase the drilling pressure or decrease the position.8. Damageable ComponentsAfter the jar has worked in the well one time, all the sealing parts must be replaced.Check the stress-containing and frictional parts. If having any damage, replace it. Damageable components and special tools are shown in the following additional table.9. Notices for Ordering(1) Model of the products should be written clearly and completely.(2) If having special requirements on the connect threads, please give us a detailed information when ordering. If no details, we will supply our standard supplies.(3) Name, order number and quantity should be written clearly if ordering spare parts and tools.Page 12 of 12Additional Table 1：Damageable Components of QY121A Drilling JarSerial Number Items Order Number Quantity RemarkMandrel 9324610001 11 SplineSleeve 9314620004 22 SealHousing 9324610002 13 SplineNut 9314620008 14 Back5 Up Valve Mandrel 9324610004 16 Valve Unit 9314620200 2 complete setMandrel 9324610006 1Valve7 DownMandrel 9324610009 18 Trip9 Limiter 9314631007 2Screw 9314620010 210 LockScrew 9314620011 211 CoverUnit 9314620100 2 completeset12 SpringSleeve 9314630012 213 LocatedSleeve 9314630014 114 FrictionSleeve 9314630013 115 Trip16 TopSub 9324611010 117 Seal Components 9324610900 1 complete setSpecial Tools of QY159A Drilling JarSerial Number Items Order Number Remark1 Special Spanner 9316220810 Install valve mandrel piston2 Screw Plug 9316220820 Install trip sleeve3 Screw Block 9316220830 lead while trip installing4 Axle Pin 9316220840 Install valve coreIAdditional Table 1：Damageable Components of QY159A Drilling JarSerial Number Items Order Number Quantity RemarkMandrel 9326211001 11 SplineSleeve 9316220005 22 LeadHousing 9326210002 13 SplineNut 9316220009 14 Back5 Up Valve Mandrel 9326210004 16 Valve Unit 9316220200 2 complete setMandrel 9326210006 1Valve7 DownMandrel 9326210009 18 Trip9 Limiter 9316220014 2Screw 9316231002 210 LockScrew 9316230008 211 CoverUnit 9316220100 2 completeset12 SpringSleeve 9316220018 213 LocatedSleeve 9316220020 114 FrictionSleeve 9316220021 115 Trip16 TopSub 9326211011 117 Seal Components 9326210900 1 complete setSpecial Tools of QY159A Drilling JarSerial Number Items Order Number Remark1 Special Spanner 9316220810 Install valve mandrel piston2 Screw Plug 9316220820 Install trip sleeve3 Screw Block 9316220830 lead while trip installing4 Axle Pin 9316220840 Install valve corePage II of 12Additional Table 1：Damageable Components of QY159A Drilling JarSerial Number Items Order Number Quantity RemarkMandrel 9326211001 11 SplineSleeve 9316220005 22 LeadHousing 9326210002 13 SplineNut 9316220009 14 Back5 Up Valve Mandrel 9326210004 16 Valve Unit 9316220200 2 complete setMandrel 9326210006 1Valve7 DownMandrel 9326210009 18 Trip9 Limiter 9316220014 2Screw 9316231002 210 LockScrew 9316230008 211 CoverUnit 9316220100 2 completeset12 SpringSleeve 9316220018 213 LocatedSleeve 9316220020 114 FrictionSleeve 9316220021 115 Trip16 LowerHousing 9324610010 117 Seal Components 9324610900 1 complete setSpecial Tools of QY121A Drilling JarSerial Number Items Order Number Remark1 Special Spanner 9314620810 Install valve mandrel and piston2 Screw Plug 9314630810 Install trip sleeve3 Axle Pin 9316220840 Install valve coreIII。

130吨汽车吊徐工QY130K型130吨汽车吊基本参数

QY130K汽车起重机技术规格伸缩臂汽车式起重机型号QY130K最大额定起重量：130t8.3t基本平衡重。

具体工况组合如下：名称工况Ⅰ 工况Ⅱ 工况Ⅲ 工况Ⅳ 工况Ⅴ 组合重量（t）0 10 20 27 38具体自重、数量如下：名称配重Ⅰ 配重Ⅱ 配重Ⅲ 配重Ⅳ自重（t） 9.48 10 7 5.5数量 1 1 1 22.13、副起重臂高强度钢制造，标配3节副臂，分别长11.5 m 、20m、28m，安装角度0°、15°、30°。

设置副臂摆臂油缸装置，方便副臂上下主臂托架。

设置起重机副臂的自动插销连接装置，方便副臂和主臂臂头销轴连接。

2.14、吊钩名称 130T 100T 65T 30T 11T 自重（t） 1.59 1.52 0.99 0.5 0.46 数量 1 1 1 1 1滑轮组 6 5 3 1 0三、QY130K汽车起重机性能参数1、行驶状态主要技术参数表遵从于技术改进类别项目单位参数尺寸参数整机全长 mm 14950 整机全宽 mm 3000 整机全高 mm 3950轴距第一、二 mm 1420第二、三 mm 2420第三、四 mm 1875第四、五 mm 1350第五、六 mm 1400重量参数行驶状态整机自重 kg 54900轴荷一/二轴 kg 8500/8500三/四轴 kg 8400/10750五/六轴 kg 10750/8000动力参数上车发动机额定功率 kw/(r/min) 162/2100额定扭矩 N.m/(r/min)1054/1400 下车发动机额定功率 kw/(r/min) 390/1800额定扭矩 N.m/(r/min)2400/1080行驶参数最高行驶速度 km/h 70 最小转弯直径 m 24 最小离地间隙 mm 275 接近角 ° 23 离去角 ° 14 制动距离（车速为30km/h） m ≤ 10 最大爬坡度 % 40 百公里油耗 l 802、起重机作业状态主要技术参数表类别项目单位参数主要性能参数最大额定总起重量 t 130 转台尾部回转半经(平衡重) mm 4600 最大起重力矩基本臂 kN.m 5003支腿距离纵向 m 7.56横向 m 7.6 起升高度基本臂 m 13最长主臂 m 58最长主臂 + 副臂(28m)m 86 起重臂长度基本臂 m 13最长主臂 m 58最长主臂 + 副臂(28m)m 86工作速度参数起重臂变幅时间起臂 s 60 起重臂伸缩时间全伸 s 420全缩 s 400 最大回转速度 r/min 1.8 起升速度（单绳、第四层）主起升机构空载 m/min 115副起升机构空载 m/min 1153、QY130K汽车起重机起升性能表表1 主臂起重性能表（kg, m）38吨配重、全伸支腿性能表13 17.14 21.28 25.42 29.5633.737.8441.9846.1250.26 54.4 583 130.0 108.0 33.5 125.0 102.0 3.54 115.0 98.0 90.0 75.0 44.5 105.0 91.0 85.0 72.0 60.0 4.55 98.0 85.0 76.5 68.5 55.050.0 56 85.0 78.0 69.2 62.0 53.645.038.0 67 70.0 70.0 62.8 56.5 50.543.036.528.578 60.0 60.0 57.0 51.2 46.540.535.028.025.089 52.0 52.0 50.0 47.0 43.637.532.527.524.020.0 910 45.0 45.5 45.3 43.0 39.235.830.026.522.018.0 16.5 13.510 12 39.0 38.5 37.5 34.331.527.023.720.616.5 15.5 12.512 14 29.6 29.3 30.1 30.227.024.820.818.815.3 13.5 12.014 16 23.1 23.9 24.024.022.018.617.114.0 13.0 11.516 18 18.5 19.4 19.619.919.617.215.513.2 12.0 10.518 20 16.0 16.216.517.316.313.912.5 11.5 10.020 22 13.3 13.513.914.614.612.111.5 11.0 9.322 24 11.411.712.512.511.210.8 10.5 8.624 26 9.610.010.810.710.510.0 10.0 8.026 28 8.59.39.39.59.5 9.5 7.528 30 7.28.08.08.28.6 8.8 7.130 32 7.07.07.27.5 7.9 6.632 34 6.0 6.0 6.2 6.6 7.0 6.234 36 5.2 5.4 5.8 6.2 5.636 38 4.7 5.0 5.4 5.338 40 4.0 4.4 4.8 4.940 42 3.8 4.2 4.342 44 3.3 3.7 3.844 46 3.2 3.346 48 2.8 2.948 50 2.550 52 2.152 54 54 56 56 倍率 12 10 8 7 6 5 4 3 3 2 2 20吨配重全伸支腿性能表13 17.1421.28 25.4229.5633.737.8441.9846.12 50.26 54.458 3 120.0 105.03.5 110.0 100.04 95.0 95.0 88.0 70.04.5 88.0 87.0 75.0 65.0 60.05 81.0 78.0 62.0 56.0 55.0 48.06 60.0 58.8 47.5 48.5 47.5 46.0 38.07 45.3 40.5 38.3 41.5 40.5 42.5 36.5 28.08 35.1 31.5 35.2 36.3 35.9 37.6 35.0 28.0 25.09 27.8 25.2 28.9 29.9 30.0 30.4 32.0 27.5 24.0 20.010 20.8 19.6 22.9 23.8 23.9 24.3 25.4 25.3 22.0 18.0 16.5 13.5 12 13.8 15.3 16.1 16.2 16.6 17.6 17.5 17.7 16.5 15.5 12.5 14 9.5 10.6 11.4 11.6 11.9 12.8 12.7 12.9 13.3 13.0 12.0 16 7.4 8.3 8.4 8.7 9.6 9.5 9.7 10.1 10.6 10.6 18 5.1 6.0 6.1 6.4 7.3 7.2 7.4 7.8 8.3 8.3 20 4.2 4.4 4.7 5.5 5.5 5.7 6.0 6.5 6.5 22 2.8 3.0 3.4 4.2 4.1 4.3 4.7 5.1 5.2 24 2.3 3.1 3.0 3.2 3.6 4.0 4.0 26 2.3 2.7 3.1 3.1 28 1.9 2.3 2.4 30 1.7 1.7 32343638404244464850525456倍率 12 10 8 7 6 5 4 4 3 2 2 24、起升高度曲线。

浙江省嘉兴市2024届高三上学期9月基础测试+化学+PDF版含答案

2023年嘉兴市高三教学测试（2023.9）化学试题卷可能用到的相对原子质量：H-1 C-12 N-14 O-16 Na-23 S-32 Cl-35.5 K-39 Cr-52选择题部分一、选择题（本大题共16小题，每小题3分，共48分。

每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，不选、多选、错选均不得分）1．化学在保证人类生存并不断提高生活质量方面起着重要的作用。

下列物质的主要成分属于有机物的是 A ．食用碱 B ．84消毒液 C ．抗坏血酸 D ．2B 铅笔芯 2．下列化学用语表示正确的是 A ．中子数为16的磷原子：1615PB ．NH 3分子的VSEPR 模型：C ．CaCl 2的电子式：[:Cl ¨¨:]−Ca 2+[:Cl ¨¨:]−D ．顺-2-丁烯的结构简式： 3．下列关于铝及其化合物说法不正确．．．的是 A ．铝元素位于周期表的p 区 B ．明矾溶液呈酸性C ．常温下，可用铝制容器盛装浓硝酸D ．工业上常用电解熔融AlCl 3制备金属铝4．物质的性质决定用途，下列两者对应关系正确的是 A ．二氧化硅具有导电性，可用于制作光导纤维B ．钠钾合金熔点低且导热性好，可用作核反应堆的传热介质C ．活性炭具有吸附性，可用作冰箱除菌剂D ．二氧化硫具有较强的氧化性，可用于漂白纸张 5．下列说法正确的是A ．蒸发Na 2SO 3溶液可获得较为纯净的Na 2SO 3晶体B ．阴离子交换膜法电解饱和食盐水可制备较纯净的烧碱C ．酸式滴定管内的油污可用热的饱和Na 2CO 3溶液洗去D ．用NaOH 溶液滴定未知浓度的醋酸，可用酚酞做指示剂 6．一种用氢气制备双氧水的反应原理如图所示，已知在化合物中钯（Pd ）均以+2价形式存在。

下列有关说法正确的是A ．反应①②③均为氧化还原反应B ．反应①中HCl 为还原产物C ．反应②中每产生1mol [PbCl 2O 2]2−，转移2mol 电子D ．[PbCl 4]2−和HCl 均为该反应的催化剂C C 3C H 3H7．N A 为阿伏加德罗常数的值，下列说法正确的是 A ．0.5mol 异丁烷分子中共价键的数目为6.5N A B ．0.9g 水中含有的孤电子对数为0.2N AC ．2L 1.0 mol·L −1 AlCl 3溶液中，Al 3+的数目为2N AD ．标准状况下，2.24L CCl 4中的原子总数为0.5N A 8．下列说法不正确．．．的是 A ．聚乳酸是一种可降解的医用高分子材料 B ．饱和(NH 4)2SO 4溶液能使蛋白质发生盐析 C ．油脂发生皂化反应生成甘油和高级脂肪酸D ．纤维素水解的最终产物可用新制Cu(OH)2检验 9．下列反应的离子方程式正确的是A ．食醋去除水垢中的CaCO 3：CaCO 3＋2H +＝Ca 2+＋H 2O ＋CO 2↑B ．向浓硝酸中加入少量铜粉：3Cu ＋8H +＋2NO −3＝3Cu 2+＋2NO ↑＋4H 2O C ．明矾溶液与过量氨水混合：Al 3+＋3NH 3·H 2O ＝Al(OH)3↓＋3NH +4 D ．向NaOH 溶液中通入过量SO 2：2OH −＋SO 2＝SO 2−3＋H 2O 10．乙醛可发生如下转化，下列说法不正确．．．的是 C 2H 3OBr X ←----—Br 2光照CH 3CHO —---—→溴水C 2H 4O 2YC 4H 8O 2ZA ．乙醛分子中最多5个原子共面B ．X 与NaOH 的乙醇溶液共热可生成HOCH 2CHOC ．乙醛→Y 的反应类型为氧化反应D ．Z 的结构简式为CH 3CH(OH)CH 2CHO11．X 、Y 、Z 、W 四种元素，原子序数依次增大。

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40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 40 口径 mm 40 40 40 40 40
4.4 6.3 8.3 3.9 5.6 7.4 4.4 6.3 8.3 4.1 5.9 7.8 3.8 5.5 7.2 4.4 6.3 8.3 4.1 5.9 7.8 3.7 5.3 7.0 4.4 6.3 8.3 4.1 5.9 7.8 3.8 5.5 7.0
2.0 1.8 2.5 3.3 1.8 2.5 3.3 2.8
4 5.2 2.8 4 5.2 2.5 3.6 4.6 2.8 4 5.2 2.6 3.7 4.9
m3/h 4.4 6.3 8.3 3.5
5 6.5 3.1 4.5 5.8 4.4 6.3 8.3 4.4 6.3 8.3 2.8 4 5.2
31
效率 % 48 54 53 40 44 42
43
34 40 42 26 33 35 34 40 42 效率 % 48 54 53
52
2800
0.37
2.3
2900
0.75
2.3
2900
0.55
2.3
2900
0.75
2.3
2900
0.55
2.3
2900
1.5
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性能参数：型号 15-80
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浙江第一届NBchem2024-2025学年高三上学期高考模拟考试化学试题

绝密★启用前第一届NBchem高考模拟考试十月联考化学（2024年10月）本试题卷分选择题和非选择题两部分，共8页，满分100分，考试时间90分钟。

考生注意：1．本卷有关方程式除可逆反应外，都用“→”代替“=”。

2．可能用到的相对原子质量： H 1 C 12 N 14 O 16 Na 23 Mg 24 Al 27 Si 28 S 32 Cl 35.5 K 39 Ca 40 Fe 56 Cu 64 Br 80 Ba 137选择题部分一、选择题（本大题共16小题，每小题3分，共48分。

每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，不选、多选、错选均不得分）1．按照分散系进行分类，下列分散系属于胶体的是A．纳米NaOH颗粒溶液B．蛋白质的CuSO4溶液C．CCl4的水溶液D．纳米AgI溶液2．下列说法中正确的是A．小苏打和苏打均可以作为食用碱B．在实验室，不慎碰到酸时，可以用B(OH)3做后续处理C．温度越高，酶的催化活性越大D．电镀时为了使镀层光亮，需加快反应速率3．下列表示正确的是A．NH3的VSEPR模型名称为正四面体型B．水晶和玛瑙都是SiO2的晶体C．基态氧原子的价电子排布图：D．DNA分子中A-T氢键：4．化学与人类生活密切相关，下列说法中正确的是A．Xe的化合物有XeF2，XeF4等，稀有气体只能与O，F，Cl成键B．Si-O键能大于C-O键，是因为Si存在3d轨道C．低压合成金刚石的原料是石墨D．天然橡胶是反式聚异戊二烯5．利用XeF2和溴酸根溶液反应制备高溴酸根：XeF2+BrO3-+H2O→Xe+BrO4-+2HF，下列说法不正确．．．的是A．反应中XeF2做氧化剂，而ClO3-也可以发生上述反应B．XeF2空间构型为直线型C．每生成1mol BrO4-，转移电子数为2D．酸性：HF<HBrO3<HClO46．实验，是化学离不开的主题。

下列说法中正确的是图 1图2图3图4A．图1装置用CH3COOH和NaOH测定中和反应的反应热B．图2表示盐酸与NaOH溶液的反应的体系与环境C．图3装置可用于卤代烃的水解反应D．图4装置可用于简单的电镀实验7．物质微观结构决定宏观性质，进而影响用途。

微型旋转编码器QY1503-CDZ SDI5E用户手册说明书

微型旋转编码器QY1503-CDZ/SDI5ERev.2.2QY1503-CDZ/SDI5E 是一款非接触式磁增量位置编码器，可用于精确测量单圈360 º内的任意角度。

可输出正交脉冲信号或者步方向信号作为增量式编码器使用。

内置芯片由非接触式磁绝对位置编码器由磁电阻（MR）/霍尔角度传感器和数字处理芯片集成而成。

芯片配合磁铁实现360°角度测量和转速测量。

产品说明一、工作原理编码器采用的是磁电技术。

由两个MR/霍尔电桥构成。

当磁场旋转电桥输出四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过Z（零位）脉冲，可获得编码器的零位参考位。

信号经过芯片处理后，输出标准的ENC（ABZ/SDI）信号。

二、产品特点磁电编码器具有结构简单、体积小、寿命长、安装方便、功耗小、频率高、耐振动、不怕灰尘、油污及盐雾等的污染或腐蚀等特点。

另外，还具有无触点、输出波形清晰、无抖动、位置重复精度高等优点。

※电压推挽输出※ 3.3V / 5 V 电源※低功耗※高精度，低角度误差※360度非接触※ABZ/SDI三相输出※体积小，重量轻三、应用领域旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。

※智能车※机床※电机※工业机器人※运送设备※测量，测试和检验设备技术规格电气规格最大额定参数•电压：-0.3 - 6V•ESD：+/- 4kV工作参数•工作电压*：3.3/5V•电流消耗：最大8 mA•输出：CMOS输出驱动能力4mA•响应频率：1MHz•线数*：64/ 256 /512/1024 / 4096机械规格材料•外壳：铝合金•轴：不锈钢•排线*：15 cm电缆，带或不带连接器力学参数•转子转动惯量：0.5·10–7 kgm2•启动扭矩:：0.001 Nm（25 °C时）•轴最大负荷：径向1N，轴向0.5N•轴向窜动：±0.05 mm•工作寿命：MTBF > 50000 h•重量：≈11 克•机械允许转速：10000 rpm环境规格环境温度•最高工作温度：80 °C•最低工作温度：-40 °C防护等级•EN 60 529 IP64注意： 1. 请不要超出额定范围使用。

启扬智能科技-QY-J10101A安卓平板-产品规格书说明书

QY-J10101A安卓平板产品规格书版本号：V2.02021年8月浙江启扬智能科技有限公司版权所有QIYANG TECHNOLOGY Co., LtdCopyright ReservedQY-J10101A产品规格书技术支持如果您对文档有疑问，可在办公时间（周一至周五 8:30-12:00，13:30-17:30），通过以下方式联系我们：技术邮箱：***********************技术支持电话：*************-805官网：(中文）/(英文）资料更新与获取1、资料的更新产品相关资料会不断完善更新；当您在使用这些内容时，请确保其为最新状态。

2、更新通知启扬智能产品资料更新通过微信公众号进行推送通知，敬请关注！3、资料如何获取产品购买后，请联系我公司相关销售人员获取。

版本更新记录目录一、前言 (1)1.1、公司简介： (1)1.2、使用建议： (1)二、产品简介 (2)三、规格参数 (3)四、结构尺寸 (5)五、接口定义 (6)六、安装方式 (7)七、应用领域 (8)八、发货清单 (9)阅读前须知：本手册主要介绍该开发板的硬件接口一、前言1.1、公司简介：浙江启扬智能科技有限公司 2007 年成立于杭州，是一家专注于 ARM 嵌入式产品研发、生产与销售的国家高新技术企业。

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1-11-2PRODUCT OVERVIEWPRODUCT OVERVIEWCONTENTS结构特征05产品结构2外形尺寸16产品尺寸6现场应用检测报告用户报告2224F3产品应用7QY3-A 选型14产品选型5连接方式故障保护应用框图080910应用框图4显示面板产品特色功能0607显示与操作3概述用途性能特点工作原理技术指标型号规格F2010*******产品概述1150~400A15~100A1500~3000A1000~1200A500~700A380VAC 380VAC 380VAC主令光纤连接ProfiBus-DP/ProfiNet主钩副钩大车小车3~M 3~M 3~M 3~M 3~M一拖多控制协同控制3~M 3~M3~M 3~M 3~M 3~M380VACQY3-A 绕线电机交直流调速器专用于以三相异步绕线式电动机作为拖动机构的桥式起重机的运行控制多重高可靠设计确保起重机安全运行优越的控制性能友好的人机界面便捷的安装维护● 启动时先建立电机转矩后打开制动器，停车时先关闭制动器再撤销电机转矩，有效防止启制动溜钩。

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QEQY 东风汽车公司油漆涂层企业标准

Q/EQQ/EQY—2—2008东风汽车公司企业标准Q/EQY—2—2008代替EQY-2-1998东风载货汽车油漆涂层质量标准Coating standard of Dong Feng commercial vehicle2008-07-07发布2008-07-07实施东风汽车公司技术标准化委员会发布前言本标准根据GB/T.1-2000《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写规则》制定了《东风载货汽车油漆涂层质量标准》。

《东风载货汽车油漆涂层质量标准》是汽车涂装标准的重要组成部分，本标准于一九七三年制定，即EQB4-73。

随着我国汽车涂料质量的提高和我公司涂装技术的发展，对本标准进行了四次修订，一九八五年版（EQY-2-85）突出和提高了耐蚀性和车身装饰性等要求，降低了涂层冲击强度、柔韧性等要求，分别列出出国车和国内车的不同要求，盐雾试验、抗石击性测定和附着力测定等试验采用国外先进的试验方法。

一九九五版（EQY-2-95）在车身和车箱的涂层装饰性和耐久性方面，技术指标有较大提高，在底盘件涂层的耐蚀性方面，技术指标也有较大提高，但在底盘件的涂层外观方面，适当降低了要求，删去“推荐的油漆材料及涂装工艺”。

一九九八年版（EQY-2-1998）对每组中级别的选用作了明确说明，在涂层质量已普遍获得提高的基础上，取消了按出国车和国内车划分级别的做法，对标准中的一些技术指标作了修改。

二OO八年版（Q/EQY-2-2008，代替EQY-2-1998）针对东风汽车公司产品质量提升及公司合资后体制的变化，对部分组别的分级进行了调整，由八个组别调整为七个组别，强调了各级别黑漆件涂层技术指标的一致性，修订了有关技术指标。

本标准自实施之日起，EQY-2-1998《东风载货汽车油漆涂层质量标准》停止执行。

本标准与《整车油漆外观质量检查标准》都是东风载货汽车涂层的有关标准，分别是从不同角度和为不同目的而制定的，应配套使用。

安徽省合肥市六校2023-2024学年高三上学期期中联考物理试题及参考答案

合肥六校联考2023-2024学年第一学期期中联考高三年级物理试卷（考试时间：75分钟满分100分）命题学校：合肥七中命题教师：张安军审题教师：范健一、选择题：本题共10小题，每小题4分，共40分；其中1-6题为单选，7-10题为多选。

1．下列关于原子物理知识说法正确的是（）A ．甲图为氢原子的能级结构图，当氢原子从基态跃迁到激发态时，放出能量B ．乙图中重核裂变产生的中子能使核裂变反应连续的进行，称为链式反应，其中一种核裂变反应方程为2351419219256360U Ba Kr 2n →++C ．丙图为光电效应中光电子最大初动能与入射光频率的关系图线，不同频率的光照射同种金属发生光电效应时，图线的斜率相同。

D ．核反应方程82823436Se Kr 2x →+中，x 是质子2．一个可以看成质点的物体在水平面上运动，建立平面坐标系，记录物体在0 s 、1 s 、2 s 、3 s 、4 s 、5 s 时的位置坐标分别为（0，0）、（1，2）、（2，1）、（3，1）、（2，4）、（5，3），依次连接各坐标位置，下列说法正确的是（） A ．各点之间的连线为物体的运动轨迹 B ．第4 s 和第5 s 的路程相等 C ．第4 s 和第5 s 的位移相等D ．前2 s 内的位移小于最后2 s 内的位移3．如图所示，用一段绳子把轻质滑轮吊装在A 点，一根轻绳跨过滑轮，绳的一端拴在井中的水桶上，人用力拉绳的另一端，滑轮中心为O 点，人所拉绳子与OA 的夹角为β，拉水桶的绳子与OA 的夹角为α。

人拉绳沿水平地面向左运动，把井中质量为m 的水桶缓慢提上来，人的质量为M ，重力加速度大小为g ，在此过程中，以下说法不正确的是（） A ．α始终等于β B ．吊装滑轮的绳子上的拉力逐渐变大 C ．地面对人的摩擦力逐渐变大 D ．地面对人的支持力逐渐变大4．跳板跳水是我国的奥运强项，从运动员离开跳板开始计时，其v t -图像如下图所示，图中仅0– t 2段为直线，不计空气阻力，则由图可知（）A ．0– t 1段运动员做加速运动B ．0– t 2段运动员的加速度保持不变C ．t 3时刻运动员刚好接触到水面D ．t 3 – t 4段运动员的加速度逐渐增大③改变长板的倾角，重复步骤①②可得多组F、a数据：完成下列相关实验内容：动纸带从静止开始下落。

QY2定子调压调速控制系统常见故障及应对措施

QY2定子调压调速控制系统常见故障及应对措施发布时间：2021-04-09T11:25:37.663Z 来源：《基层建设》2020年第29期作者：钱洪均[导读] 摘要：定子调压调速控制系统技术原理内容丰富，技术表现突出，目前通过QY2定子调压调速控制系统控制钢铁生产工厂中的起重机效果表现良好，实际应用价值较高。

江阴兴澄特种钢铁有限公司江苏无锡 214400摘要：定子调压调速控制系统技术原理内容丰富，技术表现突出，目前通过QY2定子调压调速控制系统控制钢铁生产工厂中的起重机效果表现良好，实际应用价值较高。

所以本文中简单分析了QY2定子调压调速控制系统的控制原理、常见故障以及具体故障处理技术措施。

关键词：QY2定子调压调速控制系统；起重机；常见故障；故障处理措施 QY2定子调压调速装置具有诸多技术特征，例如其调速比较大、反应速度较快、控制性能优越且具有稳定的安全表现，整体看来性价比极高，可是现在高温恶劣环境中正常工作，目前它已经被广泛应用于起重机设备生产环节中。

在实际生产工作应用中，可参考QY2定子调压调速控制系统客观反映某些故障现象问题，迅速分析查找出故障点，确保设备生产运行绝对安全。

1 QY2定子调压调速控制系统的基本控制原理QY2定子调压调速控制系统中以QY2控制器作为主力，其外围电气部分组成部分丰富，其中就包括了断路器、换向接触器、主令控制器、过流继电器以及转子外接电阻设备等等。

大体看来QY2定子是具有控制与晶闸管两大单元部分的，它的基本控制原理可参考图1[1]。

图1 QY2定子调压调速控制系统的基本控制原理示意图如图1，QY2控制器是通过晶闸管直接串联连接的，二者在电机位置可形成一路定子回路，分析其转子回路串接电阻器可通过调节三相反并联晶闸管导通角部分，如此可有效控制晶闸管的开放程度，最大限度增大或减少定子电压。

在这里，就要分析电子转矩与定子电压平方之间的比例关系，如此就能合理控制电机转速。