重庆交通大学汽车理论复习内容

1．功率平衡图中

（Pf+Pw ）--ua 是一条斜率越来越大的曲线，原因是什么？答：高速时，由于滚动阻力系数f 随车速ua 而增大，所以Pf 以更快速率增大，Pw 则是车速Ua 的三次函数

2．汽车负荷率如何定义

称为负荷率，以百分数表示。负荷率通常简称负荷。负荷率的定义是：某段时间内的平

3．要提高汽车的燃油经济性，变速器选何档？

答：变速器应选高档：（变速器档位越多，不但汽车换档平顺，而且使发动机增加了

处于经济工况下运行的机会，有利于提高燃油经济性。在速度不变的情况下，接合高速档时，传动比小，发动机转速低；接合低速档时，传动比大，相应的发动机转速高。由发动机负荷特性可知，当发动机负荷相同时，一般是转速越低燃油消耗率越小。） 4．何为理想的前、后制动器制动力分配曲线？

答：前后车轮同时抱死时前后车轮制动器制动力的关系曲线

5．确定发动机功率的常用方法有那两种？

答：最高车速法和比功率法

6．等比级数确定汽车各档传动比的优点

答：1）发动机工作范围都相同，加速时便于操纵；

2）各挡工作所对应的发动机功率都较大，有利于汽车动力性； 3）便于和副变速器结合，构成更多挡位的变速器。

7．何为制动效能恒定性？

答：汽车制动效能恒定性，即抗热衰退性能，是指汽车告诉行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度

8．发动机的转速特性指的是什么？

答：当油门固定，发动机性能参数随转速变化的规律 9. 汽车动力性评价指标有哪些？答：最高车速、加速时间、最大坡度 10.不同工况下，受到的阻力有何不同？答：

11．滚动阻力怎么产生，以何种形式作用到车轮上？

答：产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑面上行驶时加载变形曲线和卸载曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失，这种迟滞损失表现形式为一种阻力偶表现形式：阻力偶

12..我国对汽车燃油经济性常用的评价指标

答：一定工况下，百公里燃油消耗量，单位为L/100KM 13.变速器各档传动比按照什么原则分配。答：按等比级数分配传动比

14. 前后制动器制动力具有固定比值的汽车在不同路面制动时，抱死顺序有何不同？

答： 1）当 0φφ< 时，β线位于I 曲线下方，前轮先抱死 2）当 0φφ> 时, β线位于I 曲线上方，后轮先抱死 3）当 0φφ= 时，β线与I 曲线相交，前、后轮同时抱死；

4）只要 0φφ≠，要使两轮都不抱死所得到的制动强度总是小于附着系数，即

z φ< 。

15.汽车稳态转向特性有那三种类型？答：不足转向，中性转向和过多转向 17.何为汽车的最高车速？怎么确定最高车速？

答：定义：汽车在水平良好路面上汽车能达到的最好行驶车速。方法：按我国的规定，

以1.6公里长的试验路段的最后500米作为最高车速的测试区，共往返四次，取平均值。

18.不足转向的汽车，其前后车轮侧偏角有什么关系答：后轮胎的侧偏角小于前轮胎的侧偏角 19.子午线轮胎和斜交轮胎那个滚动阻力系数有何差异？答：子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%～30％ 20.汽车操纵稳定性的最终评价依据是什么？答：人的主观感觉

21.从汽车的使用和结构两个方面分析汽车的经济性影响因素.

答：使用：行驶车速，档位选择，挂车的应用，正确的保养与调整；结构：减少轿车总尺寸和质量，发动机，传动系，汽车外形与轮胎

22.增加机械式变速器档位数，对汽车的动力性和经济性有何影响？

答：动力性：挡位数多，增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会，提高了汽车的加速和爬坡能力。燃油经济性：挡位数多，增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性，降低了油耗。

23.车轮的气压越大，则刚度越大，迟滞损失越小，滚动阻力小，动力性越好对吗？。答：不对

24.鼓式制动器特点；盘式制动器特点

答：鼓式制动器结构简单、刚性好，并且质量轻，操纵力低，有良好的防污染和防潮能力，这些都是优点，鼓式制动器的缺点也很多，比如制动性能衰减现象，散热能力差，水衰退和热衰退严重，制动时粉尘大等。；盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭 25.何为地面制动力

答：地面制动力由制动力矩所引起的、地面作用在车轮上的切向力 26.何为制动器制动力。

答：制动器制动力在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力 27.充气轮胎弹性车轮的“弹性迟滞损失”

答：轮胎在加载变形时所消耗的能量在卸载恢复时不能完全收回，一部分能量消耗在轮胎内部摩擦损失上，产生热量，这种损失称为轮胎的迟滞损失。 28.何为汽车的后备功率、负荷率？

答：发动机功率与滚动阻力和空气阻力消耗的发动机功率的差值是后备功率

e f w T

()P P P η-

29.理想的前后轮制动器制动力分配曲线

答：I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线 30.制动效率

答：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 31.轮胎侧偏角

答：轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角

32. 何为汽车的“动力因数”

答：汽车牵引性能的主要指标。是剩余牵引力（总牵引力减空气阻力）和汽车总重之比。

此值越大，汽车的加速、爬坡和克服道路阻力的能力越大。

t w

F F D

34. 何为“f”线组；“r”线组

答：f线组后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。；r线组前轮没有抱死而后轮抱死时的前后地面制动力关系曲线35. 何为临界减速度

答：同步附着系数所对应的制动减速度

36、制动器效能

答：是指汽车迅速降低车速直至停车的能力

37、制动器热衰退现象

答：制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象就叫做热衰退现象40、超调量

答：最大横摆角速度与稳态横摆角速度之间的百分比，表示执行指令误差的大小

41、特征车速

答：不足转向汽车汽车稳态横摆角速度增益达到最大值时的车速Uah

42. 静态储备系数

答：中性转向点至前轴a`和汽车质心至前轴距离a之差（a`-a）与轴距L之比值

43、汽车制动器制动力分配系数。

答：两轴汽车的前、后制动器制动力的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动力对汽车总制动器制动力之比来表明分配比例，即制动器制动力分配系数。

44.后轮驱动汽车在不同工况下受到的力和力偶矩有哪些？

答：

45.同步附着系数的概念

答：实际前后制动器制动力分配线和理想前后制动器制动力分配线交点处的附着系数（Fμ1、Fμ2具有固定比值的汽车，使前、后车轮同时抱死的路面附着

系数称为同步附着系数） 46．直接档最大动力因数答：

47.稳定性因数。

答：K=m/L.L(a/k 2-b/k 1)

48.结合汽车I 曲线和β线，解释为什么汽车空车制动失去稳定性的机率比满载制动要高？

答：因为质量m 不同，空载时的汽车质量m 小于满载时的汽车质量m ，由I 线组和β线组分析，也即满载时的K 值更大，操纵稳定性更高

49．简述汽车的驱动-附着条件是什么？是不是汽车的驱动力越大越好？为什么？

答：汽车行驶的驱动和附着条件是附着力大于或等于驱动力；驱动力大于或等于行驶总阻力不是因为，车轮力矩与转速的乘积，与发动机功率成正比。而发动机

功率是有限的，如果车轮力矩大，则转速小，车速慢的。

50.什么是轮胎的侧偏现象？

答：当车轮有侧向弹性时，即使FY 没有达到侧向附着极限，车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向。

51. “汽车开得越快，行驶时间越短，平均车速越高，就越省油”这种说法对吗？

为什么？答：不对

52、为什么变速器各档传动比要按等比级数原则分配？但为什么实际上很多汽车各档传动比又不是严格按等比级数设计的？

答：1）发动机工作范围都相同，加速时便于操纵；

2）各挡工作所对应的发动机功率都较大，有利于汽车动力性；

3）便于和副变速器结合，构成更多挡位的变速器。 2.考虑到各档利用率差别很大，主要用较高档位行驶 53、选择发动机功率的两种主要方法是什么？写出必要的公式

1.最高车速法：3D e amax a max T 1360076140C A Gf

P u u η??=+

???

2.比功率法： 3

D amax

max T

T 3.676.14C A fg

u u ηm η=

54. 汽车最大驱动力及速度计算答：

55. 极限最大爬坡度及极限最大加速度计算

1max max max cos sin αα=+D f

max arcsin

1α=+

0i =

d ()d u g

D f t δ

=- 56．根据已知条件，汽车在制动下坡，减速下坡，加速上坡时，整车受力分析，地面作用在此车前后轮上的法向反力如何计算。答：

57.制动工况下前后轮的法向反力计算

()1g Z F G b zh L =+ ()2g Z F G a zh =-

d d =u

zg t

58.前后轴利用附着系数计算

()b1f 1g 1X Z F z

F b zh L

βφ=

=+ m a x

?β?=-b z L h

()()b2r 2g 11X Z z F F a zh L

βφ-==- m a x g (1)?β?=-+a z L h 59.前后轴制动效率计算

时φ

φ< f

f f

g z b L E

h L φβφ==-

0时φφ>

()r r r g 1z a E h L

φβφ==-+

60.同步附着系数计算

L βb

h φ-=

61.根据已知条件，制动过程的最大减速度如何计算；制动距离如何计算。

bmax b ?=a g

2a0

bmax

13.6225.92u s u a ττ''??'=++ ???

62.二自由度平顺性计算。

()()()()()222121111212t 100m z

C z z K z z m z

C z z K z z K z q ?+-+-=?

?+-+-+-=??

0ω=

t ω=

()

1、2

t 012

ωω=+ 2

210012200

1z z ωωω??-= ??? 22

1002

2200

2z z ωωω??-= ???

车辆工程专业就业前景及就业方向分析

车辆工程专业就业前景及就业方向分析车辆工程专业培养从事车辆设计、制造、实验研究以及经营管理等工作的复合型高级专门人才。专业内容包括整车和总成的现代设计理论及方法;整车和总成的性能评价方法;车辆的性能实验技术及制造工艺知识，汽车电子技术等。车辆工程专业就业前景本专业具有硕士学位、工程硕士专业学位、博士学位授予权点和博士后流动站，是本专业的国家级重点学科并拥有本行业唯一的工程院院士，具有国家级重点实验室(汽车动态模拟实验室)，在国内汽车行业中有着重要的地位。接下来相详细介绍一下车辆工程专业就业前景及就业方向以及车辆工程专业大学排名车辆工程专业就业前景之主干课程：本专业学生应在学习外语、计算机、数学和力学等课程的基础之上，完成汽车构造、汽车理论、汽车设计、汽车试验学等专业课的学习。车辆工程专业就业前景之就业方向：调研发现毕业生可在有关公司企业、研究设计院所、高等院校和管理部门从事车辆方面的研究与设计、产品开发、制造、实验、教学、管理、营销等工作。车辆工程专业就业前景之车辆工程专业大学排名，开设车辆工程专业院校毕业生能力用人单位评价：本专业毕业生能力被评为a+等级的学校有：清华大学西安交通大学吉林大学山东大学北京理工大学湖南大学合肥工业大学本专业毕业生能力被评为a等级的学校有：上海交通大学北京航空航天大学同济大学大连理工大学华南理工大学重庆大学福州大学西北工业大学北京科技大学南京理工大学燕山大学浙江工业大学武汉理工大学南京航空航天大学西南交通大学江苏大学石家庄铁道大学哈尔滨工业大学(威海) 河南科技大学西安理工大学山东理工大学西华大学长安大学辽宁工业大学兰州交通大学湖北汽车工业学院大连交通大学重庆理工大学沈阳理工大学广西工学院本专业毕业生能力被评为b+等级的学校有：东北大学中国农业大学中国石油大学(华东) 南昌大学太原理工大学西南大学南京农业大学中北大学昆明理工大学华侨大学上海理工大学扬州大学云南农业大学上海工程技术大学长沙理工大学太原科技大学

重庆大学硕士研究生入学考试试题(汽车理论)

重庆大学2001年硕士考试科目:汽车理论研究方向：所有方向专业：车辆工程一．判断题（2分/个，24分） 1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。（×）解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制 2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。（√） 3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。（×）解：应该是小 4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（×）解：0 377.0i i rn u g a =且与功率平衡图来确定最高转速 5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。（√） 6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。（√） 7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。（×）解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油 8. 机械式变速器各档传动比大体上按等比级数分配。（√） 9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。（×）解：取决于两个摩擦副的摩擦力，⑴制动器内制动摩擦片与制动鼓⑵轮胎与地面的摩擦力 10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。（√） 11. 人体承受4~8HZ 垂直振动的能力是最强的。（√） 12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（）二．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分）三．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征??? ? ??-= 122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分） 1）前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 2）后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化； 3）后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化；

重庆交通大学汽车理论复习内容

1．功率平衡图中 T 1 （Pf+Pw ）--ua 是一条斜率越来越大的曲线，原因是什么？答：高速时，由于滚动阻力系数f 随车速ua 而增大，所以Pf 以更快速率增大，Pw 则是车速Ua 的三次函数 2．汽车负荷率如何定义称为负荷率，以百分数表示。负荷率通常简称负荷。负荷率的定义是：某段时间内的平 3．要提高汽车的燃油经济性，变速器选何档？答：变速器应选高档：（变速器档位越多，不但汽车换档平顺，而且使发动机增加了处于经济工况下运行的机会，有利于提高燃油经济性。在速度不变的情况下，接合高速档时，传动比小，发动机转速低；接合低速档时，传动比大，相应的发动机转速高。由发动机负荷特性可知，当发动机负荷相同时，一般是转速越低燃油消耗率越小。） 4．何为理想的前、后制动器制动力分配曲线？答：前后车轮同时抱死时前后车轮制动器制动力的关系曲线 5．确定发动机功率的常用方法有那两种？答：最高车速法和比功率法 6．等比级数确定汽车各档传动比的优点答：1）发动机工作范围都相同，加速时便于操纵； 2）各挡工作所对应的发动机功率都较大，有利于汽车动力性； 3）便于和副变速器结合，构成更多挡位的变速器。 7．何为制动效能恒定性？答：汽车制动效能恒定性，即抗热衰退性能，是指汽车告诉行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度 8．发动机的转速特性指的是什么？答：当油门固定，发动机性能参数随转速变化的规律 9. 汽车动力性评价指标有哪些？答：最高车速、加速时间、最大坡度 10.不同工况下，受到的阻力有何不同？答：

11．滚动阻力怎么产生，以何种形式作用到车轮上？答：产生机理：由于轮胎内部摩擦产生弹性轮胎在硬支撑面上行驶时加载变形曲线和卸载曲线不重合会有能量损失，即弹性物质的迟滞损失，这种迟滞损失表现形式为一种阻力偶表现形式：阻力偶 12..我国对汽车燃油经济性常用的评价指标答：一定工况下，百公里燃油消耗量，单位为L/100KM 13.变速器各档传动比按照什么原则分配。答：按等比级数分配传动比 14. 前后制动器制动力具有固定比值的汽车在不同路面制动时，抱死顺序有何不同？答： 1）当 0φφ< 时，β线位于I 曲线下方，前轮先抱死 2）当 0φφ> 时, β线位于I 曲线上方，后轮先抱死 3）当 0φφ= 时，β线与I 曲线相交，前、后轮同时抱死； 4）只要 0φφ≠，要使两轮都不抱死所得到的制动强度总是小于附着系数，即 z φ< 。 15.汽车稳态转向特性有那三种类型？答：不足转向，中性转向和过多转向 17.何为汽车的最高车速？怎么确定最高车速？答：定义：汽车在水平良好路面上汽车能达到的最好行驶车速。方法：按我国的规定，以1.6公里长的试验路段的最后500米作为最高车速的测试区，共往返四次，取平均值。 18.不足转向的汽车，其前后车轮侧偏角有什么关系答：后轮胎的侧偏角小于前轮胎的侧偏角 19.子午线轮胎和斜交轮胎那个滚动阻力系数有何差异？答：子午线轮胎比斜交轮胎的滚动阻力小20%～30％ 20.汽车操纵稳定性的最终评价依据是什么？答：人的主观感觉 21.从汽车的使用和结构两个方面分析汽车的经济性影响因素.

重庆大学(汽车理论)

重庆大学2001年硕士一．判断题（2分/个，24分） 1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。（×）解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制 2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。（√） 3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。（×）解：应该是小 4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（×）解：0 377 .0i i rn u g a =且与功率平衡图来确定最高转速 5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。（√） 6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。（√） 7. 只要发动机省油，汽车就一定省油。（×）解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油 8. 机械式变速器各档传动比大体上按等比级数分配。（√） 9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。（×）解：取决于两个摩擦副的摩擦力，⑴制动器内制动摩擦片与制动鼓⑵轮胎与地面的摩擦力 10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。（√） 11. 人体承受4~8HZ 垂直振动的能力是最强的。（√） 12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（）二．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分）三．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征??? ? ??-=122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分） 1）前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 2）后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化； 3）后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 4）汽车装载后重心后移，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 5）将前后悬架侧倾角刚度比值 2 1 φφK K 提高后，汽车稳态转向特性向什么方向变化；四．金属式无级变速器（CVT ）能够提高汽车的燃油经济性，试说明其理论依据。（7分）五．自动防抱装置（ABS ）能够避免汽车制动侧滑和缩短制动距离，试说明其理论依据。（7分）

重庆交通大学2014届毕业生就业质量年度报告

2014届毕业生就业质量年度报告二○一四年十二月

重庆交通大学2014届毕业生就业质量年度报告引言重庆交通大学是一所具有“学士—硕士—博士”多层次人才培养体系，重庆市与交通运输部共建，交通特色与优势明显，以工为主，工、管、理、经、文、法、艺术等学科协调发展的教学研究型大学。学校现有59个本科专业，56个硕士学位授权点，13个博士学位授权点，11个工程硕士专业学位培养领域；拥有4个国家级科研教学平台，3个博士后科研流动站，具有授予同等学力人员硕士学位、推荐优秀本科生免试攻读硕士学位资格。在贝宁开办有孔子学院，是“中国政府奖学金”委托培养院校，具有招收国外留学生及港澳台地区学生资格。现有各级各类在校学生4万余人。学校拥有国家杰青、中组部“万人计划”科技创新领军人才、百千万人才国家级人选、国家有突出贡献中青年专家、全国优秀科技工作者、全国优秀教师、享受国务院政府特殊津贴专家等高层次人才120余人。中国工程院院士郑皆连、韩其为、梁应辰、杜彦良等150多名国内外知名学者担任学校特聘教授、学科首席科学家或兼职教授。多年来，学校毕业生就业工作成绩斐然，毕业生初次就业率连续17年超过90%；2009年被教育部授予首批“全国毕业生就业典型经验高校”；2000年以来，在教育部组织的两次全国毕业

生就业工作先进集体评选中，我校均获殊荣；学校连续4次荣获重庆市毕业生就业工作先进集体，是首批重庆市普通高校毕业生就业示范中心。学校主持的《面向交通行业高校“招生—培养—就业”联动育人机制创新与实践》研究项目，获2014年国家教学成果二等奖。我校2014届毕业生中超过65%的同学面向大交通、大工程领域就业，超过40%的毕业生到中交、中铁、中建、中水等世界500强或知名企业就业。一、毕业生就业基本情况（一）毕业生基本情况 1.毕业生规模 2014届本专科毕业生5045人，研究生毕业生782人。 2.学科结构 2014届本专科毕业生以工为主，工、管、理、经、文、艺术等学科协调发展，研究生毕业生以工科为主。图12014届本专科毕业生学科结构图22014届研究生毕业生学科结构 3.性别结构 2014届我校本专科与研究生毕业生男女生比例均约为7：3。 4.来源结构

重庆大学汽车理论真题

科目名称：2006年汽车理论一．基本概念题 1.如何评价汽车的动力性能？（8分） 2.汽车加速上坡时受到哪些行驶阻力和阻力矩（若用图来表达请说明图中每个符号的含义）？（8分） 3.写出汽车行驶方程式（5分） 4.产生轮胎滚动阻力的主要原因是什么?(5分) 5.为什么手动变速器各档传动比大体上按等比级数分配，但实际上很多汽车各档传动比有不是严格按等比级数设计的？（10分） 6.影响汽车燃油经济性的结构因素和使用因素有哪些？（18分） 7.汽车上设置超速档的目的是什么？（6分） 8.如何评价汽车的制动性能？（6分） 9．什么是制动器制动力，什么是地面制动力，什么是地面附着力？说明三者之间的关系。（10分） 10.为什么汽车后轮侧滑比前轮侧滑更危险？（8分）二．计算题（共40分） 1.已知某前置发动机前轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1500kg ，一档传动比1g i =3.60，主减速器速比0i =4.00，发动机最大转矩max tq T =160Nm,后轮半径r=0.365m ，取重力加速度g=210s m ，传动系效率为T η=0.95。试计算该车的最大爬坡度（忽略空气阻力和滚动阻力）（8分） 2.某轿车以最高档90km/h 车速等速上坡行驶在路面坡度为2%的高速公路上，此时发动机燃0油消耗率为306()[]kWh g ，已知此时轿车总重15200N ，去滚动阻力系数f=0.015，空气阻力系数27.0m A C D =，汽油的密度p=0.7kg/L （或者取汽油重度[]L N 7=γ）,传动效率T η=0.95,重力加速度g=210s m (15分) 1）计算此时该车的滚动阻力功率i P ，空气阻力功率w P ，坡度阻力功率i P 及发动机发出的功率w P （kw ）； 2）计算汽车此时的等速百公里油耗S Q （L/100km ）。 3.二自由度轿车运动模型参数如下：总质量m=1800kg ，轴距L=3m ，质心至前轴距离a=1.4m ，至后轴距离b=1.6m ，前后轮总侧偏刚度rad N k k /6300021-==，试计算：（9分） 1）稳定性因数K;

重庆交通大学毕业设计中英文翻译

Legal Environment for Warranty Contracting Introduction In the United State, state highway agencies are under increasing pressure to provide lasting and functional transporting infrastructures rapidly and at an optimum life-cycle cost. To meet the challenge, state highway agencies are expected to pursue innovative practices when programming and executing projects. One area of the innovative practices is the implementation of long-term, performance-based warranties to shift maintenance liabilities to the highway industry. Use of warranties by state highway agencies began in the early-1990s after the Federal Highway Administration’s (FHWA) decision to allow warranty provisions to be included in construction contracts for items over which the contractor had complete control (Bayraktar et al. 2004). Special Experiment Project Number 14(SEP-14) was created to study the effects of this and other new techniques. Over the past decade, some states have incorporated this innovative technique into their existing programs. Projects have ranged from New Mexico’s 20-year warranty for the reconstruction of US550 to smaller scale projects, such as bridge painting and preventative maintenance jobs. These projects have met with varying degrees of success, causing some states to broaden the use of warranties, whereas others have abandoned them completely. Several states have sacrificed time and money to fine tune the use of warranties. However, on a national level, there is still a need for research and the exchange of ideas and best practices. One area that needs further consideration is the legal environment surrounding the use of warranties. Preliminary use in some states has required changes to state laws and agency regulations, as well as the litigation of new issues. This paper will discuss the laws and regulations needed to successfully incorporate warranties into current contracting practices and avoid litigation. The state of Alabama is used as an example of a state considering the use of long-term, performance-based warranties and proposals for laws and regulations will be outlined. This paper persents a flowchart to help an agency determine if a favorable legal environment exists for the use of warranties. Warranty Contracting in Highway Construction A warranty in highway construction, like the warranty for a manufactured product, is a guarantee that holds the contractor accountable for the repair and replacement of deficiencies under his or her control for a given period of time. Warranty provisions were prohibited in federal-aid infrastrure projects until the passage of the Intermodal Surface Transportation Efficiency Act in 1991 because warranty provisions could indirectly result in federal aid participation in maintenance costs, which at that time were a federal aid nonparticipating item(FHWA 2004). Under the warranty interim final rule that was published on April 19, 1996, the FHWA allwoed warranty provisions to be applied only to items considered to be within the control of contractors. Ordinary wear and tear, damage caused by others, and routine maintenance remained the responsibility of the state highway agencies(Anderson and Russel 2001). Eleven states participated in the warranty experiment under Special Experiment Project Number 14 referred to as SEP-14, which was created by the FHWA to study the effects of innovative contracting techniques. Warranty contracting was one of the four innovative techniques that FHWA investigated under SEP-14 and the follo-on SEP-15 program. In accordance with the National Cooperative Highway Research Program Synthesis 195(Hancher 1994), a warranty is defined as a guarantee of the integrity of a product and the maker’s responsibility for the repair or replacement of the deficiencies. A warranty is used to

车辆工程研究生专业实力排名表

B+：(20个)西南交通大学（四川成都）（④421材料力学或424机械原理）上海交通大学（④809 机械原理与设计或815 控制理论基础）华中科技大学（湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号）机械设计基础，电子技术基础合肥工业大学浙江大学（④832机械设计基础或831理论力学或833传热学或839控制理论或408计算机学科专业基础综合（含数据结构、计算机组成原理、操作系统和计算机网络）华南理工大学（801 材料力学812 汽车理论）广州市西北工业大学（电工技术与电子技术（或）西安 824计算机辅助制造（或） 845电路基础（或） 851微机原理及其应用（或） 863机械加工工艺学（或）

878机械设计（工业设计考生也可选））武汉理工大学（841机械原理、844汽车理论基础、848自动控制原理（选一））北京科技大学（材料力学C或850电工技术）长安大学（汽车理论）燕山大学（④815理论力学或817材料力学）河北省的秦皇岛市哈尔滨工业大学（机械设计和机械原理）江苏大学（理论力学、828电工技术、805机械设计选一）中南大学（机械设计）湖南长沙市北京航空航天大学（④931自动控制原理综合或934机械电子工程综合或951材料力学或892理论力学）山东大学（机械设计基础）天津大学（415汽车理论与汽车设计或486工程力学（理力材力）南京航空航天大学（电工电子学815理论力学）中国农业大学（（理力或材力）或833电子技术）南京理工大学（机械原理或[423]电子技术基础） B等:(22个)大连交通大学、重庆交通大学、福州大学、山东理工大学、兰州交通大学，集美大学、广东工业大学，南昌大学，辽宁工业大学、黑龙江工程学院、淮阴工学院、西华大学、沈阳理工大学、河北工业大学、华南农业大学、青岛理工大学,浙江师范大学、山东科技大学、重庆工学院、长沙理工大学、河南科技大学、湖北汽车工业学院 C等(27个)：安徽工程科技学院、武汉科技大学、浙江科技学院、辽宁科技大学、山东建筑大学、上海工程技术大学、天津工程师范学院、广西工学院、安徽工业大学、北京机械工业学院、南京工程学院、攀枝花学院、重庆工学院、西南林学院、杭州电子科技大学、西南大学、华南热带农业大学、福建工程学院、重庆工学院、上海师范大学、沈阳工业大学、山东交通学院、辽宁工程技术大学、吉林农业大学、河北师范大学、福建农林大学、广西大学、南京林业大学、车辆工程国家重点学科/博士点/硕士点

附则：重庆交通大学本科毕业设计(论文)规范要求

附则重庆交通大学本科毕业设计（论文）规范要求一、《外文翻译》规范要求外文翻译，是学生针对毕业设计（论文）选题，查阅并翻译一篇适合的外文文献。其目的是使学生拓展视野，了解国外相关研究、应用与发展情况，提高学生的外文科技文献的阅读理解与翻译能力。其规范要求如下：（一）外文文献应指导教师指导下选择，须与毕业设计（论文）选题紧密相关，外文文献应是反映该领域新发展（近5年）的期刊文章、专业书籍或网站资料等，作者应为英语国家；（二）外文翻译应在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）前3周内独立完成，译文不少于3000个汉字；（三）译文准确、严谨，忠实原文内容，应遵循“能直译直译，不能直译意译”的原则，避免“英化汉语”；（四）外文翻译封面与格式要求见附件1。二、《文献综述》规范要求文献综述，是指学生针对毕业设计（论文）选题所涉及的研究与应用领域，进行广泛地文献查询，在阅读理解、综合分析的基础上，撰写的总结评述。其目的是通过文献总结，使了解选题相关的国内外研究现状、前沿趋势及主要问题，为合理确定毕业设计（论文）的工作思路、工作方案、技术路线和撰写《开题报告》提供充分依据，同时训练学生的信息获取、信息分析及科技写作能力。其规范要求如下：（一）文献综述应在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）前3周内独立完成；（二）学生应系统查阅与选题相关的国内外文献，文献要有代表性、可靠性、全面性，阅读文献不少于15篇，其中外文文献不少于2篇；（三）合理确定文献综述的题目，不得以毕业设计（论文）题目代替；（四）文献综述的主体内容应反映选题的国内外发展现状，反映最新研究与应用情况，应有自己的客观归纳评述内容，不能仅仅是文献成果的简单堆砌；（五）文献综述要内容完整、条理清晰、精炼明确，不少于1500字（外国语言文学专业不少于1000单词），文献引用处要在句末用“[ ]”上标注明文献出处，文献综述封面与格式要求见附件2。

重庆大学(已有10试题)

重庆大学（重庆大学的在不断更新，目前更新这些2010原版试卷，代理价格5元一份，还价勿扰）经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2010 微观经济学（含宏观经济学） 2010 行政管理学2010 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2010 微观经济学（含宏观经济学）2010 工程项目管理 2010 建筑技术经济学2010 二外法语2010 二外日语2010 基础英语2010 英语翻译与写作2010 高等代数2010 数学分析2010 机械原理2010 系统工程导论（含运筹学及系统工程导论）2010 金属学及热处理（含金属材料）2010 电子技术（1）（含模拟电子技术和数字电子技术）2010 微机原理及应用2010 自动控制原理2010 电路原理（上册）2010 材料力学2010 结构力学2010 岩土力学2010 流体力学2010 水分析化学2010 物理化学（含物理化学实验）2010 化学综合2010 化工原理（含化工原理实验）2010 药学专业基础综合（含药物化学、药物分析）2010 安全系统工程2010 新闻传播理论2010 新闻传播学2010 贸易及行政学院马克思主义哲学原理2008——2009 科学技术哲学概论2002——2007 科学技术史2002，2004——2009 辩证唯物主义与历史唯物主义2000

经济学原理（含政治经济学和西方经济学）2003——2009（2003有答案）微观经济学（含宏观经济学） 1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学） 1999——2002 政治经济学 1999——2002 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 行政管理学2002——2006 行政管理学专业综合考试2002 综合考试（1）（含管理学原理、政治学原理、社会学）2004——2006 经济与工商管理学院微观经济学（含宏观经济学） 1998——2003，2005——2009 西方经济学（微观经济学、宏观经济学） 1999——2002 政治经济学 1999——2002 会计学原理（含财务管理） 1999——2000 运筹学 1998，2000 管理学（含会计学原理） 1999——2000 技术经济学（含会计学原理） 1998——2000（注：1998年有两种）信息管理与信息技术2006 信息管理2007——2009 情报检索与情报研究2006——2009 教育心理学2002 教育心理学（含教育学）2003 教育学基础（含教育心理学）2004 建设管理与房地产学院工程项目管理 2001——2002，2006——2009 经济与管理基础知识 2001——2002 区域经济学2004——2005 区域经济学（1）2002 区域经济学专业综合考试（1）2003 建筑施工2001——2002，2004——2009 建筑技术经济学2006——2009 专业综合考试（3）[含工程项目管理、经济与管理基础知识] 2003 土地管理学2004，2006——2009（2005的不清晰）外国语学院二外德语2001——2004，2006——2009 二外法语2001——2004，2006——2009 二外俄语2001——2004，2006——2009 二外日语2002——2009 英汉、汉英翻译2000——2005 英美文学2002——2009

重庆大学研究生汽车理论真题10年题库

一．某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分）二．汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K 表征??? ? ??-= 122k b k a L m K 试利用上式分析下列问题：（共3?5分=15分） 1）前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 2）后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化； 3）后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 4）汽车装载后重心后移，汽车稳态转向特性向什么方向变化； 5）将前后悬架侧倾角刚度比值 2 1 φφK K 提高后，汽车稳态转向特性向什么方向变化；三．自动防抱装置（ABS ）能够避免汽车制动侧滑和缩短制动距离，试说明其理论依据。（7分）四．某汽车的前后悬架均采用纵置钢板弹簧，汽车总质量m=2000kg ，非悬架总质量0m =300kg ，车身质心到侧倾轴线的距离h=0.4m ，悬架总侧倾角刚度rad m N K ?=680000。当汽车以36h km 速度在半径为30米的弯道上转弯时，车声侧倾角是多少？（10分）一．试分析汽车的行驶车速，轮胎的结构及气压对滚动阻力系数的影响。（8分）二．是分析如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？（10分）三．试举出两种选择发动机功率的方法（要求有必要的公式）。（8分）四．1.汽车的稳态转向特性有哪几种类型？表征稳态转向特性的参数有哪些，是如何评价汽车的稳态转向特性的？（12分） 2.某轻型汽车在试验中表现出中性转向特性，但在其前悬架加装横向稳定杆后，则变为不足转向特性。试说明其理论依据（要求有必要的公式和曲线）（6分）六．已知某前置发动机后轮驱动汽车的有关的参数如下：质量m=1700kg ，轴距L=2.8m ，质心只前轴距离a=1.2m ，质心高度hg=0.62m 。试确定汽车在5.0=?路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度及极限最大加速度（忽略空气阻力及滚动阻力和旋转质量的转动惯量）。（12分）七．某中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数为：汽车质量m=4200kg ，轴距L=4m ，质心至前轴距离a=2.7m ，质心高度hg=0.8m ，制动器制动力分配系数β=0.39. （1）试判断汽车在7.0=?路面上紧急制动时车轮的抱死顺序和稳定性。（4分）（2）在7.0=?路面上汽车稳定制动的最大减速度。（4分）

重庆交通大学毕业设计规范

4、毕业设计（论文）排版参考规范（1）页面设置 ①论文用纸：论文用纸一律为A4（210mm×297mm）70g复印纸。 ②页眉和页码：页眉从摘要开始到最后，在每一页的最上方，奇数页眉内容为：XX届XX专业毕业设计（论文），偶数页眉的内容为：XXX（作者姓名）：XXX（论文题目），均采用宋体五号居中。汉语摘要单面打印，英语摘要单面打印，单独编页码（如果一页，无页码）。页码从正文开始编排。 ③页边距：论文页边距设置采取以下方式：上边距：2.5cm;下边距：2.1cm；左边距：2.1cm；右边距：2.1cm；装订线：1.0cm；页眉：1.5cm；页脚：1.5cm。 ④字间距和行间距论文行间距设置为：固定值22磅（2）中文摘要 ①居中打印“摘要”二字（三号黑体），字间空一字符。 ②“摘要”二字下空一行打印摘要内容（小四号宋体）。 ③摘要内容后下空一行打印“关键词”三字（小四号黑体），其后为关键词（小四号宋体），每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不打标点符号。（3）英文摘要 ①居中打印“ABSTRACT”，下空二行打印英文摘要内容。 ②摘要内容每段开头留四个空字符。 ③摘要内容后下空一行打印“KEY WORDS”，其后为关键词用小写字母，每一关键词之间用逗号隔开，最后一个关键词后不打标点符号。（4）目录二字为小二号黑体，居中打印；下空一行为章、节、小节及其开始页码（小四宋体）。章、节、小节分别以第1章、1.1、1.1.1等数字依次标出。（5）前言 “前言”二字为三号黑体，居中打印；二字之间空一字符。（6）正文每章标题以三号黑体居中打印；章下空二行为节，以四号黑体左起打印，节下空一行为小节，以小四号黑体左起打印。换行后以小四号宋体打印正文。

重庆交通大学道路毕业设计开题报告

毕业设计（论文）开题报告题目綦江区向家湾至中堆坝段公路设计学院土木建筑学院专业学生学号指导教师

一、选题目的与意义 1、选题目的：毕业设计是培养学生综合运用大学所学基础理论知识、专业基础知识及专业知识结合工程实际从事工程设计、施工及工程概预算培养学生对工程问题的理解、认识和思考。希望通过毕业设计学会从事科学研究、工程设计与施工、工程经济等方面知识及综合运用能力，为将来从事土木工程的科学研究、工程设计与施工打下基础。通过对綦江区向家湾至中堆坝段公路设计施工图设计这个课题的研究，重点掌握道路的平、纵、横的设计方法，同时结合自身情况完成一个特色设计，投资概预算分析，及其它设施设计。提高考虑问题、分析问题和解决问题的能力，进一步巩固已学课程与再探讨学习一些新的专业知识，培养查阅参考书（资料）的能力，进一步熟悉、应用和掌握道路设计所需要的专业知识。 2、选题意义：（1）、培养学生综合运用已学过的理论知识和技能,分析和解决本专业范围内的实际工程问题的能力。（2）、培养学生树立正确的设计思想,掌握现代设计方法。（3）、通过调查研究,查阅文献资料,培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。（4）、培养学生勇于创新和开拓进取的精神。（5）、通过本次毕业设计,要求学生在教师的指导下,独立完成设计课题所规定的全部内容。全面提升学生综合能力，使之在我国以后的道路工程事业中发挥更大作用。公路设计是决定公路建设项目工程价值和使用价值的重要阶段，设计质量对工程的总体质量和安全有着决定性的影响。而对于山区公路而言，由于受特殊的地理地貌特征以及水文条件的限制，山区道路的平、纵、横的设计就显得更加困难和重要。山区公路设计应强调与自然条件相结合，在满足公路使用基本功能的前提下分段灵活运用技术指标，并强调技术指标的均衡性。坚持“灵活设计和创作设计”的新理念。通过合理的工程设计方案降低施工难度，降低工程造价。灵活运用指标的基本原则：1 ) 以确保公路安全和保证正常运营为基础；2 ) 指标变化处与前后路段衔接要合理，强调交通适应性和技术指标的合理过渡；3 ) 灵活的标准对造价、自然、景观、人文等环境的定量影响程度，通过分析，综合评判。所以，通过对这个课题的研究，对于我们更好的的运用所学知识，解决道路设计方面的问题有着深刻的意义。

重庆大学马原真题含答案

马克思主义基本原理课程试卷 2010 ~2011 学年第一学期题库开课学院：公共管理学院课程号: 01001030 考试日期一、单项选择题抽30道（每小题1分，共30分，答案填在格子中，不填没有分） 1，D 哲学是（） A ，关于本体的学说 B ，科学的世界观和方法论 C ，解释自然和社会的观点 D ，理论化、系统化的世界观和方法论 2，B 第一次对哲学基本问题作明确概括的是（） A ，马克思 B ，恩格斯 C ，列宁 D ，毛泽东 3，C 马克思主义哲学区别于其他哲学的最显著的标志在于其具有学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线

A，客观性B，矛盾性C，实践性D，社会性 4，B马克思主义哲学是（） A，关于本体的学说B，科学的世界观和方法论 C，解释自然和社会的观点D，理论化、系统化的世界观5，ABCD多选：马克思主义是指（） A，科学的世界观和方法论B，反映客观世界特别是人类社会发展规律的科学真理C，由马克思和恩格斯所创立的伟大学说D，包括科学发展观在内的在中国形成和发展的毛泽东思想、邓小平理论和三个代表重要思想E,马克思一人独创的学说6，B哲学上的党派斗争是指（） A，无产阶级和资产阶级的斗争 B，唯物主义和唯心主义的斗争 C，无产阶级政党和资产阶级政党的斗争 D，社会主义与资本主义的斗争 7，D主张有脱离物质的运动的观点是（） A，辩证唯物主义观点B，朴素唯物主义观点 C，形而上学观点D，唯心主义观点 8，D辩证唯物主义认识论和旧唯物主义认识论对立的焦点是（） A，事物是否可被认识B，是否承认事物有运动 C，认识是否能动反映D，主张联系和孤立的对立

货车挂挡下坡速度变化特征仿真研究

总第190期公路与汽运 H ig h w a y s A Autom otive A p p lica tio n s1货车挂挡下坡速度变化特征仿真研究！万远航，部毅明 (重庆交通大学交通运输学院，重庆 400074) 摘要：为使驾驶员在长大下坡时能根据货车负荷和路况合理利用发动机制动，减少因制动器失效导致的事故多发现象，开展货车挂挡下坡速度变化特征仿真研究，通过Trucksim建立车辆模型和不同道路场景，对挡位、载重量、路面附着系数、道路坡度与货车挂挡下坡速度之间的关系及影响机理进行分析。结果表明，坡度、挡位、载重量与货车挂挡下坡速度成正相关，其中挡位的正相关性最强；货车挂挡下坡速度与路面附着系数通过地面给轮胎的反切向力发挥作用，低路面附着系数与货车挂挡下坡速度成负相关，货车空载时表现更显著。关键词！汽车；载重货车；发动机制动&下坡速度特征中图分类号：U469.2 文献标志码：A 近年来，中国西部山区公路货车重、特大交通事故频发。一方面是由于西部山区道路沟谷交错、地形起伏，为降低成本，设计和建设中部分路段采用极限参数，伴随着陡坡、弯坡组合，增加了潜在安全风险。另一方面，由于货车吨位大、质心高，不具备轿车在纵坡路段良好的操纵性能和制动性能，反而在下坡伴因庞大的重力势能转化速度陡增。因此，货车需具有一定的持续制动力来抵消转化的重力势能，避免速度增长过快。目前限制货车速度的方式分为主制动限速和辅助制动限速。主制动限速是指驾驶员踩制动器进行制动限速，该方式能在较短时间内吸收较大功率，但频繁踩刹车会导致刹车毂发热，产生热衰退现象。辅助制动限速包括发动机制动、排气制动等，相比于主制动限速，辅助制动限速在单位时间内吸收的功率较小，但可在很长时间内保持相对稳定，由于货车在长大下坡过程中时间较长，采取辅助制动往往在减小制动器工作负荷上能取得良好效果。发动机制动作为辅助制动的一种方式，利用发动机压缩行程产生的压缩阻力、内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用，体现于驾驶员挂挡下坡等操作上。目前围绕货车纵坡道路行驶安全展开了大量研究，但以制动器温升模型、安全坡长、货车纵坡速度预测、道路线形为主，鲜有基于发动机制动分析车辆纵坡速度变化特征；多以客车和半挂车为研究对象，缺少关于物流运输主流车辆（两轴厢式货车）的研文章编号！671 —2668(2019)01 —0001 —05 究；仅以驾驶员选择挡位和道路坡度来分析车辆挂挡自行下坡速度变化特征，未从车辆自身状态（载重量）方面分析速度变化特征；以实车试验为主，因考虑驾驶员人身安全局限性，实车试验仅在良好路面测试，缺少在低附着系数路面上的货车挂挡自行下坡车速变化研究。为此，该文在现有发动机制动研究的基础上，以两轴厢式货车为研究对象，通过建立不同道路场景及车辆模型，分析挡位、载重量、道路坡度、路面附着系数与货车挂挡自行下坡速度的关系。 1货车挂挡自行下坡分析为探究货车挂挡自行下坡速度变化影响因素并为仿真分析提供依据，利用汽车理论对货车长大下坡路段挂挡行驶进行受力分析(见图1" 根据图1，货车在长大下坡路段挂挡行驶时的平衡方程为： !i=!<+!=#!>#!?(1)式中：！，为重力沿坡面的分力（N);F f为滚动阻力 (N)，按式⑵计算为空气阻力（N)，按式（3)计基金项目：重点产业共性关键技术创新专项（cstc2015zdcy—ztzx 30001)

重庆大学理论力学教案考点

重庆大学《理论力学》课程教案 2006版机械、土木等多学时各专业用 2006年8月使用教材：《理论力学》，张祥东主编，重庆大学出版社2006年第二版《理论力学》，哈尔滨工业大学，高等教育出版社2004年《Engineering Mechanics理论力学》，杨昌棋等缩编，重庆大学出版社2005年

参考文献［1］同济大学理论力学教研室，理论力学，同济大学出版社，2001年［2］乔宏洲，理论力学，中国建筑工业出版社，1997年［3］华东水利学院工程力学教研室，理论力学，高等教育出版社，1984年［4］理论力学（第六版）哈尔滨工业大学理力教研室编．普通高等教育“十五”国家级规划教材高等教育出版社．2002年8月［5］理论力学（第3版）郝桐生编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育出版社．2003年9月［6］理论力学（第1版）武清玺冯奇主编．教育科学“十五”国家规划课题研究成果高等教育出版社．2003年8月第1篇静力学第1章静力学基本知识与物体的受力分析一、目的要求 1．深入地理解力、刚体、平衡和约束等基本概念。 2．深入地理解静力学公理（或力的基本性质）。 3．明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。

4．熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。二、基本内容 1．重要概念 1）平衡：物体机械运动的一种特殊状态。在静力学中，若物体相对于地面保持静止或作匀速直线平动，则称物体处于平衡。 2）刚体：在力作用下或运动过程中不变形的物体。刚体是理论力学中的理想化力学模型。 3）约束：对非自由体的运动预加的限制条件。在刚体静力学中指限制研究对象运动的物体。约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反。 4）力：物体之间的一种相互机械作用。其作用效果可使物体的运动状态发生改变和使物体产生变形。前者称为力的运动效应或外效应，后者称为力的变形效应或内效应，理论力学只研究力的外效应。力对物体作用的效应取决于力的大小、方向、作用点这三个要素，且满足平行四边形法则，故力是定位矢量。 5）力的分类：集中力、分布力（体分布力、面分布力、线分布力）主动力、约束反力 6）力系：同时作用于物体上的一群力称为力系。按其作用线所在的位置，力系可以分为平面力系和空间力系；按其作用线的相互关系，力系分为共线力系、平行力系、汇交力系和任意力系等等。 7）等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。 8）平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。 9）力的合成与分解：若力系与一个力F R等效，则力F R称为力系的合力，而力系中的各力称为合力F R的分力。用一个比原力系简单但作用效果相同的力系代替原力系称为力系的合成（简化）；反之，一个力F R用其分力代替，称为力的分解。 2．静力学公理及其推论公理1：力的平行四边形法则给出了最简单的力系的简化规律，也是较复杂力系简化的基础。另外，它也给出了将一个力分解为两个力的依据。