物流仓储设备

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为了把货物按要求分拣出来，并送到设定地 点，一般需要对分拣过程进行控制。通常是把分 拣的指示信息记忆在货物上，当货物到达时，将 其识别并拣出，使其分流。 其记忆一般有两种形式：一是外部记忆，把 分拣指示标签贴在分拣物上或喷涂上电子标记； 二是内部记忆，在自动分拣机的货物入口处设置 控制盘让操作者下指令。目前比较常用的分拣控 制技术是扫描识别技术和条码技术，在货场的固 定位置上贴有某种标识，货物到达分拣位置时， 扫描仪对标识进行扫描识别，然后按预先设定的 程序运行，使货物按指定路线运送到指定的滑道， 完成分拣作业。自动分拣机使分拣处理能力大大 提高，快速、准确、高效。
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三.几种典型的货架 盘式单 元负载 1.托盘货架 每一个托盘占用 一个货位,高层托盘货 架使用巷道堆垛机自 动地存取货物,而底层 托盘货架可以使用叉 车存取货物.
背面连 接杆
支柱架 横梁
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2.驶入式货架 采用钢质结 构,钢柱上上一 定位置有向外伸 出的水平构件. 当托盘送入时突 出的构件将托盘 底部的两个边托 住,使托盘本身 起货架的横梁作 用. 3.驶出式货架
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④计算机程序控制 计算机控制系统是整个分拣系统的指挥 中心。由他发出信号，分拣机接受信号，各个执行机构传 递指令分拣货物。计算机程序控制是最先进的方式，它借 助英特网、局域网与生产企业、经营管理企业以及客户联 网，随时指导生产和经营管理。根据客户订单的品种和数 量，预先编好程序，把全部分拣信息一次性输入计算机， 控制器即按程序执行，它需要与条形码技术、电子标签技 术结合使用。一些大型的现代化配送中心把各个客户订单 一次输入计算机，在计算机的集中控制下，发出信号，各 类分拣机接受信号，按指令工作。货物从货架被自动拣选 取下，自动流入输送带上，由条形码喷印机喷印条形码， 然后进入分拣系统，全部配货过程实现自动化，全程监控， 效率极高，差错率很低。
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3.采用货架储存货物存 取方便,结合计算机管 理容易实现先入先出. 4.可以采用防潮,防尘, 防盗等措施来提高货 物储存的质量. 5.有利 于实现仓储系统的自 动化管理. 二.货架的分类 1.(1)整体式货架 (2)分体式货架
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2按货架的承载量分 (1)轻型货架 :每层货架的
载重量在150kg以下,如超市
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4.重力式货架 分为托盘用和 容器用两种. 这种货架的 一侧有存货 时用的通道, 另一侧有取 货时用的通 道.
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5.移动式货架 移动式货架的底部装有轮子,可以在地 面上铺设的轨道上移动. 移动货架的方式一般是电动的.但是轻 型移动式货架也可以用人力移动. 6.旋转式货架 电力驱动.货架可以沿着两个直线段和 两个曲线段组成的环形轨道运行.一般分为 水平旋转式和垂直旋转式.
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③自动识别器扫描物流条码输入 被分拣商品包装上预先贴 上或喷上代表物流信息的条形码，激光扫描器自动识别输 送带上货物的条形码，传送给控制器。由于激光扫描器的 扫描速度极快，达100~120次／s，故能将输送机上高 速流动货物上的条形码正确读出。激光扫描条形码费用较 高，商品需要物流条码配合，但输入速度快，可与输送带 的速度同步，差错率极小，规模较大的配送中心都采用这 种方式。
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3）分拣指令设定装置 ①人工键盘输入 由操作者依照货物订单一一在键盘上将此 信息输入。键盘输入方式的操作简单、费用低，但操作员 劳动强度大、易出差错(看错、键错)。据国外研究资料可 知，差错率为1／300，而且键入速度与操作员的熟练程 度有关。
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②声控输入 首先需将操作人员的声音预先输入控制电脑中， 当经过设定装置时，操作员将包装箱上的标签号码依次读 出，计算机将声音接受并转换为分拣信息，发出指令，传 送到分拣系统的各执行机构。声音输入法与键盘输入法相 比，速度要快，可达3000～4000件／h，操作人员较 省力，双手空出来可自取定单等。但由于需事先储存操作 人员的声音，当操作人员偶尔因咳嗽声哑时就会发生差错。 据国外物流企业实际使用情况来看，声音输入法效果不理 想。
第四章 仓储设备
第一节 货架 货架是用来存放货物的 结构件。货架由立柱片， 横梁和斜撑等构件组成。 一.货架的作用与功能 1.货架是用钢材或钢筋混凝土 制成的架子,可以用增加货 架的高度来充分利用仓库 的空间,扩大仓库的存储能 力. 2.存放在货架的货物,相互之 间不接触,不挤压,减少了货 物的损坏.
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一、分拣设备概述 自动分拣系统及自动分拣输送系统是自动化物流配 送中心中重要的组成部分，承担的作业量最大。自动分拣 输送系统通过货物的输送、升降、积放、检测、分发等功 能可实现货物从入库区域到不同存储区域，以及从不同存 储区域拣选货物到自动分拣系统的自动输送，自动分拣系 统则按照发货路径或分类方法实现分发、自动分拣等功能。 本节重点介绍自动分拣系统及常用的分拣机械。 1、概念 自动分拣输送系统一般由带式输送机、辊子输送机、 爬坡皮带机、弯道输送机、分路器、垂直提升机、积放输 送机等组成。 分拣系统一般由电子标签分拣系统拣选和台车拣选以 及自动分拣系统拣选。拣选作业最简单的分拣方式就是按 单拣选和批量分拣两种。 通常按分拣的手段不同。分为人工分拣、机械分拣和自 动分拣三大类。
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2、批量分拣作业 1)批量分拣的原理 批量分拣作业是由分拣人员或分拣工具车从储存货格 集中取出各个用户共同需要的某种货物的总和，然后迂回 各用户的货位之间，按每个用户的需要量分发后，再集中 取出共同需要的第二种货物。如此反复进行，直至用户需 要的所有货物都分放完毕，即完成各个用户的配货工作。 2)批量分拣的特点 ①由于是同时取出用户需要的货物，再按客户货物货位分发， 这就需要在收到一定数量的订单后进行统计分析。安排好 各用户的分货货位后才能反复进行分货作业。因此，这种 工艺难度较高，计划性较强，与按单拣选相比错误率较高。 ②由于是同时满足用户的配送要求，因此有利于车辆的合理 调配和规划配送路线，与按单拣选相比，可以更好地利用 规模效益。用足车辆的运量。 ③对客户订单无法做到及时的反应，必须等订单达到一定数 量时才做一次处理，因此会停滞时间影响客户的满意度。 拣货，与其熟练程度无关。所以，无论新手老手，一对一 拣选几乎不会出错。但要求货架货位务必固定。
货架.图 (2)中型货架: 每层货架的载重量在150到 500kg,如中型工业货架.图
(3)重型货架:每层货架的
载重量在500kg以上.如重工 业货架.图
3.按货架的高度分 (1)低层货架:高度在 5m以下,一般用于普 通仓库. (2)中型货架: 高度在5到15m的货 架,可用于立体仓库. (3)高层货架:高度在 15m以上的货架.用于 立体仓库.
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二、分拣作业方法 1、按单拣选作业 1)按单拣选的原理 在按单拣选作业中拣选人员或拣选工具车巡回于各个储存 货格，按订单所要求的货物数量、规格，完成货物的配货。 2)按单拣选的特点 ①按单拣选，易于实施配货的准确度，不易出错。 ②对各用户的拣选相互没有约束，可以根据用户需求的紧 急程度，调整配货先后次序。 ③拣选完一个货单的货物便配齐，因此货物可不再落地暂 存，而直接装上配送车辆, ④用户数量不受限制，可在很大范围内波动；拣选人员数量 也可以随时调节，在作业 高峰时可以临时增加作业人员，有利于开展即时配送，提高 服务水平。 ⑤对机械化、自动化没有严格要求，不受设备水平限制。
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五、常用的分拣机简介 1、推式分拣机 为气缸侧推式分拣机构，主要由液压动力单元 （直流或交流电机、液压泵、液压阀、）作动力 与推式分拣机的执行机构匹配，直接去推、挡物 品，强制物品离开主线进入分流输送线。
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2、升降推出式分拣机 升降推出式分拣机是从搬运输送机的下侧用浮出装置 把货物托起，转一微小坡度，送到搬运输送机外面进行分 拣的装置。在分拣时给予货物的冲击较小，最适合于分拣 底面平坦的货箱、托盘状的各种货物，但不能分拣很长的 或底面不平坦的货物。 3、倾斜式分拣机 可分为盘式和板式两种，它是搬运输送机本身设有分 送装置，货物到达规定的分拣位置，货物所在的盘或板向 左或向右翻转倾斜一定的角度(左拣系统的概念 自动分拣系统是指将一批相同或不同的货物， 按照不同的要求(如品种、发运的目的地、客户订 单等)自动识别、自动计数、自动检测、自动计量、 自动包装、自动分拣；快速、准确地满足配送或 发运要求；提高客户的满意度。 2、自动分拣系统的组成 它由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设 定装置、合流输送装置、分拣输送机、分拣卸货 道口、计算机控制系统等七部分组成。
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4)合流输送机 通常有A、B、C三条喂料输送机同时输送货物，经过合流汇 交处，由计算机程序控制，按照谁先到达谁先走的原则 (若同时到达，按A—B—C的程序原则控制)。进入由辊 子式输送机和带式输送机匹配的主输送机上。 5) 自动分拣机及传送装置 它是自动分拣机的主体，包括两个部分：一是货物传送 装置，二是分拣机；前者的作用是把被分拣货物送到设定 的分拣道口位置；后者的作用是把被分拣货物推入分拣岔 道口。各种类型的分拣机，其主要区别就在于采用不同的 传送工具(例如钢带输送机、胶带输送机、托盘输送机、 翻盘输送机、辊子输送机等)和不同的分拣机构(例如推出 器、浮出式导轮转向器、倾盘机构、自动分拣机等)。
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水平旋转 式
垂直旋转 式
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7.悬臂式货架 它是由3到4个塔形悬臂和纵梁相连而成, 分为单面和双面两种.悬臂架用金属材料制成 属于敞开式货架的一种. 8.阁楼式货架 它把仓库空间设计成双层以上的形式.每个楼层 可以存放不同的货物,如上层存放重量小的物 品,下层存放托盘货物.
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第二节
分拣设备
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3、自动分拣系统主要组成部分的工作过程 1) 收货输送机
货车送来的货物，放在收货输送机上，经检查验货后，送入分拣 系统。为了满足物流中心吞吐量大的要求，提高自动分拣机的分拣量， 往往采用多条输送带组成的收货输送机，以供几辆、几十辆乃至几百 辆货车同时卸货。这些输送机多是辊子式或胶带式输送机匹配，可选 用伸缩式输送机，该输送机能伸入货车车厢内，从而大大减轻工人搬 运作业的劳动强度。