滚筒式采煤机
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◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA — 300 等采煤机采用。
3）电动机—机头减速箱—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
◆薄煤层采煤机，为加快煤的排运，滚筒转速较高， 一般为60-100r／min。
◆n要与vq相适应，条件允许时， vq大，n高。 相反 vq小，n低。
◆考虑截割速度vj不能太大，n大， vj也大，
因此而产生大量粉尘。
vj
Dn
60
●故:滚筒转速一般限制为30～50r/min（薄煤
层时一般为60～100r/min ），相应的截割速
度vj为3～5m/s.
返回本题目
三、截割部减速器——传动装置
★传动装置的功用
将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以 满足滚筒转速及扭矩的需要； 适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的 工作位置。
传动原理
1、截割部传动方式
1）电动机—机头减速箱—摇臂—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 8—调高油缸 A—离合器手把
——适用于截割脆性及裂 隙多的煤层。
二、螺旋滚筒
（一）基本结构
基本结构 滚筒的参数 滚筒的转向和旋向
◆大多滚筒为焊接，采用 45或16Mn钢板锻压成螺 旋叶片，再和齿座、轮 毂、筒毂等焊接而成。
（二） 滚筒的参数
滚筒的三个直径
结构参数 滚筒宽度B
包括
工作参数
螺旋叶片的旋向和头数 滚筒的转速 滚筒的转向
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
包括
电动机 中间箱
4．辅助（附属）装置
包括
底托架 挡煤板 电缆拖移装置 喷雾冷却装置 调高 调斜
主要作用:同各主要部件一起构成完整的采 煤机功能体系。
第二节 截割部
一、截齿 二、螺旋滚筒 三、截割部减速器——传动装置
一、截齿—直接落煤
◆对截齿的基本要求
a．高强度和耐磨性； b．合理的几何参数； c．固定可靠； d．拆装方便。
◆MXP— 240、DTS — 300 等采煤机采用。
4）电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿 轮传动 7—机身及牵引部
特点： 主电机采用横向布置，取消了锥齿轮
调高范围较大 机身长度小 ◆新型的电牵引采煤机，如3LS、EDW-150-2L、R550 等型都采用这种传动方式。
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
3、 螺旋滚筒的转向和转速
◆滚筒的转向影响:
装煤效果 产生的粉尘量 采煤机工作稳定性 操作安全
1） 滚筒的转向
◆滚筒转向应与滚筒螺旋叶片的旋向（有左旋和 右旋）一致。（为向输送机推煤）
★站在采空区一侧看滚筒，逆时针转应左旋，顺
时针转应右旋。即：左转左旋，右转右旋。
◆双滚筒采煤机转向：
◆为使两个滚筒的截割阻力相互抵消，增加 机器的稳定性，两个滚筒的转向必须相反 ——相背转动
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
2）滚筒的转速
●转速太高，煤块度小，粉尘多，比能耗高，应 降低滚筒转速n ，增大hmax（每一截齿的最大 切削厚度）。
●但hmax不能太大（否则齿座挤压煤体而增加
截割阻力）。
◆直径2.0m左右的滚筒转速多为25～40r/min左右， 直径小于1.0m的滚筒转速可高达80r/min。
1、滚筒的三个直径
滚筒 的三 个直 径
滚筒直径D ——截齿齿尖处的直径，0.65～2.3 m
双滚筒采煤机
1 D 2 Hmax
滚筒直径已成系列，根据煤层厚度选择
叶片直径Dy
筒毂直径Dg Dg小，运煤能力大
2、滚筒宽度B
——滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离 B≥截深J，0.6～1 m
◆薄煤层采煤机，多采用0.8～1 m 的截深， 以提高生产率。
第九章 滚筒式采煤机
1 、滚筒式采煤机的组成及工作方式 2 、 滚筒式采煤机的截割部 3 、 滚筒式采煤机的牵引部
4 、 滚筒式采煤机的附属装置
第一节 滚筒式采煤机的组成及工作
方式 一、滚筒式采煤机的组成
1—滚筒 2—截割部 3—调高小摇臂 4—牵引部 5—牵引链 6—电气 控制箱 7—电动机 8—摇臂 9—弧形挡煤板 10—拖缆装置 11—底 托架 12—调高油缸 13—煤壁侧滑靴 14—采空区侧滑靴
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
反向对滚
正向对滚
※反向对滚：Fra Baidu bibliotek顺（转）后逆（转）
●煤尘少，碎煤不易抛出伤人，装煤效果好。 ●中厚煤层，滚筒直径较大时采用。
※正向对滚：前逆后顺
●不经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。 ●薄煤层，滚筒直径较小时采用。
◆单滚筒采煤机转向：
滚筒总是位于下山一侧，上行时顺转a，下行 时逆转c ——向内回转
原因：
●滚筒式采煤机的组成 四部分
截割部 牵引部 电气系统 辅助（附属）装置
1．截割部
包括
机头齿轮箱：传递动力，减速 摇臂齿轮箱: 传递动力，调高 滚筒及附件：落煤、装煤
主要作用:落煤、碎煤和装煤。
2．牵引部
包括
牵引传动装置 牵引机构
主要作用:实现牵引并进行过载保护。
3．电气系统
主要作用:为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制。
3）电动机—机头减速箱—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
◆薄煤层采煤机，为加快煤的排运，滚筒转速较高， 一般为60-100r／min。
◆n要与vq相适应，条件允许时， vq大，n高。 相反 vq小，n低。
◆考虑截割速度vj不能太大，n大， vj也大，
因此而产生大量粉尘。
vj
Dn
60
●故:滚筒转速一般限制为30～50r/min（薄煤
层时一般为60～100r/min ），相应的截割速
度vj为3～5m/s.
返回本题目
三、截割部减速器——传动装置
★传动装置的功用
将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以 满足滚筒转速及扭矩的需要； 适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的 工作位置。
传动原理
1、截割部传动方式
1）电动机—机头减速箱—摇臂—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 8—调高油缸 A—离合器手把
——适用于截割脆性及裂 隙多的煤层。
二、螺旋滚筒
（一）基本结构
基本结构 滚筒的参数 滚筒的转向和旋向
◆大多滚筒为焊接，采用 45或16Mn钢板锻压成螺 旋叶片，再和齿座、轮 毂、筒毂等焊接而成。
（二） 滚筒的参数
滚筒的三个直径
结构参数 滚筒宽度B
包括
工作参数
螺旋叶片的旋向和头数 滚筒的转速 滚筒的转向
★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
包括
电动机 中间箱
4．辅助（附属）装置
包括
底托架 挡煤板 电缆拖移装置 喷雾冷却装置 调高 调斜
主要作用:同各主要部件一起构成完整的采 煤机功能体系。
第二节 截割部
一、截齿 二、螺旋滚筒 三、截割部减速器——传动装置
一、截齿—直接落煤
◆对截齿的基本要求
a．高强度和耐磨性； b．合理的几何参数； c．固定可靠； d．拆装方便。
◆MXP— 240、DTS — 300 等采煤机采用。
4）电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿 轮传动 7—机身及牵引部
特点： 主电机采用横向布置，取消了锥齿轮
调高范围较大 机身长度小 ◆新型的电牵引采煤机，如3LS、EDW-150-2L、R550 等型都采用这种传动方式。
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
3、 螺旋滚筒的转向和转速
◆滚筒的转向影响:
装煤效果 产生的粉尘量 采煤机工作稳定性 操作安全
1） 滚筒的转向
◆滚筒转向应与滚筒螺旋叶片的旋向（有左旋和 右旋）一致。（为向输送机推煤）
★站在采空区一侧看滚筒，逆时针转应左旋，顺
时针转应右旋。即：左转左旋，右转右旋。
◆双滚筒采煤机转向：
◆为使两个滚筒的截割阻力相互抵消，增加 机器的稳定性，两个滚筒的转向必须相反 ——相背转动
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
2）滚筒的转速
●转速太高，煤块度小，粉尘多，比能耗高，应 降低滚筒转速n ，增大hmax（每一截齿的最大 切削厚度）。
●但hmax不能太大（否则齿座挤压煤体而增加
截割阻力）。
◆直径2.0m左右的滚筒转速多为25～40r/min左右， 直径小于1.0m的滚筒转速可高达80r/min。
1、滚筒的三个直径
滚筒 的三 个直 径
滚筒直径D ——截齿齿尖处的直径，0.65～2.3 m
双滚筒采煤机
1 D 2 Hmax
滚筒直径已成系列，根据煤层厚度选择
叶片直径Dy
筒毂直径Dg Dg小，运煤能力大
2、滚筒宽度B
——滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离 B≥截深J，0.6～1 m
◆薄煤层采煤机，多采用0.8～1 m 的截深， 以提高生产率。
第九章 滚筒式采煤机
1 、滚筒式采煤机的组成及工作方式 2 、 滚筒式采煤机的截割部 3 、 滚筒式采煤机的牵引部
4 、 滚筒式采煤机的附属装置
第一节 滚筒式采煤机的组成及工作
方式 一、滚筒式采煤机的组成
1—滚筒 2—截割部 3—调高小摇臂 4—牵引部 5—牵引链 6—电气 控制箱 7—电动机 8—摇臂 9—弧形挡煤板 10—拖缆装置 11—底 托架 12—调高油缸 13—煤壁侧滑靴 14—采空区侧滑靴
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
反向对滚
正向对滚
※反向对滚：Fra Baidu bibliotek顺（转）后逆（转）
●煤尘少，碎煤不易抛出伤人，装煤效果好。 ●中厚煤层，滚筒直径较大时采用。
※正向对滚：前逆后顺
●不经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。 ●薄煤层，滚筒直径较小时采用。
◆单滚筒采煤机转向：
滚筒总是位于下山一侧，上行时顺转a，下行 时逆转c ——向内回转
原因：
●滚筒式采煤机的组成 四部分
截割部 牵引部 电气系统 辅助（附属）装置
1．截割部
包括
机头齿轮箱：传递动力，减速 摇臂齿轮箱: 传递动力，调高 滚筒及附件：落煤、装煤
主要作用:落煤、碎煤和装煤。
2．牵引部
包括
牵引传动装置 牵引机构
主要作用:实现牵引并进行过载保护。
3．电气系统
主要作用:为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制。