滚筒式采煤机
滚筒式采煤机
目录绪论 (3)1.1引言 (3)1.2采煤机械概述 (3)1.2.1采煤机械化的发展 (3)1.2.2机械化采煤的类型 (4)1.3.2滚筒采煤机的工作原理 (4)1.3.3滚筒采煤机的特点 (5)1.3.4采煤机与刨煤机的比较 (5)1.4 MG180/435－W型采煤机 (6)1.4.2主要用途及适用范围 (6)1.4.4使用环境条件 (6)采煤机截割部的设计 (7)2.1、总传动比。
(7)2.2、传动比分配。
(8)3 、直齿轮模数齿数 (8)4.1、各轴转速的计算。
(9)4.2、各轴的扭矩。
(10)5.1．圆柱直齿齿轮1设计及校核 (11)5.1.1接触疲劳强度计算、校核 (11)5.1.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (13)5.2．圆柱直齿齿轮2设计及校核 (14)5.2.1接触疲劳强度计算、校核 (14)5.2.2齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (15)5.3．圆柱直齿齿轮3设计及校核 (17)5.3.1接触疲劳强度计算、校核 (17)5.3.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (18)5.4圆柱直齿齿轮4设计及校核 (20)5.4.1接触疲劳强度计算、校核 (20)5.4.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (22)5.5．圆柱直齿齿轮5设计及校核 (23)5.5.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (24)5.6．圆柱直齿齿轮6设计及校核 (26)5.6.1接触疲劳强度计算、校核 (26)5.6.2齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (28)5.7．圆柱直齿齿轮7为惰轮可直接校核齿轮8 (29)5.8．圆柱直齿齿轮8设计及校核 (29)5.8.1接触疲劳强度计算、校核 (29)5.8.2 齿根弯曲疲劳强度的计算、校核 (31)6.1．齿轮轴1 (32)6.1.1确定轴的最小直径 (32)6.2．惰轴 2 (35)6.2.1确定轴的最小直径 (35)6.2.2轴的结构设计 (35)6.2.3轴的强度校核 (35)6.3．轴3 (37)6.3.1确定轴的最小直径 (37)6.3.2轴的结构设计 (37)6.3.3轴的强度校核 (38)6.3.4轴承强度的校核 (39)6.4．轴4 (41)6.4.1确定轴的最小直径 (41)6.4.2轴的结构设计 (41)6.4.3轴的强度校核 (42)6.4.4轴承强度的校核 (43)6.5．惰轴 5 (44)6.5.1确定轴的最小直径 (44)6.5.2轴的结构设计 (44)6.5.3轴的强度校核 (45)6.5.4轴承强度的校核 (46)6.6．轴 6 (47)6.6.1确定轴的最小直径 (47)7.1初步计算齿轮的主要参数 (48)7.1.1计算变位系数： (49)7.1.2 几何尺寸计算 (50)7.1.3啮合要素验算 (50)7.1.4齿轮强度验算： (52)7.2．g-b传动 (56)7.2．输出轴直径及轴承的确定： (60)8.1．输入轴上的的花键 (61)8.3．轴四上的花键 (62)8.4．输出轴上的花键 (63)参考文献 (63)绪论1.1引言我国是产煤大国，煤炭也是我国最主要的能源，是保证我国国民经济飞速增长的重要物质基础。
1200产品说明书(正式)
MG500/1200-WD滚筒式采煤机产品说明书操作人员必须进行相应的煤矿安全规程培训使用者在使用前必须认真阅读本产品说明书太原矿山机器集团有限公司2007年2月（本产品执行MT/T81、MT/T82、Q/140000TK02-2007标准的规定）目录第一章整机概述 (1)1. 机器型号 (1)2. 机器用途 (1)3. 采煤机的组成 (1)4. 采煤机的特点 (1)5. 采煤机的技术特征 (4)第二章摇臂 (6)1. 摇臂的作用 (6)2. 规格与性能 (6)3. 机器的外形图 (7)4. 工作原理与结构特征 (7)5. 注油 (11)6. 摇臂的安装调整和试运转 (11)7. 操作规程 (12)8. 轴承目录 (13)9、常见故障的分析及处理 (14)第三章牵引传动部 (15)1. 牵引传动部的用途 (15)2. 规格与性能 (15)3. 概述 (16)4. 传动系统 (16)5. 制动器 (18)6. 轴承目录 (20)7. 冷却系统 (21)8. 润滑 (21)第四章液压调高系统 (22)1. 泵站概述 (22)2. 采煤机常见故障 (28)3. 调高油缸 (34)第五章主机架 (36)1. 结构 (36)2. 特点 (36)3. 主机架的润滑 (37)第六章辅助部件 (37)1. 喷雾冷却系统 (37)2. 辅助液压系统 (39)3. 护板及拆卸工具 (40)第七章破碎机 (41)1. 破碎机的作用 (41)2. 破碎机的主要技术参数： (41)3. 破碎机的外形、结构及工作原理 (42)4. 破碎机的润滑 (44)5. 破碎机的安装、调试和试运转 (46)6. 操作规程 (46)7. 轴承目录 (47)8. 几点说明 (47)第八章截割滚筒 (47)1. 结构与作用 (47)2. 滚筒的拆卸及注意事项 (48)第九章电气系统 (49)1. 电气系统介绍 (49)2. 电气控制系统 (60)3. 电气系统操作 (74)第十章运输、操作与检修 (76)1. 运输 (76)2. 井上检查与试运转 (78)3. 解体下井运输 (78)4. 采煤机的启动、操作和停机 (79)5. 采煤机的注油 (83)6. 采煤机的维护与检修 (84)第一章整机概述1. 机器型号MG500/1200-WD滚筒式采煤机是一种多电机驱动、横向抽屉式布置，采用机载式交流变频调速装置的新型电牵引采煤机。
第一章 采煤机械
因此，只要在采煤机的工作过程中，让牵引链松边的固定 点移动，就可以减缓甚至消除拉力递增的现象。 采用弹簧张紧时，设其松边的初拉力为P0，弹簧刚度为C， 则开始采煤时，牵引链和两个弹簧张紧器的总弹性变形量为
L EF ( P0 P ) 1 C ( 2 P0 P )
当它离开工作面一端的位移为x时，牵引链和两个弹簧张 紧器的总弹性变形量为
a.手把操作机构 组成：旋钮26、螺旋副25 b.工作原理： 伺服变量机构 组成：调速套24、伺服阀22、差动杠杆23、变量液压缸21 工作原理： （3）保护系统 保护系统包括双重压力过载保护、低压失压保护、电动机功 率过载保护和主液压泵自动回零等油路。 a.双重压力过载保护油路 组成：压力调速阀19、失压控制阀20、高压安全阀5 工作原理： b.失压保护回路 组成：失压控制阀20 工作原理： c.电动机功率保护回路 组成：电磁阀27、失压控制阀20
1 EF
x P2
L x P1
因为牵引链两端刚性固定，牵引链的弹性伸长量应保持不变，且
P1 P2 P
经整理即得
P2 P0 P (
x L
) x L )
P1 P0 P (1
由此可见，随着采煤机的向前牵引，牵引链的松边和紧边 拉力都存在不断递增的现象。紧边拉力P1从P0+P增大到 P0+2P，几乎增大了一倍。采煤机到达工作面一端后，在反 向牵引的过程中，也存在同样的情况。采煤机的有效牵引力只 有P，却要按P0+2P选用圆环链和设计牵引部，显然是一个问 题。 为了找到解决问题的办法，先要弄清楚拉力递增现象的物 理意义。对于同一根牵引链来说，紧边和松边的当量弹性模量 和当量断面积是相同的。所以，链段单位长度的弹性变形量 （即弹性应变）正比于所受的拉力，因而牵引链紧边的应变一 定大于松边的应变。随着采煤机的向前牵引，应变较大的紧边 逐渐向应变较小的松边转移。这些转移入松边的链段因受到的 拉力减小而要缩短，以致引起整条松边的应变和拉力P2逐渐增 大。为了保持要求的有效牵引力P，紧边拉力P1也就跟着增大。 这就是牵引链拉力递增的原因。
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机工作原理
双滚筒采煤机是一种常用于矿山和煤炭工业的采煤设备，它的工作原理可以简洁描述如下：
1. 采煤机通过履带或轮胎等方式移动到煤矿或煤层工作区域。
2. 采煤机的两个滚筒被部署在前端设备的底部，滚筒上有以刀齿、切削齿等方式布置的工具。
3. 当采煤机接近煤层时，滚筒开始旋转，通过刀齿等工具实施破碎和切割煤层。
同时，机身的推进器件将采煤机向前推进。
4. 煤炭被切割下来，并通过输送系统传送到其他设备或运输车辆。
5. 采煤过程中，采煤机能够调整滚筒的位置和倾斜角度，以适应不同煤层和地质条件。
6. 采煤机通常会有液压或电力系统为其提供动力，并配备各种传感器和控制系统以确保安全和高效的工作。
以上就是双滚筒采煤机的工作原理，它通过旋转滚筒上的工具对煤层进行破碎和切割，同时使用推进器件推进机身前进，实现对煤炭的采集和输送。
滚筒式露天采煤机(一)
•
1980年代开始，国内外相继开发研制新型的露天矿开采设备， 1980年代开始，国内外相继开发研制新型的露天矿开采设备，其中滚筒 年代开始 式露天采煤机得到了露天采矿界的关注，其发展也较为迅速。 式露天采煤机得到了露天采矿界的关注，其发展也较为迅速。滚筒式露天采 煤机特点是：可免去穿孔爆破；采出的煤粒度较小，且均匀， 煤机特点是：可免去穿孔爆破；采出的煤粒度较小，且均匀，省去一次破碎 环节；可采用皮带输送，实现连续化作业；可选择性开采复合煤层等。对露 环节；可采用皮带输送，实现连续化作业；可选择性开采复合煤层等。 天煤矿开采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用。 天煤矿开采降低生产成本，节能、环保，提高回收率起到积极作用。滚筒式 露天采煤机可分为垂直切割和水平切割两类。 露天采煤机可分为垂直切割和水平切割两类。
(一）国外滚筒式露天采煤机发展状况
•
1.滚筒水平切割方式 主要有德国Wirtgen Wirtgen公司生产的滚筒位于机体中部 1.滚筒水平切割方式 主要有德国Wirtgen公司生产的滚筒位于机体中部 的滚筒式露天采煤机。该设备开始主要为公路路面的翻修需要而研制的， 的滚筒式露天采煤机。该设备开始主要为公路路面的翻修需要而研制的，近 年来成功地用于露天煤矿开采薄煤层和煤、矸选采上， 年来成功地用于露天煤矿开采薄煤层和煤、矸选采上，已在美国和澳大利亚 等国的一些露天煤矿上应用。该设备的截割滚筒位于机身的中下部， 等国的一些露天煤矿上应用。该设备的截割滚筒位于机身的中下部，前后履 带之间，利用截齿截割煤或岩石的同时， 带之间，利用截齿截割煤或岩石的同时，通过滚筒上的螺旋叶将被截割下来 的物料送到胶带输送机上，再通过转载机卸到汽车上或其它运输设备上。 的物料送到胶带输送机上，再通过转载机卸到汽车上或其它运输设备上。截 割时利用履带机构向前推进。可对0 0.6米的煤层进行煤 矸分层选采。 米的煤层进行煤、 割时利用履带机构向前推进。可对0 ～0.6米的煤层进行煤、矸分层选采。
滚筒采煤机资料
滚筒叫Roller,是采煤机的一部份，长壁开采的机械叫“双滚筒采煤机”，要紧由左、右牵引部、截割部、行走箱、左右牵引活接、左右摇臂活接、底拖架及电控部组成。
牵引部固然确实是带动机械在溜槽上行走的机构截割部确实是电动机，行星减速器，滚筒的组合机构，割煤，破碎。
行走箱是牵引部的箱体左右活连接是液压螺栓，连接各部份电控部：电气操纵系统、液压传动系统及喷雾冷却系统品牌佳誉度：JOY=Eickhoff=DBT >西安＝天地＝过重＝鸡西IMM＞蛟河＝三一等采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统,工作环境恶劣,若是显现故障将会致使整个采煤工作的中断,造成庞大的经济损失.随着煤炭工业的进展,采煤机的功能愈来愈多,其自身的结构、组成越发复杂,因此发生故障的缘故也随之复杂。
双滚筒采煤机综合了国内外薄煤层采煤机的成功体会，国薄煤层资源丰硕，可采储量约占总可采储量的19%，而且散布广、煤质好。
薄煤层采煤机用于采高低于130mm的煤层。
由于有些煤层的厚度太低一般采煤机难以进行正常开采，阻碍采煤的效率。
对一些薄、厚煤层并存的煤矿,由于薄煤层开采速度缓慢,使其下部的中厚煤层长期得不到及时开采,以至阻碍工作面的正常代替,而有的就只能被迫丢失一些薄煤层资源。
随着大量煤矿中、厚煤层的资源开采比较多,使得资源愈来愈少,因此薄煤层的开采已列入日程。
研制适合的薄煤层采煤机,以适应不同的煤层结构,提高薄煤层采煤的工作效率是当务之急。
尽管薄煤层采煤机的型号、规格有许多,但它的各要紧组成部份大同小异，合理选择薄煤层采煤机的截割部的参数，能够改善其工作性能和减少采煤比能耗。
选择那个题目确实是要进一步熟悉薄煤层采煤机各部份的工作原理，对其进行更好的改良，并对它的截割部减速器进行细致分析设计，使其耐用而且省时省力容易装修，使其在工作中能够有更好的经济效益。
在参考国内外有关薄煤层采煤机的情形下，完成了截割电机功率为180KW总装机功率为450KW的截割式滚筒液压牵引采煤机的整机方案设计及对采煤机截割部进行了重点设计。
滚筒采煤机通用技术条件
滚筒采煤机通用技术条件滚筒采煤机是一种用于煤炭采矿的重要设备，它具有高效、安全、节能等特点，广泛应用于煤炭行业。
为了确保滚筒采煤机的正常运行和高效工作，制定了滚筒采煤机的通用技术条件。
本文将对滚筒采煤机通用技术条件进行详细介绍。
滚筒采煤机的外形尺寸是通用技术条件的重要指标之一。
滚筒采煤机的外形尺寸应满足生产需要，并考虑到现场操作的便捷性。
同时，还应符合相应的安全标准和规范要求。
滚筒采煤机的工作能力也是通用技术条件中的重要内容。
工作能力包括采煤能力、输送能力和卸煤能力。
采煤能力是指滚筒采煤机在单位时间内采煤的能力，通常以采煤速度来衡量。
输送能力是指滚筒采煤机将采煤机采下来的煤炭输送到地面的能力。
卸煤能力是指滚筒采煤机将煤炭从采煤工作面上卸下的能力。
这些能力的要求应根据具体的生产需求来确定。
除此之外，滚筒采煤机的机械性能也是通用技术条件中的重要内容。
机械性能包括功率、转速、转矩等指标。
滚筒采煤机的功率应能满足采煤、输送和卸煤的需要，保证设备的正常运行。
转速和转矩的要求应根据具体的采煤条件和煤炭性质来确定，以保证滚筒采煤机的工作效率和采煤质量。
滚筒采煤机的安全性能也是通用技术条件中的重要内容。
滚筒采煤机应具备一定的安全保护装置，以确保操作人员的安全。
例如，采煤工作面上应设置煤尘和瓦斯监测装置，及时发现和处理潜在的安全隐患。
滚筒采煤机的使用和维护也是通用技术条件的重要内容。
滚筒采煤机的使用应符合相应的操作规程和安全标准，操作人员应经过专业培训，并持有相应的操作证书。
滚筒采煤机的维护应按照规定的周期和方法进行，定期检查设备的各项指标，及时发现和处理故障。
滚筒采煤机的通用技术条件是确保设备正常运行和高效工作的重要依据。
通过规定滚筒采煤机的外形尺寸、工作能力、机械性能、安全性能以及使用和维护等内容，可以确保滚筒采煤机在煤炭采矿过程中的安全性、高效性和可靠性。
作为煤炭行业的重要设备，滚筒采煤机的通用技术条件的制定和执行对于提高煤炭开采效率和保障矿工安全具有重要意义。
第一讲 滚筒采煤机
（6）采用机载式交流变频无级调速系统，提高了牵引速 度和牵引力。
（7）采用计算机控制，系统简单可靠，对运行状态随时 检测显示，显示内容全部中文显示，适应于国内煤矿使 用。
（8）液压系统和水路系统的主要元件都是集中在集成块 上，管路连接点少，维护简单。
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4、采煤机的总体结构
长壁式综采工作面采煤机多用水平螺旋滚筒，两个滚 筒—般对称地布置在机器的两端，采用摇臂调高。这 样布置不但有较好的工作稳定性，对顶底板的起伏适 应能力强，而且只要滚筒具有横向切入煤壁的能力， 就可以自开工作面切口。这—类采煤机的截割部多采 用齿轮传动，并且为了加大调高的范围，多采用惰轮 以增加摇臂的长度，电动机和采煤机的纵轴相平行。 采用单电机驱动时，穿过牵引部通常会有—根长长的 过轴。采煤机的牵引部和截割部通常各自独立, 用底 托架作为安装各部件的基体。如图示。
采煤机由左、右摇臂，左、右滚筒，牵引传动箱，外 牵引，泵站，高压控制箱，牵引控制箱，调高油缸，主 机架，辅助部件等部件组成。
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采煤机最主要的特点是总体结构为多电机横向布置， 牵引方式为机载式交流变频无级调速的强力链轨牵引， 电源电压为3300V，以计算机操作、控制并能中文显 示运行状态，故障检测。下面是该机型与其他机型不 同之处以及其本身的特点。 （1）主机架为整体式焊接件，其强度大、刚性好，各部 件的安装均可单独进行，部件间没有动力传递和连接。 该机上所有切割反力、牵引力、采煤机的限位、导向均 由主机架承受。 （2）摇臂为悬挂铰链与主机架相连接，无回转轴承及齿 轮啮合环节，摇臂功率大，输出轴转速低。
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机工作原理
滚筒采煤机是一种常见的采煤设备，其工作原理如下：
1. 煤矿区域准备：在矿井中，需要进行矿石的预处理。
这包括清理工作面，设置支架以支撑顶板，保持工作面的稳定和安全。
2. 进行掘进：滚筒采煤机通过它的滚筒部分进行掘进工作。
滚筒上的牙齿会旋转并钻入到煤岩中。
这样，煤岩可以被剥离和掘出。
3. 物料传输：滚筒采煤机通常配备有输送带，将被掘出的煤岩传送到输送带上。
输送带将煤岩从工作面运送到矿井的其他区域进行处理和运输。
4. 顶板支护：在滚筒采煤机后方，通常会设置支撑系统以支撑顶板，防止地质灾害和工作面的塌方。
5. 辅助设备和系统：滚筒采煤机通常配备有各种辅助设备和系统，如供电系统、排水系统、通风系统等，以确保工作面的正常运转和安全。
通过这些步骤，滚筒采煤机能够高效地掘进煤岩，将其从煤矿中取出，并传送到其他区域进行处理和运输。
这是一种常见的采煤方法，可以提高生产效率，减少人力工作和减少安全风险。
滚筒采煤机
2．传动比分配 采煤机需要3～4级减速 行星齿轮传动安排在最后一级/双级，既可利用 滚筒筒毂内的空间，又可减小前各级齿轮的传动 比和尺寸 大功率电牵引采煤机普遍采用双行星齿轮传动， 并置于滚筒筒毂内
采煤机机身高度严格限制，传动比ij ≤3～4(行星 齿轮传动5～6)；为有效利用空间，传动比应从高 速级向低速级递减，即ij+1< ij
筒毂直径Dg愈大，滚筒内容纳碎煤的空间愈小， 碎煤在滚筒内循环和被重复破碎的可能性愈大
在满足筒毂内安装轴承和传动齿轮的条件下，应 保持叶片直径与筒毂直径的适当比例
2．滚筒宽度 滚筒两端最外边缘截齿齿尖的轴向距离
为有效利用煤的压张效应，减小截深有利。截深太 小，对采煤机生产率有影响
截深0.8m。趋势：加大到1.0～1.2m
（6）行星齿轮传动为多齿啮合，传动比大，效率 高，可减小齿轮模数，末级采用行星齿轮传动可简 化前几级传动
（7）采煤机齿轮多经过变位修正→齿轮齿数较少， 达11～13
在结构容许、且齿轮节圆圆周速度不超过10m/s时， 采用较多齿轮，有利于传动平稳性
（三）润滑与冷却
齿轮润滑油具有良好的抗磨性、抗氧化性、抗腐 蚀性、防锈性和抗泡性…
广泛应用交流变频调速技术，依靠交流变频调速 装置改变交流电动机的供电频率和供电相序，实现 电动机转速的调节和转向的变换
n 60 f (1 s) p
f电源频率，Hz；p磁极对数；s转差率
调节供电频率f就可调节转速n
电动机是采煤机配套专用并成为其组成部件的隔爆型 异步电动机
同时驱动截割部和行走部等主要功能部件的称主电动 机。仅驱动截割部的称截割电动机
（二）齿轮模数
第一级齿轮模数根据电动机的最大转矩初选。后 面各级齿轮模数根据传动比依次递增
滚筒式采煤机培训教材
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镐形截齿：
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镐形截齿的刀柄的安装方向接近滚 筒的切线，故又称为切向齿 。它一般应 用在脆性煤和节理发达的煤层中，具有 较好的截割性能。
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（2）螺旋滚筒
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⑥为保护传动零件，在一些采煤机 截割部中设有专门的安全保险销。
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（3）传动润滑 飞溅润滑、强制润滑 注意：摇臂齿轮的润滑。
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三、牵引部 牵引部包括牵引机构及传动装置两 部分。牵引机构是直接移动机器的装置， 有链牵引机构和无链牵引机构两类。传 动装置用来驱动牵引机构并实现牵引速 度的调节。传动装置有机械传动、液压 传动和电传动等类型，分别称为机械牵 引、液压牵引和电牵引。
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（3）电牵引
电牵引是由单独的牵引电动机经齿轮传动 驱动牵引机构的。根据牵引电动机的型式可以 分为直流电牵引和交流电牵引两类。直流电牵 引是用晶闸管调速装置改变加在牵引直流电动 机电枢回路的电压或磁通来实现采煤机牵引速 度的无级调速。交流电牵引采用的电动机是三 相交流鼠笼式感应电动机，利用变频调速装置 改变供给交流电机电源频率和电压来实现电机 调速，从而达到改变牵引速度的目的。
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普采工作面的采煤工艺过程： ①采煤机的滚筒进入下缺口，然后 由下向上采煤； ②随采煤机之后，清理顶煤、挂顶 梁； ③在采煤机后面清出新机道，并在 距采煤机10～15m处开始推移刮板输送 机；
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矿山生产机械操作与维护 滚筒式采煤机的操作
牵引方式 液压无级调速，摆线齿轮——销轨无链牵引
最大牵引力 260KN 牵引速度 0～5m/min
主泵型号 ZB7-107 工作转速 1917r/min
工作压力 13MPa
排量 0.1066L/r
最大允许转速 2000r/min 最大允许压力 40MPa 辅助泵型号 CBK1020/AB
液压马达型号 BM-E630K3A4Y2
（一）主回路系统 1. 主回路（如图）
液体的循环形式： 闭式
调速方式：
变量泵-定量油马达容积调速
换向方式：
改变主油泵的排油方向
2. 补油和热交换油路
主要部件：吸液过滤器、补油泵、精过滤器、补油单向阀，梭阀、背压阀 冷却器
作用：向主油路补充油液和置换做功后温度升高的油液 。
油液循环过程：吸液过滤器 补油单向阀 梭阀
（2）操作滚筒调高换向阀手把，使滚筒升（或降）。 （3）松开滚筒调高换向阀手把，滚筒停止升（或降）。
6.翻转挡煤板的操作程序
（1）把滚筒升降到适当的高度。 （2）拔出固定挡煤板的销子，使挡煤板自然下垂。 （3）降低滚筒高度，将挡煤板压在底板上。 （4）操作牵引控制旋钮，使采煤机朝着翻转挡煤板的 反方向稍作移动，利用挡煤板与底板的摩擦力将挡煤板翻 转。 （5）停止采煤机移动。 （6）将固定挡煤板的销子插入。
采煤机械
任务2 滚筒式采煤机的操作
教学目标
知识 目标
★滚筒式采煤机的操作方法 ★滚筒式采煤机的各组成部分
能力 目标
★掌握滚筒式采煤机的操作方法
一、MG300-BW型薄煤层采煤机的特点
二、MG300-BW型薄煤层采煤机的技术特 征
（一）适应煤层 采高 0.8～1.6m 倾角 ≤30° 煤质硬度 f≤3
滚筒式采煤机常见的故障及其处理技术
滚筒式采煤机常见的故障及其处理技术摘要：本文分析了滚筒式采煤机的结构；常见的故障及其预防和处理。
关键词：滚筒式采煤机；常见故障；预防和处理引言：目前，煤矿应用最广泛的采煤机就是滚筒式，其功能就是落煤和装煤。
因此，为了保障滚筒式采煤机的安全运行，就要从结构、使用中常见的机械故障、伤人事故原因，以及安全使用和应注意的事项等几个方面进行分析，以便采取相应的应对措施，来确保采煤机的安全运行。
煤矿安全事故也多发生在采煤运输或设备检修过程之中，预防采煤机出现故障就显得非常重要了。
同时，采煤机也受使用条件的限制，如工作环境、负荷大、冲击强等，都会造成严重影响。
1.滚筒式采煤机的结构滚筒式采煤机的类型较多，结构比较复杂，但基本结构大致相同，主要由截割部、牵引部、电气设备和辅助装置等部分构成。
①截割部。
它是采煤机的工作机构，是将电机的动力经减速器传递给截割滚筒的，然后进行割煤。
通过滚筒上的螺旋叶片将截割下来的煤装到输送机上。
截割部的结构包括截齿、螺旋滚筒、截割部传动装置等部分。
②牵引部。
它肩负移动采煤机工作机构连续落煤或调动机器的任务，含牵引机构和传动装置两部分。
③电气设备。
滚筒采煤机的电气设备主要由电动机、隔离开关、中间箱、集中控制板和电缆构成。
④辅助装置。
它主要由底托架、调高调斜装置、喷雾降尘装置、挡煤板、防滑装置、电缆拖移装置和辅助液压系统等构成。
2.采煤机常见机械故障分类2.1轴承引起的机械故障。
由于煤矿井下粉尘较多、湿度较大，作业点空间狭窄，维护不到位等原因，会使采煤机轴承经常出现问题，进而引起采煤机故障，特别是截割部和牵引部，多数为轴承故障引起。
轴承故障主要有以下几点：①轴承润滑不良引起。
轴承滚动面和滚动体受外力作用会产生弹性形变，其表面面积发生变化，进而产生不同程度的面接触。
接触区产生的载荷与形变成正比，所以滚动体与滚动道间就会产生滑动摩擦；金属间滑动摩擦系数较大，无润滑膜就会产生很大的运动阻力和热量，温度上升一定程度，轴承表面就会发生回火烧伤，使硬度和耐磨性降低。
放顶煤双滚筒采煤机双向割煤工艺流程
放顶煤双滚筒采煤机双向割煤工艺流程放顶煤双滚筒采煤机双向割煤工艺流程如下：
１．采煤机在进风巷（或下切口）向机尾方向割煤，同时后滚筒沿底割煤，前滚筒割顶煤，煤经滚筒螺旋叶片装入刮板输送机运出；随采煤机割煤，及时移架、推移前部输送机、放顶煤、伸后部输送机，清浮煤。
当采煤机割至机尾（或进风巷上切口）时，调转机身，由机尾向进风巷（或下切口）方向割三角煤，割通进风巷后，再次调转机身，由进风巷向机尾方向割煤，如此往返进行割煤、移架、推溜、放煤、清浮煤等工序，完成一个循环。
２．采用双向割煤方式，在工作面往返一次为两个循环。
工作面上、下端部斜切进刀，均由采煤机自开缺口。
斜切进刀段长一般为35m。
第八章采煤机械
比能耗降低，滚筒受力平稳，机器运行稳定。截齿在 螺旋滚筒上的配臵情况常用截齿配臵图来表示。图811为某型采煤机截齿配臵图，它是截齿齿尖所在圆柱 面的展开图。 水平直线表示齿尖的运动轨迹（截线），相邻截 线之间的距离就是截距。竖线表示截齿的位臵坐标。 圆圈表示0°截齿的位臵，黑点表示安装角不等于0° 的截齿。截齿向煤壁倾斜为正方向，向采空区倾斜为 负方向。叶片上截齿按螺旋线排列，属顺序式截槽。 滚筒端盘截齿排列较密，为减少端盘与煤壁的摩擦损
图8-9 螺旋滚筒 1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座； 4-喷嘴；5-筒毂；6-截齿
截齿［见图 8-10（b）］的 刀体安装方向接 近于滚筒的切线， 又称为切向截齿。
图8-10 截齿及其固定方法
2．螺旋滚筒的结构参数 螺旋滚筒的结构参数包括：滚筒直径、 宽度（截深）和螺旋叶片参数等。它们对 落煤、装煤能力都有重要影响，选择时必 须重视。
图8-3 端部斜切进刀法
（3）翻转挡煤板，并将滚筒1下降割煤，同时将滚 筒2上升，然后开始下行斜切（图中C虚线所示），直 到下顺槽。 （4）翻转挡煤板，将滚筒位臵上下对调，如图d所 示，然后快速移过斜切长度开始上行正常割煤。随即 移动下部输送机，直到上顺槽时又重复上述进刀过程。 这种进刀方法工序较复杂，适用于工作面较长，顶板 较稳定的工作条件。 2．中部斜切法（半工作面法） 利用采煤机在工作面中部斜切进刀称之中部斜切 法。如图8-4所示，
图8-8 双滚筒采煤机 1-电动机；2-行走部；3-牵引链；4-截割部固定减速箱；5-摇臂； 6-滚筒；7-弧形挡煤板；8-底托架；9-滑靴；10-调高液压缸； 11-调斜液压缸；12-拖缆装置；13-电气控制箱
二、采煤机截割部 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机 构的减速器所组成的部件。截割部消耗的功率占采煤 机装机总功率的80％～90％。
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机工作原理的叙述
双滚筒采煤机是一种常见的煤矿设备，它可以高效地进行煤炭的采掘工作。
它的工作原理是通过两个滚筒的滚动来实现对煤炭的切割和采集。
双滚筒采煤机是由一个主滚筒和一个副滚筒组成的。
主滚筒通常位于采煤机的前部，而副滚筒位于主滚筒的后部。
主滚筒和副滚筒之间设置有一定的距离，以便能够容纳被采煤机切割下来的煤炭。
在工作时，双滚筒采煤机首先通过电机驱动滚筒的转动。
主滚筒和副滚筒的转速可以根据实际情况进行调节。
滚筒的转动会带动滚筒上的刀盘进行旋转，刀盘上装有一些刀片，用来切割煤炭。
当采煤机接近煤炭时，刀盘上的刀片会切入煤炭中，同时滚筒的转动会将煤炭切割下来。
被切割下来的煤炭会随着滚筒的转动被带到采煤机的后部，然后通过输送机等设备进行运输。
在切割过程中，双滚筒采煤机还会利用摇臂装置来帮助切割煤炭。
摇臂装置位于滚筒的两侧，通过摆动来增加刀盘的切割范围。
这样可以提高采煤机的工作效率，并且减少对煤炭的损坏。
除了切割煤炭，双滚筒采煤机还可以进行支护工作。
在采煤机后部有一个支架装置，用来支撑采煤机的工作面。
这样可以保证采煤机在工作时的稳定性，同时也能保护采煤机的安全。
总结来说，双滚筒采煤机通过滚筒的滚动和刀盘的切割来实现对煤炭的采集。
它可以高效地进行煤炭的切割和采集工作，并且具有支护功能。
双滚筒采煤机在煤矿行业中得到了广泛应用，为煤炭的开采提供了重要的设备支持。
滚筒采煤机电动机主要参数
滚筒采煤机电动机主要参数滚筒采煤机是煤炭开采中常见的一种设备，其核心部件是电动机。
电动机是滚筒采煤机的动力来源，其主要参数直接影响到滚筒采煤机的工作效率和性能。
本文将从转速、功率、电压和电流四个方面介绍滚筒采煤机电动机的主要参数。
一、转速滚筒采煤机的电动机转速是指电动机每分钟旋转的圈数，通常用转/分来表示。
电动机转速的选择要根据具体的采煤工况和要求来确定，一般可分为常速和变速两种。
常速转速较低，适用于煤层较厚、煤质较好的工况；变速转速较高，适用于煤层较薄、煤质较差的工况。
合理选择转速可以提高采煤效率和煤炭质量。
二、功率滚筒采煤机电动机的功率是指电动机输出的机械功率，通常用千瓦（kW）来表示。
功率的大小与采煤机的工作能力和工作效率密切相关。
功率过小会导致采煤机无法正常工作，功率过大则会造成能源浪费和设备负荷过重。
因此，选择合适的功率是确保滚筒采煤机正常运行的关键。
三、电压滚筒采煤机电动机的电压是指电动机工作时的电源电压，通常用伏特（V）来表示。
电压的选择要根据电网供电情况和设备的额定电压来确定，一般有380V和660V两种电压等级。
选择合适的电压可以确保电动机的正常启动和运行，并减少电动机的能耗和损耗。
四、电流滚筒采煤机电动机的电流是指电动机工作时的电流大小，通常用安培（A）来表示。
电流的大小与电动机的负载和功率有关，过大的电流会导致电动机过载，过小的电流则会影响电动机的正常工作。
因此，合理选择电流大小是确保电动机运行稳定的重要因素。
滚筒采煤机电动机的主要参数包括转速、功率、电压和电流。
合理选择这些参数可以提高滚筒采煤机的工作效率、确保设备的正常运行，并减少能源消耗和设备损耗。
在实际应用中，还需要根据具体的采煤工况和要求进行综合考虑，以达到最佳的工作状态和效果。
滚筒式采煤机课件
热交换回路：由整流阀4、低压溢流阀6和冷却器13组成。 （冷却器下面的单向阀16可防止更换冷却器时向外漏油。） 注意： 1、为了保证补油和热交换的正常进行，补油单向阀应该靠近 主油泵，而整流阀应该靠近马达。 2、低压安全阀的整定压力应该比低压溢流阀的整定压力略高 （至少高0.2～0.3Pa）。 3、为了保证油质，以免主回路和控制回路被污染，补油应有 可靠的过滤措施。 （2）调速换向系统 用于调节牵引速度和改变牵引方向，它由手把操作机构和主 液压泵伺服变量机构组成
2）、液压元件 2、机械传动结构 四、辅助装置 1、底托架 2、喷雾冷却系统
第四章 滚筒式采煤机
§4-2 MG系列采煤机
MG系列采煤机是我国自行设计制造的，目前 已形成了以电动机功率为标志的300KW、200KW、 150KW三种系列。每种系列的采煤机又派生出适合 于不同使用条件的采煤机型号。
（2）牵引部传动系统→齿轮联轴器→Zˊ5/Zˊ4→辅助油泵 Zˊ6/Zˊ7 →主液压泵→主马达→
圆柱齿轮(Zˊ8/Zˊ9) →行星齿轮（Zˊ10 、Zˊ11、Zˊ12） →主链轮
二、截割部 截割部由固定减速器、摇臂减速器、螺旋滚筒和液压调 高装置等部分组成。
1、固定减速器 2、摇臂减速器 3、滚筒与截齿 （1）滚筒 （2）截齿
3、主要技术特征
4、总传动系统
（1）截割部传动系统 电动机→齿轮联轴器→Z14/Z15→调高泵
固定减速器（两级减速）花键离合器（Z13）→锥 齿（Z1/Z2）→圆柱齿轮(Z3/Z4)）→摇臂减速器（两级减速 （带有惰轮的Z5/Z6/Z7/Z7/Z8/Z9）→行星齿轮（Z10 、Z11、 Z12））；其中Z13为离合花键齿轮，它可控制滚筒转动或停止， Z3、Z4为换速齿轮，备有两对，可使滚筒获得两种转速。
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★截齿类型
扁形截齿 镐形截齿
1.扁形截齿（刀形齿或径向齿）
——其刀体是沿滚筒的半 径方向安装的，故常称为 径向截齿。
——适用于截割不同硬度 和韧性的煤，适应性较好。
2.镐形截齿（锥形齿或切向齿）
——其刀体是沿滚筒的切 向安装的，也称为切向截 齿。
——落煤时主要靠齿的尖 劈作用楔入煤体而将煤破 碎，煤的破碎主要靠拉伸 和弯曲作用。
◆适合中厚煤层以上工作的大直径采煤机，如 AM— 500、MXA —动机 2—固定减速箱 4—滚筒 6—泵箱 7—机身及牵引部 A—离合器手把
特点：
取消摇臂，靠截割部来调高(机身调高） 齿轮数减少，机壳强度刚度增加 调高范围较大 机身缩短，有利于开切口
★2、截割部传动特点
1）截割部一般采用3～5级齿轮减速。
2）采煤机电动机轴心线与滚筒轴心线垂直时， 传动装置高速级总有一级圆锥齿轮传动。
3）采煤机电动机除驱动截割部外还要驱动牵 引部时，截割部传动系统中必须设置离合器， 使采煤机在调动或检修（如更换截齿）时将滚 筒与电机脱开。
4）采煤机备有两种以上转速时，截割部应有 变速齿轮来变速。 5）为加长摇臂，扩大调高范围，摇臀内常装 有一串惰轮 。 6）末级常采用行星齿轮传动来简化前几级传动。
特点：
传动简单 摇臂为端面布置，支承可靠，强度和刚度好 卧底量较小。
◆DY— 150、BM — 100 等采煤机采用。
2）电动机—机头减速箱—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿轮传动 A—离合器手把
特点： 设置了行星齿轮传动
摇臂为侧面布置，支承比较薄弱 卧底量较大
1）有利于装煤 2）机器受翻转力 矩小，工作平稳
2）滚筒的转速
●转速太高，煤块度小，粉尘多，比能耗高，应 降低滚筒转速n ，增大hmax（每一截齿的最大 切削厚度）。
●但hmax不能太大（否则齿座挤压煤体而增加
截割阻力）。
◆直径2.0m左右的滚筒转速多为25～40r/min左右， 直径小于1.0m的滚筒转速可高达80r/min。
◆薄煤层采煤机，为加快煤的排运，滚筒转速较高， 一般为60-100r／min。
◆n要与vq相适应，条件允许时， vq大，n高。 相反 vq小，n低。
◆考虑截割速度vj不能太大，n大， vj也大，
因此而产生大量粉尘。
vj
Dn
60
●故:滚筒转速一般限制为30～50r/min（薄煤
层时一般为60～100r/min ），相应的截割速
反向对滚
正向对滚
※反向对滚：前顺（转）后逆（转）
●煤尘少，碎煤不易抛出伤人，装煤效果好。 ●中厚煤层，滚筒直径较大时采用。
※正向对滚：前逆后顺
●不经摇臂下面装煤，装煤口尺寸大。 ●薄煤层，滚筒直径较小时采用。
◆单滚筒采煤机转向：
滚筒总是位于下山一侧，上行时顺转a，下行 时逆转c ——向内回转
原因：
1、滚筒的三个直径
滚筒 的三 个直 径
滚筒直径D ——截齿齿尖处的直径，0.65～2.3 m
双滚筒采煤机
1 D 2 Hmax
滚筒直径已成系列，根据煤层厚度选择
叶片直径Dy
筒毂直径Dg Dg小，运煤能力大
2、滚筒宽度B
——滚筒边缘到端盘最外侧截齿齿尖的距离 B≥截深J，0.6～1 m
◆薄煤层采煤机，多采用0.8～1 m 的截深， 以提高生产率。
度vj为3～5m/s.
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三、截割部减速器——传动装置
★传动装置的功用
将采煤机电动机的动力传递到滚筒上，以 满足滚筒转速及扭矩的需要； 适应滚筒调高的要求，使滚筒保持适当的 工作位置。
传动原理
1、截割部传动方式
1）电动机—机头减速箱—摇臂—滚筒
1—电动机 2—固定减速箱 3—摇臂 4—滚筒 8—调高油缸 A—离合器手把
包括
电动机 中间箱
4．辅助（附属）装置
包括
底托架 挡煤板 电缆拖移装置 喷雾冷却装置 调高 调斜
主要作用:同各主要部件一起构成完整的采 煤机功能体系。
第二节 截割部
一、截齿 二、螺旋滚筒 三、截割部减速器——传动装置
一、截齿—直接落煤
◆对截齿的基本要求
a．高强度和耐磨性； b．合理的几何参数； c．固定可靠； d．拆装方便。
◆MXP— 240、DTS — 300 等采煤机采用。
4）电动机—摇臂—行星齿轮传动—滚筒
1—电动机 3—摇臂 4—滚筒 5—行星齿 轮传动 7—机身及牵引部
特点： 主电机采用横向布置，取消了锥齿轮
调高范围较大 机身长度小 ◆新型的电牵引采煤机，如3LS、EDW-150-2L、R550 等型都采用这种传动方式。
3、 螺旋滚筒的转向和转速
◆滚筒的转向影响:
装煤效果 产生的粉尘量 采煤机工作稳定性 操作安全
1） 滚筒的转向
◆滚筒转向应与滚筒螺旋叶片的旋向（有左旋和 右旋）一致。（为向输送机推煤）
★站在采空区一侧看滚筒，逆时针转应左旋，顺
时针转应右旋。即：左转左旋，右转右旋。
◆双滚筒采煤机转向：
◆为使两个滚筒的截割阻力相互抵消，增加 机器的稳定性，两个滚筒的转向必须相反 ——相背转动
●滚筒式采煤机的组成 四部分
截割部 牵引部 电气系统 辅助（附属）装置
1．截割部
包括
机头齿轮箱：传递动力，减速 摇臂齿轮箱: 传递动力，调高 滚筒及附件：落煤、装煤
主要作用:落煤、碎煤和装煤。
2．牵引部
包括
牵引传动装置 牵引机构
主要作用:实现牵引并进行过载保护。
3．电气系统
主要作用:为采煤机提供动力，并进行过载保护及控制。
第九章 滚筒式采煤机
1 、滚筒式采煤机的组成及工作方式 2 、 滚筒式采煤机的截割部 3 、 滚筒式采煤机的牵引部
4 、 滚筒式采煤机的附属装置
第一节 滚筒式采煤机的组成及工作
方式 一、滚筒式采煤机的组成
1—滚筒 2—截割部 3—调高小摇臂 4—牵引部 5—牵引链 6—电气 控制箱 7—电动机 8—摇臂 9—弧形挡煤板 10—拖缆装置 11—底 托架 12—调高油缸 13—煤壁侧滑靴 14—采空区侧滑靴
——适用于截割脆性及裂 隙多的煤层。
二、螺旋滚筒
（一）基本结构
基本结构 滚筒的参数 滚筒的转向和旋向
◆大多滚筒为焊接，采用 45或16Mn钢板锻压成螺 旋叶片，再和齿座、轮 毂、筒毂等焊接而成。
（二） 滚筒的参数
滚筒的三个直径
结构参数 滚筒宽度B
包括
工作参数
螺旋叶片的旋向和头数 滚筒的转速 滚筒的转向